JP3416212B2 - 縫製機械用加工物ガイド装置 - Google Patents

縫製機械用加工物ガイド装置

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JP3416212B2 JP19714493A JP19714493A JP3416212B2 JP 3416212 B2 JP3416212 B2 JP 3416212B2 JP 19714493 A JP19714493 A JP 19714493A JP 19714493 A JP19714493 A JP 19714493A JP 3416212 B2 JP3416212 B2 JP 3416212B2
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、縫製機械用加工物ガイ
ド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ＤＥ３
９１７１２０Ｃ２から、中間板の形をとった受け部によ
って互いに分離された２つの加工物の部分の縁部をガイ
ドするため、縫製機械の押圧足の前側に、上部ガイドホ
イールと下部ガイドホイールとを有する縁部ガイド装置
が提供されていることが知られている。２つのガイドホ
イールの本体の外周側には、ホイールの面に対して横方
向に配置された多数の自由に回転可能なローラが設けら
れている。縫製動作を開始すると、自由に回転可能なロ
ーラは、加工物によって静止状態から加工物の送り速度
まで加速されるはずであるから、やわらかく柔軟な加工
材料を縫う場合は、この設計のローラでは、加工物に好
ましからざる歪みが生ずる可能性がある。
【０００３】加工物の側縁部からある距離に縫い目を設
けるために加工物の部分を自動的にガイドするもう一つ
の縫製機械の縁部ガイド装置は、ＤＥ２７０８３３８Ｃ
２の記載によると、送り方向に対して横方向に配置され
たピニオンのようなホイールが、送り方向に対して横方
向に加工物の個々の部品を位置合わせするようになって
いる。この装置においても、ピニオンのようなホイール
が位置合わせされる加工物に摩擦的に当接されるので、
送り方向に対して加工物が好ましからざる歪みを生ずる
可能性がある。
【０００４】本発明の目的は、加工物の部分又は複数の
部分を正確に位置合わせするとともに、送り方向の歪み
が実質的にないように縫製機械の縫製位置へ加工物をガ
イドすることを可能にする、加工物の一又はそれ以上の
部分を横方向に位置合わせする加工物ガイド装置を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工物をその
縁部に関して自動的に制御して位置合わせをするための
縫製機械用加工物ガイド装置であって、前記加工物は、
縁部から正確な距離で加工物の縁部に沿って縫うために
送り方向に移動可能であり、前記ガイド装置は、前記縁
部の位置を検知し評価するための検出装置と、モーター
駆動のガイドホイールと、もう一つのモーターとを有
し、前記モーター駆動のガイドホイールは、受け部に相
対して加工物に作用するとともに、そのガイドホーイル
の周囲側にガイドホイールに対して横方向に円環状に配
置されたホイールを伴い、前記もう一つのモーターは、
ガイドホイールによって決められた方向に対して横方向
に加工物をガイドすべくホイールを駆動するために、ホ
イールに接続されている縫製機械用加工物ガイド装置に
存する。
【０００６】
【実施例】以下、添付図面を参照して、実施例により本
発明を更に説明する。図１について説明すると、縫製機
械１は、作業板２と、上下動し得る針棒４が縫い針５を
伴う縫製ヘッド３とを有している。また、上下動し得る
押圧棒６は、針棒４の後ろに配設され、押圧足７は押圧
棒６に固定されている。縁部９を有する加工物８は、押
圧足７の下に配置されており、知られた方法によって、
矢印１１で示す送り方向に運ばれる。加工物８の縁部９
の位置を検知し評価する検出装置１２は、縫製ヘッド３
の上に配設されている。加工物ガイド装置１５は、押圧
足７の入口領域１３で縫製位置１４の上流において縫製
機械１に配設されている。ガイドプレート１６は、例え
ば環状の加工物８をガイドするために作業板２に追加し
て設けられている。
【０００７】図２について説明すると、縁部から正しい
距離を保ちつつ加工物８の縁部９に沿って縫うために送
り方向に可動であり、加工物８の縁部の正確な位置合わ
せを自動的に制御する加工物ガイド装置は、孔２１を有
するガイドハウジング２０を備えている。
【０００８】中空軸２２は、ガイドハウジング２０に回
転可能に取り付けられるとともに、ピニオン２３を伴っ
ており、このピニオン２３は、ステッピングモーターの
ようなモーター２７のシャフト２６に更に配置されたも
う一つのピニオン２５に、歯付きベルト２４を介して機
械的に連結されている。モーター２７は、ガイドハウジ
ング２０の底部にネジ２８によって固定されている。シ
ャフト３１は、中空軸２２に回転可能に装着されるとと
もに一方の端部にはウォーム３２を伴っており、このウ
ォーム３２は、シャフト３１に同軸に固定されるととも
に、ガイドホイール３６内のピン３５に回転可能に装着
されたホイール３４の歯３３と係合している。図面に示
されているように、ガイドホイール３６は、例えば８個
のホイール３４を装着するために８個の開口３７を有し
ている。
【０００９】加工される加工物にしたがい、ホイール３
４の数はより多く又はより少なくいずれかにするのが有
利であろう。ガイドホイール３６は、押圧ネジ３８によ
って中空軸２２に同軸に固定されており、このようにし
て、中空軸２２もまたガイドハウジング２０に同軸に装
着されている。中間フランジ４１は、ネジ４２によって
ガイドハウジング２０の上部に固定されている。シャフ
ト３１は装着状態においてその自由端を中空軸２２より
突出させており、またシャフト３１は、ネジ４７によっ
て中間フランジ４１に更に固定されたステッピングモー
タのようなもう一つのモータ４６の軸４５に、押圧ネジ
４３と連結部材４４とによって連結されている。
【００１０】図３は、ガイドホイール３６の開口３７に
ピン３５で半径方向に装着されたホイール３４の切断部
を示す。ホイール３４は、ガイドホイール３６に対して
横方向に円環状に配置されており、その歯３３はシャフ
ト３１に固定されたウォーム３２に係合し、このように
して歯車機構を構成している。
【００１１】図４について説明すると、モーター２７，
４６は、リード線５１を経由してコントロールユニット
（図示せず）に接続されており、このコントロールユニ
ットは、リード線５１を経由してコントロールユニット
に接続された検出装置１２の信号に応じた制御方法でモ
ーター４６を駆動する。モーター２７は、加工物８の送
り率に一致した制御方法で駆動され、電気的には縫製駆
動装置に接続されている。これは、縫製機械の例えば既
知のインクレメンタルセンサ（位置センサ）によって達
成されるかもしれない。
【００１２】中間フランジ４１は、先がとがったネジ５
４と嵌合する開口５２を有しており、この先がとがった
ネジ５４は、ナット５３によって固定されるとともに、
キャリアプレート５７の耳部５６のねじ山５５に更にガ
イドされ、キャリアプレート５７が上下に動けるように
している。キャリアプレート５７は、このようにして、
開口５２の回りを回動しうるように装着されている。ピ
ン５８は、キャリアプレート５７に固定されるとともに
凹状の受け部５９と止め輪６１を伴っており、この受け
部５９は、ピン５８の回りに回転可能になされるととも
に、ホイール３４に対する最良の適合を得るために板ば
ね６０を有している。受け部５９の凹状の構成は、図１
に示すように、少なくとも一つのホイール３４が加工物
８に作用することを確実ならしめている。
【００１３】ガイドハウジング２０の底部は、孔２１内
に、シリンダドライブ６３の形をとった駆動装置を伴う
ねじ山が形成されたピン６２を有している。空圧シリン
ダ６４は、その底端をねじ山が形成されたピン６２に回
動可能に装着されており、ナット６５によって取り付け
られている。ピストンロッド６６は、ピン６８によって
取付部６９に回動可能に更に配設されているＵ状連結器
６７を伴っている。空圧装置（図示せず）は、加工物ガ
イド装置１５の負荷状態と無負荷状態を受け部５９の上
げ下げによって容易に行えるように、圧力媒体配管７
１，７２によってシリンダドライブ６３の形をとった駆
動装置を作動させる。
【００１４】もう一つのモータ４６に接続され駆動され
るホイール３４は、ガイドホイール３６によって決めら
れた方向に対して横方向へ加工物８をガイドする。ホイ
ール３４は、矢印１１によって示される送り方向に対し
て横方向に配置されており、ガイドホイール３６は、送
り方向に配置されている。ホイール３４は、反対方向に
少なくとも２つの速度で駆動されるべきであり、その速
度は、検出装置１２を経由しコントロールユニットによ
って達成され制御される。
【００１５】図５はもう一つの加工物ガイド装置７３を
示し、ここにおいては同一構成の部分には加工物ガイド
装置１５の参照番号が付されており、そのキャリアプレ
ート５７は例えば延長された作業板２に固定されてい
る。矢印１１は、加工物ガイド装置７３から縫製位置１
４への加工物８の送り方向を示している。ガイドホイー
ル３６は、送り方向に対して横方向に配置されており、
ホイール３４は、送り方向に配置されている。ガイドホ
イール３６は、反対方向に少なくとも２つの速度で駆動
されており、その速度は、検出装置１２を経由しコント
ロールユニットによって達成され制御される。ホイール
３４は、加工物８の送り率に応じて駆動される。
【００１６】２つのピン５８は、キャリアプレート５７
に固定されており、押圧足７の入口側の領域に配置され
たもう一つの凹状の受け部７４を伴っている。シリンダ
ドライブ６３は、ガイドホイール３６が上下に動くこと
ができるようにしている。もう一つの実施態様（図示せ
ず）においては、シリンダードライブ６３は、平面加工
物８ばかりでなく環状の加工物８も位置合わせできるよ
うに、キャリアプレート５７に固定される代わりに縫製
機械１の縫製ヘッド３に固定されてもよい。
【００１７】加工物の縁部ガイド装置は、図６に示すよ
うに、二重の加工物のガイドという形態にしてもよく、
その二重の加工物のガイドにおいては、ホイール３４を
有するガイドホイール３６が加工物８の第１の部分８１
の上側に作用し、ホイール３４を伴うもう一つのガイド
ホイール３６が加工物８のもう一つの部分８２の下側に
作用する。これは、加工物８の２つの部分８１，８２又
は加工物８の２つの層を一緒に、それらの縁部９に関し
て正確に縫うことができるようにする。この点につい
て、加工物８のそれぞれの部分８１，８２の間の中間板
７５は、加工物８のそれぞれの部分８１，８２の制御及
び位置合わせを別々に確実ならしめるための受け部５
９，７４として役に立つ。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、モーターに接続され駆
動されるとともに、ガイドホイールに対して横方向に円
環状に配置され、ガイドホイールによって決められた方
向に対して横方向に加工物をガイドするホイールは、小
型の構成でかつ単純有益な方法で、加工物の部品又は複
数の部品を正確に位置合わせするとともに、実質的に送
り方向の歪みがないように、縫製機械の縫製位置へ加工
物をガイドすることを可能ならしめる。
【図面の簡単な説明】
【図１】加工物ガイド装置を有する縫製機械の部分斜視
図である。
【図２】ガイド装置の分解図である。
【図３】ガイドホイールにおけるホイールの装着状態を
示す部分断面図である。
【図４】受け部を上下動させるシリンダドライブの形を
とった駆動装置を有するガイド装置の分解図である。
【図５】ガイド装置を上下動させる駆動装置を有するも
う一つのガイド装置の分解図である。
【図６】二重の加工物ガイドを有する縫製機械の部分斜
視図である。
【符号の説明】
８ 加工物 ９ 縁部 １２ 検出装置 １５ 加工物ガイド装置 ２７ モーター ３４ ホイール ３６ ガイドホイール ４６ モーター ５９ 受け部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−216595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−216596（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−2393（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05B 35/10

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加工物をその縁部に関して自動的に制御
    して位置合わせをするための縫製機械用加工物ガイド装
    置であって、 前記加工物は、縁部から正確な距離で加工物の縁部に沿
    って縫うために送り方向に移動可能であり及び該送り方
    向に対して横方向にも移動可能であり、 前記ガイド装置は、前記縁部の位置を検知し評価するた
    めの検出装置と、一のモーター２７により駆動するガイ
    ドホイール３６と、他のモーター４６とを有し、 前記一のモーターにより駆動するガイドホイール３６
    は、受け部５９に相対して加工物に作用するとともに、
    そのガイドホイール３６の周囲に形成された開口３７
    に、ガイドホイール３６を横切る向きで円環状に配置さ
    れたホイール３４を備えており、 前記他のモーター４６は、ガイドホイール３６による加
    工物の送り方向に対して横方向に加工物を案内するよう
    にホイール３４を駆動するために、ホイール３４に接続
    されていることを特徴とする縫製機械用加工物ガイド装
    置。
  2. 【請求項２】 前記ホイール３４は送り方向を横切る方
    向に配置され、前記ガイドホイール３６は送り方向に配
    置されている請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記ホイール３４は反対方向に少なくと
    も２つの速度で駆動され、その速度は検出装置によって
    制御される請求項１又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記ガイドホイール３６は送り方向を横
    切る方向に配置され、前記ホイール３４は送り方向に配
    置されている請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記ガイドホイール３６は反対方向に少
    なくとも２つの速度で駆動され、その速度は検出装置に
    よって制御される請求項１又は４記載の装置。
  6. 【請求項６】 加工物ガイド装置において加工物の負荷
    と無負荷を容易に行うために前記ガイドホイール３６と
    前記受け部５９との間に可能な相対的な動きを与える駆
    動装置をさらに備えた請求項１ないし５のいずれかに記
    載の装置。
  7. 【請求項７】 前記受け部は板バネを有する請求項１な
    いし６のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記受け部は、凹状に形成されるととも
    に、加工物に作用する前記ホイール３４が少なくとも１
    つあるような長さである請求項１ないし７のいずれかに
    記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記ホイール３４は、前記ガイドホイー
    ル３６に同軸に配設されたウォーム３２に係合する外周
    歯を有する請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 歯を有する第１のガイドホイールが加
    工物の一つの層の上面に作用し、第２のガイドホイール
    が、ホイールを担持し、加工物の第２の層の下面に作用
    する二重加工物ガイド装置という形態をとり、前記受け
    部が加工物の層の間に配置されている請求項１ないし９
    のいずれかに記載の装置。
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