JP3400035B2 - 開俵機の通行可能な危険区域を監視および防護する装置 - Google Patents
開俵機の通行可能な危険区域を監視および防護する装置Info
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- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送信器と受信器の間の
光路を遮ることによって信号を発生できるように、送信
器と受信器が空間的に相対して配置されており、それぞ
れ付随する危険区域を送信器と受信器との間の光路によ
って完全に包囲できるように、１つ以上の危険区域に送
信器と受信器が空間的に相対して配置されており、さら
に、信号発生器が１つの送受信装置（例：危険区域Ｉの
ライトバリヤ）から別の送受信装置（例：危険区域ＩＩ
のライトバリヤ）に切り替える、移動式開繊部材を備え
た開俵機の通行可能な危険区域を監視および防護する装
置に関するものである。
光路を遮ることによって信号を発生できるように、送信
器と受信器が空間的に相対して配置されており、それぞ
れ付随する危険区域を送信器と受信器との間の光路によ
って完全に包囲できるように、１つ以上の危険区域に送
信器と受信器が空間的に相対して配置されており、さら
に、信号発生器が１つの送受信装置（例：危険区域Ｉの
ライトバリヤ）から別の送受信装置（例：危険区域ＩＩ
のライトバリヤ）に切り替える、移動式開繊部材を備え
た開俵機の通行可能な危険区域を監視および防護する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】公知の装置では、開俵機が移動式開繊部
材を備えているために空間的な危険区域が形成され、こ
れを防護しなければならない。この危険区域は、相前後
して置かれた俵とほぼ同じ長さである。開繊部材は１８
０°回転できるため、１つの危険区域から同じ大きさの
別の危険区域に到達する。送信器と受信器は、危険区域
が光路によって空間的に完全に包囲されにように配置さ
れているが、この場合の危険区域は開繊部材がその都度
作動位置にある危険区域である。もう１つの安全装置は
他方の危険区域を光路によって包囲するが、これはこの
作業区域で開繊部材が作動位置にある場合のみである。
このように構成することよって、開俵機の空間的な危険
区域、しかもその中に開繊部材があって俵を開繊してい
る危険区域が常に確実に防護される。
材を備えているために空間的な危険区域が形成され、こ
れを防護しなければならない。この危険区域は、相前後
して置かれた俵とほぼ同じ長さである。開繊部材は１８
０°回転できるため、１つの危険区域から同じ大きさの
別の危険区域に到達する。送信器と受信器は、危険区域
が光路によって空間的に完全に包囲されにように配置さ
れているが、この場合の危険区域は開繊部材がその都度
作動位置にある危険区域である。もう１つの安全装置は
他方の危険区域を光路によって包囲するが、これはこの
作業区域で開繊部材が作動位置にある場合のみである。
このように構成することよって、開俵機の空間的な危険
区域、しかもその中に開繊部材があって俵を開繊してい
る危険区域が常に確実に防護される。
【０００３】開繊部材は高さを調節できるブームであっ
て保持装置に支持されている。保持装置は塔の形をして
レール上を俵列に沿って移動できる。保持装置は第１の
俵列を開繊した後、開繊部材と一緒に１８０°回転し、
高さを適当に調節してから第２の俵列を開繊できる。第
１の俵列の場所は、安全装置が切り替わってもはやライ
トバリヤによって防護されておらず、再び幾つかの新し
い俵を積むことができる。つまり、常に交互に俵列が開
繊されるのである。
て保持装置に支持されている。保持装置は塔の形をして
レール上を俵列に沿って移動できる。保持装置は第１の
俵列を開繊した後、開繊部材と一緒に１８０°回転し、
高さを適当に調節してから第２の俵列を開繊できる。第
１の俵列の場所は、安全装置が切り替わってもはやライ
トバリヤによって防護されておらず、再び幾つかの新し
い俵を積むことができる。つまり、常に交互に俵列が開
繊されるのである。
【０００４】新しく開発されたトゥリュツチュラー社の
開俵機ＢＬＥＮＤＯＭＡＴ ＢＤＴ０２０では、俵の積
載および開繊はコンベヤベルトの上で行われ、最初に幾
つかの俵を通して傾斜をつける。次に開繊部材が傾斜に
沿って作動し、コンベヤベルトが連続的に新しい俵を供
給し、俵は次々に開繊される。つまり、第１の俵でちょ
うど最後の繊維塊が開繊されている間、すでに傾斜の最
後の俵から最初の繊維塊が混綿に供給される。リザーブ
ベルトは俵をコンベヤベルトに送り出すので、積載車か
ら俵を連続的に送り込まなければならない。積載車それ
自体にも俵を供給しなければならないが、これはカート
やフォークリフトなどで行うことができる。つまり、事
故が発生する恐れのある危険区域は、開繊部材もしくは
保持装置の走行区域から、コンベヤベルト、リザーブベ
ルトおよび積載ステーションに及んでいる。しかしなが
ら積載のために、運搬車が出入りするなどして、その都
度機械を停止することなく、俵を積載ステーションに搬
入する必要がある。さもなくばこの事故の危険のある区
域に立ち入ることは許されない。
開俵機ＢＬＥＮＤＯＭＡＴ ＢＤＴ０２０では、俵の積
載および開繊はコンベヤベルトの上で行われ、最初に幾
つかの俵を通して傾斜をつける。次に開繊部材が傾斜に
沿って作動し、コンベヤベルトが連続的に新しい俵を供
給し、俵は次々に開繊される。つまり、第１の俵でちょ
うど最後の繊維塊が開繊されている間、すでに傾斜の最
後の俵から最初の繊維塊が混綿に供給される。リザーブ
ベルトは俵をコンベヤベルトに送り出すので、積載車か
ら俵を連続的に送り込まなければならない。積載車それ
自体にも俵を供給しなければならないが、これはカート
やフォークリフトなどで行うことができる。つまり、事
故が発生する恐れのある危険区域は、開繊部材もしくは
保持装置の走行区域から、コンベヤベルト、リザーブベ
ルトおよび積載ステーションに及んでいる。しかしなが
ら積載のために、運搬車が出入りするなどして、その都
度機械を停止することなく、俵を積載ステーションに搬
入する必要がある。さもなくばこの事故の危険のある区
域に立ち入ることは許されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、運搬
車が出入りし、積載車が動いているにもかかわらず、リ
ザーブベルトと積載ステーションを含む危険区域の防護
を可能にする装置を提供することである。
車が出入りし、積載車が動いているにもかかわらず、リ
ザーブベルトと積載ステーションを含む危険区域の防護
を可能にする装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は本発明にお
いて、コンベヤベルトとリザーブベルトと積載ステーシ
ョンを備えた開俵機が光路によって概ねＵ字形に包囲さ
れており、さらに、積載ステーションの区域では、俵の
搬入とこれらの俵を載せる積載車のためのスルースが、
Ｕ字形の脚部を相互に連結している２つの光路（７′，
７″）によって包囲されていることを特徴とする装置に
よっ達成される。
いて、コンベヤベルトとリザーブベルトと積載ステーシ
ョンを備えた開俵機が光路によって概ねＵ字形に包囲さ
れており、さらに、積載ステーションの区域では、俵の
搬入とこれらの俵を載せる積載車のためのスルースが、
Ｕ字形の脚部を相互に連結している２つの光路（７′，
７″）によって包囲されていることを特徴とする装置に
よっ達成される。
【０００７】危険区域を光路で完全に包囲することによ
って、危険区域内で働いている機械要素と作業員との接
触が防がれる。このような光路は発光器および受光器、
またはレーザ、赤外線送信器、超音波源、およびこれら
に対応する受信器によって作ることができる。限定され
た空間、すなわち積載ステーションの区域に２つの送受
信装置を配置することによってスルースが形成される。
この光路が開俵機とこれに連携しているコンベヤベル
ト、リザーブベルトおよび積載ステーションを概ねＵ字
形に包囲する一方で、別の２つの送受信装置から出る光
路はＵ字形の２つの脚部を連結している。本発明の好適
な構成に従えば、これによって危険区域全体を２つの個
々の危険区域に分割することが可能である。したがっ
て、開俵機が作動している危険区域を、そこにおいて俵
の供給が行われ積載車が動いている俵の危険区域から切
り離すことができる。
って、危険区域内で働いている機械要素と作業員との接
触が防がれる。このような光路は発光器および受光器、
またはレーザ、赤外線送信器、超音波源、およびこれら
に対応する受信器によって作ることができる。限定され
た空間、すなわち積載ステーションの区域に２つの送受
信装置を配置することによってスルースが形成される。
この光路が開俵機とこれに連携しているコンベヤベル
ト、リザーブベルトおよび積載ステーションを概ねＵ字
形に包囲する一方で、別の２つの送受信装置から出る光
路はＵ字形の２つの脚部を連結している。本発明の好適
な構成に従えば、これによって危険区域全体を２つの個
々の危険区域に分割することが可能である。したがっ
て、開俵機が作動している危険区域を、そこにおいて俵
の供給が行われ積載車が動いている俵の危険区域から切
り離すことができる。
【０００８】スルースを形成している光路が交互に作動
できることが好都合である。そうすることによって、危
険区域を包囲している少なくとも１つの光路が存在する
こと、つまりスルースが少なくとも片側は常に閉じてい
ることが確保されている。本発明の好適な構成に従え
ば、少なくとも１つの俵を載せて往復移動できる積載車
が設けられており、それぞれ積載車が積載ステーション
の区域から退出する前およびこの区域に進入した後に、
信号発生器が１つの送受信装置から別の送受信装置に切
り替わるようになっている。
できることが好都合である。そうすることによって、危
険区域を包囲している少なくとも１つの光路が存在する
こと、つまりスルースが少なくとも片側は常に閉じてい
ることが確保されている。本発明の好適な構成に従え
ば、少なくとも１つの俵を載せて往復移動できる積載車
が設けられており、それぞれ積載車が積載ステーション
の区域から退出する前およびこの区域に進入した後に、
信号発生器が１つの送受信装置から別の送受信装置に切
り替わるようになっている。
【０００９】積載車はリザーブベルトに俵を載せるのに
用いられる。つまり、積載車の役割は、俵が円滑に互い
に密接してコンベヤベルトに送られて開繊され得るよう
に、これらの俵をリザーブベルトに載せることである。
この目的のために、積載車はリザーブベルト上を往復移
動して、送り込まれた俵をリザーブベルトに載せること
ができなければならない。積載車の移動は機械制御によ
って起動されるので、走行軌道は防護されていなければ
ならない。それゆえ積載車への俵の引き渡しはスルース
内で行われる。このとき積載車は停止し、前部スルース
ゲートが開いている。つまり前部光路は開き、後部光路
は閉じている。引き取り作業が終了すると、信号発生器
を通してスルースゲートの切り替えが行われる。つま
り、前記光路が閉じた後に、後部光路が開く。その後で
積載車は俵列の方向、すなわち開俵機の方向に移動し、
運んでいる俵をリザーブベルト上に載せ、俵列に押し付
けることができる。積載車がスルースに戻った後、前部
光路が開く前に後部光路が再び閉じる。
用いられる。つまり、積載車の役割は、俵が円滑に互い
に密接してコンベヤベルトに送られて開繊され得るよう
に、これらの俵をリザーブベルトに載せることである。
この目的のために、積載車はリザーブベルト上を往復移
動して、送り込まれた俵をリザーブベルトに載せること
ができなければならない。積載車の移動は機械制御によ
って起動されるので、走行軌道は防護されていなければ
ならない。それゆえ積載車への俵の引き渡しはスルース
内で行われる。このとき積載車は停止し、前部スルース
ゲートが開いている。つまり前部光路は開き、後部光路
は閉じている。引き取り作業が終了すると、信号発生器
を通してスルースゲートの切り替えが行われる。つま
り、前記光路が閉じた後に、後部光路が開く。その後で
積載車は俵列の方向、すなわち開俵機の方向に移動し、
運んでいる俵をリザーブベルト上に載せ、俵列に押し付
けることができる。積載車がスルースに戻った後、前部
光路が開く前に後部光路が再び閉じる。
【００１０】光路が反射鏡によって送信器から受信器へ
案内されていることが好都合である。この場合、送受信
装置がライトバリヤとして形成されていることが得策で
ある。本発明の特に好適な構成に従えば、送受信装置は
ライトカーテンである。ライトバリヤの場合は光線が遮
られると機械が停止するのに対し、ライトカーテンは平
行に進む光線の広がった束または浮動する光線によって
形成でき、面全体を防護できる。つまり、光帯が安全区
域もしくは危険区域を包囲するのである。
案内されていることが好都合である。この場合、送受信
装置がライトバリヤとして形成されていることが得策で
ある。本発明の特に好適な構成に従えば、送受信装置は
ライトカーテンである。ライトバリヤの場合は光線が遮
られると機械が停止するのに対し、ライトカーテンは平
行に進む光線の広がった束または浮動する光線によって
形成でき、面全体を防護できる。つまり、光帯が安全区
域もしくは危険区域を包囲するのである。
【００１１】送信器にヘリウム・ネオン・レーザを使用
することが好適である。なぜならば，レーザは本質的に
平行な光線を送出するので、高価な焦点光学系を用いず
に大きい距離を連通するのに適しているからである。そ
れゆえレーザと適当な鏡を使用することによって、全危
険区域の回りで光線を種々の高さで案内し、それによっ
てライトカーテンを作り出すことが可能である。
することが好適である。なぜならば，レーザは本質的に
平行な光線を送出するので、高価な焦点光学系を用いず
に大きい距離を連通するのに適しているからである。そ
れゆえレーザと適当な鏡を使用することによって、全危
険区域の回りで光線を種々の高さで案内し、それによっ
てライトカーテンを作り出すことが可能である。
【００１２】積載ステーションの始端と終端に信号発生
器がそれぞれ１つ配置されていることが好都合である。
この信号発生器が切り替えスイッチとして形成されてお
り、接触器によって切り替えられることが好適である。
この場合、操作は運搬車または積載車によって直接行わ
れ、別途命令を必要としないことが得策である。接触器
が運搬車に付随している場合、接触器は進入時に第１の
接点を操作し、この接点が信号発生器を通してスルース
を開く。運搬車が退出すると第２の接点が操作されてス
ルースは再び閉じる。同様のことは積載車にもあてはま
るが、積載車は後部スルースを通過してこれを開閉す
る。
器がそれぞれ１つ配置されていることが好都合である。
この信号発生器が切り替えスイッチとして形成されてお
り、接触器によって切り替えられることが好適である。
この場合、操作は運搬車または積載車によって直接行わ
れ、別途命令を必要としないことが得策である。接触器
が運搬車に付随している場合、接触器は進入時に第１の
接点を操作し、この接点が信号発生器を通してスルース
を開く。運搬車が退出すると第２の接点が操作されてス
ルースは再び閉じる。同様のことは積載車にもあてはま
るが、積載車は後部スルースを通過してこれを開閉す
る。
【００１３】切り替えスイッチと接触器を組み合わせる
代わりに、本発明の好適な構成において、信号発生器は
赤外線送信器およびこれと連携している赤外線受信器か
らな。この場合、赤外線送信器が運搬車および／または
積載車と固く連結し、赤外線受信器が安全装置の監視制
御装置と連携していることが好都合である。切り替えス
イッチおよび接触器からなる信号発生器も、監視制御装
置と連結していることが好適である。
代わりに、本発明の好適な構成において、信号発生器は
赤外線送信器およびこれと連携している赤外線受信器か
らな。この場合、赤外線送信器が運搬車および／または
積載車と固く連結し、赤外線受信器が安全装置の監視制
御装置と連携していることが好都合である。切り替えス
イッチおよび接触器からなる信号発生器も、監視制御装
置と連結していることが好適である。
【００１４】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図５から分かるように、公知の技術は、
開俵機２、たとえばトゥリュツチュラー社のＢＬＥＮＤ
ＯＭＡＴ ＢＤＴ ０１９を有している。開俵機２はブ
ームとして形成され、定置された俵列８上に延びている
開繊部材４を備えている。開繊部材４は保持装置２２に
固定されている。保持装置２２は俵列８に沿ってレール
２３上を移動できる。送信器５は光路７を生み出す。光
路７は反射鏡１２で折れ曲がって、受信器６に到達す
る。俵列８の開繊が終わると、開繊部材４は保持装置２
２によって１８０°旋回し、俵列８′の上に移動する。
この旋回動作と同時に、送信器５′が投入される。送信
器５′は光路７′を検知し、反射鏡１２′を通って受信
器６′に進む。開繊部材４が俵列８′上の最終位置に達
すると、送信器５が遮断されるので、危険区域１はもは
やライトバリヤによって防護されず、この区域で新しい
俵列８を作ることができる。
細に説明する。図５から分かるように、公知の技術は、
開俵機２、たとえばトゥリュツチュラー社のＢＬＥＮＤ
ＯＭＡＴ ＢＤＴ ０１９を有している。開俵機２はブ
ームとして形成され、定置された俵列８上に延びている
開繊部材４を備えている。開繊部材４は保持装置２２に
固定されている。保持装置２２は俵列８に沿ってレール
２３上を移動できる。送信器５は光路７を生み出す。光
路７は反射鏡１２で折れ曲がって、受信器６に到達す
る。俵列８の開繊が終わると、開繊部材４は保持装置２
２によって１８０°旋回し、俵列８′の上に移動する。
この旋回動作と同時に、送信器５′が投入される。送信
器５′は光路７′を検知し、反射鏡１２′を通って受信
器６′に進む。開繊部材４が俵列８′上の最終位置に達
すると、送信器５が遮断されるので、危険区域１はもは
やライトバリヤによって防護されず、この区域で新しい
俵列８を作ることができる。
【００１５】その他の図１，２，３，４および６〜９に
示された本発明による装置は、他の構造を有している。
しかしながら、同じユニットには同で参照符号を付けて
いる。光路７によって限定される危険区域ＩはＵ字形を
有し、積載ステーション２６、リザーブベルト２５、コ
ンベヤベルト２４、レール２３上を移動する開繊部材４
の保持装置２２、したがって開俵機２、およびベルト上
にあって俵３からなる俵列を包含している。Ｕ字形光路
７の脚部は光路７′もしくは７″によって連結され、そ
れによって危険区域ＩＩを包囲するスルース（Ｓｌｕｉ
ｃｅ）を形成する。つまり危険区域１Ｉは、危険区域Ｉ
の内部にあり、送信器５″と受信器６″、したがって光
路７″を励起することによって危険区域Ｉから分離さ
れ、分離した後に送信器５′と受信器６′、したがって
光路７′が消失した後に開く。
示された本発明による装置は、他の構造を有している。
しかしながら、同じユニットには同で参照符号を付けて
いる。光路７によって限定される危険区域ＩはＵ字形を
有し、積載ステーション２６、リザーブベルト２５、コ
ンベヤベルト２４、レール２３上を移動する開繊部材４
の保持装置２２、したがって開俵機２、およびベルト上
にあって俵３からなる俵列を包含している。Ｕ字形光路
７の脚部は光路７′もしくは７″によって連結され、そ
れによって危険区域ＩＩを包囲するスルース（Ｓｌｕｉ
ｃｅ）を形成する。つまり危険区域１Ｉは、危険区域Ｉ
の内部にあり、送信器５″と受信器６″、したがって光
路７″を励起することによって危険区域Ｉから分離さ
れ、分離した後に送信器５′と受信器６′、したがって
光路７′が消失した後に開く。
【００１６】俵３ｂを積んだ運搬車１８、たとえばフォ
ークリフトが積載ステーション２６に進入すると、信号
発生器１１が信号を監視制御装置１７に送る。監視制御
装置１７は送信器５′と受信器６′の間の監視、つまり
スルースゲートを開放し、同時に送信器５″と受信器
６″の間の監視を作動させる。このとき積載ステーショ
ン２６の積載車１０は初期位置、つまりレール２９の始
端で停止しており、俵３ｂを受け取る態勢にある。フォ
ークリフト１８は俵３を積載車１０に引き渡し、それか
ら後退してスルース区域を離れる。スルースゲートが閉
じ、つまり送信器５′と受信器６′の間の監視が作動し
て、光路７′が危険区域、したがってスルースを閉じる
とすぐに、俵３ｂを受け取った積載車１０が発進でき
る。このとき積載車１０は２つのスルースゲート、すな
わち光路７′と７″の間の区域にある。その際、第２の
スルースゲートは、光路７″を送出および受容する送信
器５″および受信器６″によって形成される。
ークリフトが積載ステーション２６に進入すると、信号
発生器１１が信号を監視制御装置１７に送る。監視制御
装置１７は送信器５′と受信器６′の間の監視、つまり
スルースゲートを開放し、同時に送信器５″と受信器
６″の間の監視を作動させる。このとき積載ステーショ
ン２６の積載車１０は初期位置、つまりレール２９の始
端で停止しており、俵３ｂを受け取る態勢にある。フォ
ークリフト１８は俵３を積載車１０に引き渡し、それか
ら後退してスルース区域を離れる。スルースゲートが閉
じ、つまり送信器５′と受信器６′の間の監視が作動し
て、光路７′が危険区域、したがってスルースを閉じる
とすぐに、俵３ｂを受け取った積載車１０が発進でき
る。このとき積載車１０は２つのスルースゲート、すな
わち光路７′と７″の間の区域にある。その際、第２の
スルースゲートは、光路７″を送出および受容する送信
器５″および受信器６″によって形成される。
【００１７】積載車１０が第２のスルースゲート、つま
り光路７″に接近すると、接点が励起され、この接点が
第２のスルースゲートを開く。つまり送信器５″と受信
器６″との間の監視が遮断される。第１のスルースゲー
ト、つまり光路７′は、積載車１０が移動している間は
閉じている。つまり、送信器５′および受信器６′が励
起されている。積載車１０が移動している間、また俵３
ｂをリザーブバンド２５に載せている間は、第１のスル
ースゲートが外から運搬車両１８によって開放されるこ
とはない。この時間は、たとえば赤色に点灯する信号で
表示して進入が禁止される。
り光路７″に接近すると、接点が励起され、この接点が
第２のスルースゲートを開く。つまり送信器５″と受信
器６″との間の監視が遮断される。第１のスルースゲー
ト、つまり光路７′は、積載車１０が移動している間は
閉じている。つまり、送信器５′および受信器６′が励
起されている。積載車１０が移動している間、また俵３
ｂをリザーブバンド２５に載せている間は、第１のスル
ースゲートが外から運搬車両１８によって開放されるこ
とはない。この時間は、たとえば赤色に点灯する信号で
表示して進入が禁止される。
【００１８】信号発生器１１のためのパルスは、最も簡
単な形では、積載ステーション２６の前に配置されてい
る、図示されないキーロックによって付与できる。しか
しながら、この場合この操作は手動で行わなければなら
ず、したがって作業員もこの危険区域に立ち入る可能性
を含んでいる。この危険を排除するために、信号付与は
運搬車１８と連動されている。その際、切り替えスイッ
チは積載ステーション２６の始端１３で、運搬車１８に
取り付けた接触器１９によって操作される。つまり、運
搬車１８が直接接触してライトバリヤを切り替える。あ
るいは運搬車１８に赤外線送信器１５を取り付け、積載
ステーション２６の始端１３に対応する赤外線送信器１
６が設けることによって、無接触でも作動するのであ
る。
単な形では、積載ステーション２６の前に配置されてい
る、図示されないキーロックによって付与できる。しか
しながら、この場合この操作は手動で行わなければなら
ず、したがって作業員もこの危険区域に立ち入る可能性
を含んでいる。この危険を排除するために、信号付与は
運搬車１８と連動されている。その際、切り替えスイッ
チは積載ステーション２６の始端１３で、運搬車１８に
取り付けた接触器１９によって操作される。つまり、運
搬車１８が直接接触してライトバリヤを切り替える。あ
るいは運搬車１８に赤外線送信器１５を取り付け、積載
ステーション２６の始端１３に対応する赤外線送信器１
６が設けることによって、無接触でも作動するのであ
る。
【００１９】送受信装置２０は、送信器５、受信器６、
および危険区域Ｉの回りに光路７を巡らせる反射鏡１２
を含んでいる。送受信装置２０′もしくは２０″は、光
路７′もしくは７″を光路７によるＵ字形包囲の１つの
脚部から他の脚部に案内する送信器５′もしくは５″、
受信器６′および６″を含んでいる。送受信装置２０，
２０′，２０″は監視制御装置１７と連動している。監
視制御装置１７は、赤外線送信器１５もしくは赤外線受
信器１６または接触器１９によって操作された切り替え
スイッチ１８に由来する信号発生器１１のパルスも受け
取る。
および危険区域Ｉの回りに光路７を巡らせる反射鏡１２
を含んでいる。送受信装置２０′もしくは２０″は、光
路７′もしくは７″を光路７によるＵ字形包囲の１つの
脚部から他の脚部に案内する送信器５′もしくは５″、
受信器６′および６″を含んでいる。送受信装置２０，
２０′，２０″は監視制御装置１７と連動している。監
視制御装置１７は、赤外線送信器１５もしくは赤外線受
信器１６または接触器１９によって操作された切り替え
スイッチ１８に由来する信号発生器１１のパルスも受け
取る。
【００２０】運搬車１８が俵３ｂを積載車１０に引き渡
し、スルースを出てから運搬車１８の後方でスルースゲ
ートが再び閉じると、新たに搬入された俵３ｂが積載車
１０に配置された積載手段９によってリザーブベルト２
５上に載せられる。リザーブベルト２５それ自体は、コ
ンベヤベルト２４に直接接続し、俵３ｂを開俵機２の方
向に搬送する。開俵機２はベルトガイドプーリ２７に作
用するベルト駆動手段２８によって駆動される。
し、スルースを出てから運搬車１８の後方でスルースゲ
ートが再び閉じると、新たに搬入された俵３ｂが積載車
１０に配置された積載手段９によってリザーブベルト２
５上に載せられる。リザーブベルト２５それ自体は、コ
ンベヤベルト２４に直接接続し、俵３ｂを開俵機２の方
向に搬送する。開俵機２はベルトガイドプーリ２７に作
用するベルト駆動手段２８によって駆動される。
【００２１】開俵機２の開繊部材４は、図６に示すよう
に斜めに配置されており、高さを調節できる。同時に、
開繊部材４が固定されている保持装置２２は往復移動す
るので、俵列８′は最上層から削られて傾斜２１が生じ
る。この傾斜２１に、リザーブベルト２５から俵３が連
続的に次々と送られるので、連続的な作業が保証されて
いる。
に斜めに配置されており、高さを調節できる。同時に、
開繊部材４が固定されている保持装置２２は往復移動す
るので、俵列８′は最上層から削られて傾斜２１が生じ
る。この傾斜２１に、リザーブベルト２５から俵３が連
続的に次々と送られるので、連続的な作業が保証されて
いる。
【００２２】これらの図面から分かるように、俵３ａは
すでにコンベヤベルト２４上で開俵機２の作業区域内に
あり、一部開繊されている。俵３ｂはまださしあたり搬
入されてフォークリフト１８またはリザーブベルト２５
上にあり、そこからコンベヤベルト２４に引き渡され
る。反射鏡１２はその位置に応じて１２I 〜１２IVで示
されている。その際、反射鏡１２I は受信器６と直接連
携した鏡である。
すでにコンベヤベルト２４上で開俵機２の作業区域内に
あり、一部開繊されている。俵３ｂはまださしあたり搬
入されてフォークリフト１８またはリザーブベルト２５
上にあり、そこからコンベヤベルト２４に引き渡され
る。反射鏡１２はその位置に応じて１２I 〜１２IVで示
されている。その際、反射鏡１２I は受信器６と直接連
携した鏡である。
【図１】図１はスルースを形成する２つのライトバリヤ
を有する本発明の装置の平面図で、運搬車が一部進入し
てスルースが開いている状態を表す。
を有する本発明の装置の平面図で、運搬車が一部進入し
てスルースが開いている状態を表す。
【図２】図２は積載車から俵を引き取った瞬間の装置の
平面図で、積載車が走行し後部スルースが開いている状
態を表す。
平面図で、積載車が走行し後部スルースが開いている状
態を表す。
【図３】図３は同じ装置の平面図で、空の積載車が後退
し後部スルースが開いている状態を表す。
し後部スルースが開いている状態を表す。
【図４】図４は同じ装置の平面図で、空の積載車が停止
し後部スルースが開いている状態を表す。
し後部スルースが開いている状態を表す。
【図５】図５は開俵機の両側に配置された俵列とライト
バリヤによって限定された２つの危険区域を有する公知
の装置の平面図である。
バリヤによって限定された２つの危険区域を有する公知
の装置の平面図である。
【図６】図６はコンベヤベルト、リザーブベルトおよび
積載ステーション２６を有する本発明の装置の正面図で
ある。
積載ステーション２６を有する本発明の装置の正面図で
ある。
【図７】図７は積載ステーションの拡大図である。
【図８】図８は安全装置の制御方式の構成図である。
【図９】図９はスルースの両側が閉じた状態の積載車で
ある。
ある。
２…開俵機
３…俵
５…送信器
６…受信器
７…光路
１０…積載車
１１…信号発生器
１３…始端
１４…終端
１５…赤外線送信器
１６…赤外線受信器
１７…監視制御装置
１８…運搬車
１９…接触器
２０…送受信装置
２４…コンベヤベルト
２５…リザーブベルト
２６…積載ステーション
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−269117（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−193918（ＪＰ，Ａ)
特公 平１−20251（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D01G 7/00
D01G 31/00
Claims (15)
- 【請求項１】 送信器と受信器の間の光路を遮ることに
よって信号が発生されるように、送信器と受信器が空間
的に相対して配置されており、それぞれ対応する危険区
域を送信器と受信器の間の光路によって完全に包囲でき
るように、１つ以上の危険区域に送信器と受信器が空間
的に相対して配置されており、さらに、信号発生器が１
つの送受信装置（例：危険区域Ｉのライトバリヤ）から
別の送受信装置（例：危険区域ＩＩのライトバリヤ）に
切り替える、移動式開繊部材を備えた開俵機の通行可能
な危険区域を監視および防護する装置において、コンベ
ヤベルト（２４）とリザーブベルト（２５）と積載ステ
ーション（２６）を備えた開俵機（２）が光路（７）に
よって概ねＵ字形に包囲されており、さらに、積載ステ
ーション（２６）の区域では、俵（３）の搬入とこれら
の俵（３）を載せる積載車（１０）のためのスルース
が、Ｕ字形の脚部を相互に連結している２つの光路
（７′，７″）によって包囲されていることを特徴とす
る装置。 - 【請求項２】 前記スルースによって危険区域全体が２
つの個々の危険区域に分割できる請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 光路（７′，７″）を交互に励起できる
請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 少なくとも１つの俵（３ｂ）を載せて往
復移動できる積載車（１０）が設けられており、それぞ
れ積載車（１０）が積載ステーション（２６）の区域か
ら退出する前およびこの区域に進入した後に、信号発生
器（１１）が１つの送受信装置（２０，２０′）から別
の送受信装置（２０′，２０）に切り替わる請求項１か
ら３のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 光路（７）が反射鏡（１２）によって送
信器（５）から受信器（６）へ案内されている請求項１
から４のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 送受信装置（２０）がライトバリヤであ
る請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項７】 送受信装置（２０）がライトカーテンで
ある請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項８】 送信器（５）がヘリウム・ネオン・レー
ザである請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項９】 積載ステーション（２６）の始端（１
３）と終端（１４）に信号発生器がそれぞれ１つ配置さ
れている請求項１から１１のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項１０】 信号発生器（１１）が監視制御装置
（１７）と連結している請求項１から９のいずれか１項
に記載の装置。 - 【請求項１１】 信号発生器（１１）が接触器（１９）
によって切り替えられる切り替えスイッチとして形成さ
れている請求項１から１０のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項１２】 信号発生器（１１）が運搬車（１８）
によって操作できる請求項１から１１のいずれか１項に
記載の装置。 - 【請求項１３】 信号発生器（１１）が積載車（１０）
によって操作できる請求項１から１２のいずれか１項に
記載の装置。 - 【請求項１４】 赤外線送信器（１５）が運搬車（１
８）と固く連結している請求項１３記載の装置。 - 【請求項１５】 赤外線受信器（１６）が安全装置の監
視制御装置（１７）と連結している請求項１から１４の
いずれか１項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4234606A DE4234606C2 (de) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von begehbaren Gefahrenbereichen an einem Ballenöffner für Textilfaserballen |
| DE4234606:1 | 1992-10-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207326A JPH06207326A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3400035B2 true JP3400035B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=6470428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25589893A Expired - Fee Related JP3400035B2 (ja) | 1992-10-14 | 1993-10-13 | 開俵機の通行可能な危険区域を監視および防護する装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5322226A (ja) |
| JP (1) | JP3400035B2 (ja) |
| CH (1) | CH687785A5 (ja) |
| DE (1) | DE4234606C2 (ja) |
| GB (1) | GB2272035B (ja) |
| IT (1) | IT1272661B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4320403A1 (de) * | 1993-06-19 | 1994-12-22 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Faserballen z. B. aus Baumwolle, Chemiefasern u. dgl. in einer Reihe entlang z. B. einer Faserballenabtragmaschine |
| US6202587B1 (en) | 1998-11-16 | 2001-03-20 | Jervis B. Webb International Company | Method and apparatus for warning individuals of unsafe zones |
| DE102007014612A1 (de) | 2007-03-23 | 2008-09-25 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenbereichen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen |
| NL2009261C2 (nl) * | 2012-08-01 | 2014-02-04 | Trioliet Holding B V | Verwerking van blokken of balen voer. |
| CN103741265A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 张家港市天江精密模具制造有限公司 | 一种提高输送稳定性的开棉机 |
| US10212890B2 (en) * | 2014-05-19 | 2019-02-26 | Gerald E. Rohrer | Apparatus for converting large bales of forage material into small rectangular bales of forage material |
| CH712366A1 (de) | 2016-04-15 | 2017-10-31 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zum Betrieb eines Ballenöffners und Ballenöffner. |
| US20190080537A1 (en) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Quarion Technology Inc | System to detect, track, warn, shut down and/or lockout an industrial vehicle entering an unsafe area |
| DE112019005076A5 (de) * | 2018-10-12 | 2021-07-01 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Walzenbefestigung |
| WO2021248200A1 (en) * | 2020-06-10 | 2021-12-16 | Fastbrick Ip Pty Ltd | Exclusion zone monitoring |
| DE102022100050A1 (de) | 2022-01-03 | 2023-07-06 | Ima Schelling Deutschland Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten von, insbesondere plattenförmigen, Werkstücken aus Holz oder Holzersatzstoffen sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE646199C (de) * | 1935-12-19 | 1937-06-14 | Heinrich Alquist | Sicherheitseinrichtung fuer Walz- und Reisswerke zur Verarbeitung von Werkstoffen, die fuer elektrische Schwingungen durchlaessig sind |
| DE3032584C2 (de) * | 1980-08-29 | 1982-06-24 | Trützschler GmbH & Co KG, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von begehbaren Gefahrenbereichen an kraftgetriebenen Textilmaschinen |
| SU1083023A1 (ru) * | 1982-03-01 | 1984-03-30 | Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Аналитического Приборостроения | Защитное устройство рабочей зоны пресса |
| DE3321802C2 (de) * | 1982-07-29 | 1984-07-05 | Trützschler GmbH & Co KG, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum Absaugen von faserförmigem Material an einem Ballenöffner |
| DE3335792C2 (de) * | 1983-10-01 | 1985-11-28 | Trützschler GmbH & Co KG, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zur Ermittlung der Lücken zwischen Ballen einer Ballenreihe |
| SU1300243A1 (ru) * | 1985-08-13 | 1987-03-30 | Андроповский авиационный технологический институт | Защитное устройство рабочей зоны оборудовани |
| DE3919167C1 (en) * | 1989-06-12 | 1990-09-13 | Volker Von 6110 Dieburg De Kuczkowski | Security indicating device, e.g. for storage room - has sensors at opposite ends of passageways to determine presence of vehicle or person, and activates alarm and lamp upon object device |
| DE3920111A1 (de) * | 1989-06-20 | 1991-01-10 | Brodde Elektro Und Regeltechni | Ueberwachungseinrichtung |
| EP0435816A1 (de) * | 1989-12-21 | 1991-07-03 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Ballenabtragmaschine mit sensorisch gesteuerter Schutzeinrichtung |
| EP0533619B1 (de) * | 1991-09-19 | 1996-09-25 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Sicherheitsvorrichtung an einem fahrbaren Maschinenteil einer Textilmaschine |
| DE9114867U1 (ja) * | 1991-11-29 | 1992-02-06 | Hs-Ingenieurplanung Gmbh, 2800 Bremen, De |
-
1992
- 1992-10-14 DE DE4234606A patent/DE4234606C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-22 IT ITMI932030A patent/IT1272661B/it active IP Right Grant
- 1993-10-13 CH CH03084/93A patent/CH687785A5/de not_active IP Right Cessation
- 1993-10-13 JP JP25589893A patent/JP3400035B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-14 GB GB9321177A patent/GB2272035B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-14 US US08/135,981 patent/US5322226A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| GB9321177D0 (en) | 1993-12-01 |
| IT1272661B (it) | 1997-06-26 |
| JPH06207326A (ja) | 1994-07-26 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |