JPS6017557B2 - ミシンにおける布地案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はミシンにおける布地案内装置に関するもので
ある。

従来技術 従来、この種のミシンにおける布地案内装置を備えたミ
シンにおいては、投光素子と、その投光素子からの光を
加工布支持面を横切って直接受光若しくはその加工布支
持面による反射光として受光する受光素子とを含む布端
検出器により、加工布支持面上に供給される加工布の側
縁を検出し、前記受光素子の受光量に応じて正逆転され
るサーボモータにより加工布と孫合する案内輪を回転駆
動させて、加工布の側緑を常に加工布支持面上で投光素
子から受光素子にいたる光のスポットの所定位直に導き
、正確な縫目形成をし得るように加工布を布送り方向と
直交する方向に案内制御するようになっていた。

このため加工布案内時において、案内輪と加工布支持面
の間に球持される加工布がミシンの布送り作用に基づき
、布送り方向に引張られ、その引張られた状態の加工布
に縫目が０形成されていた。従って、加工布の縫製終了
後、その加工布が縮められるため、糸の締まりが悪くな
ったり加工布が縮められ、しわがでてしまったりする欠
陥を有する。そこで、前記案内輪と相対するように加工
布の夕送り方向に対して直交する水平回転軸を中心に回
転し、加工布が前記案内論と係合する押えローフを設け
縫製時における案内輪によって生ずる加工布の引張り力
を軽減し得るようにした布地案内袋層が提案されている
。

しかし、これらの装置には上記引張り力の軽減効果を十
分なものにするには水平方向に回転するサーボ押えの径
を大きくしなければならないため実用的ではなかった。

目的この発明は上述した欠陥を解消するためになされた
もので、前記従来のものとは全く別の構成を採用し、縫
製時において、案内論により加工布に生ずる引張り力を
軽減することができるミシンにおける布地案内装置を提
供するにある。

実施例 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図において、ミシン１はテーブル２に固設され、そ
の縫針３が２重環ルーパ（図示せず）と協働して縫目形
成機構を構成し、加工布４に２重環縫目を形成するよう
になっている。

前記縫針３の通過する針孔を備えた針板５はその上面と
前記テーブル２とにより加工布支持面を形成し、その加
工布支持面上には主送り歯６及び副送り歯７が出没する
ようになっている。そして、両送り歯６，７は押え腕８
の先端部に取着された布押え足（図示せず）と協働して
加工布４を一方向へ送るための布送り機構を構成してい
る。前記ミシン１の布送り込み側に配設された支持アー
ム３には前記針板５の上方に位置するように布端検出手
段としてのサーボセンサ１０が取着され、同サーボセン
サ１川ま発光ダイオード等の投光素子１０ａとホトトラ
ンジスタ等の受光素子１０ｂとからなっていて、その投
光素子１０３からの光を針板５に埋設された反射板１１
を介して受光素子１０ｂが検出するようになっている。

そして、この反射板１１の上方を通過する加工布４の側
縁４ａが投光素子１０ａからの光の一部を遮ぎり、受光
素子１０ｂが受光する受光量に応じて加工布４の側緑４
ａを検知するようになっている。前記テーブル２上で前
記支持アーム９よりも布送り込み側に配設された支持体
１２上には支持レバー１３が支承され、その後端に連結
されたェアシリンダ（図示せず）のピストンロッド１４
の上下動により、その先端部が上下動されるようになっ
ている。サーボモータ１５はその駆動軸が加工布送り方
行と平行に延びるように、前記支持レバ‐１３の先端部
に取着され、同駆動軸には案内論１６が固着されている
。案内論１６は前記サーボモータ１５が下降した時、第
３図に示すように加工布４の端部を上方から軽く押圧す
るようになっている。そして、縫製時において、加工布
４の側緑４ａが前記反射板１１の中心線上を通って移送
されていることが前記サーボセンサ，１０‘こより検出
された時には、そのサーボモータ１５が停止制御され、
又、加工布４の側緑４ａが前記反射板１１の中心線上に
対して左右に偏位した状態がサーボセンサ１０１こより
検出された時には、そのサ−ボモータ１５が正転若しく
は逆転制御されて、前記案内論１６により加工布４の側
緑４ａを反射板１１の中心線と合致するよう移動修正さ
せるようになつている。第２図及び第３図に示すように
、回転円盤１７はその上面一側において前記案内輪１６
に対向するようにテーブル２に形成した鉄合凹部２ａに
鉄合され、同凹部２ａ上面に配設した鋼球１８に支承さ
れていて、支軸１９を中心に回転可能になっている。

そして、ミシン縫製時において前記案内論１６が下降さ
れ、回転円盤１７は案内論１６と協働して加工布４を被
持し、加工布４が王及び割送り歯６，７により移送され
ている時、第２図に示すように矢印方向に回転され、案
内論１６により反射板１１の中心線と合致するように案
内移送される加工布４の移送を円滑にするようにしてい
る。次に上記のように構成したミシンの作用について説
明する。

前記案内論１６が上昇位置にあるとき、作業者により加
工布４の側緑４ａが反射板１１の約半分を覆うように所
定位置にセットされ、ミシン始動スイッチ（図示せず）
が操作されると、案内論１，６が自動的に下降されミシ
ンの始動に伴い前記縫目形成機構が作動され加工布４の
側縁４ａには２重環縫目が形成される。

この時、加工布４の側緑４ａが曲線形状を有する場合、
サーボセンサ１０からの検出信号に基づき前記サーボモ
ータ１５が正転若しくは逆転され、前記案内輪１６と前
記回転円盤１７に挟持される加工布４は布送り方向と直
交する横方向へ案内され、加工布４の側縁４ａが常に前
記縫目形成機構の所定位置に位置するように案内される
。

なお、直線状の側縁４ａを有する加工布４の縫製時にお
いては、前記サーボモータ１５は停止され、加工布４は
前記案内論１６と回転円盤１７との間に挟持されるのみ
であり上述した加工布４の横方向への案内作用はされな
い。上述した加工布４の縫製時において、前記案内輪１
６と回転円盤１７とに挟持される加工布４は前述した布
送り機構に基づく布送り作用に伴なし・引張られるが、
前記回転円盤１７が支軸１９を中心に回転されるため加
工布引張り力が軽減される。

このように本実施例において、案内論１６の下方のテー
ブル２上に回転円盤１７を回転可能に配設したので、案
内輪１６と回転円盤１７とに挟持される加工布４の案内
論１６における前記布送り機構に基づく布送り作用に伴
い生ずる加工布の引張り力を軽減することができる。

次に、この発明の第二の実施例を第４図に従って説明す
る。

この実施例は、２枚の加工布を重ね合わせて縁かがり縫
いを行うために布送り込み側にてかつ両加工布間に介挿
される加工布案内板を備えたミシンにおいて、両加工布
をそれぞれ所定の縫製位置に円滑に移送させるようにし
たものである。

第４図において、加工布案内板２１は布送り込み側に配
設されていて、加工布送り方向に対して直交するように
延び、その上側に上加工布２２が、下側に下加工布２３
が通過するようになっている。上部回転円盤２４は加工
布案内板２１の上面に形成した上部鉄合凹部２５に校合
され、同凹部２５上に配設した鋼球２６により支承され
ているとともにＬ同凹部２５の中央部に形成した環状の
摺動溝２７に同上部回転円盤２４の下面中央部に形成し
た環状の摺動突条２８が蝦合している。そして、上部回
転円盤２４は摺動溝２７に沿って回転されるようになっ
ている。下部回転円盤２９は加工布案内板２１の下面に
おいて前記上部鉄合凹部２５と相対する位直に形成した
下部鉄合凹部３０‘こ支軸３１により回転可能に接合さ
れている。

鋼球３２は前記下部隊合凹部３０の下面に配設され、前
記下部回転円盤２９に当接して、前記上方の鋼球２６と
同様に下部回転円盤２９の回転を円滑にしている。上部
案内論３３は加工布案内板２１の上方において、前記上
部回転円盤２４の上面−側と対向するように配設され、
前記実施例と同様に同案内輪３３が下降した時、上部回
転円盤２４と協働して上部加工布２２を侠持するように
なっている。

そして上部案内輪３３は前記実施例と同様にサーボモー
タ（図示せず）により回転制御されて、上加工布２２の
移送方向を制御する。下部案内論３４は前記上部案内論
３３と相対向するようにミシンテーブル２内に配設され
、縫製時においてテーブル２の上面からその一部が突出
し、前記下部回転円盤２９の下面−側と協働して下部加
工布２３を侠持するようになっている。

そして、前記実施例と同様に下部案内論３４はサーボモ
ータ（図示せず）により回転制御されて、下加工布２３
の移送方向を制御するようになっている。このように本
実施例においても同様に縫製時において各案内輪３３，
３４によりそれぞれの上及び下加工布２２，２３が布送
り方向と直交する横方向に案内される時に案内論３３，
３４及び回転円盤２４，２９との間にそれぞれ挟持され
る上及び下加工布２２，２３は前述した布送り機構に基
づく布送り作用に伴ない引張られるが上部及び下部回転
円盤２４，２９が円滑に回転するため加工布の引張り力
が軽減される。

しかも本実施例においては、上部及び下部案内論３３，
３４にそれぞれ相対するように上部及び下部回転円盤２
４，２９を設けたため、従来の前記押えローラでは考え
られないほど加工布案内板２１を薄い構造とすることが
できる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、第５図に示すように回転円盤１７が加工布４全体に覆
れないように、サーボモータ１５の支持体１２側に同回
転円盤１７を配置して、布送り方向に対して同円盤１７
の左側上面が案内輪１６と協働して加工布４を挟持させ
るようにしてもよい。

これにより回転円盤１７の右側上面側は加工布４に覆れ
ないため、回転円盤１７の布送り方向に対して左側上面
を通過する加工布４の移送によって生ずる回転力のみ付
与され回転円盤１７はより円滑に回転させることができ
る。効果 以上詳述したようにこの発明は縫製時において案内輪の
案内時に、布送り機穣の送り作用により加工布に生ずる
引張り力を簡単な構成で軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの一部切欠斜視図
、第２図は案内論と回転円盤の位置関係を示す部分拡大
平面図、第３図は同じ案内論と回転円盤の位置関係を布
送り込み側からみた時の断面図、第４図はこの発明の別
例を示す案内論と回転円盤の位置関係を布送り込み側か
らみた時の断面図、第５図はこの発明の別例を示す案内
論と回転円盤の位置関係を示す部分拡大平面図である。 ミシン・・・・・・１、テーフル・・・・・・２、鉄合
凹部・・・・・・２ａ、縫針……３、加工布……４、側
縁・・・・・・４ａ、針板．・．・・・５、布端検出手
段としてのサーボセソサ．・．．・・１０、反射板・・
…・１１、サーボモータ・・・・・・１５、案内輪・・
・・・・１６、回転円盤・・・・・・１７、鋼球・・・
・・・１８、支軸・・・・・・１９。第１図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫目形成のため上下動する針３と、その針３の上下
   往復通路を横切つて布地４を一方向に移送するための布
   送り機構６，７等とを備えたミシンにおいて、前記針３
   の上下往復通路よりも布送り込み側に配置され、布地４
   の端部４ａを検出するための布端検出手段１０と、その
   布端検出手段１０からの検出信号に従つて正逆転される
   サーボモータ１５と、そのサーボモータ１５に作動的に
   連結され、布送り方向と略平行な軸線の周りに回転され
   て布地４の端部４ａを常に所定の位置へ導くための案内
   輪１６と、略垂直な一軸線の周りに回動できるように前
   記案内輪１６の上方若しくは下方に近接して配置され、
   少なくともその一部において前記案内輪１６と協働する
   布地支持面を有する回転円盤１７と、その回転円盤１７
   はその回転軸心から布送り方向と略直交する方向に離れ
   た前記布地支持面上の一位置において前記案内輪１６と
   相対するように配置されていることとからなり、 布地の移送時において前記回転円盤１７が回転されるよ
   うにしたことを特徴とするミシンにおける布地案内装置
   。