JP3410422B2 - ターンテーブル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車場等に
用いられるターンテーブルに、関する。例えば、機械式
駐車場の駐車室内に設けられたターンテーブルに、関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、機械式駐車場は、車両を格納する
駐車室，及び，利用者が車両に乗降する入出庫乗降室
（以下、乗降室と略記）を、備えている。特に、立体式
の機械式駐車場における駐車室には、地上や地下に亘る
複数の層が形成されている。さらに、この立体式の機械
式駐車場には、その駐車室の各層間において車両を垂直
搬送するリフトが、設けられている。また、駐車室の各
層には、車両を格納する多数の車棚が設けられている。

【０００３】入庫の際には、利用者は、車両を運転して
乗降室に乗り入れる。そして、利用者が降車した後、車
両は、駐車室内の各車棚から選択される１つの車棚に、
格納される。即ち、車両は、乗降室からリフトへ搬送さ
れ、このリフトにより当該車棚のある層まで垂直搬送さ
れたうえで、この車棚内へ水平搬送されることにより、
格納される。

【０００４】出庫の際には、車棚内に格納された車両
は、リフトまで水平搬送され、このリフトにより乗降室
と同じ高さの層まで搬送される。さらに、この車両は、
リフトから乗降室へ水平搬送される。そして、利用者
は、乗降室に搬送された車両に乗り込み、この車両を運
転して乗降室から退出する。

【０００５】なお、入庫処理の際に、乗降室に前進で乗
り入れた車両は、このままでは、出庫処理の際に、乗降
室の車両出入口に対して後を向いてしまう。そこで、前
進で乗降室に乗り入れた車両が、出庫の際には乗降室の
車両出入口に対して前を向くように、ターンテーブルが
用いられている。

【０００６】例えば、このターンテーブルは、乗降室内
に設けられている。この場合、入庫の際に乗降室内のタ
ーンテーブル上に車両が乗り入れると、このターンテー
ブルは、１８０°自転することにより、当該車両をとも
に回転させる。このように、車両は、乗り入れられたと
きの向きとは反対の向きを向いて、リフトへ搬送され、
駐車室における車棚内に格納される。従って、出庫の際
に、車棚からリフトを経て乗降室へ搬送された車両は、
その車両出入口に対して前を向いた状態になる。このよ
うにして、いわゆる前進入庫・前進出庫が実現するので
ある。

【０００７】このような機械式駐車場において、駐車室
は、地上や地下にある程度自由に配置可能であるが、乗
降室は、利用者が車両に乗降するとともに、車両を当該
機械式駐車場に出入りさせる必要があるために、設置場
所の制約が大きい。一方、ターンテーブルは、設置のた
めにある程度のスペースを要するので、乗降室内にター
ンテーブルが組み込まれた場合、当該乗降室は、ある程
度広くなってしまう。従って、機械式駐車場の設置の条
件から、乗降室のスペースが限られてしまう場合、この
乗降室内にターンテーブルを設置することは、困難であ
る。

【０００８】また、乗降室のためのスペースに余裕があ
って、この乗降室内にターンテーブルが設置された場合
には、以下のような問題がある。即ち、全ての車両は、
入出庫の際に、必ず乗降室を通らなければならず、この
乗降室における滞留時間（サイクルタイム）が長くなる
と、全体としての処理時間が長くなってしまう。従っ
て、入出庫の際の利用者の待ち時間も長くなってしま
う。

【０００９】そこで、乗降室のスペースを小さく抑える
とともに、処理時間上のボトルネックになっている乗降
室でのサイクルタイムを短縮するために、駐車室の各層
毎にターンテーブルを備えた機械式駐車場が、提案され
ている。このような機械式駐車場では、乗降室にターン
テーブルが設置されていないので、この乗降室のスペー
スを小さく抑えることができる。また、乗降室において
車両を回転させる処理がなされないので、当該乗降室に
おけるサイクルタイムも短縮される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな機械式駐車場には、以下のような問題がある。図９
及び図１０は、駐車室内におけるリフトＬ，ターンテー
ブルＴ，及び車棚Ｓ１〜Ｓ６の配置を示す説明図であ
る。なお、これらの図では、車両を略長方形板状のパレ
ットＰ上に搭載した状態で搬送・格納するいわゆるパレ
ット式の機械式駐車場の例が、示されている。

【００１１】図９において、ターンテーブルＴは、リフ
トＬの図９における右側に配置されている。また、車両
を搭載した略長方形状のパレットＰは、その長手方向を
図９における上下方向に向けて、リフトＬ内に格納され
る。そして、リフトＬ内のパレットＰは、その短手方向
にターンテーブルＴへ向けて、図示せぬ搬送機構により
搬送される。

【００１２】なお、ターンテーブルＴは、パレットＰの
支持・搬送用の４つのローラＲを有するとともに、図示
せぬ駆動機構に駆動されて水平面内において自転する。
これら各ローラＲは、パレットＰを支持可能であるだけ
でなく、該パレットＰをその短手方向に移動させること
ができる。

【００１３】そして、図９に示された状態において、リ
フトＬ上のパレットＰは、その短手方向にターンテーブ
ルＴ上へ搬送される。このターンテーブルＴは、その各
ローラＲ上にパレットＰを支持した状態で、１８０°自
転し、パレットＰ及びその上に載置された車両の向きを
前後反転させる。そのうえで、ターンテーブルＴは、そ
の各ローラを回転させて、パレットＰを短手方向に搬送
することにより、当該パレットＰを車棚Ｓ１内に格納す
る。この車棚Ｓ１内に格納されたパレットＰは、例え
ば、いわゆるパズル式の制御に従って、他の図示せぬ車
棚へ搬送されてもよい。

【００１４】なお、車棚Ｓ１は、図９において破線で示
された車棚Ｓ２又は車棚Ｓ３の位置に配置されていても
よい。即ち、ターンテーブルＴは、９０°回転すること
もできるので、車棚Ｓ２又は車棚Ｓ３へパレットＰを短
手方向に移動させることもできるのである。

【００１５】しかしながら、このようなターンテーブル
Ｔは、パレットＰを短手方向にしか移動させることがで
きないので、図１０に示された各車棚Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６
の位置には、パレットＰを搬送することができない。即
ち、ターンテーブルＴは、リフトＬ又は車棚から、パレ
ットＰを、短手方向に移動させることにより受け入れる
とともに、短手方向に移動させることにより搬出するこ
としかできない。

【００１６】仮に、ターンテーブルＴの各ローラＲが、
パレットＰを長手方向に移動させる向きに配置されたと
すると、リフトＬも、図１０に示された状態から９０°
回転した状態で配置されなければならない。即ち、この
場合には、ターンテーブルＴは、リフトＬ又は車棚Ｓ４
〜Ｓ６から、パレットＰを、長手方向に移動させること
により受け入れるとともに、長手方向に移動させること
により搬出することしかできないのである。

【００１７】このため、リフトＬ及び車棚Ｓ１〜Ｓ６
は、ターンテーブルＴに対して、その向きが制約されて
しまう。従って、駐車室の各層におけるリフトＬ，ター
ンテーブルＴ，及び車棚Ｓ１〜Ｓ６の配置における自由
度は低く、駐車室の形状によっては、スペース効率が低
くなってしまう。即ち、所定の面積当たりに配置可能な
車棚の数が、少なくなってしまう。

【００１８】そこで、パレットをその短手方向及び長手
方向のいずれにも搬送可能なターンテーブルを提供する
ことを、本発明の課題とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、以下のような構成を採用した。

【００２０】即ち、本発明によるターンテーブルは、パ
レットを搭載するとともに、所定平面内において自転す
ることにより当該パレットの向きを変えるターンテーブ
ルであって、前記パレットをその下面側から支持する複
数のローラと、前記各ローラを前記所定平面と平行な中
心軸を中心として回転可能に夫々軸支持するとともに、
これら各ローラの中心軸をその中心軸及び前記所定平面
に対して直交する回転軸を中心として夫々回動（所定角
度範囲内で回転）させることができる複数の軸支持部材
と、前記複数のローラのうち少なくとも一部のローラを
回転させる回転駆動部と、前記各軸支持部材を駆動し
て、前記各ローラの中心軸を夫々回動させることによ
り、前記各ローラの中心軸を所定の第１の方向，又は，
所定の第２の方向に向けるように切り換える切換駆動部
とを、備えたことを特徴とする。

【００２１】このように構成されると、ターンテーブル
は、パレットを回転させることができるだけでなく、当
該パレットを、所定の方向を向けた状態で搬出及び搬入
できるとともに、この所定の方向に対して所定の角度を
なす方向へ向けた状態で搬出及び搬入可能になる。

【００２２】なお、前記第１の方向と前記第２の方向と
は、垂直であってもよく、その他の角度を成していても
よい。そして、前記第１の方向と前記第２の方向とが垂
直であり、前記切換駆動部が前記各ローラの中心軸を夫
々前記第１の方向に向けた状態で、前記回転駆動部が前
記ローラを回転させることにより、矩形状のパレットを
その長手方向に搬送し、前記切換駆動部が前記各ローラ
の中心軸を夫々前記第２の方向に向けた状態で、前記回
転駆動部が前記ローラを回転させることにより、前記パ
レットをその短手方向に搬送することとしてもよい。こ
の場合、ターンテーブルは、パレットを長手方向に移動
させるか又は短手方向に移動させることにより搬入し、
このパレットを回転させたうえで、長手方向に移動させ
るか又は短手方向に移動させることにより搬出すること
ができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。図１は、機械式駐車場の駐車室にお
けるある層の構成を示す平面図である。なお、この駐車
室における各層の基本的な構成は、略同様である。この
駐車室における各層には、本実施形態によるターンテー
ブル１が組み込まれている。また、この駐車室における
各層には、リフト２及び複数の車棚３が設けられてい
る。

【００２４】リフト２は、その平面視による外形が略長
方形状であり、その長手方向を図１における上下方向に
向けて、配置されている。そして、リフト２は、パレッ
トＰを搭載するとともに該パレットＰを駐車室の各層間
において垂直搬送する。

【００２５】なお、図１には、ターンテーブル１そのも
のは示されていないが、その回転軌跡が示されている。
このターンテーブル１は、リフト２の図１における右側
に配置されている。

【００２６】各車棚３は、夫々、略長方形状の形状を有
し、車両を搭載した状態のパレットＰ（実車パレット）
を格納することができる。そして、これら各車棚３のう
ちの少なくとも１つは、ターンテーブル１に隣接してい
る。なお、この図１に示される例では、各車棚３は、そ
の長手方向を図１にける左右方向に向けている。しか
し、これら各車棚３は、その長手方向を図１における上
下方向その他の方向に向けていてもよい。

【００２７】また、互いに隣接する各車棚３は、その長
辺同士を隣接させるか，又は，その短辺同士を隣接させ
ている。さらに、後述するように、これら各車棚３は、
パレットＰを隣接する各車棚３へ搬送することができ
る。なお、これら各車棚３のうちの少なくとも１つは、
空きスペースとして確保されている。即ち、全ての車棚
３にパレットＰが格納されてしまうということはなく、
少なくとも１つの車棚３は、パレットＰが格納されてい
ない状態になっている。そして、各車棚３内に格納され
たパレットＰは、上記空きスペースを利用したいわゆる
パズル式の制御に従って搬送されることにより、任意の
車棚３へ移動することができる。

【００２８】図２は、ターンテーブル１周辺を示す平面
図である。この図２には、リフト２，ターンテーブル
１，及び，このターンテーブル１に隣接した車棚３が、
示されている。

【００２９】リフト２は、鉛直方向に移動する昇降フレ
ーム部２１を、備えている。この昇降フレーム部２１
は、長尺状の複数のフレームが長方形状に組まれた構造
を有する。また、この昇降フレーム部２１の長辺側の両
フレーム同士の間には、その短辺側の各フレームに平行
な一対のフレームが、掛け渡されている。さらに、これ
ら掛け渡された各フレームには、夫々、３つずつローラ
Ｒが取り付けられている。

【００３０】これら各ローラＲは、その中心軸を、昇降
フレーム部２１の長手方向に対して平行に向けた状態
で、回転可能に軸支持されている。なお、これら各ロー
ラＲのうちの一対（図２における左上及び右下）には、
一対のモータＭ，Ｍが夫々連結されている。そして、当
該各ローラＲ，Ｒは、これら各モータＭ，Ｍに駆動され
て夫々回転する。但し、モータＭが連結されていない各
ローラＲは、従動的にのみ回転する。

【００３１】そして、これら各ローラＲは、パレットＰ
を、その短手方向に搬送することができる。即ち、パレ
ットＰは、その長手方向を昇降フレーム部２１の長手方
向に向けるとともに、その下面側において各ローラＲ上
に支持された状態で、当該リフト２内に搭載される。こ
の状態において、リフト２は、その図示せぬ昇降機構に
よって昇降フレーム部２１を昇降させることにより、パ
レットＰを垂直搬送するのである。

【００３２】図３は、ターンテーブル１の拡大平面図で
ある。このターンテーブル１は、固定的に設けられた固
定フレーム部１１，この固定フレーム部１１に取り付け
られたターンテーブルベアリング部（以下ベアリング部
と略記）１２，このベアリング部１２を中心に水平面内
で回転する回転フレーム部１３，及び，この回転フレー
ム部１３上に設けられた切換搬送部１４を、備えてい
る。

【００３３】固定フレーム部１１は、長尺状の複数のフ
レームが略長方形状に組まれた形状を有する。そして、
この固定フレーム部１１は、その各頂点近傍において夫
々支柱に対して固定されており、その各フレームは、全
て水平面内に配置されている。さらに、この固定フレー
ム部１１における長辺側の両フレーム上には、これら両
フレーム同士の間に掛け渡された一対のベアリング支持
部材１１１，１１１が、固定されている。

【００３４】ベアリング部１２は、スラストベアリング
によりなり、基部，及びこの基部に対して回転可能に嵌
合した上部を有している。このベアリング部１２は、そ
の基部において、各ベアリング支持部材１１１，１１１
に対して固定されている。さらに、このベアリング部１
２は、図示せぬターンテーブルモータに連結されてお
り、その上部を図３の紙面内において回転させることが
できる。即ち、このベアリング部１２は、その基部にお
いて固定され、その上部が当該基部に軸支持されるとと
もに鉛直方向を向いた所定の軸を中心として回転するの
である。

【００３５】回転フレーム部１３は、水平面内において
互いに平行な一対の長尺状の主フレーム１３１，１３１
を、有する。これら両主フレーム１３１，１３１は、そ
の長手方向に対して垂直に配置された一対の長尺状の取
付フレーム１３２，１３２により、互いに連結されてい
る。なお、この回転フレーム部１３は、その各取付フレ
ーム１３２，１３２において、ベアリング部１２の上部
に対して固定されている。

【００３６】また、この回転フレーム部１３は、その両
主フレーム１３１，１３１上に掛け渡された二対の搬送
部取付板１３３を、有する。なお、これら搬送部取付板
１３３のうちの一方の対は、各主フレーム１３１，１３
１の一端近傍に固定されており、他方の対は、各主フレ
ーム１３１，１３１の他端近傍に固定されている。そし
て、後述するように、これら各搬送部取付板１３３上に
は、切換搬送部１４が、取り付けられている。

【００３７】さらに、この回転フレーム部１３は、一対
の長尺状のサブフレーム１３４，１３４を、有する。こ
れら各サブフレーム１３４，１３４は、互いに平行に、
一方の主フレーム１３１に取り付けられている。図３に
示される状態において、これら各サブフレーム１３４，
１３４は、図３における左側の主フレーム１３１の各端
部近傍から夫々図３の左側へ突出するように、取り付け
られている。

【００３８】これら各サブフレーム１３４，１３４上に
は、複数のローラＲが設けられている。これら各ローラ
Ｒは、夫々、水平面内において、その中心軸を各サブフ
レーム１３４に対して垂直な方向に向けて、軸支持され
ている。図３における上側のサブフレーム１３４上に
は、図３における左右方向に均等間隔で３つのローラＲ
が配置されており、そのうちの図３における左端のロー
ラＲには、モータＭが連結されている。一方、図３にお
ける下側のサブフレーム１３４上には、図３における左
右方向に均等間隔で３つのローラＲが配置されており、
そのうちの中央のローラＲに、モータＭが連結されてい
る。

【００３９】これら各ローラＲのうちのモータＭが連結
されたものは、該モータＭにより駆動されて回転するこ
とができ、その他のローラＲは、従動的にのみ回転する
ことができる。そして、これら各ローラＲは、その上に
パレットＰを載せた状態で回転することにより、該パレ
ットＰを移動させることができる。このパレットＰは、
その長手方向を図３における上下方向に向けた状態で、
その短手方向（図３の左右方向）に搬送されることにな
る。

【００４０】なお、この回転フレーム部１３における各
主フレーム１３１，１３１，各取付フレーム１３２，１
３２，各搬送部取付板１３３，及び，各サブフレーム１
３４，１３４は、夫々、その長手方向をベアリング部１
２の軸に対して垂直に向けている。そして、この回転フ
レーム部１３は、ベアリング部１２の軸を中心として、
水平面内において自転可能である。

【００４１】次に、回転フレーム部１３上に取り付けら
れた切換搬送部１４について、説明する。図４は、この
切換搬送部１４を示す平面図である。この切換搬送部１
４は、ローラＲと該ローラＲを軸支持する軸支持部材１
４１との組を、二対備えている。これら各軸支持部材１
４１のうちの一方の対は、各搬送部取付板１３３のうち
の一方の対に対して取り付けられており、これら各軸支
持部材１４１のうちの他方の対は、各搬送部取付板１３
３のうちの他方の対に対して取り付けられている。

【００４２】なお、各軸支持部材１４１は、各搬送部取
付板１３３に対して固定された図示せぬ基部と、鉛直方
向を向いた回転軸を介して基部に対して回転自在に軸支
持された上部とから、構成される。これら各軸支持部材
１４１の上部は、上側が開口した箱状の形状を有し、各
ローラＲの外周面の一部を突出させた状態で該ローラＲ
を夫々収納するとともに、これら各ローラＲを、該ロー
ラＲの中心軸が水平に向くように夫々軸支持している。
なお、各軸支持部材１４１の回転軸方向とローラＲの中
心軸とは互いに直交している。

【００４３】図５は、ローラＲ周辺の拡大図である。こ
の図５に示されるように、軸支持部材１４１は、二対の
ガイドローラＧを備えている。これら各ガイドローラＧ
は、その中心軸を鉛直に向けて軸支持部材１４１により
軸支持されている。なお、ローラＲの上にパレットＰに
おける後述するレールが載った状態において、これら各
ガイドローラＧの一方の対は、レールの一方の側面に当
接し、各ガイドローラＧの他方の対は、レールの他方の
側面に当接する。また、軸支持部材１４１の図５におけ
る上側部分からは、一対のリンク突起１４２，１４２が
一体に突出している。

【００４４】図４に示されるように、相隣接する各軸支
持部材１４１，１４１におけるリンク突起１４２，１４
２同士は、一対の長尺のリンク部材１４３及び一対の短
尺のリンク部材１４３によって連結されている。このリ
ンク部材１４３は、その一端が１つの軸支持部材１４１
における一方のリンク突起１４２に対してピンにより回
転可能に連結されており、その他端が、他の軸支持部材
１４１の他方のリンク突起１４２に対してピンにより回
転可能に連結されている。そして、各軸支持部材１４１
は、その各リンク突起１４２，１４２において、合計４
つのリンク部材１４３により互いに連結され、全体とし
て略長方形状をなしている。

【００４５】さらに、この切換搬送部１４は、リンク駆
動機構１４４を有する。このリンク駆動機構１４４は、
駆動ロッドＤを突出又は没入させる機構であり、いずれ
か一方の長尺のリンク部材１４３の延長線上において一
つの搬送部取付板１３３に対して固定されている。その
駆動ロッドＤの先端は、所定の軸支持部材１４１の一方
のリンク突起１４２に連結されている。そして、リンク
駆動部１４４は、その駆動ロッドＤを突出又は没入させ
ることにより、当該軸支持部材１４１を９０°回転させ
る。なお、このリンク駆動機構１４４は、モータ及びボ
ールネジ，油圧シリンダ，又はソレノイド等により構成
されていてもよい。このリンク駆動機構１４４及び前記
各リンク部材１４３は、切換駆動部に相当する。

【００４６】そして、リンク駆動部１４４に連結された
軸支持部材１４１が回転すると、各リンク部材１４３に
より連結された他の３つの軸支持部材１４１も、同様に
回転する。なお、図４における左上及び右下の各軸支持
部材１４１，１４１には、各ローラＲ，Ｒに連結されて
該ローラＲ，Ｒを回転させる一対のモータ（回転駆動
部）Ｍ，Ｍが、夫々取り付けられている。そして、各軸
支持部材１４１が回転変位すると、これら各モータＭ
も、ともに回転変位することになる。

【００４７】なお、図４に示された切換搬送部１４の状
態を、長手搬送状態という。一方、この長手搬送状態に
おいて、各軸支持部材１４１が図の時計方向に夫々９０
°回転した場合の当該切換搬送部１４の状態を、短手搬
送状態という。即ち、切換搬送部１４は、その各ローラ
Ｒの中心軸を各搬送部取付板１３３の長手方向に対して
平行な方向（第１の方向）に向けた長手搬送状態，又
は，その各ローラＲの中心軸を各搬送部取付板１３３の
長手方向に対して垂直な方向（第２の方向）に向けた短
手搬送状態のいずれかの状態を、とることになる。

【００４８】図６は、パレットＰを示す概略平面図であ
る。この図６に示されるように、パレットＰは、略長方
形板状に形成されている。さらに、このパレットＰは、
その下面に設けられた一対の縦行レールＰ１，Ｐ１，一
対の横行レールＰ２，Ｐ２，及び，４つの旋回レールＰ
３を、備えている。

【００４９】これら各縦行レールＰ１，Ｐ１は、パレッ
トＰの長手方向に対して平行に、かつ、該パレットＰの
長手側の中心軸に対して互いに対称に、配置されてい
る。各横行レールＰ２，Ｐ２は、パレットＰの短手方向
に対して平行に、かつ、該パレットＰの短手側の中心軸
に対して互いに対称に、配置されている。但し、これら
各縦行レールＰ１，Ｐ１，及び，各横行レールＰ２，Ｐ
２は、それらの交点となるべき部分の周辺が取り去られ
たのと同等の状態になっている。そして、当該取り去ら
れた部分には、各旋回レールＰ３が夫々設けられている
これら各旋回レールＰ３は、各縦行レールＰ１，Ｐ１に
おける不連続部分，又は，各横行レールＰ２，Ｐ２にお
ける不連続部分を、連続させるように補完可能な長さ
を、有している。また、これら各旋回レールＰ３は、パ
レットＰの上下面に対して垂直な軸を中心として従動的
に自転可能に、パレットＰ下面に取り付けられている。

【００５０】そして、後述するように、各旋回レールＰ
３は、切換搬送部１４により駆動されて、図６に示され
た長手搬送状態，又は，この長手搬送状態から図６の紙
面内で９０°回転した短手搬送状態のいずれかの状態を
とる。なお、各旋回レールＰ３は、長手搬送状態にある
場合に各縦行レールＰ１，Ｐ１の不連続部分を連続させ
るように補完し、短手搬送状態にある場合に各横行レー
ルＰ２，Ｐ２の不連続部分を連続させるように補完する
ことになる。

【００５１】図７及び図８は、パレットＰ及び切換搬送
部１４の説明図である。なお、これら図７及び図８は、
パレットＰの縦行レールＰ１側面に沿った縦断面図にな
っている。以下、これらの図を併せて参照し、各旋回レ
ールＰ３の回転について、説明する。

【００５２】図７には、切換搬送部１４のローラＲ上
に、パレットＰの旋回レールＰ３が載った状態が示され
ている。なお、この図７において、切換搬送部１４及び
旋回レールＰ３は、ともに長手搬送状態になっている。
また、旋回レールＰ３は、二対のガイドローラＧによっ
て挟まれている。

【００５３】この状態において、切換搬送部１４が短手
搬送状態に切り換わると、旋回レールＰ３も短手搬送状
態に切り換わる。即ち、図７に示された状態において、
切換搬送部１４におけるローラＲ及び各ガイドローラＧ
が軸Ｕを中心として９０°回転すると、これら各ガイド
ローラＧにより挟まれた旋回レールＰ３は、軸Ｕを中心
として９０°回転して、図８に示された短手搬送状態に
なるのである。

【００５４】同様に、図８に示された状態において、切
換搬送部１４が長手搬送状態に切り換わると、旋回レー
ルＰ３も長手搬送状態に切り換わる。即ち、図８に示さ
れた短手搬送状態の旋回レールＰ３は、ローラＲ及び各
ガイドローラＧが軸Ｕを中心として９０°回転すること
により、図７に示された長手搬送状態になるのである。

【００５５】このように、切換搬送部１４は、その各ロ
ーラＲ上に、パレットＰの各旋回レールＰ３を夫々載せ
た状態において、自身が長手搬送状態又は短手搬送状態
に切り換わることにより、これら各旋回レールＰ３を、
長手搬送状態又は短手搬送状態に切り換えることができ
る。

【００５６】そして、切換搬送部１４は、各旋回レール
Ｐ３が長手搬送状態に切り換えられた状態のパレットＰ
を、その長手方向に搬送することができる。即ち、長手
搬送状態の切換搬送部１４は、その各モータＭ，Ｍを回
転させて、これら各モータＭ，Ｍが夫々連結された各ロ
ーラＲ，Ｒを回転させることにより、パレットＰの各縦
行レールＰ１，Ｐ１，及び各旋回レールＰ３を駆動し
て、当該パレットＰをその長手方向に移動させる。な
お、各モータＭ，Ｍが連結されていない各ローラＲ，Ｒ
は、パレットＰの各縦行レールＰ１，Ｐ１，及び各旋回
レールＰ３に接することにより当該パレットＰを支持し
つつ、従動的に回転する。

【００５７】一方、切換搬送部１４は、各旋回レールＰ
３が短手搬送状態に切り換えられた状態のパレットＰ
を、その短手方向に搬送することができる。即ち、短手
搬送状態の切換搬送部１４は、その各モータＭ，Ｍを回
転させて、これら各モータＭ，Ｍが夫々連結された各ロ
ーラＲ，Ｒを回転させることにより、パレットＰの各横
行レールＰ２，Ｐ２，及び各旋回レールＰ３を駆動し
て、当該パレットＰをその短手方向に移動させる。な
お、各モータＭ，Ｍが連結されていない各ローラＲ，Ｒ
は、パレットＰの各横行レールＰ２，Ｐ２，及び各旋回
レールＰ３に夫々接することにより当該パレットＰを支
持しつつ、従動的に回転する。

【００５８】次に、車棚３について説明する。図２に示
されるように、この車棚３は、長尺状の複数のフレーム
が略長方形状に組まれた構造を有する格納フレーム部３
１，及び，上記ターンテーブル１における切換搬送部１
４と略同等の構成を有する切換搬送部３２を、備えてい
る。この格納フレーム部３１は、その各頂点近傍におい
て夫々支柱に対して固定されており、その各フレーム
は、夫々水平面内に配置されている。なお、この格納フ
レーム部３１は、その長手方向を図２における左右方向
に向けて、配置されている。切換搬送部３２は、格納フ
レーム部３１の各フレームに掛け渡された取付板上に固
定されている。

【００５９】さらに、格納フレーム部３におけるターン
テーブル１に近接したフレームには、一対のローラＲ，
Ｒが設けられている。これら各ローラＲ，Ｒは、その中
心軸を図２における上下方向に向けて、軸支持されてい
る。また、格納フレーム部３の図３における上側のフレ
ームには、一対のローラＲ，Ｒが設けられている。これ
ら各ローラＲ，Ｒは、その中心軸を図２における左右方
向に向けて、軸支持されている。

【００６０】そして、この車棚３は、長手方向を図２に
おける左右方向に向けてターンテーブル１から搬送され
てきたパレットＰをその切換搬送部３２の各ローラＲ上
に移動させて、当該パレットＰを格納するとともに、こ
のパレットＰを隣接する車棚３へ移動させることもでき
る。また、この車棚３は、隣接する車棚３からパレット
Ｐを受け入れるとともに、当該パレットＰを、ターンテ
ーブル１へ移動させることもできる。

【００６１】以下、本実施形態の動作について説明す
る。まず、入庫時の動作について説明する。予め、乗降
室内には、車両が搭載されていない空のパレットＰが、
配置されている。なお、このパレットＰにおける各旋回
レールＰ３は、短手搬送状態になっている。利用者は、
車両を運転して乗降室に乗り入れ、このパレットＰ上に
停車させる。

【００６２】そして、利用者の降車後、車両が搭載され
た状態のパレット（実車パレット）Ｐは、図示せぬ搬送
機構によってリフト２へ搬送される。このリフト２は、
その４つのローラＲにより各旋回レールＰ３を夫々支持
することにより、当該実車パレットＰをその昇降フレー
ム部２１上に搭載することができる。この状態におい
て、リフト２は、その昇降フレーム部２１を、鉛直方向
に移動させることにより、この実車パレットＰを、当該
車両を格納させる車棚３のある層まで、移動させる。

【００６３】次に、リフト２は、その各モータＭを回転
させることにより、各ローラＲを回転させて、実車パレ
ットＰをターンテーブル１へ向けて短手方向に搬送す
る。なお、予め、ターンテーブル１は、その各サブフレ
ーム１３４，１３４を、リフト２の方へ向けた状態にな
っている。即ち、ターンテーブル１の回転フレーム部１
３は、図３に示される状態になっている。但し、切換搬
送部１４は、予め、短手搬送状態になっている。

【００６４】この状態において、リフト２から短手方向
に搬送されてきた実車パレットＰは、ターンテーブル１
における切換搬送部１４上で停止する。即ち、この実車
パレットＰは、その各旋回レールＰ３を切換搬送部１４
における各ローラＲ上に載せた状態で、停止する。

【００６５】そして、ターンテーブル１は、その回転フ
レーム部１３を、所定の方向に９０°回転させる。さら
に、切換搬送部１４は、実車パレットＰの各旋回レール
Ｐ３を、長手搬送状態に切り換える。この状態におい
て、切換搬送部１４は、実車パレットＰを車棚３へ向け
て長手方向に搬送することができる。

【００６６】この車棚３へ搬送された実車パレットＰ
は、その各旋回レールＰ３を夫々切換搬送部３２におけ
る各ローラＲ上に載せた状態で、当該車棚３内に格納さ
れる。この車棚３は、例えば、パズル式の制御に従って
搬送され、格納先の車棚へ搬送されてもよい。

【００６７】次に、出庫時の動作について説明する。出
庫対象となる車両を搭載した実車パレットＰは、例えば
パズル式の制御に従って図２に示された車棚３まで搬送
される。そして、この車棚３の切換搬送部３２は、実車
パレットＰの各旋回レールＰ３を、夫々長手搬送状態に
切り換える。

【００６８】一方、ターンテーブル１は、上記入庫処理
の際に車棚３へ実車パレットＰを搬送した時の状態から
１８０°自転した状態になっている。この状態におい
て、実車パレットは、車棚３における各ローラＲにより
ターンテーブル１へ向けて長手搬送される。そして、実
車パレットＰは、長手方向を図２の左右方向に向けた状
態で、その各旋回レールＰ３を夫々切換搬送部１４の各
ローラＲ上に載せた状態で、停止する。

【００６９】この状態において、ターンテーブル１は、
所定の方向に９０°自転することにより、その各サブフ
レーム１３４，１３４を、リフト２の方へ向ける。即
ち、ターンテーブル１は、図２に示された状態になる。
さらに、切換搬送部１４は、実車パレットＰの各旋回レ
ールＰ３を夫々短手搬送状態に切り換える。

【００７０】そして、実車パレットＰは、当該ターンテ
ーブル１における各ローラＲにより、リフト２へ搬送さ
れる。この実車パレットＰは、リフト２の昇降フレーム
部２１上に搭載された状態で、乗降室のある層まで垂直
搬送される。さらに、この実車パレットＰは、乗降室へ
搬送される。なお、この乗降室内へ搬送されたパレット
Ｐ上の車両は、車両出入口に対して前を向いた状態にな
っている。そのうえで、利用者は、パレットＰ上の車両
に乗り込み、当該車両を運転していわゆる前進出庫で乗
降室から退出する。

【００７１】このように、駐車室の各層に設置されたタ
ーンテーブル１に、切換搬送部１４が設けられると、タ
ーンテーブル１に搭載されたパレットＰは、長手方向及
び短手方向のいずれにも搬送されることができる。この
ため、ターンテーブル１に対するリフト２及び車棚３の
配置における自由度が高まるため、スペース効率が向上
し、所定の面積当たりに配置可能な車棚の数が、増加す
るのである。

【００７２】

【発明の効果】以上のように構成された本発明によるタ
ーンテーブルは、パレットを回転させることができるだ
けでなく、当該パレットを、所定の方向を向けた状態で
搬出及び搬入できるとともに、この所定の方向に対して
所定の角度をなす方向へ向けた状態で搬出及び搬入する
ことができる。従って、このターンテーブルに対してパ
レットを搬出又は搬入する設備が併設された場合、当該
設備の配置における自由度が高まり、スペース効率が向
上することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 機械式駐車場の駐車室におけるある層の構成
を示す平面図

【図２】 ターンテーブル周辺を示す平面図

【図３】 ターンテーブルの拡大平面図

【図４】 ターンテーブルの切換搬送部を示す平面図

【図５】 ターンテーブルの切換搬送部におけるローラ
周辺の拡大図

【図６】 パレットを示す概略平面図

【図７】 パレット及び切換搬送部の説明図

【図８】 パレット及び切換搬送部の説明図

【図９】 リフト，ターンテーブル，及び車棚の配置を
示す説明図

【図１０】 リフト，ターンテーブル，及び車棚の配置
を示す説明図

【符号の説明】

１ ターンテーブル １２ ターンテーブルベアリング部 １３ 回転フレーム部 １４ 切換搬送部 １３１ 主フレーム １３２ 取付フレーム １３３ 搬送部取付板 １４１ 軸支持部材 １４２ リンク突起 １４３ リンク部材 １４４ リンク駆動機構 ２ リフト ３ 車棚

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−74804（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−44083（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−239451（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−209468（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−209598（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−261071（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−74805（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−1979（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/28 E04H 6/30 E04H 6/40 B60S 13/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略矩形の平面形状を有するパレットを搭載
   するとともに、所定平面内において自転することにより
   当該パレットの向きを変え、当該パレットをその長手方
   向及び短手方向に搬送することによってその回転軌跡に
   隣接して設置されたフレームとの間で交換するターンテ
   ーブルであって、固定的に設けられた固定フレーム部と、 この固定フレーム部に対して前記所定平面内において回
   転可能に設けられた回転フレーム部と、 この回転フレーム部の回転中心において 前記パレットを
   その下面側から支持するために設置された複数の第１ロ
   ーラと、 前記各第１ローラを前記所定平面と平行な中心軸を中心
   として回転可能に夫々軸支持するとともに、これら各第
   １ローラの中心軸をその中心軸及び前記所定平面に対し
   て直交する回転軸を中心として夫々回動させ得るように
   前記回転フレーム部に設置された複数の軸支持部材と、 前記複数の第１ローラのうち少なくとも一部の第１ロー
   ラを回転させる第１回転駆動部と、 前記各軸支持部材を駆動して、前記各第１ローラの中心
   軸を夫々回動させることにより、前記各第１ローラの中
   心軸を前記パレットの短手方向と平行な第１の方向，又
   は，前記パレットの長手方向と平行な第２の方向に向け
   るように切り換える切換駆動部と、前記各第１ローラによって前記回転フレーム部の回転中
   心に支持されたときの前記パレットの短手方向における
   側方において、前記第２の方向を向いた中心軸を中心と
   して回転可能に前記回転フレーム部に設置され、前記パ
   レットをその短手方向に移動可能に支持する複数の第２
   ローラと、 前記複数の第２ローラのうち少なくとも一部の第２ロー
   ラを回転させる第２回転駆動部と を備えたことを特徴と
   するターンテーブル。
2. 【請求項２】前記第２の方向は、前記第１の方向に対し
   て垂直であり、 前記切換駆動部が前記各第１ローラの中心軸を夫々前記
   第１の方向に向けた状態で、前記回転駆動部が前記第１
   ローラを回転させることにより、矩形状のパレットをそ
   の長手方向に搬送し、 前記切換駆動部が前記各第１ローラの中心軸を夫々前記
   第２の方向に向けた状態で、前記第１回転駆動部が前記
   第１ローラを回転させ、前記第２回転駆動部が前記第２
   ローラを回転させることにより、前記パレットをその短
   手方向に搬送することを特徴とする請求項１記載のター
   ンテーブル。