JP3420638B2 - 走査ヘッド式プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、走査ヘッド式
プリンタに関し、特に走査ヘッド式プリンタにおけるプ
リントヘッドの移動と、用紙の前進技術に関する。

【０００２】

【技術背景】走査ヘッド式プリンタは、代表的には可動
式キャリッジ内にプリントヘッドを保持している。用紙
駆動機構は、用紙をキャリッジの近傍位置に給送するた
めに利用される。キャリッジは、用紙の表面を横切って
反復的に前後に移動、すなわち“走査”され、プリント
ヘッドが用紙表面にプリントして行く。キャリッジが用
紙表面を通過する毎に、用紙駆動機構が用紙を前進さ
せ、プリントヘッドに用紙の新たな領域、すなわち行を
提示する。

【０００３】運動の方向とタイミングの双方に関して可
動部品が適応性を持たないので、従来形の走査ヘッド・
プリンタは、プリントプロセスを実行するために複数の
モータを使用する。例えば、第１モータは、用紙の前進
用に周期的な直線運動を用紙駆動部品に付与し、一方、
別の第２モータは、実質上連続的な往復運動をキャリッ
ジに付与するために利用される。その場合、キャリッジ
の往復運動は、用紙前進方向と垂直である。

【０００４】複数個のモータを使用することによってプ
リンタを動作するための部品の連動を達成できるが、プ
リンタのサイズ、重量及びコストが増大する。キャリッ
ジ又は用紙が適切な間隔を移動するように、それぞれの
モータに電気的な制御及びギヤが必要である。これらの
モータ、制御及びギヤによってプリンタのサイズ、重量
及びコストが増大する。更に、プリンタのハウジング
は、上記の部品を収納するのに充分な大きさでなければ
ならない。更に、複数個のモータと電気な制御に電力を
供給しなければならないので、複数モータの走査ヘッド
式プリンタでは電力消費量も増大する。

【０００５】走査ヘッド式プリンタに関するこのような
欠点は、移動性を増強するために最適にはできるだけコ
ンパクトである必要がある携帯用走査ヘッド式プリンタ
の分野では特に問題である。サイズに関しては、携帯用
プリンタの質量、すなわち重さを最小限にすることが望
ましい。しかし、複数個のモータ、電気的な制御及びギ
ヤによって、プリンタのサイズと重さは増大する。

【０００６】更に、携帯用プリンタは、バッテリのよう
な有限の電源を利用して機能する場合が多い。従って、
プリンタの電力消費量を最小限に抑制することが望まし
い。しかし、複数個のモータ及び電気的な制御を使用す
ることによって、限定された給電量は、早期に欠乏し易
い。

【０００７】

【発明の目的】従って、本発明の目的は、サイズが小さ
く、軽量で、より少ない電力で動作し、節減した製造コ
ストで同一の結果を達成する走査ヘッド式プリンタを提
供することにある。本発明の更に別の目的は、携帯式プ
リンタの用途で互換的に使用できる走査ヘッド式プリン
タを提供することにある。

【０００８】

【発明の概要】上記の目的は、用紙を順次の段階で前進
させ、かつ用紙の前進方向と垂直な経路に沿ってプリン
トヘッド・キャリッジを前後運動させるために単一のモ
ータを使用して、コンパクトで軽量の走査ヘッド式プリ
ンタを達成する、従来の走査ヘッド式プリンタとは異な
る設計によって達成される。これは、用紙駆動機構を前
進機構と機械的に連結して、モータ被動プリントヘッド
が用紙の表面を横切る毎に用紙駆動機構が用紙を駆動さ
せることによって達成される。

【０００９】前進機構は、キャリッジが用紙の縁部に到
達するとプリントヘッド・キャリッジが前進機構と接触
するように、用紙の片側又は両側に配設される。前進機
構は、プリントヘッド・キャリッジと接触すると、前進
機構が用紙を前進させるように、用紙駆動機構と連結さ
れている。すなわち、単一のモータがプリントヘッドの
キャリッジを駆動し、一方、駆動されたプリントヘッド
が用紙の前進を駆動する。そのことによって、プリント
ヘッドのキャリッジが用紙表面を通過する毎に、プリン
トヘッドは用紙の新たな領域、すなわち行にプリントを
行う。

【００１０】実施例では、前進機構は、押圧可能なヒン
ジ、スライドブロック・アセンブリ及びラチェットホイ
ールを含む幾つかの部品からなっている。ヒンジは、ス
ライドブロック・アセンブリと連結されている。スライ
ドブロック・アセンブリ上に位置するタブは、ラチェッ
トホイールと接触している。ラチェットホイールは、用
紙駆動機構のレールに取付けられているので、ラチェッ
トホイールの回転によって、用紙駆動レールが回転し、
延いては用紙が前進する。キャリッジの進行方向へのキ
ャリッジの運動によって部品の連動が開始され、用紙を
前進させる。

【００１１】より詳細に述べると、キャリッジが用紙の
縁部に接近すると、キャリッジの側部に位置するシャフ
トがヒンジを押圧し、このヒンジがスライドブロック・
アセンブリの運動を引き起こす。タブがラチェットホイ
ールの歯を押し、ラチェットホイールが回転する。この
ようにして、キャリッジ上のシャフトによってヒンジが
押圧される毎に、ラチェットホイールが前進し、それに
よって用紙駆動レールが回転し、用紙が前進する。その
結果、キャリッジが次に用紙を通過する間に、プリント
ヘッドは用紙の新たな領域、すなわち行にプリントを行
う。

【００１２】単一のモータのみを使用することによっ
て、プリンタのサイズ及び重さは、複数のモータを有す
る従来の走査ヘッド式プリンタと比較して軽減する。

【００１３】更に、単一のモータのみを使用するので、
電気的な制御とギヤの必要量が少なくなり、プリンタの
サイズ及び重さが更に軽減される。モータを１個省くこ
とによって、本発明のコストは更に低減される。更に、
単一のモータを使用して走査ヘッド式プリンタを動作す
ることによって、プリンタを動作するのに必要な電力は
節減される。すなわち、本発明の走査ヘッド・プリンタ
のサイズ、重さ及びコストは軽減され、同時にプリンタ
の電力消費率は低下する。

【００１４】

【実施例】図１を参照すると、本発明の走査ヘッド式プ
リンタ２０の分解透視図が図示されている。走査ヘッド
式プリンタ２０を収納しているハウジングは、走査ヘッ
ド式プリンタ２０をより明解に示すために図示しない。
本発明の以下の説明は、走査ヘッド式プリンタ２０の機
械的な構造の詳細な説明から開始する。その後、本発明
の動作の詳細な説明を行う。

【００１５】プリンタ２０の本体は、前縁２４、後縁２
６、及び２個の軸受ブロック２８と３０を有する基板２
２から形成されている。長方形の板３２及び３４が、基
板２２の後隅部に取付けられている。溝３６及び３８
も、基板２２内に形成されている。溝３６及び３８は、
長方形の板３２及び３４の直前から、長手方向に、基板
２２の前縁部２４の方向へと延びている。頂部の直径よ
りも直径が大きい底部を有する円筒形の柱４０及び４２
が、基板２２の前縁部２４の近傍に立設されている。柱
４０及び４２は溝３６及び３８の前方にそれぞれ設けら
れ、柱４０及び４２は前縁部２４と溝３６及び３８との
間に位置している。基板２２の後縁部２６の近傍で、長
方形の板３２と３４との間に、基板２２を貫いて長方形
の開口部４４及び４６が穿設されている。

【００１６】軸受ブロック２８及び３０は、それぞれ対
向する側壁４８及び５０を有しており、双方の間に空洞
５２を形成している。空洞５２は、軸受ブロック２８及
び３０の底部から上部近傍まで延びている。側壁５０は
側壁４８よりも長いので、側壁４８及び５０の前面５４
は同一平面上にあるが、側壁４８の後面は側壁５０の後
面に対して凹んでいる。従って、軸受ブロック２８及び
３０は、その後面に沿って凹み部分を有して形成されて
いる。円形の開口部５６及び５８、及び楕円形の開口部
６０が、軸受ブロック２８及び３０の側壁５０内に穿設
されている。開口部５６と同じサイズの別の円形開口部
６２が側壁４８を貫いて延び、開口部５６と６２は互い
に位置合わせされている。

【００１７】ここで図２を参照すると、図１のスライド
ブロック・アセンブリ６４を強調した分解透視図が図示
されている。スライドブロック・アセンブリ６４は、円
筒形柱４２と長方形板３４との間に、基板２２上に移動
自在に取付けられている。スライドブロック・アセンブ
リ６４のベース６６には、上部領域６８が取付けられて
いる。ベース６６の幅は、軸受ブロック２８及び３０の
空洞５２の幅よりも僅かに狭い。ベース６６は、上部領
域６８の片側に凹み７０を備え、上部領域６８の上面を
貫く開口部７２を備えている。上部領域６８の底面に、
対応する開口部７４が設けられている。タブ７６が、ベ
ース６６の縁部を超えて延びるように、ベース６６と上
部領域６８との間に配設されている。

【００１８】第３のバー８４の一端８６を中心に配置さ
れた２つの平行バー８０及び８２からなる３本バーのヒ
ンジ・アセンブリ７８が、図２及び図３に示されてい
る。平行バー８０及び８２は、ジョイント９０で取付け
られている。バー８４の端部８６は、バー８４の他端９
２がジョイント９０を中心に回動できるように、ジョイ
ント９０に回動自在に取付けられている。端部８８では
バー８０及び８２を貫いて、端部９２ではバー８４を貫
いて、開口部９４及び９６がそれぞれ形成されている。
開口部９４は円筒形柱４２の頂部の上方に位置している
ので、バー８０は柱４２のベースによって支持されてい
る。柱４２の頂部はバー８０及び８２内の開口部を貫い
て延び、同時にバー８０及び８２が柱４２を中心に回動
することを可能にしている。

【００１９】次に、スライドブロック・アセンブリ６４
は、基板２２上であって、長方形板３４と円筒形柱４２
との間に配設されている。そして、ヒンジ・アセンブリ
７８は、ヒンジ・アセンブリ７８の端部９２をスライド
ブロック・アセンブリ６４の上部領域６８の凹み７０内
に配置して、開口部９６が上部領域６８の開口部７２と
位置合わせされるようにすることによって、スライドブ
ロック・アセンブリ６４と連結される。それから、軸ピ
ン９８を開口部７２、７４及び９６内に挿入して、バー
８４の端部９２をスライドブロック・アセンブリ６４の
上部領域６８へと回動自在に連接する。渦巻きバネ１０
０を溝３８内に、一端が長方形板３４と接触し、他端が
スライドブロック・アセンブリ６４のベース６６と接触
するように、配設する。

【００２０】図３に示すように、スライドブロック・ア
センブリ６４は、片側はバネ１００と長方形板３４とに
よって制限され、別の側は柱４２によって制限されてい
る。従って、スライドブロック・アセンブリ６４は、長
方形板３４と円筒形柱４２との間で移動可能である。更
に、ヒンジ・アセンブリ７８は、スライドブロック・ア
センブリ６４の上部領域６８内の凹み７０の形状と合致
している。その結果、ヒンジ・アセンブリ７８のジョイ
ント９０は、基板２２の中央方向に延びている。この実
施例では、単一のスライドブロック及びヒンジ・アセン
ブリだけを使用しているが、任意に、図１の長方形板３
２と円筒形柱４０との間で移動できるように、第２のス
ライドブロック及びヒンジ・アセンブリを基板上に配し
てもよい。

【００２１】次に、図２〜図４、特に図４を参照する
と、軸受ブロック２８及び３０が基板２２に取付けら
れ、これら軸受ブロックの側壁５０は、互いに平行に、
対面して配置され、ほぼ用紙幅の間隔を隔ててある。側
壁４８及び５０の正面５４は、基板２２の前縁部２４と
同一平面上に配置されている。側壁５０の後面は、基板
２２の後縁部２６と同一平面上に配置されている。更
に、軸受ブロック２８及び３０の側壁４８の後部は、長
方形板３２及び３４のそれぞれの前部に配置されている
ので、長方形板３２及び３４が軸受ブロック２８及び３
０の凹み部分内にある。

【００２２】更に、軸受ブロック３０は、空洞５２内に
収納する円筒形柱４２、バネ１００及びスライドブロッ
ク・アセンブリ６４を有して、位置している。ヒンジ・
アセンブリ７８のジョイント９０は、楕円形の開口部６
０を通って、側壁５０の間の領域内へと延びている。そ
の結果、スライドブロック・アセンブリ６４は、横方向
では側壁４８及び５０によって、また長手方向ではバネ
１００、長方形板３４及び柱４２によって運動が制約さ
れている。

【００２３】次に、図１及び図５を参照すると、レール
１０２が、側壁５０の開口部５６及び６２を通して挿入
され、軸受ブロック２８と３０との間に配設されてい
る。用紙駆動レール１０４は、側壁５０の開口部５８を
通して挿入され、軸受ブロック２８と３０との間に、レ
ール１０２と平行に配設されている。ただし、用紙駆動
レール１０４は、レール１０２とは異なり、軸受ブロッ
ク２８と３０との間に回動自在に取付けられて、回動で
きるようになっている。用紙駆動輪１０６が、用紙駆動
レール１０４に沿って、基板２２内の開口部４４と４６
の真上に配設されている。用紙駆動輪１０６は用紙駆動
レール１０４に固定されているので、用紙駆動レール１
０４が回動すると駆動輪１０６が回動する。

【００２４】ピンチローラ・アセンブリ１０８が、用紙
駆動輪１０６の真下に、基板２２の下方に取付けられて
いる。図１に示すように、ピンチローラ・アセンブリ１
０８は、フレーム１１０、リーフレット・スプリング１
１１、及びフレーム１１０内に取付けられたローラ１１
２から成っている。図５を再び参照すると、ローラ１１
２は、開口部４４及び４６を通して用紙駆動輪１０６と
接触している。ローラ１１２と駆動輪１０６との間に配
置された用紙が双方の間にしっかりと保持されることを
保証するために、ローラ１１２は、リーフレット・スプ
リング１１１によって、用紙駆動輪１０６に対して上方
に押上られている。給紙トレー（図示せず）が、大量の
用紙を、ローラ１１２及び駆動輪１０６に密接して保持
する。給紙トレーは、必要に応じて、用紙を走査ヘッド
式プリンタ２０へと供給する。用紙駆動輪１０６は、用
紙表面での駆動輪１０６の滑りを防止するために、ゴム
被覆されている。この実施例の駆動輪１０６は、ゴム被
覆されているが、この分野では公知の多くの“滑り止
め”材料の何れも適していよう。

【００２５】ラチェットホイール１１４は、用紙駆動レ
ール１０４の一端に取付けられている。ラチェットホイ
ール１１４は、軸受ブロック３０の空洞５２の近傍に位
置するラチェットホイール１１４の歯付き部分を設け
て、配設されている。ラチェットホイール１１４は用紙
駆動レール１０４に取付けられ、ラチェットホイール１
１４が回転すると用紙駆動レール１０４が回転する。図
５及び図８を簡単に参照すると、ラチェットホイール１
１４の真上では、軸受ブロック３０の側壁５０上にバネ
レバー１１６が取付けられている。バネレバー１１６の
一端は、リーフレット・スプリング１１７によって、ラ
チェットホイール１１４に対して下方に押下げされてい
る。この実施例では、リーフレット・スプリング１１７
の他端は軸受ブロック３０に取付けられているが、当業
者には別の構成のリーフレット・スプリング１１７が自
明であろう。従って、バネレバー１１６が弾性的にラチ
ェットホイール１１４と接触することによって、ラチェ
ットホイール１１４が一方向にのみ回転することが保証
される。

【００２６】図１〜図５を参照すると、キャリッジ１２
０は、軸受ブロック２８と３０の間で、レール１０２及
び１０４に沿って移動するように、レール１０２及び１
０４上にスライド可能に取付けられている。キャリッジ
１２０を軸受ブロック２８と３０の間で移動させるため
に、単一のモータ１１８がキャリッジ１２０に連結され
ている。公知の多くのモータの何れも適しているが、こ
の実施例では、単一のモータ１１８は従来形のステップ
・モータである。シャフト１２２及び１２４が、キャリ
ッジ１２０の側部に取付けられている。シャフト１２４
は、キャリッジ１２０が軸受ブロック３０の方向に可能
な限り移動すると、ヒンジ・アセンブリ７８のジョイン
ト９０と接触するように、キャリッジ１２０上に配置さ
れている。キャリッジ１２０は、内部にプリントヘッド
１２６を保持している。従って、キャリッジ１２０が軸
受ブロック２８と３０の間を移動すると、プリントヘッ
ド１２６も軸受ブロック２８と３０の間を移動する。

【００２７】次に、図３及び図６を参照すると、本発明
の動作を詳細に示している。走査ヘッド式プリンタ２０
をプリント用に準備するために、用紙１２８がプリンタ
２０の前縁部２４に沿って差し込まれる。用紙トレー
（図示せず）が、必要に応じて用紙を供給する。用紙１
２８が用紙駆動輪１０６とピンチローラ１１２の間に配
されるまで、用紙１２８はキャリッジ１２０と基板２２
との間に挿入される。

【００２８】単一のモータ１１８は、キャリッジ１２０
と連結されている。連結手段は図示しないが、単一のモ
ータ１１８は、タイミング・ベルト、又は公知の多くの
連結方法の何れを用いても、キャリッジ１２０に連結で
きよう。単一のモータ１１８は、軸受ブロック２８と３
０との間で、キャリッジ１２０を往復運動させる。キャ
リッジ１２０が軸受ブロック３０から軸受ブロック２８
の方向に移動すると、プリントヘッド１２６が用紙１２
８にプリントする。

【００２９】キャリッジ１２０が軸受ブロック３０から
軸受ブロック２８へと通過した後は、常に、キャリッジ
１２０は、軸受ブロック３０の近傍位置に戻る。キャリ
ッジ１２０が軸受ブロック３０に近接すると、キャリッ
ジ１２０のシャフト１２４がヒンジ・アセンブリ７８の
ジョイント９０と接触する。シャフト１２４は、ジョイ
ント９０を、軸受ブロック３０の側壁４８の方向に押圧
する。ジョイント９０に加えられる力によって、スライ
ドブロック・アセンブリ６４は、ラチェットホイール１
１４の方向に後方に移動する。

【００３０】ジョイント９０でのシャフト１２４の接触
に誘発されるスライドブロック・アセンブリ６４の移動
は、図７（ａ）及び（ｂ）に示されている。図７（ａ）
はスライドブロック・アセンブリ６４の平面図であり、
ジョイント９０は、スライドブロック・アセンブリ６４
から離れて延びている。図７（ｂ）も平面図であり、ジ
ョイント９０は、スライドブロック・アセンブリ６４の
方向に押圧されている。ヒンジ・アセンブリ７８が柱４
２に取付けられているので、ジョイント９０を押圧する
と、スライドブロック・アセンブリ６４が柱４２から離
れて移動する。すなわち、スライドブロック・アセンブ
リ６４は、柱４２から離れて基板（図示せず）の後縁部
の方向に移動する。更に、軸受ブロック（図示せず）の
側壁が、スライドブロック・アセンブリ６４の運動を、
基板の後縁部に接近するか、離れる運動に制限する。

【００３１】図６のＡ−Ａ線に沿った断面図であって、
軸受ブロック３０の側壁５０を削除した図８は、スライ
ドブロック・アセンブリ６４とラチェットホイール１１
４との相互作用を詳細に示している。スライドブロック
・アセンブリ６４のタブ７６が、ラチェットホイール１
１４の歯と接触する。ジョイント９０がキャリッジ（図
示せず）のシャフトによって押圧されると、ベース６
６、上部領域６８及びタブ７６がラチェットホイール１
１４の方向に移動する。その結果、ラチェットホイール
１１４が回転する。長方形板３４及びバネ１００が、ス
ライドブロック・アセンブリ６４のラチェットホイール
１１４の方向への運動を制限する。より詳細に説明する
と、タブ７６によってラチェットホイール１１４の一つ
の歯の間隔だけの回転、もしくは前進が保証されるよう
に、スライドブロック・アセンブリ６４の運動は制限さ
れる。本発明のラチェットホイール１１４の回転は、ほ
ぼ一つの標準行間隔の用紙移動に相当するが、ラチェッ
トホイール１１４に加えられる回転量は、本発明の部品
の寸法を変更することによって、変更できることが理解
されよう。

【００３２】キャリッジ及びシャフト（図示せず）がジ
ョイント９０から離れて移動した後、バネ１００がスラ
イドブロック・アセンブリ６４を再び元の位置に押戻
す。その結果、ジョイント９０は、再び側壁（図示せ
ず）内の開口部を通して完全に延びる。一端がリーフレ
ット・スプリング１１７によってラチェットホイール１
１４にバネ付勢されて取付けられたバネレバー１１６
が、スライドブロック・アセンブリ６４が元の位置に戻
る際のラチェットホイール１１４の逆方向の回転を防止
する。このようにして、ジョイント９０がキャリッジの
シャフトと接触する毎に、ラチェットホイール１１４
は、一つの歯だけ前進して、用紙駆動レール１０４と用
紙駆動ローラ（図示せず）を回転させ、その結果、用紙
を前進させる。

【００３３】図６を再度参照すると、キャリッジ１２０
は、単一のモータ１１８によって軸受ブロック２８と３
０との間を駆動され、プリントヘッド１２６は、キャリ
ッジ１２０が軸受ブロック３０から軸受ブロック２８へ
と移動中に、用紙１２８にプリントする。キャリッジ１
２０が軸受ブロック３０の近傍位置に戻ると、シャフト
１２４はジョイント９０を押圧し、ラチェットホイール
１２８を回転させ、その結果、用紙１２８を前進させ
る。すなわち、キャリッジ１２０が軸受ブロック３０か
ら軸受ブロック２８へと通過すると、プリントヘッド１
２６が用紙１２８にプリントする。そして、キャリッジ
１２０は軸受ブロック２８から軸受ブロック３０へと戻
り、その間はプリントヘッド１２６は用紙１２８にプリ
ントしない。キャリッジ１２０が軸受ブロック３０に近
接すると、シャフト１２４はジョイント９０を押圧し
て、用紙１２８を前進させる。その結果、キャリッジ１
２０が軸受ブロック３０から軸受ブロック２８へと次に
通過する間に、プリントヘッド１２８は、用紙１２８の
新たな領域、すなわち行にプリントする。

【００３４】キャリッジ１２０を前進させ、用紙１２８
を前進させるために単一のモータ１１８のみを使用する
ことには幾つかの利点が伴う。１個のモータのみを必要
とするため、付加的なモータや、付加的なモータを作動
するのに必要な電気的なギヤ及び制御は省略することが
できる。単一のモータと、より少ないギヤ及び制御を使
用することによって、本発明の走査ヘッド式プリンタ
を、従来の走査ヘッド式プリンタで可能であったより
も、コンパクトに、またより軽量に製造することができ
る。更に、単一のモータのみを使用して本発明の走査ヘ
ッド式プリンタを動作することによって、複数のモータ
を使用する従来のプリンタと比較して、電力消費量を節
減することができる。更に、これらの利点の全てによっ
て、走査ヘッド式プリンタの移動性が高まるので、本発
明は、特に携帯用プリンタに適している。

【００３５】本発明の実施例のプリントヘッドは、プリ
ントヘッドがページを横切って一方向に移動していると
きだけプリントするものであるが、本発明は、ページを
横切って双方向に移動するときにプリントするプリント
ヘッドにも等しく適している。図９に示すように、この
ようなシステムでは、軸受ブロック２８及び３０の双方
が、スライドブロック・アセンブリ及びその内部に収納
された付随するヒンジ・アセンブリを有している。更
に、ラチェットホイール１１４を用紙駆動レール１０４
の両端部に取付ける必要があり、シャフト１２２及び１
２４はキャリッジ１２０の両側になければならない。そ
の結果、キャリッジ１２０が軸受ブロック２８又は３０
の何れかに接近する毎に、ラチェットホイール１１４が
回転し、用紙は前進する。その結果、プリントヘッド１
２６は、用紙を横切った双方の方向での通過中に、用紙
の新たな領域、すなわち行にプリントする。

【００３６】再度図６を参照すると、本発明は更に、プ
リントの必要はないが、用紙１２８の前進が望まれる、
二重スペース、もしくはパラグラフ間のスペースの要求
にも適している。このような場合は、キャリッジ１２０
は軸受ブロック３０から僅かに離れ、次に用紙１２８を
所望間隔だけ前進させる必要がある回数だけ、軸受ブロ
ック３０の方向に戻ってジョイント９０を押圧すればよ
い。

【００３７】以上のように、本発明の走査ヘッド式プリ
ンタは、〔１〕（１）用紙を用紙経路に沿って前進させ
るための移送手段、（２）前記用紙経路の近傍に配設さ
れていて、前記用紙経路の横側に対向する第１と第２の
先端位置を有する、前記用紙上にプリントするためのプ
リント手段、（３）該プリント手段に連結され、該プリ
ント手段を前記第１先端位置と前記第２先端位置との間
で選択的に移動させるためのキャリッジ手段、及び
（４）前記移送手段と前記キャリッジ手段とに連結さ
れ、前記移送手段と前記キャリッジ手段とを駆動するこ
とによって、前記プリント手段と前記用紙とを前記用紙
経路に対して変位させるための単一のモータ、とからな
ることを特徴とし、次のような実施態様を有する。

【００３８】〔２〕前記移送手段と連結され、前記プリ
ント手段が前記第１先端位置に移動すると前記用紙の前
進を起動させる第１前進手段を更に備え、該第１前進手
段は、前記プリント手段が前記第１先端位置の方向に移
動すると、前記キャリッジ手段が該第１前進手段と接触
し、この接触が前記用紙の前進を起動して、前記キャリ
ッジが前記用紙の前記第１先端位置から前記第２先端位
置へと通過する毎に、前記プリント手段が前記用紙の新
たな領域をプリントすることが可能であるように構成さ
れてなることを特徴とする。

【００３９】〔３〕前記第１前進手段が、前記キャリッ
ジ手段の往復運動を前記用紙の前記用紙経路に沿った段
階的運動へと変換するために前記移送手段と前記キャリ
ッジ手段との間に連結されており、前記往復運動を行う
ために前記単一のモータが前記キャリッジ手段に接続さ
れることを特徴とする。

【００４０】〔４〕前記移送手段と連結され、前記プリ
ント手段が前記第２先端位置に移動すると前記用紙の前
進を起動させる第２前進手段を更に備え、該第２前進手
段は、前記プリント手段が該第２先端位置の方向に移動
すると、前記キャリッジ手段が該第２前進手段と接触
し、この接触が前記用紙の前進を起動して、前記キャリ
ッジが前記用紙の前記第２先端位置から前記第１先端位
置へと通過する毎に、前記プリント手段が前記用紙の新
たな領域をプリントすることが可能であるように構成さ
れてなることを特徴とする。

【００４１】〔５〕前記第１前進手段が前記キャリッジ
手段の経路内の休止位置に片寄せられる変位可能なヒン
ジを備え、前記キャリッジ手段が前記変位可能なヒンジ
と接触すると、前記変位可能なヒンジが前記休止位置か
ら押込まれ、前記移送手段が双方の間の運動を変換する
ように前記変位可能なヒンジと連結されることを特徴と
する。

【００４２】〔６〕前記第１前進手段が更に、前記プリ
ント手段の前記第１先端位置の近傍に配置され、前記用
紙経路と平行な方向に移動可能であり、前記移送手段と
連結された第１ブロック手段と、該第１ブロック手段と
連結された第１ヒンジ手段とを更に備え、該第１ヒンジ
手段が更に前記キャリッジ手段とも連結され、該第１ヒ
ンジ手段が、前記キャリッジ手段が前記プリント手段の
前記第１先端位置へと移動すると前記キャリッジ手段が
該第１ヒンジ手段と接触し、この接触によって該第１ブ
ロック手段が前記用紙経路と平行な前記方向へと移動
し、この移動によって前記移送手段が前記用紙を前記用
紙経路に対して移動させるように構成されてなることを
特徴とする。

【００４３】〔７〕前記第２前進手段が更に、前記プリ
ント手段の前記第２先端位置の近傍に配置され、前記用
紙経路と平行な方向に移動可能であり、前記移送手段と
連結された第２ブロック手段と、該第２ブロック手段と
連結された第２ヒンジ手段とを更に備え、該第２ヒンジ
手段が更に前記キャリッジ手段と連結され、該第２ヒン
ジ手段が、前記プリント手段の前記第２先端位置へと移
動すると前記キャリッジ手段が該第２ヒンジ手段と接触
し、この接触によって該第２ブロック手段が前記用紙経
路と平行な前記方向へと移動し、この移動によって前記
移送手段が前記用紙を前記用紙経路に対して移動させる
ように構成されてなることを特徴とする。

【００４４】また、本発明の走査ヘッド式プリンタは、
〔８〕（１）長さと幅とを有する用紙を供給するための
給紙手段、（２）前記用紙の第１横方向縁部と第２横方
向縁部との間を横方向に反復的に移動可能であるキャリ
ッジ、（３）前記用紙を前記給紙手段から前記キャリッ
ジの密接位置へと長手方向に移動させるための移送手
段、（４）前記キャリッジと連結され、前記キャリッジ
を前記用紙の前記第１横方向縁部と第２横方向縁部との
間で前記横方向に往復運動させるための単一のモータ、
（５）前記キャリッジと連結され、前記キャリッジが横
方向に前記用紙の前記第１横方向縁部と第２横方向縁部
との間で移動すると、前記用紙にプリントするためのプ
リント手段、及び（６）前記移送手段と連結され、前記
プリント手段が前記用紙の前記第１横方向縁部に移動す
ると前記用紙の前進を起動させる前進手段を備え、該前
進手段は、前記キャリッジが前記用紙の前記第１横方向
縁部に到達すると、前記キャリッジが該前進手段に接触
し、この接触が前記用紙の前進を起動して、前記キャリ
ッジが前記用紙の前記第１横方向縁部から前記第２横方
向縁部へと通過する毎に、前記プリント手段が前記用紙
の新たな領域をプリントすることが可能であるように構
成されてなることを特徴とし、次のような実施態様を有
する。

【００４５】

〔９〕前記移送手段による前記用紙の前記
移動が標準行間隔の１行分の間隔とほぼ等しいことを特
徴とする。

【００４６】〔１０〕前記キャリッジが前記用紙の前記
第２横方向縁部から前記用紙の前記第１横方向縁部へと
移動すると、前記プリンタが更に前記用紙にプリントす
ることを特徴とする。

【００４７】〔１１〕前記前進手段が第１前進手段であ
り、前記走査ヘッド式プリンタが更に、前記移送手段と
連結され、前記プリント手段が前記用紙の前記第２横方
向縁部に移動すると前記用紙の前進を起動させる第２前
進手段とを更に備え、該第２前進手段は、前記キャリッ
ジが前記用紙の前記第２横方向縁部に到達すると、前記
キャリッジが前記第２前進手段に接触し、この接触が前
記用紙の前進を起動して、前記キャリッジが前記用紙の
前記第２横方向縁部から前記用紙の前記第１横方向縁部
へと通過する毎に、前記プリント手段が前記用紙の新た
な領域をプリントすることが可能であるように構成され
てなることを特徴とする。

【００４８】〔１２〕前記移送手段による前記用紙の前
記移動が標準行間隔の１行分の間隔とほぼ等しいことを
特徴とする。

【００４９】〔１３〕前記前進手段が更に、前記用紙の
前記第１横方向縁部の近傍に配置され、前記用紙の前記
第１横方向縁部に沿って前記長手方向に移動可能であ
り、前記移送手段と連結されたブロック手段と、該ブロ
ック手段と連結されたヒンジ手段とを更に備え、該ヒン
ジ手段が更に、前記キャリッジ手段が前記用紙の前記第
１横方向縁部へと移動すると前記キャリッジが該ヒンジ
手段と接触し、この接触によって該ブロック手段が前記
用紙経路の前記第１横方向縁部に沿って前記長手方向へ
と移動し、この移動によって、前記移送手段が前記用紙
を前記長手方向に移動するように構成されてなることを
特徴とする。

【００５０】〔１４〕前記第２前進手段が更に、前記用
紙の前記第２横方向縁部の近傍に配置され、前記用紙の
第２横方向縁部に沿った前記長手方向に移動可能であ
り、前記移送手段と連結された第２ブロック手段と、該
第２ブロック手段と連結された第２ヒンジ手段とを更に
備え、該第２ヒンジ手段が更に前記キャリッジと連結さ
れ、該第２ヒンジ手段が、前記キャリッジが前記用紙の
前記第２横方向縁部へと移動すると前記キャリッジが該
第２ヒンジ手段と接触し、この接触によって該第２ブロ
ック手段が前記用紙経路の前記第２横方向縁部に沿って
長手方向に移動し、この移動によって、前記移送手段が
前記用紙を前記長手方向に移動するように構成されてな
ることを特徴とする。

【００５１】更に、本発明の走査ヘッド式プリンタは、
〔１５〕（１）長さと幅とを有する大量の用紙を保持す
るための給紙手段、（２）前記用紙の第１横方向縁部と
第２横方向縁部との間を横方向に反復的に移動可能であ
るキャリッジ、（３）前記用紙を前記給紙手段から前記
キャリッジの密接位置へと長手方向に移動させるための
移送手段、（４）前記キャリッジと連結され、前記キャ
リッジを前記用紙の前記第１横方向縁部と第２横方向縁
部との間で前記横方向に往復運動させめるための単一の
モータ、（５）前記キャリッジと連結され、前記キャリ
ッジが前記用紙の前記第１横方向縁部と第２横方向縁部
との間で横方向に移動すると、前記用紙にプリントする
ためのプリント手段、（６）前記用紙の前記第１横方向
縁部の近傍に配置され、前記用紙の前記第１横方向縁部
に沿って前記長手方向に移動可能であり、前記移送手段
と連結されたブロック手段、及び（７）前記ブロック手
段と連結されたヒンジ手段とを備え、該ヒンジ手段が更
に、前記キャリッジが前記用紙の前記第１横方向縁部へ
と移動すると前記キャリッジが該ヒンジ手段と接触し、
この接触によって前記ブロック手段が前記用紙経路の前
記第１横方向縁部に沿って前記長手方向へと移動し、こ
の移動によって、前記移送手段が前記用紙を前記長手方
向に移動するように構成されてなることを特徴とし、次
のような実施態様を有する。

【００５２】〔１６〕前記用紙が標準行間隔の１行分の
間隔とほぼ等しい間隔を前記長手方向に移動されること
を特徴とする。

【００５３】〔１７〕前記キャリッジが前記用紙の前記
第２横方向縁部から前記第１横方向縁部へと移動する
と、前記用紙が更にプリントされることを特徴とする。

【００５４】〔１８〕前記用紙の前記第２横方向縁部の
近傍に配置され、前記用紙の第２横方向縁部に沿った前
記長手方向に移動可能であり、前記移送手段と連結され
た第２ブロック手段と、該第２ブロック手段と連結され
た第２ヒンジ手段とを更に備え、該第２ヒンジ手段が前
記キャリッジと連結され、該第２ヒンジ手段が、前記キ
ャリッジが前記用紙の前記第２横方向縁部へと移動する
と前記キャリッジが該第２ヒンジ手段と接触し、この接
触によって該第２ブロック手段が前記用紙経路の前記第
２横方向縁部に沿って長手方向に移動し、この移動によ
って前記移送手段が前記用紙を前記長手方向に移動する
ように構成されてなることを特徴とする。

【００５５】〔１９〕前記用紙が前記移送手段によって
標準行間隔の１行分の間隔とほぼ等しい間隔を前記長手
方向に移動されることを特徴とする。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、単一の
モータを使用するため、サイズを小さく、かつ軽量化で
き、少ない電力で動作し、節減した製造コストで同じ結
果を達成する走査ヘッド式プリンタを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従った走査ヘッド式プリンタの部品の
分解透視図である。

【図２】本発明に従った組立て前の図１のスライドブロ
ック・アセンブリ、ヒンジ・アセンブリ及び基板の一部
の分解透視図である。

【図３】本発明に従った組立て後の図２のスライドブロ
ック・アセンブリ、ヒンジ・アセンブリ及び基板の分解
透視図である。

【図４】本発明に従った走査ヘッド式プリンタの形成段
階を示す透視図である。

【図５】本発明に従った走査ヘッド式プリンタの形成段
階を示す透視図である。

【図６】本発明に従った用紙を内部に装填した走査ヘッ
ド式プリンタの透視図である。

【図７】（ａ）は本発明に従ったヒンジ及びスライドブ
ロック・アセンブリの運動範囲を示した平面図であり、
（ｂ）は本発明に従ったヒンジ及びスライドブロック・
アセンブリの運動範囲を示した平面図である。

【図８】本発明に従った図６のＡ−Ａ線に沿った走査ヘ
ッド式プリンタの前進機構の切り欠き図である。

【図９】本発明に従った走査ヘッド式プリンタの別の実
施例の透視図である。

【符号の説明】

２０ 走査ヘッド式プリンタ ２２ 基板 ２４ 前縁部 ２８，３０ 軸受ブロック ４０， 円筒形の柱 ５０ 側壁 ９０ ジョイント １０６ 用紙駆動輪 １１２ ピンチローラ １１４ ラチェットホイール １１６ バネレバー １１７ リーフレット・スプリング １１８ 単一のモータ １２０ キャリッジ １２２，１２４ シャフト １２６ プリントヘッド １２８ 用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 23/02 B41J 19/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙移送経路と、 第１の先端位置と第２の先端位置との間で前記用紙移送
   経路に垂直な方向に移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジに接続され、該キャリッジと共に移動す
   るプリントヘッドと、 前記キャリッジを駆動するよう接続されたモータと、 前記第１の先端位置の端部領域における前記キャリッジ
   の移動に応答して前記用紙移送経路にほぼ平行な方向に
   滑動部材を変位させる手段と、 前記滑動部材の変位に応答して前記用紙移送経路に沿っ
   て用紙を前進させる手段と、 を備えて成り、 キャリッジの移動に応答する前記手段は、固定された第
   １の端部と移動可能な第２の端部とを有するヒンジを有
   し、該ヒンジは前記第１の端部と前記第２の端部との間
   に回動軸を有し、該回動軸は、前記キャリッジのほぼ移
   動方向に変位可能であり、前記ヒンジは、前記端部領域
   における前記キャリッジの経路に張り出す第１の位置を
   有していて、前記端部領域における前記キャリッジの移
   動が、前記回動軸を変位させ、前記ヒンジを前記第１の
   位置におけるよりも真っ直ぐである第２の位置に回動さ
   せて、前記滑動部材を変位させることを特徴とする、走
   査ヘッド・プリンタ。
2. 【請求項２】前記ヒンジが第１のバー要素と第２のバー
   要素とを有し、前記第１のバー要素は、前記第１の端部
   と前記回動軸との間に延び、前記第２のバー要素は前記
   第２の端部と前記回動軸との間に延び、前記第１および
   第２のバー要素は前記回動軸において回動可能に相互接
   続される、請求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】用紙を前進させる前記手段が、前記滑動部
   材と動作上関連して前記滑動部材の変位に基づいて回動
   されるラチェットホイールを有している、請求項１また
   は２に記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記ラチェットホイールおよび前記滑動部
   材が、該滑動部材に固着されたタブによって接続され
   る、請求項３に記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記ヒンジの回動の範囲を制限する手段を
   さらに備えている、請求項１乃至４のいずれかに記載の
   プリンタ。
6. 【請求項６】 前記キャリッジが前記端部領域に無いとき
   に、前記ヒンジをその休止位置に片寄せする手段を有し
   ている、請求項４に記載のプリンタ。
7. 【請求項７】 前記キャリッジが前記第２の先端位置の前
   記端部領域に有るときに、前記用紙を前記用紙移送経路
   に沿って前進させる第２の用紙前進アセンブリをさらに
   備え、該第２の用紙前進アセンブリは、第２のヒンジと
   第２の滑動部材とを有している、請求項１乃至６のいず
   れかに記載のプリンタ。