JP6089495B2 - レンズ位置調整装置、プロジェクター及びレンズ位置調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター等に用いられるレンズの位置調整に関する。

プロジェクターでは、ズームレンズやフォーカスレンズ等のレンズの位置を調整するために、ラックやピニオン等からなる変換機構にモーターの動力を伝える伝達機構が用いられている。伝達機構はギヤ等により構成され、レンズ位置は、ギヤの回転量を検出するエンコーダーにより検出することができる。一般に、伝達機構には、ギヤとギヤとの噛み合い部分の隙間やギヤとネジ山との噛み合い部分の隙間等から成るいわゆるバックラッシュが存在するため、エンコーダーにより検出されるレンズ位置と実際のレンズ位置とでずれが生じ得る。そこで、バックラッシュをキャンセルしてレンズ位置を正確に調整する方法が提案されている。引用文献１では、レンズを予め登録しておいた位置（以下、「登録位置」と呼ぶ）に移動させる際に、レンズを所定の方向に移動させて登録位置から行き過ぎた位置で停止させ、モーターを逆転させて登録位置に戻す方法が開示されている。この方法では、モーターを逆転させることでバックラッシュを除去している。

特開２００９−４２６２１号公報

バックラッシュには、環境（気温や湿度等）による変化や経時変化が発生する。そこで、位置を登録する際のレンズの最終的な移動方向（以下、「登録方向」とも呼ぶ）を、登録位置情報と共に登録しておき、レンズを登録位置に移動させる動作（以下、「復帰動作」と呼ぶ）をする際に、登録方向と同じ方向にレンズを動かして登録位置に配置することで、バックラッシュが変化しても正確に登録位置に復帰させる方法が提案されている。この方法を採用した場合、登録位置がレンズの可動範囲の端点に近い位置であると、登録位置に復帰後、ユーザーがレンズ位置を微調整する際にユーザーに違和感を与えるおそれがあった。

具体的には、位置を登録する際に、可動範囲の一方の端点に向かう方向（以下、「方向Ａ」と呼ぶ）にレンズを移動させて端点に至ったところで反対方向（以下、「方向Ｂ」と呼ぶ）に移動させて登録した場合、復帰時には、同様な動作が実行され、最終的に方向Ｂにレンズが移動して登録位置に達する。登録位置が可動範囲の端点に近い位置である場合、ユーザーは、レンズの現在位置を登録位置に至ってから端点に向かってレンズの位置を微調整する可能性が高い。このようにレンズ位置が微調整される際、レンズの移動方向は、復帰時の最終的な移動方向である方向Ｂとは反対の方向（方向Ａ）となる。したがって、この場合、先ずは伝達機構に含まれるバックラッシュの除去が行われ、バックラッシュの除去が完了するとレンズが端点に向かって移動を開始する。このため、レンズ位置の微調整を開始してから実際にレンズ位置が移動するまでに遅延が生じ、ユーザーは違和感を覚えるという問題が生じ得る。

なお、上述した各課題は、プロジェクターに限らず、レンズ及びレンズを駆動させる機構を有する任意の装置において共通する課題であった。このため、伝達機構におけるバックラッシュをキャンセルしてレンズを正確に移動させつつ、ユーザーに違和感を与えない技術が望まれていた。そのほか、従来のレンズ駆動装置においては、その小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の一形態によれば、レンズの位置を調整するレンズ位置調整装置が提供される。このレンズ一調整装置は、変位可能範囲内における一方の端点から他方の端点に向かう第１の方向又は前記他方の端点から前記一方の端点に向かう第２の方向に変位することより、駆動源から出力される動力を伝達する伝達部と；前記伝達部に接続され、前記伝達部から供給される動力に応じて前記レンズを移動させる変換部と；前記駆動源を制御する駆動制御部と；前記伝達部の現在位置を検出する位置検出部と；前記変位可能範囲における予め登録された登録位置と、予め登録された前記伝達部の変位方向である登録方向とを対応付けて記憶する記憶部と；前記伝達部の現在位置及び前記伝達部の変位方向を特定し、前記記憶部に前記登録方向及び前記登録位置を記憶させる登録制御部と；を備え、前記駆動制御部は、前記登録制御部により前記登録位置及び前記伝達部の変位方向が特定される際の前記駆動源の制御である登録制御を実行し；前記登録制御を実行する際に、前記登録位置が前記一方の端点から所定の距離以内の位置である場合には、前記登録位置に至る際の最終的な前記伝達部の変位方向が前記第２の方向となるように前記駆動源を制御し；前記現在位置が前記登録位置となるように前記駆動源を駆動させる復帰制御を実行する。

（１）本発明の一形態によれば、レンズ位置調整装置が提供される。このレンズ位置調整装置は、変位可能範囲内における一方の端点から他方の端点に向かう第１の方向又は前記前記他方の端点から一方の端点に向かう第２の方向に変位することより、駆動源から出力される動力を伝達する伝達部と；前記伝達部に接続され、前記伝達部から供給される動力に応じてレンズを移動させる変換部と；前記駆動源を制御する駆動制御部と；前記伝達部の現在位置を検出する位置検出部と；変位可能範囲における予め登録された登録位置と、予め登録された前記伝達部の変位方向である登録方向とを対応付けて記憶する記憶部と；を備え、前記駆動制御部は、現在位置が登録位置となるように前記駆動源を駆動させる復帰制御を実行する際に、前記登録位置が前記一方の端点から所定の変位量以内の位置である場合には、前記現在位置が前記登録位置に達する際の最終的な変位方向が、前記登録方向に関わらず前記第２の方向となるように、前記駆動源を制御し、前記登録位置が前記一方の端点から前記所定の変位量だけ離れた位置よりも遠い場合には、前記現在位置が前記登録位置に達する際の最終的な変位方向が、前記登録方向となるように、前記駆動源を制御する。この形態のレンズ位置調整装置によれば、登録位置が変位可能範囲の一方の端点から所定の変位量以内である場合には、現在位置が登録位置に達する際の最終的な変位方向が、一方の端点に向かう第２の方向となるように駆動源が制御されるので、現在位置が登録位置に至った後、さらに登録位置から一方の端点に向かうように微調整が行われると、変位方向が最終変位方向と同じとなるので、伝達部のバックラッシュを除去する必要がない。このため、微調整の開始と共にレンズの位置が変位するので、ユーザーに違和感を与えないようにすることができる。登録位置が一方の端点から所定の変位量以内であり、現在位置を登録位置に移動させた場合、ユーザーは、さらに一方の端点に向かって伝達部が変位するようにレンズの位置を調整させる可能性が高い。このような調整の際に、ユーザーに違和感を与えないようにすることができる。加えて、登録位置が一方の端点から所定の変位量だけ離れた位置よりも遠い場合には、登録位置に達する際の最終的な変位方向が登録方向となるように駆動源が制御されるので、バックラッシュの影響を排除して正確に登録位置に現在位置を移動させることができる。

（２）上記形態のレンズ位置調整装置において、前記所定の変位量は、前記伝達部に含まれる最大バックラッシュ量に相当する量以上であってもよい。この形態のレンズ位置調整装置によれば、登録位置が一方の端点から最大バックラッシュ量に相当する量以上の所定の距離以内である場合において、現在位置を登録位置に移動させた後にユーザーが現在位置を微調整する際に、ユーザーに違和感を与えないようにすることができる。

（３）上記形態のレンズ位置調整装置において、さらに、前記登録位置及び前記変位方向を特定し、前記記憶部に記憶させる登録制御部を有し、前記駆動制御部は、前記登録制御部により前記登録位置及び前記変位方向が特定される際の前記駆動源の制御である登録制御を実行すると共に、前記登録制御を実行する際に、前記登録位置が前記一方の端点から前記所定の変位量以内の位置であり、かつ、前記登録制御部により前記登録位置が特定される際に前記現在位置が前記第１の方向に変位して前記登録位置に達した場合には、所定のトルクであり前記現在位置を前記第２の方向に変位させる低トルク動力を、前記伝達部に所定期間以上供給し、前記登録制御部は、前記駆動制御部が前記低トルク動力を前記伝達部に前記所定期間以上供給した結果得られた前記現在位置を、前記登録位置として前記記憶部に記憶させると共に、前記駆動制御部が前記低トルク動力を前記伝達部に前記所定期間以上供給した結果得られた前記変位方向を、前記登録方向として前記記憶部に記憶させるようにしてもよい。この形態のレンズ位置調整装置によれば、登録位置が一方の端点から所定の変位量以内であり、かつ、登録位置が特定される際に現在位置が第１の方向に変位して登録位置に達した場合には、低トルク動力を伝達部に所定期間以上供給するので、バックラッシュを除去しつつ、最終的な変位方向（登録方向）を第２の方向とすることができる。したがって、復帰制御が実行される際に、現在位置が登録位置に向かう際の方向を、登録方向と一致させることができる。

（４）上記形態のレンズ位置調整装置において、前記所定のトルクは、前記伝達部を変位させることが可能であり、かつ、前記レンズを移動させ得ないトルクであってもよい。この形態のレンズ位置調整装置によれば、登録位置が一方の端点から所定の変位量以内であり、かつ、登録位置が特定される際に現在位置が第１の方向に変位して登録位置に達した場合には、レンズの位置を移動させずにバックラッシュを除去することができる。

（５）上記形態のレンズ位置調整装置において、前記所定期間は、前記所定のトルク以下の動力により、前記伝達部に含まれる最大バックラッシュ量に相当する量だけ前記伝達部が変位する期間以上の期間であってもよい。この形態のレンズ位置調整装置によれば、伝達部に含まれる最大のバックラッシュを除去することができるので、現在位置が目標位置に到達した後にレンズ位置を微調整させようとする際に、バックラッシュの除去に伴ってレンズ位置が移動しないことを抑制することができる。

（６）本発明の他の形態によれば、上記レンズ位置調整装置を備えるプロジェクターが提供される。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

例えば、本発明の一形態は、伝達部と、変換部と、駆動制御部と、位置検出部と、記憶部と、の５つの要素の内の一つ以上の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、伝達部を有していても、有していなくても良い。また、装置は、変換部を有していても、有していなくても良い。また、装置は、駆動制御部を有していても、有していなくても良い。また、装置は、位置検出部を有していても、有していなくても良い。また、装置は、記憶部を有していても、有していなくても良い。伝達部は、例えば、変位可能範囲内における一方の端点から他方の端点に向かう第１の方向又は他方の端点から一方の端点に向かう第２の方向に変位することより、駆動源から出力される動力を伝達する伝達部として構成されてもよい。変換部は、伝達部に接続され、伝達部から供給される動力に応じてレンズを移動させる変換部として構成されてもよい。駆動制御部は、駆動源を制御する駆動制御部として構成されてもよい。位置検出部は、伝達部の現在位置を検出する位置検出部として構成されてもよい。記憶部は、変位可能範囲における予め登録された登録位置と、予め登録された伝達部の変位方向である登録方向とを対応付けて記憶する記憶部として構成されてもよい。こうした装置は、例えば、レンズ位置調整装置として実現できるが、レンズ位置調整装置以外の他の装置としても実現可能である。例えば、レンズ位置調整装置を備えたプロジェクターとしても実現可能である。このような形態によれば、装置の小型化や、低コスト化、省資源化、省電力化、製造の容易化、使い勝手の向上等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述したレンズ位置調整装置の各形態の技術的特徴の一部又は全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。

本発明は、装置以外の種々の形態で実現することが可能である。例えば、レンズ位置調整方法、その方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

本発明の一実施形態としてのレンズ位置調整装置を適用したプロジェクターの概略構成を示すブロック図である。 エンコーダー値と実際のレンズ位置との関係を示す説明図である。 本実施形態におけるレンズ移動処理の手順を示すフローチャートである。 レンズ移動処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。 本実施形態におけるレンズ位置登録処理の手順を示すフローチャートである。 レンズ位置登録処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。 レンズ位置登録処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。 登録位置情報格納部１２８ｂに格納されるエンコーダー値及び最終変位方向の一例を示す説明図である。 本実施形態におけるレンズ位置復帰メニュー画面を示す説明図である。 本実施形態におけるレンズ位置復帰処理の手順を示すフローチャートである。 レンズ位置復帰処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。 レンズ位置復帰処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。 図１２に示すレンズ位置復帰処理が実行された後にユーザーがレンズ位置を微調整した際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。 比較例のレンズ位置の登録及び復帰が実行された後にユーザーがレンズ位置を微調整した際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。

Ａ．実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としてのレンズ位置調整装置を適用したプロジェクターの概略構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、Ａ／Ｄ変換部１２０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、モータードライバー１３０と、モーター１３２と、伝達部１３４と、変換機構１３８と、照明光学系１５２と、液晶パネル１５４と、投写光学系１５６と、エンコーダー１３６と、液晶パネルドライバー１４０と、操作部１２２と、表示部１２４と、フラッシュメモリー１２８と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２６とを備えている。

Ａ／Ｄ変換部１２０は、図示しないＤＶＤプレーヤーやパーソナルコンピューターなどから出力されたアナログ画像信号（映像信号）を受信して、デジタル画像信号を出力する。ＣＰＵ１１０は、フラッシュメモリー１２８から制御用プログラムを読み出して、ＲＡＭ１２６に展開して実行することにより、画像処理部１１１，ＵＩ（User Interface）制御部１１２，位置特定部１１３，位置制御部１１４，及び登録制御部１１５として機能する。

画像処理部１１１は、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力されるデジタル画像信号に基づき、１フレーム毎に画像データ（フレーム画像データ）をＲＡＭ１２６に書き込む。また、画像処理部１１１は、各フレーム画像について、解像度や、明るさや、シャープネスや、コントラストなどを調整する。ＵＩ制御部１１２は、各種メニュー画像の作成や、操作部１２２から入力される値に基づく各種パラメーターの設定を行う。各種パラメーターとしては、例えば、画像処理（解像度変換やシャープネス等）に用いられるパラメーターや、カラーモードなどが相当する。位置特定部１１３は、エンコーダー１３６から値（以下、「エンコーダー値」と呼ぶ）を取得すると共に、エンコーダー値に基づき、後述するレンズの位置を特定する。位置制御部１１４は、モータードライバー１３０を制御することにより投写光学系１５６に含まれる各種レンズ群１５７の位置を制御する。登録制御部１１５は、後述するレンズ位置登録処理を実行する。

モータードライバー１３０は、ＣＰＵ１１０及びモーター１３２に接続されており、ＣＰＵ１１０（位置制御部１１４）からの指示にしたがって、モーター１３２を制御する。モーター１３２は、後述するレンズ群１５７を移動させる駆動源となる。モーター１３２は、正転駆動又は逆転駆動が可能である。伝達部１３４は、モーター１３２及び変換機構１３８にそれぞれ機械的に接続されており、モーター１３２の動力を適切な速度に変換して変換機構１３８に伝える。伝達部１３４は、例えば、複数のギヤが組み合わせられたいわゆる減速機構として構成され、バックラッシュを含んでいる。変換機構１３８は、伝達部１３４及びレンズ群１５７に含まれる一部のレンズにそれぞれ機械的に接続されており、伝達部１３４から伝えられた動力をレンズの移動方向の動力に変換する。変換機構１３８に接続されるレンズとしては、例えば、ズームレンズや、フォーカスレンズや、シフトレンズ（投写レンズ）などが該当する。

照明光学系１５２は、発光体を備え、液晶パネル１５４に対して照明光を照射する。発光体としては、例えば、高圧水銀ランプや、半導体レーザーアレイや、可視光ＬＥＤなどを採用することができる。液晶パネル１５４は、液晶パネルドライバー１４０と接続されており、液晶パネルドライバー１４０から入力される駆動信号に応じて、照明光学系１５２から射出された照射光を変調する。本実施形態では、液晶パネル１５４として、透過型の液晶パネルを採用する。投写光学系１５６は、レンズ群１５７を有しており、液晶パネル１５４によって変調された投写光をスクリーンＳｃに投写する。

エンコーダー１３６は、伝達部１３４に機械的に接続され、また、ＣＰＵ１１０に電気的に接続されている。エンコーダー１３６は、伝達部１３４を構成するギヤの変位量を検出して、かかる変位量に基づきレンズ位置と対応する値（以下、「エンコーダー値」と呼ぶ）をＣＰＵ１１０に出力する。ここで、伝達部１３４を構成するギヤは、モーター１３２の駆動方向に応じて互いに反対の２つの方向に変位（正転及び逆転）可能である。レンズ群１５７を構成するレンズは、この２つの変位方向に応じて２つの方向に移動することができる。エンコーダー１３６は、エンコーダー値に加えて、ギヤの変位の方向（後述する第１方向及び第２方向）をＣＰＵ１１０に出力する。エンコーダー１３６としては、例えば、モーター１３２の出力軸に接続され所定の間隔でスリットが刻まれた円盤と、かかる円盤を挟んで配置された発光ダイオード及びフォトダイオードとにより構成することができる。液晶パネルドライバー１４０は、ＣＰＵ１１０及び液晶パネル１５４と接続されており、ＣＰＵ１１０（画像処理部１１１）によって画像処理された後の画像データに基づき、液晶パネル１５４に対して駆動信号を出力する。操作部１２２は、ズームボタン１２３等の各種操作ボタンを有している。ズームボタン１２３は、テレ側にズームレンズを移動させるためのテレ側ボタン１２３ｔと、ワイド側にズームレンズを移動させるためのワイド側ボタン１２３ｗとを備えている。表示部１２４は、各種メニュー画面を表示する。

フラッシュメモリー１２８は、前述の制御用プログラムを記憶すると共に、現在位置情報格納部１２８ａ及び登録位置情報格納部１２８ｂを有している。現在位置情報格納部１２８ａは、エンコーダー１３６から通知されるエンコーダー値及びギヤの変位方向を格納する。エンコーダー１３６は、エンコーダー値及び変位方向をＣＰＵ１１０に定期的に通知し、現在位置情報格納部１２８ａには通知されたエンコーダー値及び変位の方向が上書きして記録される。登録位置情報格納部１２８ｂは、エンコーダー値及び最終変位方向とを格納する。最終変位方向とは、後述するレンズ位置登録処理において、登録されるべきエンコーダー値に至った際の最終的なギヤの変位方向を意味する。登録位置情報格納部１２８ｂに登録されたエンコーダー値は、後述するレンズ位置復帰処理において読み出され、現在のエンコーダー値（以下、「現在位置」とも呼ぶ）が登録されたエンコーダー値となるようにモーター１３２が駆動されることにより、レンズの位置を所望のレンズ位置に復帰させることができる。

図２は、エンコーダー値と実際のレンズ位置との関係を示す説明図である。以降では、位置を調整する対象のレンズとして、ズームレンズを代表して説明する。図２において上段はエンコーダー値の可動範囲を示し、下段は実際のレンズ位置を示す。

図２上段に示すように、エンコーダー値は、「０」から「１０１０」までの値を取り得る。エンコーダー値が「０」では、ズームレンズは最もテレ側に配置され、レンズ位置「Ｘ２」となっている。この状態から、ユーザーがワイド側ボタン１２３ｗを押下すると、エンコーダー値は増加する。ここで、伝達部１３４には、最大でエンコーダー値で「１０」に相当するバックラッシュが含まれているので、エンコーダー値が０から１０まで増加する間においてズームレンズは移動せず、レンズ位置は「Ｘ２」のままである。さらにユーザーがワイド側ボタン１２３ｗを押下すると、エンコーダー値は「１０」よりも大きくなり、ズームレンズはワイド側に移動を始める。図２の例では、エンコーダー値が「５１０」の場合に、実際のレンズ位置は「Ｘ３」となっている。エンコーダー値がさらに増加して、「１０１０」に至るとレンズ可動範囲の端点（Ｘ１）に到達し、ズームレンズは停止する。この状態から、ユーザーがテレ側ボタン１２３ｔを押下すると、モーター１３２は逆転駆動してエンコーダー値は減少する。しかしながら、バックラッシュがすべて解消されるまで、すなわち、エンコーダー値が１０１０から１０００までの間においてズームレンズは移動せず、レンズ位置は「Ｘ１」のままである。さらにユーザーがテレ側ボタン１２３ｔを押下すると、エンコーダー値は「１０００」よりも小さくなり、ズームレンズはテレ側に移動を始める。図２の例では、エンコーダー値が「５００」の場合に、上述したエンコーダー値が「５１０」の場合と同様に、レンズ位置が「Ｘ３」となる。エンコーダー値がさらに減少して、「０」に至ると、レンズ位置は、レンズ可動範囲の端点である前述の「Ｘ２」となる。このように、伝達部１３４にはバックラッシュが含まれているので、伝達部１３４の変位方向がズームレンズのワイド側に対応する方向（以下、「第１方向」と呼ぶ）である場合のエンコーダー値と、伝達部１３４の変位方向がズームレンズのテレ側に対応する方向（以下、「第２方向」と呼ぶ）である場合のエンコーダー値とでは、同じ値であっても実際のレンズ位置は異なる。

なお、前述のＣＰＵ１１０とモータードライバー１３０と伝達部１３４とエンコーダー１３６と変換機構１３８とは、請求項におけるレンズ位置調整装置に相当する。また、位置制御部１１４及びモータードライバー１３０は請求項における駆動制御部に、エンコーダー１３６は請求項における位置検出部に、フラッシュメモリー１２８は請求項における記憶部に、それぞれ相当する。また、エンコーダー値「１０１０」を請求項における一方の端点とし、かつ、エンコーダー値「０」を請求項における他方の端点とした場合、図２に示す第１方向は請求項における第２の方向に、図２に示す第２方向は請求項における第１の方向に、それぞれ相当する。なお、これとは反対に、エンコーダー値「０」を請求項における一方の端点とし、かつ、エンコーダー値「１０１０」を請求項における他方の端点とした場合、図２に示す第１方向は請求項における第１の方向に、図２に示す第２方向は請求項における第２の方向に、それぞれ相当することとなる。

Ａ２．レンズ移動処理：
図３は、本実施形態におけるレンズ移動処理の手順を示すフローチャートである。上述したように、ユーザーがワイド側ボタン１２３ｗ又はテレ側ボタン１２３ｔを押下するとズームレンズは、可動範囲内においてワイド側又はテレ側に移動する。かかる動作は、プロジェクター１００ではレンズ移動処理として実行される。プロジェクター１００の電源がオンされるとレンズ移動処理が開始される。

位置制御部１１４は、ズームボタン１２３（ワイド側ボタン１２３ｗ又はテレ側ボタン１２３ｔ）が押下されるまで待機しており（ステップＳ１０５）、ズームボタン１２３が押下されると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ボタンの押下により指定された伝達部１３４の変位方向は、最終変位方向と同じであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、例えば、ワイド側ボタン１２３ｗが押下された場合、伝達部１３４（ギヤ）は第１方向への変位を指定され、位置制御部１１４は、現在位置情報格納部１２８ａに記録されている最終変位方向と、第１方向とを比較する。

指定された変位方向が最終変位方向と同じであると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、位置制御部１１４は、エンコーダー値が指定された方向に「２」だけ変位するように、モータードライバー１３０を制御してモーター１３２を駆動させる（ステップＳ１１５）。これに対して、前述のステップＳ１１０において、指定された変位方向が最終変位方向と同じでないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、位置制御部１１４は、エンコーダー値が指定された方向に「１２」だけ変位するように、モータードライバー１３０を制御してモーター１３２を駆動させる（ステップＳ１１５）。

図４は、レンズ移動処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。図４（ａ）は前述のステップＳ１１５が実行された場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示し、図４（ｂ）は前述のステップＳ１２０が実行された場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す。

図４（ａ）に示すように、最終変位方向Ｌｄが第１方向であり、現在位置が５１０の状態（実際のレンズ位置が「Ｘ４」の状態）において、ワイド側ボタン１２３ｗがユーザーによって押下されると、前述のステップＳ１１５が実行され、エンコーダー値は２だけ増加して５１２となる。このとき、レンズ位置は「Ｘ５」となる。

他方、図４（ｂ）に示すように、最終変位方向Ｌｄが第１方向であり、現在位置が「５１０」の状態において、テレ側ボタン１２３ｔがユーザーによって押下されると、前述のステップＳ１２０が実行され、エンコーダー値は１２だけ減少して４９８となる。ここで、最終変位方向Ｌｄと、第２方向（テレ側）とは逆の方向となっている。したがって、エンコーダー値が５１０から１０だけ減少するまでは、バックラッシュ（１０）の除去が完了しないために、レンズ位置はＸ４のままとなっている。エンコーダー値が５００よりも小さくなるとレンズは移動を開始し、エンコーダー値が４９８に達するとレンズは停止する。

このように、変位方向と最終変位方向Ｌｄとが一致する場合には変位量が小さく、変位方向と最終変位方向Ｌｄとが一致しない場合（逆の場合）には変位量が大きいのは、以下の理由による。変位方向と最終変位方向Ｌｄとが一致する場合には、伝達部１３４の変位開始時にはすでにバックラッシュは解消されており、レンズは直ぐに移動し得る。これに対して、変位方向と最終変位方向Ｌｄとは一致しない（逆の場合）には、伝達部１３４の変位開始時には、まずバックラッシュを除去しなければならない。このため、変位量を大きくして１回のズームボタン１２３の押下によりバックラッシュを除去してユーザーの所望する方向にレンズを移動させることにより、ズームボタン１２３を押下してもレンズが動かないことによる違和感をユーザーに与えないようにしている。

Ａ３．レンズ位置登録処理：
図５は、本実施形態におけるレンズ位置登録処理の手順を示すフローチャートである。プロジェクター１００では、予めズームレンズの位置を登録しておき、かかる位置を指定することで、ズームレンズの位置を予め登録しておいた位置に配置（復帰）させることができる。ユーザーがズームボタン１２３を操作してズームレンズを所望位置に配置し、その後、操作部１２２を操作して、レンズ位置を登録するためのメニュー画面を表示部１２４に表示させてかかるメニューを実行させると、プロジェクター１００においてレンズ位置登録処理が開始される。

登録制御部１１５は、登録しようとする位置（エンコーダー値）が、エンコーダー値の取りうる範囲の端点（０又は１０１０）から所定の距離（数値）以内であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。所定の距離は、本実施形態では、伝達部１３４における最大バックラッシュ量（１０）の２倍の値である「２０」に設定されている。

登録しようとする位置が端点から所定の距離よりも遠い場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、登録制御部１１５は、現在のエンコーダー値と最終変位方向とを登録位置情報格納部１２８ｂに格納（登録）する（ステップＳ２１０）。

前述のステップＳ２０５において、登録しようとする位置が端点から所定の距離以内である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、登録制御部１１５は、最終変位方向が端点（現在位置からより近い側の端点）から離れる方向か否かを判定する（ステップＳ２１５）。最終変位方向（ユーザーがズームレンズを所望位置に配置した際の伝達部１３４の最終変位方向）が端点から離れる方向でない（すなわち、端点に近づく方向である）と判定された場合、前述のステップＳ２１０が実行される。

前述のステップＳ２１５において、最終変位方向が端点から離れる方向であると判定された場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、登録制御部１１５は、位置制御部１１４を制御して、モーター１３２を所定期間だけ端点に近づく方向に、低いトルクで駆動させる（ステップＳ２２０）。本実施形態では、低いトルクとは、伝達部１３４を変位させ得るがレンズ群１５７を移動させ得ない程度のトルクを意味する。このような低いトルクでモーター１３２を駆動させることにより、レンズ位置を変えずに伝達部１３４のバックラッシュを除去することができる。モーター１３２のトルクの調整は、例えば、モーター１３２がＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御され得るモーター１３２であれば、デューティー比（周期に対するパルス幅すなわちＨｉｇｈの期間の比率）を調整することにより実現できる。すなわち、デューティー比を低減させることによりトルクを低くすることができる。なお、デューティー比に代えて、モーター１３２に供給する電圧を低くする或いはモーター１３２に供給する電流を小さくすることによりトルクを低くすることもできる。

図６及び図７は、レンズ位置登録処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。図６（ａ）は最終変位方向が第１方向である場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示し、図６（ｂ）は最終変位方向が第２方向である場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）のいずれも、登録位置が端点から所定距離（１０）よりも離れている場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）の例を示している。図７は、登録位置が端点から所定距離（１０）以内であり（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、かつ、最終変位方向が端点から離れる方向である場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）の例を示している。

図６（ａ）に示すように、エンコーダー値が５１０の状態からユーザーがワイド側ボタン１２３ｗを１回押下して、エンコーダー値が５１２となった状態で、レンズ位置登録処理が実行されると、上述したステップＳ２０５及びＳ２１０が実行され、エンコーダー値「５１２」及び第１方向が登録されることとなる。

図６（ｂ）に示すように、エンコーダー値が５１０の状態からユーザーがテレ側ボタン１２３ｔを１回押下して、エンコーダー値が４９８となった状態で、レンズ位置登録処理が実行されると、上述したステップＳ２０５及びＳ２１０が実行され、エンコーダー値「４９８」及び第２方向が登録されることとなる。

図７（ａ）に示すように、エンコーダー値が９１０の状態からユーザーがワイド側ボタン１２３ｗを複数回押下してエンコーダー値が１０１０となり、その後、ユーザーがテレ側ボタン１２３ｔを１回押下すると、エンコーダー値は第１方向（テレ側）に１２だけ減少して９９８となる。この状態でレンズ位置登録処理が実行されると、登録位置（エンコーダー値）は、９９８であり、エンコーダー値の可動範囲の端点（１０１０）から所定の距離（２０）以内であるため、上述したステップＳ２０５，Ｓ２１５，Ｓ２２０がこの順序で実行される。図７（ｂ）に示すように、ステップＳ２２０が実行されると、レンズ位置はＸ８のままでエンコーダー値は最大バックラッシュに相当する「１０」だけ増加して１００８となる。換言すると、ステップＳ２２０において、伝達部１３４が第１方向に変位するようにモーター１３２を低トルク駆動させると、伝達部１３４は、最大バックラッシュ量に相当する変位量（１０）だけ第１方向に変位してバックラッシュが除去されると、トルク不足のためにレンズを移動させることができず、伝達部１３４の変位は停止する。以上の結果、登録位置情報格納部１２８ｂには、エンコーダー値「１００８」と第１方向とが格納（登録）されることとなる。

図８は、登録位置情報格納部１２８ｂに格納されるエンコーダー値及び最終変位方向の一例を示す説明図である。図８では、上述した図６及び図７に示すようにレンズ位置登録処理が実行された場合に登録位置情報格納部１２８ｂに登録されるエンコーダー値及び最終変位方向を示している。

図８に示すように、登録位置情報格納部１２８ｂには、エンコーダー値と最終変位方向とが互いに対応付けられて登録されている。具体的には、Ｎｏ．１のレコードとして、エンコーダー値「５１２」と「第１方向」とが格納されている。また、Ｎｏ．２のレコードとしてエンコーダー値「４９８」及び「第２方向」が、Ｎｏ．３のレコードとしてエンコーダー値「１００８」及び「第１方向」が、それぞれ格納されている。Ｎｏ．１のレコードは、図６（ａ）に示すようにレンズ位置登録処理が実行された際に登録されたレコードである。また、Ｎｏ．２のレコードは図６（ｂ）に示すように、Ｎｏ３のレコードは図７に示すように、それぞれレンズ位置登録処理が実行された際に登録されたレコードである。

Ａ４．レンズ位置復帰処理：
図９は、本実施形態におけるレンズ位置復帰メニュー画面を示す説明図である。ユーザーは、ズームレンズの位置を登録されている位置に配置しようとする際、操作部１２２を操作して、表示部１２４に図９に示すレンズ位置復帰メニュー画面Ｗ１を表示させる。レンズ位置復帰メニュー画面Ｗ１は、登録位置選択領域Ａｒと、復帰実行ボタンＢ１と、キャンセルボタンＢ２とを備えている。登録位置選択領域Ａｒには、登録位置情報格納部１２８ｂに登録されている各レコードに対応する番号が表示される。これら番号のうち、ユーザーがいずれかを選択して復帰実行ボタンＢ１を押下すると、プロジェクター１００においてレンズ位置復帰処理が実行される。なお、図９の例では、登録位置として「３」（すなわち、図８に示すＮｏ．３のレコード）が選択されている。

図１０は、本実施形態におけるレンズ位置復帰処理の手順を示すフローチャートである。位置制御部１１４は、レンズ位置復帰処理が開始された時点において現在位置情報格納部１２８ａに格納されている現在位置（開始位置）と、登録位置情報格納部１２８ｂに格納されている選択された登録位置（目標位置）とに基づき、開始位置から目標位置に向かう方向（変換機構１３８の変位方向）を特定する（ステップＳ３０５）。位置制御部１１４は、ステップＳ３０５で特定された方向と、レンズ位置復帰処理が開始された時点において登録位置情報格納部１２８ｂに登録されている最終変位方向（以下、「登録方向」とも呼ぶ）とが一致するか否かを判定する（ステップＳ３１０）。

前述のステップＳ３１０において一致すると判定された場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、位置制御部１１４は、モータードライバー１３０を制御して、開始位置から目標位置に向かうようにモーター１３２を駆動させ（ステップＳ３１５）、エンコーダー１３６から通知されるエンコーダー値に基づき、目標位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。目標位置に到達していない場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）、前述のステップＳ３１５に戻る。これに対して、目標位置に到達した場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、レンズ位置復帰処理は終了する。

前述のステップＳ３１０において一致しないと判定された場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、位置制御部１１４は、モータードライバー１３０を制御して開始位置から目標位置に向かうようにモーター１３２を駆動させ（ステップＳ３２５）、目標位置から所定距離だけ過ぎた位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３３０）、目標位置から所定距離だけ過ぎた位置に到達していない場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）、前述のステップＳ３２５に戻る。これに対して、目標位置から所定距離だけ過ぎた位置に到達した場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、位置制御部１１４は、登録方向に沿って現在位置が移動するように、モータードライバー１３０を制御してモーター１３２を駆動させる（ステップＳ３３５）。なお、ステップＳ３３０の所定の距離は、本実施例では「１００」に設定されている。位置制御部１１４は、目標位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ３４０）、目標位置に到達していない場合（ステップＳ３４０：ＮＯ）、前述のステップＳ３３５に戻る。これに対して、目標位置に到達した場合（ステップＳ３４０：ＹＥＳ）、レンズ位置復帰処理は終了する。

図１１及び図１２は、レンズ位置復帰処理が実行された際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。図１１（ａ）は図８に示すＮｏ．１の登録位置に復帰する場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示し、図１１（ｂ）は図８に示すＮｏ．２の登録位置に復帰する場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す。図１２は、図８に示すＮｏ．３の登録位置に復帰する場合のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す。

図１１（ａ）に示すように、開始位置（エンコーダー値）が「５００」である場合、目標位置（エンコーダー値）が「５１２」であるので、開始位置から目標位置への方向は第１方向となる。この方向（第１方向）は、図８のＮｏ．１のレコードの最終変位方向（第１方向）と一致するので、ステップＳ３１５が実行されて伝達部１３４は第１方向に変位し、現在位置は目標位置に到達する。このレンズ位置復帰処理により、レンズ位置はＸ８からＸ３に移動することとなる。

図１１（ｂ）に示すように、開始位置が「４００」である場合、目標位置が「４９８」であるので、開始位置から目標位置への方向は第１方向となる。この方向（第１方向）は、図８のＮｏ．２のレコードの最終変位方向（第２方向）と一致しない。したがって、伝達部１３４は、先ず第１方向に変位し、エンコーダー値「４９８」を超えて、エンコーダー値「５９８」すなわち、目標位置に所定の距離（１００）を加えた値に到達すると、最終変位方向である第２方向に変位を開始する。この場合、先ずは最大バックラッシュ（１０）が除去され、その後、レンズ位置は第２方向（テレ側）に移動する。このようにして、登録されている最終変位方向と同じ方向で変位して、目標位置（４９８）に到達することとなる。

図１２に示すように、開始位置が「９１０」である場合、目標位置が「１００８」であるので、開始位置から目標位置への方向は第１方向となる。この方向（第１方向）は、図８のＮｏ．３のレコードの最終変位方向（第１方向）と一致するので、ステップＳ３１５が実行されて伝達部１３４は第１方向に変位し、現在位置は目標位置に到達する。このレンズ位置復帰処理により、レンズ位置はＸ７からＸ８に移動することとなる。

図１３は、図１２に示すレンズ位置復帰処理が実行された後にユーザーがレンズ位置を微調整した際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。図１２に示すレンズ位置復帰処理が実行されて現在位置が目標位置である「１００８」に到達した後、ユーザーがズームレンズをよりワイド側に微調整するために、ワイド側ボタン１２３ｗを１回押下する。エンコーダー値「１００８」の位置は、端点「１０１０」に近い位置であるため、ユーザーは、登録位置に復帰した後に、より端点に向かう方向に現在位置を微調整する可能性が高い。この場合、レンズ位置復帰処理の最終変位方向は第１方向であるので、図４（ａ）と同様に、現在位置は第１方向に＋２だけ変位し、エンコーダー値は「１０１０」となる。このとき、バックラッシュを除去する必要がないために、ワイド側ボタン１２３ｗの押下の直後に、実際のレンズ位置はＸ８から移動してＸ１に至る。このように、本実施形態では、目標位置に到達した後、さらに現在位置を端点に近づけるようにユーザーがワイド側ボタン１２３ｗを押下した場合に、操作の直後にレンズの移動が開始されるので、ユーザーに対して違和感を与えない。

図１４は、比較例のレンズ位置の登録及び復帰が実行された後にユーザーがレンズ位置を微調整した際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す説明図である。図１４（ａ）は比較例におけるレンズ位置を登録する際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示し、図１４（ｂ）は比較例におけるレンズ位置の復帰が実行され、さらに、レンズ位置の微調整が行われた際のエンコーダー値及びレンズ位置の変位の例を示す。

比較例では、ユーザーがレンズ位置を移動させて停止させた位置及び停止直前の伝達部１３４の変位方向が登録される。具体的には、図１４（ａ）に示すように、エンコーダー値が９１０の状態からユーザーがワイド側ボタン１２３ｗを複数回押下してエンコーダー値が１０１０となり、その後、ユーザーがテレ側ボタン１２３ｔを１回押下すると、エンコーダー値は第１方向（テレ側）に１２だけ減少して９９８となる。この場合、登録位置として「９９８」が、登録方向として「第２方向」が、それぞれ登録される。

比較例のレンズ位置の復帰では、開始位置がエンコーダー値「９１０」であると、登録時と同じ変位が行われ、エンコーダー値「９９８」に到達する。この状態で、ユーザーが図１３と同様に、ズームレンズをよりワイド側に微調整するために、ワイド側ボタン１２３ｗを１回押下する。この場合、復帰時の最終変位方向が第２方向であるため、ズームレンズをワイド側に調整する際の変位方向（第１方向）と異なるため、図４（ｂ）と同様に、まず、バックラッシュ（最大バックラッシュ量：１０）が除去され、その後、第１方向に＋２だけ変位することとなる。したがって、ワイド側ボタン１２３ｗの押下の後バックラッシュの除去が終わるまで実際のレンズ位置はＸ８のまま移動せず、バックラッシュの除去が完了したら実際のレンズ位置はＸ８からＸ１に移動することとなる。このため、ユーザーに対して違和感を与えることとなる。

これに対して、実施形態のプロジェクター１００では、上述したように、端点に近い登録位置に到達した後、現在位置を端点に近づけるように微調整を行う際に、ユーザーによるズームボタン１２３の操作の直後に実際のレンズ位置が移動するので、ユーザーに違和感を与えない。

以上説明した実施形態のプロジェクター１００は、登録位置が伝達部１３４の変位可能範囲の端点から所定の距離以内である場合には、レンズ位置復帰処理において、現在位置を登録位置に復帰させる際に、伝達部１３４の変位方向が開始位置から端点に向かう方向となるようにモーター１３２を駆動させる。したがって、現在位置が登録位置に到達した後に、ユーザーがより端点に近づけるように微調整を行う際にバックラッシュを除去する必要がないようにすることができる。このため、ユーザーがズームボタン１２３を操作した直後にズームレンズを移動させることができ、ユーザーに違和感を与えないようにすることができる。

また、レンズ位置登録処理において、登録位置（レンズ位置登録処理を実行する前における伝達部１３４の位置）が端点から所定の距離以内であり、かつ、最終変位方向が端点から離れる方向の場合には、モーター１３２を低トルク駆動させるので、バックラッシュを除去しつつ、最終的な変位方向を端点に向かう方向（変位可能範囲の中央から端点に向かう方向）とすることができる。したがって、レンズ位置復帰処理を実行する際に、開始位置から登録位置（目標位置）への方向を、登録された方向と一致させる可能性を高めることができる。

また、低トルク駆動（ステップＳ２２０）におけるトルクを、伝達部１３４を変位し得るトルクであって、かつ、レンズ群１５７を移動させ得ないトルクとしているので、レンズの実際の位置を変えずにバックラッシュを除去することができる。また、ステップＳ２２０において、低トルク駆動させる期間を、伝達部１３４に含まれる最大バックラッシュ量のバックラッシュを除去し得る期間以上としているので、低トルク駆動により、最大バックラッシュ量のバックラッシュを除去することができる。

Ｂ．変形例：
Ｂ１．変形例１：
上記実施形態では、レンズ位置登録処理において、登録位置が端点から所定距離よりも遠い場合にステップＳ２１０において登録される方向は、最終変位方向であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、登録位置が変位可能範囲の中央位置よりも右側（最大値寄り）の場合には第１方向を登録し、登録位置が変位可能範囲の中央位置よりも左側（最小値寄り）の場合には第２方向を登録する構成を採用することもできる。このような構成を採用した場合であっても、仮に、レンズ位置復帰処理のステップＳ３０５において特定される方向が登録されている方向と異なったとしても、ステップＳ３２５〜Ｓ３４０が実行されて現在位置を目標位置に到達させることができる。また、例えば、変位可能範囲のうち任意の位置を基準位置として、かかる基準位置よりも右側（最大値寄り）の場合には第１方向を登録し、基準位置よりも左側（最小値寄り）の場合には第２方向を登録する構成を採用することもできる。また、例えば、登録位置に関わらず、第１方向及び第２方向のうちのいずれか一方を登録する構成を採用することもできる。

Ｂ２．変形例２：
上記実施形態では、移動させる対象のレンズは、ズームレンズであったが、ズームレンズに代えて、フォーカスレンズや投写レンズ（シフトレンズ）など、位置の移動を要する任意のレンズを採用することができる。

Ｂ３．変形例３：
上記実施形態では、レンズ位置調整装置をプロジェクターに適用した例を説明したが、プロジェクターに代えて、位置を変化させる必要があるレンズを有する任意の装置に、本発明のレンズ位置調整装置を適用することができる。このような装置としては、例えば、スキャナーや、スキャナーを含む複合機や、デジタルスチルカメラや、デジタルビデオカメラなどが相当する。

Ｂ４．変形例４：
上記実施形態では、レンズ位置登録処理のステップＳ２０５における所定の距離は、最大バックラッシュ量の２倍の値（２０）であったが、かかる値に代えて、最大バックラッシュ量（１０）以上の任意の値（例えば、「１０」）を採用することができる。

Ｂ５．変形例５：
上記実施形態におけるプロジェクター１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、透過型の液晶１５４パネルに代えて、反射型の液晶パネル（ＬＣＯＳ（登録商標）：Liquid Crystal on Silicon）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ（登録商標）：Digital Micro-Mirror Device）等を採用することもできる。また、例えば、コンピューターと接続するためのインターフェイス（例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス）を備え、図９に示すレンズ位置復帰メニュー画面Ｗ１をコンピューターに接続されたディスプレイに表示させる構成を採用することができる。また、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、これとは逆に、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１００…プロジェクター
１１０…ＣＰＵ
１１１…画像処理部
１１２…制御部
１１３…位置特定部
１１４…位置制御部
１１５…登録制御部
１２０…Ａ／Ｄ変換部
１２２…操作部
１２３…ズームボタン
１２３ｔ…テレ側ボタン
１２３ｗ…ワイド側ボタン
１２４…表示部
１２６…ＲＡＭ
１２８…フラッシュメモリー
１２８ａ…現在位置情報格納部
１２８ｂ…登録位置情報格納部
１３０…モータードライバー
１３２…モーター
１３４…伝達部
１３６…エンコーダー
１３８…変換機構
１４０…液晶パネルドライバー
１５２…照明光学系
１５４…液晶パネル
１５６…投写光学系
１５７…レンズ群
Ｗ１…レンズ位置復帰メニュー画面
Ｂ１…復帰実行ボタン
Ｂ２…キャンセルボタン
Ｓｃ…スクリーン
Ｌｄ…最終変位方向
Ａｒ…登録位置選択領域

Claims (7)

1. レンズの位置を調整するレンズ位置調整装置であって、
   変位可能範囲内における一方の端点から他方の端点に向かう第１の方向又は前記他方の端点から前記一方の端点に向かう第２の方向に変位することより、駆動源から出力される動力を伝達する伝達部と、
   前記伝達部に接続され、前記伝達部から供給される動力に応じて前記レンズを移動させる変換部と、
   前記駆動源を制御する駆動制御部と、
   前記伝達部の現在位置を検出する位置検出部と、
   前記変位可能範囲における予め登録された登録位置と、予め登録された前記伝達部の変位方向である登録方向とを対応付けて記憶する記憶部と、
   前記伝達部の現在位置及び前記伝達部の変位方向を特定し、前記記憶部に前記登録方向及び前記登録位置を記憶させる登録制御部と、
   を備え、
   前記駆動制御部は、
   前記登録制御部により前記登録位置及び前記伝達部の変位方向が特定される際の前記駆動源の制御である登録制御を実行し、
   前記登録制御を実行する際に、前記登録位置が前記一方の端点から所定の距離以内の位置である場合には、前記登録位置に至る際の最終的な前記伝達部の変位方向が前記第２の方向となるように前記駆動源を制御し、
   前記現在位置が前記登録位置となるように前記駆動源を駆動させる復帰制御を実行する、レンズ位置調整装置。
2. 請求項１に記載のレンズ位置調整装置において、
   前記所定の距離は、前記伝達部に含まれる最大バックラッシュ量に相当する量以上である、レンズ位置調整装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のレンズ位置調整装置において、
   前記駆動制御部は、前記登録制御を実行する際に、前記登録位置が前記一方の端点から前記所定の距離以内の位置であり、かつ、前記登録制御部により前記登録位置が特定される際に前記現在位置が前記第１の方向に変位して前記登録位置に達した場合には、所定のトルクであり前記現在位置を前記第２の方向に変位させる低トルク動力を、前記伝達部に所定期間以上供給し、
   前記登録制御部は、前記駆動制御部が前記低トルク動力を前記伝達部に前記所定期間以上供給した結果得られた前記現在位置を、前記登録位置として前記記憶部に記憶させると共に、前記駆動制御部が前記低トルク動力を前記伝達部に前記所定期間以上供給した結果得られた前記変位方向を、前記登録方向として前記記憶部に記憶させる、レンズ位置調整装置。
4. 請求項３に記載のレンズ位置調整装置において、
   前記所定のトルクは、前記伝達部を変位させることが可能であり、かつ、前記レンズを移動させ得ないトルクである、レンズ位置調整装置。
5. 請求項３または請求項４に記載のレンズ位置調整装置において、
   前記所定期間は、前記所定のトルク以下の動力により、前記伝達部に含まれる最大バックラッシュ量に相当する量だけ前記伝達部が変位する期間以上の期間である、レンズ位置調整装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のレンズ位置調整装置を備えるプロジェクター。
7. レンズの位置を調整するためのレンズ位置調整方法であって、
   （ａ）変位可能範囲内における一方の端点から他方の端点に向かう第１の方向又は前記他方の端点から前記一方の端点に向かう第２の方向に変位することより、駆動源から出力される動力を伝達する伝達部と、前記伝達部に接続され、前記伝達部から供給される動力に応じて前記レンズを移動させる変換部と、前記伝達部の現在位置を検出する位置検出部と、前記変位可能範囲における予め登録された登録位置と予め登録された前記伝達部の変位方向である登録方向とを対応付けて記憶する記憶部と、前記伝達部の現在位置及び前記伝達部の変位方向を特定し、前記記憶部に前記登録方向及び前記登録位置を記憶させる登録制御部と、を有するレンズ位置調整装置を用意する工程と、
   （ｂ）前記登録制御部により前記登録位置及び前記伝達部の変位方向が特定される際の前記駆動源の制御である登録制御を実行する工程と、
   （ｃ）前記現在位置が前記登録位置となるように前記駆動源を駆動させる復帰制御を実行する工程と、
   を備え、
   前記工程（ｂ）は、
   （ｂ１）前記登録制御を実行する際に、前記登録位置が前記一方の端点から所定の距離以内の位置である場合には、前記登録位置に至る際の最終的な前記伝達部の変位方向が前記第２の方向となるように前記駆動源を制御する工程を含む、レンズ位置調整方法。

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