JPS6336276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はミシンテーブル上にセツトされた加
工布の側縁に沿つて加工布上に連続した縫目を自
動的に形成するミシンに係り、特にそのミシンの
加工布案内補助装置に関するものである。

従来技術 従来、この種のミシンとしては、例えば、布送
り込み側に設けられたサーボセンサと反射板とに
より加工布の側縁を検知し、その検知信号に応答
して加工布に作用する回転輪の回転方向を制御
し、その回転輪の作用により加工布の側縁を所定
の位置へ案内し、その側縁に連続した縫目を自動
的に形成するようになつていた。

ところが、この従来のミシンにおいては、曲率
半径の小なる湾曲側縁を有する加工布を縫製する
際に、サーボセンサ、回転輪等の加工布案内手段
が加工布の側縁形状に追従できず、加工布の側縁
が所定の位置へ案内されないまま布送りが行なわ
れて、加工布にしわが生じたり、回転輪から加工
布の側縁が離脱したりするおそれがあり、所定の
縫目が形成されないという欠陥があつた。

目 的 この発明は上記の欠陥を解消するためになされ
たものであつて、その目的は、加工布の側縁形状
の如何にかかわらず、加工布案内手段を補助して
加工布の側縁を所定の位置に正確に案内でき、且
つ構造が簡単で新規なミシンの加工布案内補助装
置を提供することにある。

実施例 以下、この発明の第一実施例を図面に従つて説
明すると、第１図に示すように、ミシンテーブル
１の上面に固設されたミシン頭部２は上下動可能
な針４及びそれと協働して縁かがり縫目を形成す
るための糸輪捕捉器としてのルーパ（図示しな
い）とを含む縫目形成手段を備えている。

針４の貫通する針孔を備えた針板５は、その上
面がミシンテーブル１の上面と一致するようにミ
シン頭部２に取付けられている。針４の上下動と
調時して針板５上に出没する送り歯６と、ミシン
頭部２の側面に突設された押え腕７先端の押え足
（図示しない）とにより加工布送り手段が構成さ
れ、両者の協働により加工布Ｋは矢印Ｎ方向に移
送される。

前記加工布送り手段の布送り込み側には、加工
布Ｋをその側縁が所定の位置を通過するように案
内するための加工布案内手段が設けられ、それは
以下の通り構成されている。

前記加工布送り手段の布送り込み側においてミ
シン頭部２の一側に配設された支持アーム８に
は、発光ダイオード等の投光素子９ａとフオトト
ランジスタ等の受光素子９ｂとからなり、ミシン
の始動停止に基づいて制御されるサーボセンサ９
が取着されている。前記針板５には前記サーボセ
ンサ９に相対して反射板１０が埋設されている。
投光素子９ａからの光は反射板１０により反射さ
れ、その反射光が受光素子９ｂにより検出され
る。この反射板１０の上方を加工布Ｋの側縁Ｌが
通過して投光素子９ａからの光の一部がさえぎら
れると、その度合に応じて受光素子９ｂの受光量
が変化する。

前記ミシンテーブル１の下面に設けられたサー
ボモータ（図示しない）のモータ軸には回転輪１
１が加工布Ｋの送り方向とほぼ平行な軸線の周り
に回転可能に固着され、その一部が前記針板５よ
りも布送り込み側において加工布支持面上に突出
し、加工布Ｋと係合するようになつている。そし
て、加工布Ｋの側縁Ｌが前記反射板１０の中心線
に合致していることを前記サーボセンサ９が検出
した時には、サーボモータが停止制御され、ま
た、加工布Ｋの側縁Ｌが前記中心線に対して左右
に偏位した時には、加工布Ｋの側縁Ｌが反射板１
０の中心線上に位置するようにサーボモータが正
転又は逆転制御される。

前記ミシンテーブル１上の支持体１２に回動可
能に支承された支持レバー１３の先端部には、前
記回転輪１１と対応するように押圧ローラ１４が
取着され、その押圧ローラ１４は支持レバー１３
の後端に連結されたエアシリンダ（図示しない）
のピストンロツド１５の上下動に基づいて上下動
される。そして、この押圧ローラ１４はその下降
時に、前記回転輪１１と協働して加工布Ｋを挾持
し加工布Ｋを布送り方向と直交する方向、すなわ
ち、左右に移動させ、その上昇時には加工布Ｋに
対する押圧力を解除する。

次に、前記加工布案内手段を補助するための加
工布案内補助装置について詳細に説明すると、第
１〜３図に示すようにミシンテーブル１の布送り
込み側端部前方には補助テーブル１６が配設さ
れ、その下面に固着された一対の連結腕１７ａ，
１７ｂの端部はミシンテーブル１の布送り込み側
の一対の脚柱１８ａ，１８ｂに回動可能に支持さ
れている。一方の脚柱１８ａにはエアシリンダ１
９がその一端にて回動可能に取付けられ、エアシ
リンダ１９のピストンロツド２０の先端が一方の
連結腕１７ａに回動可能に連結されている。

そして、このエアシリンダ１９とピストンロツ
ド２０とよりなる駆動手段としてのエアー駆動装
置はミシンの始動停止に基づいて制御手段（図示
しない）により、駆動制御される。また、前記エ
アー駆動装置の駆動により、補助テーブル１６
は、第３図に実線で示すようにミシンテーブル１
とほぼ同一平面をなす第１の位置と、同図に鎖線
で示すようにミシンテーブル１の上面より下方に
位置する第２の位置とに選択的に移動配置され
る。ミシンテーブル１には補助テーブル１６の外
周を周回する平面形ほぼコ字状のガード２１が固
着されている。

前記ミシンテーブル１の布送り込み側端面には
支持片２２が突設されている。その支持片２２の
上面には布支持杆２３がその一端にて回動可能に
支承され、その自由端がミシンテーブル１と補助
テーブル１６との境界付近においてミシンテーブ
ル１の端面に沿つて延びている。

前記支持片２２の下面において布支持杆２３の
回動軸（図示しない）には駆動装置としてのパル
スモータ２４が連結されている。布支持杆２３は
パルスモータ２４の作動により第２図に鎖線で示
す２位置Ｐ１，Ｐ２間で移動され、ミシンテーブ
ル１の端面と布支持杆２３とのなす角度が調節さ
れる。

そして、外方へ突出するように湾曲した凸状の
側縁Laを有する加工布Kaを縫製する際には、そ
の湾曲度に応じて布支持杆２３が第２図に実線で
示す原位置から鎖線で示すP1位置側へ回動され
て所定位置に配置され、また、内方へ湾曲した凹
状の側縁Lbを有する加工布Kbを縫製する際に
は、その湾曲度に応じて布支持杆２３が同図に鎖
線で示すP2位置側へ回動されて所定位置に配置
される。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を
説明する。

さて、外方へ湾曲した側縁Laを有する加工布
Kaを縫製する際には、第２，３図に示すように
補助テーブル１６をミシンテーブル１とほぼ同一
平面をなす第１の位置に配置するとともに、布支
持杆２３をパルスモータ２４によりP1位置側へ
回動配置した状態で、前記加工布Kaを両テーブ
ル１，１６上にまたがつて載置する。

その後、ミシンテーブル１の下面等に設けられ
た適宜の始動スイツチ（図示しない）により、第
４図のタイムチヤートに示すように、ミシンモー
タを始動してミシン主軸を駆動すると同時にサー
ボセンサ９を始動させると、所定の時間が経過し
た後、制御手段によりエアシリンダ１９及びピス
トンロツド２０よりなるエア駆動装置が駆動され
て、補助テーブル１６が第２の位置に回動配置さ
れ、加工布Kaの一端は布支持杆２３上から垂下
した状態となる。

従つて、この状態で加工布Kaが加工布送り手
段により矢印方向に移送されると、垂下した加工
布Kaと布支持杆２３とが接する任意の位置にお
いては、布移送力に対する反力として、布支持杆
２３に直交し布移送力とは反対方向の力が生じ、
その分力として、布支持杆２３の長手方向に沿つ
て布支持杆２３の回動軸側（Ｍ方向）へ向かう力
が生じる。従つて、加工布送り手段による加工布
Kaの移送に伴つて加工布Ka垂下部分は前記後者
の力により布支持杆２３に沿つて矢印Ｍ方向へ移
動修正される。

一方、回転輪１１はサーボセンサ９からの布側
縁検知信号により矢印Ｍ方向に加工布を移動させ
るように回転される。この時、本実施例において
は、前述のように加工布Kaを矢印Ｍ方向に移動
させる力が作用しているので、加工布の湾曲部の
曲率半径が小であつても加工布は円滑に移送さ
れ、その側縁が確実に所定位置まで移動される。
そしてその加工布Kaの側縁Laに沿つて加工布Ka
上に連続した縫目が自動的に形成される。

また、加工布Kaの縫製が終了した時には、サ
ーボセンサ９を停止制御するとともに、エアシリ
ンダ１９及びピストンロツド２０からなるエア駆
動装置を作動制御して補助テーブル１６を第３図
に実線で示す第１の位置に配置し、所定の時間が
経過した後、ミシンモータを停止させる。

次に、内方へ湾曲した側縁Lbを有する加工布
Kbを縫製する場合において、加工布案内補助装
置の作用を説明する。第２，３図に示すように布
支持杆２３をパルスモータ２４によりP2位置側
に回動配置するとともに、補助テーブル１６を第
２の位置に配置し、加工布Kbの一端が布支持杆
２３上から垂下した状態とする。この状態で加工
布Kbが加工布送り手段により矢印Ｎ方向に移送
されると、布移送力に対する反力として、布支持
杆２３に直交し布移送力とは反対方向の力が生
じ、その分力として、布支持杆２３の長手方向に
ほぼ沿つて布支持杆２３の自由端側（Ｈ方向）へ
向かう力が生じる。

従つて、加工布送り手段による加工布の移送に
伴つて加工布の垂下部分は前記後者の力により矢
印Ｈ方向に移動修正される。

一方回転輪１１はサーボセンサ９からの信号に
より前述とは逆に矢印Ｈ方向に加工布Ｋを移動さ
せるべく回転される。そして前述のように加工布
には矢印Ｈ方向の力が作用しているのでその回転
輪による加工布の移動は円滑に行われる。

別の実施例 次にこの発明の第二実施例を第５，６図に従つ
て説明すると、この実施例においては支持片２２
がミシンテーブル１の布送り込み側端面のほぼ中
央に突設され、この支持片２２の上面に布支持杆
２３が手動操作可能に取付けられている。即ち布
支持杆２３の中央には段付き透孔２５が形成さ
れ、頭部２６ａが段付き透孔２５の段部２５ａに
収容されるようにボルト２６が前記透孔２５に挿
通され、ばね座金２７を介して前記ボルト２６と
ナツト２８とにより布支持杆２３が前記支持片２
２に回動調節可能に支承されている。

従つて、この第二実施例では加工布Ka，Kbの
側縁形状に応じて布支持杆２３を手動操作するこ
とにより、前記第一実施例と同様に布支持杆２３
をP1及びP2位置側に選択的に配置して加工布
Ka，Kbの案内を補助することができる。

なお、前記各実施例で例示したサーボセンサ
９、反射板１０及び回転輪１１等よりなる加工布
案内手段に代えて、その加工布案内手段を以下の
ように構成することも可能である。

すなわち、第７，８図に示すように針板５の布
送り込み側においてミシンテーブル１の上面には
平面ほぼ扇状の第１の案内板３０が取付けられ、
その円弧状周縁部に形成された突出部３１の一端
３１ａが布送り方向に延びている。この第１の案
内板３０とミシンテーブル１との間には第２の案
内板３２が取付けられ、その円弧状周縁部には同
案内板３２の上面から下面へ向かつて傾斜する傾
斜面３３が形成され、加工布Ｋの厚さの如何にか
かわらず加工布Ｋの側縁Ｌが係合するようになつ
ている。さらに、前記第１の案内板３０の左方に
おいて第７図に鎖線で示す所定の位置Ａにはエア
ーが上方から局所的に吹き付けられ、加工布Ｋに
一定の押圧力を付与するようになつている。

従つて、加工布Ｋが矢印Ｎ方向へ移送される場
合には、前記所定の位置Ａにて加工布Ｋに対しエ
アーによる押圧力を付与しながら、第２の案内板
３２の傾斜面３３に沿つて加工布Ｋの側縁Ｌを案
内することができる。

効 果 以上詳述したようにこの発明は、ミシンテーブ
ルの加工布案内手段の布送り側端部前方に移動可
能な補助テーブルを設け、ミシンテーブルと補助
テーブルとの境界付近にテーブル端面とのなす角
度、云いかえれば布送り方向とのなす角度が調節
可能な布支持杆を設けたことにより、構造が簡単
であるにもかかわらず、如何なる側縁形状を有す
る加工布の縫製時においても加工布案内手段を補
助して加工布の側縁を所定の位置に正確に案内で
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明の第一実施例を示
し、第１図は全体斜視図、第２図は要部平面図、
第３図は第２図の３−３線要部正断面図、第４図
はタイムチヤート、第５図乃至第６図はこの発明
の第二実施例を示し、第５図はその要部平面図、
第６図は第５図の６−６線における拡大断面図、
第７図乃至第８図は加工布案内手段の別例を示
し、第７図は平面図、第８図は第７図の８−８線
における断面図である。 ミシンテーブル……１、針……４、送り歯……
６、サーボセンサ……９、反射板……１０、回転
輪……１１、補助テーブル……１６、エアシリン
ダ……１９、ピストンロツド……２０、布支持杆
……２３、パルスモータ……２４、加工布……
Ｋ、側縁……Ｌ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針４及びそれと協働する糸輪捕捉
   器を含む縫目形成手段と、 前記針４の運動と調時して加工布Ｋを一方向に
   移送する加工布送り手段６等と、 その加工布送り手段６等の布送り込み側に配置
   され、加工布Ｋの側縁La，Lbを案内する加工布
   案内手段９，１０，１１等とを備え、 ミシンテーブル１上にセツトされた加工布Ｋの
   側縁に沿つて加工布Ｋ上に連続した縫目を自動的
   に形成するようにしてなるミシンにおいて、 前記ミシンテーブル１の前記加工布案内手段
   ９，１０，１１等の布送り込み側端部前方に設け
   られ、前記ミシンテーブル１とほぼ同一平面を形
   成する第１の位置と、少なくともその一部が前記
   ミシンテーブル面より下方に位置する第２の位置
   とに移動可能な補助テーブル１６と、 その補助テーブル１６を前記第１の位置と第２
   の位置との間で移動させるための駆動手段１９，
   ２０と、 ミシンの始動停止に基づいて前記駆動手段１
   ９，２０を制御する制御手段と、 前記ミシンテーブル１と補助テーブル１６との
   境界付近において前記ミシンテーブル１の端面に
   沿つて延び、少なくとも水平面内においてミシン
   テーブル１端面とのなす角度を調節し得るように
   ミシンテーブル１に支持された布支持杆２３と を設けたことを特徴とするミシンの加工布案内補
   助装置。 ２ 前記補助テーブル１６は前記ミシンテーブル
   １に回動可能に取付けられており、 前記駆動手段は、一端がミシンテーブル１に回
   動可能に取付けられたエアシリンダ１９と、一端
   が前記補助テーブル１６に回動可能に連結された
   ピストンロツド２０とを含むエアー駆動装置であ
   る ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミ
   シンの加工布案内補助装置。 ３ 前記布支持杆２３は一端がミシンテーブル１
   に回動可能に支持されるとともに、自由端がミシ
   ンテーブル１の端面に沿つて延び、その回動軸に
   少なくとも２位置間で移動可能な駆動装置２４が
   連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項記載のミシンの加工布案内補
   助装置。