JP3449719B2 - 彫刻用版胴の支持装置および支持方法 - Google Patents

彫刻用版胴の支持装置および支持方法

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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 1.発明の属する技術分野 本発明は、彫刻機に関するものであり、さらに詳細に
は、通常のタイプの彫刻機、例えば米国特許第2,881,24
6号、第2,874,479号、第3,964,382号、第4,013,829号に
記載されているような彫刻機において彫刻される版胴の
支持体および支持方法に関するものである。
2.関連技術の説明 グラビア印刷用の版胴における電気機械式彫刻の基本
原理は、版胴の表面にセルまたは線を、切るまたは彫刻
する電気的な駆動機構を作動させながら版胴を回転させ
る工程を有している。彫刻された版胴は、一般には、ウ
ェブタイプのグラビア印刷プレスにおいて印刷用紙・プ
ラスチック・金属フィルム材料用として使用される。新
聞および雑誌の印刷に加えて、彫刻された版胴は、ま
た、接着剤を塗布して布の印刷に、製品の包装材料の印
刷に、および、壁パネル・床被覆体・他の表面被覆体を
作るに際しての木目模様の印刷に、直接的または間接的
に使用されることになる。
グラビア印刷過程においては、彫刻された版胴は、イ
ンクに浸され、彫刻されたセル中には印刷媒体に転写さ
れるインクだけを残すように、ドクターブレードにより
表面から余剰分のインクが拭われる。高品質の印刷を得
るためには、セルが版胴表面上において非常に正確に、
一般的には、所望の所定位置から１あるいは２ミクロン
以内に、配置されているかあるいは位置していることが
必要である。彫刻されるセルの深さもまた、正確に制御
されなければならない。なぜなら、深さが転写されるイ
ンクの量を決定し、そしてインクの量が例えばモノクロ
印刷においては灰色の形状を決定するからである。カラ
ー印刷においては、紙あるいは媒体へと転写されるイン
クの量は、より重大なものとさえなる。それは、多数の
色が、すべての可能な色の様々な形状を作るために典型
的には混合されるからである。所望のインクの量からの
わずかなずれは、色の明度だけでなく、さらに重大なこ
とに所望の色相の形成にも影響を及ぼす。
従来の彫刻装置においては、版胴は、手動で彫刻機の
彫刻領域へと案内されていたり、あるいは持ち上げら
れ、固定されたヘッドストック（headstock）と、スラ
イド可能とされたテールストック（tailstock）との間
に固定されていた。テールストックは、版胴の一端に強
制的に係合され、版胴の他端は、ヘッドストックに係合
される。シャフト付き版胴の場合、版胴の端部がヘッド
ストックおよびテールストックに位置するチャックある
いは他のクランプ手段により把持されることになる。
従来の彫刻機における他の問題点は、版胴の彫刻機へ
の導入を手動でなさなければならないことである。版胴
の重量およびサイズのために、彫刻機における正確な位
置決め、および手動での軸合わせは、非常に時間を要す
るものであった。加えて、長さの異なる版胴に彫刻機を
適応させるために、前もって、操作者が手動でテールス
トックの位置合わせを行う必要がしばしば生じていた。
従来の彫刻機におけるさらに他の問題点は、操作者が異
なる直径を有する版胴に合わせるために手動で彫刻ヘッ
ドの位置調整を行わなければならないことであった。
したがって、彫刻機への版胴の導入が容易な方法およ
び装置、および、彫刻機のヘッドストックとテールスト
ックとの間において正確に中央に位置させかつ軸心合わ
せをし得るように版胴を取り扱う方法および装置が要望
されていた。
発明の概要 １つの態様においては、本発明は、彫刻機における彫
刻ステーションにおいて版胴を回転可能に支持するため
に協働するヘッドストックおよびテールストックを備え
る彫刻機において使用するための版胴取扱装置であっ
て、前記ヘッドストックと前記テールストックとの間に
おいて前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持
体と、前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーシ
ョンに対して接近・離間させるよう駆動するために前記
少なくとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備
する版胴取扱装置を備えている。
他の態様においては、本発明は、彫刻機における彫刻
ステーションにおいて版胴を回転可能に支持するために
協働するヘッドストックおよびテールストックを備える
彫刻機において使用するための版胴支持体であって、前
記ヘッドストックおよびテールストックの間において前
記版胴を支持するための支持手段と、前記支持手段を前
記彫刻ステーションに対して接近・離間させるように駆
動するために前記支持手段に接続された駆動手段とを具
備する版胴支持体を備えている。
さらに他の態様においては、本発明は、彫刻機におい
て版胴を支持するための方法であって、（ａ）前記彫刻
機における彫刻ステーションにおいて、支持ネスト上に
版胴を位置させる工程と、（ｂ）前記版胴をヘッドスト
ックおよびテールストックとの間に回転可能に支持する
工程と、（ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーション
から引っ込ませる工程とを具備する版胴支持方法を備え
ている。
さらに他の態様においては、本発明は、彫刻機におい
て版胴を支持するための方法であって、（ａ）前記彫刻
機における彫刻ステーションにおいて、支持ネスト上に
版胴を位置させる工程と、（ｂ）前記版胴をヘッドスト
ックおよびテールストックとの間に回転可能に支持する
工程と、（ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーション
から引っ込ませる工程と、（ｄ）彫刻ヘッドを前記版胴
の前記表面と連携させて駆動する工程とを具備する版胴
支持方法を備えている。
本発明の目的は、彫刻機において版胴を自動的に搬入
するための方法を提供することにある。これにより、操
作者による精度の高い取扱いの必要性が低減あるいは除
去される。
本発明の他の目的は、彫刻機のヘッドストックとテー
ルストックとの間における版胴のセンタリングを容易と
する版胴取扱装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、版胴長さ、直径、テスト
彫刻の位置、コントローラからの彫刻ヘッドの特性とい
った様々なセットアップパラメータに対応し得る彫刻機
を提供することにある。これにより、操作者による手動
調整の必要性が低減あるいは除去される。
本発明のまた別の目的は、様々な長さおよび直径の版
胴に適応させるために、ヘッドストック、テールストッ
ク、彫刻ヘッドが自動制御によりスライドされる版胴取
扱装置を提供することにある。この場合、スライド量の
調整は、プログラム可能なものとして与えられる。
これらの目的、および他の目的は、以下の詳細な記
載、特許請求の範囲、図面に基づいてたやすく理解され
るであろう。
図面の簡単な説明 図１は、プログラム可能なグラビア印刷用の彫刻機を
示す斜視図であって、ヘッドストック、テールストッ
ク、彫刻ヘッドおよび複数の版胴支持体を示している。
図２は、図１に示す彫刻機を一部を破断して示す正面
図であって、伸縮自在な版胴支持部材の１つが詳細に示
されている。
図３は、彫刻機の他の正面図であって、版胴が版胴支
持体により支持されている様子を示している。
図４は、彫刻機の他の正面図であって、版胴支持体が
引っ込んだ後に、版胴がヘッドスクリーンおよびテール
ストックにより回転可能に支持されている様子を示して
いる。
図５は、版胴支持体および支持ネストの詳細について
一部を拡大して示す断面図である。
図６は、版胴支持体の１つを示す平面図であって、支
持ネストが詳細に示されている。
好ましい実施形態の詳細な説明 図１は、彫刻機の好ましい実施形態を一般の斜視図で
示すもので、彫刻機には参照符号10が付されている。本
実施形態においては、彫刻機10は、グラビア印刷用の彫
刻機10であるけれども、本発明は、いかなる彫刻機にお
いても好適に使用されることができる。図を単純化する
ために図示はされていないものの、彫刻機10は、着脱可
能に周囲を取り巻く安全のためのキャビネット構造を有
してもよい。彫刻機10は、基台12を有しており、基台12
には、ヘッドストック16とテールストック18とが互いに
接近・離間するよう移動し得るように、ヘッドストック
16およびテールストック18が区域20にスライド可能に設
けられている。これに関連して、彫刻機10は、複数の直
線的駆動源、つまり、それぞれヘッドストック16および
テールストック18を接近・離間させるよう駆動し得る第
１駆動モータ手段すなわち第１駆動モータ46、および第
２駆動モータ手段すなわち第２駆動モータ48を有してい
る。例えば、これら駆動モータは、ヘッドストック16お
よびテールストック18を、図２に示すような完全に引っ
込んだ位置へと、あるいは、図１に示すような版胴支持
位置へと移動させることとなる。駆動モータは、ヘッド
ストック16およびテールストック18を独立にあるいは同
時に移動させるよう選択的に作動されることになる。図
示はしていないけれども、両端に反対向きの螺子山（図
示せず）を有するただ１つの案内用送り螺子（図示せ
ず）と結合された１つの駆動モータが、案内用送り螺子
を駆動することによりヘッドストック16とテールストッ
ク18とを同時に接近・離間させるように移動させてもよ
い。ヘッドストック16とテールストック18とを共に駆動
することにより、例えば彫刻機の回転軸に対して垂直な
経路を移動するオーバーヘッドクレーンにより搬入され
る版胴14の長さが変化する場合にも対応が可能となる。
しかしながら、例えば版胴搬入機構（図示せず）が版胴
14を彫刻機の回転軸に対してほぼ平行な方向に移動させ
ることにより搬入を行う場合には、ヘッドストック16お
よびテールストック18は、一方が可動であれば、他方は
固定されていてもよいことが認識されるべきである。図
２ないし図４に代表的に示すように、ヘッドストック16
およびテールストック18は、それぞれ支持シャフト16
a、18aを有している。支持シャフト16a、18aは、各々が
円錐形状の端部16b、18bをそれぞれ有している。版胴14
は、端部16b、18bをそれぞれ受け入れるための受入開口
19（図２に図示）を各々が有する第１の端部14aおよび
第２の端部14bを有している。図２ないし図４に代表的
に示すように、受入開口19は、また、端部16b、18bを係
合状態で受け入れるために横断面において円錐形状であ
る。
図には示していないものの、シャフト付き版胴（図示
せず）が彫刻されるような場合には、ヘッドストック16
およびテールストック18は、彫刻ステーション15におい
て版胴を回転可能に支持するグリップ手段あるいはチャ
ック（図示せず）をそれぞれが備えることになる。
彫刻機10は、また、版胴14上の表面13を彫刻するため
の切削手段あるいは針（図示せず）を有する彫刻ヘッド
22を備えている。本実施形態においては、表面13は、グ
ラビア印刷用の彫刻において使用されているタイプの銅
コーティングを有していることが好ましい。彫刻ヘッド
22は、第３駆動手段すなわち第３駆動モータ21により、
版胴14の中心軸に対してほぼ放射方向に（版胴14のほぼ
半径方向に）版胴14に対して接近・離間するように駆動
され得るように可動台24上にスライド可能に設けられて
いる。可動台24は、また、一般には版胴14の軸に平行で
ある方向、すなわち図１において両端矢印26で示す方向
に沿って版胴14の表面13全体を横切って移動するよう
に、基台12上にスライド可能に設けられている。彫刻機
10は、また、可動台24を両端矢印26の方向に移動させる
ための案内用送り螺子（図示せず）および駆動モータ
（図示せず）を備えている。彫刻ヘッド22、可動台24、
およびそれの横方向の動きは、本発明と同じ権利譲受人
に譲受されかつここでの引用によって組み入れられた出
願番号第08/038,679号、第08/022,127号、第08/023,060
号において開示されているものと同様である。
彫刻機は、彫刻機10の操作を制御するとともに、ま
た、駆動モータ21、46、48のようなすべての駆動モータ
を制御するコントローラ17を備えている。ここで言及さ
れている駆動モータ21、46、48は、彫刻機10の操作を制
御するプログラマブルコントローラ17により制御され
る。
彫刻機10は、また、支持部材16a、版胴14、支持部材1
8aを回転駆動するための駆動手段すなわち駆動モータ28
を備えている。駆動モータ28は、プログラマブルコント
ローラ17に対して制御を受け得るように接続されてい
る。
彫刻機10は、さらに、支持手段、すなわち、例えば搬
入時および搬入時にヘッドストック16とテールストック
18との間において版胴14を支持するための少なくとも１
つの版胴支持体30を備えている。版胴支持体30は、基台
12に対して例えば溶接により通常通り固定された第１端
部34aを有する支持部材34を備えている。支持部材34の
第２端部34bには、版胴14を受け取りかつ支持する支持
ネスト36が設けられている。本実施形態においては、支
持部材30は、伸縮自在とされた支持手段であって、第１
端部34aに対して接近・離間自在に突出・引込され得る
ものである。これに関連して、各々の版胴支持体30は、
また、駆動手段、すなわちドライバ32を備えている。ド
ライバ32は、コントローラ17に接続されているととも
に、彫刻ステーション15に対して支持ネスト36を接近・
離間自在に突出・引込させるためのまたは駆動するため
のギヤ・送り螺子結合体（図示せず）を有している。図
２に代表的に示すように、コントローラ17は、例えば版
胴14が彫刻のために搬入されたときに、支持ネスト36が
その上に版胴14を彫刻ステーション15において支持し得
るように、図２に示す支持位置へと版胴支持体30を移動
させるように、ドライバ32を作動させることができる。
ここに述べたように、コントローラ17は、その後、例え
ばヘッドストック16およびテールストック18のそれぞれ
の支持シャフト16a、18aが版胴14を係合して支持した後
に、版胴支持体30および支持ネスト36を図４に示す引っ
込み位置へと引っ込ませるようにドライバ32を作動させ
る。
図５および図６に代表的に示すように、支持ネスト36
は、複数の支持アーム40を有しており、複数の支持アー
ム40には、複数のローラ38、39が回転可能に支持されて
いる。複数のローラ38は、ローラアセンブリ45の１つあ
たりにつきペアで設けられている。各々のローラアセン
ブリ45は、支持アーム40の１つと結合された心棒43（図
５に図示）に回転可能に設けられている。図５に代表的
に示すように、各々のローラアセンブリ45は、それぞれ
の心棒43の軸線回りに回転することができる。ローラア
センブリ45は、各々が各自の軸線回りに回転して（self
−aligning）彫刻機が版胴の直径の範囲に適応できるよ
うになっている。
各々のローラ38の軸は、ほぼ版胴14の軸と直交してい
る。これにより、ヘッドストック16およびテールストッ
ク18が版胴14を把持するとき、および解除するときに、
版胴14が彫刻機10内において横方向に移動することが容
易とされている。複数のローラ38は、版胴14の中心軸が
ほぼヘッドストック16およびテールストック18のそれぞ
れの支持シャフト16a、18aと平行であるように版胴14を
支持することも、また、容易である。
ローラ39は、ヘッドストック16とテールストック18と
の間において版胴14を案内してセンタリングすることを
容易としていることに注意が必要である。これにより、
上方から彫刻機10に向けて版胴14が搬入される際の軸心
からの横方向へのずれに適応することができる。本実施
形態においては、複数のローラ38、39は複合材料から構
成されている。支持ネスト36は、様々な重量を有する版
胴14を支持したり、また、様々な長さおよび直径を有し
たりすることができることに注意が必要である。
図には示していないものの、彫刻機10は、ローラ38、
39と連携して操作される位置に複数のブラシ（図示せ
ず）を備えてもよい。ブラシの機能は、ローラを清浄に
して、ローラの表面に、銅の切削屑のような異物がつか
ないようにすることである。これにより、彫刻機10にお
いて、版銅14の表面13に無用の凹みあるいはひっかき傷
を発生させないことが容易となる。
彫刻機10は、また、感知手段、すなわち、コントロー
ラ17に接続されるとともに彫刻ヘッド22上に位置する第
１センサ42（図１に図示）を備えている。感知手段、す
なわちセンサ42は、例えば、版銅14の表面13を感知する
ことができる。センサ42は、また、版胴14の端部14a、1
4bを感知することができる。
彫刻機10は、また、第２感知手段、すなわち、第２セ
ンサ44を備えている。第２センサ44は、コントローラ17
に接続されるとともに、ヘッドストック16およびテール
ストック18に対する可動台24の接近度合いを検出するた
めにヘッドストック16およびテールストック18に設けら
れている。本実施形態においては、第１および第２セン
サ42、44は、可動台24がヘッドストック16にもテールス
トック18にも衝突しないようにすることを容易としてい
る。次に、彫刻機10に対する版胴14の搬入・搬出方法に
ついて述べる。
版胴14を彫刻機10に搬入しようとするときには、コン
トローラ17は、第１および第２駆動モータ46、48を作動
させて、ぞれぞれヘッドストック16およびテールストッ
ク18を図２に示す搬入位置へと移動させる。コントロー
ラ17には、長さおよび直径といった版胴14の寸法をプロ
グラムできることに注意が必要である。コントローラ17
は、また、支持ネスト36が図２に示すように彫刻ステー
ション15において操作可能に位置するように支持部材34
を突出させるように版胴支持体30のドライバ32を作動さ
せる。コントローラ17には、版胴14の長さおよび直径が
プログラムされている。したがって、コントローラ17
は、支持ネスト36を所定位置に位置させるよう、ドライ
バ32を作動させることに注意が必要である。すなわち、
版胴14が支持手段30により支持されたときに、端部16
b、18bがそれぞれ第１端部14aおよび第２端部14bの受け
入れ開口19に対して操作可能な位置関係あるいは軸合わ
せされた位置に所定に位置するように、支持ネスト36を
位置させる。ヘッドストック16およびテールストック18
が図２に示す開放位置へと移動し終わり、かつ、版胴支
持体30が支持位置に位置した後に、版胴14は、支持ネス
ト36上へと下向きに移動される。上述の如く、複数のロ
ーラ39は、ローラアセンブリ45およびそれらの対応する
ローラ38上に版胴14を位置させることおよびセンタリン
グすることの補助を行う。
一旦、版胴14が版胴支持体30の支持ネスト36により支
持されると、コントローラ17は、支持部材16a、18aがそ
れぞれ端部14a、14bに向かって移動するように、第１お
よび第２駆動モータ46、48を作動させることができる。
ヘッドストック16およびテールストック18は、端部16
b、18bが端部14a、14bにおいて受け入れ開口19と緊密に
係合するまで、それぞれ端部14a、14bに向かって移動さ
れる。一旦、版胴14がヘッドストック16およびテールス
トック18のそれぞれの端部16b、18bの間に支持される
と、コントローラ17は、図４に示すように支持ネスト36
が支持解除位置へと引っ込むように、ドライバ32を作動
させる。版胴14は、コントローラ17が駆動モータ28を作
動させたときに、版胴14が例えば時計方向に回転するよ
うに、ヘッドストック16とテールストック18との間に回
転可能に支持されていることに注意が必要である。コン
トローラ17は、その後、可動台24および彫刻ヘッド22が
版胴14の表面13に対してそれぞれ操作可能な位置に位置
するように、第３駆動モータ21を作動させる。コントロ
ーラ17は、彫刻ヘッド22に対する版胴14の相対的な位置
を検出するために、センサ42、44を使用することになる
ということに注意が必要である。センサ42、44は、ま
た、可動台24をヘッドストック16にもテールストック18
にも衝突させないことを容易とすることを目的として、
端部14a、14bを感知することができる。センサ42、44に
より、また、コントローラ17は、彫刻ヘッド22を版胴14
のほぼ中央位置に位置させることができる。次に、版胴
14が彫刻機10に回転可能に搭載された後において、彫刻
機10が版胴14の長さに対して長さ方向の変化に適応する
ことが可能とされる。これにより、表面13に彫刻される
像（図示せず）は、版胴14の中央に位置することにな
る。センサ42、44は、また、彫刻ヘッド22がヘッドスト
ック16にもテールストック18にも衝突しないための移動
範囲の制限を彫刻機10に設定させることができる。
版胴14が彫刻ステーション15に正しく位置した後に、
版胴の端部14a、14bがセンサ42、44により検出される。
テストパターン（図示せず）が、コントローラ17あるい
は管理コンピュータ（図示せず）により決められた典型
的な位置に彫刻される。テストパターンは、版胴表面13
上に彫刻されるべきセルのうちの特徴的であって完全な
および部分的なセルの小さなパターン（図示せず）であ
る。テストパターンは、彫刻される像により使用される
ことがない表面13上の位置における典型的な彫刻であ
る。
テストパターン彫刻が満足のいかないものである場合
には、修正がなされ、他のテストパターンが彫刻され
る。この工程が、納得のいくテストパターンが彫刻され
るまで繰り返される。テストパターンが満足なものであ
る場合には、本実施形態においては、コントローラ17
は、版胴14を回転駆動させるように駆動モータ28を作動
させる。コントローラ17は、その時、可動台24を駆動し
て彫刻ヘッド22が版胴14の表面13を横切って移動するよ
うにする。同時に、コントローラ17は、彫刻用針（図示
せず）を版胴14に接触し得るように振動させる。これに
より、版胴14の表面13に所定深さに制御された一連の複
数のセル（図示せず）を備える所望の像の彫刻がなされ
る。版胴14は、針（図示せず）の振動運動と同期して回
転する。このとき、案内用送り螺子（図示せず）の機構
により、正確に制御された彫刻経路（図示せず）が印字
用版胴14の表面13上において維持されるように、彫刻ヘ
ッド22および可動台24の軸方向の移動が与えられる。
彫刻が完了すると、コントローラ17は、第３駆動モー
タ21を作動させて、彫刻ヘッド22を引っ込ませる。コン
トローラ17は、また、ドライバ32を作動させて、版胴支
持体30を図１および図２に示す支持位置へと移動させ
る。コントローラ17は、そのとき、第１および第２駆動
モータ46、48を作動させて、図３に示すように、ヘッド
ストック16およびテールストック18をそれぞれ引っ込ま
せる。版胴14は、このとき、彫刻ステーション15から搬
出されることとなり、そして、次なる版胴が搬入され、
上述の方法で彫刻される。
本発明は、彫刻機10に彫刻されるべき版胴14を自動的
に搬入するに際して、好適な方法および装置を提供する
ものである。本発明の方法および装置は、版胴14の搬入
時および搬出時における操作者の労力を低減するあるい
はなくすものである。本発明は、完全自動彫刻工程のた
めに使用されてもよい。あるいは、本発明は、半自動と
することもでき、それにより、操作者が彫刻機10の操作
を手動で制御することができる。本発明の方法および装
置は、また、例えば彫刻ヘッド22が図１に示すホームポ
ジションにあるときに、彫刻ヘッド22が版胴14の端部14
a、14b間の概ね中間に位置するように、彫刻ステーショ
ン15において版胴14を自動的に搬入およびセンタリング
するための手段を提供する。
上述の本発明においては、様々な変更あるいは修正
が、本発明の真の精神あるいは範囲を逸脱することな
く、当業者によりなされても構わない。例えば、本発明
は、グラビア印刷用の彫刻環境に対して適切であるよう
に図示されまた記載されてきたけれども、可撓性ローラ
へのレーザ彫刻といった他のタイプの彫刻、あるいは、
版胴14の磨き工程といった他の様々な工程に適用可能で
あることが認識されるべきである。また、彫刻機10は、
１つの版胴支持体30を備えるだけでもよく、あるいは必
要であれば、複数の版胴支持体30を備えてもよい。さら
に、ドライバ32、および、第１、第２、第３駆動モータ
手段46、48、21は、モータを備えるものとして記載され
てきたけれども、これらとしては、同様の機能を達成し
得る他のいかなる適切な駆動装置をも使用することがで
きる。同様に、版胴支持体あるいは支持手段30は、支持
部材34および支持ネスト36を備えるものとして図示され
また記載されてきたけれども、搬入時および搬出時に彫
刻ステーション15において版胴14を支持し得る他のいか
なる適切な手段を備えることもできる。本発明の上記記
載は、例示のみを意図したものであって、なんら限定す
るものではなく、本発明を記載内容に限定することを意
図したものではない。しかしながら、本発明は、添付し
た特許請求の範囲に示した真の精神および範囲に限定さ
れる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リキンズ，ロバート ディー アメリカ合衆国 オハイオ 45177 ウ ィルミントン ノース ウォルナット ストリート 670 (72)発明者 アイクホーン，トーマス ジェイ アメリカ合衆国 オハイオ 45431 デ イトン ブラウン バーク ドライヴ 2362 (72)発明者 セイツ，デイビッド アール アメリカ合衆国 オハイオ 45377 ヴ ァンダリア ブリクトン プレイス 1115 (72)発明者 ウッズ，カーティス アメリカ合衆国 オハイオ 45459 セ ンターヴィル ウィンター ヒル コー ト 7024 (56)参考文献 特表 昭56−500843（ＪＰ，Ａ) 米国特許3990133（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41C 1/02

Claims (79)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】彫刻機における彫刻ステーションにおいて
    版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドストッ
    クおよびテールストックを備える彫刻機において使用す
    るための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記支持体が、下方から前記版胴を支持することを特徴
    とする版胴取扱装置。
  2. 【請求項２】彫刻機における彫刻ステーションにおいて
    版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドストッ
    クおよびテールストックを備える彫刻機において使用す
    るための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 さらに、前記ヘッドストックに接続された第１駆動モー
    タと、前記テールストックに接続された第２駆動モータ
    とを具備し、 これら第１および第２駆動モータは、前記ヘッドストッ
    クおよびテールストックを前記版胴の端部に対して接近
    ・離間させるために、コントローラにより選択的に作動
    され得ることを特徴とする版胴取扱装置。
  3. 【請求項３】彫刻機における彫刻ステーションにおいて
    版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドストッ
    クおよびテールストックを備える彫刻機において使用す
    るための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記ヘッドストックおよびテールストックの両方に接続
    された駆動モータを具備し、 該駆動モータは、該駆動モータが作動されたときに前記
    ヘッドストックおよびテールストックが互いに接近・離
    間し得るように、前記ヘッドストックおよびテールスト
    ックに接続されることを特徴とする版胴取扱装置。
  4. 【請求項４】彫刻機における彫刻ステーションにおいて
    版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドストッ
    クおよびテールストックを備える彫刻機において使用す
    るための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記ヘッドストックおよびテールストックのいずれか一
    方に接続された駆動モータを具備し、 該駆動モータは、該駆動モータが作動されたときに前記
    ヘッドストックおよびテールストックのうちの前記一方
    が前記ヘッドストックおよびテールストックのうちの他
    方に対して接近・離間するように、前記ヘッドストック
    およびテールストックの前記一方に接続されることを特
    徴とする版胴取扱装置。
  5. 【請求項５】前記版胴は、第１端部および第２端部を備
    え、 前記ヘッドストックおよびテールストックの各々は、前
    記版胴の前記第１端部および第２端部をそれぞれ支持す
    るための支持部材を備えることを特徴とする請求項１記
    載の版胴取扱装置。
  6. 【請求項６】彫刻機における彫刻ステーションにおいて
    版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドストッ
    クおよびテールストックを備える彫刻機において使用す
    るための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記版胴は、第１端部および第２端部を備え、 前記ヘッドストックおよびテールストックの各々は、前
    記版胴の前記第１端部および第２端部をそれぞれ支持す
    るための支持部材を備え、 前記第１端部および第２端部は、横断面においてほぼ円
    錐形状をなす受け入れ開口を有し、 前記ヘッドストックおよびテールストックの前記支持部
    材は、それぞれ前記第１端部および第２端部における前
    記受け入れ開口の中に緊密に係合した状態で受け入れら
    れるようにほぼ円錐形状であることを特徴とする版胴取
    扱装置。
  7. 【請求項７】彫刻機における彫刻ステーションにおいて
    版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドストッ
    クおよびテールストックを備える彫刻機において使用す
    るための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記版胴は、第１端部および第２端部を備え、 前記ヘッドストックおよびテールストックの各々は、前
    記版胴の前記第１端部および第２端部をそれぞれ支持す
    るための支持部材を備え、 前記第１端部および第２端部は、前記版胴の該第１端部
    および第２端部上に位置させてシャフトを有し、 前記ヘッドストックおよびテールストックの各々は、前
    記シャフトをクランプするためのチャックを有すること
    を特徴とする版胴取扱装置。
  8. 【請求項８】前記彫刻機は、グラビア印刷用の彫刻機で
    あることを特徴とする請求項１記載の版胴取扱装置。
  9. 【請求項９】彫刻機における彫刻ステーションにおいて
    版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドストッ
    クおよびテールストックを備える彫刻機において使用す
    るための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記彫刻機には、可動台が備えられ、該可動台上には、
    彫刻ヘッドがスライド可能に設けられており、 前記版胴取扱装置は、さらに、前記版胴が前記彫刻ステ
    ーションに置かれたときに、前記版胴の位置を感知する
    ために前記可動台に設けられた少なくとも１つのセンサ
    を備えることを特徴とする版胴取扱装置。
  10. 【請求項１０】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記彫刻機には、可動台が備えられ、該可動台上には、
    彫刻ヘッドがスライド可能に設けられており、 前記版胴取扱装置は、さらに、前記版胴が前記彫刻ステ
    ーションに置かれたときに、前記版胴の位置を感知する
    ために前記可動台に設けられた少なくとも１つのセンサ
    を備え、 前記少なくとも１つのセンサは、前記版胴の両端部と同
    様に、前記版胴と前記彫刻ヘッドとの間の相対的な位置
    を感知し得る誘導型センサを有することを特徴とする版
    胴取扱装置。
  11. 【請求項１１】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記少なくとも１つの支持体は、さらに、支持ネストを
    有することを特徴とする版胴取扱装置。
  12. 【請求項１２】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記少なくとも１つの支持体は、さらに、支持ネストを
    有し、 前記支持ネストは、前記ヘッドストックおよびテールス
    トックの間において前記版胴を支持するための複数のロ
    ーラを有することを特徴とする版胴取扱装置。
  13. 【請求項１３】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴取扱装置であって、 前記ヘッドストックと前記テールストックとの間におい
    て前記版胴を支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して接近・離間させるように駆動するために前記少な
    くとも１つの支持体に接続されたドライバとを具備し、 前記少なくとも１つの支持体は、さらに、支持ネストを
    有し、 前記ドライバは、モータと、前記ヘッドストックおよび
    テールストックの間において前記版胴を支持するための
    複数のローラを有する前記支持ネストとを備えることを
    特徴とする版胴取扱装置。
  14. 【請求項１４】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記支持手段が、下方から前記版胴を支持することを特
    徴とする版胴支持体。
  15. 【請求項１５】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記ヘッドストックに接続された第１駆動モータ手段
    と、前記テールストックに接続された第２駆動モータ手
    段とを具備し、 これら第１および第２駆動モータ手段は、前記ヘッドス
    トックおよびテールストックを前記版胴の端部に対して
    接近・離間させるよう移動させるために、コントローラ
    により選択的に作動され得ることを特徴とする版胴支持
    体。
  16. 【請求項１６】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記ヘッドストックおよびテールストックの両方に接続
    された駆動モータを具備し、 該駆動モータは、該駆動モータが作動されたときに前記
    ヘッドストックおよびテールストックが互いに接近・離
    間するように、前記ヘッドストックおよびテールストッ
    クに接続されることを特徴とする版胴支持体。
  17. 【請求項１７】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記ヘッドストックおよびテールストックのいずれか一
    方に接続された駆動モータを具備し、 該駆動モータは、該駆動モータが作動されたときに前記
    ヘッドストックおよびテールストックのうちの前記一方
    が前記ヘッドストックおよびテールストックのうちの他
    方に対して接近・離間するように、前記ヘッドストック
    およびテールストックの前記一方に接続されることを特
    徴とする版胴支持体。
  18. 【請求項１８】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記版胴は、第１端部および第２端部を備え、 これら第１端部および第２端部は、横断面においてほぼ
    円錐形状をなす受け入れ開口を有し、 前記ヘッドストックおよびテールストックの各々は、そ
    れぞれ前記第１端部および第２端部における前記受け入
    れ開口の中に緊密に係合した状態で受け入れられるため
    のほぼ円錐形状をなす支持部材を有することを特徴とす
    る版胴支持体。
  19. 【請求項１９】前記版胴は、第１端部および第２端部を
    備え、 これら第１端部および第２端部の各々は、支持シャフト
    を有しており、 前記ヘッドストックおよびテールストックの各々は、前
    記支持シャフトを受け入れてそして前記版胴を回転可能
    に支持するためのグリップ機構を有することを特徴とす
    る請求項14記載の版胴支持体。
  20. 【請求項２０】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記彫刻機は、グラビア印刷用の彫刻機であることを特
    徴とする版胴支持体。
  21. 【請求項２１】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記彫刻機には、可動台が備えられ、該可動台上には、
    彫刻ヘッドがスライド可能に設けられており、 前記版胴支持体は、さらに、前記版胴が前記彫刻ステー
    ションに置かれたときに、前記版胴の位置を感知するた
    めに前記可動台に設けられた感知手段を備えることを特
    徴とする版胴支持体。
  22. 【請求項２２】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記版胴は、第１端部および第２端部を備え、 これら第１端部および第２端部は、横断面においてほぼ
    円錐形状をなす受け入れ開口を有し、 前記ヘッドストックおよびテールストックの各々は、そ
    れぞれ前記第１端部および第２端部における前記受け入
    れ開口の中に緊密に係合した状態で受け入れられるため
    のほぼ円錐形状をなす支持部材を有し、 前記感知手段は、前記版胴の第１端部および第２端部と
    同様に、前記版胴と前記彫刻ヘッドとの間の相対的な位
    置を感知し得る誘導型センサを有することを特徴とする
    版胴支持体。
  23. 【請求項２３】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記ヘッドストックに接続された第１駆動モータ手段
    と、前記テールストックに接続された第２駆動モータ手
    段とを具備し、 これら第１および第２駆動モータ手段は、前記ヘッドス
    トックおよびテールストックを前記版胴の端部に対して
    接近・離間させるよう移動させるために、コントローラ
    により選択的に作動され得るものであり、 前記彫刻ヘッドが前記彫刻ステーションに対して接近・
    離間するように移動させるために前記彫刻ヘッドに接続
    された第３駆動モータ手段を備えることを特徴とする版
    胴支持体。
  24. 【請求項２４】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記支持手段は、端部に支持ネストを有する支持部材を
    備えることを特徴とする版胴支持体。
  25. 【請求項２５】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記支持手段は、端部に支持ネストを有する支持部材を
    備え、 前記支持ネストは、その上部に回転可能に設けられた複
    数の支持ローラを有することを特徴とする版胴支持体。
  26. 【請求項２６】彫刻機における彫刻ステーションにおい
    て版胴を回転可能に支持するために協働するヘッドスト
    ックおよびテールストックを備える彫刻機において使用
    するための版胴支持体であって、 前記ヘッドストックおよびテールストックの間において
    前記版胴を支持するための支持手段と、 前記支持手段を前記彫刻ステーションに対して接近・離
    間させるように駆動するために前記支持手段に接続され
    た駆動手段とを具備し、 前記支持手段は、端部に支持ネストを有する支持部材を
    備え、 前記駆動手段は、モータと、前記駆動モータが前記支持
    ネストを前記彫刻ステーションに対して突出・引込させ
    ることを可能とする伸縮部材を有する前記支持部材とを
    備えることを特徴とする版胴支持体。
  27. 【請求項２７】基台と、 それらの間に版胴を回転可能に支持することができるヘ
    ッドストックおよびテールストックと、 前記版胴の軸とほぼ平行な方向に移動するように前記基
    台上にスライド可能に設けられた可動台と、 前記彫刻ステーションに対して接近・離間するように前
    記可動台上にスライド可能に設けられた彫刻ヘッドと、 前記版胴が前記ヘッドストックと前記テールストックと
    の間に置かれたときに、前記版胴を回転駆動するための
    駆動モータと、 前記版胴を前記ヘッドストックと前記テールストックと
    の間において支持するための少なくとも１つの支持体
    と、 前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステーションに
    対して、接近・離間させるよう駆動するために、かつ、
    前記版胴が前記ヘッドストックと前記テールストックと
    の間において支持されたときに前記少なくとも１つの支
    持体を前記版胴の軸に関してほぼ半径方向に駆動するた
    めに、前記少なくとも１つの支持体に接続された支持体
    ドライバとを具備することを特徴とする彫刻機。
  28. 【請求項２８】前記版胴には、第１端部および第２端部
    が備えられ、 前記彫刻機は、さらに、前記ヘッドストックに接続され
    た第１駆動モータと、前記テールストックに接続された
    第２駆動モータとを具備し、 これら第１および第２駆動モータは、前記ヘッドストッ
    クおよびテールストックが前記版胴の前記第１および第
    ２端部を把持することができるように、前記ヘッドスト
    ックおよびテールストックを互いに接近・離間させるよ
    うに、選択的に作動され得ることを特徴とする請求項27
    記載の彫刻機。
  29. 【請求項２９】前記ヘッドストックおよびテールストッ
    クの両方に接続された駆動モータを具備し、 該駆動モータは、該駆動モータが作動されたときに前記
    ヘッドストックおよびテールストックが互いに接近・離
    間するように、前記ヘッドストックおよびテールストッ
    クに接続されることを特徴とする請求項27記載の彫刻
    機。
  30. 【請求項３０】前記ヘッドストックおよびテールストッ
    クのいずれか一方に接続された駆動モータを具備し、 該駆動モータは、該駆動モータが作動されたときに前記
    ヘッドストックおよびテールストックのうちの前記一方
    が前記ヘッドストックおよびテールストックのうちの他
    方に対して接近・離間するように、前記ヘッドストック
    およびテールストックの前記一方に接続されることを特
    徴とする請求項27記載の彫刻機。
  31. 【請求項３１】前記ヘッドストックおよびテールストッ
    クの各々は、前記版胴の前記第１端部および第２端部と
    それぞれ係合して、そして前記彫刻ステーションにおい
    て前記版胴を回転可能に支持するための支持部材を備え
    ることを特徴とする請求項27記載の彫刻機。
  32. 【請求項３２】前記版胴の前記第１端部および第２端部
    の各々は、横断面においてほぼ円錐形状をなす受け入れ
    開口を有し、 前記ヘッドストックおよびテールストックの前記支持部
    材の各々は、それぞれ前記第１端部および第２端部の前
    記受け入れ開口の中に緊密に係合した状態で受け入れら
    れるようにほぼ円錐形状であることを特徴とする請求項
    31記載の彫刻機。
  33. 【請求項３３】前記版胴の前記第１端部および第２端部
    の各々は、支持シャフトを有し、 前記ヘッドストックおよびテールストックの各々は、前
    記支持シャフトを把持するとともに前記版胴を回転可能
    に支持するためのグリップ機構を有することを特徴とす
    る請求項27記載の彫刻機。
  34. 【請求項３４】前記彫刻機は、グラビア印刷用の彫刻機
    であることを特徴とする請求項27記載の彫刻機。
  35. 【請求項３５】その上に彫刻ヘッドがスライド可能に設
    けられた可動台を備え、 さらに、前記版胴が前記彫刻ステーションに置かれたと
    きに、前記版胴の位置を感知するために前記可動台に設
    けられた感知手段を備えることを特徴とする請求項27記
    載の彫刻機。
  36. 【請求項３６】前記感知手段は、前記版胴の前記第１端
    部および第２端部と同様に、前記版胴と前記彫刻ヘッド
    との間の相対的な位置を感知し得る誘導型センサを有す
    ることを特徴とする請求項35記載の彫刻機。
  37. 【請求項３７】前記彫刻ヘッドを前記彫刻ステーション
    に対して接近・離間させるために、前記彫刻ヘッドに接
    続された第３駆動モータを備えることを特徴とする請求
    項28記載の彫刻機。
  38. 【請求項３８】前記少なくとも１つの支持体は、支持ネ
    ストを有することを特徴とする請求項27記載の彫刻機。
  39. 【請求項３９】前記支持ネストは、前記ヘッドストック
    およびテールストックの間において前記版胴を支持する
    ための複数のローラを有することを特徴とする請求項38
    記載の彫刻機。
  40. 【請求項４０】前記複数のローラは、前記版胴が該複数
    のローラに支持された後に、前記版胴が該版胴の軸とほ
    ぼ平行な方向に移動する際に、版胴の表面に対するダメ
    ージを最小とし得る状況で前記版胴を受けるために、ほ
    ぼＵ字形に位置していることを特徴とする請求項39記載
    の彫刻機。
  41. 【請求項４１】彫刻機において版胴を支持するための方
    法であって、 （ａ）前記彫刻機における彫刻ステーションにおいて、
    支持ネストによって版胴を下側から支持する工程と、 （ｂ）前記版胴をヘッドストックおよびテールストック
    との間に回転可能に支持する工程と、 （ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーションから引っ
    込ませる工程とを具備することを特徴とする版胴支持方
    法。
  42. 【請求項４２】前記版胴には、第１端部および第２端部
    が設けられており、 前記工程（ｂ）が、さらに、 （ｂ）（１）前記ヘッドストックおよびテールストック
    を、これらの間に前記版胴を回転可能に支持するため
    に、それぞれ前記第１端部および第２端部に向けて駆動
    する工程を備えることを特徴とする請求項41記載の方
    法。
  43. 【請求項４３】彫刻機において版胴を支持するための方
    法であって、 （ａ）前記彫刻機における彫刻ステーションにおいて、
    支持ネスト上に版胴を位置させる工程と、 （ｂ）前記版胴をヘッドストックおよびテールストック
    との間に回転可能に支持する工程と、 （ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーションから引っ
    込ませる工程とを具備し、 前記版胴には、第１端部および第２端部が設けられてお
    り、 前記工程（ｂ）が、さらに、 （ｂ）（１）前記ヘッドストックおよびテールストック
    を、これらの間に前記版胴を回転可能に支持するため
    に、それぞれ前記第１端部および第２端部に向けて駆動
    する工程を備え、 前記工程（ａ）が、さらに、 （ａ）（１）前記ヘッドストックおよびテールストック
    をそれぞれ搬入位置へと移動させるために、第１駆動モ
    ータおよび第２駆動モータを作動させる工程を備えるこ
    とを特徴とする方法。
  44. 【請求項４４】彫刻機において版胴を支持するための方
    法であって、 （ａ）前記彫刻機における彫刻ステーションにおいて、
    支持ネスト上に版胴を位置させる工程と、 （ｂ）前記版胴をヘッドストックおよびテールストック
    との間に回転可能に支持する工程と、 （ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーションから引っ
    込ませる工程とを具備し、 前記工程（ａ）が、さらに、 （ａ）（１）前記ヘッドストックおよびテールストック
    を同時に搬入位置へと移動させるために、駆動モータを
    作動させる工程を備えることを特徴とする方法。
  45. 【請求項４５】彫刻機において版胴を支持するための方
    法であって、 （ａ）前記彫刻機における彫刻ステーションにおいて、
    支持ネスト上に版胴を位置させる工程と、 （ｂ）前記版胴をヘッドストックおよびテールストック
    との間に回転可能に支持する工程と、 （ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーションから引っ
    込ませる工程とを具備し、 前記工程（ａ）が、さらに、 （ａ）（２）前記支持体を前記彫刻ステーションへと駆
    動する工程を備えることを特徴とする方法。
  46. 【請求項４６】彫刻機において版胴を支持するための方
    法であって、 （ａ）前記彫刻機における彫刻ステーションにおいて、
    支持ネスト上に版胴を位置させる工程と、 （ｂ）前記版胴をヘッドストックおよびテールストック
    との間に回転可能に支持する工程と、 （ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーションから引っ
    込ませる工程とを具備し、 前記支持体には、該支持体自身の端部に固定されて支持
    ネストが備えられていることを特徴とする方法。
  47. 【請求項４７】彫刻機において版胴を支持するための方
    法であって、 （ａ）前記彫刻機における彫刻ステーションにおいて、
    支持ネスト上に版胴を位置させる工程と、 （ｂ）前記版胴をヘッドストックおよびテールストック
    との間に回転可能に支持する工程と、 （ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーションから引っ
    込ませる工程とを具備し、 さらに、 （ｄ）像をなすよう前記版胴の表面を彫刻する工程と、 （ｅ）前記支持体を上昇させる工程と、 （ｆ）前記支持体が前記版胴を支持するように、前記ヘ
    ッドストックおよびテールストックを引っ込ませる工程
    とを備えることを特徴とする方法。
  48. 【請求項４８】彫刻機において版胴を支持するための方
    法であって、 （ａ）前記彫刻機における彫刻ステーションにおいて、
    支持ネスト上に版胴を位置させる工程と、 （ｂ）前記版胴をヘッドストックおよびテールストック
    との間に回転可能に支持する工程と、 （ｃ）前記支持ネストを前記彫刻ステーションから引っ
    込ませる工程とを具備し、 さらに、 （ｄ）像をなすよう前記版胴の表面を彫刻する工程と、 （ｅ）前記支持体を上昇させる工程と、 （ｆ）前記支持体が前記版胴を支持するように、前記ヘ
    ッドストックおよびテールストックを引っ込ませる工程
    とを備え、 さらに、 （ｇ）彫刻ヘッドを前記版胴の前記表面と連携させて駆
    動する工程と、 （ｈ）前記版胴の端部を検出する工程と、 （ｉ）前記版胴上にテストパターンの試験的な彫刻を行
    う工程とを備えることを特徴とする方法。
  49. 【請求項４９】コントローラを具備した彫刻機の彫刻ス
    テーションに対して版胴を位置合わせするための方法で
    あって、 少なくとも１つの版胴パラメータを、前記コントローラ
    に対して入力し； 前記少なくとも１つの版胴パラメータに応じて、前記彫
    刻ステーションのところにおいて前記版胴を自動的に位
    置合わせし； さらに、 前記版胴を、前記彫刻機に設けられたヘッドストックと
    テールストックとの間に配置するという、配置ステップ
    と； 前記版胴に対して係合するように前記ヘッドストックお
    よびテールストックを駆動し、これにより、前記彫刻ス
    テーションのところに前記版胴を支持するという、駆動
    ステップと； を行い、 前記駆動ステップにおいては、前記ヘッドストックに接
    続された第１駆動モータと前記テールストックに接続さ
    れた第２駆動モータとを作動させ、これにより、前記彫
    刻ステーションのところに前記版胴を支持するという、
    作動ステップを行うことを特徴とする方法。
  50. 【請求項５０】前記版胴の長さを、前記コントローラに
    対して入力することを特徴とする請求項49記載の方法。
  51. 【請求項５１】前記版胴の直径を、前記コントローラに
    対して入力することを特徴とする請求項49記載の方法。
  52. 【請求項５２】前記駆動ステップにおいては、前記版胴
    に対して係合するように前記ヘッドストックおよびテー
    ルストックを同時に駆動することを特徴とする請求項49
    記載の方法。
  53. 【請求項５３】前記作動ステップにおいては、前記第１
    駆動モータおよび第２駆動モータを同時に作動させるこ
    とを特徴とする請求項49記載の方法。
  54. 【請求項５４】前記版胴を前記彫刻ステーションにおい
    て支持することを目的として、少なくとも１つの支持体
    を前記彫刻ステーション内へと駆動するという、駆動ス
    テップと； 前記支持体上に前記版胴を配置するという、配置ステッ
    プと； を行うことを特徴とする請求項49記載の方法。
  55. 【請求項５５】前記駆動ステップにおいては、前記少な
    くとも１つの版胴パラメータに応じて、前記少なくとも
    １つの支持体を前記彫刻ステーション内へと駆動するこ
    とを特徴とする請求項54記載の方法。
  56. 【請求項５６】前記版胴の直径および長さを含む複数の
    版胴パラメータを、入力することを特徴とする請求項55
    記載の方法。
  57. 【請求項５７】版胴の彫刻方法であって、 彫刻機の彫刻ステーションのところに版胴を配置し； 前記彫刻機のコントローラ内に、少なくとも１つの版胴
    パラメータを入力し； 前記版胴パラメータに応じて、前記彫刻ステーションの
    ところにおいて、彫刻ヘッドに対しての前記版胴の位置
    を自動的に調節し； 前記彫刻ヘッドを使用することによって前記版胴上の彫
    刻領域にパターンを彫刻し； さらに、 前記版胴を、前記彫刻機に設けられたヘッドストックと
    テールストックとの間に配置するという、配置ステップ
    と； 前記版胴に対して係合するように前記ヘッドストックお
    よびテールストックを駆動し、これにより、前記彫刻ス
    テーションのところに前記版胴を支持するという、駆動
    ステップと； を行うことを特徴とする方法。
  58. 【請求項５８】前記コントローラ内に前記版胴の長さを
    入力することを特徴とする請求項57記載の方法。
  59. 【請求項５９】前記コントローラ内に前記版胴の直径を
    入力することを特徴とする請求項57記載の方法。
  60. 【請求項６０】前記駆動ステップにおいては、前記版胴
    に対して係合するように前記ヘッドストックおよびテー
    ルストックを同時に駆動することを特徴とする請求項57
    記載の方法。
  61. 【請求項６１】前記駆動ステップにおいては、前記ヘッ
    ドストックに接続された第１駆動モータと前記テールス
    トックに接続された第２駆動モータとを作動させ、これ
    により、前記彫刻ステーションのところに前記版胴を支
    持するという、作動ステップを行うことを特徴とする請
    求項57記載の方法。
  62. 【請求項６２】前記作動ステップにおいては、前記第１
    駆動モータおよび第２駆動モータを同時に作動させるこ
    とを特徴とする請求項61記載の方法。
  63. 【請求項６３】前記版胴を前記彫刻ステーションにおい
    て支持することを目的として、少なくとも１つの支持体
    を前記彫刻ステーション内へと駆動するという、駆動ス
    テップと； 前記支持体上に前記版胴を配置するという、配置ステッ
    プと； を行うことを特徴とする請求項57記載の方法。
  64. 【請求項６４】前記駆動ステップにおいては、前記少な
    くとも１つの版胴パラメータに応じて、前記少なくとも
    １つの支持体を前記彫刻ステーション内へと駆動するこ
    とを特徴とする請求項63記載の方法。
  65. 【請求項６５】前記駆動ステップにおいては、前記ヘッ
    ドストックおよびテールストックの間において前記彫刻
    ステーションへと前記版胴が自動的に位置合わせされる
    ように、前記少なくとも１つの支持体を前記彫刻ステー
    ションへと駆動することを特徴とする請求項64記載の方
    法。
  66. 【請求項６６】前記少なくとも１つの彫刻パラメータ
    を、前記版胴の直径または長さのいずれかを含むものと
    することを特徴とする請求項64記載の方法。
  67. 【請求項６７】前記ヘッドストックおよびテールストッ
    クによって前記版胴を前記彫刻ステーションのところに
    支持させる前に前記版胴を版胴支持体上に配置した際
    に、前記ヘッドストックとテールストックとの間におい
    て前記版胴が全体的に位置合わせされるように、前記版
    胴支持体を前記彫刻ステーションのところに配置するこ
    とを特徴とする請求項57記載の方法。
  68. 【請求項６８】前記彫刻ステーションのところにおける
    少なくとも複数の受領位置に前記支持体を位置させるた
    めに、前記調節可能な支持体に印を付けておくことを特
    徴とする請求項67記載の方法。
  69. 【請求項６９】基台と、 それらの間に版胴を回転可能に支持することができるヘ
    ッドストックおよびテールストックと、 前記版胴を彫刻ステーションのところに置かれたときに
    前記ヘッドストックおよびテールストックを前記版胴に
    対して接近・離間させるよう駆動するために、前記ヘッ
    ドストックおよびテールストックに対して接続されたド
    ライバと、 前記版胴の軸と平行な方向に移動するように前記基台上
    にスライド可能に設けられた可動台システムと、 該可動台上に設けられた彫刻ヘッドと、 前記版胴が前記ヘッドストックと前記テールストックと
    の間に回転可能に置かれたときに、前記版胴を回転駆動
    するための版胴ドライバと、 前記ドライバと前記可動台システムと前記版胴ドライバ
    とに対して接続されているとともに、少なくとも１つの
    版胴パラメータを受領可能とされ、さらに、前記ドライ
    バを作動させることによって前記ヘッドストックおよび
    テールストックを使用して前記少なくとも１つの版胴パ
    ラメータに応じて前記彫刻ステーションのところに前記
    版胴を自動的に位置合わせさせることができる、コント
    ローラと、を具備することを特徴とする彫刻機。
  70. 【請求項７０】前記ヘッドストックに接続された第１駆
    動モータと、前記テールストックに接続された第２駆動
    モータとを具備し、 これら第１および第２駆動モータは、前記ヘッドストッ
    クおよびテールストックの間の前記彫刻ステーションへ
    と前記ヘッドストックおよびテールストックが前記版胴
    を自動的に位置合わせし得るよう、前記ヘッドストック
    およびテールストックを互いに接近・離間させるように
    選択的に作動されることを特徴とする請求項69記載の彫
    刻機。
  71. 【請求項７１】前記ヘッドストックおよびテールストッ
    クの両方と前記コントローラとに接続された駆動モータ
    を具備し、 該駆動モータは、前記ヘッドストックおよびテールスト
    ックが互いに接近・離間することによって前記版胴が前
    記彫刻ステーションのところに回転可能に支持されて位
    置合わせされるように、前記ヘッドストックおよびテー
    ルストックに接続されていることを特徴とする請求項69
    記載の彫刻機。
  72. 【請求項７２】前記ヘッドストックおよびテールストッ
    クのいずれか一方と前記コントローラとに接続された駆
    動モータを具備し、 該駆動モータは、前記ヘッドストックおよびテールスト
    ックの前記一方が他方に対して接近・離間することによ
    って前記版胴が前記彫刻ステーションのところに回転可
    能に支持されて位置合わせされるように、前記ヘッドス
    トックおよびテールストックの前記一方に接続されてい
    ることを特徴とする請求項69記載の彫刻機。
  73. 【請求項７３】前記コントローラに対して接続された版
    胴支持体を具備し、 前記コントローラは、前記少なくとも１つの版胴パラメ
    ータに応じて前記版胴支持体を作動させることにより、
    前記版胴を前記彫刻ステーションにおける支持位置へと
    位置させることを特徴とする請求項69記載の彫刻機。
  74. 【請求項７４】前記版胴パラメータが、前記版胴の直径
    であることを特徴とする請求項73記載の彫刻機。
  75. 【請求項７５】前記版胴支持体が、気圧シリンダと、該
    気圧シリンダに対して固定された支持ネストと、を備え
    ていることを特徴とする請求項73記載の彫刻機。
  76. 【請求項７６】前記版胴支持体が、支持部材と、該支持
    部材に関連した調節可能な支持体と、を備え、 前記調節可能な支持体は、様々な長さを有した複数のシ
    リンダを受領することができ、これにより、前記複数の
    シリンダのうちの少なくとも１つを、前記彫刻機内の取
    付位置に配置できるようになっていることを特徴とする
    請求項73記載の彫刻機。
  77. 【請求項７７】前記版胴支持体が、複数のシリンダ受領
    領域を備えていることを特徴とする請求項73記載の彫刻
    機。
  78. 【請求項７８】前記調節可能な支持体が、該調節可能な
    支持体を駆動することによって、前記複数のシリンダ受
    領領域のうちの１つを選択するためのドライバを備えて
    いることを特徴とする請求項77記載の彫刻機。
  79. 【請求項７９】前記複数のシリンダ受領領域が、前記調
    節可能な支持体の軸回りに配置されていることを特徴と
    する請求項77記載の彫刻機。
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