JP4057398B2 - ボタン穴かがりミシン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上軸駆動・メス駆動クラッチ装置、メス解除クラッチ装置、早送り装置、布クランプ装置、上糸緩め装置を備えたボタン穴かがりミシンに係り、特に、ボタン穴かがりミシンの縫い形成、早送り伝達系に対してミシン駆動軸からの回転速度を変化させ、その回転トルクを伝達、遮断するボタン穴かがりミシン用クラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、細長く延びるスリットｓ（図１９（ａ））の一端に拡大鳩目孔ｅが終端し、スリットｓの両側にはそれに直交する平行な縫目ａ,ａ′が形成され、この縫目は放射状縫目ｂとオフセット縫目ｃ,ｃ′により連結され、鳩目穴ｅは、これらの縫目ｃ,ｃ′,ｂにより包囲されているボタン穴かがりが慣用されている。また、鳩目穴ｅを形成しない場合には縫目ａ,ａ′は縫目ｂと連結され（図１９（ｂ））いわゆる眠りボタン穴かがりに形成される。
【０００３】
これらのボタンかがりを行なうミシンはきわめて長い発展歴史を有し、種々の型式のものが開発され、かつ発表されている。このようなボタン穴かがりミシンには、機械制御のミシン（例えば、特許文献１１〜特許文献１７参照）と、電子制御のミシン（例えば、特許文献１８〜特許文献２３参照）とがある。機械制御のミシンは、精度・品質が要求されるボタン穴かがりに好適であり、電子制御のミシンは精度・品質がそれほど要求されないボタン穴かがりに好適である。これは、機械制御のボタン穴かがりミシンは縫目の精度・品質を要求され構成部品の精度や組立技術が確立されているからであり、また、電子制御のボタン穴かがりミシンは、縫目を作り出す部分以外の構成部分を、制御が比較的簡単な電子部品で構成して高速回転で運転できるからである。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２５２７６号公報
【特許文献２】
特許第２６９６８号公報
【特許文献３】
特許第３６１５３号公報
【特許文献４】
特許第９４０６０号公報
【特許文献５】
特許第１１８３６９号公報
【特許文献６】
特許第１１８４０５号公報
【特許文献７】
特許第１２３６８６号公報
【特許文献８】
特許第１３５０３４号公報
【特許文献９】
特公昭３０−１１２５号公報
【特許文献１０】
特公昭２５−５３６号公報
【特許文献１１】
特公昭２８−３５４１号公報
【特許文献１２】
特公昭４７−２７４６２号公報
【特許文献１３】
特公昭２６−７３０号公報
【特許文献１４】
特公昭２６−４８８６号公報
【特許文献１５】
特公昭２７−２８９３号公報
【特許文献１６】
特公昭３０−１１２６号公報
【特許文献１７】
特公昭３０−５８３４号公報
【特許文献１８】
特開平８−１１７４６４号公報
【特許文献１９】
特開平９−２９４８８４号公報
【特許文献２０】
特開２００１−９６０８４号公報
【特許文献２１】
特開２００１−１３７５８４号公報
【特許文献２２】
特開２００１−１６２０７０号公報
【特許文献２３】
特開２００２−２００３７７号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機械制御のミシンでは、駆動伝達の切換えを行なうためのクラッチには複雑な機構が必要であった。また、機械制御のミシンでは、一般的には先メス（最初に布にボタン穴を切断してから縫目を形成すること）、後メス（布に縫目を形成してからボタン穴を切断すること）、メスのみ（布にボタン穴を切断すること）、メスなし（布に縫目を形成すること）を選択するためのモード切換機構を備えておらず、この機能を備えた特殊なミシンにおいては機構が複雑になっていた。さらに、布押えのための布クランプ機構はオペレータによる操作性が悪かった。
【０００５】
一方、電子制御のミシンでは、制御のための電子デバイスが高価であり、ミシンを廉価に提供できなかった。
【０００６】
本発明はこのような従来の難点を解決するためになされたもので、機械制御と電子制御の長所を併せ持った廉価なボタン穴かがりミシンを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のボタン穴かがりミシンは、布を布クランプ手段と共に保持する布テーブルを含むミシン本体と、針を支持する針棒のための上下動機構および針振り機構を有する針棒駆動機構、ルーパおよびスプレッダを駆動するルーパ・スプレッダ機構および針棒、ルーパ・スプレッダを旋回させる旋回機構を含み布にボタン穴かがりを行なう縫目形成装置と、上下動機構を駆動する上軸と、ルーパ・スプレッダ機構を駆動する下軸と、布にボタン穴を形成するメス機構と、布テーブルのための早送り機構および縫目送り機構を有する制御カム機構と、上軸に連動して針振り機構、下軸および縫目送り機構を駆動する縦軸とを有するボタン穴かがりミシンであって、正逆転可能な上軸駆動モータから上軸駆動モータの正転時にはトルクをクラッチ手段の第１のワンウエイクラッチを介して上軸に伝達して縫目送り機構を介して縫目送りをして縫目形成装置により縫目形成を行なうと共に、上軸駆動モータの逆転時にはクラッチ手段の第２のワンウエイクラッチからメス駆動部を介してメス機構に伝達して布にボタン穴を形成するための電子制御部を設けたものである。
【０００８】
このように構成された本発明のボタン穴かがりミシンによれば、電子制御部が上軸駆動モータを正転させることによりクラッチ手段の第１のワンウエイクラッチが能動となりその回転を上軸に伝達させて縫目送り機構を介して縫目形成装置により縫目形成を行ない、上軸駆動モータを逆転させることによりクラッチ手段の第２のワンウエイクラッチが能動となりその回転をメス駆動部を介してメス機構に伝達させて布にボタン穴を形成することができる。
【０００９】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいては、メス駆動部とメス機構との間にメス機構がロックしたとき原点に手動復帰させるメス解除クラッチを介在したものである。これにより、メス機構が異物噛みこみなどによりロックした場合に、メス解除クラッチによりメス駆動部からの駆動力を遮断することができるので、メス機構を原点に手動復帰させることができる。
【００１０】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいては、早送り時にはトルクを制御カム機構に伝達して早送り機構を駆動して布テーブルを早送りさせるため電子制御部により制御される早送りモータを設けたものである。これにより、非常時にミシンを停止して布テーブルを原点に早送りで復帰させることができるようになる。
【００１１】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいては、布クランプ手段の押え金を、布のクランプ状態を解除する非クランプ状態と布をクランプするクランプ状態との間で開閉させる押え金開閉機構を駆動するため電子制御部により制御される押え金駆動モータを設けたものである。これにより、縫目送りにおいて電子制御部で押え金駆動モータを制御して押え金開閉機構を駆動することにより、布クランプ手段によって布をクランプ状態、非クランプ状態にすることができる。
【００１２】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいて電子制御部には、メス駆動部の動作を検知しメス機構をサイクル運動させるためのメスセンサ、布テーブルの動作を検知し縫・早送りを切換えるための縫・早送りセンサ、制御カム機構の動作を検知し制御カムを原点に復帰させるための制御カム停止センサ、押え金開閉機構の動作を検知し押え金を上下の開閉位置に移動するための押え金上下センサ、下軸の動作を検知し上軸駆動モータを停止するための上軸停止センサからの信号がそれぞれ印加されているものである。これにより、これらセンサからの検出信号に基ずき電子制御部は一連の縫目送り動作を行うことができる。
【００１３】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいては、針糸を糸巻から縫目形成時に針糸の糸調子を行う糸調子器を経由し天秤を介して針に刺し通し、早送りモータは、正転時には早送り時にトルクを制御カム機構に伝達して早送り機構を駆動して布テーブルを早送りさせ、逆転時には糸調子器を制御する正逆転可能であり、縫目形成時に糸調子器の糸張力を維持し、縫目形成後で早送り時前に早送りモータを逆転させることにより起動されて糸調子器の糸張力を解放する糸緩め装置を設けたものである。これにより、早送り時に針糸を抵抗なく引き出すことができるので、針の折損を防止することができる。
【００１４】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいて糸緩め装置は、早送りモータを逆転させることにより能動とされるワンウエイクラッチと、ワンウエイクラッチにより駆動される起動カム（二段カム）と、起動カムにより糸調子器の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を縫目形成までに保持し、縫目形成時に上軸により回動され糸調子器の糸張力を維持するための２方向揺動カムフロワ機構とを有するものである。これにより、早送りモータを逆転させることにより能動とされたワンウエイクラッチが、起動カムを駆動させ２方向揺動カムフロワ機構を作動して、糸調子器の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を縫目形成までに保持したり、縫目形成時に上軸により回動され糸調子器の糸張力を維持したりすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のボタン穴かがりミシンにおける好ましい実施の形態例について図面を参照して詳述する。
【００１６】
このボタン穴かがりミシンは図１、図２、図３、図４、図５に示すように、布を布クランプ手段である布クランプ機構１０００と共に保持する布テーブル３を含むミシン本体１、４と、針１１を支持する針棒２０のための上下動機構８５０および針振り機構３０ａを有する針棒駆動機構１０ａ、ルーパ８０９およびスプレッダ８１０を駆動するルーパ・スプレッダ機構８００および針棒２０、ルーパ・スプレッダ部を旋回させる旋回機構３７０ａを含み布にボタン穴かがりを行なう縫目形成装置１０と、上下動機構８５０を駆動する上軸２２と、ルーパ・スプレッダ機構８００を駆動する下軸６１と、布にボタン穴を形成するメス機構８０と、布テーブル３のための早送り機構１０３および縫目送り機構３３０を有する制御カム機構３００（図１２）と、上軸２２に連動して針振り機構３０ａ、下軸６１および縫目送り機構３３０を駆動する縦軸２７とを有するものである。
【００１７】
このようなボタン穴かがりミシンは、支台１と、この支台１に固定されたテーブル受台２と、テーブル受台２上に摺動自在に装架された布テーブル３と、テーブル受台２との間に布テーブル３を摺動自在に挟んで、テーブル受台２上に装架されたアーム４とを含む。支台１およびアーム４はミシン本体を構成している。支台１は、後方において、支台１から突出するピン９に抜出し防止を図って固着されたブッシュ８ａがベースカバー８に枢着され、一方、前方において、その底部の脚がベースカバー８の突起支持部（図示せず）上に当接することにより枢動可能にベースカバー８に装着されている。
【００１８】
支台１には、概略的に言って、スリットｓおよび鳩目穴ｅ（図１９（ａ））の周囲に縫目かがりをする縫目形成装置１０と、これらのスリットｓおよび鳩目穴ｅをカットするメス機構８０とが組み込まれ、ボタン穴かがりミシンは、これらの装置および機構に所定の動力を伝達し、あるいは制御し、その動作の安全を図る各種機構が設けられている。
【００１９】
縫目形成装置１０はミシンのアーム４および支台１の前方に設けられている。この縫目形成装置１０は、縫針１１を担持する針棒２０を上下動し、旋回させ、かつ横振りさせる針棒駆動機構１０ａおよびこれと協働するルーパ・スプレッダ機構８００並びに針棒２０とルーパ・スプレッダ部を１８０゜旋回させる１８０゜旋回機構３７０ａにより構成される。
【００２０】
アーム４の上部には上軸２２が軸受を介して軸承されている。このアーム４に取り付けられたユニバーサル軸受には、縫針１１を担持する針棒２０が揺動自在に軸承されている。これにより、針棒２０は横振り、旋回かつ上下動自在に保持される。
【００２１】
針棒駆動機構１０ａのうち、針棒２０を横振りさせる針振り機構３０ａについて説明する。上軸２２に連動して針振り機構３０ａを駆動する縦軸２７が設けられている。即ち、上軸２２に固着された傘歯車２６は、縦軸２７に固着された傘歯車２８と噛合し、縦軸２７に駆動力を伝達する。
【００２２】
次に、縫目形成装置１０のうち、ルーパ・スプレッダ機構８００について説明する。縦軸２７の下端には傘歯車６０が支承され、下軸６１を回転させるために下軸６１の中間点に固定された傘歯車６２に噛合されている。下軸６１はルーパタイミング継手６１ａが介在され、その一端には一体とされたルーパ揺動カム６３とスプレッダ作動カム６４が固定されている。ルーパ揺動カム６３は第１のカムフロアに、スプレッダ作動カム６４は第１のカムフロアに嵌合される第２のカムフロアにそれぞれ係合されている。第１のカムフロアの取付板に設けられたルーパ二又はルーパ揺動軸６８を旋回自在に連結している。第２のカムフロアのスプレッダ二又は取付板の開口から遊出して、ルーパ揺動軸６８内に挿入されたスプレッダ作動軸７１に旋回自在に連結されている。ルーパ揺動軸６８及びスプレッダ作動軸７１の上端には、ルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台８０１が固定される。このルーパ・スプレッダ回転台８０１は１８０゜旋回機構３７０ａにより旋回される。
【００２３】
次に、縫目形成装置１０のうち、針棒２０及びルーパ・スプレッダ回転台８０１を１８０゜旋回させる１８０゜旋回機構３７０ａについて説明する。制御カム機構３００を構成する主カム３０１の内側カム溝３２３には、カムフロワが嵌合して主カム３０１により制御される。このカムフロワは支台１の円弧状の長孔を通って延びるピンによって回転自在に軸支されている。このピンは扇歯車（針・ルーパ旋回歯車）３５９の一側の取付孔に固定されている。扇歯車３５９はその支持孔に偏心軸を嵌合し、支台１の孔を介して止めネジにより支台１に回転自在に支持されている。
【００２４】
カムフロワにより扇歯車３５９を介して枢動される針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸３７０はアーム４に設置された上メタル、及び支台１に設置された下メタルにより軸支されている。針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸３７０には平歯車が固定され扇歯車３５９と噛合している。針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸３７０の上部及び下部には、平行リンクアーム３７４ａ、３７４ｂがそれぞれ固定されている。平行リンクアーム３７４ａと針棒回転台４９とには、針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸３７０より針棒２０を旋回させる平行四節リンク３７５ａ−３７５ｂがそれぞれ枢着されている。一方、平行リンクアーム３７４ｂとルーパ・スプレッダ回転台８０１に固定される平行リンクアーム３７４ｇには、針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸３７０よりルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台８０１を、針棒回転台４９と共に同期旋回させる平行四節リンク３７４ｊ−３７４ｋがそれぞれ枢着されている。
【００２５】
次に、布にボタン穴を形成するメス機構８０について説明する。
【００２６】
メス機構８０は図１、図６に示すように、メス５と、これに噛合可能なカウンターメス５ａとから成る。メス５は受台２（図３、図５）に固定されたメス取付台５ｃに着脱自在に取着されている。カウンターメス５ａを装着するメスアーム６は受台２に枢着されている。メスアーム６はバネ８１によりカウンターメス５ａが上昇する方向へ弾撥されている。このメスアーム６の他端はレバー８８に枢着されている。レバー８８の一端に圧力調整のためのボルト９１が螺着され、ボルト９１の先端はメスアーム６の圧力作用受座９２に座着されている。レバー８８の他端にはニードルベアリングを用いたカムフロア９３が軸支されている。カムフロア９３はメスカム軸９５に固定されたメスカム９７に係合してレバー８８を枢動する。
【００２７】
また、メス機構８０と、メス駆動部１２００との間にはメス機構８０がロックしたとき原点に復帰させるメス解除クラッチ１２５０を介在している。ここで、図７、図８、図９に示すように、メス駆動部１２００はクラッチ機構５００のメス駆動プーリ５０８と、第１のメス駆動ベルトＢ３によってメス駆動プーリ５０８の回転トルクが伝達される大プーリ１２０ａおよびその回転トルクを他のプーリに伝達する小プーリ１２０ｂが並設されるメス減速プーリ１２０と、第２のメス駆動ベルトＢ４によってメス減速プーリ１２０の小プーリ１２０ｂの回転トルクが伝達されるメス駆動軸プーリ１１９と、このメス駆動軸プーリ１１９が一端に固定され他端にメスウォーム１２０１が固定されたメス駆動軸１２０２と、メスウォーム１２０１に噛合されメス機構８０のメスカム軸９５（図６）上に回動自在に嵌挿されたメスウォームホイール１２０３とから構成されている。
【００２８】
メス解除クラッチ１２５０は、メスウォームホイール１２０３に固定されたメス駆動連結腕１２５１と、メス駆動連結腕１２５１に並設されメスカム軸９５に固定されたメス駆動連結受１２５２と、メス駆動連結受１２５２に並設されメスカム軸９５に摺動可能に嵌挿されたメスモード切換ツマミ１２５３と、メスモード切換ツマミ１２５３に固定されると共にメスカム軸９５上を摺動するメス駆動連結キー台１２５７と、メス駆動連結キー台１２５７に固定されるメス駆動連結キー１２５４とを備え、メス駆動連結キー１２５４はメス駆動連結台１２５２の角溝１２５２ａ内を摺動可能に係合してメスモード切換ツマミ１２５３を押し込むことによってメス駆動連結キー１２５４の先端がメス駆動連結腕１２５１の凹部１２５１ａに係合するように構成されている。なお、メスモード切換ツマミ１２５３は内設されたバネによって押込み方向に向かって弾撥されている。これにより、メスモード切換ツマミ１２５３を押し込むと、クラッチ機構５００のメス駆動プーリ５０８からの回転トルクが伝達され（図９（ａ））、メスモード切換ツマミ１２５３を引っ張ると、クラッチ機構５００のメス駆動プーリ５０８からの回転トルクが遮断される（図９（ｂ））。したがって、メス機構８０が異物噛みこみなどによりロックした場合に、メス解除クラッチ１２５０によりメス駆動部１２００からの駆動力を遮断することができるので、メス機構８０を原点に手動復帰させることができる。
【００２９】
また、メス駆動連結受１２５２の外周にはメスカム原点体１２５５が嵌合して位置調節可能に固定され、メス駆動連結受１２５２が回転することをメスカム原点体１２５５によって検出するメスセンサ１５０１が機枠ＦＲに固定されている。これにより、メスセンサ１５０１からの検知信号に基づき後述する上軸駆動モータＭ１を介してクラッチ機構５００を制御することができるので、メス駆動部１２００の動作を検知しメス機構８０をサイクル運動させることができる。
【００３０】
次に、クラッチ手段であるクラッチ機構５００について詳述する。
【００３１】
このクラッチ機構５００は図１、図７、図８、図１０に示すように、上軸２２を回転させる上軸駆動モータＭ１からのトルクを縫目形成装置１０とメス機構８０とに伝達するもので、縫目送り時には正逆転可能な上軸駆動モータＭ１からトルクを正転時には第１のワンウエイクラッチ５０３を介して上軸２２に伝達して縫目送り機構３３０および縫目形成装置１０により縫目形成を行なうと共に、逆転時には第２のワンウエイクラッチ５０４からメス駆動部１２００を介してメス機構８０に伝達して布にボタン穴を形成することができる。
【００３２】
具体的には、上軸２２上に中空のクラッチ駆動軸５０６が回動可能に嵌め込まれ、このクラッチ駆動軸５０６上の一端に第１のワンウエイクラッチ５０３が嵌め込まれ、この第１のワンウエイクラッチ５０３で回転可能なように上軸駆動クラッチ体５０７が上軸２２に固定される。また、クラッチ駆動軸５０６上の他端には第２のワンウエイクラッチ５０４が嵌め込まれ、この第２のワンウエイクラッチ５０４で回転可能なようにメス駆動クラッチ体５０５が当該第２のワンウエイクラッチ５０４上に嵌め込まれる。なお、メス駆動クラッチ体５０５にはメス駆動プーリ５０８が固定され、第２のワンウエイクラッチ５０４が能動となることにより回転するメス駆動クラッチ体５０５と共に回転する。さらに、クラッチ駆動軸５０６上の上軸駆動クラッチ体５０７とメス駆動クラッチ体５０５との間には、クラッチ駆動プーリ５０１が嵌め込まれクラッチ駆動軸５０６に固定されている。このようなクラッチ機構５００は、後述する早送り機構１０３が布テーブル３を早送りさせる、その前または後に逆転する上軸駆動モータＭ１からクラッチ駆動ベルトＢ１を介してクラッチ駆動プーリ５０１に伝えられた逆転トルクを第２のワンウエイクラッチ５０４を介してメス機構８０のカウンターメス５ａを駆動させ、縫目送り時には、正転させる上軸駆動モータＭ１からクラッチ駆動ベルトＢ１を介してクラッチ駆動プーリ５０１に伝えられた正転トルクを第１のワンウエイクラッチ５０３を介して上軸２２、縦軸２７、下軸６１に伝達して縫目送り機構３３０および縫目形成装置１０により縫目形成を行なうことができる。
【００３３】
このような上軸駆動モータＭ１の制御は、後述する電子制御部２０００によって行なわれる。
【００３４】
なお、ハンドル１０１ａは上軸２２に固定され、仮に針棒２０が停止位置で上死点にない時に、該上軸２２をクラッチ駆動プーリ５０１と共に時計方向に回転せしめて上軸原点、布テーブル原点、メス機構原点、布クランプ原点の各機構原点に復帰させるものである。
【００３５】
次に、制御カム機構３００について説明する。
【００３６】
制御カム機構３００は図１、図３、図５に示すように、円板状の制御カムである主カム３０１を含み、この主カム３０１が支台１のカム受に装架され、ベッド２によってカバ−されている。主カム３０１は支台１の孔に軸支されている。主カム３０１の外周には早送り用平歯車３０９が形成されている。この早送り用平歯車３０９は後述する早送り縦軸１０２に嵌合された従動部である早送り平歯車１８２に噛合している。
【００３７】
カム３０１の上面には布テーブル３を送るためのカム溝３１０が形成されている。布テーブル３の送り取付孔には、ローラおよびカムフロワ３１６が軸支されている。このローラは受台２の直線ガイドに嵌合されて、布テーブル３の送り運動の際の横振れを防止して直線運動をさせるためのものである。一方、カムフロワ３１６は、主カム３０１のカム溝３１０に嵌合して後述の布テーブル送りを行なうものである。カム溝３１０は後述する停止カムによる布テーブル３の停止位置を含む所定範囲例えば布テーブル３の送りを停滞させる等径カム部分（ストップ位置）と、その径方向反対側にある不等速変位ゾ−ン（鳩目部分の送り）と、これとの間に介在する等速変位ゾ−ン（スリットおよびオフセット部の送り）から形成されている。
【００３８】
カム３０１の下面には、針棒２０およびルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台８０１を旋回させるための内側カム溝３２３およびベッド３を横振りさせ鳩目のオフセットを形成する外側カム溝３２４とが設けられている。
【００３９】
このような制御カム機構３００の動作を検知し主カム３０１を原点に復帰させるため図１１に示すように、主カム停止部２３０が設けられている。この主カム停止部２３０は、制御カム停止センサ１５０３が主カム３０１の下面に設けられた主カム原点溝３２５に係合する主カムストッパ２３５によって回転する主カム原点体２３６を検知可能な機枠ＦＲの位置に、制御カム停止センサ取付板２３８を介して設けられている。具体的には、主カムストッパ２３５は機枠ＦＲに固定された主カムストッパ取付腕２３７に主カムストッパ取付軸２３５ｃによって軸着され、この軸を中心にして回動するようになっているが、一端に形成されたストッパ部２３５ｂがバネ（図示せず）によって常時、主カム３０１方向に弾撥されている。また、主カム原点体２３６が機枠ＦＲに主カム原点体軸２３６ｃによって軸着され、この軸を中心にして回動するようになっている。このような主カムストッパ２３５の中間部には主カム原点体駆動ピン２３５ｄが設けられ、この主カム原点体駆動ピン２３５ｄに係合する主カム原点体駆動溝２３６ａが主カム原点体２３６の上部に形成されている。この主カムストッパ２３５のストッパ部２３５ｂが主カム３０１の主カム原点溝３２５に係合すると、主カム原点体２３６が主カム原点体軸２３６ｃを中心にして所定方向に回転するので、主カム原点体２３６の下部に形成されているセンサ作動部２３６ｂによって制御カム停止センサ１５０３が作動検知するので、その検知に基づき電子制御部２０００が主カム３０１を原点に復帰させる。なお、主カムストッパ２３５のストッパ部２３５ｂを主カム３０１の主カム原点溝３２５から離脱させるには、図１１中、主カム３０１を矢印Ａ方向に回転させることにより、主カムストッパ２３５の他端に形成された主カムストッパ解除レバー２３５ａが、機枠ＦＲに固定された主カムストッパ解除ねじ２３５ｅに当接して回転が規制されるので、以後、主カムストッパ２３５のストッパ部２３５ｂは反対方向へ回転を開始して主カム３０１の主カム原点溝３２５から離脱することになる。
【００４０】
縦軸２７は主カム３０１の中心を通って延在している。次に、布テーブル３の早送り機構１０３および縫目送り機構３３０並びに縫目送りの際の間歇ブレ−キ機構について説明する。
【００４１】
早送り機構１０３は図１、図１２に示すように、主カム３０１の早送り用平歯車３０９に噛合する早送り平歯車１８２と、早送り平歯車１８２に固定され早送りモータＭ２のトルクを早送りモータプーリ１８３、早送りベルトＢ２及び早送りプーリ１８４を介して伝達する早送り縦軸１０２と、下軸６１に固定されたブレ−キカム２０２および早送り縦軸１０２を制動する制動部１９３から成る主カムブレーキ１８６とを有している。
【００４２】
後述するモ−ド切換スイッチ２１０からの命令により、早送り時には早送りモータＭ２、早送りモータプーリ１８３、早送りベルトＢ２、早送りプーリ１８４、早送り縦軸１８５、早送り平歯車１８２、主カム３０１に至る早送り伝達系が構成される。これにより、非常時にミシンを停止して布テーブル３を原点に早送りで復帰させることができるようになる。また、縫目形成時には、針１１が布に係合している間は下軸６１、ブレーキカム２０２、制動部１９３、早送り平歯車１８２、主カム３０１へ至る間歇ブレーキ系（機構）が構成される。なお、縫い速度調節は縫い速度調節器２１１によって行なうことができる。
【００４３】
縫目送り機構３３０は図１、図５、図１４に示すように、制御カム機構３００に含まれる円板状の主カム３０１の中心を通って延在する縦軸２７から歩進駆動部３３０ｂを介して主カム３０１を歩進する動力伝達系を有する。この歩進駆動部３３０ｂは、縦軸２７に固着された主カム縫い送り三角カム３３０ａと、主カム縫い送り三角カム３３０ａに嵌合され該主カム縫い送り三角カム３３０ａにより揺動される駆動レバー３３２と、駆動レバー３３２に枢着され主カム３０１を一方向クラッチ３０５によって歩進駆動する従動レバー３３４と、駆動レバー３３２の揺動位置を調節する縫目送り調節器３３０ｄとから構成されている。縫目送り調節器３３０ｄは、その縫目の一部、例えば鳩目穴ｅ（図１９（ａ））において縫目数を増減できる縫目数増減部３３０ｅを備えている。
【００４４】
次に、図１に示すように、鳩目、眠り切換機構９００について説明する。
【００４５】
この鳩目、眠り切換機構９００は布テーブル３を横振りさせて鳩目穴かがり（図１９（ａ））に、また横振りさせずに眠り穴かがり（図１９（ｂ））に切換えるものである。概略的に言って、鳩目、眠り切換機構９００は、制御カム機構３００に含まれる主カム３０１のカム溝３２４により制御されるカムフロワを有する鳩目駆動腕９０３と、鳩目駆動腕９０３からクラッチを介して布テーブル３を横方向に振るテーブル横振り腕９２２と、クラッチを作動せしめる鳩目・眠り穴切換レバー９０９ａとを有する。鳩目・眠り穴切換レバー９０９ａは前述の縫目送り機構３３０の縫目数増減部３３０ｅに連動している。即ち、鳩目、眠り切換機構９００はその鳩目・眠り穴切換レバー９０９ａにより縫目数増減部３３０ｅと連動している。
【００４６】
次に、図１３、図１４に示すボタン穴長さ調節機構９７４について説明する。
【００４７】
この機構はボタン穴の長さ（図１９（ａ）、（ｂ））を所望の寸法に調節するためのものである。要約すれば、ボタン穴長さ調節機構９７４は、布テーブル３上に配設されて（図２、図３）、縫目形成の開始時および終了時を規制する制御カム９８１を有して位置調節可能な範囲内で移動可能な角コマ移動子９８０と、この範囲を調整するネジにより構成された左右縫目調整器９８６と、カムに係合可能で早送りおよび縫目形成を切換えるクラッチ機構５００を作動するカムフロワ９７８とを有している。以下、これを詳述する。
【００４８】
即ち、クラッチ機構５００を駆動する電子制御部２０００へ縫い早送り切替信号を出力する縫・早送りセンサ１５０２は、ボタン穴長さ調節機構９７４における軸９７３の下端部に固着される縫い・早送りセンサ板９６６の作動を検出する。軸９７３は、支台１およびベッド２によって支承されたメタル９７５により軸支されている。メタル９７５は止ネジにより支台に止着されている。布テーブル３の案内溝には指針（ツマミ）９９０を止ネジ９９０ａによって止着された取付台９８２が滑動自在に装着されている。また、取付台９８２の２個の突起によって形成された溝には、縫目形成の開始時および終了時を規制する制御カム９８１を突設した角コマ移動子９８０が遊嵌されている。角コマ移動子９８０は取付台９８２の溝における左右縫目調整器９８６により調整された範囲内で移動可能である。この左右縫目調整器９８６がネジ穴に螺合することにより、取付台９８２の溝内における上述の範囲を変え、従って角コマ移動子９８０の位置調節が可能である。調節ナット９８５は左右縫目調整器９８６に螺着されてその弛み防止を行なうものである。指標９８８ａを刻設したボタンホ−ル長さ指標プレ−ト９８８が布テーブル３上面に止ネジにより止着されている。前述の布テーブル３の案内溝に角頭が嵌合されたネジが取付台９８２の一端にある長孔およびボタンホール長さ指標プレート９８８の孔を通って延びてツマミ９８９に螺合される。取付台９８２、角コマ移動子９８０、ネジは止ネジにより布テーブル３の裏面に取付けられた蓋９８３ａによって保持されている。角コマ移動子９８０の制御カム９８１はレバー９７６の揺動端に段付ネジ９７９により枢支されたカムフロワ９７８に係合可能で、早送りおよび縫目形成を切換えるクラッチ機構５００を作動せしめるものである。レバー９７６の支点は前述の軸９７３にノックピンによって止着されている。軸９７３は、前述のバネの弾撥力により偏倚されており、従ってカムフロワ９７８は常態では蓋９８３ａの側縁９８３ｃに係止されている。
【００４９】
このようなボタン穴長さ調節機構９７４は図１に示すように、主カム３０１のカム溝９９４によって駆動するボタン穴のスリットｓ（図１９（ａ）、（ｂ））端を閂止縫いするためのテーパ閂止駆動機構９９３と連動するように設けられ、ボタン穴長さ調節器９８９およびテーパ閂止長さ調節器９９１を有している。また、テーパ閂止駆動機構９９３はテーブル横振腕９２２と連動するように設けられ、当該テーパ閂止駆動機構９９３を動作させるためのテーパ閂止切換レバー９９２を有している。
【００５０】
次に、モ−ド切換スイッチ２１０について説明する。
【００５１】
このスイッチは、いわゆる先メス（最初に布にボタン穴を切断してから縫目を形成すること）、後メス（布に縫目を形成してからボタン穴を切断すること）、メスのみ（布にボタン穴を切断すること）、メスなし（布に縫目を形成すること）を選択するにあたりタイミングよくメス機構８０を作動あるいは不作動させるものである。
【００５２】
基本的に言って、モ−ド切換スイッチ２１０は、電子制御部２０００の予め組み込まれた制御ルーチンを選択的に切り替えるスイッチである。このモ−ド切換スイッチ２１０は、選択されたメスモードに従って電子制御部２０００からの制御により、早送り機構１０３が布テーブル３を早送りさせる、その前または後に逆転する上軸駆動モータＭ１からクラッチ駆動ベルトＢ１を介してクラッチ駆動プーリ５０１に伝えられた逆転トルクを第２のワンウエイクラッチ５０４を介してメス機構８０のカウンターメス５ａを駆動させ、縫目形成を行なうのに正転トルクの伝達切換えをするものである（図１、図７、図８、図１０）。
【００５３】
さらに、電子制御部２０００にミシンの作動開始を指示するスタート釦２２５がアーム４に設けられている。このスタート釦２２５を押圧することにより電子制御部２０００にミシンの作動開始信号を出力してミシンの作動を開始させることができる。
【００５４】
次に、布クランプ機構１０００について説明する（図２、図３、図４、図５）。
【００５５】
この機構はボタン穴かがりを行なう布をクランプすると共に、当該布をかがり時にボタン穴のスリットｓ（図１９（ａ）、（ｂ））方向と直角方向に先メスの際にボタン穴形成後にスリットｓを拡開し、あるいは後メスの際に布に拡開張力を与えて適正な縫合せをするためのものである。この布クランプ機構１０００は図１５、図１６に示すように、要するに、布テーブル３上に横方向に摺動自在に設けられ、かつバネにより内方に向けて弾撥されている一対の押え板１０２１と、押え板１０２１に枢着されて該押え板１０２１と共に布をクランプする一対の押え脚１０２３及び押え金１０２５とを有している。
【００５６】
また、布クランプ機構１０００は、一端が布テーブル３に枢着され他端が一対の押え脚１０２３にそれぞれ連結され、かつバネの弾撥力により保持される非クランプ状態と、このバネの弾撥力に抗してクランプ状態を保持する押え金開閉機構１４００を有する。押え金開閉機構１４００は、押え金駆動モータＭ３によって駆動するもので、押え金駆動モータＭ３の回転トルクが押え駆動プーリ１４５１、押え駆動ベルト１４５２、押え駆動カムプーリ１４５３を介して押え駆動カム１４５４に伝達され、この押え駆動カム１４５４に係合されている押え駆動カムフロワ１４５５がカム作用により移動すると、押え駆動カムフロワ１４５５が固定されている押え駆動腕１４５６が押え二又リンク１４５９を揺動させるので、この押え二又リンク１４５９に連結されている押え圧力腕１００８を介して押え作動腕１４６１も揺動する。これにより、押え作動腕１４６１に係合している一対の押え脚１０２３を介して押え金１０２５を開閉することができる。
【００５７】
また、押え開閉機構１４００により該非クランプ状態又はクランプ状態が保持されたとき、押え開閉機構１４００に連動して押え金駆動モータＭ３をオン・オフするスイッチング機構１４７０と、メス機構８０のメス取付台に係合され布に切断されたボタン穴部分を拡開する平行移動機構とが設けられている。スイッチング機構１４７０は、押え金開閉機構１４００の押え駆動腕１４５６に固定された押え作動センサ板１４７１と、この押え作動センサ板１４７１の移動により押え金１０２５の開閉状態を検出する押え金上センサ１５０４、押え金下センサ１５０５とから構成されている。これにより、押え金上センサ１５０４、押え金下センサ１５０５からの検知信号に基づき電子制御部２０００が押え金駆動モータＭ３をオン・オフすることができるので、縫目送りにおいて電子制御部２０００で押え金駆動モータＭ３を制御して押え金開閉機構１４００を駆動することにより、布クランプ機構１０００によって布をクランプ状態、非クランプ状態にすることができる。
【００５８】
また、ボタン穴かがりミシンは図１、図８、図１２、図１７に示すように、針糸を糸巻から縫目形成時に針糸の糸調子を行う糸調子器８４３を経由し天秤８４１を介して針１１に刺し通し、早送りモータＭ２は、正転時には正転トルクを制御カム機構３００に伝達して早送り機構１０３を駆動して布テーブル３を早送りさせ、逆転時には糸調子器８４３を制御する正逆転可能であり、縫目形成時に糸調子器８４３の糸張力を維持し、縫目形成後で早送り時前に早送りモータＭ２を逆転させることにより起動されて糸調子器８４３の糸張力を解放する糸緩め装置１６００を設けている。
【００５９】
この糸緩め装置１６００は、早送りモータＭ２を逆転させることにより能動とされるワンウエイクラッチ１６０１と、ワンウエイクラッチ１６０１により駆動される起動カム１６０２と、起動カム１６０２により糸調子器８４３の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を縫目形成までに保持し、縫目形成時に上軸２２により回動され糸調子器８４３の糸張力を維持するための２方向揺動カムフロワ機構１６５０とを有している。
【００６０】
具体的には、二段カムになっている起動カム１６０２が、早送り機構１０３の早送り縦軸１８５にワンウエイクラッチ１６０１を介して固定され、この起動カム１６０２のカム作用により作動する糸緩め作動爪１６０３が糸緩め縦ロッド１６０４に固定されている。糸緩め縦ロッド１６０４は糸緩めクランク１６０５の一端に連結され、糸緩めクランク１６０５の他端は糸緩め横ロッド１６０７に連結されている。この糸緩め横ロッド１６０７は、機枠ＦＲに軸着され上軸２２に固定された糸緩め駆動カム１６１２に対して糸緩めレバー１６１０によって係合する糸緩め腕１６０８に連結されている。この糸緩め腕１６０８は、早送りモータＭ２が逆転すると、起動カム１６０２のカム作用により糸緩め縦ロッド１６０４が引っ張られるので、糸緩めクランク１６０５が機枠ＦＲに回動自在に支持されている糸緩めクランクピン１６０６を中心にして時計方向へ回転して糸緩め横ロッド１６０７を引っ張り、糸緩め腕１６０８を反時計方向へ回転させる。これにより、糸緩め腕１６０８に連結されている糸緩めロッド１６１３が糸調子器８４３に作用して糸張力を解放することになる。即ち、早送りモータＭ２を逆転させることにより能動とされたワンウエイクラッチ１６０１が、起動カム１６０２を駆動させ２方向揺動カムフロワ機構１６５０を作動して、糸調子器８４３の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を縫目形成までに保持したり、縫目形成時に上軸２２により回動され糸調子器８４３の糸張力を維持したりすることができる。したがって、早送り時に針糸を抵抗なく引き出すことができるので、針の破損を防止することができる。
【００６１】
また、図１、図１４に示すように、下軸６１の動作を検知し上軸駆動モータＭ１を停止するための上軸停止センサ１５０６が、下軸６１に固定された内振り停止体（停止センサ板）９５０の回転を検知できる機枠ＦＲの位置に固定されている。これにより、上軸停止センサ１５０６からの上軸停止信号に基づき電子制御部２０００が上軸駆動モータＭ１を制御することができるので、縫いの内振り位置を決定することができる。
【００６２】
このように構成されたボタン穴かがりミシンの電子制御部２０００により実行される穴かがり縫製制御について、図１９のフローチャートに基づき以下説明する。
【００６３】
ミシンの電源を投入すると（ステップ１０１）、原点チェック（針棒復帰、布テーブル復帰、押え復帰）を実行し（ステップ１０２）、すべてが原点復帰していれば、布クランプ用の押え釦２２６が押下されているか否かをチェックする（ステップ１０３）。押え釦２２６が押下されていれば、布クランプ機構１０００を駆動させ布をクランプする（ステップ１０４）。ここで、再度、押え釦２２６が押下されているか否かをチェックし（ステップ１０５）、押下されていれば次のステップに移行し、押下されていなければ再度、ステップ１０３の前まで戻る（ステップ１０６）。押え釦２２６が押下されていると判断した場合に、スタート釦２２５が押下されると（ステップ１０７）、モード切換スイッチ２１０によるモード切換がメスのみなのか（ステップ１０８）、先メスなのか（ステップ１０９）を判断し、メスのみの場合はメス駆動部１２００及びメス機構８０により布を切断のみ行なう（ステップ１１０）。また、先メスが選択されている場合には、メス駆動部１２００及びメス機構８０により布を切断後（ステップ１１１）、布テーブル３を所定の縫い位置まで移動し（ステップ１１２）。布テーブル３が所定の縫い位置まで移動すると、縫・早送りセンサ１５０２が検知して布テーブル３が停止し、縫目形成装置１０の上下動機構８５０、針振り機構３０ａを有する針棒駆動機構１０ａ、ルーパ・スプレッダ機構８００および旋回機構３７０ａを駆動させて穴かがり縫いを行なう（ステップ１１３、１１４）。
【００６４】
穴かがり縫いが終了すると、縫・早送りセンサ１５０２がその終了を検知するので（ステップ１１５）、縫目形成装置１０を停止して糸緩め装置１６００を駆動させ、糸調子器８４３の糸張力を解放させる（ステップ１１６）。糸調子器８４３の糸張力を解放後、布テーブル３を早送りで原点位置まで戻し、制御カム停止センサ１５０３が検出することにより原点復帰となり、布テーブル３は停止する（ステップ１１７、１１８、１１９）。
【００６５】
なお、モード切換スイッチ２１０によるモード切換が後メスの場合には、穴かがり縫いが終了した後にメス駆動部１２００及びメス機構８０により布を切断する（ステップ１２０）。
【００６６】
このように、縫目形成装置１０の部分は、従来からの高精度に完成された機械制御機構（例えば特公平７−３８９０３号公報に記載された縫目形成装置、特開平９−１３１４８４号公報に記載された縫目形成装置）によって構成して縫目の精度・品質を確保し、縫目形成装置１０以外のクラッチ機構５００、メス機構８０、布クランプ機構１０００、早送り機構１０３などは、制御が比較的簡単な電子部品を使用して高速運転を可能としたので、機械制御と電子制御の長所を併せ持つことができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のボタン穴かがりミシンによれば、機械制御と電子制御の長所を併せ持っているので、廉価なミシンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のボタン穴かがりミシンの好ましい実施の形態例を示すブロック図。
【図２】 本発明のボタン穴かがりミシンの好ましい実施の形態例を示す右斜視図。
【図３】 図２のボタン穴かがりミシンの各装置・機構を示す右斜視図。
【図４】 本発明のボタン穴かがりミシンの好ましい実施の形態例を示す左斜視図。
【図５】 図４のボタン穴かがりミシンの各装置・機構を示す左斜視図。
【図６】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用されるメス機構を示す分解斜視図。
【図７】 本発明のボタン穴かがりミシンの動力系を示す分解斜視図。
【図８】 本発明のボタン穴かがりミシンの動力系を示す分解斜視図。
【図９】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用されるメス駆動部を示す斜視図で、（ａ）は連結時の図、（ｂ）は解除時の図。
【図１０】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用されるクラッチ手段を示す断面図。
【図１１】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用される主カム停止部を示す斜視図。
【図１２】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用される早送り機構及び糸緩め装置を示す斜視図。
【図１３】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用されるボタン穴長さ調節機構を示す平面図。
【図１４】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用される内振り停止部を示す斜視図。
【図１５】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用される布クランプ手段を示す斜視図。
【図１６】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用される布クランプ手段を示す斜視図。
【図１７】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用される糸緩め装置を示す斜視図で、（ａ）は糸調子器に作用して糸張力を付与している図、（ｂ）は糸調子器に作用して糸張力を解放している図。
【図１８】 本発明のボタン穴かがりミシンに適用される電子制御部による穴かがり縫製制御を示すフローチャート図。
【図１９】 ボタン穴かがりミシンによってかがられるボタン穴を示す説明図で、（ａ）は鳩目穴を有するボタン穴の図、（ｂ）は鳩目穴を有しないボタン穴の図。
【符号の説明】
１‥‥‥支台（ミシン本体）
３‥‥‥布テーブル
４‥‥‥アーム（ミシン本体）
１０‥‥‥縫目形成装置
１０ａ‥‥‥針棒駆動機構
１１‥‥‥針
２０‥‥‥針棒
２２‥‥‥上軸
２７‥‥‥縦軸
３０ａ‥‥‥針振り機構
６１‥‥‥下軸
８０‥‥‥メス機構
１０３‥‥‥早送り機構
３００‥‥‥制御カム機構
３３０‥‥‥縫目送り機構
３７０ａ‥‥‥旋回機構
５００‥‥‥クラッチ手段
５０３‥‥‥第１のワンウエイクラッチ
５０４‥‥‥第２のワンウエイクラッチ
８００‥‥‥ルーパ・スプレッダ機構
８０９‥‥‥ルーパ
８１０‥‥‥スプレッダ
８４１‥‥‥針糸天秤
８４３‥‥‥糸調子器
８５０‥‥‥上下動機構
１０００‥‥‥布クランプ手段
１２００‥‥‥メス駆動部
１０２５‥‥‥押え金
１２５０‥‥‥メス解除クラッチ
１４００‥‥‥押え金開閉機構
１５０１‥‥‥メスセンサ
１５０２‥‥‥縫・早送りセンサ
１５０３‥‥‥制御カム停止センサ
１５０４‥‥‥押え金上センサ
１５０５‥‥‥押え金下センサ
１５０６‥‥‥上軸停止センサ
１６００‥‥‥糸緩め装置
１６０１‥‥‥ワンウエイクラッチ
１６０２‥‥‥起動カム
１６５０‥‥‥２方向揺動カムフロワ機構
２０００‥‥‥電子制御部
Ｍ１‥‥‥上軸駆動モータ
Ｍ２‥‥‥早送りモータ
Ｍ３‥‥‥押え金駆動モータ

Claims (7)

1. 布を布クランプ手段（１０００）と共に保持する布テーブル（３）を含むミシン本体（１、４）と、針（１１）を支持する針棒（２０）のための上下動機構（８５０）および針振り機構（３０ａ）を有する針棒駆動機構（１０ａ）、ルーパ（８０９）およびスプレッダ（８１０）を駆動するルーパ・スプレッダ機構（８００）および前記針棒、ルーパ・スプレッダを旋回させる旋回機構（３７０ａ）を含み前記布にボタン穴かがりを行なう縫目形成装置（１０）と、前記上下動機構を駆動する上軸（２２）と、前記ルーパ・スプレッダ機構を駆動する下軸（６１）と、前記布にボタン穴を形成するメス機構（８０）と、前記布テーブルのための早送り機構（１０３）および縫目送り機構（３３０）を有する制御カム機構（３００）と、前記上軸に連動して前記針振り機構、前記下軸および前記縫目送り機構を駆動する縦軸（２７）とを有するボタン穴かがりミシンであって、
   正逆転可能な上軸駆動モータ（Ｍ１）から前記上軸駆動モータの正転時にはトルクをクラッチ手段（５００）の第１のワンウエイクラッチ（５０３）を介して前記上軸に伝達して前記縫目送り機構を介して縫目送りをして前記縫目形成装置により縫目形成を行なうと共に、前記上軸駆動モータの逆転時には前記クラッチ手段の第２のワンウエイクラッチ（５０４）からメス駆動部（１２００）を介して前記メス機構に伝達して前記布にボタン穴を形成するための電子制御部（２０００）を設けたことを特徴とするボタン穴かがりミシン。
2. 前記メス駆動部と前記メス機構（８０）との間に前記メス機構がロックしたとき原点に手動復帰させるメス解除クラッチ（１２５０）を介在したことを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
3. 早送り時にはトルクを前記制御カム機構に伝達して前記早送り機構を駆動して前記布テーブルを早送りさせるため前記電子制御部により制御される早送りモータ（Ｍ２）を設けたことを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
4. 前記布クランプ手段（１０００）の押え金（１０２５）を、前記布のクランプ状態を解除する非クランプ状態と前記布をクランプするクランプ状態との間で開閉させる押え金開閉機構（１４００）を駆動するため前記電子制御部により制御される押え金駆動モータ（Ｍ３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
5. 前記電子制御部には、前記メス駆動部の動作を検知し前記メス機構をサイクル運動させるためのメスセンサ（１５０１）、前記布テーブルの動作を検知し縫・早送りを切換えるための縫・早送りセンサ（１５０２）、前記制御カム機構の動作を検知し前記制御カムを原点に復帰させるための制御カム停止センサ（１５０３）、前記押え金開閉機構の動作を検知し前記押え金を上下の開閉位置に移動するための押え金上下センサ（１５０４、１５０５）、前記下軸の動作を検知し前記上軸駆動モータを停止するための上軸停止センサ（１５０６）からの信号がそれぞれ印加されることを特徴とする請求項１乃至請求項４何れか１項記載のボタン穴かがりミシン。
6. 針糸を糸巻から前記縫目形成時に前記針糸の糸調子を行う糸調子器（８４３）を経由し天秤（８４１）を介して前記針に刺し通し、
   前記早送りモータは、正転時には早送り時にトルクを前記制御カム機構に伝達して前記早送り機構を駆動して前記布テーブルを早送りさせ、逆転時には前記糸調子器を制御する正逆転可能であり、
   前記縫目形成時に前記糸調子器の糸張力を維持し、前記縫目形成後で前記早送り時前に前記早送りモータを逆転させることにより起動されて前記糸調子器の糸張力を解放する糸緩め装置（１６００）を設けたことを特徴とする請求項３乃至請求項５何れか１項記載のボタン穴かがりミシン。
7. 前記糸緩め装置は、前記早送りモータを逆転させることにより能動とされるワンウエイクラッチ（１６０１）と、前記ワンウエイクラッチにより駆動される起動カム（１６０２）と、前記起動カムにより前記糸調子器の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を前記縫目形成までに保持し、前記縫目形成時に前記上軸により回動され前記糸調子器の糸張力を維持するための２方向揺動カムフロワ機構（１６５０）とを有することを特徴とする請求項６記載のボタン穴かがりミシン。

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