CN105966935A - 一种物料的连续供给机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料的连续供给机构，包括用于盛放物料的物料箱，其特征在于：所述物料箱上设置有第一转动辊和第二转动辊，在第一转动辊的两端和第二转动辊的两端分别设置有链轮，在第一转动辊和第二转动辊之间同侧的链轮上分别设置有竖向布置的第一链条和第二链条，在第一链条和第二链条之间间隔倾斜布置有多个钗斗，每个钗斗包括固定于第一链条和第二链条之间的连接轴、设置于连接轴上竖向布置的竖板以及设置于连接轴上向外延伸的平板，位于所述物料箱的上方设置有一输送轨道，该输送轨道倾斜布置，该输送轨道的一侧靠近于第一链条的侧缘，所述输送轨道的下方具有一挡板，该挡板位于第一链条的侧缘用于防止钗斗上的物料掉落。

Description

一种物料的连续供给机构
技术领域
本发明涉及一种供给机构，尤其涉及一种物料的连续供给机构。
背景技术
在机械生产加工领域，常常需要对物料进行输送，从而实现自动化生产。例如，公开号为CN 104340677A的中国发明专利《一种输送机构》，包括振动送料装置；所述振动送料装置包括：运输料斗，驱动所述运输料斗振动的振动器及设置于所述运输料斗的输出端的暂停装置；所述运输料斗沿其运输方向倾斜设置，所述输出端为所述运输料斗的运输方向的低端。该发明提供的输送机构，物料运输到运输料斗内，在振动器振动的过程中，物料向运输料斗的输出端运动；在第一个物料通过输出端后，暂停装置将第二个物料暂停，在第一个物料加工完成后，暂停装置取消对第二个物料的暂停操作，使第二个物料通过输出端，实现物料的单个输出。该发明提供的输送机构，通将物料单个的输送到下一工序，有效避免了人工喂料的费时费力，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。然而，上述的输送机构机构较为复杂，且不能实现连续地对物料进行输送，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种物料的连续供给机构，其能够实现物料的连续快速供给，结构简单，效率高。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种物料的连续供给机构，包括用于盛放物料的物料箱，其特征在于：所述物料箱的底部设置有第一转动辊，物料箱的正上方设置有第二转动辊，在第一转动辊的两端和第二转动辊的两端分别设置有链轮，在第一转动辊和第二转动辊之间同侧的链轮上分别设置有竖向布置的第一链条和第二链条，在第一链条和第二链条之间间隔倾斜布置有多个钗斗，每个钗斗包括固定于第一链条和第二链条之间的连接轴、设置于连接轴上竖向布置的竖板以及设置于连接轴上向外延伸的平板，位于所述物料箱的上方设置有一输送轨道，该输送轨道倾斜布置，输送轨道倾斜的角度大于等于钗斗的倾斜角度，该输送轨道的一侧靠近于第一链条的侧缘，所述输送轨道的下方具有一挡板，该挡板位于第一链条的侧缘用于防止钗斗上的物料掉落，竖板和平板至挡板之间的间隔距离小于物料的尺寸。
作为改进，所述平板与竖板之间的角度小于90度，从而防止钗斗钗起物料后，物料从平板处掉落。
再改进，所述钗斗还包括一连接竖板和平板的侧板，该侧板位于倾斜布置的钗斗较高的一端。
再改进，物料箱的底部具有倾斜的台面，所述第一转动辊位于该倾斜台面的底部，利用斜台，便于物料聚集于物料箱的底部，从而便于物料落入钗斗上。
再改进，所述物料箱的底部设置有振荡器，通过设置振动器，便于物料聚集于物料箱的底部，从而便于物料落入钗斗上。
再改进，所述输送轨道顶面具有滑槽，防止物料从输送轨道上掉落。
再改进，所述第二转动辊与一驱动电机的输出轴连接，该驱动电机与一控制其转速的控制器电连接，所述输送轨道上设置有一计数传感器，该计数传感器与所述控制器电连接，所述控制器具有计数模块、转速控制模块以及反馈控制模块，所述计数传感器与计数模块电连接，转速控制模块与驱动电机电连接，所述转速控制模块、计数模块分别与反馈控制模块电连接。转速控制模块控制驱动电机的转速，从而实现对链条移动速度的控制，计数传感器利用光电原理，计算通过输送轨道上的物料个数，同时，将数据传输给反馈控制模块，反馈控制模块对数据进行处理分析，根据命令控制驱动电机的转速，从而实现了对输送效率的控制。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明将物料集中与物料箱内，利用竖立的布置的第一链条和第二链条实现物料的转运，利用倾斜的钗斗实现物料的自动卸料，链条运动带动钗斗运动，钗斗经过物料箱时，钗斗将物料钗入钗斗内，之后跟随链条，将物料竖向吊起，当钗斗运动至输送轨道处时，钗斗上的物料在重力作用下落入输送轨道上，链条连续运动，从而实现了物料的连续供给。
附图说明
图1是本发明实施例中物料的连续供给机构的结构示意图；
图2是本发明实施例中控制器的原理图；
图3是图1中钗斗的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至3所示，本实施中的物料的连续供给机构，包括用于盛放物料2的物料箱1、第一链条31、第二链条32、钗斗4、输送轨道5、挡板9、第一转动辊、第二转动辊11、驱动电机8、计数传感器7和控制器。
其中，第一转动辊设置在物料箱1的底部，物料箱1的正上方设置有第二转动辊11，在第一转动辊的两端和第二转动辊11的两端分别设置有链轮10，在第一转动辊和第二转动辊11之间同侧的链轮10上分别设置有竖向布置的第一链条31和第二链条32，在第一链条31和第二链条32之间间隔倾斜布置有多个钗斗4，每个钗斗4包括固定于第一链条31和第二链条32之间的连接轴41、设置于连接轴41上竖向布置的竖板42、设置于连接轴41上向外延伸的平板43以及连接竖板42和平板43的侧板44，侧板44位于倾斜布置的钗斗4较高的一端，位于物料箱1的上方设置有一输送轨道5，该输送轨道5倾斜布置，输送轨道5倾斜的角度大于等于钗斗4的倾斜角度，输送轨道5顶面具有滑槽，防止物料从输送轨道5上掉落，输送轨道5的一侧靠近于第一链条31的侧缘，输送轨道5的下方具有一挡板9，该挡板9位于第一链条31的侧缘用于防止钗斗4上的物料掉落，竖板42和平板43至挡板9之间的间隔距离小于物料的尺寸，同时，平板与43竖板42之间的角度小于90度，从而防止钗斗4钗起物料后，物料从平板43处掉落。
另外，物料箱1的底部具有倾斜的台面，第一转动辊位于该倾斜台面的底部，利用斜台，便于物料聚集于物料箱1的底部，从而便于物料落入钗斗4上；物料箱1的底部设置有振荡器，通过设置振动器，便于物料聚集于物料箱1的底部，从而便于物料落入钗斗4上。
此外，第二转动辊11与一驱动电机8的输出轴连接，该驱动电机8与一控制其转速的控制器电连接，所述输送轨道5上设置有一计数传感器7，该计数传感器7与所述控制器电连接，所述控制器具有计数模块62、转速控制模块63以及反馈控制模块61，所述计数传感器7与计数模块62电连接，转速控制模块63与驱动电机8电连接，所述转速控制模块63、计数模块62分别与反馈控制模块61电连接。转速控制模块63控制驱动电机88的转速，从而实现对链条移动速度的控制，计数传感器7利用光电原理，计算通过输送轨道5上的物料个数，同时，将数据传输给反馈控制模块61，反馈控制模块61对数据进行处理分析，根据命令控制驱动电机8的转速，从而实现了对输送效率的控制。
综上，本发明将物料集中与物料箱1内，利用竖立的布置的第一链条31和第二链条32实现物料的转运，利用倾斜的钗斗4实现物料的自动卸料，链条运动带动钗斗4运动，钗斗4经过物料箱1时，钗斗4将物料钗入钗斗4内，之后跟随链条，将物料竖向吊起，当钗斗4运动至输送轨道5处时，钗斗4上的物料在重力作用下落入输送轨道5上，链条连续运动，从而实现了物料的连续供给。

Claims (7)

1.一种物料的连续供给机构，包括用于盛放物料的物料箱，其特征在于：所述物料箱的底部设置有第一转动辊，物料箱的正上方设置有第二转动辊，在第一转动辊的两端和第二转动辊的两端分别设置有链轮，在第一转动辊和第二转动辊之间同侧的链轮上分别设置有竖向布置的第一链条和第二链条，在第一链条和第二链条之间间隔倾斜布置有多个钗斗，每个钗斗包括固定于第一链条和第二链条之间的连接轴、设置于连接轴上竖向布置的竖板以及设置于连接轴上向外延伸的平板，位于所述物料箱的上方设置有一输送轨道，该输送轨道倾斜布置，输送轨道倾斜的角度大于等于钗斗的倾斜角度，该输送轨道的一侧靠近于第一链条的侧缘，所述输送轨道的下方具有一挡板，该挡板位于第一链条的侧缘用于防止钗斗上的物料掉落，竖板和平板至挡板之间的间隔距离小于物料的尺寸。
2.根据权利要求1所述的物料的连续供给机构，其特征在于：所述平板与竖板之间的角度小于90度。
3.根据权利要求2所述的物料的连续供给机构，其特征在于：所述钗斗还包括一连接竖板和平板的侧板，该侧板位于倾斜布置的钗斗较高的一端。
4.根据权利要求3所述的物料的连续供给机构，其特征在于：所述物料箱的底部具有倾斜的台面，所述第一转动辊该倾斜台面的底部。
5.据权利要求4述的物料的连续供给机构，其特征在于：所述物料箱的底部设置有振荡器。
6.权利要求5的物料的连续供给机构，其特征在于：所述输送轨道顶面具有滑槽。
7.权利要求6的物料的连续供给机构，其特征在于：所述第二转动辊与一驱动电机的输出轴连接，该驱动电机与一控制其转速的控制器电连接，所述输送轨道上设置有一计数传感器，该计数传感器与所述控制器电连接，所述控制器具有计数模块、转速控制模块以及反馈控制模块，所述计数传感器与计数模块电连接，转速控制模块与驱动电机电连接，所述转速控制模块、计数模块分别与反馈控制模块电连接。
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