JP3434934B2 - ワイヤレス車両制御システム - Google Patents

ワイヤレス車両制御システム

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JP3434934B2 JP14021195A JP14021195A JP3434934B2 JP 3434934 B2 JP3434934 B2 JP 3434934B2 JP 14021195 A JP14021195 A JP 14021195A JP 14021195 A JP14021195 A JP 14021195A JP 3434934 B2 JP3434934 B2 JP 3434934B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドアのロック・アンロ
ック制御あるいはエンジン始動制御等をワイヤレスで行
うワイヤレス車両制御システムに関し、特にシステムの
スタンバイ電流を低減することが可能なワイヤレス車両
制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】離れた場所から車両ドアのロック・アン
ロックを行い、あるいは屋内から駐車場に置いた車両の
エンジン始動やエアコン制御を行う等の用途に、ワイヤ
レス車両制御システムが注目されている。図６、図７に
は、ドアのロック・アンロック制御を行う従来のワイヤ
レス車両制御システムの構成の一例を示す。図６は乗員
が携帯する送信装置３の構成を示すもので、内蔵された
ＣＰＵ３１は、装置パネルに設けた操作スイッチ３６、
３７からロック指令信号３ａおよびアンロック指令信号
３ｂを入力する。
【０００３】ＣＰＵ３１は、ドアロック指令に対して
「０１」、ドアアンロック指令に対して「１０」となる
制御コードと、例えば３２ビットのビット列を有する送
信装置固有の識別コードとを、後述の車両制御装置で認
識できる所定長（７２ビット）のフレーム内に配列して
制御信号３ｃとして出力する。この制御信号３ｃは変調
回路３２で変調され、送信回路３３を経てアンテナ３４
より電波として発信される。なお、ＣＰＵ３１および変
調回路３２にはバッテリを内蔵した電源供給回路３５か
ら作動電源が供給される。
【０００４】図７には、車両側に設けられる受信装置１
と車両制御装置２の構成を示す。受信装置１は、通常、
電波環境の良いインストルメントパネル（インパネ）等
に設けられ、一方、車両制御装置２は、運転席ドアに近
い車両ボデーの空きスペース等に配置される。上記発信
装置３から変調送信された制御信号３ｃは受信装置１の
アンテナ１４で受信され、受信回路１１を経て復調回路
１２で復調されるとともに、受信電波の電界強度がＲＳ
ＳＩ検出回路１５で検出される。復調された制御信号１
ａおよびＲＳＳＩ検出信号１ｂはＣＰＵ１７へ入力し、
ＣＰＵ１７は十分な電界強度がある場合に制御信号１ａ
中の制御コードを識別して、出力回路１９を経てロック
信号１ｃあるいはアンロック信号１ｄを出力する。
【０００５】上記ＣＰＵ１７にはまた、入力回路１８を
経て、イグニションキー差し込み検出スイッチ６３とド
ア開放検出スイッチ６４からの各信号６３ａ、６４ａが
入力しており、両信号６３ａ、６４ａのいずれかがある
場合には、ＣＰＵ１７はロック信号１ｃ、アンロック信
号１ｄをいずれも出力しない。上記ＣＰＵ１７と、入力
回路１８および出力回路１９には、安定化電源回路を含
む電源供給回路１６を介して車載バッテリ４から常時作
動電源が供給され、一方、受信回路１１、復調回路１
２、およびＲＳＳＩ回路１５への給電は、一定周期でＣ
ＰＵ１７から出力される給電開始指令信号１ｅに基づい
て作動する電源制御回路１３を介して周期的になされ
る。
【０００６】上記ロック信号１ｃおよびアンロック信号
１ｄは、車両制御装置２の入力回路２４を経てＣＰＵ２
１に入力する。このＣＰＵ２１には、入力回路２４を経
て前記イグニションキー差し込み検出スイッチ６３とド
ア開放検出スイッチ６４からの各信号６３ａ、６４ａお
よびマニュアルドアロックスイッチ６１とマニュアルド
アアンロックスイッチ６２からの各信号６１ａ、６２ａ
が入力している。
【０００７】ＣＰＵ２１は、これに入力する上記ロック
信号１ｃないしアンロック信号１ｄに応じて、アクチュ
エータ駆動回路２２を介してドアロックモータ５へ駆動
信号を出力する。ドアロックモータ５は駆動信号２ｂに
より正転ないし逆転して、車両ドアに設けたロック機構
のロックないしアンロックを行う。そして、上記ＣＰＵ
２１、入力回路２４、およびアクチュエータ駆動回路２
２には、電源供給回路２３を経て車載バッテリ４から作
動電源が常時供給されている。
【０００８】なお、上記ＣＰＵ２１は、マニュアルドア
ロックスイッチ６１とマニュアルドアアンロックスイッ
チ６２からの各信号６１ａ、６２ａによってもドアロッ
クモータ５の駆動を行う。また、イグニションキー差し
込み検出スイッチ６３とドア開放検出スイッチ６４が設
けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ワイヤレス車両制御システムでは、受信装置１内にＣＰ
Ｕ１７が設けてあり、このＣＰＵ１７に常に給電する必
要がある。ＣＰＵ１７のの消費電流は他の回路構成に比
して大きく、そのため、車両制御装置２内のＣＰＵ２１
への給電と併せてスタンバイ電流が多くなり、エンジン
停止中の非充電状態での車載バッテリにとって大きな負
担となっていた。
【００１０】また、受信装置１内にＣＰＵ１７とその周
辺回路を設けているために装置体格が大きくなり、スペ
ースの限られたインパネへの設置に苦慮している。本発
明はこのような課題を解決するもので、消費電流の小さ
い、コンパクトな受信装置を有するワイヤレス車両制御
システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１に記載の発明においては、送信装置
（３）と、車両内で互いに離れた位置に設けられる受信
装置（１）および制御装置（２）とを有するワイヤレス
車両制御システムにおいて、前記送信装置（３）からの
変調された制御信号を受信する受信回路（１１）と、受
信された前記制御信号を復調し出力する復調回路（１
２）と、外部信号に応じて前記受信回路および復調回路
への給電を開始ないし停止する電源制御回路（１３）と
を前記受信装置（１）に設け、かつ、ＣＰＵにより実現
され、給電開始を指令する信号を前記電源制御回路へ発
した後、前記復調回路から入力する前記制御信号を識別
して識別結果に応じた駆動信号を出力し、その後、給電
停止を指令する信号を前記電源制御回路へ発する信号識
別回路（２１）と、前記駆動信号を入力して所定の車載
機器を作動させる駆動回路（２２）と、前記信号識別回
路へ電源を常時供給する電源供給回路（２３）とを前記
制御装置（２）に設ける。
【００１２】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のワイヤレス車両制御システムにおいて、受信状態を
検出する受信状態検出回路（１５）を前記受信装置
（１）にさらに設け、前記信号識別回路（２１）は、検
出された受信状態が悪い場合には、即座に前記給電停止
を指令する信号を発するものである。請求項３に記載の
発明では、請求項２に記載のワイヤレス車両制御システ
ムにおいて、前記受信状態検出回路（１５）で検出され
た受信状態が悪い場合に、前記復調回路（１２）からの
制御信号の出力を禁止する信号出力禁止回路（１７）を
前記受信装置にさらに設ける。
【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項１ない
し３のいずれか１つに記載のワイヤレス車両制御システ
ムにおいて、前記信号識別回路（２１）はさらに、マニ
ュアル操作スイッチ（６１、６２）の操作信号に応じて
前記駆動信号を出力するものである。なお、上記各手段
のカッコ内の符号は、後述する実施例記載の具体的手段
との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の作用効果】請求項１に記載の発明によれば、受
信装置内の受信回路、復調回路、および電源制御回路は
いずれもＣＰＵを使用することなく実現され、かつ信号
識別回路における識別作動時にのみ当該信号識別回路か
らの給電開始指令信号で前記受信回路、復調回路への電
源供給がなされる。したがって、電源供給回路による常
時の給電は実質的に、制御装置内の、ＣＰＵで実現され
る信号識別回路に対してのみ行われる。
【００１５】これにより、システムスタンバイ状態での
消費電流は大きく低減される。また、受信装置にＣＰＵ
を設ける必要がないから、受信装置全体が小型となり、
インパネ等に容易に設置することができる。請求項２に
記載の発明によれば、受信装置における受信状態が悪い
場合には、前記信号識別回路は制御信号の識別を行うこ
となく即座に給電停止信号を発して、受信回路および復
調回路への電源供給を停止するから、無駄な電力消費が
さらに低減される。
【００１６】請求項３に記載の発明によれば、受信状態
が悪い場合には受信装置からの制御信号の出力が完全に
禁止されるから、制御装置の信号識別回路は制御信号の
入力の有無により受信状態の良し悪しを判定することが
でき、受信状態検出信号用の受信装置と制御装置間の信
号線が不要となる。請求項４に記載の発明によれば、単
一のＣＰＵにより実現される信号識別回路によって、マ
ニュアル操作スイッチによる車載機器の作動が可能であ
る。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。 （第１実施例）図１には、受信装置と車両制御装置の構
成を示し、送信装置の構成は従来例で既に説明したもの
と同一である。
【００１８】送信装置から変調送信された制御信号は受
信装置１のアンテナ１４で受信され、受信回路１１を経
て復調回路１２で復調されるとともに、受信電波の電界
強度がＲＳＳＩ検出回路１５で検出される。復調された
制御信号１ａおよびＲＳＳＩ検出信号１ｂはそのまま車
両制御回路２へ送られる。上記受信回路１１、ＲＳＳＩ
検出回路１５、および復調回路１２へは電源供給回路１
６から所定電圧の作動電源が供給され、電源供給回路１
６からの給電の開始およびその停止は、電源制御回路１
３により制御される。電源制御回路１３は後述する車両
制御装置からの給電開始ないし給電停止の信号２ａに基
づいて電源供給回路１６へ制御信号を発する。電源制御
回路１３は車載バッテリ４に直接接続されて電源の供給
を受けているが、その消費電力は後述するＣＰＵと比較
して極く小さい。
【００１９】車両制御装置２にはＣＰＵ２１が設けら
れ、入力回路２４を経て上記受信装置１から入力する制
御信号１ａおよびＲＳＳＩ検出信号１ｂを取り込む。Ｃ
ＰＵ２１は詳細を後述するように、十分な電波強度があ
る場合に制御信号１ａ中の制御コードを識別し、識別結
果に応じて、アクチュエータ駆動回路２２を介してロッ
クないしアンロックの駆動信号２ｂをドアロックモータ
５へ出力する。
【００２０】また、ＣＰＵ２１は後述するように、出力
回路２５を介して受信装置１の電源制御回路１３へ、本
実施例では「Ｈ」レベルの給電開始指令信号２ａを出力
する。当該信号２ａは「Ｌ」レベルの場合には給電停止
指令信号２ａとなる。ＣＰＵ２１には、入力回路２４を
介して、マニュアルドアロックスイッチ６１とマニュア
ルドアアンロックスイッチ６２からの各信号６１ａ、６
２ａが入力しており、これら信号６１ａ、６２ａによっ
てもドアロックモータ５の駆動が行なわれる。
【００２１】ＣＰＵ２１にはさらに、イグニションキー
差し込み検出スイッチ６３とドア開放検出スイッチ６４
からの各信号６３ａ、６４ａも入力しており、これらの
信号６３ａ、６４ａがある場合にはＣＰＵ２１によって
ドアロックモータ５の駆動を行わない制御とすることも
可能である。なお、上記ＣＰＵ２１、入力回路２４、出
力回路２５およびアクチュエータ駆動回路２２へは、電
源供給回路２３を介して車載バッテリ４から常に電源が
供給されているが、その消費電流はＣＰＵ２１が圧倒的
に多い。
【００２２】図２、図３には、ワイヤレスでドアのロッ
ク・アンロックを行う場合の、上記ＣＰＵ２１の処理手
順を示す。図において、ＣＰＵ２１はスリープ状態から
ウエイクアップすると、ステップ１０１で受信装置１の
電源制御回路１３に対して給電開始指令信号２ａを出力
する。給電開始指令信号２ａを受けた電源制御回路１３
は、電源供給回路１６により受信回路１１等への給電を
開始する。なお、上記ウエイクアップは、図略のハード
ウエアタイマにより一定周期でなされる。
【００２３】ステップ１０２では受信装置１の電源が安
定するのを待ち、続くステップ１０３でＲＳＳＩ信号１
ｂが一定の規定値以上あること、すなわち、受信電波の
電界強度が十分あることを確認する。受信電波強度が十
分な場合には、ステップ１０４で、受信装置１からの制
御信号１ａデータを１フレーム分取り込み、続いて、制
御信号１ａデータのフレームが正常であるか確認する
（ステップ１０５）。ステップ１０６ではデータフレー
ム中の送信装置識別コードが予め登録されたものと一致
するか確認する。
【００２４】上記識別コードが一致した場合には、ステ
ップ１０７、１０９で、データフレーム中の制御コード
がドアロックかドアアンロックかを識別し、識別結果に
応じてドアロックないしドアアンロックの駆動信号２ｂ
を出力する（ステップ１０８、１１０）。駆動信号２ｂ
を出力した後、ステップ１１１で受信装置１の電源制御
回路１３に対して給電停止指令信号２ａを出力して、受
信回路１１等への給電を停止させる。処理を終えたＣＰ
Ｕ２１は、その後、スリープモードに戻る。
【００２５】なお、上記各ステップ１０３、１０５、１
０６の判定が否定的である場合にはステップ１１１で即
座に給電停止指令信号２ａが発せられて、ＣＰＵ２１は
速やかにスリープモードに戻る。以上のように、車載バ
ッテリ４からの電源が常に供給されるのは、車両制御装
置２のＣＰＵ２１、入力回路２４、出力回路２５および
アクチュエータ駆動回路２２と、受信装置１の電源制御
回路１３であり、このうち、スタンバイ時の消費電力が
圧倒的に大きいＣＰＵ２１は、車両制御装置２に一台設
けられているのみであるから、車載バッテリ４の負担は
十分小さくなる。特に本実施例では、ＣＰＵ２１を常時
は消費電力の相対的に小さいスリープモードとしている
から、スタンバイ時の消費電流はさらに軽減されてい
る。
【００２６】また、受信装置１にはＣＰＵおよびその周
辺回路が設けられないから、装置体格が小型化され、イ
ンパネ等に容易に設置される。 （第２実施例）図４に示すように、受信装置１の復調回
路１２の後段にＡＮＤゲート１７を設けて、このゲート
１７をＲＳＳＩ検出回路１５の出力信号１ｂで開閉する
ようにすれば、受信電波の電界強度が小さい場合には制
御信号１ａが車両制御装置２へ送られず、ドアのロック
・アンロック制御はなされない。
【００２７】本実施例によれば、受信装置１から車両制
御装置２への信号線を第１実施例よりも少なくすること
ができ、ワイヤハーネスが小型となる。なお、上記制御
信号１ａをＣＰＵ２１への割り込み信号として使用すれ
ば、電波の電界強度が小さい場合には、ＣＰＵ２１は受
信制御以外の制御に専念することができる。
【００２８】（第３実施例）図５に示すように、受信装
置１のＲＳＳＩ検出回路を省くこともできる。この場合
には、ＣＰＵ２１は制御信号１ａデータを常に１フレー
ム分取り込んで、フレーム正常か否かの判断を行う（図
２のステップ１０４、１０５）必要があるが、受信装置
１の回路構成はさらに簡素化されて、コンパクト化が促
進される。
【００２９】なお、上記各実施例では、ワイヤレス信号
の伝達を電波で行ったが、電波に代えて、光や音波等を
使用することができ、この場合には簡易な構成の受信装
置を変更するだけで迅速に対応することが可能である。
また、変調回路の変調方式も、振幅変調、周波数変調、
位相変調等の種々の変調方式が採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る、受信装置と車両制
御装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る、車両制御装置ＣＰ
Ｕの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施例に係る、車両制御装置ＣＰ
Ｕの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例に係る、受信装置と車両制
御装置のブロック構成図である。
【図５】本発明の第３実施例に係る、受信装置と車両制
御装置のブロック構成図である。
【図６】従来例に係る、送信装置のブロック構成図であ
る。
【図７】従来例に係る、受信装置と車両制御装置のブロ
ック構成図である。
【符号の説明】
１…受信装置、１１…受信回路、１２…復調回路、１３
…電源制御回路、１５…ＲＳＳＩ検出回路（受信状態検
出回路）、１７…ＡＮＤゲート（信号出力禁止回路）、
２…車両制御装置（制御装置）、２１…ＣＰＵ（信号識
別回路）、２２…アクチュエータ駆動回路（駆動回
路）、２３…電源供給回路。６１…マニュアルドアロッ
クスイッチ、６２…マニュアルドアアンロックスイッ
チ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝田 好則 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 田口 明広 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−290952（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60J 5/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 送信装置と、車両内で互いに離れた位置
    に設けられる受信装置および制御装置とを有するワイヤ
    レス車両制御システムにおいて、 前記送信装置からの変調された制御信号を受信する受信
    回路と、受信された前記制御信号を復調し出力する復調
    回路と、 外部信号に応じて前記受信回路および復調回路への給電
    を開始ないし停止する電源制御回路とを前記受信装置に
    設け、 かつ、単一のＣＰＵにより実現され、給電開始を指令す
    る信号を前記電源制御回路へ発した後、前記復調回路か
    ら入力する前記制御信号を識別して識別結果に応じた駆
    動信号を出力し、その後、給電停止を指令する信号を前
    記電源制御回路へ発する信号識別回路と、 前記駆動信号を入力して所定の車載機器を作動させる駆
    動回路と、 前記信号識別回路へ電源を常時供給する電源供給回路と
    を前記制御装置に設けたことを特徴とするワイヤレス車
    両制御システム。
  2. 【請求項２】 受信状態を検出する受信状態検出回路を
    前記受信装置にさらに設け、前記信号識別回路は、検出
    された受信状態が悪い場合には、即座に前記給電停止を
    指令する信号を発するものであることを特徴とする請求
    項１に記載のワイヤレス車両制御システム。
  3. 【請求項３】 前記受信状態検出回路で検出された受信
    状態が悪い場合に、前記復調回路からの制御信号の出力
    を禁止する信号出力禁止回路を前記受信装置にさらに設
    けたことを特徴とする請求項２に記載のワイヤレス車両
    制御システム。
  4. 【請求項４】 前記信号識別回路はさらに、マニュアル
    操作スイッチの操作信号に応じて前記駆動信号を出力す
    るものである請求項１ないし３のいずれか１つに記載の
    ワイヤレス車両制御システム。
JP14021195A 1995-06-07 1995-06-07 ワイヤレス車両制御システム Expired - Lifetime JP3434934B2 (ja)

Priority Applications (4)

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