CN112055762B - 具有碰撞防护系统的、用于开松压紧的纤维包的开包机 - Google Patents

Abstract

一种开包机(1)，用于开松压紧的并且沿安置方向(10)安置的纤维包(100)，该开包机具有机架(11)和拾取单元(12)，其中，拾取单元(12)高度可变地布置在机架(11)处，并且其中，机架(11)可沿安置方向(10)行进，使得拾取单元(12)可驶过纤维包(100)并且可从纤维包(100)拾取纤维材料，其中，机架(11)具有门型结构，该门型结构具有第一侧边框(13)和第二侧边框(14)，并且其中，侧边框(13、14)借助于至少一个沿横向方向(15)延伸的门架型材(16)彼此连接。根据本发明，在第一侧边框(13)和第二侧边框(14)处相应布置有面朝机架(11)的运动方向指向的碰撞传感器(17)。

Description

具有碰撞防护系统的、用于开松压紧的纤维包的开包机

技术领域

本发明涉及一种开包机，其用于开松压紧的并且沿安置方向安置的纤维包，该开包机具有机架和拾取单元，其中，拾取单元高度可变地布置在机架处，并且其中，机架可沿安置方向行进/移位，使得拾取单元可驶过纤维包并且可从纤维包拾取纤维材料，其中，机架具有门型结构，该门型结构具有第一侧边框和第二侧边框，并且其中，侧边框借助于至少一个沿横向方向延伸的门架型材彼此连接。本发明还涉及一种用于控制开包机的防护系统的方法。

背景技术

DE 37 34 480 A1公开了一种用于开松压紧的并且沿安置方向安置的纤维包的开包机，并且该开包机具有机架，拾取单元高度可变地布置在该机架处。机架可沿纤维包的安置方向行进，使得拾取单元可驶过纤维包并且可从纤维包拾取纤维材料。为此，拾取单元具有拾取辊子，其置于旋转中并且从纤维包取出纤维毛绒，此后纤维毛绒通过抽吸机构运走。

例如，由EP 0 435 816 A1已知一种呈塔式构造的开包机，其具有在一侧突出的拾取单元。开包机配备有防护系统，以便防止拾取辊子可空转，使得操作员不可接触处于运行中的拾取辊子。对此，安全设计设置有初始通行措施，以便在开始实际的剥取过程之前在几何上探测安置的纤维包的包信息，并且以便紧接着能以与探测到的包信息的偏差为基础来中断拾取辊子的运行。

由EP 0 533 619 B1已知一种用于开松压紧的并且沿安置方向安置的纤维包的开包机。开包机同样以塔式构造来实施，并且在塔部本身处具有碰撞传感器，从而不能以简单的方式在机架的运动方向上完全监测开包机的运动部件。尤其必须单独监测从塔部突出的拾取单元。在此，仅可有条件地监测拾取单元本身，以防碰撞，因为必须在异体/异物(例如操作员)和纤维包本身之间进行区分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有改进的防护系统的开包机。在此，本发明的特定的目的是避免借助于相应传感器的现场监测，并且本发明的目的尤其是避免开包机运行的无根据的中断，并且仍然提供对机架的运动区域的可靠的碰撞监测。

本发明包含的技术教导是，在第一侧边框和第二侧边框相应处布置有面朝机架的运动方向指向的碰撞传感器。因此，根据本发明的开包机设置成开松压紧的并且沿安置方向安置在基底上的纤维包。开包机具有机架，该机架沿安置方向可行进地布置、并且具有门型结构，该门型结构具有第一侧边框和第二侧边框。此外，开包机以已知的方式具有拾取单元。拾取单元包括至少一个拾取辊子。拾取单元高度可变地布置在机架处，并且设立成在机架行进时驶过纤维包，以便借助于至少一个拾取辊子从纤维包拾取纤维。侧边框借助于至少一个沿横向于安置方向的横向方向并且平行于基底延伸的门架型材彼此连接。特别的优点是，将碰撞传感器极为有效地并且同时简单地布置在每个侧边框处，由此实现完全监测机架沿着安置方向的运动区域。在此，尤其可确保不会有纤维包的错误识别导致开包机的停止，因为纤维包沿运动方向不是处在侧边框之前，而是处在侧边框之间。如果碰撞传感器识别到异体，例如在机架的运动区域中的人，则作为安全措施，优选地使机架沿着安置方向的行驶运动减速和/或停止。同样的情况适用于可处于机架的运动区域中的其他对象。在此，对机架的运动区域的监测尤其还可在通过拾取单元剥取纤维包期间进行，因为机架的碰撞监测可独立于拾取辊子的运行状态来实施。

优选地，碰撞传感器非接触式地来构造，并且进一步优选地在相应的碰撞传感器所布置的相应的相关侧边框处具有400mm至1000mm的探测/检测范围和/或600mm至800mm的探测范围。这使得能够实现可基于相应的给定条件现场调节传感器的敏感性。此外，该探测程度在开包机的安全性和期望的连续运行之间提供了很好的折衷。

碰撞传感器尤其可构造为反光式探测器。如果碰撞传感器的发出的光在对象处反射，则可通过该反光式探测器识别到在对象处反射的光，由此可产生相应的切换信号。这是对开包机采取防护措施的特别简单且成本上有利的可行方案。关于光，可使用不同的波长范围，例如在红外范围内、可见范围和/或UV范围内的光。

优选地，拾取单元具有相应两个面朝运动方向指向的侧盖，侧盖可沿打开方向和与之相反的关闭方向运动地布置在拾取单元处。此外，拾取单元具有侧盖监测器件，借助于该侧盖监测器件可至少监测侧盖中相应的侧盖运动到关闭位置中或运动离开关闭位置。例如，如果在纤维包上侧存在对象，尤其人，则在拾取单元驶过纤维包时，该对象将导致侧盖越过关闭位置朝拾取单元的方向运动(例如压入)到其他的拾取单元中或处。侧盖的该运动借助于侧盖监测器件探测到，并且侧盖监测器件可提供相应的信号，例如以便使机架的行进运动减速或停止，并且尤其以便使至少一个拾取辊子断开运行。同样的情况适用于侧盖的打开，并且例如如果手动打开侧盖，则侧盖监测器件同样识别到该打开运动，并且以相同的方式可使机架的行进运动减速或停止，和/或可停止至少一个拾取辊子的运行。

优选地，至少一个侧盖可摆动地布置。即，沿打开方向或关闭方向的运动借助于可摆动性来实现。这种方式的运动能够实现可将同一元件、即所涉及的侧盖用于碰撞检查。优选地，所涉及的侧盖可摆动地布置在拾取单元的上侧，即，拾取单元的背离供开包机置于其上的基底的一侧。这防止了所涉及的侧盖由于其自重的意外打开。

优选地，侧盖监测器件包括侧盖挺杆。根据本发明，侧盖挺杆和相关的侧盖如此布置，即，如果侧盖摆动到关闭位置中，则侧盖挺杆抵靠侧盖并且与之接触。由此能可靠地触发侧盖监测器件，因为可免除用于触发侧盖监测器件的电能。

优选地，侧盖挺杆具有切换轮廓，电气开关的探测头抵靠该切换轮廓被引导。切换轮廓尤其能够实现可靠地触发侧盖监测器件。

优选地，切换轮廓如此构造，即，如果侧盖挺杆从侧盖的闭合状态沿侧盖的关闭方向压入以及沿侧盖的与关闭方向相反的打开方向移开，则电气开关被触发。为此，侧盖挺杆尤其通过弹簧元件预加载，并且若侧盖挺杆沿着其纵向延伸的两个方向中的仅仅一个方向运动，则电气开关触发相应相同的信号。

由此实现开包机的甚至更高的运行可靠性，并且尤其还在开包机的运行中监测纤维包上的区域。侧盖监测器件承担双重功能。它可探测侧盖的打开，以及探测侧盖越过关闭位置朝其他的拾取单元的推压，并且因此探测障碍的存在，从而可在这两种情况下都导入上述安全措施。

另一优点是，在侧边框处在靠近基底的区域中相应布置有面朝机架的运动方向指向的触感式切换元件。由此提供附加的安全性，例如当基底上存在不一定被碰撞传感器探测到的对象时。触感式切换元件有利地包括蒙覆元件，其为了致动切换元件而可运动地接纳在侧边框处。如果例如在朝其他的侧边框的方向压入这种蒙覆元件，则激活触感式切换元件，并且触感式切换元件可提供信号。在本发明的范围中，靠近基底意指这样的布置：相应的切换元件在朝位于基底上的上述对象的方向运动时一定撞向该对象，并且如果对象不可被推开，则相应的切换元件一定被致动。在此，“对象”指的是功能性的。因此，该术语可理解成人的脚。

此外，本发明还涉及一种用于控制上述开包机的防护系统的方法。该方法设置有安全步骤，如果在侧边框处的上述碰撞传感器中的至少一个碰撞传感器感测到异体，即被触发，则实施安全步骤。根据本发明，安全步骤优选地包括至少使机架的行进运动减速、停止或反向。可设置反向，因为机架的制动通常包括制动距离，在该制动距离内拾取单元可能越过障碍。如果障碍为人，则其可能免不了受伤害。对于对象，其可能无法移开。替代地或附加地，安全步骤包括使至少一个拾取辊子停止。这用于避免伤害探测到的障碍(人/对象)。替代于此，可规定使至少一个拾取辊子首先稍许反向并且然后使之停下。由此可再次释放借助于相应的拾取辊子带动的材料。

如果开包机具有上述触感式切换元件，该方法可规定，如果在侧边框处的触感式切换元件中的一个触感式切换元件受到触发，则实施安全步骤。

如果开包机具有上述侧盖监测器件，其可监测侧盖的打开和侧盖越过其关闭位置朝其他拾取单元的方向的压入，根据本发明的方法优选地规定，如果侧盖监测器件的电气开关受到触发，则实施安全步骤。

根据本发明的方法的特别的优点是，不再绝对需要用于开包机的安全运行的现场保障，其中，现场保障保障纤维包的整个放置区域。通过机架处、尤其是侧边框处的传感机构，并且结合在拾取单元处的传感机构，可为开包机运行提供安全性，以防止与异体碰撞，该安全性尤其足以可免除开包机运行的现场保障。

附图说明

下面与本发明的优选实施例的说明一起借助附图进一步阐述改善本发明的其他措施。其中，

图1示出了具有本发明的特征的开包机的第一立体视图，

图2示出了具有本发明的特征的开包机的第二立体视图，

图3示出了具有示例性地表示的光栅的开包机的立体视图，以及

图4示出了侧盖监测器件的立体详细视图。

具体实施方式

本发明涉及一种开包机(1)，其用于开松压紧的并且沿安置方向(10)安置在基底(21)上的纤维包(100)，该开包机具有

·机架(11)，该机架

-能沿所述安置方向(10)行进地布置，以及

-具有门型结构，该门型结构具有第一侧边框(13)和第二侧边框(14)，和

·拾取单元(12)，该拾取单元

-具有至少一个拾取辊子(26)，

-高度可变地布置在所述机架(11)处，以及

-设立成在所述机架(11)行进时驶过所述纤维包，以便借助于所述至少一个拾取辊子(26)从所述纤维包(100)拾取纤维，

·其中，所述侧边框(13、14)借助于至少一个沿横向于所述安置方向的横向方向(15)并且平行于所述基底(21)延伸的门架型材(16)彼此连接，

其特征在于，

·在所述第一侧边框(13)和所述第二侧边框(14)处相应地布置有面朝所述机架(11)的运动方向之一指向的碰撞传感器(17)，其中，机架(11)的碰撞监测可独立于拾取辊子(26)的运行状态来实施。

在上述开包机(1)中，所述碰撞传感器(17)

·非接触式地来构造，并且

·在相应的相关侧边框(13、14)处具有500mm至1000mm和/或600mm至800mm的探测范围。

在上述开包机(1)中，所述碰撞传感器(17)构造为反光式探测器。

在上述开包机(1)中，

·所述拾取单元(12)具有两个相应地面朝运动方向之一指向的侧盖(19)，该侧盖能够沿打开方向(II)和关闭方向(I)运动地布置在所述拾取单元(12)处，并且

·设立有侧盖监测器件(20)，以至少监测相关的侧盖(19)运动到关闭位置中或运动离开关闭位置。

在上述开包机(1)中，至少一个侧盖(19)可摆动地布置。

在上述开包机(1)中，所述至少一个侧盖(19)可摆动地布置在所述拾取单元(12)的上侧。

在上述开包机(1)中，

·所述侧盖监测器件(20)具有侧盖挺杆(21)，并且

·所述侧盖挺杆(21)和相关的侧盖(19)如此布置，使得如果所述侧盖(19)运动到关闭位置中，则所述侧盖挺杆(21)抵靠所述侧盖(19)并与之接触。

在上述开包机(1)中，所述侧盖挺杆(21)具有切换轮廓(22、22a、22b)，电气开关(24)的探测头(23)抵靠该切换轮廓进行引导。

在上述开包机(1)中，，所述切换轮廓(22a、22b)如此构造，即，基于所述侧盖(19)的闭合状态，

·在所述侧盖挺杆(21)沿所述侧盖(19)的关闭方向(I)压入时，以及

·在所述侧盖挺杆(21)沿所述侧盖(19)的与所述关闭方向相反的打开方向(II)移出时，

所述电气开关(24)被触发。

在上述开包机(1)中，设有在所述侧边框(13、14)处布置在靠近基底的区域中的、相应地面朝所述机架(11)的运动方向之一指向的触感式切换元件(18)。

本发明还涉及一种用于控制根据上述任一项的开包机(1)的防护系统的方法，其特征在于，设有安全步骤，如果在所述侧边框(13、14)处的至少一个碰撞传感器(17)感测到异体，则该安全步骤至少使所述机架(11)的行进运动减速、停止或反向和/或使至少一个拾取辊子(26)停止或部分反向和停止。

图1和图2以两个不同的立体视图示出了具有本发明的特征的开包机1。开包机1用于在上侧削取纤维包100，该纤维包以多个排并排沿安置方向10安置在位于基底50上的放置区域28中。为了削取纤维包100的上侧，使用拾取单元12，其沿高度方向可行进地接纳在机架11处。机架11具有第一侧边框13和第二侧边框14，并且在两个侧边框13和14之间延伸有两个彼此间隔开地布置的门架型材16。

侧边框13、14具有滚动滚子(工作滚子)43和44，并且为了沿安置方向10引导机架11，使用滑轨(导轨)52，在第一侧边框13处的滚动滚子43在该滑轨上被引导。处在第二侧边框14下侧的滚动滚子44在基底50上滚动，纤维包100同样安置在该基底上，并且在该基底上装配滑轨52。

拾取单元12在下侧具有两个拾取辊子25和三个支撑辊子32，其中，拾取辊子25处在支撑辊子32之间，并且其中，所有的辊子25、32彼此平行地沿横向方向15伸延。在拾取辊子25之前存在尘棒33。如果辊子25、32置于旋转中，则拾取辊子25从压紧的纤维包100拾取絮状的组成部分，并且纤维毛绒通过抽吸机构26吸走、并且输送给其进一步的应用。

抽吸机构26包括吸罩34，吸罩处在拾取单元12的上侧，并且与吸罩联接的是在竖向上向上引导的螺旋软管35。在拾取单元12沿竖向行进时，螺旋软管35可改变长度，并且螺旋软管35在上侧联结至吸风道36，吸风道将吸入风在上侧引入到第一侧边框13中。因此，吸风道36自承式地与第一侧边框13的上侧联结，并且螺旋软管35以悬挂布置的方式处在吸风道36的自由端处。在此，吸入风穿过第一侧边框13、并且通过通道27与纤维毛绒一起到达再加工处理站。

开包机1的手动控制通过操作台37来进行，该操作台示例性地安置在通道27的前侧。开包机1通过接线盒38供电，该接线盒处在通道27的同一前端。通过包括拖链单元30的动力(电力)和信号连接部29可建立与可运动的机架11的供电以及信号连接，其中，动力和信号连接部29位于通道27的侧部。在此，一带动件(驱动器)39形成拖链单元30的可运动的联结，并且与带提升单元40联结，该带提升单元与第一侧边框13连接，并且因此随着机架11的运动沿安置方向10一起运动。带提升单元40用于提升在上侧盖住通道27的覆盖带45。

在两个平行地在侧边框13、14之间伸延的门架型材16上装有两个桥接元件51，拾取单元12借助于牵引器件41在高度上可变地悬挂在所述桥接元件处。拾取单元在两侧具有侧盖19，该侧盖可打开，以便尤其为了维护和清洁的目的接近拾取辊子25和支撑辊子32。

在图1中在侧边框14的下侧和在图2中在第一侧边框13和第二侧边框14的下侧示出了触感式切换元件18，在该切换元件之后布置有电气开关。如果机架11沿安置方向10行进，则位于基底50上的对象在靠近机架11时碰到触感式切换元件18中的至少一个触感式切换元件，由此产生机架11的行进运动的中断。然而，例如还可通过触感式切换元件18探测到人，其例如处在侧边框13、14的运动区域中。

图3以立体详细视图示出了侧边框13、14与布置在它们之间的拾取单元12。在安置方向10的两侧相应将碰撞传感器17布置在侧边框13和14处。碰撞传感器17具有感测锥区(Sensorkegel)31，并且被碰撞传感器17探测到的所有对象引起开包机1的机架11沿安置方向10的行进运动的中断或减速。此外，在未占用的第二侧边框14处存在急停开关46，该急停开关的致动同样引起机架11的立即静止。

拾取器12在两侧布置有侧盖19，它们在此可摆动地布置在拾取单元12的上侧，并且其中，侧盖19至少运动到关闭位置中或运动离开关闭位置可借助于侧盖监测器件20来监测。使侧盖19摆动的关闭方向通过I来标记，并且打开方向用II来标记。在此，侧盖19还可用手来操纵，尤其借助于侧盖手柄49。

侧盖监测器件20包括侧盖挺杆21，其可压入到侧盖监测器件20中或可从侧盖监测器件20中移出，如通过双箭头表示的那样。因此可看出侧盖19沿关闭方向I以及沿打开方向II的运动。

在图4中以立体详细视图示出了侧盖监测器件20，其包括侧盖挺杆21，并且侧盖挺杆21被接纳成可沿着挺杆轴线47运动。如果侧盖19正常关闭，则存在在图4中示出的情况。在此，侧盖挺杆21通过弹簧元件48预加载，使得侧盖挺杆21处在休止位置中，该休止位置构造成使得侧盖19基本上关闭地保持在拾取单元12处。在此，电气开关24的探测头23与侧盖挺杆21的切换轮廓22贴靠。探测头23基本上横向于侧盖挺杆21的运动方向I、II朝侧盖挺杆21的方向预加载地来布置。如果侧盖19沿关闭方向I进一步受压，则侧盖19的内侧抵靠侧盖挺杆21的示出的前侧，并且在压缩弹簧元件48的情况下将侧盖挺杆21压入。因此探测头23垂直于挺杆轴线47相继沿着构造在侧盖挺杆21处的切换轮廓22、22a移动。基于切换轮廓22a触发或切换电气开关24的电气信号。

按照相同的处理方式，在打开侧盖19时，侧盖挺杆21沿打开方向II行进，使得探测头23由于预加载的弹簧48而现在受到切换轮廓22b的操纵，并且电气开关24在打开侧盖19时同样触发电气信号。由此可在与异体碰撞时识别出侧盖19的监测，其中侧盖19沿关闭方向I进一步压入；并且同样可通过以下方式识别出侧盖19的打开，即，侧盖挺杆21沿打开方向II行进。结果，可基于电气开关24的切换信号例如中断开包机1的机架11的行进运动和/或可使拾取单元12的至少一个拾取辊子25退出运行。

本发明的实施方案不限于上述优选的实施例。而是可想到许多变型，其还可被所示的解决方案即使在实施方案根本不同的情况下予以使用。由权利要求书、说明书或附图得出的所有特征和/或优点、连同结构细节或空间布置，对于本发明而言，无论是单独的还是以各种不同的组合，都是必不可少的。

附图标记列表

1 开包机

10 安置方向

11 机架

12 拾取单元

13 第一侧边框

14 第二侧边框

15 横向方向

16 门架型材

17 碰撞传感器

18 触感式切换元件

19 侧盖

20 侧盖监测器件

21 侧盖挺杆

22、22a、22b 切换轮廓

23 探测头

24 电气开关

25 拾取辊子

26 抽吸机构

27 通道

28 放置区域

29 动力和信号连接部

30 拖链单元

31 感测锥区

32 支撑辊子

33 尘棒

34 吸罩

35 螺旋软管

36 吸风道

37 操作台

38 接线盒

39 带动件

40 带提升单元

41 牵引器件

42 换向轮

43 滚动滚子

44 滚动滚子

45 覆盖带

46 急停开关

47 挺杆轴线

48 弹簧元件

49 侧盖手柄

50 基底

51 桥接元件

52 滑轨

100 纤维包

I 关闭方向

II 打开方向

Claims (17)

1.一种开包机(1)，其用于开松压紧的并且沿安置方向(10)安置在基底(21)上的纤维包(100)，该开包机具有

·机架(11)，该机架

-能沿所述安置方向(10)行进地布置，以及

-具有门型结构，该门型结构具有第一侧边框(13)和第二侧边框(14)，和

·拾取单元(12)，该拾取单元

-具有至少一个拾取辊子(26)，

-高度可变地布置在所述机架(11)处，以及

-设立成在所述机架(11)行进时驶过所述纤维包，以便借助于所述至少一个拾取辊子(26)从所述纤维包(100)拾取纤维，

·其中，所述侧边框(13、14)借助于至少一个沿横向于所述安置方向的横向方向(15)并且平行于所述基底(21)延伸的门架型材(16)彼此连接，

其特征在于，

·在所述第一侧边框(13)和所述第二侧边框(14)处相应地布置有面朝所述机架(11)的运动方向之一指向的碰撞传感器(17)，其中，机架(11)的碰撞监测可独立于拾取辊子(26)的运行状态来实施。

2.根据权利要求1所述的开包机(1)，其特征在于，所述碰撞传感器(17)

·非接触式地来构造，并且

·在相应的相关侧边框(13、14)处具有500mm至1000mm和/或600mm至800mm的探测范围。

3.根据权利要求1所述的开包机(1)，其特征在于，所述碰撞传感器(17)构造为反光式探测器。

4.根据权利要求2所述的开包机(1)，其特征在于，所述碰撞传感器(17)构造为反光式探测器。

5.根据权利要求1所述的开包机(1)，其特征在于，

·所述拾取单元(12)具有两个相应地面朝运动方向之一指向的侧盖(19)，该侧盖能够沿打开方向(II)和关闭方向(I)运动地布置在所述拾取单元(12)处，并且

·设立有侧盖监测器件(20)，以至少监测相关的侧盖(19)运动到关闭位置中或运动离开关闭位置。

6.根据权利要求4所述的开包机(1)，其特征在于，

·所述拾取单元(12)具有两个相应地面朝运动方向之一指向的侧盖(19)，该侧盖能够沿打开方向(II)和关闭方向(I)运动地布置在所述拾取单元(12)处，并且

·设立有侧盖监测器件(20)，以至少监测相关的侧盖(19)运动到关闭位置中或运动离开关闭位置。

7.根据权利要求6所述的开包机(1)，其特征在于，至少一个侧盖(19)可摆动地布置。

8.根据权利要求7所述的开包机(1)，其特征在于，所述至少一个侧盖(19)可摆动地布置在所述拾取单元(12)的上侧。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的开包机(1)，其特征在于，

·所述侧盖监测器件(20)具有侧盖挺杆(21)，并且

·所述侧盖挺杆(21)和相关的侧盖(19)如此布置，使得如果所述侧盖(19)运动到关闭位置中，则所述侧盖挺杆(21)抵靠所述侧盖(19)并与之接触。

10.根据权利要求9所述的开包机(1)，其特征在于，所述侧盖挺杆(21)具有切换轮廓(22、22a、22b)，电气开关(24)的探测头(23)抵靠该切换轮廓进行引导。

11.根据权利要求10所述的开包机(1)，其特征在于，所述切换轮廓(22a、22b)如此构造，即，基于所述侧盖(19)的闭合状态，

·在所述侧盖挺杆(21)沿所述侧盖(19)的关闭方向(I)压入时，以及

·在所述侧盖挺杆(21)沿所述侧盖(19)的与所述关闭方向相反的打开方向(II)移出时，

所述电气开关(24)被触发。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的开包机(1)，其特征在于，设有在所述侧边框(13、14)处布置在靠近基底的区域中的、相应地面朝所述机架(11)的运动方向之一指向的触感式切换元件(18)。

13.根据权利要求9所述的开包机(1)，其特征在于，设有在所述侧边框(13、14)处布置在靠近基底的区域中的、相应地面朝所述机架(11)的运动方向之一指向的触感式切换元件(18)。

14.根据权利要求11所述的开包机(1)，其特征在于，设有在所述侧边框(13、14)处布置在靠近基底的区域中的、相应地面朝所述机架(11)的运动方向之一指向的触感式切换元件(18)。

15.一种用于控制根据上述权利要求中任一项所述的开包机(1)的防护系统的方法，其特征在于，设有安全步骤，如果在所述侧边框(13、14)处的至少一个碰撞传感器(17)感测到异体，则该安全步骤至少使所述机架(11)的行进运动减速、停止或反向和/或使至少一个拾取辊子(26)停止或部分反向和停止。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

·所述开包机根据权利要求12-14中任一项来构造，并且

·如果所述侧边框(13、14)处的触感式切换元件(18)之一受到触发时，则实施所述安全步骤。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，

·所述开包机根据权利要求10或11来构造，并且

·如果触发了所述侧盖监测器件(20)的电气开关(24)，则实施所述安全步骤。

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