EP1536952B1 - Vorrichtung zum bedrucken eines oder mehrerer in einer vorschubrichtung bewegbarer gegenstände - Google Patents

Vorrichtung zum bedrucken eines oder mehrerer in einer vorschubrichtung bewegbarer gegenstände Download PDF

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EP1536952B1
EP1536952B1 EP03807816A EP03807816A EP1536952B1 EP 1536952 B1 EP1536952 B1 EP 1536952B1 EP 03807816 A EP03807816 A EP 03807816A EP 03807816 A EP03807816 A EP 03807816A EP 1536952 B1 EP1536952 B1 EP 1536952B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
print head
feed direction
thermal print
printed
moved
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03807816A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1536952A1 (de
Inventor
Manfred Korthäuer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Espera Werke GmbH
Original Assignee
Espera Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Espera Werke GmbH filed Critical Espera Werke GmbH
Publication of EP1536952A1 publication Critical patent/EP1536952A1/de
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Publication of EP1536952B1 publication Critical patent/EP1536952B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4075—Tape printers; Label printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface

Definitions

  • the invention relates to a device for printing one or more objects movable in a feed direction, in particular labels, packages, packaging sections, a tape strip or labels adhering to a carrier tape strip, comprising a thermal print head and means for feeding the article to be printed to the thermal print head, such as it is defined in detail in the preamble of claim 1,
  • Such a device is for example from the US 6431773 B1 known.
  • a label tape consisting of a carrier tape strip having labels detachably adhered thereto is passed between a thermal print head and a print cylinder and printed by a thermal or thermal transfer method. Subsequently, the labels are detached by means of a separating device from the carrier tape by the latter is guided around a dispensing edge.
  • the printhead is stationarily mounted in the apparatus and dwells on the label or carrier tape strip during thermal printing during the entire transport and printing time.
  • the printing speed of a thermal printer is limited in terms of print quality. Furthermore, the wear of the thermal strip increases with increasing speed.
  • the US 6,431,773 B1 discloses an apparatus for printing an article movable in a feed direction, comprising a printhead and means for feeding the article to the printhead.
  • the device is designed as a plotter, the one.
  • Printhead has.
  • a thermal printhead is also referred to in this document.
  • the device comprises a frame defining a work support surface and means for continuously transporting web-shaped work material to be printed in a first coordinate direction running in its longitudinal direction over the work support surface.
  • An elongate carrier having first and second ends is coupled to the frame and extends across the work support surface.
  • the printhead is coupled to the carrier so as to be movable between the first and second ends thereof.
  • a controller in which graphical data is stored, issues commands to the device to control the positional relationship of the printhead relative to the carrier and the work material.
  • the combined movement of printhead and work material causes the printhead to follow one another in accordance with commands issued by the controller linear sections of a graph that are oriented nearly perpendicular to the first coordinate direction.
  • Object of the present invention is to improve a device of the type mentioned in that it provides a higher printing performance and labeling without reducing the print quality and / or increase the Thermoleistenverschl devises.
  • the thermal print head of the device according to the invention is provided with a drive by which the thermal print head is movable parallel to the feed direction of the object to be printed in the feed direction and against the feed direction.
  • the drive is associated with a controller that controls it such that the thermal print head has the same speed as the moving object or a lower speed than the moving object when moving parallel to the feed direction of the object.
  • the device according to the invention is characterized in that the thermal print head is moved against the feed direction of the object at a distance from the object or labels adhering thereto during movement.
  • means for detecting the feed rate of the object to be printed may be present, which send proportional to the feed rate measurement signals to the controller, wherein the controller controls the movement of the print head in dependence of the detected feed rate.
  • a further advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that the drive, by means of which the print head in the feed direction, as well as against the feed direction of the object to be printed is movable, comprises a slider-crank mechanism or a piezoelectric actuator.
  • a slider crank gear can be particularly reliable fast forward and realize backward thrusting movements of the print head parallel to the feed direction of the tape strip. The same applies to a piezoelectric actuator.
  • An advantageous development of the device according to the invention consists in the fact that the stroke length of the slider-crank mechanism is adjustable.
  • This embodiment allows an adjustment of the forward and backward movement of the print head parallel to the feed direction of the object to be printed, for example, depending on the label length and / or the distance of adhering to the tape strip to be printed labels.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention further consists in that the printhead is mounted on a carrier mounted in a sliding guide, which also carries the drive, by the print head on the object to be printed on and wegbewegbar of the object to be printed moves.
  • This drive can have a cam disk or a circular disk with an eccentrically arranged axis of rotation, by means of which the print head can be brought into contact with the object to be printed against the action of at least one spring element, preferably a helical spring.
  • the printhead opposite preferably a plate-shaped abutment can be arranged over which slides the back of the tape strip during its feed.
  • Fig. 1 shows an apparatus for printing on a carrier tape strip 1 adherent labels 2.
  • the labels 2 are mounted on the tape strip 1 with substantially uniform distance from each other.
  • the tape strip 1 is unwound from a supply roll 3 and fed to a printing unit.
  • the printing unit consists of a print head 4 in the form of a thermal print head and a plate-shaped, a smooth surface having abutment 5, slides over the back of the tape strip 1 at its feed.
  • the print head 4 is strip-shaped and extends transversely to the feed direction of the tape strip 1 substantially over its width or the width of the labels.
  • the print head 4 presses the labels 2 with a sufficient force against the fixed plate-shaped abutment 5 and prints them, for example, by thermal or thermal transfer methods.
  • a relatively sharp deflection provided in the form of a dispensing edge 6, where the printed labels 2 detached in a conventional manner from the carrier tape strip 1 and removed through an opening in the housing of the device and can be applied to an object to be marked.
  • the carrier tape strip 1 is wound after the deflection at the dispensing edge 6 on a driven by a stepper motor 7 take-up reel 8 a take-up.
  • the rotational speed of the stepping motor 7 or the take-up reel 8 is preferably infinitely adjustable.
  • the thermal printing head 4 is held on a plate-shaped support 9, which is mounted in a sliding guide 10.
  • the sliding guide 10 shown schematically may for example also be formed from roller bearings.
  • the carrier 9 is provided with a drive, by which he and thus the print head 4 in parallel in the feed direction and against the feed direction of the tape strip 1 is movable. This is indicated by the double arrow.
  • the drive comprises a stationary motor 11, preferably an electric motor whose motor shaft 12 drives a circular disk 13.
  • the circular disc 13 has an eccentrically arranged pin 14, on which one end of a link rod 15 is articulated. The other end of the articulated rod 15 is articulated with a pin 16 attached to the carrier 9.
  • the circular disc 13 with the eccentrically arranged pin 14, the articulated rod 15 articulated thereon and the carrier 9 mounted in a sliding guide with the pivot pin 16 attached thereto thus form a slider-crank mechanism.
  • the distance between the axis of rotation of the motor shaft 12 and the center of the mounted on the circular disk 13 Hinge pin 14 determines the stroke length of the crank gear.
  • the distance of the pivot pin 14 with respect to the axis of rotation of the motor shaft 12 is adjustable and the pivot pin 14 mounted on the circular disc 13 correspondingly displaceable and fixable ,
  • the motor 11 of the drive is associated with a controller 17 which controls the drive so that the print head 4 has the same speed as the carrier tape strip 1 or a lower speed than the carrier tape strip 1 when moving in the feed direction of the carrier tape strip 1.
  • the reference numerals 18 and 19 designate a light emitting diode and a light receiving diode, which are part of a measuring device for detecting the feeding speed of the carrier tape strip 1.
  • the substantially uniformly spaced apart labels 2 or other equally spaced markings on the carrier tape strip 1 interrupt the reception of the emitted light from the transmitter diode 18 at the receiving diode 19 when the tape strip is transparent.
  • the receiving diode is to receive the light emitted by the transmitter diode due to light reflection on the labels 2 or on the label-free portions 20 of the carrier tape strip 1, it is - in contrast to the representation in the drawing - together with the transmitter diode 18 on the labels 2 facing Side of the carrier tape strip 1 is arranged.
  • other means can be used to detect the feed rate of the carrier tape strip, for example, a rolling on the carrier tape strip dynamo or the like.
  • the receiving diode 19 or the dynamo supplies measurement signals that are proportional to the feed rate of the carrier tape strip 1. These signals are passed to the measuring and control device 17, which controls the rotational speed of the motor shaft 12 and thus the translational movement of the carrier 9 and print head 4 in response to the detected feed rate of the carrier tape strip 1.
  • the carrier 9 is provided with a device by which the print head 4 on the carrier tape strip 1 to and from the carrier tape strip 1 is moved away.
  • This device is likewise connected to the measuring and control device 17 via a signal line 21 and comprises an electric motor 26, preferably a stepper motor, and a circular disk 27 with an eccentrically arranged axis of rotation.
  • a formed on the support 9 holder for the motor 26 is designated.
  • the carrier 9 is shown in the drawing in longitudinal section.
  • the print head 4 is provided with mutually parallel rods 29, 30, which are guided in trained in the carrier 9 slide bearings. The upper ends of the rods 29, 30 are interconnected by a crossbar 31.
  • a spring element 32 is arranged in the form of a helical spring, which moves the print head 4 away from the tape strip.
  • the printhead 4 can be brought against the action of the coil spring 32 with the carrier tape stiffener 1 and the respective label 2 to be printed in contact.
  • the measuring and control device 17 controls the drives in such a way that the printhead 4, when moving in the feed direction of the carrier tape strip 1, rests against a label 2 to be printed adhering to the carrier tape strip and, when moved counter to the feed direction of the tape strip 1, at a distance from the carrier tape strip or the adhering labels 2 is moved.
  • FIG. 2 differs from the embodiment of FIG. 1 only in that instead of the electric motor 26, the eccentrically mounted circular disc 27, the bracket 28, the parallel guide formed by the rods 29, 30 and the crossbar 31 and the Spring element 32 at least one piezoelectric actuator 33 is used to raise the printhead 4 and lower.
  • the thermal printing head 4 is fastened in FIG. 2 to at least one piezoactuator 33, which in turn is held on the underside of the plate-shaped support 9.
  • the carrier 9 is in turn mounted in a sliding guide 10. Instead of a sliding guide 10, however, as already mentioned, a roller bearing can be used.
  • the invention is not limited in its execution to the embodiments described above. Rather, several variants are conceivable within the scope of the inventive concept, as defined in the claims is.
  • the invention is not limited to the printing of labels adhering to a carrier tape strip.
  • the invention can also be used when printing on one side provided with an adhesive continuous paper (so-called Linerless), individually supplied labels without backing paper and partially to be printed onneummantelitch made of paper or cardboard.

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
  • Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
  • Control Of El Displays (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken eines oder mehrerer in einer Vorschubrichtung bewegbarer Gegenstände, insbesondere von Etiketten, Verpackungen, Verpackungsabschnitten, eines Bandstreifens oder von auf einem Trägerbandstreifen haftenden Etiketten, mit einem Thermodruckkopf und Mitteln zum zuführen des zu bedruckenden Gegenstandes zu dem Thermodruckkopf, wie es im Einzelnen im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiert ist,
  • Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der US 6431773 B1 bekannt. Bei der Vorrichtung gemäß der DE 195 07 892 A1 wird ein Etikettenband, das aus einem Trägerbandstreifen mit ablösbar darauf haftenden Etiketten besteht, zwischen einem Thermodruckkopf und einer Druckwalze hindurchgeführt und im Thermo- oder Thermotransferverfahren bedruckt. Anschließend werden die Etiketten mittels einer Trennvorrichtung vom Trägerband gelöst, indem letzteres um eine Spendekante herumgeführt wird. Der Druckkopf ist in der Vorrichtung stationär befestigt und verweilt beim Drucken im Thermoverfahren während der gesamten Transport- und Druckzeit auf dem Etikett bzw. dem Trägerbandstreifen.
  • Ferner sind gattungsgemäße Vorrichtungen bekannt, bei denen der Druckkopf vom Etikett und vom Trägerbandstreifen für die Zeiten abgehoben, während derer nicht gedruckt wird.
  • Die Druckgeschwindigkeit eines Thermodruckers ist hinsichtlich der Druckqualität begrenzt. Ferner nimmt der Verschleiß der Thermoleiste mit größer werdender Geschwindigkeit zu.
  • Die US 6,431,773 B1 offenbart eine Vorrichtung zum Bedrucken eines in einer vorschubrichtung bewegbaren Gegenstandes, mit einem Druckkopf und Mitteln zum Zuführen des Gegenstandes zu dem Druckkopf. In den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Vorrichtung als Plotter ausgebildet, der einen. Druckkopf aufweist. Als eine mögliche Ausführung des Druckkopfes ist in diesem Dokument auch ein Thermodruckkopf genannt. Die Vorrichtung umfasst einen Rahmen, der eine Arbeitsauflagefläche definiert, sowie Mittel zum kontinuierlichen Transportieren von bahnförmigem, zu bedruckendem Arbeitsmaterial in einer in seiner Längsrichtung verlaufenden ersten Koordinatenrichtung über die Arbeitsauflagefläche. Ein länglicher Träger mit einem ersten und einem zweiten Ende ist an den Rahmen gekoppelt und verläuft quer über die Arbeitsauflagefläche. Der Druckkopf ist derart an dem Träger gekoppelt, dass er zwischen dessen ersten und zweiten Ende bewegbar ist. Eine Steuerung, in der grafische Daten gespeichert sind, gibt Befehle an die Vorrichtung, um die Positionsbeziehung des Druckkopfes relativ zu dem Träger und dem Arbeitsmaterial zu steuern. Beim Betrieb bewirkt die kombinierte Bewegung von Druckkopf und Arbeitsmaterial gemäß den von der Steuerung ausgegebenen Befehlen, dass der Druckkopf aufeinanderfolgende lineare Abschnitte einer Grafik druckt, die nahezu senkrecht zur ersten Koordinatenrichtung ausgerichtet sind.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass sie ohne Verminderung der Druckqualität und/oder Erhöhung des Thermoleistenverschleißes eine höhere Druckleistung bzw. Etikettierleistung bietet.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Der Thermodruckkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mit einem Antrieb versehen, durch den der Thermodruckkopf parallel zur Vorschubrichtung des zu bedruckenden Gegenstandes in dessen Vorschubrichtung sowie entgegen dessen Vorschubrichtung bewegbar ist. Dem Antrieb ist eine Steuerung zugeordnet, die ihn derart steuert, dass der Thermodruckkopf bei Bewegung parallel zur vorschubrichtung des Gegenstandes die gleiche Geschwindigkeit wie der bewegte Gegenstand oder eine geringere Geschwindigkeit als der bewegte Gegenstand hat. Ferner ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der Thermodruckkopf bei Bewegung entgegen der vorschubrichtung des Gegenstandes mit Abstand zu dem Gegenstand oder daran haftenden Etiketten bewegt wird.
  • Dabei können vorzugsweise Mittel zur Erfassung der Vorschubgeschwindigkeit des zu bedruckenden Gegenstandes vorhanden sein, die zur Vorschubgeschwindigkeit proportionale Messsignale an die Steuerung senden, wobei die Steuerung die Bewegung des Druckkopfes in Anhängigkeit der erfassten Vorschubgeschwindigkeit steuert.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb, durch den der Druckkopf in Vorschubrichtung, sowie entgegen der Vorschubrichtung des zu bedruckenden Gegenstandes bewegbar ist, ein Schubkurbelgetriebe oder einen Piezoaktor aufweist. Mit einem Schubkurbelgetriebe lassen sich in zuverlässiger Weise besonders schnelle vor- und zurückgerichtete Schubbewegungen des Druckkopfes parallel zur Vorschubrichtung des Bandstreifens realisieren. Entsprechendes gilt für einen Piezoaktor.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht dabei darin, dass die Hublänge des Schubkurbelgetriebes einstellbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Anpassung der vor- und rückgerichteten Bewegung des Druckkopfes parallel zur Vorschubrichtung des zu bedruckenden Gegenstandes, beispielsweise in Abhängigkeit der Etikettenlänge und/oder des Abstandes von auf dem Bandstreifen haftenden, zu bedruckenden Etiketten.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht ferner darin, dass der Druckkopf an einem in einer Gleitführung gelagerten Träger angebracht ist, der auch den Antrieb, durch den der Druckkopf auf den zu bedruckenden Gegenstand zu- und von dem zu bedruckenden Gegenstand wegbewegbar ist, trägt. Dieser Antrieb kann dabei eine Nockenscheibe oder eine Kreisscheibe mit exzentrisch angeordneter Drehachse aufweisen, mittels der der Druckkopf gegen die Wirkung mindestens eines Federelements, vorzugsweise einer Schraubenfeder, in Kontakt mit dem zu bedruckenden Gegenstand bringbar ist.
  • Anstelle einer Druckwalze, wie sie bei herkömmlichen, einen stationär angeordneten Druckkopf aufweisenden gattungsgemäßen Vorrichtungen vorhanden ist, kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dem Druckkopf gegenüberliegend vorzugsweise ein plattenförmiges Gegenlager angeordnet sein, über das die Rückseite des Bandstreifens während seines Vorschubs gleitet.
  • Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer mehrere Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische, nicht maßstabsgerechte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und
    Fig. 2
    eine schematische, nicht maßstabsgerechte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Bedrucken von auf einem Trägerbandstreifen 1 haftenden Etiketten 2. Die Etiketten 2 sind auf dem Bandstreifen 1 mit im wesentlichen gleichmäßigen Abstand zueinander angebracht. Der Bandstreifen 1 wird von einer Vorratsrolle 3 abgewickelt und einem Druckwerk zugeführt. Das Druckwerk besteht aus einem Druckkopf 4 in Form eines Thermodruckkopfes und einem plattenförmigen, eine glatte Oberfläche aufweisende Gegenlager 5, über das die Rückseite des Bandstreifens 1 bei dessen Vorschub gleitet. Der Druckkopf 4 ist leistenförmig ausgebildet und erstreckt sich quer zur Vorschubrichtung des Bandstreifens 1 im wesentlichen über dessen Breite bzw. die Breite der Etiketten. Der Druckkopf 4 presst die Etiketten 2 mit einer hinreichenden Kraft gegen das fest angeordnete plattenförmige Gegenlager 5 und bedruckt sie beispielsweise im Thermo- oder im Thermotransferverfahren. In Bandlaufrichtung hinter dem Druckwerk ist eine relativ scharfe Umlenkung in Form einer Spendekante 6 vorgesehen, an der die bedruckten Etiketten 2 in an sich bekannter Weise vom Trägerbandstreifen 1 abgelöst und durch eine Öffnung im Gehäuse der Vorrichtung entnommen und auf einen zu kennzeichnenden Gegenstand aufgebracht werden können. Der Trägerbandstreifen 1 wird nach der Umlenkung an der Spendekante 6 auf einer von einem Schrittmotor 7 angetriebenen Aufwickelrolle 8 einer Aufwickelvorrichtung aufgewickelt. Die Drehgeschwindigkeit des Schrittmotors 7 bzw. der Aufwickelrolle 8 ist vorzugsweise stufenlos einstellbar.
  • Der Thermodruckkopf 4 ist an einem plattenförmigen Träger 9 gehalten, der in einer Gleitführung 10 gelagert ist. Die schematisch dargestellte Gleitführung 10 kann beispielsweise auch aus Rollenlagern gebildet sein. Der Träger 9 ist mit einem Antrieb versehen, durch den er und damit der Druckkopf 4 parallel in Vorschubrichtung sowie entgegen der Vorschubrichtung des Bandstreifens 1 bewegbar ist. Dies ist durch den Doppelpfeil angedeutet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt der Antrieb einen stationär angeordneten Motor 11, vorzugsweise einen Elektromotor, dessen Motorwelle 12 eine Kreisscheibe 13 antreibt. Die Kreisscheibe 13 weist einen exzentrisch angeordneten Zapfen 14 auf, an dem das eine Ende einer Gelenkstange 15 angelenkt ist. Das andere Ende der Gelenkstange 15 ist mit einem an dem Träger 9 angebrachten Zapfen 16 angelenkt. Die Kreisscheibe 13 mit dem exzentrisch angeordneten Zapfen 14, die daran angelenkte Gelenkstange 15 und der in einer Gleitführung gelagerte Träger 9 mit dem daran angebrachten Gelenkzapfen 16 bilden somit ein Schubkurbelgetriebe. Der Abstand zwischen der Drehachse des Motorwelle 12 und dem Mittelpunkt des an der Kreisscheibe 13 angebrachten Gelenkzapfens 14 bestimmt die Hublänge des Schubkurbelgetriebes.
  • Um den Druckkopf 4 bei Bedarf mit unterschiedlichen Hublängen in vorschubrichtung sowie entgegen der Vorschubrichtung des Trägerbandstreifens 1 verschieben zu können, ist der Abstand des Gelenkzapfens 14 in Bezug auf die Drehachse des Motorwelle 12 einstellbar und der Gelenkzapfen 14 an der Kreisscheibe 13 entsprechend verschiebbar sowie fixierbar gelagert.
  • Dem Motor 11 des Antriebes ist eine Steuerung 17 zugeordnet, die den Antrieb derart steuert, dass der Druckkopf 4 bei Bewegung in Vorschubrichtung des Trägerbandstreifens 1 die gleiche Geschwindigkeit wie der Trägerbandstreifen 1 oder eine geringere Geschwindigkeit als der Trägerbandstreifen 1 hat. Die Bezugszeichen 18 und 19 bezeichnen eine lichtemittierende Senderdiode und eine auf Licht reagierende Empfangsdiode, die Teil einer Messvorrichtung zur Erfassung der Vorschubgeschwindigkeit des Trägerbandstreifens 1 sind. Die im wesentlichen gleichmäßig zueinander beabstandeten Etiketten 2 oder andere gleichmäßig zueinander beabstandete Markierungen auf dem Trägerbandstreifen 1 unterbrechen den Empfang des von der Senderdiode 18 emittierten Lichtes an der Empfangsdiode 19, wenn der Bandstreifen transparent ausgebildet ist. Soll die Empfangsdiode das von der Senderdiode emittierte Licht aufgrund von Lichtreflektion an den Etiketten 2 oder an den etikettenfreien Abschnitten 20 des Trägerbandstreifens 1 empfangen, so ist sie - im Gegensatz zur Darstellung in der Zeichnung - zusammen mit der Senderdiode 18 auf der den Etiketten 2 zugewandten Seite des Trägerbandstreifens 1 angeordnet. Alternativ zu den Sender- und Empfangsdioden 18, 19 können auch andere Mittel eingesetzt werden, um die Vorschubgeschwindigkeit des Trägerbandstreifens zu erfassen, z.B. ein auf dem Trägerbandstreifen abrollender Dynamo oder dergleichen.
  • Die Empfangsdiode 19 bzw. der Dynamo liefert Messsignale, die zur Vorschubgeschwindigkeit des Trägerbandstreifens 1 proportional sind. Diese Signale werden an die Mess- und Steuereinrichtung 17 geleitet, die die Drehgeschwindigkeit der Motorwelle 12 und damit die translatorische Bewegung von Träger 9 und Druckkopf 4 in Abhängigkeit der erfassten Vorschubgeschwindigkeit des Trägerbandstreifens 1 steuert.
  • Der Träger 9 ist mit einer Einrichtung versehen, durch die der Druckkopf 4 auf den Trägerbandstreifen 1 zu- und von dem Trägerbandstreifen 1 wegbewegbar ist. Diese Einrichtung ist ebenfalls über eine Signalleitung 21 mit der Mess- und Steuereinrichtung 17 verbunden und umfasst einen Elektromotor 26, vorzugsweise einen Schrittmotor, und eine Kreisscheibe 27 mit exzentrisch angeordneter Drehachse. Mit 28 ist eine an dem Träger 9 ausgebildete Halterung für den Motor 26 bezeichnet. Der Träger 9 ist in der Zeichnung im Längsschnitt dargestellt. Der Druckkopf 4 ist mit parallel zueinander verlaufenden Stangen 29, 30 versehen, die in im Träger 9 ausgebildeten Gleitlagern geführt sind. Die oberen Enden der Stangen 29, 30 sind durch eine Querstange 31 miteinander verbunden. Zwischen dem Träger und der Querstange ist ein Federelement 32 in Form einer Schraubenfeder angeordnet, die den Druckkopf 4 vom Bandstreifen wegbewegt. Mittels der exzentrisch gelagerten Kreisscheibe 27, die an der Oberseite der Querstange 31 angreift, kann der Druckkopf 4 gegen die Wirkung des Schraubenfeder 32 mit dem Trägerbandsteifen 1 bzw. dem jeweils zu bedruckenden Etikett 2 in Kontakt gebracht werden.
  • Die Mess- und Steuereinrichtung 17 steuert die Antriebe in der Weise, dass der Druckkopf 4 bei Bewegung in Vorschubrichtung des Trägerbandstreifens 1 an einem an dem Trägerbandstreifen anhaftenden, zu bedruckenden Etikett 2 anliegt und bei Bewegung entgegen der Vorschubrichtung des Bandstreifens 1 mit Abstand zu dem Trägerbandstreifen bzw. den daran haftenden Etiketten 2 bewegt wird.
  • Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 lediglich dadurch, dass anstelle des Elektromotors 26, der exzentrisch gelagerten Kreisscheibe 27, der Halterung 28, der aus den Stangen 29, 30 und der Querstange 31 gebildeten Parallelführung sowie des Federelements 32 mindestens ein Piezoaktor 33 eingesetzt wird, um den Druckkopf 4 anzuheben und abzusenken. Der Thermodruckkopf 4 ist in Fig. 2 an mindestens einem Piezoaktor 33 befestigt, der seinerseits an der Unterseite des plattenförmigen Trägers 9 gehalten ist. Der Träger 9 ist wiederum in einer Gleitführung 10 gelagert. Anstelle einer Gleitführung 10 kann jedoch, wie bereits erwähnt, auch ein Rollenlager verwendet werden.
  • Die Erfindung ist in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind mehrere Varianten denkbar im Rahmen des Erfindungsgedankens, wie er in den Ansprüchen definiert ist. Insbesondere ist die Erfindung nicht auf das Bedrucken von auf einem Trägerbandstreifen haftenden Etiketten beschränkt. Ebenso kann die Erfindung auch beim Bedrucken von einseitig mit einem Kleber versehenem Endlospapier (sogenanntes Linerless), einzeln zugeführten Etiketten ohne Trägerpapier sowie teilweise zu bedruckenden Paketummantelungen aus Papier oder Karton zum Einsatz kommen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Trägerbandstreifen
    2
    Etikett
    3
    Vorratsrolle
    4
    Druckkopf (Thermodruckkopf)
    5
    Gegenlager
    6
    Spendekante
    7
    Schrittmotor
    8
    Aufwickelrolle
    9
    Träger
    10
    Gleitführung
    11
    Motor
    12
    Motorwelle
    13
    Kreisscheibe
    14
    Gelenkzapfen
    15
    Gelenkstange
    16
    Gelenkzapfen
    17
    Steuerung (Mess- und Steuereinrichtung)
    18
    Senderdiode
    19
    Empfangsdiode
    20
    etikettenfreier Bandabschnitt
    21
    Signalleitung
    22
    Signalleitung
    23
    Signalleitung
    24
    Signalleitung
    25
    Signalleitung
    26
    Elektromotor
    27
    Kreisscheibe
    28
    Halterung
    29
    Stange
    30
    Stange
    31
    Querstange
    32
    Federelement (Schraubenfeder)

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Bedrucken eines oder mehrerer in einer vorschubrichtung bewegbarer Gegenstände, insbesondere von Etiketten, Verpackungen, Verpackungsabschnitten, eines Bandstreifens (1) oder von auf einem Trägerbandstreifen haftenden Etiketten (2), mit einem Thermodruckkopf (4) und Mitteln zum Zuführen des zu bedruckenden Gegenstandes zu dem Thermodruckkopf, wobei der Thermodruckkopf mit einem Antrieb (9, 11 - 16) versehen ist, durch den der Thermodruckkopf in Vorschubrichtung des zu bedruckenden Gegenstandes sowie entgegen der vorschubrichtung des Gegenstandes bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Antrieb derart ausgebildet ist, dass der Thermodruckkopf (4) parallel zur vorschubrichtung des zu bedruckenden Gegenstandes in dessen Vorschubrichtung sowie entgegen dessen vorschubrichtung bewegbar ist, wobei dem Antrieb eine Steuerung (17) zugeordnet ist, die ihn derart steuert, dass der Thermodruckkopf (4) bei Bewegung parallel zur Vorschubrichtung des Gegenstandes die gleiche Geschwindigkeit wie der bewegte Gegenstand oder eine geringere Geschwindigkeit als der bewegte Gegenstand hat, und dass der Thermodruckkopf (4) bei Bewegung entgegen der Vorschubrichtung des Gegenstandes mit Abstand zu dem Gegenstand oder daran haftenden Etiketten (2) bewegt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Mittel (18, 19) zur Erfassung der Vorschubgeschwindigkeit des bewegten Gegenstandes vorhanden sind, die zur vorschubgeschwindigkeit proportionale Messsignale an die Steuerung (17) senden, und dass die Steuerung (17) die Bewegung des Thermodruckkopfes (4) in Abhängigkeit der erfassten Vorschubgeschwindigkeit steuert.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Antrieb, durch den der Thermodruckkopf (4) in Vorschubrichtung sowie entgegen der vorschubrichtung des zu bedruckenden Gegenstandes bewegbar ist, ein Schubkurbelgetriebe oder einen Piezoaktor (33) aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Hublänge, mit der der Thermodruckkopf (4) in Vorschubrichtung sowie entgegen der Vorschubrichtung des zu bedruckenden Gegenstandes bewegbar ist, einstellbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Thermodruckkopf an einem in einer Gleitführung (10) gelagerten Träger (9) angebracht ist, der einen weiteren Antrieb, durch den der Thermodruckkopf (4) auf den zu bedruckenden Gegenstand zu- und von dem Gegenstand wegbewegbar ist, trägt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    dem Thermodruckkopf (4) eine Nockenscheibe oder eine Kreisscheibe (27) mit exzentrisch angeordneter Drehachse zugeordnet ist, mittels der der Thermodruckkopf (4) gegen die Wirkung eines Federelements (32) in Kontakt mit dem zu bedruckenden Gegenstand bringbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Einrichtung, durch die der Thermodruckkopf (4) auf den zu bedruckenden Gegenstand zu- und von dem Gegenstand wegbewegbar ist, mindestens einen Piezoaktor (33) aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    gegenüberliegend dem Thermodruckkopf (4) ein plattenförmiges Gegenlager (5) angeordnet ist, über das die Rückseite des zu bedruckenden Gegenstandes während seines Vorschubes gleitet.
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