CN117775393A - 具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品包装输送技术领域，尤其涉及具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，本发明通过布置两条链条以代替目前一条链条输送的技术方案，避免了链条与烧饼在空间上接触，通过检测相机确定烧饼的正反面，并通过翻转爪总成将烧饼翻至正面，保持烧饼正面向上运输，方便烧饼后续的成袋包装，烧饼进入风扇下方后，翻转爪总成与防护罩配合形成相对密闭的空间，风扇吹出气流将烧饼表面散落的芝麻粒、碎渣吹下来，吹落的芝麻粒、碎渣会沿着承载板滑落至通槽并落在输送带上，实现芝麻粒、碎渣的收集，烧饼在翻转爪总成的推动下移动至延伸板上，并进入后续的运输装置上。

Description

具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置

技术领域

本发明属于食品包装输送技术领域，尤其涉及具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置。

背景技术

烧饼是一种经过烤制后形成的脆薄食品，其正面具有一层芝麻，且在烤制过程中形成的鼓包也在正面，烤制后烧饼很脆，口感较好，但在输送过程中，烧饼的正面和反面是一起运输的，在包装时，正面和反面混合装袋更容易产生掉落的芝麻粒和碎渣，烧饼在烤制时，有些芝麻粒在烧饼上是不牢固的，在包装前将烧饼表面的待脱落的芝麻粒和碎渣去掉，在包装环节，包装袋内的芝麻粒和碎渣更好，包装后的效果更好。

另外，目前正在使用的输送设备是单链条结构，链条上安装一根推杆用来推动烧饼移动，对烧饼表面的芝麻粒无法清除，在烧饼的移动过程中产生的碎渣也会堵塞单链条结构，使用时需要定期对输送设备进行清理。

发明内容

本发明为了解决上述问题，本发明提供具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置。

本发明的第一目的是提供具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，在输送时利用翻转方式对烧饼进行正反面的统一，并利用风扇吹落烧饼表面的芝麻粒和碎渣，完成烧饼包装前的运输。

为实现本发明的第一目的，本发明的技术方案为：

具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，包括输送机架，输送机架上设置有两条平行布置循环运转的链条，链条上固定设置有若干间隔布置的翻转爪总成，链条之间设置有承载板，承载板中心向下弯折形成承载空腔，承载板中心为通槽，输送机架内部设置有循环运转的输送带，输送带布置在通槽下方，输送机架上设置有风扇和检测相机，风扇和检测相机布置在承载板的上方，风扇和检测相机之间设置有检测翻转爪总成位置的传感器，沿链条从前向后的移动方向，风扇布置在检测相机的后方，风扇设置在防护罩上，防护罩布置在承载空腔上方，防护罩包覆部分承载空腔，防护罩上设置有能使翻转爪总成通过的开口。

进一步的，承载板向后延伸突出输送机架形成延伸板，输送机架上设置有倾斜板，倾斜板布置在延伸板下方，输送机架上开设有缺口，倾斜板抵接在缺口上，倾斜板延伸进入输送机架内，倾斜板的尾端布置在输送带上方。

进一步的，输送机架上设置有第一支架，防护罩设置在第一支架上。

进一步的，输送机架上设置有第二支架，第二支架上设置有顶板，顶板上开设通孔，通孔对准承载空腔，顶板上设置有支撑杆，支撑杆上设置有固定板，检测相机设置在固定板上，检测相机的镜头向下布置。

进一步的，防护罩上设置有连接板，连接板与链条平行布置，传感器设置在连接板上。

进一步的，翻转爪总成包括两个间隔布置的支撑座，支撑座设置在链条的销轴上，支撑座上铰接设置有翻转板，翻转板上的轴体与支撑座铰接配合，翻转板下端设置有至少两根并列布置的爪体，任一支撑座上设置有电机安装板，电机安装板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接轴体，由驱动电机带动翻转板转动。

进一步的，支撑座包括相互配合的上座体和下座体，上座体和下座体上均设置有弧形空腔，上座体和下座体固定在链条的销轴上，上座体上设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，轴体与轴承内周过盈连接。

进一步的，爪体的外周设置有过渡弧面。

本发明的第二目的是提供一种薄脆烧饼包装前输送方法，完成烧饼的翻面以及烧饼表面芝麻粒、碎渣的清理，完成烧饼包装前的处理。

为实现本发明的第二目的，本发明的技术方案为：

一种薄脆烧饼包装前输送方法，采用上述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，包括以下步骤：

S1、将烧饼转移至承载空腔内，每一个承载空腔内放置一块烧饼；

S2、烧饼被翻转爪总成推动移动并经过检测相机，由检测相机对烧饼进行拍照并与数据库内储存照片进行对比，确定烧饼的正面向上或者反面向上；

S3、若检测烧饼为反面向上，则控制推动烧饼移动的翻转爪总成旋转，并使得翻转爪从烧饼的正面将烧饼一侧托起，同时相对布置的翻转爪总成旋转并托住烧饼的反面，相对布置的翻转爪总成再次旋转并使得烧饼的正面向上；

S4、烧饼进入风扇下方，由风扇吹出气流将烧饼表面的芝麻粒、碎渣吹落，吹落的芝麻粒、碎渣沿着通槽进入输送带上，并由输送带将芝麻粒、碎渣转移。

进一步的，在步骤S4中，由传感器检测翻转爪总成的位置，烧饼进入防护罩后，由翻转爪总成挡住开口，待链条停止移动设定时间后，链条再次运转。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过布置两条链条以代替目前一条链条输送的技术方案，避免了链条与烧饼在空间上接触，通过检测相机确定烧饼的正反面，并通过翻转爪总成将烧饼翻至正面，保持烧饼正面向上运输，方便烧饼后续的成袋包装，烧饼进入风扇下方后，翻转爪总成与防护罩配合形成相对密闭的空间，风扇吹出气流将烧饼表面散落的芝麻粒、碎渣吹下来，完成对烧饼包装前的清理，吹落的芝麻粒、碎渣会沿着承载板滑落至通槽并落在输送带上，实现芝麻粒、碎渣的收集，烧饼在翻转爪总成的推动下移动至延伸板上，并进入后续的运输装置上。

在烧饼翻转的时候，一个翻转爪总成翻起烧饼后，另一个相配合的翻转爪总成从烧饼的另一面接住烧饼并实现烧饼的翻面，与目前的翻面设备相比，烧饼基本不会碎裂，在翻面的过程中，烧饼表面的芝麻粒、碎渣也会脱落一部分，避免了将待脱落的芝麻粒、碎渣带入包装用的包装袋中，在风扇处，两个翻转爪总成在烧饼的上方挡住烧饼并与烧饼保持一段距离，避免风扇吹出的气流吹翻或吹动烧饼，保证烧饼在运输时的稳定性，在延伸板处，烧饼底部残留的碎渣沿着通槽进入倾斜板，碎渣沿着倾斜板滑落至输送带上。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构图示意图；

图2为本发明的俯视图结构示意图；

图3为本发明的正视图结构示意图；

图4为本发明的侧视图结构示意图；

图5为图1中A区域的放大图结构示意图；

图6为本发明的支撑座的正视图结构示意图；

图7为本发明的支撑座的组装图结构示意图；

图8为本发明的翻转板处的整体结构示意图。

图中：

1、输送机架，2、链条，3、承载板，4、输送带，5、延伸板，6、倾斜板，7、缺口，8、第一支架，9、防护罩，10、风扇，11、连接板，12、传感器，13、第二支架，14、通孔，15、检测相机，16、开口，17、顶板，18、支撑杆，19、抽检平台，20、翻转爪总成，21、支撑座，22、上座体，23、下座体，24、轴承，25、翻转板，26、爪体，27、电机安装板，28、驱动电机，29、轴体，30、过渡弧面。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

实施例：

本实施例是一种专用于薄脆烧饼的输送装置，是烧饼在包装前的关键一步，目前，烧饼无论采用何种方式烤制，其表面均具有未与烧饼一体的芝麻粒和在烤制、移动过程中产生的碎渣，而目前采用的单链条式的输送设备仅使用一根立杆推动烧饼移动，不仅烧饼的移动不稳定，也无法清理烧饼表面，更无法对烧饼进行翻面处理，在烧饼的移动过程中，碎渣、芝麻粒等物质还会掉落在链条上，即不方便清理，针对目前存在的这些技术问题，本实施例提出一种具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，该装置适用于薄脆烧饼的移动，并减少了薄脆烧饼在移动和翻面时的碎裂。

从结构上来看，本实施例包括输送机架1，输送机架1具有支撑支架，并在支撑支架上安装304不锈钢薄板，本实施例在输送机架1上安装有两条平行布置循环运转的链条2，而不是一条链条2，链条2的循环运转特性好，且方便安装其他部件，链条2的循环运转是指在输送机架1上安装转动的链轮，链条2安装在链轮上，通过链轮的转动使得链条2循环运转，链条2上固定安装有若干间隔布置的翻转爪总成20，相邻的两个翻转爪总成20相互配合使用，用于烧饼的翻面和限定位置，另外，本实施例在链条2之间安装有承载板3，承载板3也是较薄的304不锈钢钢板，承载板3中心向下弯折形成承载空腔，烧饼布置在承载空腔内并被翻转爪总成20推动的在承载空腔内移动，承载板3中心为通槽，输送机架1内部安装有循环运转的输送带4，该输送带4便是常见的输送结构，输送带4布置在通槽下方，使得烧饼掉落的碎渣和芝麻粒落在输送带4上，并且，烧饼在承载空腔内移动，距离链条2很远，因此，烧饼的碎渣和芝麻粒不会对链条2产生影响，且本实施例的输送装置残留的碎渣和芝麻粒较少，清理更加方便，在链条2的外侧也未304不锈钢板，一般作为抽检平台19使用，在抽检平台19上放置秤用来抽检烧饼的重量并抽检烧饼包装前的处理情况。

本实施例的承载板3向后延伸突出输送机架1形成延伸板5，即承载板3悬空布置一小段距离，输送机架1上安装有倾斜板6，倾斜板6布置在延伸板5下方，输送机架1上开设有缺口7，倾斜板6抵接在缺口7上，倾斜板6延伸进入输送机架1内，倾斜板6的尾端布置在输送带4上方，在延伸板5处，烧饼将被转移至包装工序，烧饼残留的芝麻粒和碎渣会从通槽掉落，并沿着倾斜板6穿过缺口7进入输送带4上。

作为核心部件之一，输送机架1上安装有风扇10和检测相机15，具体的，风扇10和检测相机15安装在承载板3的上方，且正对承载板3和承载空腔，沿链条2从前向后的移动方向，即烧饼从前向后移动，则风扇10的位置位于检测相机15的后方，具体的，输送机架1上安装有第一支架8，第一支架8上安装有防护罩9，防护罩9是由304不锈钢板围成的立方体罩子，风扇10安装在防护罩9上，且保证风扇10产生的气流向下，防护罩9位于承载空腔上方并且防护罩9包覆部分承载空腔，防护罩9上开设有能使翻转爪总成20通过的开口16，该开口16的尺寸和翻转爪总成20尺寸差距不大，在翻转爪总成20移动至开口16处时，使得防护罩9形成相对密闭的空腔结构，以便将碎渣和芝麻粒吹至输送带4上，本实施例在输送机架1上安装有第二支架13，第二支架13上安装顶板17，顶板17通过螺栓固定在第二支架13上，顶板17上开设通孔14，通孔14对准承载空腔，顶板17上安装有支撑杆18，支撑杆18上安装有固定板，检测相机15安装在固定板上，并使得检测相机15的镜头向下布置，检测相机15将数据传输至控制单元中并与储存在数据库中的照片、图片进行对比进而确定烧饼的正面和反面，若烧饼为反面，则控制翻转爪总成20将烧饼翻面，若烧饼为正面则不需要翻面，在此说明，烧饼的正面为带有芝麻的一面，这一面也具有鼓包，反面向上的话，不仅因鼓包的影响而运输不稳定，而包装后，烧饼的正面和另一块烧饼的正面接触会产生更多的芝麻粒和碎渣，因此，包装时，最好是都是烧饼的正面向上包装，在输送时便需要对烧饼进行翻面。

本实施例在风扇10和检测相机15之间安装有检测翻转爪总成20位置的传感器12，具体的，防护罩9上安装有连接板11，连接板11与链条2平行布置，传感器12安装在连接板11上，由传感器12检测翻转爪总成20的位置并确定翻转爪总成20进入检测相机15所处的位置以及进入风扇10所处的位置，本实施例的传感器12采用光电传感器，用于检测翻转爪总成20上支撑座21的位置。

具体的，本实施例的翻转爪总成20包括两个间隔布置的支撑座21，支撑座21固定在在链条2的销轴上，具体的，本实施例的支撑座21包括相互配合的上座体22和下座体23，上座体22、下座体23均采用尼龙材质，上座体22和下座体23上均具有弧形空腔，上座体22和下座体23固定在链条2的销轴上，销轴布置在弧形空腔内，上座体22和下座体23通过螺栓连接在一起，上座体22上开设有安装孔，安装孔内安装有轴承24，轴体29与轴承24内周过盈连接。

本实施例的支撑座21上铰接安装有翻转板25，具体的，翻转板25上的轴体29与支撑座21铰接配合，翻转板25上安装有螺栓并将轴体29固定在翻转板25上，翻转板25为一块304不锈钢板，翻转板25下端具有至少两根并列布置的爪体26，并使得爪体26深入通槽内，任一支撑座21上安装有电机安装板27，电机安装板27上安装有驱动电机28，驱动电机28的输出轴连接轴体29，由驱动电机28带动翻转板25转动，为更好的使爪体26与烧饼接触，本实施例的爪体26的外周布置有过渡弧面30。

本实施例的翻转板25两块一并使用，在翻转时，由一块翻转板25先翘起烧饼，烧饼翻过90°后再由另一块翻转板25接住烧饼，在吹风时，由两块翻转板25向下倾斜布置，翻转板25的爪体26距离烧饼一小段距离，避免烧饼被风掀起并达到限位的效果，基于上述的输送装置的具体结构，本实施例提出一种薄脆烧饼包装前输送方法，采用上述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，包括以下步骤：

S1、将烧饼转移至承载空腔内，每一个承载空腔内放置一块烧饼，在该步骤中，由其他的输送设备向承载空腔内转移，该输送设备一般从烤制车间延伸至运输车间；

S2、烧饼被翻转爪总成20推动移动并经过检测相机15，由检测相机15对烧饼进行拍照并与数据库内储存照片进行对比，确定烧饼的正面向上或者反面向上，其中，烧饼的正面是指具有鼓包和芝麻粒的一面向上并面向镜头；

S3、若检测烧饼为反面向上，则控制推动烧饼移动的翻转爪总成20旋转，并使得翻转爪从烧饼的正面将烧饼一侧托起，同时相对布置的翻转爪总成20旋转并托住烧饼的反面，相对布置的翻转爪总成20再次旋转并使得烧饼的正面向上；

S4、烧饼进入风扇10下方，由风扇10吹出气流将烧饼表面的芝麻粒、碎渣吹落，吹落的芝麻粒、碎渣沿着通槽进入输送带4上，并由输送带4将芝麻粒、碎渣转移。

在步骤S4中，由传感器12检测翻转爪总成20的位置，烧饼进入防护罩9后，由翻转爪总成20挡住开口16，待链条2停止移动设定时间后，链条2再次运转，该设定时间为2-3s，风扇10即可将烧饼表面的碎渣和芝麻粒吹落。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，包括输送机架（1），所述输送机架（1）上设置有两条平行布置循环运转的链条（2），所述链条（2）上固定设置有若干间隔布置的翻转爪总成（20）；

所述链条（2）之间设置有承载板（3），承载板（3）中心向下弯折形成承载空腔，承载板（3）中心为通槽，输送机架（1）内部设置有循环运转的输送带（4），所述输送带（4）布置在通槽下方；

所述输送机架（1）上设置有风扇（10）和检测相机（15），风扇（10）和检测相机（15）布置在承载板（3）的上方，风扇（10）和检测相机（15）之间设置有检测翻转爪总成（20）位置的传感器（12），沿链条（2）从前向后的移动方向，风扇（10）布置在检测相机（15）的后方；

所述风扇（10）设置在防护罩（9）上，防护罩（9）布置在承载空腔上方，防护罩（9）包覆部分承载空腔，所述防护罩（9）上设置有能使翻转爪总成（20）通过的开口（16）。

2.如权利要求1所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述承载板（3）向后延伸突出输送机架（1）形成延伸板（5）；

所述输送机架（1）上设置有倾斜板（6），倾斜板（6）布置在延伸板（5）下方，输送机架（1）上开设有缺口（7），倾斜板（6）抵接在缺口（7）上，倾斜板（6）延伸进入输送机架（1）内，倾斜板（6）的尾端布置在输送带（4）上方。

3.如权利要求1所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述输送机架（1）上设置有第一支架（8），防护罩（9）设置在第一支架（8）上。

4.如权利要求1所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述输送机架（1）上设置有第二支架（13），第二支架（13）上设置有顶板（17），所述顶板（17）上开设通孔（14），通孔（14）对准承载空腔，所述顶板（17）上设置有支撑杆（18），支撑杆（18）上设置有固定板，所述检测相机（15）设置在固定板上，检测相机（15）的镜头向下布置。

5.如权利要求3所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述防护罩（9）上设置有连接板（11），连接板（11）与链条（2）平行布置，传感器（12）设置在连接板（11）上。

6.如权利要求1所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述翻转爪总成（20）包括两个间隔布置的支撑座（21），支撑座（21）设置在链条（2）的销轴上，支撑座（21）上铰接设置有翻转板（25），翻转板（25）上的轴体（29）与支撑座（21）铰接配合，翻转板（25）下端设置有至少两根并列布置的爪体（26），任一支撑座（21）上设置有电机安装板（27），电机安装板（27）上设置有驱动电机（28），驱动电机（28）的输出轴连接轴体（29），由驱动电机（28）带动翻转板（25）转动。

7.如权利要求6所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述支撑座（21）包括相互配合的上座体（22）和下座体（23），上座体（22）和下座体（23）上均设置有弧形空腔，上座体（22）和下座体（23）固定在链条（2）的销轴上；

所述上座体（22）上设置有安装孔，安装孔内安装有轴承（24），轴体（29）与轴承（24）内周过盈连接。

8.如权利要求6所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述爪体（26）的外周设置有过渡弧面（30）。

9.一种薄脆烧饼包装前输送方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一权利要求所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，包括以下步骤：

S1、将烧饼转移至承载空腔内，每一个承载空腔内放置一块烧饼；

S2、烧饼被翻转爪总成（20）推动移动并经过检测相机（15），由检测相机（15）对烧饼进行拍照并与数据库内储存照片进行对比，确定烧饼的正面向上或者反面向上；

S3、若检测烧饼为反面向上，则控制推动烧饼移动的翻转爪总成（20）旋转，并使得翻转爪从烧饼的正面将烧饼一侧托起，同时相对布置的翻转爪总成（20）旋转并托住烧饼的反面，相对布置的翻转爪总成（20）再次旋转并使得烧饼的正面向上；

S4、烧饼进入风扇（10）下方，由风扇（10）吹出气流将烧饼表面的芝麻粒、碎渣吹落，吹落的芝麻粒、碎渣沿着通槽进入输送带（4）上，并由输送带（4）将芝麻粒、碎渣转移。

10.如权利要求9所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，在步骤S4中，由传感器（12）检测翻转爪总成（20）的位置，烧饼进入防护罩（9）后，由翻转爪总成（20）挡住开口（16），待链条（2）停止移动设定时间后，链条（2）再次运转。