SU1300243A1 - Защитное устройство рабочей зоны оборудовани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к системам защиты обслуживающего персонала от травматизма и оборудовани  от поломок. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  контрол  удалени  обработанных изделий из рабочей зоны, т. е. одновременной зашиты обслуживающего персонала от травматизма и оборудовани  от поломок при задержках выдачи обработанных деталей из рабочей зоны. Цель достигаетс  за счет образовани  системы, состо щей из комплектов излучателей ультразвуковых колебаний, отражателей и приемников этих излучений, которые размещены по периметру рабочей зоны за- илищаемого оборудовани . Кроме этого, внутри рабочей зоны установлены комплекты других излучателей и приемников, контролирующие выдачу обработанной детали, котора  после каждого цикла работы должна перекрыть один или несколько приемников излучени . Схема устройства содержит два идентичных и св занных канала преобразовани  и усилени  сигналов приемников. Цричем прерывание излучений при пересечении обслуживающим персоналом защитной зоны вызывает немедленное срабатывание одного из каналов в схеме управлени  и выдачу сигнала на остановку оборудовани . Срабатывание второго канала в схеме управлени  происходит при нарушении заданной элементом задержки периодичности прерывани  св зи между источниками и приемниками излучений, расположенными внутри защищаемой зоны на пути выдачи обработанных деталей. Два индикатора сигнализируют о причинах отключени  оборудовани . 2 ил. i сл 00 Ю 4 СО

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к системам защиты обслуживающего персонала от травматизма и промыщленного оборудовани  от поломок.

Целью изобретени   вл етс  расщирение технологических возможностей путем обеспечени  контрол  удалени  обработанных изделий из рабочей зоны, т. е. одновременной защиты обслуживающего персонала от травматизма и оборудовани  от поломок при задержках выдачи отработанных деталей из рабочей зоны.

На фиг. 1 приведено размещение блоков устройства в защитной зоне оборудовани ; на фиг. 2 - структурна  схема предлагаемого устройства.

В защитной зоне технологического оборудовани  1 расположены отражатели 2, комплект из п излучателей 3 ультразвуковых колебаний, комплект п приемников 4 колебаний , комплект т излучателей 5 и комплект т приемников 6 колебаний.

Устройство содержит также последовательно соединенные п-канальный усилитель 7, «-канальный детектор 8, /г-входовый усилитель-сумматор 9, дополнительный триггер Шмитта 10, элемент ИЛИ 11, транзисторный ключ 12, исполнительное реле 13, при этом выходы приемников 4 соединены с входами /г-канального усилител  7, выход триггера Шмитта 10 - с входом первого индикатора 14, последовательно соединенные т-канальный усилитель 15, т-каналь- ный детектор 16, т-входовый усилитель- сумматор 17, дополнительный триггер Шмитта 18, элемент задержки 19, последовательно соединенные синхронный триггер 20, вентиль 21, импульсный счетчик 22, второй индикатор 23, генератор 24 тактовых импульсов , выход которого соединен с вторым входом вентил  21, а выход счетчика 22 - с вторым входом элемента ИЛИ 11, кнопку «Сброс 25, соединенную с выходом элемента задержки и с входами обнулени  обоих триггеров Шмитта, синхронного триггера 20 и счетчика 22, единичный вход триггера 20  вл етс  синхронизирующим входом устройства , реле 13  вл етс  выходом устройства , а выход триггера 18 соединен с входом обнулени  счетчика 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии на выходах усилителей 7 и 15 сигнал «О (все приемники ультразвуковых колебаний принимают излучение от излучателей). Перед началом работы оператор на:;кимает кнопку «Сброс 25. При этом все три триггера 10, 18 и 20 устанавливаютс  в исходное состо ние и счетчик 22 обнул етс . Если оператор окажетс  в защитной зоне оборудовани , то один или несколько приемников комплекта 4 сработают , сигналы, усиленные усилителем 7, детектируютс  детектором 8 и суммируютс  в усилителе-сумматоре 9, в результате чего срабатывает триггер 10 и сигнал через схему

5

ИЛИ и и ключ 12 поступает на исполнительное реле 13, которое дает команду на отключение технологического оборудовани . Сигнал с триггера 10 поступает также на

первый индикатор 14. Срабатывание индикатора 14 свидетельствует о том, что останов оборудовани  произощел всаедствие пере сечени  оператором рабочей зоны.

Если оператор не пересекает рабочую зону, то устройство работает следующим

образом. В каждом цикле на командный вход триггера 20 поступает синхросигнал пуска оборудовани . Например, если устройство используетс  дл  защиты рабочей зоны робототехнического комплекса щтам.повки, то этот синхросигнал поступает от системы управлени  комплексом. Этот сигнал также поступает на пресс, включа  его. Синхросигнал опрокидывает триггер 20, на его выходе по вл етс  .уровень «1. Вентиль 21 открываетс  и импульсы с генератора 24

0 тактовых импульсов начинают поступать на счетчик 22 с коэффициентом счета К. Коэффициент счета выбран таким, чтобы врем  заполнени  счетчика 22 tci Кт (где т - период следовани  импульсов с генератора тактовых импульсов) было больще

5 отрезка момента времени /: от поступлени  синхросигнала до прохождени  детали через защитную зону, образованную комплектами 5 и 6. Если деталь прощла эту зону через врем  , то перекроетс  один или несколько приемников в комплекте 6, сигнал, усиленный усилителем 15, через детектор 16 и усилитель-сумматор 17 поступит на триггер 18, сигнал с которого вызовет обнуление триггера 20. При этом импульсы с генератора 24 тактовых импульсов перестанут проходить на счетчик 22. Счетчик 22 также обнулитс  сначала по сигналу с триггера 18, а затем, чтобы исключить возможность прохождени  импульса с генератора 24 на счетчик (за счет неодновременности обнулени  элементов), по сигналу с элемента 19 за0 держки. Устройство приходит в исходное состо ние и готово к следующему циклу работы. Врем  /сч выбираетс  меньщим времени цикла робототехнологического комплекса .

Если деталь не прощла защитную зону,

5 образованную комплектами 5 и 6 за врем  сч, то происходит переполнение счетчика 22 и сигнал с его старщего разр да через элемент ИЛИ 11 и ключ 12 вызывает срабатывание исполнительного реле 13, которое подает команду на отключение оборудовани , Этот же сигнал поступает на второй индикатор 23, срабатывание которого свидетельствует о том, что останов произощел вследствие того, что обработанна  деталь не вышла из рабочей зоны. Дл  приведени  устJ ройства в исходное состо ние необходимо после этого нажать кнопку «Сброс 25.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позвол ет значительно расщирить технологические возможности системы защиты рабочей зоны, поскольку обеспечиваетс  одновременное выполнение функций защиты обслуживающего персонала от травматизма и оборудовани  от поломок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Защитное устройство рабочей зоны обо- , рудовани , содержащее комплект «-излучателей ультразвуковых колебаний, установленные по периметру рабочей зоны защищаемого оборудовани  п-отражателей ультразвуковых колебаний, последовательно соединенные комплект п-приемников ультразвуковых колебаний, п-канальный усилитель п-канальный детектор, л-входовый усилитель-сумматор и триггер Шмитта, а также соединенные последовательно транзисторный ключ и исполнительное реле, выход которого подключен к схеме управлени  защищаемого оборудовани , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  контрол  удалени  обработанных деталей из рабочей зоны, оно снабжено комплектом т-излучателей, последовательно соединенными комплектом т-приемников ультразву0

   ковых колебаний, т-канальным усилителем, т-канальным детектором, /п-входовым усилителем-сумматором , дополнительным триггером Шмитта и элементом задержки, а также двум  индикаторами, элементом ИЛИ, кнопкой «Сброс, синхронным триггером, генератором импульсов, двухвходовым вентильным элементом и импульсным счетчиком, счетный вход которого соединен с выходом вентильного элемента, обнул ющий вход импульсного счетчика св зан с выходом элемента задержки и дополнительного триггера Шмитта, выход импульсного счетчика соединен с входами второго индикатора и одним из входов элемента ИЛИ, на другой вход которого подключен выход триггера Шмитта и вход первого индикатора, а выход элемента ИЛИ соединен с входом транзисторного ключа, при этом входы вентильного элемента соединены: - один с выходом генератора импульсов, другой - с выходом синхронного триггера, причем кнопка «Сброс соединена с обнул ющими входами обоих триггеров Шмитта, счетчика и синхронного триггера, на управл ющий вход которого подключен командный сигнал защищаемого оборудовани .

   5

   ipuz.l

   IV

   :э В