JP3441538B2 - レンズ鏡筒のバックラッシュ取り装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、レンズ鏡筒のバックラッシュ取
り装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】コンパクトタイプのズーム
レンズカメラにおいて、より一層のコンパクト化実現の
ため、ズームレンズ鏡筒をカメラボディに収納したと
き、フィルム面に最も近いレンズ群の後端部がフィルム
面と接触しないぎりぎりの位置まで後退するようにした
ものがある。このようなタイプのカメラでは、ズームレ
ンズ鏡筒がギヤ列、カム機構等を介してモータの駆動力
を与えられる関係上、収納状態のズームレンズ鏡筒を外
部からカメラ内部へ向かって押すと、上記ギヤ列、カム
機構等に含まれるバックラッシュの分ズームレンズ鏡筒
が後退することがある。このため、最後方のレンズ群が
フィルム面に接触する虞れがある。また、このように、
レンズ収納状態でレンズ鏡筒に外力を与えたとき、僅か
ではあってもレンズ鏡筒が動く（後退する）と、信頼
感、高級感が損なわれる。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、以上の問題意識に基づき、収
納状態のレンズ鏡筒を外部から押圧した場合にレンズ鏡
筒が動かないレンズ鏡筒のバックラッシュ取り装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、光軸方向に進退可能に支持さ
れた複数のレンズ群と；モータによって光軸方向に進退
駆動される鏡筒部材と；このモータによる鏡筒部材の光
軸方向の動きによりレンズ群を光軸方向前方に突出する
繰出し位置と該カメラボディに収納される収納位置との
間で移動させる運動変換機構と；複数のレンズ群の位置
を、運動変換機構中の回転部材の回転位置によって擬制
的に検出するレンズ位置検出機構と；鏡筒部材によって
レンズ群を収納位置に移動させるとき、レンズ位置検出
機構が上記回転部材の収納位置を検出した後、上記レン
ズ群をその収納位置に位置させた状態で、モータの回転
方向を反転させ、一定量逆転させた後該モータを停止す
る駆動制御手段と；を備えたことを特徴としている。駆
動制御手段は、具体的には、例えばレンズ位置検出機構
が回転部材の収納位置を検出した後、予め定めた量だけ
モータをさらに回転させてレンズ群を収納位置に位置さ
せてから、モータの回転方向を反転させ、一定量逆転さ
せた後該モータを停止する手段から構成することができ
る。あるいは、レンズ位置検出機構が回転部材の収納位
置を検出したときにモータの回転方向を反転させ、一定
量逆転させた後、レンズ群を収納位置に位置させた状態
でモータを停止する手段から構成してもよい。

【０００５】本発明は、別の態様によると、光軸方向に
進退可能に支持された複数のレンズ群と；これらのレン
ズ群をモータを用いた駆動機構によりカメラボディ側か
ら光軸方向前方に突出する繰出し位置と該カメラボディ
に収納される収納位置との間で移動させる移動機構と；
複数のレンズ群の位置を、該レンズ群を駆動する回転部
材の回転位置によって擬制的に検出するレンズ位置検出
機構と；を備えたレンズ鏡筒において、レンズ群を収納
位置に移動させるとき、レンズ位置検出機構が収納位置
を検出した後、モータの回転方向を反転するステップ
と；その後、モータの逆転量が一定量に達した後、レン
ズ群を収納位置に位置させた状態で該モータの回転を停
止するステップと；を備えたことを特徴としている。

【０００６】レンズ位置検出機構は、例えば、運動変換
機構中の回転部材に設けたコード板と、これに摺接する
ブラシとによって構成することができる。また、モータ
の回転方向の反転は、具体的には、レンズ位置検出機構
が収納位置を検出した後、一定時間経過後に行なわせ、
モータの停止は、同じく逆転開始からの時間管理で行な
い、あるいは逆転量を運動変換機構中のエンコーダから
のパルスでカウントし、パルス数が一定値に達したとき
行なわせることができる。

【０００７】

【発明の実施例】以下、図示実施例について本発明を説
明する。本実施例において、図７と図８は、本発明を適
用したカメラのズームレンズ鏡筒９を示している。この
ズームレンズ鏡筒９は、ズームレンズ系を構成する前群
レンズＬ１と後群レンズＬ２を有し、前群レンズＬ１の
光軸方向の移動によってフォーカシングがなされるよう
に構成されている。

【０００８】ズームレンズ鏡筒９を構成する、カメラボ
ディ１０側に固定された固定鏡筒１１には、内筒１１ａ
と外筒１１ｂが備えられている。該内筒１１ａと外筒１
１ｂの光軸方向後端部は接続壁１１ｃで接続され、前端
部は開放されていて、この開放端から、内筒１１ａの外
周に、回転筒１２が回転自在に嵌められている。内筒１
１ａには、光軸Ｏと平行な方向の直進ガイド溝１１ｅが
設けられている。

【０００９】回転筒１２は、その外周に、円周方向の平
ギヤ１２ａが一体に設けられ、その先端外周部には細密
ねじ１２ｂが一体に形成されている。またその内面に
は、円周方向に傾斜したリード溝１２ｃと、このリード
溝１２ｃと平行な、円周方向に対して傾斜した傾斜イン
ナギヤ１２ｄとが形成されている。

【００１０】固定鏡筒１１の内筒１１ａと外筒１１ｂの
前端開放部には、外筒１１ｂの内面との嵌合部１３ａ
と、細密ねじ１２ｂに螺合するねじ部１３ｂと、内筒１
１ａの外面に当接する当接部１３ｃと、外方フランジ１
３ｅを有する支持リング１３が固定されている。この支
持リング１３は、図示しない付勢手段により、固定鏡筒
１１側に押圧されて一定位置に保持されている。１３ｄ
は、支持リング１３の外周面に形成した回動操作用のギ
ヤである。この支持リング１３により、内筒１１ａと外
筒１１ｂの開口部の強度不足を解消することができる。

【００１１】固定鏡筒１１の外筒１１ｂには、ズームレ
ンズ鏡筒駆動用のモータ４０が取り付けられており、該
モータ４０の回転軸４０ａの先端部に、回転筒１２の平
ギヤ１２ａと噛み合うピニオン１１ｆが取り付けられて
いる。また固定鏡筒１１は、外筒１１ｂに、回転筒１２
の平ギヤ１２ａと対向する位置にピニオン１１ｆ用の切
欠１１ｄを有し、内筒１１ａに、リード溝１２ｃ及び傾
斜インナギヤ１２ｄ（図１、図２）を露出させる同様の
切欠を有している。

【００１２】固定鏡筒１１の内筒１１ａの内周には、光
軸方向に直進移動する第１進退筒１４が嵌められてい
る。この第１進退筒１４の外周には、固定鏡筒１１の直
進ガイド溝１１ｅに嵌まる直進案内キー１４ａが一体に
設けられ、この直進案内キー１４ａ上に、回転筒１２の
リード溝１２ｃ（図１、図２）に嵌まるピン１４ｂが設
けられている。またこの第１進退筒１４の内周には、雌
ヘリコイド１４ｃと、光軸と平行な直進案内溝１４ｄ
（図１、図３）とが形成されている。以上の関係によ
り、回転筒１２が回転駆動されると、直進ガイド溝１１
ｅ及びリード溝１２ｃに従い、第１進退筒１４が回転す
ることなく、光軸方向に進退する。

【００１３】第１進退筒１４の内周には、第２進退筒
（回転筒）１５が嵌まっている。この第２進退筒１５の
外周の光軸方向後部には、第１進退筒１４の雌ヘリコイ
ド１４ｃに螺合する雄ヘリコイド１５ａが形成されてい
る。第２進退筒１５の内周には、直進ガイド部材１６が
位置していて、この直進ガイド部材１６の後端部には、
ギヤ支持兼直進ガイド板１７が固定ねじ１９で固定され
ている。第２進退筒１５には、この直進ガイド部材１６
と直進ガイド板１７とに相対回転自在に挟着される内方
フランジ１５ｂ（図７、図８参照）が形成されている。
また、直進ガイド板１７の周縁部に複数個形成した直進
案内キー１７ａは、第１進退筒１４の直進案内溝１４ｄ
に嵌まっている。従って、直進ガイド部材１６と直進ガ
イド板１７は、第２進退筒１５と相対回転は自在で光軸
方向には一体に移動する。すなわち、第２進退筒１５
は、回転すると、雄ヘリコイド１５ａと雌ヘリコイド１
４ｃに従って、回転しながら、光軸方向に移動し、一
方、直進ガイド部材１６と直進ガイド板１７は回転する
ことなく、第２進退筒１５と共に光軸方向に移動する。

【００１４】直進ガイド部材１６は、光軸Ｏと平行な方
向に延出する３個の直進キー１６ｂ及び１６ｂ′を有し
ている。前群直進ガイド部材１８は、該３個の直進キー
１６ｂ及び１６ｂ′と係合する、光軸Ｏと平行な方向に
延出する３個の直進キー１８ａを有している。前群直進
ガイド部材１８には、固定ねじ２１によりシャッタブロ
ック２０が固定され、該シャッタブロック２０はさらに
前群レンズ支持筒２２に固定されるもので、従って、シ
ャッタブロック２０及び前群レンズ支持筒２２は回転が
拘束され、光軸方向移動のみが可能である。

【００１５】図１と図４に示されるように、シャッタブ
ロック２０は、その軸部に、雌ヘリコイド２０ａを有
し、この雌ヘリコイド２０ａに、前群レンズＬ１を固定
した前群レンズ枠２３の雄ヘリコイド２３ａが螺合して
いる。前群レンズ支持筒２２の外周面後端部には、前群
レンズ枠２３をズーミング時に光軸方向に移動させるた
めの雄ヘリコイド２２ａが形成されている。シャッタブ
ロック２０は、シャッタブレード２０ｃを有しており、
該シャッタブロック２０には、ＦＰＣ基板２０ｄを介し
て駆動信号が与えられる。

【００１６】一方、前群直進ガイド部材１８には、後群
レンズＬ２を光軸方向に直進移動させるための後群ガイ
ド面１８ｂが形成されている。後群レンズＬ２は、後群
レンズ枠２４に固定されており、この後群レンズ枠２４
に、この後群ガイド面１８ｂに係合する直進キー２４ａ
が設けられている。そして、この直進キー２４ａ上に、
カムピン２４ｂが突出形成されている。

【００１７】第２進退筒（回転筒）１５には、その内周
面に、前群レンズ支持筒２２の雄ヘリコイド２２ａを螺
合させる雌ヘリコイド１５ｃと、後群レンズ枠２４のカ
ムピン２４ｂを嵌入させるカム溝１５ｄとが形成されて
いる。カム溝１５ｄは、雌ヘリコイド１５ｃの一部を切
除する形で、該ヘリコイドと同一の周方向位置において
混在している。組立時には、前群レンズ支持筒２２の後
端部の開放溝２２ｂに後群レンズ枠２４のカムピン２４
ｂを嵌め、この状態で、カムピン２４ｂはカム溝１５ｄ
に、雄ヘリコイド２２ａは雌ヘリコイド１５ｃに、それ
ぞれ係合させる。この係合状態では、第２進退筒１５が
回転することにより、雌ヘリコイド１５ｃと雄ヘリコイ
ド２２ａの螺合関係、及び直進ガイド部材１６の直進キ
ー１６ｂと前群直進ガイド部材１８の直進キー１８ａと
の直進ガイド関係により、前群レンズ支持筒２２（前群
レンズＬ１）が光軸方向に直進移動し、また、カム溝１
５ｄとカムピン２４ｂの係合関係、及び後群レンズ枠２
４の直進キー２４ａと前群直進ガイド部材１８の後群ガ
イド面１８ｂとの直進ガイド関係により、後群レンズ枠
２４（後群レンズＬ２）が光軸方向に所定の軌跡で移動
し、ズーミングがなされる。

【００１８】以上の説明により、モータ４０により回転
筒１２が回転駆動されると、第１進退筒１４が光軸方向
に直進移動し、第１進退筒１４に対して第２進退筒１５
が回転すると、第２進退筒１５が回転しながら光軸方向
に移動し、前群レンズＬ１、後群レンズＬ２が空気間隔
を変えながら、直進移動してズーミングがなされること
が分かる。

【００１９】次に、第２進退筒１５に回転を与える駆動
機構について説明する。この回転駆動機構は、基本的
に、回転筒１２の回転を第２進退筒１５に伝達するもの
である。図３に示されるように、第１進退筒１４の後端
部には、一対のギヤ支持プレート２６と２７が固定ねじ
２９により固定されている。ギヤ支持プレート２６に
は、回転筒１２の傾斜インナギヤ１２ｄに噛み合うピニ
オン３０（図５、図６参照）が回転自在に支持されてい
る。また第１進退筒１４の後端部の周方向に形成した複
数の直進案内キー１４ａのうち２箇所の直進案内キー１
４ａの間には、ピニオン３０を収納するピニオン収納空
間１４ｅを有する直進案内突起１４ａ′が形成されてい
る。このピニオン収納空間１４ｅに収納されたピニオン
３０は、その歯面一部が第１進退筒１４の外面から突出
する。回転筒１２の傾斜インナギヤ１２ｄ（図２）は、
リード溝１２ｃと平行であるから、回転筒１２の回転に
より第１進退筒１４が光軸方向に移動しても、ピニオン
３０と傾斜インナギヤ１２ｄの噛合関係は維持される。
ギヤ支持プレート２６と２７の間には、このピニオン３
０の回転を受けるギヤ列３１が支持されており、その最
終ギヤ３１ａの軸部には、光軸Ｏに沿って前方に延びる
回転伝達シャフト３２が一体に固着されている。この回
転伝達シャフト３２は、非円形の一様断面をしている。

【００２０】一方、直進ガイド部材１６の後端面に固定
された直進ガイド板１７には、この回転伝達シャフト３
２に対する軸方向の相対移動は自在でこの回転伝達シャ
フト３２と一体に回転する取出ピニオン３３が支持され
ている。つまり、取出ピニオン３３は、常時直進ガイド
板１７（及び第２進退筒１５）と光軸方向に一緒に移動
する。そしてこの取出ピニオン３３は、第２進退筒１５
の内面に形成した周方向インナギヤ１５ｅと噛み合って
いる。従って、回転筒１２の回転は、第１進退筒１４が
光軸方向のどの位置にあっても、傾斜インナギヤ１２
ｄ、ピニオン３０、ギヤ列３１、回転伝達シャフト３
２、取出ピニオン３３及び周方向インナギヤ１５ｅを介
して第２進退筒１５に伝達されることとなる。

【００２１】上記構成からなる本ズームレンズ鏡筒９
は、モータ４０の回転駆動により回転筒１２が正逆に回
転駆動されると、第１進退筒１４が光軸方向に直進移動
すると共に、第２進退筒１５が回転する。第２進退筒１
５は回転すると、光軸方向に移動し、前群レンズＬ１、
後群レンズＬ２が空気間隔を変えながら、直進移動して
ズーミングがなされる。このように、前群レンズＬ１と
後群レンズＬ２を、図７の収納状態から図８のテレ端位
置まで移動させることができ、しかも収納状態におい
て、第１進退筒１４、第２進退筒１５及び前群レンズ支
持筒２２が本体外郭（カメラボディ１０）から突出しな
いので、収納長が極めて短くされる。なお、図７と図８
に示す４１は、化粧板である。

【００２２】このように、モータ４０の駆動力は、回転
筒１２に形成した直進ガイド溝１１ｅとリード溝１２ｃ
とピン１４ｂからなるカム機構と、回転筒１２の内周の
傾斜インナギヤ１２ｄ、ピニオン３０、ギヤ列３１、取
出ピニオン３３、周方向インナギヤ１５ｅを有するギヤ
列と、第１進退筒１４の雌ヘリコイド１４ｃと雄ヘリコ
イド１５ａとの噛み合いと、第２進退筒１５の雌ヘリコ
イド１５ｃと前群レンズ支持筒２２の雄ヘリコイド２２
ａとの噛み合い等を介して、第１進退筒１４、第２進退
筒１５、前群レンズ支持筒２２にそれぞれ伝えられ、こ
れによりズームレンズ鏡筒９が、光軸方向に進退駆動す
る。つまり、ズームレンズ鏡筒９は、モータ４０の回転
を該ズームレンズ鏡筒９の光軸方向移動力に変換する、
ギヤ列、カム機構及びヘリコイド等の運動変換機構を介
して繰り出し位置から収納位置に駆動するため、該運動
変換機構内のバックラッシュによりこの収納位置におい
て該レンズ鏡筒９を外部から押したときバックラッシュ
分光軸後方に微移動し得る。

【００２３】本発明のバックラッシュ取り装置は、ズー
ムレンズ鏡筒９が収納位置において運動変換機構のバッ
クラッシュにより光軸後方に微移動可能である上記不都
合を防止するもので、図８と図９によりその詳細を説明
する。

【００２４】カメラボディ１０に設けられたマイコン
（図示せず）は、駆動制御回路（駆動制御手段）４４を
有している。この駆動制御回路４４は、レンズ位置検出
機構４３の検出信号に基づいて、モータ４０の回転駆動
を適時制御してズームレンズ鏡筒９を光軸方向に進退駆
動する。レンズ位置検出機構４３は、レンズ群の位置を
直接検出するのではなく、レンズ鏡筒９中の回転部材で
ある回転筒１２の回転位置を検出することにより、レン
ズ群Ｌ１、Ｌ２の焦点距離、収納位置を検出するもので
あり、その検出信号を駆動制御回路４４に出力する。こ
のレンズ位置検出機構４３は、回転筒１２の周面上に、
周方向に向けて固定したコード板４５と、このコード板
４５上を相対的に摺動する複数のブラシ４９ａ、４９
ｂ、４９ｃ、４９ｄを有する、固定鏡筒１１に固定した
ブラシユニット４９とからなっている。

【００２５】コード板４５は、ブラシユニット４９の各
ブラシを導通、非導通に切り換えるためのランド部４６
と非導通部４７を有している。これによりレンズ位置検
出機構４３は、レンズ群のテレ端位置と対応させたレン
ズ鏡筒テレ端位置Ｔにおいてブラシ４９ｃのみを導通さ
せて、レンズ群のテレ端位置に対応する信号を駆動制御
回路４４に送り、またレンズ群のワイド端位置と対応さ
せたレンズ鏡筒ワイド端位置Ｗにおいて、ブラシ４９ａ
を非導通としブラシ４９ｂ、４９ｃ、４９ｄを導通させ
て、レンズ群のワイド端位置に対応する信号を駆動制御
回路４４に送る。

【００２６】コード板４５はまた、レンズ群の収納位置
と対応させたレンズ鏡筒収納位置（収納基準位置）Ｂを
有する。レンズ鏡筒収納位置Ｂにおいては、ブラシ４９
ｂを導通させずにブラシ４９ａ、４９ｃ、４９ｄを導通
させ、収納位置に対応する信号を駆動制御回路４４に送
る。

【００２７】問題は、このレンズ位置検出機構４３が回
転筒１２のレンズ鏡筒収納位置を検出したとき、直ちに
モータ４０を停止させると、その状態でレンズ鏡筒９に
押込方向の外力を加えたとき、運動変換機構内のバック
ラッシュによりレンズ鏡筒９及びレンズ群が後方に移動
可能であり、このため、信頼感を損ね、あるいは最後方
のレンズ群がフィルムに接触するおそれがあったという
ことである。

【００２８】そこで本発明は、回転筒（カム環）１２の
レンズ鏡筒収納位置Ｂを検出したら、モータ４０の回転
方向を反転させ、その逆転量が一定値に達したときに、
モータ４０の回転を停止させるのである。モータ４０の
回転方向を反転すると、回転筒１２がそれ迄とは逆方向
に回転するから、この回転筒１２の逆転によって、バッ
クラッシュが除去される。この回転筒１２の逆転量は、
バックラッシュ除去分と等しいことが理想であるが、レ
ンズ群が若干前方に移動してもよい。このように回転筒
１２が逆転した後停止した状態では、レンズ鏡筒９を押
し込む方向のバックラッシュは除去されており、従っ
て、レンズ鏡筒９に外力を加えても押し込まれることが
ない。

【００２９】回転筒１２がレンズ鏡筒収納位置Ｂを検出
した後、モータ４０の回転方向を反転するタイミング
は、例えば、収納位置Ｂを検出してからｔｍｓ（予め定
めた時間）経過後というように時間管理で行なうことが
できる。この時間ｔの設定により、レンズ群をフィルム
に当接しないぎりぎりの収納位置まで後退させることが
できる。つまり、レンズ群の収納位置は、回転筒１２が
反転を開始する直前のレンズ群の位置によって定めるこ
とができる。その後のモータの逆転量は、例えば、モー
タ４０の回転数（パルス数）の管理で行ない、あるいは
モータ４０から回転筒１２に至る運動変換機構中に設け
たエンコーダのパルス数管理で行なうことができる。

【００３０】図１０は、本発明のバックラッシュ除去装
置をより単純化して示したものである。この図では、モ
ータ４０の回転をレンズ群５２の光軸方向の運動に変換
する運動変換機構を、モータギヤブロック５０と鏡筒繰
出機構５１とに分解して描いている。モータギヤブロッ
ク５０と鏡筒繰出機構５１との間には、バックラッシュ
Ｂ１があり、鏡筒繰出機構５１とレンズ群５２との間に
はバックラッシュＢ２がある。このバックラッシュＢ１
は、モータギヤブロック５０に備えられた光軸方向に動
くピン５０Ｐと、このピン５０Ｐが係合する、鏡筒繰出
機構５１に備えられた二股受部材５１Ｒとの光軸方向の
遊びとして描かれ、バックラッシュＢ２は、鏡筒繰出機
構５１に備えられた光軸方向に動くピン５１Ｐと、この
ピン５１Ｐが係合する、レンズ群５２に備えられた二股
受部材５２Ｒとの光軸方向の遊びとして描かれている。

【００３１】図１０のＡは、レンズ群５２をテレ端に繰
り出した状態であり、バックラッシュＢ１、Ｂ２は、ピ
ン５０Ｐとピン５１Ｐの後方にそれぞれ生じている。す
なわち、二股受部材５２Ｒ及び二股受部材５１Ｒは、後
方には移動できない状態であり、バックラッシュにより
前方には移動できる。このテレ状態からモータ４０によ
りモータギヤブロック５０のピン５０Ｐを光軸方向後方
に移動させると、まずピン５０Ｐが鏡筒繰出機構５１の
二股受部材５１Ｒに対してバックラッシュＢ１だけ空走
した後、二股受部材５１Ｒがピン５０Ｐとともに動き、
次に、ピン５１Ｐが光軸方向後方に動き始める。そし
て、ピン５１Ｐが二股受部材５２Ｒに対してバックラッ
シュＢ２だけ空走した後、二股受部材５２Ｒ（レンズ群
５２）がピン５１Ｐと一緒に動き、レンズ群５２はワイ
ド端に達する（図１０、Ｂ）。さらにモータ４０を同方
向に駆動すると、ピン５１Ｐは収納位置（レンズ鏡筒収
納位置Ｂ）に達する（図１０、Ｃ）。しかしこのときに
は、ピン５１Ｐの前方には二股受部材５２Ｒとの間のバ
ックラッシュＢ２が存在し、ピン５０Ｐの前方には二股
受部材５１Ｒとの間のバックラッシュＢ１が存在するた
め、この状態で仮に図１０のＦのようにレンズ群５２に
外力を加えると、レンズ群５２はバックラッシュＢ１と
Ｂ２分だけ後方に移動し、フィルムｆと接触してしま
う。

【００３２】本発明は、この不都合を避けるために、図
１０のＣの状態から、モータ４０の回転方向を反転し、
ピン５０ＰをバックラッシュＢ１だけ空走させて二股受
部材５１Ｒに当接させ、次にピン５１Ｐをバックラッシ
ュＢ２だけ空走させて二股受部材５２Ｒに当接させるの
である（図１０、Ｄ）。このようにしてバックラッシュ
Ｂ１、Ｂ２をピン５０Ｐ、５１Ｐの後方に生じさせてお
くと、図１０のＥのようにレンズ群５２に後方への外力
を加えても、移動しない。

【００３３】上述のように、レンズ位置検出機構４３
は、基準位置からのパルス数をカウントするインクリメ
ント系によっても構成することができる。すなわち、レ
ンズ位置検出機構４３が回転部材１２の収納位置を検出
した後、予め定めた量だけモータ４０をさらに回転させ
てレンズ群を収納位置に位置させてから、モータの回転
方向を反転させ、一定量逆転させた後該モータを停止さ
せるに際し、『予め定めた量』及び『一定量』の管理を
パルスカウントにより正確に行なうことができる。パル
ス管理は、例えば、回転筒１２を回転させる運動変換機
構中の回転部材にパルスエンコーダを設け、このエンコ
ーダの基準位置（例えば回転部材のワイド端位置）から
の出力パルス数をカウントして行なうことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ群
を収納位置に移動させた状態において該レンズ群に後方
への力を与えても、バックラッシュによりレンズ群が後
方に移動することがないので、信頼感や高級感を損なう
ことがなく、かつレンズ群が不用意にフィルムに接触す
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一例を示
す全体の大略の分解斜視図である。

【図２】図１のズームレンズ鏡筒の後方部分の拡大斜視
図である。

【図３】図１のズームレンズ鏡筒の中間部分の拡大斜視
図である。

【図４】図１のズームレンズ鏡筒の前方部分の拡大斜視
図である。

【図５】同ズームレンズ鏡筒の動力伝達系の支持機構を
示す斜視図である。

【図６】同動力伝達系のギヤのみの関係を示す斜視図で
ある。

【図７】同ズームレンズ鏡筒の収納状態の縦断上半図で
ある。

【図８】同最長繰出状態の縦断上半図である。

【図９】ズームレンズ鏡筒の伸縮位置を検出する位置検
出装置を示す平面図である。

【図１０】本発明のレンズ鏡筒のバックラッシュ取り装
置をより単純化して示した図である。

【符号の説明】

９ ズームレンズ鏡筒 １０ カメラボディ １２ 回転筒 １２ｃ リード溝 １２ｄ 傾斜インナギヤ １４ 第１進退筒 １４ｂ ピン １４ｃ 雌ヘリコイド １５ 第２進退筒 １５ｃ 雌ヘリコイド １５ｅ 周方向インナギヤ ２２ 前群レンズ支持筒 ２２ａ 雄ヘリコイド ３０ ピニオン ３１ ギヤ列 ３３ 取出ピニオン ４０ モータ ４３ レンズ位置検出装置 ４４ 駆動制御回路（駆動制御手段） ４５ コード板 ４６ ランド部 ４７ 非導通部 ４９ ブラシユニット ４９ａ ４９ｂ ４９ｃ ４９ｄ ブラシ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−265632（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−324392（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−198842（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−171432（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−22039（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/04 G02B 7/02 G02B 7/10 G03B 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸方向に進退可能に支持された複数の
   レンズ群と；モータによって光軸方向に進退駆動される
   鏡筒部材と；このモータによる鏡筒部材の光軸方向の動
   きにより上記レンズ群を光軸方向前方に突出する繰出し
   位置とカメラボディに収納される収納位置との間で移動
   させる運動変換機構と；上記複数のレンズ群の位置を、
   上記運動変換機構中の回転部材の回転位置によって擬制
   的に検出するレンズ位置検出機構と；上記鏡筒部材によ
   ってレンズ群を収納位置に移動させるとき、上記レンズ
   位置検出機構が上記回転部材の収納位置を検出した後、
   上記レンズ群をその収納位置に位置させた状態で、モー
   タの回転方向を反転させ、一定量逆転させた後該モータ
   を停止する駆動制御手段と；を備えたことを特徴とする
   レンズ鏡筒のバックラッシュ取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記駆動制御手段
   は、上記レンズ位置検出機構が上記回転部材の収納位置
   を検出した後、予め定めた量だけモータをさらに回転さ
   せて上記レンズ群を収納位置に位置させてから、上記モ
   ータの回転方向を反転させ、一定量逆転させた後該モー
   タを停止する手段であるレンズ鏡筒のバックラッシュ取
   り装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記駆動制御手段
   は、上記レンズ位置検出機構が上記回転部材の収納位置
   を検出したときに上記モータの回転方向を反転させ、一
   定量逆転させた後、上記レンズ群を収納位置に位置させ
   た状態で上記モータを停止する手段であるレンズ鏡筒の
   バックラッシュ取り装置。
4. 【請求項４】 光軸方向に進退可能に支持された複数の
   レンズ群と；これらのレンズ群をカメラボディ側から光
   軸方向前方に突出する繰出し位置と該カメラボディに収
   納される収納位置との間で移動させる、モータを有する
   運動変換機構と；上記複数のレンズ群の位置を、該レン
   ズ群を駆動する回転部材の回転位置によって擬制的に検
   出するレンズ位置検出機構と；を備えたレンズ鏡筒にお
   いて、上記レンズ群を収納位置に移動させるとき、上記
   レンズ位置検出機構が収納位置を検出した後、モータの
   回転方向を反転するステップと；その後、モータの逆転
   量が一定量に達した後、該モータの回転を停止するステ
   ップと；を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒のバック
   ラッシュ取り方法。