JP3425743B2 - バケットホイル式アンローダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、バケットホイル式アン
ローダに係り、特に流動性が悪く、比重の大きな性質の
被搬送物を掻き取って搬送するバケットホイル式アンロ
ーダに関する。 【０００２】 【従来の技術】バケットホイル式アンローダは、複数の
バケットを環状に配設して形成したバケットホイルを回
転させることにより、例えば船内に収蔵された被搬送物
を掻き取り、この掻き取った被搬送物を各バケット内か
らひれ付きコンベアに落下排出させることにより順次移
載して船外に搬出するものである。 【０００３】このバケットホイル式アンローダにおい
て、バケットからひれ付きコンベアへの被搬送物の移載
はシュートを介して行われ、バケットにより順次掻き取
られ搬送た被搬送物は、このシュートにガイドされてひ
れ付きコンベアに移載される 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バケッ
トから落下排出される被搬送物は、水平方向の速度成分
を持った状態でシュートに排出されるため、ひれ付きコ
ンベアに移載される際にひれ付きコンベアの幅方向奥側
（シュート開始位置から遠い側）に偏って移載されてし
まい、結果的にこの移載の偏りがこぼれ量の増大につな
がり、移載効率を低下させるという欠点がある。また、
被搬送物は、複数（例えば、８個）のバケットから動作
中のひれ付きコンベアに断続的に排出される（ひれ付き
コンベアの幅方向に移載された被搬送物の山が断続的に
形成される）ため、ひれ付きコンベアの搬送方向にも偏
って移載されてしまい、前記同様この移載の偏りが被搬
送物の搬送効率を低下させる要因になっている。 【０００５】本発明はこのような事情を鑑みてなされた
もので、ひれ付きコンベアへの移載効率を向上し、搬送
能力を増大することができるバケットホイル式アンロー
ダを提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
するために、複数のバケットを環状に配設したバケット
ホイルを回転させて粒状の被搬送物を前記バケットで掻
き取るとともに、前記バケットホイルが回転することに
より掻き取られたバケット内の被搬送物をシュート介し
て前記バケット内から落下排出させる供給機と、前記落
下排出された被搬送物が移載されるとともに、移載され
た被搬送物を搬送する搬送手段と、から成るバケットホ
イル式アンローダにおいて、前記シュートを介して前記
搬送手段に落下排出される被搬送物の落下領域に、前記
バケットホイルの回転軸と平行な複数の横方向部材を所
定間隔で配置したことを特徴する。 【０００７】 【作用】本発明によれば、バケットからシュートを介し
て落下排出される被搬送物のうち水平方向の速度成分の
大きな被搬送物は、落下領域の縦方向に配設された横方
向部材に衝突して搬送手段に落下する。そして、横方向
部材に衝突した被搬送物は、その速度の水平成分が緩和
されるので、搬送手段の幅方向奥側に偏った移載は行わ
れず、搬送手段の幅方向に均一に移載される。また、被
搬送物が横方向部材に衝突することにより、その速度の
鉛直方向下向きの速度成分も緩和されるので、被搬送物
の落下時期を遅らせることができ、これにより、一箇所
にまとまった移載は行われず、搬送方向に均一に移載さ
れる。 【０００８】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るバケット
ホイル式アンローダの好ましい実施例について詳説す
る。図１は、本発明に係るバケットホイル式アンローダ
の全体構成図である。同図に示されるように、前記バケ
ットホイル式アンローダ１０は、主として、走行フレー
ム１２、旋回フレーム１４、水平ブーム１６、垂直ブー
ム１８及び供給機２０から構成され、各構成部材は走
行、旋回、起伏、スイング等の動作を行う。 【０００９】前記走行フレーム１２は、バケットホイル
式アンローダ１０のベース部となり、下端部に車輪２
２、２２、…を備え、その車輪２２、２２、…に連結さ
れた図示しない駆動モータを駆動するによりバケットホ
イル式アンローダ１０の移動（走行）を行う。前記旋回
フレーム１４は、走行フレーム１２の上方に設けられ、
図示しない回動手段を駆動させることにより旋回を行
う。 【００１０】前記水平ブーム１６は、旋回フレーム１６
の上端部に支持され、この支持部近傍に設けられた起伏
手段２４を駆動することにより起伏を行う。前記垂直ブ
ーム１８は、水平ブーム１６の先端部に支持され、上端
部に接続された揺動手段２６を駆動することにより揺動
（スイング）を行う。前記供給機２０は、垂直ブーム１
８の先端部に支持され、バケット４２、４２、…が環状
に配設されたバッケットホイル２８を回転させることに
より、船３０内に収蔵された被搬送物３２の掻き取りを
行う。そして、掻き取られた被搬送物３２は、バケット
４２、４２、…内から及び前記垂直ブーム１８前記水平
ブーム１６に設けられたひれ付きコンベア３４で搬送さ
れて船外へ搬出される。 【００１１】前記の如く構成されるバケットホイル式ア
ンローダ１０は、その動作の全ての駆動制御が旋回フレ
ーム１４に設けられた管制室３４で行われ、供給機２０
は、旋回フレーム１４、水平ブーム１６及び垂直ブーム
１８の旋回、起伏、揺動等の動作の組み合わせにより３
次元的な移動が可能になっている。図２は、図１で示し
たバケットホイル式アンローダ１０の供給機２０の正面
拡大図である。同図に示すように、供給機２０は、ケー
シング４６内にバケットホイル２８及びシュート３８を
備え、バケットホイル２８で掻き取った被搬送物をシュ
ート３８を介してひれ付きコンベア３４に移載し、ひれ
付きコンベア３４で順次船外に搬出する。 【００１２】前記バケットホイル２８は、環状のホイル
４０Ａ、４０Ｂに沿ってバケット４２、４２、…を環状
に配設して形成される。このバケットホイル２８は、ケ
ーシング４６に配設された支持ピン４８、４８、…に内
周部を支持させることにより回動自在に支持される。ま
た、バケット４２、４２、…を支持するホイル４０Ａ、
４０Ｂの一方のホイル４０Ｂの内周には、リングギア４
４が形成されており、このリングギア４４とケーシング
４６に設けられたモータの回転軸に連結されたギア４５
を噛合させることにより、モータ３６からの回転力が伝
達されて回転する。 【００１３】前記シュート３８は、バケットホイル２８
で掻き取った被搬送物をバケット４２からひれ付きコン
ベア３４に移載する際、被搬送物をガイドしてひれ付き
コンベア３４に導くためのガイド板である。図３（Ａ）
〜（Ｄ）には、バケットホイル２８の回転によるバケッ
ト４２、４２、…の回転位置に応じたバケット４２内の
被搬送物３２の落下排出状況の変化が示されている。 【００１４】（Ａ）段階において、バケット４２により
掻き取られた被搬送物３２のうち最初に排出される少量
の被搬送物３２Ａは、水平方向の速度成分が小さいた
め、ひれ付きコンベア３４の幅方向内側（図の右側）の
部分の領域４６を通り移載される。次に（Ｂ）段階で
は、（Ａ）段階での被搬送物３２Ａより多い被搬送物３
２Ｂが、領域４８を通りひれ付きコンベア３４の幅方向
内側（図の右側）の部分に移載される。 【００１５】（Ｃ）段階は最も排出量の多い状態で、被
搬送物３２Ｃは、領域５０又は５２を通りコンベア３４
に移載される。このとき、領域５０を通る被搬送物３２
Ｃは、水平方向の速度成分が小さいため、ひれ付きコン
ベア３４の幅方向内側（図の右側）に移載されるが、領
域５２を通る被搬送物３２Ｃは、水平方向の速度成分が
大きいため、ひれ付きコンベア３４の幅方向奥側（図の
左側）の部分に移載される。 【００１６】（Ｄ）段階は最終段階であり、被搬送物３
２Ｄは、領域５４又は５６を通りひれ付きコンベア３４
に移載される。このとき、領域５４を通る被搬送物３２
Ｄは、水平方向の速度成分が大きいため、ひれ付きコン
ベア３４の幅方向奥側（図の左側）の部分に移載され
る。また、領域５６を通る被搬送物３２Ｄは、一度シュ
ート３８の左側の面に当たりひれ付きコンベア３４に移
載され、ひれ付きコンベア３４の幅方向奥側（図の左
側）の部分に移載される。 【００１７】前記した落下排出状況から分かるように、
ひれ付きコンベア３４に移載される被搬送物３２は、ひ
れ付きコンベア３４の幅方向奥側に偏って移載される。
また、ひれ付きコンベア３４の搬送方向の偏りは、Ｃ段
階で排出される被搬送物３２Ｃがひれ付きコンベア３４
に移載される時点で最大となり、その前後で少なくなる
傾向になっている。 【００１８】このひれ付きコンベア３４に対する被搬送
物３２の幅方向の偏りをなくすためには、（Ｃ）段階で
の領域５２を通る被搬送物３２Ｃの速度の水平方向成分
だけを緩和することで対応することができる。また、搬
送方向の偏りをなくすにも、Ｃ段階での領域５２を通る
被搬送物３２Ｃの鉛直方向下向きの速度成分を緩和させ
て、ひれ付きコンベア３４に落下する時期を遅らせるこ
とで対応することができる。 【００１９】図４には、移載の偏りを防止する対応策が
示されている。同図に示されるように、シュート３８を
介してひれ付きコンベア３４に落下排出される被搬送物
３２の落下領域には、バケットホイル２８の回転中心線
を通る上下方向の線に沿って丸棒（横方向部材）５８、
５８、…が４本配置され、この丸棒５８、５８、…は、
バケットホイル２８の回転軸と平行になるように設けら
れている。 【００２０】前記の如く構成される本実施例のバケット
ホイル式アンローダの作用は次のようになる。バケット
４２から放出される被搬送物３２は、シュート３８内に
配設された丸棒５８、５８、…に衝突してひれ付きコン
ベア３４に落下する。このとき、被搬送物３２は前記丸
棒５８、５８、…に衝突することにより、その速度の水
平方向成分が緩和されるため、丸棒５８、５８、…を設
置していない場合に比べて、ひれ付きコンベア３４の幅
方向奥側に偏って移載されず、ひれ付きコンベア３４に
全体的に均一に移載される。また、丸棒５８、５８、…
に衝突することにより、その速度の鉛直方向下向き成分
も緩和されるため、丸棒５８、５８、…に衝突した被搬
送物３２は落下時期が遅れる。これにより、被搬送物３
２をひれ付きコンベア３４上に断続的に移載することな
く搬送方向に連続的に落下排出されるので、被搬送物３
２は、ひれ付きコンベア３４に均一に移載される。 【００２１】このように、本実施例のバケットホイル式
アンローダによれば、被搬送物は、ひれ付きコンベア３
４に対して幅方向に均一、かつ、搬送方向にも均一に移
載されるため、ひれ付きコンベア３４での搬送に際し
て、こぼすことなく被搬送物３２を搬送することができ
る。また、被搬送物３２の移載の偏りは、バケットホイ
ル２８の回転数を上げることによりその傾向が強くなる
が、本実施例のバケットホイル式アンローダを用いれ
ば、バケットホイル２８の回転数を上げても、ひれ付き
コンベア３４に偏ることなく移載することができるた
め、被搬送物３２の搬送能力を向上させることができ
る。 【００２２】また、同一の搬送量の被搬送物３２の搬送
を行う際は、装置本体を小型化することができる。尚、
本実施例では、シュート３８の内部に配設した横方向部
材を丸棒５８、５８、…としたが、これに限られるもの
ではなく、被搬送物３２の落下排出の際の速度の水平方
向成分及び鉛直方向下向きの成分を緩和させるものであ
ればよく、例えば、角棒、平板、更には、チェーン等を
使用してもよい。 【００２３】また、本実施例では、搬送する被搬送物３
２として比重が大きく、流動性が悪い性質の被搬送物３
２を搬送する例で説明したが、砂、石灰石等のばら物に
ついても適用することができる。 【００２４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被搬送物は搬送手段に移載される際、幅方向及び搬送方
向に均一に移載されるので、移載された被搬送物を搬送
手段で搬送する際、こぼすことなく搬送することがで
き、搬送効率が向上する。また、バケットホイルの回転
数を上げても、均一に移載することができるため搬送量
を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るシュートが適用されるバケットホ
イル式アンローダの全体構成図 【図２】本発明に係る供給機の正面拡大図 【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、バケット内の被搬送物の落
下排出状況の変化を説明する説明図 【図４】本発明に係る供給機のシュート部分の断面拡大
図 【符号の説明】 １０…バケットホイル式アンローダ ２０…供給機 ２８…バケットホイル ３２…被搬送物 ３４…ひれ付きコンベア ３８…シュート ５８…丸棒（横方向部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭50−66404（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 67/60 B65G 65/16 - 65/20

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数のバケットを環状に配設したバケッ
   トホイルを回転させて粒状の被搬送物を前記バケットで
   掻き取るとともに、前記バケットホイルが回転すること
   により掻き取られたバケット内の被搬送物をシュートを
   介して前記バケット内から落下排出させる供給機と、前
   記落下排出された被搬送物が移載されるとともに、移載
   された被搬送物を搬送する搬送手段と、から成るバケッ
   トホイル式アンローダにおいて、 前記シュートを介して前記搬送手段に落下排出される被
   搬送物の落下領域に、前記バケットホイルの回転軸と平
   行な複数の横方向部材を所定間隔で配置したことを特徴
   するバケットホイル式アンローダ。