JPH0648571B2 - ディスククランパ駆動および保持機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔概要〕 ディスクをクランプするためのディスククランパの駆動
および保持機構に関し、ディスククランパを係着したク
ランパアームと一体の伝達レバーと駆動手段により駆動
される駆動レバーを具備していずれか一方のレバーには
ピンを一体に設け他方のレバーにはピンを伝達レバーの
可動方向に対してほぼ直角でかつ駆動レバーの駆動方向
に対して直角でない角度をなす方向へ案内する駆動保持
スリットを設け、比較的小さな力でディスクを確実にク
ランプする。 〔産業上の利用分野〕 本発明は、剛直なディスクよりなる情報記録再生用ディ
スクを記録再生位置へクランプするためのディスククラ
ンパを駆動し保持するためのディスククランパ駆動およ
び保持機構に関する。 例えば、コンパクスディスク（ＣＤ）、レーザーディス
ク（ＬＤ）装置等において記録媒体には剛直な円盤（デ
ィスク）状の媒体が使用されている。本発明はそのよう
な剛直なディスクを記録再生位置へクランプするための
ディスククランパを駆動し保持するためのディスククラ
ンパ駆動および保持機構に関するものである。 〔従来の技術〕 第３図および第４図は従来のディスククランパの保持機
構を表わす図である。ディスク１１はターンテーブル３
１上に載置され、クランパアーム３３に係着されたディ
スククランパ３２によりターンテーブル３１に押さえ付
けられることにより所定の位置へクランプされてターン
テーブル３１と共に回転する。回転中には常に一定以上
の力でディスククランパ３２によりディスク１１をター
ンテーブル３１側へ押さえつける必要がある。これはタ
ーンテーブル３１の回転にディスク１１の回転を正確に
追従させるため、および回転に伴うディスク１１の揺動
を押さえるため、さらにはディスク１１がターンテーブ
ル３１から離れようとする動きを押さえるために必要な
クランプ力である。このクランプ力を得るために従来と
られてきた第１の方法は、第３図のようにバネ４１によ
りクランパアーム３３を筺体に対してクランプ方向へバ
イアスすることである。また別の方法としては、第４図
に示されるように磁力によってターンテーブル３１とデ
ィスククランパ３２が互いに吸引し合うようにすること
である。

【発明が解決しようとする課題】

ディスククランパ３２はクランプ位置で保持されるだけ
でなくディスク１１を挿排する時はディスク１１の挿排
が可能なディスク挿排位置まで移動されなければならな
い。ところが第３図および第４図に示されるような機構
でディスククランパ３２が保持されているとディスクク
ランパ３２をディスク挿排位置まで移動せしめるために
クランパアーム３３を駆動する力としてはバネ４１のバ
イアス力あるいは磁力以上の力を要することになるとい
う問題を生じる。 駆動時には前記の力の作用を停止するような機構を新た
に追加すれば前記のような問題は生じないが、こんどは
構造が複雑化するという新たな問題を生じる。 したがって本発明の目的は比較的簡潔でコンパクトな構
造であっても充分なクランプ力が得られ、かつディスク
挿排位置までの移動に大きな駆動力を要しないディスク
クランパ駆動および保持機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

第１図は本発明の原理図であり、(1)はディスククラン
パ３２がディスク挿排位置にある状態を示し、(2)はク
ランプ位置にある状態を示している。本図ではピン５３
は伝達レバー５１と一体で、スリットは駆動レバー５２
に設けられているがその逆も可能である。本図により、
本発明のディスククランパ駆動および保持機構を説明す
ると、これはターンテーブル３１と協働してディスクを
記録再生位置へクランプするディスククランパ３２を、
ディスク挿排位置からクランプ位置へ移動せしめ、クラ
ンプ位置へ保持し、クランプ位置からディスク挿排位置
へ移動せしめるためのディスククランパ駆動および保持
機構であって、 ディスククランパ３２を係着したクランパアーム３３と
一体の伝達レバー５１と、駆動手段により駆動される駆
動レバー５２を具備し、 伝達レバー５１および駆動レバー５２のいずれか一方の
レバー５１；５２にはピン５３を一体に設け、他方のレ
バー５２；５１には該ピン５３を伝達レバー５１の可動
方向に対してほぼ直角でかつ駆動レバー５２の駆動方向
に対して直角でない駆動保持角度αをなす方向へ案内す
る駆動保持スリット５４を設けたことを特徴とするディ
スククランパ駆動および保持機構である。 さらに前記他方のレバーには前記駆動方向に対して前記
駆動保持角度αよりも大なる駆動角度βをなす方向へ前
記ピンを案内する駆動スリット５５を設けることが好ま
しい。 〔作用〕 ディスククランパ３２がクランプ位置にある時（第１図
(2)）、ピン５３は駆動保持スリット５４に案内されて
いる。この時、ピン５３の案内方向と駆動方向とは平行
でも直角でもなく、角度αをなしているので駆動レバー
５２を図の左右に動かす力を加えれば、駆動保持スリッ
ト５４に案内されてピン５３を動かす力が作用し、その
力は伝達レバー５１を動かそうとする力となり、結局、
ディスククランパ３２を上下に動かそうとする力とな
る。逆にディスク１１側からディスククランパ３２に作
用してディスククランパ３２をはね上げようとする力に
対しては伝達レバーの可動方向に対して駆動保持スリッ
ト５４の案内方向とはほぼ直角をなしているのでピン５
３を動かすことができず、したがってディスククランパ
３２は動くことができない。結局、例えば弾性部材５６
等による弱い力を駆動レバー５２ヘクランプ方向へ作用
させておけば、充分なクランプ力が得られる。 また、αの値については０に近ければ近い程、伝達レバ
ー５１を駆動する力が大となるが駆動レバー５２のスト
ロークが大となり、そのため大きなスペースが必要とな
る。この相反する問題は駆動スリット５５を設ければ解
決される。すなわちクランプ力を必要とせず単にディス
ククランパ３２を駆動するだけで良い時期においては
（第１図(1)）、案内方向と駆動方向のなす角度がαよ
りも大なる角度βとなるような駆動スリット５５により
ピン５３が案内されることが好ましい。 磁力によってクランプ力を得る方法と併用するような場
合にはディスククランパ３２がターンテーブル３１から
離れれば離れる程、磁力は小さくなるのでこれに逆らっ
て駆動するのに要する力は小さくなるという点、あるい
は一般にモータの始動時の電流を相対的に小さくすると
いう点からも、前述のように案内方向と駆動方向のなす
角をαとβで使い分けることが適切である。 〔実施例〕 第２図は本発明のディスククランパ駆動および保持機構
をディスク挿排機構、ディスククランプ機構と共に組込
んだ一例としてのコンパクトディスク（ＣＤ）再生のた
めのＣＤプレーヤを表わす側面図である。このうち(1)
はディスククランパ３２が下降する直前の状態を表わ
し、(3)はディスク１１がディスククランパ３２とター
ンテーブル３１の間にクランプされた状態を表わし、
(2)は(1)と(3)の中間の状態を表わしている。 最初にディスク挿排機構について説明する。ガイドレー
ル１４はディスク挿入側（第２図左側）から見ると横長
の長穴が設けられておりディスク１１の挿入位置を定め
ている。駆動ローラ１２はディスク１１を従動ローラ１
３との間にはさんで挿排するために図示しない駆動手段
により回動される。従動ローラ１３はその軸の両端が２
つの案内溝15-1、15-2（15-2は図示せず）にそって案内
され、２つの弾性部材16-1、16-2（16-2は図示せず）に
よって駆動ローラ１２の方向へバイアスされている。 ガイドレール１４に設けられた長穴にディスクが挿入さ
れると第１の検知器（図示せず）によってそれが検知さ
れて駆動ローラ１２がディスク挿入方向に回転を始め、
それに当接した従動ローラ１３も回転を始める。この
時、従動ローラ１３並びにガイドレール１４は第２図
(1)で示される位置にある。ディスク１１が回転する駆
動ローラ１２と従動ローラ１３の間に押し込まれると、
ディスク１１は２つのローラの間に引き込まれ、挿入方
向へスライドする。ディスク１１が第２図(1)で示され
る位置へ達すると第２の検知器（図示せず）がそれを検
知して駆動ローラ１２の回転が停止される。第２図(1)
では駆動ローラ１２と従動ローラ１３が当接しているか
のように描かれているが、実際は２本のローラがディス
ク１１をはさみ込んだ後ではディスク１１の厚みの分だ
け従動ローラ１３は図の下方へ押し下げられる。この
時、ガイドレール１４は第２図(1)の位置から動くこと
ができず、そのため従動ローラ１３の両端の軸は案内15
-1〜15-2に沿って下方へ下がりそれに抗して弾性部材16
-1〜16-2のバイアス力が作用し、軸方向に均一な圧着力
が得られる。 次に本発明に係るディスククランパ駆動および保持機構
の具体例に相当する部分について説明する。 駆動レバー５２には駆動保持スリット５４と駆動スリッ
ト５５とを含むスリット523と共に２つのスリット521,5
22が設けられている。これらの２つのスリット521,522
はそれぞれ筐体100に一体になったピン103,104を水平方
向に案内しており、逆に見れば、駆動レバー５２は筐体
に対して水平にスライドすることができる。この駆動レ
バー５２を左方向へ押しているのがピン712（後に詳
述）であり、それに抗して右方向へバイアスしているの
が弾性部材５６である。クランパアーム３３と伝達レバ
ー５１とは一体であり、回動軸３４を中心として回動す
ることができる。伝達レバー５１にはピン５３が一体に
設けられており、ピン５３は駆動レバー５２に設けられ
た駆動保持スリット５４と駆動スリット５５とを含むス
リット523に案内される。 クランパアーム３３とディスククランパ３２との関係は
クランパアーム３３の有する円形の孔にディスククラン
パ３２の中心部が遊嵌された状態にある。ディスククラ
ンパ３２は図の上方から順に径ａ，ｂ，ｃ（ｃ＞ａ＞
ｂ）の円盤を同心に重ねた形をしており、クランパアー
ム３３の穴の径ｄの大きさとの関係はａ＞ｄ＞ｂであ
る。このディスククランパ３２をクランパアーム３３に
嵌め込むためにａ＜ｅなる関係を有する径ｅの孔がクラ
ンパアーム３３に開けられており、これと径ｄの孔とは
雪ダルマの形のようにつながっている。取り付けの際は
径ｅの穴にディスククランパ３２を径ａの側から嵌め込
み、径ｄの孔へ移動し、止め具110をクランパアーム３
３にネジ止メして、ディスククランパ３２が径ｅの孔へ
戻って抜けることを防止することにより、ディスククラ
ンパ３２がクランパアーム３３へ係着される。 次に本発明に係るディスククランパ駆動および保持機構
の動作を説明する。ディスク１１が第２図(1)の位置へ
達したことを前述の第２の検知器が検知すると駆動ロー
ラ１２の回転が停止すると同時に，ピン712が右方向へ
動き始める。第２図(1)の位置では、駆動レバー５２は
弾性部材５６のバイアス力にさからってピン712に押さ
れて図のような位置にある。ピン712が水平に図の右方
向へ移動すると駆動レバー５２は弾性部材５６のバイア
ス力によって右へスライドする。そうするとピン５３が
駆動レバー５２のスリットに案内されるのでピン５３と
一体になった伝達レバー５１並びにクランパアーム３３
が下降し、ディスククランパ３２も下降する。第２図
(2)ではピン５３は駆動スリット５５に案内されて下降
する途中である。第２図(3)ではピン５３は駆動スリッ
ト５５を経て駆動保持スリット５４に案内され、結果と
してディスククランパ３２がディスク１１をターンテー
ブル３１上の所定位置にクランプした状態になる。クラ
ンプが完了するとクランパアーム３３はそれ以上押して
も下降しなくなるのでクランパアーム３３の下降が止ま
り、ピン５３が駆動保持スリット５４内に案内される余
裕を残して停止し、そのため駆動アーム５２も停止す
る。しかしピン712はなおも右方向へ移動し、そのため
ピン712と駆動アーム５２とは離れてしまう。この動作
の意図するところは後述する。駆動保持スリット５４は
クランパアームの回動軸３４を中心とする円の半径方向
にピン５３を案内するように設けられている。そのた
め、ディスククランパ３２が持ち上げられるような力を
受けてもそれによってピン５３が動く方向とピン５３が
案内される方向とは直角であるので、この力によってデ
ィスククランパ３２が持ち上がることはない。また常に
駆動レバー５２は弾性部材５６によって図の右方向へ引
かれており、この力の方向に対してはピン５３が案内さ
れる方向とは直角でないので動くことができ、平行では
ないのでこの力はディスククランパ３２を下方へ下げる
力として作用する。したがって、常に弾性部材５６によ
るクランプ力が作用し、ディスククランパ３２とターン
テーブル３１とが磁力によって互いに引き合う力と相ま
って完全にクランプされる。また、駆動スリット５５の
案内方向と駆動レバー５２の駆動方向とのなす角は駆動
保持スリット５４のそれと比べて大きいのでディスクク
ランパ３２を所定の距離で上下するに要する駆動レバー
５２の水平方向の変位を小さくしており、装置の小型化
に寄与している。 最後に、ディスク１１を適切に保持しながらクランプす
るためのディスククランプ機構について説明する。 主レバー711はスリット714，715を有し、それぞれ筐体
と一体になったピン102，105を図の水平方向へ案内す
る。したがってこの主レバー711も駆動レバー５２と同
様に水平方向にスライドすることができる。主レバー71
1はまた、図示しないがラックが設けられた部材と一体
にねじ止めされており、ラックと噛み合うピニオンギヤ
をモータで回動させることにより図の左右に駆動され
る。前述のピン712はこの主レバー711と一体であり、主
レバー711の左右の動きにより弾性部材５６と協働して
駆動レバー５２を左右に動かし、結果として、ディスク
クランパ３２を上下させる。主レバー711にはスリット7
13も設けられており、このスリット713はガイドレール
１４と一体のピン101を案内しているので、主レバー711
の左右の動きはガイドレール１４を上下に動かす役割も
果たしている。 一例として第２図のようにスリット713を設け、各レバ
ー・ピン間の相対的の位置関係を図のように定めると、
次のような動作をさせることができる。まず第２図(1)
の状態から(2)の状態まで主レバー711を右に動かすと、
ガイドレール１４は動かずしたがって駆動ローラ１２と
従動ローラ１３に挟まれた状態にはほとんど変化がない
一方で、ディスククランパ３２が下降するのでディスク
１１の一端が下降し固定支持部６１に接触して保持され
る。第２図(2)の状態からさらに主レバー711が右に動く
と、さらにディスククランパ３２が下降すると同時に、
ぴん101がスリット713の傾斜部分に案内されて下降する
ことによりガイドレール１４が下降を始め、従動ローラ
１３の軸の両端が案内溝15-1、15-2の上端に達すると従
動ローラも下がり始め、ついにはディスク１１は駆動ロ
ーラ１２から離れ、従動ローラ１３とディスククランパ
３２と固定支持部６１の３点に支えられて他端が下降を
始める。スリット523の傾斜とスリット713の傾斜とを適
切に調節すれば常に一定の力でディスク１１を３点で支
えながらクランプ位置まで誘導することができる。ディ
スク１１のクランプが完了すると前述したように駆動ア
ーム５２は動けなくなりピン712から離れてしまうが、
ガイドレール１４はさらに下降し、それによって従動ロ
ーラ１３はディスク１１から離れ、最後は第２図(3)の
状態となる。この状態になったことは主レバー711に設
けられた突起（図示せず）が第１のリミットスイッチ
（図示せず）を押すことにより検知され、駆動している
モータが停止される。 以上のようにディスクの挿入からクランプ完了までの動
作について説明してきたがクランプ解除からディスク排
出までの動作はこれの逆の道すじをたどるだけであるの
で詳しく説明しない。主レバー711の左方向への動きの
終端は前述の第１のリミットスイッチに対向して設けら
れた第２のリミッドスイッチ（図示せず）によって検知
され、主レバー711が停止すると同時に駆動ローラ１２
が排出方向へ回転を始める。 〔発明の効果〕 以上述べてきたように、本発明のディスククランパ駆動
および保持機構は、小型で構造が簡潔であるにもかかわ
らず、充分なクランプ力が得られ、しかも比較的小さな
駆動力で挿排位置とクランプ位置との間を移動させるこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を表わす側面図、 第３図は第１の従来の例を表わす図、 第４図は第２の従来例を表わす図である。 図において、 １１……ディスク、 ３１……ターンテーブル、 ３２……ディスククランパ、 ５１……伝達レバー、 ５２……駆動レバー、 ５３……ピン、 ５４……駆動保持スリット、 ５５……駆動スリット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ターンテーブル（３１）と協働してディス
   ク（１１）を記録再生位置へクランプするディスククラ
   ンパ（３２）を、ディスク挿排位置からクランプ位置へ
   移動せしめて該クランプ位置へ保持し、該クランプ位置
   からディスク挿排位置へ移動せしめるためのディスクク
   ランパ駆動および保持機構であって、 該ディスククランパ（３２）を係着したクランパアーム
   （３３）と一体の伝達レバー（５１）と、駆動手段によ
   り駆動される駆動レバー（５２）を具備し、 該伝達レバー（５１）および該駆動レバー（５２）のい
   ずれか一方のレバー（５１；５２）にはピン（５３）を
   一体に設け、他方のレバー（５２；５１）には該ピン
   （５３）を該伝達レバー（５１）の可動方向に対してほ
   ぼ直角でかつ該駆動レバー（５２）の駆動方向に対して
   平行でも直角でもない駆動保持角度（α）をなす方向へ
   案内する駆動保持スリット（５４）を設けたことを特徴
   とするディスククランパ駆動および保持機構。
2. 【請求項２】前記他方のレバー（５２；５１）には前記
   駆動方向に対して前記駆動保持角度（α）よりも大なる
   駆動角度（β）をなす方向へ前記ピンを案内する駆動ス
   リット（５５）を設ける請求項１記載のディスククラン
   パ駆動および保持機構。