JPS58105789A - ミシンにおける被加工材料の自動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はミシンにおける被加圧材料の自動案内装置に関
し、特に、その被加工材料を案内するためにその被加圧
材料に係合する回転輪の係合圧を被加圧材料の性状に応
じて容易に変化させ得る自動案内装置に関するものであ
る。

従来技術 布、シート等の縫製可能な被加工材料の側端縁から予め
定められた一定の位置にその側端縁に沿って縫目を形成
するために、縫目形成点の被加圧材料の送り方向手前側
に配置され、その被加工材料の側端縁の基準位置からの
ずれを検出する検出装置と、その被加工材料を挟持部体
との協働により挾持した状態にてその被加圧材料に係合
し得るように前記送り方向と略平行な軸線の周りに回転
可能に配置された回転輪と、前記検出装置からの検出信
号に基づいて前記被加工材料の送り方向と交叉する方向
に被加圧材料を移動させるために前記回転輪に作動的に
連結された回転駆動手段と、を備えた被加圧材料の自動
案内装置が提供されている。そして、このような装置に
おける回転輪においては、送り方向に対して交叉する方
向に被照十′、利料を移動させ得る範囲内であって、送
り方向に移動する被加り材料に対して陳や歪を与えるこ
　５− とのない程度のできるだけ小さい押圧力にて、被加圧材
料に摺接しつつ係合することが、縫いずれや縫ピッチ不
揃い等の不良を防止するために望まれている。

しかしながら、斯る従来の自動案内装置においては、一
般に、空圧シリンダによって回転輪が被加圧材料に押圧
されるように構成されているため、被加圧材料の厚み、
硬さ、材質等の性状に合わせて空圧シリンダに供給する
圧力を微妙に調節することが容易でなく、回転輪の被加
圧材料に対する押圧力（係合圧）を設定するための調節
弁の操作に相当の熟練が必要である不都合があった。ま
た、縫製作業中に被加工材料の性状変化に応じて回転輪
の押圧力を微妙に変化させることが必要とされるが、こ
のような場合において調節弁を操作することはきわめて
困難であった。

他方、空圧シリンダに供給される圧力を容易に変化させ
るために、段階的に圧Ｊｊが設定された複数種類の減圧
弁とそれ等を選択する切換弁とを設け、それ等切換弁を
操作するようにすることかで６− きるが、このような装置は、設定圧の種類に相当する多
数の減圧弁および切換弁を必要とするため、装置が大型
且つ高価なものとなって実用的ではない。

目的 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、被加工材料の性状に応じて、
その被加工材料に押圧される回転輪の押圧力を、熟練を
要することなく、また縫製作業中においてもきわめて容
易に、且つ多数の段階に設定することができる小型な被
加工材料の自動案内装置を提供することにある。

解決手段 斯る目的を達成するため、本発明の要旨とするところは
、縫目形成点の被加工材料の送り方向手前側に配置され
、その被加工材料の側端縁の基準位置からのずれを検出
する検出装置と、その被加工材料を挟持部体との協働に
より挾持した状態にてその被加工材料に係合し得るよう
に前記送り方向と略４１行な軸線の周りに回転可能に配
置された回転輪と、前記検出装置からの検出信号に基づ
いて前記被加工材料の送り方向と交叉する方向に被加工
材料を移動させるために前記回転輪に作動的に連結され
た回転駆動手段と、を備えたミシンにおける被加工材料
の自動案内装置において、前記被加工材料と回転輪との
間に係合圧を発生させるために前記回転軸着しくは挟持
部体に作動的に連結された弾性部材と、その弾性部材に
より発生する前記係合圧を調節するために前記弾性部材
の弾性力を段階的に調節し得るように配置されたステッ
プ駆動可能な駆動手段を含む調節手段と、を設けたこと
にある。

また、本発明の別の態様においては、縫目形成点の被加
工材料の送り方向手前側に配置され、前記縫目形成点に
向って送られる上下２枚の被加工材料の側端縁のそれぞ
れの基準位置からのずれを検出する一対の検出装置と、
前記」−下２枚の被加工材料を前記縫目形成点の送り方
向手前側において分離するための分離板と、前記検出装
置からの検出信号に基づいて前記被加工材料の送り方向
と交叉する方向に上下２枚のそれぞれの被加工材料を移
動させるために、それらの被加工材料とそれぞれ係合し
得るようにそれらの送り方向と略平行な軸線の周りに回
転可能に且つ前記分離板に対向配置された一対の回転輪
とを備え、上下２枚の被加工材料の各側端縁から所定位
置に連続した縫目を形成することにより上下２枚の被加
工材料を自動的に縫合するようにしたミシンにおける自
動案内装置において、前記上下２枚の被加工材料に一対
の回転輪による係合圧を各別に付与するために前記一対
の回転輪のそれぞれに作動的に連結された一対の弾性部
材と、それらの弾性部材による前記各係合圧を調節する
ために前記一対の弾性部材の弾性力をそれぞれ段階的に
調節し得るように配置されたステップ駆動可能な駆動手
段をそれぞれ含む一対の調節手段と、を設けたことにあ
る。

以１−のようにすれば、調節手段の操作に基づいて、ス
テップ駆動可能な駆動手段がその操作に対応して弾性部
材の弾性力を多段階に変化させ得、その弾性部材に作動
的に連結された回転輪または一９＝ 挾持部体にその弾性力が伺与されるので、それぞれの段
階に対応して設定した減圧弁や切換弁を備えることによ
って空圧シリンダによる回転輪の被加工材料に対する係
合圧を変化させる従来の装置に比較して装置を大型且っ
高価とすることなく、回転輪と被加工材料との間の係合
圧がその性状に応して多段階に且つきわめて容易に設定
調節され得るのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図および第２図において、ミシンアーム１０の下方
位置のベッド１２」二には、ミシンアーム１０に沿った
長手箱状のハウジンク川４が載せられるスペーサ板１６
と取付ブロック１８とが固定されている。その取付ブロ
ック１８１−には、ミシンアーム１０に対して平行に延
びる２本の突条２１．２３が設けられており、それらの
突条２１゜２３にはさまれた溝２２が形成されている。

ハウジング１４Ｆ而にはその長手方向に対して直角方１
０− 向の溝２０が形成されており、その溝２０が取付ブロッ
ク１８と嵌合され目一つ溝２２内にハウジング１４内に
垂下する中間壁２４の下端が嵌入されることによって、
ハウジング１４がベッド１２１：の所定位置に位置決め
されている。そして、溝２２内には水平ピン２６が固設
されるとともに、水平ピン２６に係止可能なフック２８
と取付レバー３０とを両端部に備えた回動軸３２がハウ
ジング１４下部に設けられており、取付レバー３０の回
動操作によってハウジング１４がベッド１２上に固定さ
れ得るようになっている。

ハウジング１４は、ベッド１２上の縫目形成点、すなわ
ち、縫針３４の落下点に対して送り歯３５の送り運動に
基づく被加工材料の送り方向の手前側（上流側）に開口
する開口端部を備えており、−に板３６２分離板３８．
上アーム４０および下アーム４２がその開口端部内から
それぞれ突き出した状態でハウジング１４内に取り付け
られている。

分離板３８は２枚の被加工材料を上下に分離させる金属
製薄板であるとともに、上板３６は分離板３８十の被加
工材料に上アーム４ｏの先端が゛係合することを許容す
る切欠４４を備えるとともに、分離板３８上に所定の隙
間を保って重ねられて被加工材料を案内する合成樹脂製
の板状体であり、それら分離板３８及び１−板３６は共
に上スライド板４６に片持ち状に支持されている。ハウ
ジング１４内にはその」−スライド板４６および下スラ
イド板４８が設けられている。それ等上スライド板４６
および下スライド板４８は、第３図に詳しく示されるよ
うに、ハウジング１４の前記開口端部から長手方向に沿
い柱つ相対向してハウジング１４の内壁面に形成された
一対のスライド溝５０に相互に重ね合わせられた状態で
嵌め入れられ、それぞれスライド溝５０方向（水平方向
）の移動が自在に支持されている。そして、上スライド
板４６および下スライド板４８の上面にはそれぞれラッ
ク５２．ｊ４が固定されるとともに、それらのラック５
２．５４には、それぞれ上スライドつまみ５６および下
スライドつまみ５８を備え、且つ同軸に位置して回転可
能にハウジング１４に支持された内回転軸６０および筒
状の外回転軸６２にそれぞれ固定されたピニオン６４．
６６が噛み合わせられている。また、下スライドつまみ
５８の円形の両側面にはその回転中心から放射状に延び
る多数の溝５８ａ、５８１）が形成されている。したが
って、上スライドつまみ５６および下スライドつまみ５
８の操作に従って、上スライド板４６および下スライド
板４８がそれぞれ独立に移動させられるようになってい
る。尚、６８は、下スライドつまみ５８に一定の回転抵
抗を与えてその自由回転を防止するために、ハウジング
１４に設けられスプリングの付勢力に従って溝５８ａに
摺接且つ係合させられる摩擦部材である。また、７０は
、下スライドつまみ５８と」ニスライドつまみ５６との
間に摩擦部材６８による回転抵抗よりも小さい回転抵抗
を与えて下スライドつまみ５８とともに」ニスライドつ
まみ５６がつれ回るようにするとともに」−スライドつ
まみ５６のみの操作を可能とするために、上スライドつ
まみ５６に設けられスプリングの付勢力に従って下スラ
イドつまみ５８−１３＝ の溝５８１）に摺接且つ係合させられる摩擦部材である
。

第１図および第４図において、上板３６には、上側被加
工材料の側端縁の基準位置からのずれを検出する検出装
置である反射型充電装置７２が分離板３８に向けて取り
付けられており、下スライド板４８には下側被加工材料
の側端縁の基準位置からのずれを検出する光電装置７４
が取り付けられている。したがって、上スライドつまみ
５６の操作によって分離板３８と上板３６との間に挾ま
れた上側の被加工材料の側端縁を検出する位置が被加工
材料の送り方向に対して交叉する方向に沿って所望の位
置に移動され得、また、下スライドつまみ５８の操作に
よってベッド１２上のスペーサ板１６と分離板３８との
間に挾まれた下側の被加工材料の側端縁、および上側の
被加工材料の側端縁の検出位置が同時に所望の位置に調
節され得るのである。尚、光電装置Ｔ２．Ｔ４は、縫針
３４の落下点の手前側に位置して、それぞれ２対の投光
器（発光ダイオード）及び受光器（ホトトラ１４− ンジスタ）を備え、布はずれ側（縫針３４側）に位置す
る受光器に入射される分離板３８からの反射光が被加工
材料によって妨げられ、布喰い込み側（ハウジング１４
側゛）の受光器に分離板３８からの反射光が入射させら
れることによって被加工材料の側端縁の基準位置が検出
されるようになっている。すなわち、真−Ｌから見た場
合に、受光器と受光器との中間が基準位置である。

前記分離板３８および−に板３６は、間隙変更手段であ
る間隙調節装置７６を介してトスライド板４６に支持さ
れ、上板３６と分離板３８との間、および分離板３８と
ベッド１２上のスペーサ板１６との間隙がその間隙に挾
まれる被加工材料の厚みに応じて調節されるようになっ
ている。第４図および第５図に詳しく示されるように、
上板スライド板４６の端部には支持ブロック７８が固定
されており、この支持ブロック７８には垂直方向を成す
２個の貫通孔８０．８２が形成されている。

貫通孔８０には雌ねじか形成されており、下間隙調節つ
まみ８４が上端に固定されたねじ軸８６がは上板３６を
摺動可能に貫通した段部９０が形成されるとともに、そ
の段部９０の下端には７ランジ９０ａが形成され、軸ま
わりの回転が自在に分離板支持板８８を挾持するための
段ねし９１が下方から螺着されている。分離板３８と分
離板支持板８８とは倒ｔした雄ねじ９２の頭部によって
鋲着されており、その雄ねじ９２は、貫通孔８２に挿し
通され上端に」二間隙調節つまみ９４が固定された回転
軸９６の下端に螺合されている。回転軸９６の下端部は
上板３６を軸まわりの回転が可能に貫通させられるとと
もに、その下端部には上板３６に係合してこれを持ち上
げる７ランジ９６１ｔが形成されている。したがって、
下間隙調節つまみ８４が回転操作されるに伴って、ねじ
軸８６が支持ブロック７８に対して相対的に上下動する
ので、ねじ軸８６に形成された７ランジ９０　ａおよび
段ねじ９１によって挾持された分離板支持板８８、分離
板３８がベッド１２に対して相対的に−Ｆ下動させられ
、スペーサ板Ｉ６と分離板３８との間隙が調節される。

このとき、分離板支持板８８に鋲着された雄ねじ９２と
螺合される回転軸９６の７ランジ９６ａが１−下動させ
られ、その７ランジ９６ａと係合される上板３６も上下
動させられることになるが、分離板３８およびに板３６
は共に同量上下動されるためそれらの間隙は変化しない
。そして、」二間隙調節つまみ９４が回転操作されるに
伴って、回転軸９６に螺合する雄ねじ９２によって回転
軸９６に係合する上板３６が分離板支持板８８に対して
相対的に上下動させられ、分離板３８と上板３６との間
隙が調節されるが、スペーサ板１６と分離板３８との間
隙は調節されない。尚、９８は下間隙調節つまみ８４お
よび上間隙調節つまみ９４に係合してそれ等の自由回転
を阻止する回り止めばねである。また、１００は回転軸
９６に固定されて上板３６を抑える抑えリングであり、
１０１は前記間隙調節装置７６の上下各間隙調節つまみ
８４．９４の回動操作による間隙調節時に分離板支持板
８８および上板３６を案内して上下動させ目、つそれら
の回動を阻止させる１７− だめの案内ピンである。

−Ｌ板３６と分離板３８との間隙および分離板３８とベ
ッド１２上のスペーサ板１６との間隙の変化に拘らず、
被加工材料の側端縁に接してそれを案内するガイドピン
１０２および１０４が分離板支持板８８およびガイドピ
ン支持部材１０６に設けられている。ガイドピン１０２
は円柱状を成し、その基端が分離板３８および分離板支
持板８８に鋲着されるとともに、−ト板３６に形成され
た穴１０８に挿入されている。したがって、分離板３８
と−Ｉ−板３６との間隙の変化に拘らず、ガイドピン１
０２が穴１０８内に挿入されているので、被加工材料の
側端縁がガイドピン１０２よりもハウジング１４側に到
ることがない。また、ガイドピン１０４は、穴１０８と
同軸位置にガイドピン支持部材１０６に形成された穴１
１２に挿入されるとともに、その下端がガイドピン支持
部材１０６の下側に固定された板ばね１１４に当接して
押し１−けられている。したがって、分離板３８とベッ
ド１２１−のスペーサ板１６との間隙の変化に拘らず、
１８− ガイドピン１０４の上端が分離板８８に当接しているの
で、被加工部材の側端縁がガイドピン１゜４を超えるこ
とがないのである。尚、ガイドピン１０２．１０４は、
前記基準位置を通り被加工材料の送り方向と平行に延び
る直線上よりもハウジング１４の位置する側（布喰い込
み側）に略位置するように配設されている。また、ガイ
ドピン支持部材１０６．板ばね１１４．ガイドピン１０
４および前述の下アーム４２の先端部分は、ベッド１２
に載置されたスペーサ板１６およびベッド１２面に設け
られた凹陥部１１６によって形成された空間内に収容さ
れている。

第６図に詳しく示されるように、縫針３４の落下点手前
側の近傍には、被加工材料の側端縁を案内するＬ字板状
のガイド１１８がその被加工材料の送り方向に平行であ
り前記基準位置を通る直線上に配設されている。そのガ
イ、ド、１１８は、水平なスライドロッド１２０の端部
にガイドホルダ１２２を介して固定されるとともに、そ
のスライドロッド１２０が上スライド板４６に固定され
たロッド支持部材１２４の穴に摺嵌されその軸方向の移
動が自在に支持されることによって被加工材料の送り方
向に対して略直角方向に移動可能とされている。そして
、ロッド支持部１’　Ｉ　２４とガイドホルダ１２２と
の間に介挿されたフィルスプリング１２６によって、ガ
イドホルダ１２２に設けられた段部１２Ｂが上スライド
板４６および下スライド板４８の被加工材料側端部に形
成されたストッパ１２８及び１２９のうちいずれが一方
若しくは双方に常時当接させられている。

したがって、上下洛スライドつまみ５６．５８の回動操
作に基づく上下洛スライド板４６．４８の移動に伴なっ
てストッパ１２８，１２９のうち一方が移動調節される
とき、第６図によく示されるように、ガイドホルダ１２
２に設けられた段部１２３と係合しガイド１１８が位置
決めされる。

このとき、たとえば透かし綿（２枚の被加工材料をそれ
らの側端縁からの距離を変化させて縫い合わせる）を行
なう場合、作漂者によって１−下洛スライドつまみ５６
．５８が各別に操作され、ストッパ１２８，１２９のう
ちストッパ１２８がストッパ１２９よりも図中右方位置
に移動されるのでガイドｔｔＳの位置は下スライド板４
８に設けられたストッパ１２８によって位置決めが為さ
れる。

即ち、ガイド１１８は透かし縫等を行なう場合、２枚の
被加工材料のうち縫い代の犬なる方の被加工材料の側端
縁を案内し得るように構成されている。

第１図および第２図に戻って、ハウジング１４内には、
被加工材料の送り方向の移動を許容しつつそれに係合し
、その送り方向に対して略直角方向に被加工材料を移動
させる上案内装置および下案内装置が設けられている。

上案内装置は、被加工材料の送り方向と略平行な軸線の
周りに回転する回転輪１３０を先端部に備えた一Ｌアー
ム４０と、この旧アーム４０を回動させるステップ駆動
可能ｆ、ｒ　駆動手段であるパルスモータ１３４と、パ
ルスモータ１８４の駆動力を上アーム４０に弾性的に伝
達する弾性リンク１３６とから成る。同様に、下案内装
置は、先端部に回転輪１３２を備えた下２１− アーム４２と、この下アーム４２を回動させるステップ
駆動可能な駆動手段であるパルスモータ１３８と、パル
スモータ１８８の駆動力を下アーム４２に弾性的に伝達
する弾性リンク１４０とから成る。

上アーム４０は、ハウジング１４内において、被加工材
料の送り方向に対して直角を成す面内にて回動可能にピ
ン１４１によって支持されており、その先端部に備えら
れた回転輪１３０と分離板３８との間に被加工材料を挾
持して回転輪１３０がその被加工材料に係合させられる
ようになっている。すなわち、分離板３８が回転輪１３
０と共働する挾持部体を成している。

上アーム４０の基端部には回転駆動手段であるサーボモ
ータ１４２が備えられるとともに、上アーム４０内に縦
通ずる駆動軸１４４の基端に固定された減速歯車１４６
とサーボモータ１４２の図示しない小歯車とが噛み合わ
されている。第７図および第８図に示されるように、上
アーム４０の先端部には、外周歯】４７が約ｌｌｎｍ程
僅かに下側２２− に臨いた状態で回転輪１３０を収容する先端方向および
下方に開く切欠１４８を備え、且つその回転輪１３０が
固定され被加工材料の送り方向と略平行な歯車軸１５０
を回転可能に支持する歯車ホルダ１５２が２本のねじ１
５４によって固定されている。その歯車軸１５０の軸端
に形成された傘歯車１５６と駆動軸１４４の先端に形成
された傘歯車１５８とが噛み合わせられており、回転輪
１３０とサーボモータ１４２とが作動的に連結されてい
る。上記−Ｉ三アーム４０に螺合されるねじ１５４を挿
し通すために歯車ホルダ１５２に形成された穴１６０は
ねじ１５４の外径よりも適当な余裕を有しており、歯車
ホルダ１５２の」下アーム４０に対する取り付は位置を
変更することによって傘歯車１５６，１５８相互の噛み
合い設定位置を微妙に調節できて好都合である。

−ｌニアーム４０の先端部には傘歯車１５８を収容する
ために三方に開いた切欠１６２が形成されており、歯車
ホルダ１５２が取り付けられることによって傘歯車１５
６，１５８を格納し且つ下方および上アーム４０の先端
方向に開く歯車室１６４が形成されている。そして、そ
の歯車室１６４の下方間１］を塞ぎ目一つ回転輪１３０
の手前側近傍において被加工材料送り方向下方に僅かに
（約１　ｍｍ程度以下に）切り起こされたばね部１６６
を備えた断面り字状の板材であるカバー１６８が−Ｌア
ーム４０に固定されている。尚、歯車室１６４の先端側
開口部には、ゴムまたは樹脂製のカバ一部材１６９が嵌
め込まれて、歯車室１６４が塞がれている。したがって
、被加工材料に係合するために露出する回転輪１３０と
は別に傘歯車１５６，１５８が歯車室１６４に格納され
ているので、糸くず、ごみ等の異物が傘歯車１５６，１
５８間に喰い込まれることが防止され、噛み合い位置の
狂いや歯車軸１５０、駆動軸１４４の変形が解消される
利点がある。また、回転輪１３０の手前側（被加工材料
の送り方向に対して上流側）近傍において被加工材料送
り方向下方に切り起こされたばね部１６６が配設されて
いるので、そのばね部１６６の案内によって被加工材料
の段部１６７（重ね部分等）の通過時に予め回転輪１３
０が僅かに持ち上げられて、被加工材料の段部が回転輪
１３０に引掛けられることがなく、シかも、通常の場合
にはばね部１６６の弾性変形によって被加工材料に対す
る回転輪１３０の係合が妨げられることはない。ばね部
１６６の弾性力は回転輪１３０の被加工材料に対する係
合圧（押圧力）によって上記係合を許容する値に設定さ
れているのである。

第１図および第２図に戻って、下アーム４２は、分離板
３８の下側に位置する下側被加工材料を案内するために
、その中間部分から先端側が略水平に曲成されて凹陥部
１１６内に位置させられるとともに、その先端部に外周
歯が僅かに上側に臨いた状態の回転輪１３２を備え、基
端部に設けられたサーボモータ１７０の小歯車と噛み合
う減速歯車１７２を基端部に有し且つ中間部分が自在継
手１７４によって連結された駆動軸１７６を備えている
。下アーム４２の先端部分は」下アーム４０の先端部分
と線対称を成して略同様に構成されており、サーボモー
タ１７０によって回転輪１８２が２５一 回転駆動されるようになっている。尚、下アーム４２は
、上アーム４０と同様にピン１７８によって回動可能に
ハウジング１４に支持されており、回転輪１３２が分離
板３８との間に被加工材料を挾みそれに係合させられる
ようになっている。

中間壁２４には、回動アーム１８０および１８２を出力
軸に備えたパルスモータ１３４および１３８が取り付け
られており、その回動アーム１８０の先端と１−アーム
４０との間には弾性リンク１３６が設けられて上アーム
４０がパルスモータ１３４によってそれと同じ回転方向
に駆動されるとともに、回動アーム１８２と下アーム４
２との間には弾性リンク１４０が設けられて下アーム４
２がパルスモータ１３８によってそれと逆の回転方向に
駆動されるようになっている。中間壁２４にはリミット
スイッチ１８４および１８６が取り付けられており、回
動アーム１８０および１８２の定位置が検出されるよう
になっている。すなわち、リミットスイッチ１８４は上
アーム４０の先端部を最も］５昇させたときの回動アー
ム１８０に、よつ２６− て作動させられる位置に取り付けられ、リミットスイッ
チ１８６は下アーム４２の先端部を最も下降させたとき
の回動アーム１８０によって作動させられる位置に取り
付けられているのである。

弾性リンク１３６は、弾性部材である圧縮コイルスプリ
ング１８８を収容し基端部が回動アーム１８０に枢着さ
れた有底円筒状のシリンダ１９０と、先端部が上アーム
４０に枢着され基端部に圧縮コイルスプリング１８８の
先端側を受ケる７ラング部１９２を備えたロッド１９４
と、シリンダ１９０の先端開口部に固定され軸方向の移
動が自在にロッド１９４全支持する厚肉円筒状の摺動メ
タル１９６とから構成されている。したがって、ＩＥ縮
ココイルスプリング１８８回転輪１３０が備えられた上
アーム４０に作動的に連結され、」下アーム４０の先端
部が被加工材料に係合した後、更に回動アーム１８０が
回転（第１図中左廻り）すると、ロッド１９４が引き込
まれて圧縮コイルスプリング１８８がフランジ部１９２
とシリンダ１９０との間で圧縮され、その圧縮コイルス
プリンク川８８の圧縮量に応じて回転輪１３０の係合圧
（押圧力）が発生させられるようになっている。

弾性リンク１４０は、弾性リンク１３６と同様な、基端
が回動アーム１８２に枢着されたシリンダ１９８．圧縮
コイルスプリング２００．摺動メタル２０２およびロッ
ド２０４を備えるとともに、そのロッド２０４の先端部
が下アーム４２に枢着され、またそのロッド２０４の基
端には圧縮コイルスプリング２００の基端側を受ける７
ラング部２０６が設けられている。したがって、回動ア
ーム１８２０回転（第１図中左廻り）に従って、下アー
ム４２の先端部か被加工材料に係合した後、ロッド２０
４がシリンダ１９８から引き出されて圧縮コイルスプリ
ング２００が７ラング部２０６と摺動メタル２０２との
間で圧縮され、その圧縮コイルスプリング２００の圧縮
量に応じて回転輪１３２の係合圧が発生させられるよう
になっている。

尚、２０８は」１板３６に固定され」二側被加工材料の
終端縁を検出する光電装置であり、下側被加工材料の終
端縁を検出するための図示しない検出装置が前記凹陥部
１１６に設けられている。

ｔｆ、２１０は上スライド板４６に支持ブロック７８を
取り付けるためのねじであり、第２図に示されるように
、そのねじ２１０を緩めて支持ブロック７８を図中左方
向に引き出すと、その支持ブロック７８と一体的に前記
間隙調節装置７６゜上板３６２分離板３６．光電装置７
２，２０８等が容易に取り外し得るように構成されてい
る。たとえば、ピンタック等の縫製作業用のアタッチメ
ント（図示せず）を支持ブロック７８に容易に取り付け
られ得、それらの作業にも簡単に対応し得る。尚、光電
装置７２，２０８への電流供給およびそれからの信号等
の電気信号は、ノ・ウジレグ１４内のねじ２１０近傍の
適所に設けられた図示しないコネクタを介して伝送され
る。

以下、本実施例の作動を説明する。

まず、作業者が下間隙調節つまみ８４および上間隙調節
つまみ９４の各回動操作によって、分離板３８とヘッド
１２上のスペーサ板１６との間隙２９− および分離板３８と上板８６との間隙を被加工材料の厚
みに応じて適当に調節するとともに、２枚の被加工材料
の側端縁からの縫い代を上下洛スライドつまみ５６．５
８の回動操作によって調節した後、２枚の被加工材料を
回転輪１８０，１８２の下方若しくは」５方に位置しそ
れらと係合゛可能な位置まで上板３６および分離板３８
の第１図中左端から」二記各間隙内に挿入する。

次に、図示しない制御装置の始動操作に従ってパルスモ
ータ１３４および１３８がそれぞれ第１図中左廻りに回
転駆動されると、回動アーム１８０および１８２が定位
置から回動させられるので、上アーム４０および下アー
ム４２の先端部が被加工材料に向って移動し、回転輪１
３０および１３２が上側被加工材料および下側被加工材
料にそれぞれ押し付けられる。すなわち、パルスモータ
１３４および１３８には、被加工材料の厚み、硬さ、材
質等の性状に対応して出力軸を所定の角度回動させるた
めの駆動信号がそれぞれ供給されるので、回動アーム１
８０および１８２がその駆動信号に３０− 基づく位置まで回動させられるが、上アーム４０および
下アーム４２はそれ等の先端部が被加圧材料に当接して
回動量Ｉ（−されるのである。

この結果、トアーム４０と回動アーム１８０とを連結す
る弾性リンク１３６内の圧縮フィルスプリング１８８が
回動アーム１８０の回動量に対応して圧縮されるととも
に、圧縮量に対応する圧縮コイルスプリングの弾性力が
ロッド１９４を介して上アーム４０に伝達され、その弾
性力に応した押圧力によって回転輪１３０が上側の液加
］二材料に係合させられる。同様に、下アーム４２と回
動アーム１８２とを連結する弾性リンク１４０内の圧Ｉ
ｔ＋コイルスプリング２００が回動アーム１８２の回動
量に応して圧縮されるとともに、その圧縮量に応した押
圧力で回転輪１３２が下側の被加圧材料に係合させられ
る。

このように、パルスモータ１３４および１３８に、被加
工材料の性状に応して選択した駆動信号を与えることに
よって、送り方向に対して略直角な方向に被加圧材料を
移動制御させ得る係合圧（送り歯３５によって送られる
被加工材料に対して４炒歪を与えることのない程度ので
きるだけ小さい好適な押圧力）で回転輪１８０，１８２
が被加工材料に摺接しつつ係合させられ得るのである。

このため、たとえば空圧シリンダによって回転輪を被加
工材料に押圧する場合に比較して、調節弁を操作するた
めの熟練を要することなく、また装置を大型口、つ高価
とすることなく、縫製作業中においてさえもきわめて容
易に回転輪１３０，１１２の係合圧が多段階に細かく調
節され得るのである。したがって、回転輪１３０，１３
２の被加工材料に対する係合圧が常に望ましい値に維持
され得、縫いずれ、縫いピッチの不揃いが発生し難くな
って縫製品質を向上させることができる。

回転輪１３０および１３２がそれぞれ被加圧材料に係合
させられミシンが起動され、縫製が開始されると同時に
被加工材料が送り歯３５によって送られる。このような
状態において、被加工材料の側端縁の基準位置からのず
れが光電装置７２゜７４によってそれぞれ検出され、そ
の光電装置Ｔ２．７４から出力される検出信号に基づい
て、サーボモ〜り１４２．１’７０が駆動され、被加圧
材料の側端縁のずれが修正される。すなわち、たとえば
、」二側被加圧材料の側端縁が縫合１３４側にずれたと
すると、そのずれを表わす検出信号に基づいてサーボモ
ータ１４２が駆動され、回転輪１３０が回転（第１図中
左廻り）させられる。このため、−上側被加工材料はそ
の送り方向に対して略直角方向（第１図中右方向）にそ
の側端縁の基準位置からのずれが零となるまで移動させ
られる。

逆に、上側被加工材料の側端縁が７・ウジレグ１４側に
ずれても、上記と逆の作動によってそのずれが零となる
ように修正される。このような作動は下側被加工材料に
おいても同様に為される。

この結果、２枚の被加工材料は、その側端縁に沿い且つ
その側端縁から一定の距離の縫目で自動的に縫合し得る
。

以−１−１本発明の一実施例を示す図面に基づいて説明
したが、本発明はその他の態様においても適用される。

８３− たとえば、前述の実施例においては、上下２枚に重ねら
れた被加工材料に縫目を形成するために送り方向に対し
て交叉する方向にそれ等の被加工材料を移動させ、それ
ぞれの側端縁からの縫目形成位置を案内する一Ｌ案内装
置および下案内装置が設けられているが、被加工材料の
条件に従ってそれ等の装置のうちの一方のみが設けられ
ても差支えないのである。

回転輪１３０，１１２と被加圧材料との間に係合圧を発
生させるために、上アーム４０．下アーム４２の先端部
を位置固定の分離板３８に向って押し付けているが、逆
に、上アーム４０．下アーム４２の先端部を位置固定と
し、それ等に分離板３８を押し付けるようにしてもよい
のである。

また、上アーム４０および下アーム４２を回転駆動する
とともにそれ等の回転輪１３０，１８２に係合圧を付与
する弾性リンク１３６，１４０は、パルスモータ１３４
，１３８の回転方向に応じてそれ等の連結位置は種々変
更され得、また、それ等の圧ｍコイルスプリング１８８
，２００は板ハ３４− ねやゴム等によって構成され得るのである。

効果 以」二詳記したように、本発明のミシンにおける被加工
材料の自動案内装置によれば、調節手段の操作に基づい
て、ステップ駆動可能な駆動手段がその操作に対応して
弾性部材の弾性力を多段階に変化させ得、その弾性部材
に作動的に連結された回転輪または挾持部体にその弾性
力が付与されるので、装置を大型且つ高価とすることな
く、回転輪と被加工材料との間の係合圧がその性状に応
して多段階に且つきわめて容易に設定調節されることが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す一部を切
欠いた正面図および平面図である。第３図は第２図の■
−■視断面断面図る。第４図は上アームおよび下アーム
を除いた第２図のＩＶ−ＩＶ視視向面図ある。第５図は
第２図の■−■視断面断面図６１テは第２図のｖｔ　−
ｖｒ視視向面図ある。第７図は第１図の一部を切欠いた
■■矢視図である。第８図は第１図の■−■■視断面同
断面図。 ３６：」５板　　　３８：分離板（挾持部体）４４；切
欠（切欠部） ７２．７４：光電装置（検出装置） ７６：間隙調節装置（間隙調節手段） １３０．１３２：回転輪 １８４．１８８　：パルスモータ（ステラフ駆動装Ｆｌ
ｒ　）１４２．１７０　：サーボモータ（回転駆動手段
）１８８．２００　：圧縮コイルスプリング（弾性部材
）出頓人　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）縫目形成点の被加工材料の送り方向手前側に配置
   され、その被加工材料の側端縁の基準位置からのずれを
   検出する検出装置と、 その被加工材料を挾持部体との協働により挾持した状態
   にてその被加工材料に係合し得るように前記送り方向と
   略平行な軸線の周りに回転可能に配置された回転輪と、 前記検出装置からの検出信号に基づいて前記被加工材料
   の送り方向と交叉する方向に被加工材料を移動させるた
   めに前記回転輪に作動的に連結された回転駆動手段と、 を備えたミシンにおける被加工材料の自動案内装置にお
   いて、 前記被加工材料と回転輪との間に係合圧を発生させるた
   めに前記回転輪若しくは挟持部体に作動的に連結された
   弾性部材と、 その弾性部材により発生する前記係合圧を調節するため
   に前記弾性部材の弾性力を段階的に調節し得るように配
   置されたステップ駆動可能な駆動手段を含む調節手段と
   、 を設けたことを特徴とするミシンにおける被加丁拐判の
   自動案内装置。 （２）前記ステップ駆動可能な駆動手段はパルスモ（３
   ）縫目形成点の被加工材料の送り方向手前側に配置され
   、前記縫目形成点に向かって送られる上下２枚の被加圧
   材料の側端縁のそれぞれの基準位置からのずれを検出す
   る一対の検出装置と、前記−ト下２枚の被加工材料を前
   記縫目形成点の送り方向手前側において分離するための
   分離板と、前記検出装置からの検出信号に基づいて前記
   被加圧材料の送り方向と交叉する方向に」５下２枚のそ
   れぞれの被加圧材料を移動させるために、それらの被加
   工材料とそれぞれ係合し得るようにそれらの送り方向と
   略平行な軸線の周りに回転可能に且つ前記分離板に対向
   配置された一対の回転輪と、を備え、」−下２枚の被加
   工材料の各側端縁から所定位置に連続した靜目を形成す
   ることにより」５下２枚の被加工材料を自動的に縫合す
   るようにしたミシンにおける被加圧材料の自動案内装置
   において、 前記上下２枚の被加圧材料に一対の回転輪による係合圧
   を各別に付与するために前記一対の回転輪のそれぞれに
   作動的に連結された一対の弾性部材と、 それらの弾性部材による前記各係合圧を調節するために
   前記一対の弾性部材の弾性力をそれぞれ段階的に調節し
   得るように配置されたステップ駆動可能な一対の駆動手
   段をそれぞれ含む一対の調節手段と、 を設けたことを特徴とするミシンにおける被加工材料の
   自動案内装置。 （４）前記一対の検出装置はそれぞれが個々に前記被照
   １：材ｆ’ｌの送り方向と交叉する方向に沿って移動可
   能に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載のミシンにおける被加工材料の自動案内装置。 （５）前記自動案内装置は、ミシンベッド面にに載置さ
   れるとともに前記分離板の上方に位置し、且つ前記回転
   輪の突出し得る切欠部を有する上板を備え、前記上下２
   枚の被加工材料のうち下方に位置する被加圧材料が該ミ
   シンヘッド面と該分離板との間に収容され、上方に位置
   する被加工材料が該分離板と上板との間に収容されるよ
   うにするとともに、前記ミシンベッド面と前記分離板と
   の間及び前記分離板と前記上板との間のそれぞれの間隔
   を任意に変更可能な一対の間隔変更手段を備えたもので
   あることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のミシ
   ンにおける被加圧材料の自動案内装置。