DE69411628T2

DE69411628T2 - Drucker mit Ultraschallmotor

Info

Publication number: DE69411628T2
Application number: DE69411628T
Authority: DE
Inventors: Shinichi Sendai-Shi Miyagi 982-02 Hayashizaki; Minoru Koto-Ku Tokyo Hoshino; Akihiro Koto-Ku Tokyo Iino; Shinji Koto-Ku Tokyo Nureki; Katsuari Koto-Ku Tokyo Sato; Ko Koto-Ku Tokyo Yamazaki
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1993-05-11
Filing date: 1994-05-03
Publication date: 1998-11-26
Anticipated expiration: 2014-05-04
Also published as: EP0624479A2; US5628572A; JPH06320822A; EP0624479A3; DE69411628D1; EP0624479B1; JP2990476B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Druckergerät, und insbesondere ein Druckergerät, das einen Ultraschallmotor zum Antrieb einer Druckkopfeinheit gemäß Oberbegriff in Anspruch 1 einsetzt. Ein solches Druckergerät mit Ultraschallmotor ist z.B. aus US-A-5 155 418 bekannt. Ein ähnliches Druckergerät mit Ultraschallmotor ist z.B. bekannt aus EP-0 577 376, die den Stand der Technik im Sinne des Art. 54(3) EPÜ für die vorliegende Erfindung darstellt.
In letzter Zeit ist auf dem Gebiet der Informationsverarbeitung eine ständige Verkleinerung elektronischer Geräte gefordert, somit muß auch der Drucker kompakt, leichtgewichtig und mit guter Tragbarkeit als Ausgabeinstrument konstruiert werden. In dieser Hinsicht gehen Eorschung und Entwicklung in Richtung auf die Reduzierung der Größe und des Gewichts der Bauteile. Jedoch stößt die Verkleinerung der bisherigen Bauteile fast an die Grenze des Möglichen.
Herkömmlicherweise benutzt ein kompaktes Druckergerät einen oder mehrere Schrittmotoren oder dergl. zum Antrieb eines Druckkopfträgers und Vorschub eines Aufzeichnungspapiermediums. Insbesondere wird für den Antrieb des Druckkopfs im allgemeinen eine Rotationsbewegung des Motors mittels eines Synchronriemens oder einer Leitspindel in eine lineare Bewegung umgewandelt.
Auf dem Stand der Technik wird nämlich ein Schrittmotor zum Antrieb des Druckkopfs benutzt, so daß verschiedene Komponenten, wie ein Synchronriemen oder eine Leitspindel unabdingbar sind, was die Anzahl der Bauteile erhöht. Ferner wird die Größe des Schrittmotors nicht extrem reduziert, weil ein gegebenes Drehmoment beibehalten werden muß. Es ist daher sehr schwierig, durch einfachen Kompaktbau der vorhandenen Komponenten eine weitere Miniaturisierung zu erreichen.
Zur Lösung der Probleme auf dem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein tragbares, kompaktes und nicht kostenaufwendiges Druckgerät vorzusehen, das nur ein geringes Gewicht aufweist.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist das Vorsehen eines Druckergeräts mit dünner Form.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist das Vorsehen eines schnell arbeitenden Druckergeräts. Diese Probleme werden in US-A-5 155 419 weder angesprochen noch wird in dieser Unterlage auf dem Stand der Technik eine Lösung dafür angeregt.
Die obigen Aufgaben und noch weitere Aufgaben sowie neuartige Merkmale werden aus der nachstehenden Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.
Beim erfindungsgemäßen Druckergerät ist zwischen einer Druckkopfeinheit und einem stationären Rahmenglied ein Ultraschallmotor ausgebildet, so daß die Druckkopfeinheit vom Motor relativ zum statischen Rahmenglied nach links bzw. rechts angetrieben wird, wodurch sich der herkömmliche Schrittmotor und indirekte Antriebskomponenten, wie ein Synchronriemen oder eine Leitspindel, erübrigen. Ferner ist in der Druckkopfeinheit ein Positionserfassungsmittel zum Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit und der Position der Druckkopfeinheit angeordnet, um so das Druckergerät zu bilden, das durch einen stabilen Antrieb und hohe Genauigkeit mit einer geringen Anzahl Komponenten gekennzeichnet ist.
Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau wird der Ultraschallmotor zwischen der Druckkopfeinheit und dem stationären Rahmenglied ausgebildet, so daß die Druckkopfeinheit selbst den Motor integriert. Somit bewegt sich die Druckkopfeinheit von selbst im Druckergerät und macht somit den Mechanismus zum Umwandeln der Drehbewegung in die Linearbewegung überflüssig. Durch diesen Aufbau ergibt sich eine Senkung der Kosten für das Druckergerät und ein schnelles und genaues Druckergerät läßt sich bauen. Ferner läßt sich die Verkleinerung, Gewichtsreduktion und die dünne Form des Druckergeräts aufleichte Weise erzielen.
Fig. 1 ist ein Grundriß, der eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 2 ist ein vergrößerter Teilgrundriß der Fig. 1;
Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A' in Fig. 2;
Fig. 4 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Arbeitsprinzip eines in der Ausführungsform vorgesehenen Sensors darstellt;
Fig. 5 ist eine vergrößerte perspektivische Strukturansicht eines in der Ausführungsform vorgesehenen Ultraschallmotors; und
Fig. 6 ist ein Blockschaltbild, das schematisch eine Schaltung zum Antreiben des Druckergeräts der Ausführungsform darstellt.
Nachstehend wird nun anhand der Zeichnungen eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Einzelheiten beschrieben. In allen Zeichnungen sind alle Teile, die jeweils die gleiche Funktion haben, mit jeweils der gleichen Bezugszahl bezeichnet, um die Wiederholung deren Beschreibung zu vermeiden.
Fig. 1 ist ein Grundriß, der eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, und Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils der Fig. 1. In den Fig. 1 und 2 trägt ein Rahmen oder eine Basis 1 verschiedene Komponenten des Druckergeräts. Ein Schreibwalzenkörper 2 wird von einem Schreibwalzengummi 3 bedeckt. Ein Kopfhalter 4 hat ein Teil, das einen Thermokopf 11 auf einer Wärmesenke 10 trägt, sowie ein anderes Teil, das mit einem Führungsloch 4a zur Aufnahme einer Führungswelle 5 ausgebildet ist, wie noch näher beschrieben wird.
Ein Kopfträger 6 hat ein Teil zum schwenkbaren Haltern, über einen Motorhalter 8, eines Vibrators 9, der mittels eines piezoelektrischen Schwingers 12 eine fortschreitende Welle generiert, und ein anderes Teil, in dem ein Führungsloch 6a zur Aufnahme einer Führungswelle 5 ausgebildet ist, wie noch beschrieben wird. Die Führungswelle 5 ist am Rahmen 1 befestigt, so daß sie den Kopfhalter 4 und den Kopfträger 6 miteinander integriert durch die entsprechenden Führungslöcher 4a und 6a schwenkbar haltert, um diese Komponenten nach Links und rechts hin und her gleitend zu führen.
Ein Motorführungsglied eines stationären Rahmenglieds 21 ist an der Basis des Druckergeräts befestigt, so daß es einen Ultraschallmotor zwischen dem Glied 21 und dem Vibrator 9 über ein am Vibrator 9 angeordnetes Reibungsglied 22 bildet. Eine Schreibwalzenfeder 23 (Fig. 3) ist zwischen dem Kopfhalter 4 und dem Kopfträger 6 angeordnet, die von der Führungswelle 5 schwenkbar gehaltert werden, so daß der an einem Ende des Kopfhalters 4 angeordnete Thermokopf 11 auf den Schreibwalzengummi 3 gedrückt wird, während der an einem Ende des Kopfträgers 6 angeordnete Vibrator 9 auf das Motorführungsglied 21 gedrückt wird, so daß die fortschreitende Welle des Vibrators 9 effektiv auf das Motorführungsglied 21 übertragen wird, um vom Ultraschallmotor her ein Antriebsdrehmoment zu generieren.
Andererseits arbeitet der Thermokopf 11, der eine Vielzahl thermischer Widerstandselemente aufweist, gemäß eingegebenen Druckdaten zur selektiven Aktivierung der thermischen Widerstandselemente zum Ausbilden von Buchstaben oder dergl. ajf einem Aufzeichnungspapiermedium wie z.B. einem wärmeempfindlichen Papier. Die Wärmesenke 10 trägt den Thermokopf 11 und führt die vom Thermokopf 11 generierte Wärme ab.
Eine flexible Druckunterlage 13, bestehend aus Polyamid oder dergl., führt elektrische Signale zum Vibrator 9 und zum Thermokopf 11. Ein Papiervorschubmotor 14 ist vorgesehen zum Drehen einer Papiervorschubrolle 16 (gezeigt in Fig. 3) durch ein Zwischenrad und dergl. (in der Figur nicht dargestellt). Eine Papierführung 15 ist vorgesehen zum Führen des Aufzeichnungspapiers sowie zum Drücken des Aufzeichnungspapiers an die Papiervorschubrolle 16, um einen stabilen Papiervorschub zu gewährleisten.
Ein Kopffreigabestift 17 ist vorgesehen, so daß, wenn der Thermokopf 11 in einer Anfangsposition außerhalb einer Antriebszone steht, der Kopfhalter 4 in den Kopffreigabestift 17 einrastet, so daß der Thermokopf 11 vom Schreibwalzenkörper 2 abgehoben wird und auf diese Weise ein händisches Einrichten des Aufzeichnungspapiers sowie ein Richten des Aufzeichnungspapiers bei Papierstau ermöglicht. Auf jeder Seite des Rahmens 1 ist ein Schreibwalzenstift 18 angeordnet, um längsweise die einander gegenüberliegenden Enden des Schreibwalzenkörpers 2 schwenkbar zu haltern, so daß der Schreibwalzenkörper 2 stabil und immer in Berührung mit den Thermokopf 11 gehalten wird.
Fig. 2 ist ein vergrößerter Grundriß des wesentlichsten Teils von Fig. 1, und auf eine weitere Beschreibung der im Zusammenhang mit Fig. 1 angezogenen Komponenten wird hier verzichtet. In Fig. 2 wird der Motorhalter 8 mittels eines Stifts 19, der im Kopfhalter 4 vorgesehen ist, schwenkbar gehaltert, während der Vibrator 9 mittels eines weiteren Stifts 20, der im Motorhalter 8 senkrecht zum Stift 19 vorgesehen ist, gehalten wird. Dementsprechend kann der Vibrator 9 entweder in der X-Achse oder in der Y-Achse relativ zum Kopfhalter 4 geschwenkt werden, so daß er immer in enger Berührung mit dem Motorführungsglied 21 steht.
Das Reibungsglied 22 ist am Vibrator 9 gegenüber dem Motorführungsglied 21 befestigt, so daß die vom Vibrator 9 generierte fortschreitende Welle auf das Motorführungsglied 21 übertragen wird, um auf diese Weise relativ zum Motorführungsglied 21 reibend zu gleiten, um den Ultraschallmotor zu bilden, und gleichzeitig die Druckkopfeinheit bestehend aus dem Kopfhalter 4 und dem Kopfträger 6 entlang dem Motorführungsglied 21 hin- und herzutreiben.
Fig. 3 ist ein Querschnittsdiagramm entlang der Linie A-A' in Fig. 2. In Fig. 3 liegt die Schreibwalzenfeder 23 zwischen dem Kopfhalter 4 und dem Kopfträger 6, so daß der im Kopfhalter 4 vorgesehene Thermokopf 11 um ein Rotationszentrum der Führungswelle 5 auf das wärmeempfindliche Papier gedrückt wird, während der im Kopfträger 6 vorgesehene Vibrator 9 auf das Motorführungsglied 21 gepreßt wird, um den Ultraschallmotor zu bilden.
Ferner ist ein Sensor 24, wie z.B. eine Photosensor, ein Magnetsensor, ein Lasersensor und ein Codierer auf einer unteren Fläche des Kopfhalters 4 dem Motorführungsglied 21 gegenüberliegend angeordnet, während ein Sensorprüfmarkenblatt 25 auf der oberen Fläche des Motorführungsglieds 21 gegenüber dem Sensor 24 angeordnet ist.
Fig. 4 ist eine erläuterndes Diagramm, das in der vorliegenden Ausführungsform ein Betriebsprinzip des Sensors zeigt. In Fig. 4 arbeitet der Sensor 24, um eine sich bewegende Position und eine Bewegungsgeschwindigkeit des Thermokopfs 11 zu erfassen. Das Sensorprüfmarkenblatt 25 ist mit einem gegebenen Strichcode versehen, um den vom Sensor 24 abgestrahlten Infrarotstrahl zu reflektieren bzw. zu absorbieren, um so die sich bewegende Position und die Bewegungsgeschwindigkeit gemäß einer Lichtempfangsperiode des reflektierten Strahls zu erfassen. Ferner weist das Sensorprüfmarkenblatt 25 in einem besonderen Bereich eine Endstellungs-Anzeigemarkierung 25a auf, die eine sich von den übrigen Abschnitten des Strichcodes unterscheidende Breite aufweisen kann, um z.B. eine Stop-Position an einem Ende des Bewegungsbereichs des Thermokopfs 11 zu erfassen.
Fig. 5 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer Struktur des Ultraschallmotors der vorliegenden Ausführungsform. In Fig. 5 ist der Kopfträger 6 durch ein in einem Endteil des Kopfträgers ausgebildetes gerades Loch 6b zusammen mit dem Kopfhalter in die Führungswelle 5 eingesetzt, so daß der Kopfträger 6 um die Führungswelle 5 drehbar gehaltert ist, während sich der Kopfträger 6 entlang einer Längsrichtung der Führungswelle 5 hin- und hergehend verschieben kann.
Ferner ist der am piezoelektrischen Element 12 befestigte Vibrator 9 schwenkbar durch den Motorhalter 8 an einem anderen Ende des Kopfträgers 6 befestigt. Das Reibglied 22 haftet an der hinteren Fläche des Vibrators 9. Der Kopfträger 6 bildet zusammen mit dem Motorführungsglied 21 durch das Reibglied 22 den Ultraschallmotor. An das piezoelektrische Element 12 wird eine Spannung gelegt, so daß sich der Kopfträger 6 zusammen mit dem Kopfhalter entlang einer Fläche des Motorführungsglieds 21 hin- und herbewegt.
Ferner ist der Kopfträger 6 gegenüber dem auf dem Motorführungsglied 21 angeordneten Sensorprüfmarkenblatt 25 mit dem Sensor 24 versehen.
Fig. 6 ist ein Blockschaltbild, das schematisch eine Antriebsschaltung der vorliegenden Ausführungsform des Druckergeräts darstellt. In Fig. 6 empfängt eine Zentraleinheit 26 (abgekürzt CPU) Daten, die von einem (in der Figur nicht dargestellten) Hauptrechner zum Steuern des Druckergeräts eingespeist werden. Diese Schaltung beinhaltet einen Kopftreiber 27 zum Treiben des Thermokopfs 11 gemäß den eingegebenen Daten, und eine Ultraschallmotor-Antriebsschaltung 29 zum Anlegen einer Spannung an das piezoelektrische Element 12 zum Treiben des Vibrators 9.
Eine Sensorwellenform-formende Schaltung 29 ist eingeschlossen, so daß der reflektierte Strahl aus einem lichtabstrahlenden Element 30 von einem Lichtempfangselement 31 aufgenommen wird, und dann führt die Sensorwellenform-formende Schaltung 29 das Wellenformen durch, dessen Ergebnis einem Unterbrechungsanschluß 32 der CPU 26 zugeführt wird. Die CPU 26 empfängt ein Signal vom Unterbrechungsanschluß 32, um die Position und die Bewegungsgeschwindigkeit des Thermokopfs 11 aufzunehmen, und schickt so Signale an den Kopftreiber 27 bzw. an die Ultraschallantriebsschaltung 28, um sie miteinander zu synchronisieren. Dann gibt der Kopftreiber 27 in Synchronisation mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Thermokopfs 11 Druckdaten aus. Ein Papiervorschubmotortreiber 33 arbeitet, wenn der Photosensor 24 die Endstellung erfaßt, und nimmt von der CPU ein Signal auf, um eine Papiervorschuboperation durchzuführen.
Als nächstes soll eine Beschreibung der Operation der vorliegenden Ausführungsform anhand der Fig. 1 - 6 gegeben werden.

(1) Papiervorschubschritt

In dem Zustand, in dem der Kopfhalter 4 in der Links-außen- Position in den Kopffreigabestift 17 eingefahren ist, wird das Aufzeichnungspapier zwischen die Papiervorschubrolle 16 und die Papierführung 15 eingelegt. Durch Anlegen der elektrischen Impulse an den Papiervorschubmotor 14 bewegt sich der Papiervorschubmotor 14 schrittweise gemäß einer Anzahl Vorschubimpulse um einen konstanten Winkel.
Die Rotation des Papiervorschubmotors 14 wird über ein Motorzahnrad auf ein Rollenzahnrad (in den Figuren nicht dargestellt) übertragen, um die Papiervorschubrolle 16 in Drehung zu versetzen. Das zwischen die Papiervorschubrolle 16 und einen Vorspannteil der Papierführung 15 eingeklemmte Papier wird zum Thermokopf 11 geführt. Wenn das Aufzeichnungspapier am Thermokopf 11 vorbeiläuft, wird das Anlegen der elektrischen Impulse an den Papiervorschubmotor 14 angehalten, so daß der Papiervorschubmotor 14 stoppt, um das Aufzeichnungspapier anzuhalten, und beendet so den Papiervorschubschritt.

(2) Druckschritt

1 Vorwärtsdruck

Wenn elektrischer Strom durch den zwischen dem Kopfträger 6 und dem Motorführungsglied 21 ausgebildeten Ultraschallmotor fließt, beginnt die aus dem Kopfträger 6 und dem Kopfhalter 4 bestehende, zusammengesetzte Druckkopfeinheit sich nach rechts zu bewegen. Zu diesem Zeitpunkt verschiebc sich ein Lochteil, der in einem Teil des Kopfhaltes 4 der Druckkopfeinheit ausgebildet ist, gleitend über einen äußeren, peripher schrägen Teil des Kopffreigabestifts 17 zu bewegen. Wenn sich der Eingriff zwischen dem Kopffreigabestift 17 und dem Ringteil des Kopfhalters 4 löst, wird der Thermokopf 11 durch die Schreibwalzenfeder 23 gegen den Schreibwalzenkörper 2 gedrückt, um das zwischen den Schreibwalzenkörper 2 und den Thermokopf 11 liegende Papier zu berühren.
Während dieser Operation sendet das Lichtabstrahlelement 30 des Sensors 24 z.B. einen Infrarotstrahl aus, um den auf das Sensorprüfmarkenblatt 25 aufgedruckten Strichcode sequentiell abzulesen, um auf diese Weise die Bewegungsgeschwindigkeit und die Position des Thermokopfs 11 in Übereinstimmung mit seiner Ablesetaktsteuerung zu erfassen.
Wenn sich die Druckkopfeinheit weiter bewegt, sendet die CPU 26 durch den Kopftreiber 27 ein selektives Drucksignal an den Thermokopf 11, um das Drucken anlaufen zu lassen. Zu diesem Zeitpunkt wird die Druckoperation synchron mit dem Bewegungszustand der Druckkopfeinheit ausgeführt.
Sobald der Sensor 24 die Rechts-außen-Endposition erfaßt, nachdem der Thermokopf 11 eine Druckzeile beendet hat, stoppt ein Signal von der CPU zur Ultraschallmotor-Antriebsschaltung 28 die Druckkopfeinheit.

2 Zeilenvorschub

Nach dem Aussetzen der Bewegung der Druckkopfeinheit schickt die CPU 26 einen dem Zeilenvorschub entsprechenden elektrischen Impuls über den Papiervorschubmotortreiber 33 an den Papiervorschubmotor 14. Dementsprechend dreht sich der Papiervorschubmotor 14 entsprechend der Zeilenvorschublänge, um das Aufzeichnungspapier vorzuschieben. Die Drehung des Papiervorschubmotors 14 wird durch das Motorzahnrad (in den Figuren nicht dargestellt) auf das Rollenzahnrad übertragen, um die Papiervorschubrolle 16 um eine gegebene Drehbewegung vorwärtszuschieben. Dementsprechend wird das zwischen der Papiervorschubrolle 16 und dem Vorspannteil der Papierführung 16 eingeklemmte Aufzeichnungspapier um eine Zeilenhöhe vorgeschoben, um so den Zeilenvorschub zu beenden.

3 Rückwärtsdruck

Wenn der elektrische Strom in Rückwärtsrichtung durch den Ultraschallmotor fließt, fährt die Druckkopfeinheit gegenüber der Vorwärtsrichtung in umgekehrter Richtung. Wenn der Thermokopf 11 den vorbestimmten Druckbereich erreicht, nachdem sich die Druckkopfeinheit um eine gegeben Strecke verschoben hat, beginnt die Druckoperation auf ähnliche Weise wie oben. Sobald der Thermokopf 11 eine Druckzeile abschließt, wird der an den Ultraschallmotor angelegte elektrische Strom unterbrochen, so daß die Druckkopfeinheit in die Links-außen-Endstellung zurückfährt. Dann wiederholt sich der ähnliche Druckvorgang, bis der Druck beendet ist.
Die Erfindung ist oben anhand der Ausführungsform in Einzelheiten beschrieben; jedoch beschränkt sich die Erfindung keineswegs auf die geoffenbarte Ausführungsform, sie kann innerhalb des Umfangs des wesentlichen Konzepts verschiedene Modifikationen umfassen.
Wie oben beschrieben ist erfindungsgemäß der Ultraschallmotor in die Druckkopfeinheit integriert, um die Druckkopfeinheit selbstantreibend zu machen, damit erübrigt sich ein herkömmlicher Umwandlungsmechanismus, der die Drehbewegung des Schrittmotors in die horizontale lineare Bewegung umwandelt. Ferner vereinfacht sich die Konstruktion des Druckergerät, und auf diese Weise läßt sich ein kompaktes, leichtes, dünnes, schnelles, genaues und nicht-kostenaufwendiges Druckergerät herstellen.

Claims

1. Ein Druckergerät, enthaltend:

eine Basis (1);

eine Führungswelle (5), die auf der Basis montiert ist;

einen Schreibwalzenkörper (2), der auf der Basis angeordnet ist;

Druckmittel mit einer Druckkopfeinheit zum Drucken auf einem Papiermedium, und einen Kopfträger (6), der gleitend von der Führungswelle (5) gehaltert wird um die Druckkopfeinheit zu tragen;

Papiervorschubmittel (14, 15, 16, 33) zum Verschieben des Papiermediums in Synchronisierung mit einer Drucktaktsteuerung der Druckkopfeinheit;

Steuermittel (26 - 33) zum Steuern der Druckmittel und der Papiervorschubmittel (14, 15, 16, 33);

einen Vibrator (9), der im Kopfträger (6) angeordnet ist, zum Generieren einer fortschreitenden Welle;

Positionserfassungsmittel (24, 25, 25a, 30) zum Erfassen einer sich bewegenden Position der Druckkopfeinheit; und

ein Motorführungsglied (21), das dem Vibrator (9) gegenüberliegend auf der Basis (1) vorgesehen ist, so daß das Motorführungsmittel und der Vibrator integral einen Ultraschallmotor bilden, um den Kopfträger (6) anzutreiben;

dadurch gekennzeichnet,

daß die Druckkopfeinheit einen Kopfhalter (4) umfaßt, der gleitend von der Führungswelle (5) zum Tragen des Druckkopfs (11) gehaltert wird, und

daß ein Vorspannglied (23) zwischen dem Kopfhalter (4) und dem Kopfträger (6) angeordnet ist, um den Druckkopf gegen den Schreibwalzenkörper (2) und den Vibrator gegen das Motorführungsglied (21) zu drücken.

2. Ein Druckergerät gemäß Anspruch 1;

in dem der aus dem Motorführungsglied (2) und dem Vibrator (9) bestehende Ultraschallmotor den Kopfträger (6) linear antreibt.

3. Ein Druckergerät gemäß Anspruch 1;

in dem das Positionserfassungsmittel (24, 25, 25a, 30) einen Sensor (24), der an der Druckkopfeinheit befestigt ist und aus der Gruppe Photosensor, Codierer, Magnetsensor und Lasersensor ausgewählt ist, und ein Prüfmarkenblatt (25), das am Motorführungsglied (21) zum Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit der Druckkopfeinheit zusätzlich zu deren Bewegungsposition befestigt ist, beinhaltet.