JP6064346B2

JP6064346B2 - 投影装置、プログラム及び投影装置の制御方法

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Publication number: JP6064346B2
Application number: JP2012061894A
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Inventors: 敦史原
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
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Filing date: 2012-03-19
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Description

本発明は、投影装置、プログラム及び投影装置の制御方法に関する。

投影装置は、時分割光発生装置によって順次繰り返し発生された赤色光、緑色光及び青色光をレンズ等によってデジタル・マイクロミラー・デバイス等の反射型表示素子又は液晶シャッターアレイパネル等の透過型表示素子に照射し、表示素子によって形成された画像を投影レンズによってスクリーンに投影するものである（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００４−３４１１０５号公報特開２０１１−１２８６４１号公報

ところで、投影装置に内蔵されるレンズ等の光学部品はとても精密に設計されており、投影装置が衝撃等を受けたり、ユーザーが投影装置を分解したりすると、光学部品の位置や光軸等がずれてしまう虞がある。時分割光発生装置によって出射される光が設計通りの決められた経路を通過しなくなると、投影画像の暗化や乱れが生じ、強いては投影画像が投影されなくなる虞もある。このような異常が発生した状態で、時分割光発生装置に電力が供給され、時分割光発生装置が動作して光を出射することは望ましくない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、投影装置の内部に異常が発生した場合に、時分割光発生装置の停止を実現することである。

以上の課題を解決するための本発明に係る投影装置は、複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、前記照度センサーの出力を第１の閾値と比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させる点灯判定手段と、前記複数の色の光が発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力するタイミング生成手段と、を備え、前記時分割光発生装置は前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に従って前記複数の色の光を順次繰り返し出射し、前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記複数の色の光のうちの所定の色の光の照射タイミングに同期して、前記照度センサーの出力を前記第１の閾値と比較することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、前記複数の色の光が発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力するタイミング生成手段と、を備える投影装置のコンピューターを、前記照度センサーの出力を第１の閾値と比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させる点灯判定手段、として機能させ、前記時分割光発生装置は前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に従って前記複数の色の光を順次繰り返し出射し、前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記複数の色の光のうちの所定の色の光の照射タイミングに同期して、前記照度センサーの出力を前記第１の閾値と比較することを特徴とする。

本発明に係る投影装置の制御方法は、複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、を備える投影装置の制御方法であって、
前記複数の色の光が発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力する工程と、
前記発光タイミング信号による所定の色の光の照射タイミングに同期して、前記照度センサーの出力を前記第１の閾値と比較する工程と、
比較した結果、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させる工程と、
を含むことを特徴とする。

本発明によれば、投影装置の内部に異常が発生した場合に、時分割光発生装置を確実に停止することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る投影装置を示したブロック図である。同投影装置のタイミングジェネレーター及び照度センサーの出力を示したタイミングチャートである。同投影装置の光学ユニットを示した平面図である。同投影装置のＣＰＵによって行われる処理の流れを示したフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る投影装置に備わる回路を示した論理回路図である。本発明の第３の実施の形態に係る投影装置のＣＰＵによって行われる処理の流れを示したフローチャートである。本発明の第４の実施の形態に係る投影装置に備わる回路を示した論理回路図である。本発明の第５の実施の形態に係る投影装置のＣＰＵによって行われる処理の流れを示したフローチャートである。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔第１の実施の形態〕
図１は、投影装置１００の概略ブロック図である。

図１に示すように、投影装置１００は、ＣＰＵ１０、メインメモリー１１、プログラムメモリー１２、操作部１３、表示駆動部１４、画像処理部１５、ビデオメモリー１６、音声処理部１７、スピーカー１８、入出力インターフェース１９、入出力コネクター２０、システムバス２１、表示素子３０、時分割光発生装置４０、光源側光学系５０、投影光学系６０及び照度センサー７０等を備える。

音声処理部１７は、ＰＣＭ音源等の音源回路を有する。音声処理部１７は、入出力コネクター２０等の音声入力端子により入力された音声信号に基づいてスピーカー１８を駆動する。また、音声処理部１７は、コンピューターとしてのＣＰＵ１０からシステムバス２１を介して転送された信号に基づきビープ音等をスピーカー１８に発生させる。

操作部１３は、投影装置１００の本体に設けられるキー操作部と、投影装置１００の本体から離れたリモートコントローラーとの間で赤外光を受光するレーザ受光部と、を含む。操作部１３は、ユーザーが投影装置１００の本体のキー操作部又はリモートコントローラーで操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ１０へ出力する。キー操作部及びリモートコントローラーには、電源オン・オフのキーが設けられている。

入出力コネクター２０は、ピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−ＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＩｎｔｅｒｆａｃｅ）規格の画像／音声入力端子及びＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）コネクター及び音声入出力端子を有する。

入出力コネクター２０に入力される各種規格の画像信号は、入出力インターフェース１９及びシステムバス２１を介して画像処理部１５へ転送される。

画像処理部１５は、入出力コネクター２０に入力された画像信号を所定のフォーマットの画像信号に変換し、ビデオメモリー１６に適宜記憶した後に、表示駆動部１４へ転送する。

表示駆動部１４はタイミングジェネレーター（タイミング生成手段）を有する。表示駆動部１４のタイミングジェネレーターは、転送された画像信号に応じて、赤色光の発光タイミングを制御する１ビットの赤色光発光タイミング信号と、緑色光の発光タイミングを制御する１ビットの緑色光発光タイミング信号と、青色光の発光タイミングを制御する１ビットの青色光発光タイミング信号を光源制御部４５及びＣＰＵ１０に出力する。具体的には、表示駆動部１４のタイミングジェネレーターは、図２に示すように赤色光発光タイミング信号、緑色光発光タイミング信号及び青色光発光タイミング信号を順次繰り返し１（ハイレベル）にする。赤色光発光タイミング信号が１である時が赤色光の発光タイミング（照射タイミング）であり、緑色光発光タイミング信号が１である時が緑色光の発光タイミング（照射タイミング）であり、青色光発光タイミング信号が１である時が青色光の発光タイミング（照射タイミング）である。

図１に示すように、時分割光発生装置４０は、表示駆動部１４から入力した信号に従って、赤色光、緑色光及び青色光を時分割で順次繰り返し出射する。つまり、図２に示すように、赤色光発光タイミング信号が１である時に時分割光発生装置４０が赤色光を出射し、緑色光発光タイミング信号が１である時に時分割光発生装置４０が緑色光を出射し、青色光発光タイミング信号が１である時に時分割光発生装置４０が青色光を出射する。図２では、１フレームの期間では、時分割光発生装置４０が赤色光、緑色光及び青色光を１回ずつ発するものとしたが、赤色光、緑色光及び青色光のうち少なくとも一色以上の光を複数回発するものとしてもよい。

図１に示すように、光源側光学系５０は、時分割光発生装置４０から出射された赤色光、緑色光及び青色光を表示素子３０に投射する

表示素子３０は、空間光変調器であり、光源側光学系５０によって照射された赤色光、緑色光及び青色光を各画素毎（各空間光変調素子毎）で変調することによって画像を形成する。具体的には、表示素子３０は、二次元アレイ状に配列された複数の可動マイクロミラー等を有するデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）であり、可動マイクロミラーが画素としての空間光変調素子に相当する。

なお、表示素子３０が反射型の空間光変調器ではなく、透過型の空間光変調器（例えば、液晶シャッターアレイパネル：いわゆる液晶表示器）であってもよい。

表示素子３０は表示駆動部１４によって駆動される。表示駆動部１４は、転送された画像信号に応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレートと色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子３０を駆動する。具体的には、赤色光が表示素子３０に照射されている時に、表示駆動部１４が画像データに従って表示素子３０の各可動マイクロミラー毎に制御（例えば、ＰＷＭ制御）することで、赤色光が後述の投影光学系６０に向けて反射される時間比（デューティー比）が各可動マイクロミラー毎に制御される。これにより、表示素子３０によって赤色の画像が形成される。緑色光や青色光が表示素子３０に照射されている際も、同様である。

図１及び図３を参照して、時分割光発生装置４０、光源側光学系５０及び投影光学系６０について具体的に説明する。図３は、投影装置１００の光学ユニットを示した平面図である。

時分割光発生装置４０は、第一光源４１、第二光源４２、第三光源４３、光学系４４、光源制御部４５及びモータードライバー４６を有する。

第二光源４２は、緑色光を発生させるものである。具体的には、第二光源４２は、励起光を発するとともに、その励起光を緑色光に変換するものである。第二光源４２は、複数の励起光光源４２ａ、複数のコリメートレンズ４２ｂ、レンズ群４２ｃ、レンズ群４２ｄ、蛍光体ホイール４２ｅ及びスピンドルモーター４２ｆを有する。

複数の励起光光源４２ａは、二次元アレイ状に配列されている。これら励起光光源４２ａは、レーザー励起光を発するレーザーダイオードである。励起光光源４２ａから発するレーザー励起光の波長帯域は、青色帯域又は紫外線帯域であるが、特に限定するものではない。

コリメートレンズ４２ｂが励起光光源４２ａにそれぞれ対向配置され、各励起光光源４２ａから発したレーザー励起光がコリメートレンズ４２ｂによってコリメートされる。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄは、同一光軸上に配置されている。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄは、コリメートレンズ４２ｂによってコリメートされたレーザー励起光の光束群を一つに纏めて、集光させる。

蛍光体ホイール４２ｅは、複数の励起光光源４２ａが二次元アレイ状に配列された面に対向配置されている。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄが蛍光体ホイール４２ｅと励起光光源４２ａとの間に配置されており、レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄの光軸が蛍光体ホイール４２ｅに直交する。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄによって集光されたレーザー励起光は蛍光体ホイール４２ｅに照射される。蛍光体ホイール４２ｅは、レーザー励起光によって励起されて緑色光を発する緑色蛍光体等からなり、レーザー励起光を緑色光に変換するものである。蛍光体ホイール４２ｅがスピンドルモーター４２ｆに連結され、蛍光体ホイール４２ｅがスピンドルモーター４２ｆによって回転される。

第一光源４１は、赤色光を発生させる赤色発光ダイオードである。第一光源４１は、第一光源４１の光軸がレンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸と平行となるように配置されている。
第三光源４３は、青色光を発生させる青色発光ダイオードである。第三光源４３は、第三光源４３の光軸がレンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸及び第一光源４１の光軸に直交するように配置されている。

光学系４４は、第一光源４１から発した赤色光の光軸、第二光源４２から発した緑色光の光軸及び第三光源４３から発した青色光の光軸を一つに重ねて、これらの赤色光、緑色光及び青色光を出射する。光学系４４は、レンズ群４４ａ、レンズ４４ｂ、レンズ群４４ｃ、第一ダイクロイックミラー４４ｄ及び第二ダイクロイックミラー４４ｅを有する。

レンズ群４４ａは、第三光源４３に対向する。レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂは、これらの光軸が一直線状になるように配列されている。レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂは、それらの光軸がレンズ群４２ｃとレンズ群４２ｄの間でレンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄの光軸に対して直交するように配置されている。

第一ダイクロイックミラー４４ｄは、レンズ群４４ａとレンズ４４ｂとの間に配置されているとともに、レンズ群４２ｃとレンズ群４２ｄとの間に配置されている。第一ダイクロイックミラー４４ｄは、レンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して４５°で斜交する。第一ダイクロイックミラー４４ｄは、励起光光源４２ａから発する波長帯域の励起光（例えば、青色の励起光）を蛍光体ホイール４２ｅに向けて透過させるととともに、第三光源４３から発する青色波長帯域の光を第二ダイクロイックミラー４４ｅに向けて透過させる。また、第一ダイクロイックミラー４４ｄは、蛍光体ホイール４２ｅから発する緑色波長帯域の光を第二ダイクロイックミラー４４ｅに向けて反射させる。

レンズ群４４ｃは、第一光源４１に対向する。レンズ群４４ｃは、その光軸がレンズ４４ｂに関して第三光源４３及び第一ダイクロイックミラー４４ｄの反対側でレンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して直交するように配置されている。

第二ダイクロイックミラー４４ｅは、レンズ群４４ｃに関して第一光源４１の反対側に配置されているとともに、レンズ４４ｂに関して第一ダイクロイックミラー４４ｄの反対側に配置されている。第二ダイクロイックミラー４４ｅは、レンズ群４４ｃの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して４５°で斜交する。第二ダイクロイックミラー４４ｅは、第一ダイクロイックミラー４４ｄからの青色及び緑色の波長帯域の光を光源側光学系５０に向けて透過させるとともに、第一光源４１から発する赤色の波長帯域の光を光源側光学系５０に向けて反射させる。

光源側光学系５０は、レンズ５１、全反射ミラー５２、レンズ５３、導光装置５４、レンズ５５、光軸変換ミラー５６、集光レンズ群５７、照射ミラー５８及び照射レンズ５９を有する。

レンズ５１は、第二ダイクロイックミラー４４ｅに関してレンズ４４ｂの反対側に配置されている。レンズ５１は、その光軸がレンズ４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸と重なるように配置されている。

レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５は、これらの光軸が一直線状になるように配置されている。レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５の光軸はレンズ５１、レンズ４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸に直交する。

全反射ミラー５２は、レンズ５３の光軸とレンズ５１の光軸が交差する個所に配置されている。全反射ミラー５２は、レンズ５１，４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５の光軸に対して４５°で斜交する。時分割光発生装置４０によって発生された赤色光、緑色光及び青色光は、レンズ５３及びレンズ５１によって集光されつつ、全反射ミラー５２によって導光装置５４に向けて反射される。

導光装置５４は、ライトトンネル又はライトロッドである。導光装置５４は、時分割光発生装置４０から出射された赤色光、緑色光及び青色光を側面で複数回反射又は全反射させることで、赤色光、緑色光及び青色光を均一な強度分布の光束にする。レンズ５５は、導光装置５４によって導光された赤色光、緑色光及び青色光を光軸変換ミラー５６に向けて投射するとともに、集光する。光軸変換ミラー５６は、レンズ５５によって投射された赤色光、緑色光及び青色光を集光レンズ群５７に向けて反射させる。集光レンズ群５７は、光軸変換ミラー５６によって反射された赤色光、緑色光及び青色光を照射ミラー５８に向けて投射するとともに、集光する。照射ミラー５８は、集光レンズ群５７によって投射された光を表示素子３０に向けて反射させる。照射レンズ５９は、照射ミラー５８によって反射された光を表示素子３０へ投射する。なお、表示素子３０が透過型の空間光変調器である場合、光源側光学系５０の光学設計を変更し、光源側光学系５０によって照射される赤色光、緑色光及び青色光の光軸が後述の投影光学系６０の光軸に重なるようにして、投影光学系６０と光源側光学系５０との間に表示素子３０を配置する。

投影光学系６０は表示素子３０に正対するように設けられ、投影光学系６０の光軸が前後に延びて表示素子３０に交差（具体的には、直交）する。投影光学系６０は、表示素子３０によって反射された光を前方に投射することによって、表示素子３０によって形成された画像をスクリーンに投影する。この投影光学系６０は、可動レンズ群６１及び固定レンズ群６２等を備える。投影光学系６０は、可動レンズ群６１の移動によって、焦点距離が変更可能であるとともに、フォーカシングが可能である。

図１に示すように、時分割光発生装置４０のモータードライバー４６は、ＣＰＵ１０の指令に従ってスピンドルモーター４２ｆを駆動する。

時分割光発生装置４０の光源制御部４５は、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３を点滅させて、表示駆動部１４によって出力された信号に基づいて第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３の点滅周期及び点灯・消灯タイミングを制御する。具体的には、図２に示すように、赤色光発光タイミング信号が１である時に光源制御部４５が第一光源４１を点灯させ、その信号が０（ローレベル）である時に第一光源４１を消灯させる。緑色光発光タイミング信号が１である時に光源制御部４５が第二光源４２（励起光光源４２ａ）を点灯させ、その信号が０である時に第二光源４２（励起光光源４２ａ）を消灯させる。青色光発光タイミング信号が１である時に光源制御部４５が第三光源４３を点灯させ、その信号が０である時に第三光源４３を消灯させる。これにより、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３が順次繰り返し発光する。

また、光源制御部４５は、定電流制御等によって第一光源４１の発光強度を一定の強度に制御する。第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３についても同様である。時分割光発生装置４０から出力される赤色光、緑色光及び青色光のうち、赤色光の照度が最も低く、緑色光の照度が最も高い（図２のセンサー出力参照）。

図１〜図３を参照して、照度センサー７０、ＣＰＵ１０、メインメモリー１１及びプログラムメモリー１２について説明する。

照度センサー７０は、光源側光学系５０に設けられている。具体的には、照度センサー７０は、全反射ミラー５２の反射面の反対側の面に設けられている。照度センサー７０は、時分割光発生装置４０から出射された赤色光、緑色光及び青色光の照度を電気信号に変換し、照度を表す照度信号をＣＰＵ１０に出力する。時分割光発生装置４０から出射された赤色光、緑色光及び青色光の照度が照度センサー７０によって検出されるのであれば、照度センサー７０の設置個所は全反射ミラー５２に限るものではない。但し、時分割光発生装置４０から出射された赤色光、緑色光及び青色光が直接光として照度センサー７０に入射するのではなく、それら赤色光、緑色光及び青色光の漏れ光又は間接光が照度センサー７０に入射するような設置位置が好ましい。

ＣＰＵ１０は、メインメモリー１１、プログラムメモリー１２、ビデオメモリー１６、音声処理部１７、入出力インターフェース１９、光源制御部４５及びモータードライバー４６の動作全てを制御する。

メインメモリー１１はＣＰＵ１０のワーキングメモリーとして使用され、ＣＰＵ１０がメインメモリー１１にアクセスして、ＣＰＵ１０の演算処理に利用される各種データがメインメモリー１１に読み書きされる。

プログラムメモリー１２には、ＣＰＵ１０が読み取り可能なプログラム及びデータが格納されている。プログラムメモリー１２に格納されたプログラムがＣＰＵ１０に各種の機能を持たせ、ＣＰＵ１０がプログラムに従って各種処理を行う。

続いて、図４のフローチャートを参照して、プログラムメモリー１２に格納されたプログラムに従ったＣＰＵ１０の処理の流れについて説明する。図４のフローチャートの処理は、投影装置１００に待機電力が供給されているが、投影装置１００の電源が切れていて、時分割光発生装置４０等が動作していない時に開始される。

まず、プログラムによってＣＰＵ１０が誤点灯判定手段として機能する（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ１０が時分割光発生装置４０の光源制御部４５の電路をオン（開状態）にする前に、ＣＰＵ１０が照度センサー７０の出力がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１）。

そして、ＣＰＵ１０は、照度センサー７０の出力がゼロでないと判定したら（ステップＳ１：ＮＯ）、光源制御部４５の電路をオフ（閉状態）にする（ステップＳ２）。従って、ステップＳ２の時点で、時分割光発生装置４０の第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３の何れかが点灯していれば、これらが消灯される。尚、本実施形態のように、照度センサー７０の出力がゼロでないと判定した時に、時分割光発生装置４０が点灯していれば消灯するという構成の他にも、この時点で照度センサー７０の出力がゼロでないということは投影装置に異常があるということであり、照度センサー７０の出力がゼロでないと判定したら、ＣＰＵ１０は光源制御部の電路を強制的にカットし、加えて操作部１３等から各種の信号を入力しても光源制御部４５の電路をオフにしたままにするように制御してもよい。

照度センサー７０の出力がゼロであるとＣＰＵ１０が判定したら（ステップＳ１：ＹＥＳ）、プログラムによってＣＰＵ１０が電源オン判定手段として機能する（ステップＳ３）。具体的には、ＣＰＵ１０は予め設定された時間中、待機して操作部１３のキー操作部やリモートコントローラーの電源オンのキーが操作されたか否かを判定する（ステップＳ３）。

この際、予め設定された時間の間に、ユーザーがキー操作部又はリモートコントローラーの電源オンのキーを操作しなければ、ＣＰＵ１０の処理がステップＳ１に戻る（ステップＳ３：ＮＯ）。一方、予め設定された時間の間に、ユーザーがキー操作部又はリモートコントローラーの電源オンのキーを操作すれば、ＣＰＵ１０は光源制御部４５の電路をオンにする（ステップＳ４）。更に、ＣＰＵ１０は、表示駆動部１４、画像処理部１５、ビデオメモリー１６、音声処理部１７及び入出力インターフェース１９の動作も開始させる。これにより、表示駆動部１４は、画像処理部１５から転送された画像信号に従って表示素子３０を駆動する。更に、表示駆動部１４が発光タイミング信号を光源制御部４５に出力し、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３が光源制御部４５によって順次繰り返し発光する。また、スピンドルモーター４２ｆがモータードライバー４６によって駆動されて回転する。

時分割光発生装置４０によって赤色光、緑色光及び青色光が時分割で順次発生されている時、照度センサー７０の出力がＣＰＵ１０に入力されている。この際、プログラムによってＣＰＵ１０がコンパレータとして機能する（ステップＳ５）。具体的には、ＣＰＵ１０は、照度センサー７０によって検出された照度を所定閾値Ｖref(第1の閾値)と比較する（ステップＳ５）。図２に示すように、所定閾値Ｖrefは、時分割光発生装置４０によって発生された赤色光、緑色光及び青色光のうち最も照度の低い光の照度よりも低く設定されているとともに、ゼロを超えるように設定されている。なお、ＣＰＵ１０のコンパレータとしての機能は、点灯判定手段に相当する。

ＣＰＵ１０は、赤色光、緑色光及び青色光が時分割で順次発生されている時に、照度センサー７０によって検出された照度が所定閾値Ｖrefを超えていると判定したら（ステップＳ５：ＹＥＳ）、光源制御部４５の電路のオン状態を維持する（ステップＳ６）。従って、時分割光発生装置４０が作動され、時分割光発生装置４０による赤色光、緑色光及び青色光の順次出射が継続される。そして、ＣＰＵ１０の処理はステップＳ５に戻る。

一方、ＣＰＵ１０は、赤色光、緑色光及び青色光が時分割で順次発生されている時に、照度センサー７０によって検出された照度が所定閾値Ｖrefを下回ると判定したら、時分割光発生装置４０を停止させる（ステップＳ７）。つまり、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにし（ステップＳ７）、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３が消灯する。この後、ＣＰＵ１０は、光源制御部４５の電路のオフ状態を維持し、操作部１３等から各種の信号を入力しても光源制御部４５の電路をオフにしたままにする。

尚、上記実施形態では、赤色光、緑色光及び青色光が時分割で順次発生されている間中、照度センサー７０によって検出された照度と所定閾値Ｖrefとを比較しているが、赤色光、緑色光及び青色光が照射される夫々のタイミング毎に、当該タイミングに同期して照度センサー７０によって検出された照度と所定閾値Ｖrefとを比較してもよい。

以上の実施の形態によれば、以下のような効果を奏する。
(1) ユーザーが投影装置１００を分解したり、投影装置１００が衝撃を受けたりすると、時分割光発生装置４０の部品や光源側光学系５０の部品の位置等がずれ、照度センサー７０に入射する光の照度が低下する。そのような場合、照度センサー７０の出力が低くなって閾値Ｖrefを下回り、時分割光発生装置４０が停止し、光がスクリーンに投影されなくなる（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ７参照）。そのことによって、ユーザーが投影装置１００の分解をしないようになるとともに、修理等の必要性をユーザーに知らしめることができる。

(2) 投影装置１００の電源が投入されていないにもかかわらず、何かしらの理由で、時分割光発生装置４０に電力が供給されて、時分割光発生装置４０から光が発した場合でも、時分割光発生装置４０がすぐに停止される（ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２参照）。これにより、修理等の必要性をユーザーに知らしめることができる。

(3) 第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３から発する光が設計された経路（図３参照）以外を通過することを防止することができる。

(4) 赤色光、緑色光及び青色光の照度を１つの照度センサー７０によって検出するから、部品点数の削減を図ることができる。

〔第２の実施の形態〕
上記の第１の実施の形態では、ＣＰＵ１０がプログラムによってコンパレータとして機能した。その代わりに、図５に示すように、コンパレータとしての比較回路８０が、照度センサー７０の出力を所定閾値Ｖrefと比較してもよい。比較回路８０の出力端子がラッチ回路９９の入力端子に接続され、ラッチ回路９９の出力端子が光源制御部４５に接続されている。照度センサー７０の出力が所定閾値Ｖrefを超えれば、比較回路８０の出力Ｖoutが１になって、ラッチ回路９９の出力が１になり、光源制御部４５の電路がオンになり、時分割光発生装置４０が作動され、赤色光、緑色光及び青色光が順次出射される。一方、照度センサー７０の出力が所定閾値Ｖrefを下回れば、比較回路８０の出力Ｖoutが０になって、ラッチ回路９９の出力が０になり、光源制御部４５の電路がオフになり、時分割光発生装置４０が停止されて、赤色光、緑色光及び青色光が出射されない。ラッチ回路９９は、比較回路８０の出力Ｖoutが０になったら、リセット信号を入力するまで出力を０に維持する。従って、比較回路８０の出力Ｖoutが０になった後に１になっても、ラッチ回路９９の出力が０である。
本実施形態でも、仮にユーザーによって投影装置１００の改造・分解が行われた場合、励起光光源４２ａが発光しないようにすることができる。
なお、ラッチ回路９９を設けずに、比較回路８０の出力ＶoutがＣＰＵ１０に入力されてもよい。ＣＰＵ１０は、比較回路８０の出力Ｖoutが１になったら出力Ｖoutが０になるまで光源制御部４５の電路をオン状態に維持し、比較回路８０の出力Ｖoutが０になったら出力Ｖoutが１になっても光源制御部４５の電路をオフ状態に維持する。

第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。

〔第３の実施の形態〕
第３実施形態と第１実施形態は、プログラムメモリー１２に格納されたプログラムが相違するとともに、そのプログラムに基づくＣＰＵ１０の機能が相違する。図６のフローチャートを参照して、プログラムメモリー１２に格納されたプログラムに従ったＣＰＵ１０の処理の流れについて説明する。図６のフローチャートの処理は、投影装置１００に待機電力が供給されているが、投影装置１００の電源が切れていて、時分割光発生装置４０等が動作していない時に開始される。

まず、ＣＰＵ１０が時分割光発生装置４０の光源制御部４５の電路をオンにする前に、ＣＰＵ１０が照度センサー７０の出力がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。照度センサー７０の出力がゼロでない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにし（ステップＳ２２）、時分割光発生装置４０の第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３が消灯する。尚、本実施形態のように、照度センサー７０の出力がゼロでないと判定した時に、時分割光発生装置４０が点灯していれば消灯するという構成の他にも、この時点で照度センサー７０の出力がゼロでないということは投影装置に異常があるということであり、照度センサー７０の出力がゼロでないと判定したら、ＣＰＵ１０は光源制御部の電路を強制的にカットし、加えて操作部１３等から各種の信号を入力しても光源制御部４５の電路をオフにしたままにするように制御してもよい。

照度センサー７０の出力がゼロである場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、予め設定された時間中待機して操作部１３のキー操作部やリモートコントローラーの電源オンのキーが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。この際、予め設定された時間の間に、ユーザーがキー操作部又はリモートコントローラーの電源オンのキーを操作しなければ、ＣＰＵ１０の処理がステップＳ２１に戻る（ステップＳ２３：ＮＯ）。一方、予め設定された時間の間に、ユーザーがキー操作部又はリモートコントローラーの電源オンのキーを操作すれば（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は時分割光発生装置４０、表示駆動部１４、画像処理部１５、ビデオメモリー１６、音声処理部１７及び入出力インターフェース１９の動作を開始させる（ステップＳ２４）。これにより、時分割光発生装置４０が作動して、赤色光、緑色光及び青色光を順次繰り返し出射する。表示駆動部１４が作動するので、図２に示すような赤色光発光タイミング信号、緑色光発光タイミング信号及び青色光発光タイミング信号が表示駆動部１４からＣＰＵ１０へ出力される。

時分割光発生装置４０によって赤色光、緑色光及び青色光が時分割で順次発生されている時、ＣＰＵ１０は、プログラムによって点灯判定手段として機能する（ステップＳ２５〜ステップＳ３０）。点灯判定手段として機能するＣＰＵ１０は、赤色光、緑色光及び青色光それぞれの発光タイミングで、照度センサー７０によって検出された照度と、各色毎に設定された所定の下閾値（第１の閾値）及び上閾値（第２の閾値）とを比較する（ステップＳ２５〜ステップＳ３０）。以下に、ステップＳ２５〜ステップＳ３０について具体的に説明する。

時分割光発生装置４０によって赤色光、緑色光及び青色光が時分割で順次発生されている時、ＣＰＵ１０がプログラムによって第一範囲判定手段（ステップＳ２５）、第二範囲判定手段（ステップＳ２７）及び第三範囲判定手段（ステップＳ２９）として機能する。つまり、ＣＰＵ１０は、照度センサー７０によって検出された照度を所定の赤色光用下閾値Ｖref11及び赤色光用上閾値Ｖref12と比較し（ステップＳ２５）、照度センサー７０によって検出された照度を所定の緑色光用下閾値Ｖref21及び緑色光用上閾値Ｖref22と比較し（ステップＳ２７）、照度センサー７０によって検出された照度を所定の青色光用下閾値Ｖref31及び青色光用上閾値Ｖref32と比較する（ステップＳ２９）。

下閾値Ｖref11，Ｖref21，Ｖref31は、各色毎に設定された第１の閾値であり、上閾値Ｖref12，Ｖref22，Ｖref32は、各色毎に設定された第２の閾値である。図２に示すように、赤色光用下閾値Ｖref11は赤色光用上閾値Ｖref12よりも低い。赤色光用下閾値Ｖref11は、時分割光発生装置４０によって出射された赤色光の照度よりも低く設定されているとともに、ゼロを超えるように設定されている。赤色光用上閾値Ｖref12は、時分割光発生装置４０によって出射された赤色光の照度よりも高く設定されているとともに、時分割光発生装置４０によって出射された青色光の照度よりも低く設定されている。緑色光用下閾値Ｖref21は緑色光用上閾値Ｖref22よりも低い。緑色光用下閾値Ｖref21は、時分割光発生装置４０によって出射された緑色光の照度よりも低く設定されているとともに、時分割光発生装置４０によって出射された青色光の照度よりも高く設定されている。緑色光用上閾値Ｖref22は、時分割光発生装置４０によって出射された緑色光の照度よりも高く設定されている。青色光用下閾値Ｖref31は青色光用上閾値Ｖref32よりも低い。青色光用下閾値Ｖref31は、時分割光発生装置４０によって出射された青色光の照度よりも低く設定されているとともに、時分割光発生装置４０によって出射された赤色光の照度よりも高く設定されている。青色光用上閾値Ｖref32は、時分割光発生装置４０によって出射された青色光の照度よりも高く設定されているとともに、時分割光発生装置４０によって出射された緑色光の照度よりも低く設定されている。

また、ＣＰＵ１０は、プログラムによって赤色光発光タイミング判定手段として機能する（ステップＳ２６）。つまり、ＣＰＵ１０は、照度センサー７０によって検出された照度が赤色光用下閾値Ｖref11を超えて且つ赤色光用上閾値Ｖref12を下回るタイミングが表示駆動部１４から出力される赤色光発光タイミング信号が１となるタイミングに同期するか否か判定する（ステップＳ２６）。照度センサー７０によって検出された照度が赤色光用下閾値Ｖref11を超えて且つ赤色光用上閾値Ｖref12を下回っていて（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、その時に赤色光発光タイミング信号が１となっていれば（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路のオン状態を維持する（ステップＳ３１）。一方、照度センサー７０によって検出された照度が赤色光用下閾値Ｖref11を超えて且つ赤色光用上閾値Ｖref12を下回っていて（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、その時に赤色光発光タイミング信号が０となっていれば（ステップＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにする（ステップＳ３２）。

また、ＣＰＵ１０は、プログラムによって緑色光発光タイミング判定手段として機能する（ステップＳ２８）。つまり、ＣＰＵ１０は、照度センサー７０によって検出された照度が緑色光用下閾値Ｖref21を超えて且つ緑色光用上閾値Ｖref22を下回るタイミングが表示駆動部１４から出力される緑色光発光タイミング信号が１となるタイミングに同期するか否か判定する（ステップＳ２８）。照度センサー７０によって検出された照度が緑色光用下閾値Ｖref21を超えて且つ緑色光用上閾値Ｖref22を下回っていて（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、その時に緑色光発光タイミング信号が１となっていれば（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路のオン状態を維持する（ステップＳ３１）。一方、照度センサー７０によって検出された照度が緑色光用下閾値Ｖref21を超えて且つ緑色光用上閾値Ｖref22を下回っていて（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、その時に緑色光発光タイミング信号が０となっていれば（ステップＳ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにする（ステップＳ３２）。

また、ＣＰＵ１０は、プログラムによって青色光発光タイミング判定手段として機能する（ステップＳ３０）。つまり、ＣＰＵ１０は、照度センサー７０によって検出された照度が青色光用下閾値Ｖref31を超えて且つ青色光用上閾値Ｖref32を下回るタイミングが表示駆動部１４から出力される青色光発光タイミング信号が１となるタイミングに同期するか否か判定する（ステップＳ３０）。照度センサー７０によって検出された照度が青色光用下閾値Ｖref31を超えて且つ青色光用上閾値Ｖref32を下回っていて（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、その時に青色光発光タイミング信号が１となっていれば（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路のオン状態を維持する（ステップＳ３１）。一方、照度センサー７０によって検出された照度が青色光用下閾値Ｖref31を超えて且つ青色光用上閾値Ｖref32を下回っていて（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、その時に青色光発光タイミング信号が０となっていれば（ステップＳ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにする（ステップＳ３２）。

照度センサー７０によって検出された照度が赤色光用下閾値Ｖref11〜赤色光用上閾値Ｖref12、緑色光用下閾値Ｖref21〜緑色光用上閾値Ｖref22、青色光用下閾値Ｖref31〜青色光用上閾値Ｖref32の何れの範囲にも収まらない場合には（ステップＳ２５：ＮＯ、ステップＳ２７：ＮＯ、ステップＳ２９：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにする（ステップＳ３２）。なお、上述の第一範囲判定手段（ステップＳ２５）、第二範囲判定手段（ステップＳ２７）、第三範囲判定手段（ステップＳ２９）、赤色光発光タイミング判定手段（ステップＳ２６）、緑色光発光タイミング判定手段（ステップＳ２８）及び青色光発光タイミング判定手段（ステップＳ３０）の組み合わせが点灯判定手段に相当する。

光源制御部４５の電路がオフ状態であると（ステップＳ３２）、時分割光発生装置４０が停止され、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３が消灯する。一方、光源制御部４５の電路がオン状態であると（ステップＳ３１）、時分割光発生装置４０が作動され、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３が順次点灯して、赤色光、緑色光及び青色光が順次出射される。

第３の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。特に、赤色光、緑色光及び青色光それぞれに対して上閾値と下閾値が設定されているから、修理等の必要性をユーザーに知らしめるための判定精度が高まる。しかも、赤色光、緑色光及び青色光の出射タイミングに合わせて、赤色光、緑色光及び青色光の照度が監視されるから、修理等の必要性をユーザーに知らしめるための判定精度がより正確になる。
また、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３から発する光が設計された経路以外を通過することを防止すことができる。

〔第４の実施の形態〕
上記の第３の実施の形態では、ＣＰＵ１０がプログラムによって第一範囲判定手段として機能した。その代わりに、図７に示すように、第一範囲判定手段が、比較回路８１、比較回路８２及びＡＮＤ回路８３からなるものとしてもよい。

比較回路８１は、照度センサー７０の出力を赤色光用下閾値Ｖref11と比較し、比較回路８２は、照度センサー７０の出力を赤色光用上閾値Ｖref12と比較する。ＡＮＤ回路８３は、比較回路８１，８２の出力を入力し、それら出力の論理積をとる。従って、照度センサー７０の出力が赤色光用下閾値Ｖref11を超えて且つ赤色光用上閾値Ｖref12を下回れば、ＡＮＤ回路８３の出力が１になり、照度センサー７０の出力が赤色光用下閾値Ｖref11〜赤色光用上閾値Ｖref12の範囲外であれば、ＡＮＤ回路８３の出力がゼロになる。

緑色光に関しては、第二範囲判定手段が比較回路８５，８６及びＡＮＤ回路８７からなる。そのため、照度センサー７０の出力が緑色光用下閾値Ｖref21を超えて且つ緑色光用上閾値Ｖref22を下回れば、ＡＮＤ回路８７の出力が１になり、照度センサー７０の出力が緑色光用下閾値Ｖref21〜緑色光用上閾値Ｖref22の範囲外であれば、ＡＮＤ回路８７の出力がゼロになる。

青色光に関しては、第三範囲判定手段が比較回路８９，９０及びＡＮＤ回路９１からなる。そのため、照度センサー７０の出力が青色光用下閾値Ｖref31を超えて且つ青色光用上閾値Ｖref32を下回れば、ＡＮＤ回路９１の出力が１になり、照度センサー７０の出力が青色光用下閾値Ｖref31〜青色光用上閾値Ｖref32の範囲外であれば、ＡＮＤ回路９１の出力がゼロになる。

ＡＮＤ回路８３の出力がＡＮＤ回路８４に入力され、表示駆動部１４によって出力された赤色光発光タイミング信号がＡＮＤ回路８４に入力される。ＡＮＤ回路８４は、赤色光発光タイミング信号が１となるタイミングと、ＡＮＤ回路８３の出力が１となるタイミングとが同期しているか否かを判定する。つまり、ＡＮＤ回路８４は、表示駆動部１４によって出力された赤色光発光タイミング信号とＡＮＤ回路８３の出力との論理積を出力する。従って、ＡＮＤ回路８３の出力が１であって、赤色光発光タイミング信号が１である場合、ＡＮＤ回路８４の出力が１になり、ＡＮＤ回路８３の出力と赤色光発光タイミング信号のどちらか一方又は両方が０である場合、ＡＮＤ回路８４の出力が０になる。

緑色光に関しては、ＡＮＤ回路８８が、表示駆動部１４によって出力された緑色光発光タイミング信号が１となるタイミングと、ＡＮＤ回路８７の出力が１となるタイミングとが同期しているか否かを判定する。青色光に関しては、ＡＮＤ回路９２が、表示駆動部１４によって出力された青色光発光タイミング信号が１となるタイミングと、ＡＮＤ回路９１の出力が１となるタイミングとが同期しているか否かを判定する。

ＡＮＤ回路８４，８８，９２の出力はＯＲ回路９３に入力される。ＯＲ回路９３は、ＡＮＤ回路８４，８８，９２の出力の論理和をとって、その論理和を光源制御部４５に出力する。従って、ＡＮＤ８４，８８，９２の少なくとも１つの出力が１であれば、ＯＲ回路９３の出力が１になり、ＡＮＤ８４，８８，９２の全ての出力が０であれば、ＯＲ回路９３の出力が０になる。ＯＲ回路９３の出力端子がラッチ回路９４の入力端子に接続され、ラッチ回路９４の出力端子が光源制御部４５に接続されている。ＯＲ回路９３の出力が１であれば、ラッチ回路９４はＯＲ回路９３の出力が０になるまで１の出力を維持する。ラッチ回路９４の出力が１であれば、光源制御部４５の電路がオンになり、時分割光発生装置４０が作動して、時分割光発生装置４０が赤色光、緑色光及び青色光を順次出射する。一方、ＯＲ回路９３の出力が０になると、ラッチ回路９４の出力が０になり、ラッチ回路９４はリセット信号を入力するまで０の出力を維持する。従って、ＯＲ回路９３の出力が０になると、光源制御部４５の電路がオフになり、時分割光発生装置４０が停止して、時分割光発生装置４０が赤色光、緑色光及び青色光を出射せず、その後ＯＲ回路９３の出力が１になっても、光源制御部４５の電路のオフ状態がラッチ回路９４によって維持される。
なお、ラッチ回路９４を設けずに、ＯＲ回路９３の出力がＣＰＵ１０に入力されてもよい。ＣＰＵ１０は、ＯＲ回路９３の出力が１になったらＯＲ回路９３の出力が０になるまで光源制御部４５の電路をオン状態に維持し、ＯＲ回路９３の出力が０になったらＯＲ回路９３の出力が１になっても光源制御部４５の電路をオフ状態に維持する。

〔第５の実施の形態〕
第５実施形態と第３実施形態は、プログラムメモリー１２に格納されたプログラムが相違するとともに、そのプログラムに基づくＣＰＵ１０の機能が相違する。図８のフローチャートを参照して、プログラムメモリー１２に格納されたプログラムに従ったＣＰＵ１０の処理の流れについて説明する。図８のフローチャートの処理は、投影装置１００に待機電力が供給されているが、投影装置１００の電源が切れていて、時分割光発生装置４０等が動作していない時に開始される。

ＣＰＵ１０が行うステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４３及びステップＳ４４の処理は、第３実施形態においてＣＰＵ１０が行うステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３及びステップＳ２４の処理とそれぞれ同じである。

次に、ＣＰＵ１０は、プログラムによって点灯判定手段として機能する（ステップＳ４５〜ステップＳ５０）。点灯判定手段として機能するＣＰＵ１０は、赤色光、緑色光及び青色光それぞれの発光タイミングで、照度センサー７０によって検出された照度と、各色毎に設定された所定の下閾値（第１の閾値）及び上閾値（第２の閾値）とを比較する（ステップＳ４５〜ステップＳ５０）。

具体的には、ＣＰＵ１０は、表示駆動部１４から出力される赤色光発光タイミング信号、緑色光発光タイミング信号及び青色光発光タイミング信号に基づき、赤色光、緑色光及び青色光の照射タイミングを認識する（ステップＳ４５，ステップＳ４７，ステップＳ４９）。ステップＳ４５におけるＣＰＵ１０の機能が赤色光発光タイミング判定手段であり、ステップＳ４７におけるＣＰＵ１０の機能が緑色光発光タイミング判定手段であり、ステップＳ４９におけるＣＰＵ１０の機能が青色光発光タイミング判定手段である。

そして、表示駆動部１４から出力される赤色光発光タイミング信号が１となったら（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、赤色光発光タイミング信号が１となるタイミングに同期して、照度センサー７０によって検出された照度を所定の赤色光用下閾値Ｖref11及び赤色光用上閾値Ｖref12と比較する（ステップＳ４６）。比較の結果、照度センサー７０によって検出された照度が赤色光用下閾値Ｖref11を超えて且つ赤色光用上閾値Ｖref12を下回っていれば（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路のオン状態を維持する（ステップＳ５１）。一方、比較の結果、照度センサー７０によって検出された照度が赤色光用下閾値Ｖref11〜赤色光用上閾値Ｖref12の範囲に収まらない場合には（ステップＳ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにする（ステップＳ５２）。なお、ステップＳ４６におけるＣＰＵ１０の機能が第一範囲判定手段である。

表示駆動部１４から出力される緑色光発光タイミング信号が１となったら（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、緑色光発光タイミング信号が１となるタイミングに同期して、照度センサー７０によって検出された照度を所定の緑色光用下閾値Ｖref21及び緑色光用上閾値Ｖref22と比較する（ステップＳ４８）。比較の結果、照度センサー７０によって検出された照度が緑色光用下閾値Ｖref21を超えて且つ緑色光用上閾値Ｖref22を下回っていれば（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路のオン状態を維持する（ステップＳ５１）。一方、比較の結果、照度センサー７０によって検出された照度が緑色光用下閾値Ｖref21〜緑色光用上閾値Ｖref22の範囲に収まらない場合には（ステップＳ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにする（ステップＳ５２）。なお、ステップＳ４８におけるＣＰＵ１０の機能が第二範囲判定手段である。

表示駆動部１４から出力される青色光発光タイミング信号が１となったら（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、青色光発光タイミング信号が１となるタイミングに同期して、照度センサー７０によって検出された照度を所定の青光用下閾値Ｖref31及び青色光用上閾値Ｖref32と比較する（ステップＳ５０）。比較の結果、照度センサー７０によって検出された照度が青色光用下閾値Ｖref31を超えて且つ青色光用上閾値Ｖref32を下回っていれば（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路のオン状態を維持する（ステップＳ５１）。一方、比較の結果、照度センサー７０によって検出された照度が青色光用下閾値Ｖref31〜青色光用上閾値Ｖref32の範囲に収まらない場合には（ステップＳ５０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０が光源制御部４５の電路をオフにする（ステップＳ５２）。なお、ステップＳ５０におけるＣＰＵ１０の機能が第三範囲判定手段である。

光源制御部４５の電路がオフ状態であると（ステップＳ５２）、時分割光発生装置４０が停止され、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３が消灯する。一方、光源制御部４５の電路がオン状態であると（ステップＳ５１）、時分割光発生装置４０が作動され、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３が順次点灯して、赤色光、緑色光及び青色光が順次出射される。

第５の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。特に、赤色光、緑色光及び青色光それぞれに対して上閾値と下閾値が設定されているから、修理等の必要性をユーザーに知らしめるための判定精度が高まる。しかも、赤色光、緑色光及び青色光の出射タイミングに合わせて、赤色光、緑色光及び青色光の照度が監視されるから、修理等の必要性をユーザーに知らしめるための判定精度がより正確になる。また、第一光源４１、第二光源４２（励起光光源４２ａ）及び第三光源４３から発する光が設計された経路以外を通過することを防止すことができる。
また、第５の実施形態では、赤色光、緑色光及び青色光の夫々の照度値が近い値を持ったものであったとしても、発光タイミングがどの色の発光タイミングなのかをまず判定し、次いで、照度センサー７０によって測定された照度を、その発光タイミングに基づいた上閾値及び下閾値と比較するので、例えば、実際には異常が発生しておらず、投影装置が正常動作している時であって、ある青色光の発光タイミングに、青色光の照度が赤色の閾値、及び青色の閾値を満たすような状態であったとしても、誤判定によって投影装置が停止することはない。

〔変形例〕
緑色光を発する第二光源４２は、励起光光源４２ａ及び蛍光体ホイール４２ｅ等を有するものであった。それに対して、緑色光を発する発光ダイオードを第二光源４２として用いてもよい。その場合、緑色発光ダイオードの設置位置は、図３に示すように、レンズ群４２ｄの光軸と蛍光体ホイール４２ｅが交差する位置であり、緑色発光ダイオードがレンズ群４２ｄに向かって発光する。
また、蛍光体ホイール４２ｅが緑色蛍光体と拡散透過部を有し、蛍光体ホイール４２ｅが回転することによって緑色光と青色光が交互に発するものとしてもよい。その場合、第三光源４３を省略し、蛍光体ホイール４２ｅの拡散透過部を透過した青色光が反射ミラー及びレンズ等の光学系によって第三光源４３の位置まで導かれて、その青色光がレンズ群４４ａ、第一ダイクロイックミラー４４ｄを順に透過する。また、励起光光源４２ａは、緑色光発光タイミング信号が１になっている時のみならず、青色光発光タイミング信号が１になっている時にも発光する。
時分割光発生装置４０は、赤色光、緑色光及び青色光を順次繰り返し発光するものであれば、以上に説明した構成以外の構成のものでもよい。
また、投影装置１００をリアプロジェクション表示装置に適用してもよい。

また、本実施形態ではＣＰＵ１０が時分割光発生装置４０の光源制御部４５の電路をオン（開状態）にする前に、ＣＰＵ１０が照度センサー７０の出力がゼロであるか否かを判定している（図４のステップＳ１、図６のステップＳ２１、図８のステップＳ４１）が、それ以外にも、時分割光発生装置４０の光源制御部４５の電路をオンにした後に、光源を点灯しない期間を所定時間設けておき、その期間中にＣＰＵ１０が誤点灯判定手段として機能するような構成でもよい。そのようにすれば、投影装置の待機中にセンサーを動作する必要が無く、待機電力を抑制することができる。
尚、本実施形態では、赤色光発光タイミング、緑色光発光タイミング及び青色光発光タイミングの全ての発光タイミングで正常に点灯しているかを判定しているが、赤色光発光タイミング、緑色光発光タイミング及び青色光発光タイミングのうち、少なくとも１つの発光タイミングで、上記実施形態で述べたような点灯判定を行なう構成にしても良い。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、
前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、
前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、
前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、
前記照度センサーの出力を第１の閾値と比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置を作動させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置を停止させる点灯判定手段と、を備えることを特徴とする投影装置。
＜請求項２＞
前記複数の色の光が発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力するタイミング生成手段を備え、
前記時分割光発生装置は前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に従って前記複数の色の光を順次繰り返し出射し、
前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記単色光の照射タイミングに同期して、前記照度センサーの出力を前記第１の閾値と比較することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
＜請求項３＞
前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記単色光の照射タイミング時に、当該単色光に対応した前記第１の閾値と前記照度センサーの出力とを比較することを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
＜請求項４＞
前記点灯判定手段は、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超えたタイミングが前記タイミング生成手段によって出力された前記第１の閾値に対応する発光タイミング信号に同期するか否かを判定し、同期と判定した場合に前記時分割光発生装置を作動させ、非同期と判定した場合に前記時分割光発生装置を停止させることを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
＜請求項５＞
前記点灯判定手段は、前記照度センサーの出力と前記第１の閾値及び当該第１の閾値よりも値が大きい第２の閾値とを比較して、前記照度センサーの出力が前記第1の閾値を超え且つ前記第２の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置を作動させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る又は前記第２の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置を停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の投影装置。
＜請求項６＞
前記複数の色の光が順次繰り返し発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力するタイミング生成手段を更に備え、
前記時分割光発生装置は前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に従って前記複数の色の光を順次繰り返し出射し、
前記第１の閾値及び当該第１の閾値よりも高い第２の閾値が前記複数の色の光にそれぞれ対応し、
前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記複数の色の光のそれぞれの照射タイミングで、前記複数の色の光にそれぞれ対応した前記第１の閾値及び前記第２の閾値と前記照度センサーの出力とを比較し、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超え且つ前記第２の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置を作動させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る又は前記第２の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置を停止させることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
＜請求項７＞
前記複数の色の光が順次繰り返し発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力するタイミング生成手段を更に備え、
前記時分割光発生装置は前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に従って前記複数の色の光を順次繰り返し出射し、
前記第１の閾値及び当該第１の閾値より高い第２の閾値は前記複数の色の光にそれぞれ対応し、
前記点灯判定手段は、前記複数の色の光にそれぞれ対応した前記第１の閾値及び前記第２の閾値と前記照度センサーの出力とを比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超え且つ前記第２の閾値を下回るタイミングが前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に同期するか否かを判定し、同期と判定した場合に前記時分割光発生装置を作動させ、非同期と判定した場合に前記時分割光発生装置を停止させることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
＜請求項８＞
前記時分割光発生装置は、レーザーダイオードを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の投影装置。
＜請求項９＞
前記点灯判定手段は、コンパレータを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の投影装置。
＜請求項１０＞
複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、を備える投影装置のコンピューターを、
前記照度センサーの出力を第１の閾値と比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置を作動させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置を停止させる点灯判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１１＞
複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、を備える投影装置の制御方法であって、
前記照度センサーの出力を第１の閾値と比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置を作動させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置を停止させることを特徴とする投影装置の制御方法。

１０ＣＰＵ（コンパレータ、点灯判定手段、範囲判定手段、タイミング判定手段）
１１メインメモリー
１２プログラムメモリー
１４表示駆動部（タイミング生成手段）
３０表示素子
６０投影光学系
７０照度センサー
８０，８１，８２，８５，８６，８９，９０比較回路
８３，８４，８７，８８，９１，９２ＡＮＤ回路
９３ＯＲ回路

Claims

複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、
前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、
前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、
前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、
前記照度センサーの出力を第１の閾値と比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させる点灯判定手段と、
前記複数の色の光が発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力するタイミング生成手段と、
を備え、
前記時分割光発生装置は前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に従って前記複数の色の光を順次繰り返し出射し、
前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記複数の色の光のうちの所定の色の光の照射タイミングに同期して、前記照度センサーの出力を前記第１の閾値と比較することを特徴とする投影装置。
前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記所定の色の光の照射タイミング時に、当該所定の色の光に対応した前記第１の閾値と前記照度センサーの出力とを比較することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
前記点灯判定手段は、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超えたタイミングが前記タイミング生成手段によって出力された前記第１の閾値に対応する発光タイミング信号に同期するか否かを判定し、同期と判定した場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、非同期と判定した場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
前記点灯判定手段は、前記照度センサーの出力と前記第１の閾値及び当該第１の閾値よりも値が大きい第２の閾値とを比較して、前記照度センサーの出力が前記第1の閾値を超え且つ前記第２の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置を作動させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る又は前記第２の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置を停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の投影装置。
前記第１の閾値及び当該第１の閾値よりも高い第２の閾値が前記複数の色の光にそれぞれ対応し、
前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記複数の色の光のそれぞれの照射タイミングで、前記複数の色の光にそれぞれ対応した前記第１の閾値及び前記第２の閾値と前記照度センサーの出力とを比較し、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超え且つ前記第２の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る又は前記第２の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
前記第１の閾値及び当該第１の閾値より高い第２の閾値は前記複数の色の光にそれぞれ対応し、
前記点灯判定手段は、前記複数の色の光にそれぞれ対応した前記第１の閾値及び前記第２の閾値と前記照度センサーの出力とを比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超え且つ前記第２の閾値を下回るタイミングが前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に同期するか否かを判定し、同期と判定した場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、非同期と判定した場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
前記時分割光発生装置は、レーザーダイオードを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の投影装置。
前記点灯判定手段は、コンパレータを有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の投影装置。
複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、前記複数の色の光が発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力するタイミング生成手段と、を備える投影装置のコンピューターを、
前記照度センサーの出力を第１の閾値と比較して、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させる点灯判定手段、
として機能させ、
前記時分割光発生装置は前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号に従って前記複数の色の光を順次繰り返し出射し、
前記点灯判定手段は、前記タイミング生成手段によって出力された発光タイミング信号による前記複数の色の光のうちの所定の色の光の照射タイミングに同期して、前記照度センサーの出力を前記第１の閾値と比較することを特徴とするプログラム。
複数の色の光を順次繰り返し出射する時分割光発生装置と、前記時分割光発生装置によって出射された光を変調することで、画像を形成する表示素子と、前記表示素子によって形成された画像を投影する投影光学系と、前記時分割光発生装置によって出射された光の照度を電気信号に変換して出力する照度センサーと、を備える投影装置の制御方法であって、
前記複数の色の光が発するタイミングを決める発光タイミング信号を出力する工程と、
前記発光タイミング信号による所定の色の光の照射タイミングに同期して、前記照度センサーの出力を前記第１の閾値と比較する工程と、
比較した結果、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を超える場合に前記時分割光発生装置の作動を継続させ、前記照度センサーの出力が前記第１の閾値を下回る場合に前記時分割光発生装置の作動を停止させる工程と、
を含むことを特徴とする投影装置の制御方法。