JP3400986B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、用紙などの媒体
に画像を形成する複写機やプリンタなどの画像形成装置
に係り、特に、画像を形成した面を下にして媒体を排出
するタイプの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機やプリンタなどの画像形
成装置では、像担持体上に潜像を形成し、この潜像に現
像剤を供給して現像し、この現像剤像に用紙を供給して
現像剤像を用紙上に転写し、転写した現像剤像を加熱お
よび加圧して用紙上に定着させて画像を形成する。

【０００３】例えば、画像形成装置として、現像剤像を
用紙上に定着させた後、湾曲した搬送路に沿って用紙を
搬送して排出させるタイプの装置が知られている。この
種の湾曲した搬送路を有する装置では、現像剤像を定着
したばかりの画像形成面が搬送路上のガイド部材等に接
触して画像にスジが入ってしまうといった画像不良を生
じることが考えられる。このため、この種の装置におい
ては、上述したような画像不良を防ぐため、種々の工夫
がなされている。

【０００４】例えば、特開２０００−１０９２７５公報
に開示された両面印刷装置（図７参照）は、印刷部２０
１と用紙反転部２０２を連結した湾曲した搬送路２００
を有する。印刷部２０１は、用紙を１枚ずつ送る給紙部
２１１と、タイミングを取るためのレジスト部２１２
と、画像を顕在化させるためにトナーを付着する感光ド
ラム２１３と、用紙に感光ドラム２１３の画像を転写す
る転写ローラ２１４と、用紙に転写しているトナーを圧
力と熱とで固定させる定着部２１５と、定着部２１５か
ら排出される用紙を搬送路２００を介して用紙反転部２
０２に向けて案内する用紙ガイド２１６と、を有する。
用紙反転部２０２は、印刷部２０１から搬送路２００を
介して搬送される用紙をこの搬送路２００に沿って案内
する用紙ガイド２２１と、用紙ガイド２２１によって案
内される用紙を搬送する搬送ローラ２２２と、用紙の搬
送方向を変更する反転ローラ２２３と、を有する。

【０００５】この装置において、湾曲した搬送路２００
を介して用紙を搬送する際、用紙の画像形成面が湾曲し
た搬送路２００の外側に配置された用紙ガイド２１６お
よび２２１に接触することを防止するため、印刷部２０
１における用紙の搬送速度より用紙反転部２０２におけ
る用紙の搬送速度を僅かに速くせしめ、用紙に常時テン
ションを与えて搬送するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した公報
に開示された装置では、２つのユニット２０１、２０２
間を搬送される用紙に常にテンションを与えるようにし
ているため、例えば用紙反転部２０２の搬送ローラ２２
２の表面と用紙表面とが摺接し、搬送ローラ２２２が摩
耗する問題が考えられる。

【０００７】また、搬送路２００を通過する用紙に常に
テンションを与えるため、用紙に過大な引っ張り力が作
用して負担がかかり、薄くて弱い用紙などの場合には、
搬送路２００上に突出した僅かな突起などがあれば簡単
に破れてしまう。

【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、搬送機構の摩耗を抑制でき、媒体に不
所望な力を与えることなく、部材の接触による画像不良
を確実に防止できる画像形成装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は、媒体の第１面に画像を形
成してその第１面を下にして見えないようにして排出部
に排出する装置であって、媒体を所定のプロセス速度で
搬送してその第１面に画像を形成する画像形成部と、こ
の画像形成部を通過した媒体の第１面に向けて凸となる
ように湾曲したガイド部材と、媒体の搬送方向に沿って
上記ガイド部材の下流側に設けられ、上記画像形成部で
画像が形成された媒体を挟持拘束して回転し、上記ガイ
ド部材に沿って湾曲させつつ上記排出部に向けて搬送す
る一対の排出ローラと、この一対の排出ローラによる搬
送速度を上記画像形成部におけるプロセス速度より１．
５％程度遅くするように上記一対の排出ローラによる搬
送速度を制御する制御部と、を備えている。

【００１０】上記発明の画像形成装置によると、ガイド
部材より下流側の媒体の搬送速度をガイド部材より上流
側の搬送速度より少なくとも遅くしたため、湾曲したガ
イド部材に沿って案内される媒体がガイド部材から離れ
る方向に撓まされ、画像を形成した第１面がガイド部材
に接触することを防止でき、ガイド部材の接触による画
像不良を防止できる。また、ガイド部材の部分で媒体を
撓ませるように搬送するため、搬送機構に不所望な負荷
がかかることがなく搬送機構の摩耗を抑制でき、媒体に
不所望な力を与えないので媒体を破損することもない。

【００１１】また、本発明の画像形成装置は、媒体の第
１面に現像剤による像を形成する画像形成部と、この画
像形成部で上記第１面に現像剤像が形成された媒体を挟
持拘束しつつ搬送し、上記現像剤像を加熱しつつ上記第
１面に加圧して定着させる一対の定着ローラと、上記一
対の定着ローラのニップを通過して上記現像剤像が定着
された媒体を上記第１面を下にして該第１面が見えない
ようにして排出する排出部と、上記一対の定着ローラの
ニップから排出部までの間で上記第１面を案内すべく設
けられ、上記一対の定着ローラのニップを通過した媒体
の上記第１面に向けて凸となるように湾曲したガイド部
材と、このガイド部材と上記排出部との間に設けられ、
上記一対の定着ローラのニップを通過して上記ガイド部
材に沿って湾曲されつつ案内された媒体を挟持拘束し、
上記排出部に向けて排出する一対の排出ローラと、媒体
の搬送方向後端が上記一対の定着ローラのニップを抜け
るまで、上記一対の排出ローラによる搬送速度を上記一
対の定着ローラによる搬送速度より遅くし、その後、上
記一対の搬送ローラによる搬送速度を速くするように上
記一対の排出ローラによる搬送速度を制御する制御部
と、を備えている。

【００１２】上記発明の画像形成装置によると、ガイド
部材と排出部との間に設けられた一対の排出ローラによ
る媒体の搬送速度を一対の定着ローラによる媒体の搬送
速度より少なくとも遅くしたため、湾曲したガイド部材
に沿って案内される媒体がガイド部材から離れる方向に
撓まされ、画像を形成した第１面がガイド部材に接触す
ることを防止でき、ガイド部材の接触による画像不良を
防止できる。

【００１３】さらに、上述した発明によると、上記制御
部は、媒体の搬送方向後端が上記一対の定着ローラのニ
ップを抜けるまで、上記一対の排出ローラによる搬送速
度を上記一対の定着ローラによる搬送速度より遅くし、
その後、上記一対の搬送ローラによる搬送速度を速くす
ることを特徴とする。これにより、一対の排出ローラに
よって排出された媒体をフィニッシャ等へ送り込む場合
であっても、一対の排出ローラによる搬送速度を遅くし
たことによる影響を少なくできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１５】図１には、この発明の実施の形態に係る画
像形成装置として、デジタル複写機１００（以下、単に
複写機１００と称する）をフロント側から見た概略図を
例示してある。

【００１６】複写機１００は、複写対象物としての原稿
を載置する原稿台１０１をその上面に有する。原稿台１
０１の上には、原稿を押えるためのカバー１０１ａが開
閉可能に設けられている。

【００１７】原稿台１０１の下方には、原稿台１０１上
にセットされた原稿に光を当ててその反射光を画像情報
として読み取り、読み取った画像情報に基づく画像信号
を生成するスキャナ部１０２が設けられている。

【００１８】スキャナ部１０２の下方には、画像が形成
された用紙を排出する胴内排紙型の排紙部１０３（排出
部）が設けられている。

【００１９】排紙部１０３のさらに下方には、スキャナ
部１０２にて生成した画像信号または図示しない外部装
置から入力される画像信号に基づく画像を用紙上に形成
する画像形成部１０４が設けられている。

【００２０】画像形成部１０４のさらに下方には、複数
枚の用紙（媒体）を収容した給紙カセット１０５が、複
写機本体のフロント側から挿脱可能に設けられている。

【００２１】複写機１００の図中右側側面には、画像形
成部１０４を介して片面に画像が形成された用紙を反転
させて再び画像形成部１０４へ供給する反転ユニット１
０６が、装置本体に対して脱着可能に取付けられてい
る。

【００２２】画像形成部１０４は、スキャナ部１０２ま
たは外部装置から供給される画像信号に応じたレーザビ
ーム１１１ａを射出する露光装置１１１、露光装置１１
１から射出されるレーザビーム１１１ａによる露光走査
に基づく静電潜像をその表面上に保持する感光体ドラム
１１２、感光体ドラム１１２の表面上に形成された静電
潜像に現像剤を供給して顕像化する現像装置１１０、現
像装置１１０により現像された感光体ドラムの表面上の
トナー像（現像剤像）を給紙カセット１０５から取出さ
れた用紙上に転写する転写チャージャ１１３、およびト
ナー像の転写された用紙を感光体ドラム１１２の表面か
ら剥離する剥離チャージャ１１４を有する。

【００２３】剥離チャージャ１１４を通過した用紙の搬
送経路上、すなわち感光体ドラム１１２の図中上方に
は、剥離チャージャ１１４によってドラム表面から剥離
された用紙を通過させて用紙上に転写されたトナー像を
加熱して溶融させ、溶融したトナー像を用紙上に定着さ
せる定着装置１１５が設けられている。

【００２４】上記構成の複写機１００は、装置本体内に
排紙部１０３を有する胴内排紙型であり、レイアウトの
都合上、感光体ドラム１１２と転写チャージャ１１３と
の間の転写領域を通過した用紙を定着装置１１５に向け
て縦方向（図中上方）に搬送する縦搬送構造を有する。
また、縦方向に搬送されて定着装置１１５を通過された
用紙は、図中左方向に略９０°折り曲げられて排紙部１
０３へ排紙されるようになっている。

【００２５】次に、上記のように構成された複写機１０
０による画像形成動作について説明する。

【００２６】スキャナ部１０２または外部装置から画像
信号が供給されると、この画像信号に基づいて強度変調
されたレーザビーム１１１ａが露光装置１１１から射出
され、予め所定の電位に帯電されている感光体ドラム１
１２の表面上に画像信号に基づく静電潜像が形成され
る。

【００２７】感光体ドラム１１２の表面上に形成された
静電潜像は、感光体ドラム１１２の回転によって現像装
置１１０を通過される。このとき、現像剤に含まれるト
ナーが静電潜像に供給されて静電潜像が顕像化され、感
光体ドラム１１２の表面上にトナー像が形成される。

【００２８】一方、給紙カセット１０５内に収容された
用紙は、給紙カセット１０５の一端側上部に配設された
ピックアップローラ１０５ａによって搬送路１１６上に
１枚ずつ取出され、その先端がアライニングローラ対１
１７（搬送機構）によって一旦整位される。

【００２９】感光体ドラム１１２の表面上に形成された
トナー像は、感光体ドラム１１２の回転によってさらに
搬送され、転写チャージャ１１３が対向した転写領域を
通過される。このとき、トナー像の搬送タイミングに合
せてアライニングローラ対１１７が回転され、アライニ
ングローラ対１１７によって整位された用紙が転写領域
に向けて送り込まれる。そして、転写領域を通過される
用紙上にトナー像が転写される。

【００３０】トナー像が転写された用紙は、剥離チャー
ジャ１１４によって感光体ドラム１１２から剥離され、
定着装置１１５に向けて送り込まれる。トナー像が転写
された用紙が定着装置１１５を通過されると、用紙上に
転写されたトナー像が加熱されて溶融され、トナー像が
用紙上に定着され、画像信号に基づく画像が用紙上に出
力される。

【００３１】以上のようにして片面に画像が出力された
用紙は、排紙ローラ対１１８（搬送機構、排出ローラ）
を介して排紙部１０３へ排紙される。このとき、排紙部
１０３へ排紙される用紙は、その画像形成面（第１面）
が下を向いて画像が見えないようにして排紙される。

【００３２】尚、用紙の反対側の面にも画像を形成する
ことが選択されている場合、用紙は搬送ローラ対１１９
を介して反転ユニット１０６へ送られる。反転ユニット
１０６へ送られた片面に画像が形成された用紙は、アラ
イニングローラ対１１７を介して再び転写領域に送り込
まれ、反対側の面にも所定の画像が形成される。

【００３３】次に、図２および図３を参照して、この発
明の要部の構成およびその作用について詳細に説明す
る。図２には、定着装置１１５、排紙ローラ対１１８、
およびその周辺部材を拡大して示してある。また、図３
には、排紙ローラ対１１８による用紙Ｐの搬送速度を制
御する制御系のブロック図を示してある。

【００３４】図２に示すように、定着装置１１５は、用
紙Ｐを左右から挟持拘束して所定方向に回転することに
より、用紙Ｐを図中上方（矢印Ａ方向）へ搬送する一対
の定着ローラ１２０を有する。一対の定着ローラ１２０
の少なくとも一方は内部にヒータを有するヒートローラ
として機能し、他方がこのヒートローラに所定の押圧力
で押圧配置されている。定着装置１１５を通過する用紙
Ｐは、これら一対の定着ローラ１２０の間のニップを通
過され、用紙Ｐの第１面（図中左側の面）に転写されて
いるトナー像が加熱されて用紙Ｐの第１面に押圧され、
トナー像が用紙Ｐの第１面に定着される。

【００３５】一対の定着ローラ１２０の図中上方であっ
て一対の排紙ローラ１１８に向かう用紙Ｐの搬送経路の
片側（図中左側）には、一対の定着ローラ１２０を通過
した用紙Ｐを一対の排紙ローラ１１８に向けて案内する
ガイド部材１２２が設けられている。ガイド部材１２２
は、一対の定着ローラ１２０のニップから一対の排紙ロ
ーラ１１８のニップに向けて用紙Ｐを矢印Ａ方向に搬送
する湾曲した搬送路１３０の内側（図中左側）に配置さ
れ、搬送路１３０に沿って湾曲している。すなわち、ガ
イド部材１２２は、搬送路１３０を介して搬送される用
紙Ｐの画像が形成された第１面に向けて凸となる方向に
湾曲されている。

【００３６】また、ガイド部材１２２が一対の定着ロー
ラ１２０のニップに向かう下端には、ニップを通過した
用紙Ｐの搬送方向先端をガイド部材１２２に向けて案内
するための爪部材１２４が回動自在に取付けられてい
る。爪部材１２４は、略三角形状の板状部材からなり、
用紙Ｐの搬送方向を横切る幅方向に沿って複数個設けら
れている。

【００３７】図３に示すように、複写機１００は、排紙
ローラ対１１８による用紙Ｐの搬送速度を制御するため
の制御部１５０を有する。制御部１５０には、アライニ
ングローラ対１１７（図１）の近傍に設けられアライニ
ングローラ対１１７の動作タイミングを取得するための
センサ１５１、このセンサ１５１を介して取得したタイ
ミングに従ってアライニングローラ対１１７を回転駆動
する駆動部１５２、定着ローラ対１２０を所定速度、す
なわち複写機１００のプロセス速度で回転駆動する駆動
部１５３、および排紙ローラ対１１８を可変速で回転駆
動する駆動部１５４が接続されている。

【００３８】アライニングローラ対１１７の近傍に配設
されたセンサ１５１は、用紙Ｐを搬送する搬送路を挟む
位置関係で配設された図示しない発光部および受光部を
有し、両者の間の光軸を用紙Ｐが遮ることをもってアラ
イニングローラ対１１７の動作タイミングを取得すると
ともに、光軸を遮る用紙Ｐの搬送方向先端、搬送方向後
端、搬送方向に沿った長さなどを検出する。

【００３９】しかして、アライニングローラ対１１７を
介して転写領域を通過されて図中上方に送り込まれた用
紙Ｐは、一対の定着ローラ１２０のニップを通過された
後、爪部材１２４によって案内されてガイド部材１２２
に沿って図中左方向へ湾曲されつつ搬送され、一対の排
紙ローラ１１８のニップを通過されて排紙部１０３（図
１）へ排紙される。

【００４０】この際、画像が形成された第１面が爪部材
１２４およびガイド部材１２２によって案内されて湾曲
した搬送路１３０を介して搬送されるため、第１面が爪
部材１２４やガイド部材１２２に接触して画像にスジ状
の模様が形成されてしまう可能性が考えられる。このた
め、本発明では、ガイド部材１２２より搬送方向下流側
で用紙Ｐを挟持拘束して搬送する排紙ローラ対１１８に
よる搬送速度を変更せしめて用紙Ｐを撓ませて、このよ
うな不具合を防止するようにした。

【００４１】次に、図４および図５に示すフローチャー
トを参照して、本発明の排紙ローラ対１１８の速度制御
について説明する。

【００４２】まず、複写機１００の図示しない操作パネ
ルを介して用紙サイズ、および複写枚数Ｐ1がセットさ
れる（ステップ１）。このとき、ステップ１でセットし
た用紙サイズに基づいて、アライニングローラ対１１７
で一旦整位して搬送を開始した用紙Ｐが定着ローラ対１
２０を通過し終わるまでの時間Ｔ1、およびアライニン
グローラ対１１７で一旦整位して搬送を開始した用紙Ｐ
が排紙ローラ対１１８を通過し終わるまでの時間Ｔ2が
算出される（ステップ２）。これらの時間Ｔ1、Ｔ2は、
それぞれアライニングローラ対１１７のニップから定着
ローラ対１２０のニップおよび排紙ローラ対１１８のニ
ップまでの距離、用紙サイズ、およびプロセス速度に基
づいて算出される。

【００４３】そして、図示しない操作パネルのスタート
スイッチが押され（ステップ３）、複写枚数Ｐ＝０のフ
ラグが立てられ（ステップ４）、複写動作が開始される
（ステップ５）。

【００４４】複写動作が開始されると、そのイニシャラ
イズ動作として、駆動部１５３、１５４が駆動制御され
て、定着ローラ対１２０を回転させるためのモータがＯ
Ｎされるとともに、排紙ローラ対１１８を回転させるた
めのモータがＯＮされる。このとき、定着ローラ対１２
０による搬送速度がＶ1に設定され、排紙ローラ対１１
８による搬送速度がＶ1より遅いＶ2に設定される。本実
施の形態では、排紙ローラ対１１８による搬送速度Ｖ2
を定着ローラ対１２０による搬送速度より１．５％程度
遅く設定した。

【００４５】この状態で、所定の画像形成プロセスが実
行されるとともに用紙Ｐが給紙カセット１０５から取出
され、用紙Ｐの搬送方向先端がアライニングローラ対１
１７のニップで一旦整位される（ステップ６）。

【００４６】そして、図示しないタイマが時間Ｔ＝０に
リセットされ（ステップ７）た後、画像形成プロセスに
て感光体ドラム１１２上に形成されたトナー像にタイミ
グを合わせて、アライニングローラ対１１７の回転が開
始され、用紙Ｐが転写領域へ送り込まれる。

【００４７】転写領域を通過されてトナー像が転写され
た用紙Ｐは、定着装置１１５の定着ローラ対１２０によ
って挟持拘束されて搬送されつつ加圧および加熱され、
トナー像が溶融されて用紙Ｐの第１面に定着され、第１
面に画像が形成される。定着ローラ対１２０のニップを
通過された用紙Ｐは、湾曲した搬送路１３０に沿って爪
部材１２４およびガイド部材１２２を介して案内され、
排紙ローラ対１１８へ導かれる。

【００４８】このとき、ステップ５で排紙ローラ対１１
８による搬送速度Ｖ2が定着ローラ対１２０による搬送
速度Ｖ1より遅く設定されているため、排紙ローラ対１
１８によって搬送方向先端が挟持拘束されて排紙ローラ
対に受け渡されて搬送される用紙Ｐの中途部、すなわち
定着ローラ対１２０のニップと排紙ローラ対１１８のニ
ップとの間に介在された中途部がガイド部材１２２から
離れる方向に撓まされる。つまり、ガイド部材１２２よ
り下流側の搬送速度Ｖ2が上流側の搬送速度Ｖ1より遅く
されているため、両者の速度差により行き場がなくなっ
た用紙Ｐの中途部がガイド部材１２２の凸方向に撓まさ
れ、ガイド部材１２２から離される。これにより、湾曲
した搬送路１３０を通過する用紙Ｐの第１面が爪部材１
２４やガイド部材１２２に接触することを防止してい
る。

【００４９】以上の速度制御だけでも、用紙Ｐの画像形
成面が湾曲したガイド部材１２２に接触することを防止
でき、接触に起因してスジ状の模様が形成されてしまう
不具合を防止できる。しかし、例えば、図６に示すよう
に、排紙ローラ対１１８から排出された用紙Ｐを図示し
ないソータやステープラなどの図示しないフィニッシャ
へ送り込むため、排紙部１０３内に複数対の搬送ローラ
１４０を備えているような場合には、排紙ローラ対１１
８による搬送速度を遅くしたままでは不都合を生じる。
よって、このような問題を避けるため、本実施の形態で
は、以下に説明するステップ８以降の速度制御を実行す
るようにしている。

【００５０】すなわち、アライニングローラ対１１７の
回転が開始されてステップ２で算出した時間Ｔ1が経過
したことを条件（ステップ８；ＹＥＳ）に、転写領域お
よび定着装置１１５を通過されて排紙ローラ対１１８に
至る用紙Ｐの搬送方向後端が定着ローラ対１２０のニッ
プを抜けたことを判断し、このタイミングで排紙ローラ
対１１８による搬送速度をステップ５で設定した比較的
遅い搬送速度Ｖ2から定着ローラ対１２０による搬送速
度Ｖ1、すなわちプロセス速度Ｖ1と同じ速度或いはそれ
以上に速い速度Ｖ3に変更するようにした（ステップ
９）。尚、このステップ９の速度制御は、ステップ２で
算出した時間Ｔ2が経過するまで（ステップ１０）、す
なわち用紙Ｐの後端が排紙ローラ対１１８の搬送ニップ
を抜けるまで続けられる。

【００５１】ステップ９の制御により、排紙ローラ対１
１８のニップを抜けて排紙部１０３内に配設された複数
の搬送ローラ対１４０によって用紙Ｐの先端が挟持拘束
されてから用紙Ｐの後端が定着ローラ対１２０のニップ
を抜けるまでの比較的短い時間だけ排紙ローラ対１１８
と用紙Ｐとの間に速度差を生じることになり、排紙ロー
ラ対１１８による搬送速度を遅くしたことによる影響を
極力少なくすることができ、排紙ローラ対１１８の摩滅
を抑制できる。

【００５２】そして、ステップ１０で時間Ｔ2の経過を
判断した後、排紙ローラ対１１８による搬送速度をステ
ップ９で変更したＶ3から再び遅い速度Ｖ2に変更する
（ステップ１１）。このように、排紙ローラ対１１８に
よる搬送速度を初期状態に戻した後、ステップ４でフラ
グを立てた複写枚数Ｐが１加算され（ステップ１２）、
この加算した複写枚数Ｐがステップ１で設定した目的と
なる複写枚数Ｐ１になったことを条件に（ステップ１
３；ＹＥＳ）、動作が終了される。尚、ステップ１３で
目標の複写枚数に達していないことが判断された場合
（ステップ１３；ＮＯ）には、ステップ６の処理に戻っ
て次の用紙Ｐに対する画像形成プロセスが実行される。

【００５３】以上のように、本発明によると、定着装置
１１５より用紙Ｐの搬送方向下流側に湾曲した搬送路１
３０を有し、且つ画像を形成した用紙Ｐをその画像形成
面（第１面）を下にして見えないようにして排紙するタ
イプの画像形成装置において、湾曲した搬送路１３０の
上流側と下流側で用紙Ｐの搬送速度を変えることにより
用紙Ｐを撓ませて、ガイド部材１２２に用紙Ｐの第１面
が接触することを防止するようにした。このため、ガイ
ド部材１２２の摺接に起因したスジ状の模様が形成され
てしまうといった画像不良を防止できる。

【００５４】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、搬送機構の摩耗を抑制でき、媒体に不所望な力を与
えることなく、部材の接触による画像不良を確実に防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るデジタル複写機を
示す概略図。

【図２】図１の複写機の要部の構成を拡大して示す概略
図。

【図３】図２の構成による動作を制御する制御系を示す
ブロック図。

【図４】図１の複写機による速度制御動作を説明するた
めのフローチャート。

【図５】図１の複写機による速度制御動作を説明するた
めのフローチャート。

【図６】排紙した用紙をフィニッシャへ送り込むための
構成を備えた要部の構成を示す概略図。

【図７】従来の装置の概略構成を示す図。

【符号の説明】

１００…複写機、 １０３…排紙部、 １１２…感光体ドラム、 １１５…定着装置、 １１７…アライニングローラ対、 １１８…排紙ローラ対、 １２０…定着ローラ対、 １２２…ガイド部材、 １２４…爪部材、 １３０…湾曲した搬送路、 １５０…制御部、 １５１…センサ、 Ｐ…用紙。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/22 B65H 29/52 G03G 15/20 107

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体の第１面に画像を形成してその第１
   面を下にして見えないようにして排出部に排出する画像
   形成装置において、 媒体を所定のプロセス速度で搬送してその第１面に画像
   を形成する画像形成部と、 この画像形成部を通過した媒体の第１面に向けて凸とな
   るように湾曲したガイド部材と、媒体の搬送方向に沿って上記ガイド部材の下流側に設け
   られ、 上記画像形成部で画像が形成された媒体を挟持拘
   束して回転し、上記ガイド部材に沿って湾曲させつつ上
   記排出部に向けて搬送する一対の排出ローラと、 この一対の排出ローラによる搬送速度を上記画像形成部
   におけるプロセス速度より１．５％程度遅くするように
   上記一対の排出ローラによる搬送速度を制御する制御部
   と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 媒体の第１面に現像剤による像を形成す
   る画像形成部と、 この画像形成部で上記第１面に現像剤像が形成された媒
   体を挟持拘束しつつ搬送し、上記現像剤像を加熱しつつ
   上記第１面に加圧して定着させる一対の定着ローラと、 上記一対の定着ローラのニップを通過して上記現像剤像
   が定着された媒体を上記第１面を下にして該第１面が見
   えないようにして排出する排出部と、 上記一対の定着ローラのニップから排出部までの間で上
   記第１面を案内すべく設けられ、上記一対の定着ローラ
   のニップを通過した媒体の上記第１面に向けて凸となる
   ように湾曲したガイド部材と、 このガイド部材と上記排出部との間に設けられ、上記一
   対の定着ローラのニップを通過して上記ガイド部材に沿
   って湾曲されつつ案内された媒体を挟持拘束し、上記排
   出部に向けて排出する一対の排出ローラと、媒体の搬送方向後端が上記一対の定着ローラのニップを
   抜けるまで、上記一対の排出ローラによる搬送速度を上
   記一対の定着ローラによる搬送速度より遅くし、その
   後、上記一対の搬送ローラによる搬送速度を速くする よ
   うに上記一対の排出ローラによる搬送速度を制御する制
   御部と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 上記制御部は、媒体の搬送方向後端が上
   記一対の定着ローラのニップを抜けた後、上記一対の排
   出ローラによる搬送速度を上記一対の定着ローラによる
   搬送速度と同じ速度まで速くすることを特徴とする請求
   項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 上記制御部は、媒体の搬送方向後端が上
   記一対の定着ローラのニップを抜けた後、上記一対の排
   出ローラによる搬送速度を上記一対の定着ローラによる
   搬送速度より速くすることを特徴とする請求項２に記載
   の画像形成装置。