JP4288536B2 - ばら物用荷降ろし装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はばら物運搬船に積込まれているばら物を陸揚げするために埠頭に設置される荷降ろし装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
不定形個体貨物であるばら物を貨物倉にそのまま積込んで海上輸送するばら物運搬船のための荷役設備、殊に埠頭に設置されて貨物倉のばら物を陸揚げするための、一般にアンローダと称される荷降ろし装置の一つとして、本発明の実施の形態を概略的に示した図１に記載されているバケットエレベータ式のものがある。
【０００３】
このものは、特開平７−２２８３６０号公報その他にも記載されている広く知られた荷役設備であって、埠頭５１に敷設した軌条２に乗って往復走行する台車３にブーム４を旋回および起伏可能に支持するとともに、ブーム４の先端に鉛直状態を保って回転するエレベータフレーム５を装備し、エレベータフレーム５の上部にばら物放出端を位置させたバケットエレベータ６のばら物掻取部７を水平方向に延在させた構成である。
【０００４】
そして、ブーム４を旋回、起伏操作して埠頭５１に接岸したばら物運搬船５２の貨物倉５３にハッチ５４から掻取部７を進入下降させ、積込まれているばら物を掻取って鉛直方向の搬送部８により上方へ搬送し、上端で反転したときバケット９から放出されたばら物をブーム４，台車３などに設置したコンベヤ、シュートなどの運搬手段を経て埠頭５１に陸揚げするものである。
【０００５】
掻取部７はエレベータフレーム５に昇降可能に支持させた支持フレーム１３に吊下げ状態とされている先端スプロケット１１と基端スプロケット１２との間の区間であり、エレベータフレーム５の内部を下降した空のバケット９は先端スプロケット１１で反転してばら物を掻取りながら基端方向へ走行し、基端スプロケット１２で水平方向から鉛直方向へ走行方向を変換してバケットエレベータ５の内部の搬送部８を上昇する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記の荷降ろし装置は、掻取部７においてバケット９がばら物の表層部分を削り取りながら走行し、基端スプロケット１２に沿って水平から鉛直へと方向変換するものであり、従来は単一の基端スプロケット１２によって四分の一円周長の円運動を行う。即ち、図３に示すように水平方向へ走行してきたバケット９は基端スプロケット１２の回転中心１２ａの下方を通過した時点で走行方向へ向いた姿勢Ａから上向きとなるように回転を開始し、バケット先端下縁９ａがばら物Ｍの表面Ｓよりも下方であって僅かに上向きとなった姿勢Ｂから、下縁９ａがばら物Ｍの表面Ｓから離脱する半ば上向きとなった姿勢Ｃを経て、回転中心１２ａと同一高さ位置を通過した時点で完全に上向きの姿勢Ｄとなり、搬送部８に移行するものである。
【０００７】
この円運動により、掻取られたばら物はバケット９に収容されてエレベータフレーム５の上端へ搬送されるものであり、荷役作業能率を高めるためにバケットエレベータ６は一般的に７０〜８０ｍ／ｍｉｎの速度で運転される。
【０００８】
このような高速度で走行するバケットエレベータ６のバケット９およびこれに掻取り収容されたばら物には、前記の姿勢ＡからＤに至る間の円運動による遠心力が発生する。殊に、姿勢Ｃの前後ではバケット９が充分に上向きとなっていないとともに、掻取りを行う下縁９ａがばら物Ｍの表面Ｓから離れるので、バケット９に一旦収容されたばら物が遠心力で放出されると、下縁９ａの軌跡前方で表面Ｓに落下する。
【０００９】
その結果、一個のバケット９が掻取り収容して搬送するばら物の量は、遠心力により放出された分だけ減少するのを避けられない。その対策として、バケットエレベータ６の走行速度を低く押えれば遠心力による搬送量の減少はなくなるが、作業能率の低下を免がれなく、いずれにしても荷役作業能率の大幅な向上を計ることができない、という難点をもっている。
【００１０】
本発明は鉛直方向へ延在する搬送部の下端に水平方向へ延在する掻取部を形成したバケットエレベータによってばら物を貨物倉から荷降ろしする装置がもっている、高速運転すると掻取ったばら物が掻取部から搬送部に移行する際に遠心力で放出されるので荷役作業能率の大幅な向上を計ることができなかった、という前記の課題を解決するためになされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明はバケットエレベータを掻取部から搬送部へ移行させるスプロケットを水平方向から斜め方向へ方向変換させる第一スプロケットと、斜め方向から鉛直方向へ方向変換させる第二スプロケットとによって構成し、バケットがばら物を掻取りながら第一スプロケットによって走行方向前方へ向いた姿勢から斜め上向きの姿勢とされ、そして斜め方向の区間を斜め上向きの姿勢で直線移動しながらばら物の表面から離れるようにしたことをもって前記の課題を解決させた。
【００１２】
即ち、バケットの先端下縁がばら物の表面よりも充分下方に位置している状態で第一スプロケットによる斜め上向きへの姿勢変更が行われ、その際に遠心力でばら物が放出されても回収され或いは掻取りが継続していることにより、バケットの収容量を減少させない。そして、斜め方向の区間では直線移動するため遠心力は発生せず、また第二スプロケットでは大きな斜め上向きの姿勢から完全に上向きの姿勢となるので遠心力による放出は生じない。
【００１３】
従って、バケットエレベータを高速度で運転しても一個のバケットに大量のばら物を収容して搬送することが可能となり、荷役作業能率の大幅な向上を計ることができるようになった。また、特に本発明は、前記第一スプロケットを第二スプロケットに比べて小径としたことにより第一スプロケットによりバケットがばら物の層に充分深く入り込んでいる間に斜め上向きとすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、全体の概略を示す図１について従来の技術の項で説明したので、ここでは本発明の主要部分について図２を参照しながら説明する。
【００１５】
本発明によると、水平方向へ延在する掻取部７から鉛直方向へ延在する搬送部８へバケットエレベータ６を移行させるため、バケットチェーン１０を係合する基端スプロケット１２が第一スプロケット１４と第二スプロケット１５の二個によって形成されている。
【００１６】
第一スプロケット１４はバケットエレベータ６の走行方向を水平から斜め上方へ向かう方向へ変換させるものであり、第二スプロケット１５は斜め方向から鉛直方向へ変換させるものであって、第一回の方向変換は急速に行われるように第一スプロケット１４を第二スプロケット１５に比べて充分小径としている。
【００１７】
掻取部７でバケット９は前方へ向いた姿勢Ａでばら物Ｍの層に食い込み、掻取りながら水平方向へ走行し、次に第一スプロケット１４に沿い円運動しながら姿勢Ｂ，Ｃを経て斜め上方へ向いた姿勢Ｄとなって第二スプロケット１５に至るまでの間斜め上方へ直線移動する。そして、第二スプロケット１５に沿い円運動して上向きの姿勢Ｅとなって搬送部８を上方へ走行するようになる。
【００１８】
第一スプロケット１４に沿った第一回円運動部２１の区間において、バケット９は先端下縁９ａがばら物Ｍの表面Ｓよりも充分下方に位置している状態で斜め上向きとなる。このため、姿勢がＢ，Ｃの順に変化する間にバケット９のばら物の一部が遠心力で放出されても下縁９ａの軌条よりも前方の表面Ｓに達することは殆どなく回収され、且つこの間掻取りが継続していることにより、バケット９のばら物収容量を減少させることがない。
【００１９】
次に、第一スプロケット１４からその斜め前上方に配置されている第二スプロケット１５に至る斜め方向の直線部２２において、バケット９は斜め上向きの姿勢Ｄで直線移動する。このため遠心力は発生せず、ばら物を放出することなく第二スプロケット１５に至る。
【００２０】
第二スプロケット１５に沿った第二回円運動部２３の区間において、バケット９は姿勢ＤからＥに変化する。このとき、バケット９は大きい斜め上向きの状態から完全な上向きの状態となるので、遠心力によってばら物が放出されることはない。
【００２１】
以上により、バケット９が掻取ったばら物を方向変換の際に遠心力で放出して搬送量を減少する、という不都合が解消されることとなる。
【００２２】
尚、第一スプロケット１４はバケット９がばら物Ｍの層に充分深く入り込んでいる間に斜め上向きとするように充分小径とするのが好ましく、また直線部２２はばら物を大量に収容して斜め上方へ移動させるとともに第二スプロケット１５で遠心力により放出させることがないように、なるべく大きな傾斜角度とするのが好ましい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、水平方向の掻取部から鉛直方向の搬送部へ方向変換するスプロケットを二個とし、最初のスプロケットでバケットをばら物層内に在る間に斜め上向きとするようにした本発明によると、一個のバケットの搬送量を減少させることなくバケットエレベータを高速運転することが可能となり、荷役作業能率を大幅に向上することができるものである。特に、第一スプロケットを第二スプロケットに比べて小径としたことにより第一スプロケットによりバケットがばら物の層に充分深く入り込んでいる間に斜め上向きとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体概略図。
【図２】図１の形態の要部の拡大部分図。
【図３】図２と同一個所における従来例の部分図。
【符号の説明】
６ バケットエレベータ， ７ 掻取部， ８搬送部， ９バケット，１２ 基端スプロケット， １４ 第一スプロケット， １５ 第二スプロケット，
【発明の属する技術分野】
本発明はばら物運搬船に積込まれているばら物を陸揚げするために埠頭に設置される荷降ろし装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
不定形個体貨物であるばら物を貨物倉にそのまま積込んで海上輸送するばら物運搬船のための荷役設備、殊に埠頭に設置されて貨物倉のばら物を陸揚げするための、一般にアンローダと称される荷降ろし装置の一つとして、本発明の実施の形態を概略的に示した図１に記載されているバケットエレベータ式のものがある。
【０００３】
このものは、特開平７−２２８３６０号公報その他にも記載されている広く知られた荷役設備であって、埠頭５１に敷設した軌条２に乗って往復走行する台車３にブーム４を旋回および起伏可能に支持するとともに、ブーム４の先端に鉛直状態を保って回転するエレベータフレーム５を装備し、エレベータフレーム５の上部にばら物放出端を位置させたバケットエレベータ６のばら物掻取部７を水平方向に延在させた構成である。
【０００４】
そして、ブーム４を旋回、起伏操作して埠頭５１に接岸したばら物運搬船５２の貨物倉５３にハッチ５４から掻取部７を進入下降させ、積込まれているばら物を掻取って鉛直方向の搬送部８により上方へ搬送し、上端で反転したときバケット９から放出されたばら物をブーム４，台車３などに設置したコンベヤ、シュートなどの運搬手段を経て埠頭５１に陸揚げするものである。
【０００５】
掻取部７はエレベータフレーム５に昇降可能に支持させた支持フレーム１３に吊下げ状態とされている先端スプロケット１１と基端スプロケット１２との間の区間であり、エレベータフレーム５の内部を下降した空のバケット９は先端スプロケット１１で反転してばら物を掻取りながら基端方向へ走行し、基端スプロケット１２で水平方向から鉛直方向へ走行方向を変換してバケットエレベータ５の内部の搬送部８を上昇する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記の荷降ろし装置は、掻取部７においてバケット９がばら物の表層部分を削り取りながら走行し、基端スプロケット１２に沿って水平から鉛直へと方向変換するものであり、従来は単一の基端スプロケット１２によって四分の一円周長の円運動を行う。即ち、図３に示すように水平方向へ走行してきたバケット９は基端スプロケット１２の回転中心１２ａの下方を通過した時点で走行方向へ向いた姿勢Ａから上向きとなるように回転を開始し、バケット先端下縁９ａがばら物Ｍの表面Ｓよりも下方であって僅かに上向きとなった姿勢Ｂから、下縁９ａがばら物Ｍの表面Ｓから離脱する半ば上向きとなった姿勢Ｃを経て、回転中心１２ａと同一高さ位置を通過した時点で完全に上向きの姿勢Ｄとなり、搬送部８に移行するものである。
【０００７】
この円運動により、掻取られたばら物はバケット９に収容されてエレベータフレーム５の上端へ搬送されるものであり、荷役作業能率を高めるためにバケットエレベータ６は一般的に７０〜８０ｍ／ｍｉｎの速度で運転される。
【０００８】
このような高速度で走行するバケットエレベータ６のバケット９およびこれに掻取り収容されたばら物には、前記の姿勢ＡからＤに至る間の円運動による遠心力が発生する。殊に、姿勢Ｃの前後ではバケット９が充分に上向きとなっていないとともに、掻取りを行う下縁９ａがばら物Ｍの表面Ｓから離れるので、バケット９に一旦収容されたばら物が遠心力で放出されると、下縁９ａの軌跡前方で表面Ｓに落下する。
【０００９】
その結果、一個のバケット９が掻取り収容して搬送するばら物の量は、遠心力により放出された分だけ減少するのを避けられない。その対策として、バケットエレベータ６の走行速度を低く押えれば遠心力による搬送量の減少はなくなるが、作業能率の低下を免がれなく、いずれにしても荷役作業能率の大幅な向上を計ることができない、という難点をもっている。
【００１０】
本発明は鉛直方向へ延在する搬送部の下端に水平方向へ延在する掻取部を形成したバケットエレベータによってばら物を貨物倉から荷降ろしする装置がもっている、高速運転すると掻取ったばら物が掻取部から搬送部に移行する際に遠心力で放出されるので荷役作業能率の大幅な向上を計ることができなかった、という前記の課題を解決するためになされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明はバケットエレベータを掻取部から搬送部へ移行させるスプロケットを水平方向から斜め方向へ方向変換させる第一スプロケットと、斜め方向から鉛直方向へ方向変換させる第二スプロケットとによって構成し、バケットがばら物を掻取りながら第一スプロケットによって走行方向前方へ向いた姿勢から斜め上向きの姿勢とされ、そして斜め方向の区間を斜め上向きの姿勢で直線移動しながらばら物の表面から離れるようにしたことをもって前記の課題を解決させた。
【００１２】
即ち、バケットの先端下縁がばら物の表面よりも充分下方に位置している状態で第一スプロケットによる斜め上向きへの姿勢変更が行われ、その際に遠心力でばら物が放出されても回収され或いは掻取りが継続していることにより、バケットの収容量を減少させない。そして、斜め方向の区間では直線移動するため遠心力は発生せず、また第二スプロケットでは大きな斜め上向きの姿勢から完全に上向きの姿勢となるので遠心力による放出は生じない。
【００１３】
従って、バケットエレベータを高速度で運転しても一個のバケットに大量のばら物を収容して搬送することが可能となり、荷役作業能率の大幅な向上を計ることができるようになった。また、特に本発明は、前記第一スプロケットを第二スプロケットに比べて小径としたことにより第一スプロケットによりバケットがばら物の層に充分深く入り込んでいる間に斜め上向きとすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、全体の概略を示す図１について従来の技術の項で説明したので、ここでは本発明の主要部分について図２を参照しながら説明する。
【００１５】
本発明によると、水平方向へ延在する掻取部７から鉛直方向へ延在する搬送部８へバケットエレベータ６を移行させるため、バケットチェーン１０を係合する基端スプロケット１２が第一スプロケット１４と第二スプロケット１５の二個によって形成されている。
【００１６】
第一スプロケット１４はバケットエレベータ６の走行方向を水平から斜め上方へ向かう方向へ変換させるものであり、第二スプロケット１５は斜め方向から鉛直方向へ変換させるものであって、第一回の方向変換は急速に行われるように第一スプロケット１４を第二スプロケット１５に比べて充分小径としている。
【００１７】
掻取部７でバケット９は前方へ向いた姿勢Ａでばら物Ｍの層に食い込み、掻取りながら水平方向へ走行し、次に第一スプロケット１４に沿い円運動しながら姿勢Ｂ，Ｃを経て斜め上方へ向いた姿勢Ｄとなって第二スプロケット１５に至るまでの間斜め上方へ直線移動する。そして、第二スプロケット１５に沿い円運動して上向きの姿勢Ｅとなって搬送部８を上方へ走行するようになる。
【００１８】
第一スプロケット１４に沿った第一回円運動部２１の区間において、バケット９は先端下縁９ａがばら物Ｍの表面Ｓよりも充分下方に位置している状態で斜め上向きとなる。このため、姿勢がＢ，Ｃの順に変化する間にバケット９のばら物の一部が遠心力で放出されても下縁９ａの軌条よりも前方の表面Ｓに達することは殆どなく回収され、且つこの間掻取りが継続していることにより、バケット９のばら物収容量を減少させることがない。
【００１９】
次に、第一スプロケット１４からその斜め前上方に配置されている第二スプロケット１５に至る斜め方向の直線部２２において、バケット９は斜め上向きの姿勢Ｄで直線移動する。このため遠心力は発生せず、ばら物を放出することなく第二スプロケット１５に至る。
【００２０】
第二スプロケット１５に沿った第二回円運動部２３の区間において、バケット９は姿勢ＤからＥに変化する。このとき、バケット９は大きい斜め上向きの状態から完全な上向きの状態となるので、遠心力によってばら物が放出されることはない。
【００２１】
以上により、バケット９が掻取ったばら物を方向変換の際に遠心力で放出して搬送量を減少する、という不都合が解消されることとなる。
【００２２】
尚、第一スプロケット１４はバケット９がばら物Ｍの層に充分深く入り込んでいる間に斜め上向きとするように充分小径とするのが好ましく、また直線部２２はばら物を大量に収容して斜め上方へ移動させるとともに第二スプロケット１５で遠心力により放出させることがないように、なるべく大きな傾斜角度とするのが好ましい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、水平方向の掻取部から鉛直方向の搬送部へ方向変換するスプロケットを二個とし、最初のスプロケットでバケットをばら物層内に在る間に斜め上向きとするようにした本発明によると、一個のバケットの搬送量を減少させることなくバケットエレベータを高速運転することが可能となり、荷役作業能率を大幅に向上することができるものである。特に、第一スプロケットを第二スプロケットに比べて小径としたことにより第一スプロケットによりバケットがばら物の層に充分深く入り込んでいる間に斜め上向きとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体概略図。
【図２】図１の形態の要部の拡大部分図。
【図３】図２と同一個所における従来例の部分図。
【符号の説明】
６ バケットエレベータ， ７ 掻取部， ８搬送部， ９バケット，１２ 基端スプロケット， １４ 第一スプロケット， １５ 第二スプロケット，
Claims (1)
- 鉛直方向へ延在する搬送部の下端に水平方向へ延在する掻取部を形成したバケットエレベータを前記掻取部から搬送部へ移行させるスプロケットが水平方向から斜め方向へ方向変換させる第一スプロケットと、斜め方向から鉛直方向へ方向変換させる第二スプロケットとからなり、バケットがばら物を掻取りながら前記第一スプロケットによって走行方向前方へ向いた姿勢から斜め上向きの姿勢とされ、そして前記斜め方向の区間を斜め上向きの姿勢で直線移動しながらばら物の表面から離れるようにされているばら物用荷降ろし装置において、前記第一スプロケットを第二スプロケットに比べて小径としたことを特徴とするばら物用荷降ろし装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26565198A JP4288536B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | ばら物用荷降ろし装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26565198A JP4288536B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | ばら物用荷降ろし装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085979A JP2000085979A (ja) | 2000-03-28 |
| JP4288536B2 true JP4288536B2 (ja) | 2009-07-01 |
Family
ID=17420106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26565198A Expired - Fee Related JP4288536B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | ばら物用荷降ろし装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4288536B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140130123A (ko) * | 2012-05-22 | 2014-11-07 | 스미도모쥬기가이 한소시스템 가부시키가이샤 | 연속언로더, 연속언로더 시설 및 연속언로더의 운전방법 |
-
1998
- 1998-09-03 JP JP26565198A patent/JP4288536B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140130123A (ko) * | 2012-05-22 | 2014-11-07 | 스미도모쥬기가이 한소시스템 가부시키가이샤 | 연속언로더, 연속언로더 시설 및 연속언로더의 운전방법 |
| CN104203783A (zh) * | 2012-05-22 | 2014-12-10 | 住友重机械搬运系统工程株式会社 | 连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法 |
| KR101671599B1 (ko) | 2012-05-22 | 2016-11-01 | 스미도모쥬기가이 한소시스템 가부시키가이샤 | 연속언로더, 연속언로더 시설 및 연속언로더의 운전방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000085979A (ja) | 2000-03-28 |
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Legal Events
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