DE3919167C1

DE3919167C1 - Security indicating device, e.g. for storage room - has sensors at opposite ends of passageways to determine presence of vehicle or person, and activates alarm and lamp upon object device

Info

Publication number: DE3919167C1
Application number: DE3919167A
Authority: DE
Inventors: Volker Von 6110 Dieburg De Kuczkowski; Juergen 6466 Gruendau De Henning
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-12
Filing date: 1989-06-12
Publication date: 1990-09-13
Anticipated expiration: 2009-06-13

Abstract

At the ends of the storage room passageways there are sensor units for determining the presence of persons or vehicles and indicating this on panels. For access from one end, one sensor and for access from both ends, two sensors for responding to equipment only are provided for activating a lamp on the panel and, correspondingly one or two sensors for responding to equipment, persons and other objects are provided for activating a lamp and an alarm. USE/ADVANTAGE - For storage room with transporting or conveying equipment. Sensors can distinguish between equipment, vehicles, and persons.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheits-Anzeigevorrichtung für Lagerräume mit an einem Ende oder beidseitig offenen Lagergängen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a security display device for storage rooms with one end or both sides open Storage aisles according to the preamble of claim 1.

Derartige Sicherheits-Anzeigevorrichtungen sind gemäß dem allgemein bekannten Stand der Technik beispielsweise mit einer Lichtschranke am Gangeingang ausgerüstet, welche bei Betätigung durch eintretende Personen oder einfahrende Fahrzeuge eine sichtbare und/oder hörbare Alarmeinrichtung auslöst.Such safety indicators are in accordance with the generally known prior art, for example equipped with a light barrier at the aisle entrance, which when operated by persons entering or entering Vehicles a visible and / or audible alarm device triggers.

Speziell zur Feststellung von Fahrzeugen, welche ja bewegte Metallmassen darstellen, ist auch bereits die Verlegung von Induktionsschleifen im Fußboden bekanntgeworden.Especially for the detection of vehicles that were moving Representing metal masses is already the laying of Induction loops in the floor became known.

Im Rahmen der modernen Lagerungstechnik, welche zu immer größeren Lagerräumen, beispielsweise mit Hochregal- Anlagen mit vielen Gängen führt, sind aber die üblichen Lichtschrankenanordnungen oder auch Induktionsschleifenanordnungen vielfach nicht mehr zufriedenstellend, weil die Lichtschranken unterschiedslos auf jegliche Bewegung (also auch auf die ordnungsgemäßen Fahrbewegungen von Förderfahrzeugen) ansprechen oder im Falle der ohnehin recht bauaufwendigen Induktionsschleifenanordnungen nur auf bewegende Metallmassen, nicht aber auf Personen ansprechen.As part of modern storage technology, which too ever larger storage rooms, for example with high-bay Leads with many aisles are common Light barrier arrangements or also induction loop arrangements often no longer satisfactory because the Photoelectric switches indiscriminately on every movement (i.e. also on the proper driving movements of Conveyor vehicles) or in the case of the anyway quite complex induction loop arrangements only on moving metal masses, but not on people speak to.

Dem steht gegenüber, daß gerade im Falle der aus Platzgründen häufig sehr eng gebauten Hochregal-Gänge, in denen eine Person nicht mehr seitlich an den Fördergeräten vorbeigehen kann, sehr strenge Sicherheitsmaßstäbe angelegt werden.This contrasts with the fact that in the case of space constraints often very narrow high-bay aisles, in a person no longer on the side of the conveyor can pass, very strict security standards will.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheits-Anzeigevorrichtung der in Rede stehenden Gattung zu schaffen, welche zuverlässig zwischen dem befugten Befahren von Lager-Gängen mittels Fahrzeugen und Fördergeräten im Rahmen der normalen Lagerarbeiten und dem verbotenen Zutritt von Personen in die Lager- Gänge unterscheiden kann.The present invention is based on the object a security indicator of the subject To create genus, which reliably between the authorized driving into warehouse aisles using vehicles and conveyors as part of normal warehouse work and the prohibited entry of people into the warehouse Can differentiate gears.

Die Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 gekennzeichnet. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß die im Rahmen der zulässigen Lagerarbeiten vorgesehenen Bewegungen von Fördergeräten und Fahrzeugen in den Gängen nicht zu einer Alarmauslösung führen, daß aber Alarm ausgelöst wird, sobald etwa unbefugt eine Person in einen Gang eintritt.The solution to the problem is characterized in claim 1. It is characterized by the fact that the permissible movements provided by movements Conveyors and vehicles in the aisles are not closed trigger an alarm, but trigger the alarm as soon as a person enters an aisle without authorization.

Die Unteransprüche 2 bis 14 beziehen sich auf vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung nach Anspruch 1.The sub-claims 2 to 14 relate to advantageous developments and embodiments of the invention according to claim 1.

Die Merkmale des Anspruchs 2 sorgen dafür, daß eine Alarmauslösung auch dann erfolgt, wenn eine Person nicht vor einem Fördergerät bzw. Fahrzeug, sondern erst danach in einen Gang eintritt oder wenn auf ein erstes Fördergerät oder Fahrzeug in unzulässiger Weise ein zweites Fahrzeug folgt.The features of claim 2 ensure that a Alarm is triggered even when a person not in front of a conveyor or vehicle, but first then enters a passage or if at first Conveyor or vehicle in an impermissible manner second vehicle follows.

Die Merkmale des Anspruchs 3 verhindern eine unnötige Alarmauslösung auch bei ordnungsgemäßem Vor- und Zurückfahren des Fahrzeuges oder Fördergerätes im Gang.The features of claim 3 prevent unnecessary Alarm triggering even with proper advance and Reversing the vehicle or conveyor in the Corridor.

Ansprüche 4 bis 6 beziehen sich auf zweckmäßige Ausgestaltungen der Sensor-Einrichtungen und Alarmeinrichtungen.Claims 4 to 6 relate to expedient configurations of the sensor devices and alarm devices.

Anspruch 7 kennzeichnet eine aus einigen wenigen Schaltelementen aufgebaute Stromkreisanordnung mit drei parallelen Stromkreiszweigen zur einfachen Verwirklichung der angestrebten Schaltmöglichkeiten, und die Ansprüche 8 bis 10 kennzeichnen im einzelnen die Schaltungsausgestaltung. Claim 7 characterizes one of a few Circuit elements built circuit arrangement with three parallel circuit branches for easy implementation the desired switching options, and claims 8 to 10 characterize the circuit design in detail.

Die weiteren Unteransprüche beziehen sich auf weitere vorteilhafte Einzelheiten, wobei besondere Vorkehrungen zur Berücksichtigung von an beiden Enden offenen Gängen gekennzeichnet sind in Anspruch 12.The further sub-claims relate to others advantageous details, taking special precautions to take into account open aisles at both ends are characterized in claim 12.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt: The invention is illustrated by means of exemplary embodiments explained. It shows:

Fig. 1 schematisch eine erste Ausführungsform einer Hochregal-Anlage in einem Lagerraum, die mit einer Sicherheits-Anzeige-Vorrichtung zur Sicherung von Personen gegen Kollisionen mit fahrenden Fördergeräten bzw. Fahrzeugen dient, Fig. 1 shows schematically a first embodiment of a high-shelf system in a storage room, which is used with a security display device for securing persons against collisions with moving conveyors or vehicles,

Fig. 2 eine mit einer mehradrigen Umlaufleitung ausgestattete Schaltung zur Steuerung der Sicherheits-Anzeige-Vorrichtung einer Hochregal-Anlage mit von einer Seite her befahrbaren Gängen, Fig. 2 is a equipped with a multi-wire circulation loop circuit for controlling the security display device of a high-shelf system with drivable from one side gears,

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung für von beiden Seiten her befahrbare Lager-Gänge, wobei einander ähnliche Elemente ähnliche Bezugszeichen wie in Fig. 1 haben, Fig. 3 shows a second embodiment of the invention for drivable from both sides bearing passages, wherein each similar elements like reference numerals as in Fig. 1 have

Fig. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Schaltung für von beiden Seiten her befahrbare Lagergänge, wobei vergleichbare Schaltblöcke und Schaltelemente angepaßte Bezugszeichen erhalten haben. FIG. 4 shows a circuit similar to FIG. 2 for storage aisles which can be driven on from both sides, comparable switching blocks and switching elements having been given adapted reference numerals.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Lagerraum mit angedeuteten Hochregalen H, die jeweils beidseitig von Gängen angeordnet sind, von denen hier ein erster Gang und ein zweiter Gang gezeigt sind. Die Gänge haben ausreichende Breite zum Befahren mit hier nur schematisch angeordneten Fördergeräten F. Dabei kann es sich hier um einen von einem Fahrer oder auch automatisch bedienten Gabelstapler handeln, der die Hochregale H belädt oder entlädt. Fig. 1 shows schematically a storage room with indicated high racks H , which are arranged on both sides of aisles, of which a first aisle and a second aisle are shown here. The aisles have a sufficient width for driving on with conveyor devices F which are only schematically arranged here. This can be a forklift operated by a driver or also automatically that loads or unloads the high-bay shelves H.

Aus Platzgründen sind die Gänge zwischen den Hochregalen H kaum breiter als die Breite der Fördergeräte F, so daß kein Platz für Personen bleibt, um zwischen den Hochregalen H und den Fördergeräten F hindurchzugehen. Nach den Sicherheitsvorschriften sind daher Vorkehrungen zu treffen, um zu gewährleisten, daß sichtbar angezeigt wird, ob sich Fördergeräte F in einem Gang befinden und Alarmauslösung erfolgt, wenn unbeabsichtigt Personen in die an sich nur zum Befahren mittels der Fördergeräte F bestimmten Gänge eintreten.For reasons of space, the aisles between the high racks H are hardly wider than the width of the conveyor devices F , so that there is no space for people to pass between the high racks H and the conveyor devices F. According to the safety regulations, precautions must therefore be taken to ensure that it is visibly indicated whether conveying devices F are in a corridor and that an alarm is triggered if people unintentionally enter the corridors that are only intended for use by conveying devices F.

Die Sicherheits-Anzeigevorrichtung weist am Gangende jeweils eine übliche Rot/Gelb-Ampelanlage A 1, A 2 etc. auf, die beim Einfahren des Fördergerätes F in den Gang auf rot schaltet. Eine in dem Lagerraum angeordnete Rundumleuchte R wird eingeschaltet, wenn eine Person einen Gang betritt, und in diesem Falle wird auch eine an einem zentralen Steuerpult ST angeordnete Alarmeinrichtung B 4 (Fig. 2) mit Durchsageeinrichtung und Signaltongeber aktiviert.The safety display device has a usual red / yellow traffic light system A 1 , A 2 etc. at the end of the aisle, which switches to red when the conveyor F is moved into the aisle. An all-round light R arranged in the storage room is switched on when a person enters a corridor, and in this case an alarm device B 4 ( FIG. 2) arranged on a central control panel ST is also activated with an announcement device and signaling device.

An dem zentral angeordneten Steuerpult ST befinden sich auch Anzeigelampen L 1, L 2 etc., die den einzelnen Gängen zugeordnet sind und dem Aufsichtspersonal jeweils anzeigen, von welchem Gang eine Alarmauslösung herrührt. An dem Steuerpult ST befinden sich weiterhin ein Code-Schloß CS, mittels dessen die Sicherheits-Anzeige-Vorrichtung ein- und ausschaltbar ist, ein Schalter S 10, mittels dessen die Alarmeinrichtung auf verschiedene Durchsage- und Alarmprogramme einstellbar ist, ein Sicherheitsschalter F 1, und nach Bedarf weitere Schaltelemente.Indicator lamps L 1 , L 2 etc. are also located on the centrally arranged control desk ST , which are assigned to the individual gears and indicate to the supervisory staff in each case from which gear an alarm is triggered. On the control panel ST there is also a code lock CS , by means of which the safety display device can be switched on and off, a switch S 10 , by means of which the alarm device can be set to different announcement and alarm programs, a safety switch F 1 , and additional switching elements as required.

In noch näher zu beschreibender Weise ist die Sicherheits- Anzeigevorrichtung derart konzipiert, daß bei ordnungsgemäßem Befahren eines Ganges mittels eines einzigen Fördergerätes F zwar eine entsprechende Anzeige an der dem Gang zugeordneten, dann auf rot geschalteten Ampel A 1, A 2 etc. erfolgt, aber keine Alarmauslösung erfolgt. Tritt jedoch vor oder hinter einem Fördergerät F eine Person in einen Gang ein oder folgt auf ein eingefahrenes Fördergerät ein weiteres Fördergerät, so erfolgt zur Warnung die Einschaltung der Rundumleuchte R und Alarmauslösung. Zur Steuerung dieser Vorgänge sind an dem hier als Beispiel erläuterten ersten Gang am Einfahrtende eine erste Sensoreinrichtung MS 1 in Form eines Magnetschalters, in Einfahrtrichtung folgend eine Lichtschranke SC 1 mit auf der anderen Gangseite angeordneten Reflektor SC 1 E als zweite Sensoreinrichtung, und noch weiter im Ganginneren ein Magnetschalter MS 1.1 als dritte Sensoreinrichtung angeordnet. Gemäß der nachfolgend zu beschreibenden Schaltung der Fig. 2 sind diese drei Sensoreinrichtungen MS 1, SC 1, MS 1.1 derart zusammengeschaltet, daß sie die vorstehend erläuterte Sicherheitsfunktion erfüllen können. Dabei trägt das Fördergerät F einen Schaltmagneten M, der mit den Magnetschaltern MS 1 und MS 1.1 beim Vorbeifahren zusammenwirkt.In a manner to be described in more detail, the safety display device is designed in such a way that when a corridor is properly driven by means of a single conveying device F , a corresponding display is made at the traffic light A 1 , A 2 etc. assigned to the corridor and then switched to red, but no alarm is triggered. However, if a person enters a corridor in front of or behind a conveyor F or if another conveyor follows a retracted conveyor, the warning light R is activated and the alarm is triggered. To control these processes, there is a first sensor device MS 1 in the form of a magnetic switch at the first gear at the end of the entry, which is explained here as an example, followed by a light barrier SC 1 with a reflector SC 1 E arranged on the other side of the aisle as a second sensor device, and still further in the direction of entry A magnetic switch MS 1.1 is arranged inside the aisle as a third sensor device. According to the circuit to be described below in FIG. 2, these three sensor devices MS 1 , SC 1 , MS 1.1 are interconnected in such a way that they can fulfill the safety function explained above. The conveyor device F carries a switching magnet M which interacts with the magnetic switches MS 1 and MS 1.1 as it drives past.

Während vorstehend beispielhaft die an dem ersten Gang vorgesehene Anordnung beschrieben wurde, befindet sich eine entsprechende Anordnung am zweiten Gang (gekennzeichnet mit der Ziffer "2", also Magnetschalter MS 2, Lichtschranke SC 2 etc.) und es können aufgrund eines modulartigen Aufbaus der Vorrichtung beliebig viele Anordnungen ergänzt werden. Zum Zwecke der Vereinfachung sind aber in Fig. 1 nur die Anordnungen von Gang 1 und 2 gezeigt, und die Schaltung der Fig. 2 zeigt nur die Schaltkreiskomponenten für einen Gang. Bei mehreren Gängen erfolgt entsprechende Parallelanordnung mehrerer solcher Schaltkreiskomponenten.While the arrangement provided for the first gear has been described by way of example, there is a corresponding arrangement in the second gear (identified by the number “2”, that is to say magnetic switch MS 2 , light barrier SC 2 etc.) and it can be due to a modular structure of the device any number of arrangements can be added. For simplicity, however, only the arrangements of gears 1 and 2 are shown in FIG. 1, and the circuit of FIG. 2 shows only the circuit components for one gear. With several gears, several such circuit components are arranged in parallel.

Gemäß der Fig. 2 basiert die Schaltung der Sicherheits-Anzeige- Vorrichtung auf einer mehradrigen Leitung LG, Fig. 1 welche in den Gängen durch entsprechende Schächte o. dgl. zwischen den einzelnen Bestandteilen der Anlage umlaufend montiert ist.According to FIG. 2, the circuit of the safety display device is based on a multi-core line LG , FIG. 1, which is mounted in the corridors by corresponding shafts or the like between the individual components of the system.

Je nach Anzahl der zu versorgenden Gänge wird diese Leitung kürzer oder länger ausgelegt.Depending on the number of gears to be supplied, this will be Line shorter or longer.

Zur besseren Übersicht sind die Bestandteile der Schaltung blockweise zusammengefaßt. Block B 1 zeigt den Spannungsversorgungsteil, mit welchem 220 V-Netzspannung für die Zwecke der Schaltung heruntertransformiert wird. Die aus dem Spannungsversorgungsteil B 1 tretende Leitung LG hat einzelne Adern mit Erdung, Null-Leiter, 220 V, 12 V-Plus, 12 V-Minus, 24 V Plus und 24 V Minus, an welche die einzelnen Bestandteile nach Bedarf angeschlossen werden können.For a better overview, the components of the circuit are summarized in blocks. Block B 1 shows the voltage supply part with which 220 V mains voltage is transformed down for the purposes of the circuit. The line LG emerging from the voltage supply part B 1 has individual cores with earthing, neutral conductor, 220 V, 12 V plus, 12 V minus, 24 V plus and 24 V minus, to which the individual components can be connected as required .

Block 2 ist einem Relais K 1 zugeordnet, welches mittels eines Kontaktes K 1 a, die Ampel A 1 im Block B 3 zwischen Gelb und Rot umschaltet, wenn ein einfahrendes Fahrzeug F den Magnetschalter MS 1 betätigt und dessen Kontakt MS 1 a schließen läßt, bzw. umgekehrt bei Ausfahren des Fahrzeuges.Block 2 is assigned to a relay K 1 which, by means of a contact K 1 a , switches the traffic light A 1 in block B 3 between yellow and red when an incoming vehicle F actuates the magnetic switch MS 1 and its contact MS 1 a closes, or vice versa when the vehicle is extended.

Im Block B 3 befinden sich die jeweils am Gangeingang angeordneten Ampeln A 1 etc.Block B 3 contains the traffic lights A 1 etc. located at the aisle entrance.

Block B 4 stellt einen Durchsagebaustein mit Sprachspeicher SPR für eine Warndurchsage und einem Signalgeber SLG dar. Block 5 enthält das Code-Schloß CS, mittels dessen eine Bedienungsperson Einfluß auf ein als Zeitschaltkreis ausgeführtes Relais K 5 entnehmen kann, um die Anlage wirksam zu stellen. Block B 5 enthält die in den einzelnen Gängen jeweils zwischen den beiden Magnetschaltern MS 1, MS 1.1 etc. angeordnete Lichtschranke SC 1.Block B 4 represents an announcement module with voice memory SPR for a warning announcement and a signal generator SLG . Block 5 contains the code lock CS , by means of which an operator can take influence on a relay K 5 designed as a time circuit in order to make the system effective. Block B 5 contains the light barrier SC 1 arranged in the individual aisles between the two magnetic switches MS 1 , MS 1.1 etc.

Block B 6 enthält für jeden Gang eine Schaltanordnung, welche als Zugangskontrollsteuerung dient und mittels von der Lichtschranke SC 1 und den Magnetschaltern MS 1 und MS 1.1 und dem Zeitschalt-Relais K 5 gesteuerter Kontakte in den einzelnen Stromkreiszweigen I, II und III, die oben beschriebenen Sicherheits-Schaltfunktionen verwirklicht.Block B 6 contains a switching arrangement for each gear, which serves as access control control and by means of the light barrier SC 1 and the magnetic switches MS 1 and MS 1.1 and the time switching relay K 5 controlled contacts in the individual circuit branches I, II and III, the above described safety switching functions realized.

Block B 7 enthält die bei Alarmauslösung eingeschaltete Rundum-Leuchte R und die am Schaltpult ST zur Anzeige des alarmauslösenden Ganges vorgesehene Anzeigelampe L 1.Block B 7 contains the all-round light R which is switched on when the alarm is triggered and the indicator lamp L 1 provided on the control panel ST for indicating the alarm-triggering gear.

Je nach der erforderlichen Betriebsspannung sind die einzelnen Bestandteile an die entsprechenden Adern der mehradrigen Umlaufleitung angeschlossen, also die einzelnen Relais K 1 etc. an 24 V Plus/24 V Minus, die Ampeln A 1 etc. an 220 V, ebenso die Rundumleuchte R, und die Anzeigelampe L 1, der Sprachspeicher SPR und Signaltongeber SLG an 12 V Plus/12 V Minus etc. Das ergibt sich je nach dem Spannungsbedarf im einzelnen aus der Darstellung der Zeichnung und bedarf hier im einzelnen keiner Erläuterung.Depending on the required operating voltage, the individual components are connected to the corresponding cores of the multi-core circulation line, i.e. the individual relays K 1 etc. to 24 V plus / 24 V minus, the traffic lights A 1 etc. to 220 V, as well as the rotating light R , and the indicator lamp L 1 , the voice memory SPR and the signal generator SLG at 12 V plus / 12 V minus etc. Depending on the voltage requirement, this results in detail from the illustration in the drawing and does not require any explanation here.

Nachfolgend sei im einzelnen auf die Schaltverbindungen eingegangen, welche die oben erläuterte Sicherheits- Schaltfunktionen ermöglichen. Die Beschreibung beschränkt sich dabei auf die ausgehend von dem ersten Gang ausgelösten Schaltfunktionen, wenn dort ein Fördergerät F einfährt oder eine Person eintritt und die dort angeordneten Magnetschalter MS 1, MS 1.1 oder die Lichtschranke SC 1 betätigt werden. Für die durch die Ziff. "2" gekennzeichneten Schaltungselemente des zweiten Ganges oder weitere Gänge gelten die nachstehenden Ausführungen entsprechend.The switching connections which enable the safety switching functions explained above are discussed in detail below. The description is limited to the switching functions triggered from the first gear when a conveyor F enters or a person enters and the magnetic switches MS 1 , MS 1.1 or the light barrier SC 1 arranged there are actuated. For those "2" marked circuit elements of the second gear or further gears apply the following explanations accordingly.

Die nachstehende Schaltungs- und Funktionsbeschreibung ist entsprechend verschiedenen möglichen Betätigungszuständen in einzelne Abschnitte unterteilt:The circuit and functional description below is according to different possible operating states divided into individual sections:

1. Functional check:
Fig. 2 shows the circuit after closing the fuse switch F 1 for commissioning and a function check. Of the circuit breaker F 1 is located in close no vehicle or conveyor F in the monitored passage, the relay K 1 is tightened in the block B 2 via the controlled from the magnetic switch MS 1 Contact MS 1 a and the contact K 1 a of the relay switches the traffic light A 1 in block B 3 on yellow.
The relay K 6 in block B 6 , which controls the alarm device, has dropped out and its self-holding contact K 6 a in circuit branch I is open.
When the relay K 6 has dropped out, its contacts K 6 b , K 6 c and K 6 d are closed, and as soon as voltage is applied when the safety switch F 1 is closed, a function check is therefore carried out by the rotating beacon R and the indicator lamp L 1 (both in Block B 7 ) and sound of the alarm (Block B 4 ).
2. Focus on surveillance:
End of the functional check and "arming" the device for monitoring by actuating the code lock CS (block B 5 ) and closing the contact CSa , which remains closed for approx. 2 seconds. The time switch relay K 5 picks up for approx. 2 seconds and closes contact K 5 a in circuit branch III of the access control control of block B 6 for this time. After 2 seconds the relay K 5 drops out and the contact K 5 a opens again. In the meantime, however, the relay K 6 for controlling the alarm device has been excited via the circuit branch III and then keeps itself closed via the contact K 6 a in the circuit branch I. The circuit branch I is completed by the contact SC 1 a in series with the contact K 6 a and closed in this state of the light barrier SC 1 . Relay K 6 also remains energized via circuit branch I if the time switching relay K 5 drops out again after the two-second time has elapsed.
The alarm device contacts K 6 b , K 6 c and K 6 d in blocks B 6 and B 7 have been opened when the relay K 6 is energized, so that the aforementioned actuation of the rotating light R , the indicator lamp L 1 and the alarm device (block B 6 ), which had taken place when the safety switch F 1 was closed for the functional check, ends. The device is then ready in the monitoring state without an alarm.
3. Triggering alarm by person alone:
If a person now runs into the aisle and through the light barrier SC 1 in this state, the light barrier relay SC 1 in block B 5 drops out and contact SC 1 a in circuit branch I of the access control control of block B 6 opens. The self-holding circuit of circuit branch I of relay K 6 thus opens. The relay K 6 drops out and remains open due to the open self-holding contact K 6 a when the person leaves the light barrier. If relay K 6 has dropped off, its alarm device contacts K 6 b - d close and trigger the alarm by lighting up the rotating light R , the indicator lamp L 1 and sounding the alarm device of block B 6 . This alarm lasts until the operating personnel again, as described in section 2 , actuates the code lock CS and the relay K 6 picks up again, so that the alarm device contacts K 6 b - d are opened again.
4. Permitted vehicle entry:
If there is no one in the aisle and a vehicle F drives into the rack aisle with the device focused according to section 2 and past the first magnetic switch MS 1 , then the contact MS 1 a in block B 2 opens and switches the traffic light to red. Also contact MS 1 b in circuit branch II of block 6 closes and bridges, together with the normally closed contact MS 1 .1 a of the second magnetic switch MS 1.1, the contacts SC 1 a and K 6 a of the first circuit branch I.

4a. Because of this bridging, no alarm is triggered if the vehicle reaches the light barrier SC 1 when entering the aisle further and opens the previously closed contact SC 1 a . The relay K 6 remains attracted because of the bridging in circuit branch II and the contacts K 6 b-d remain open.

4b. If the vehicle F reaches the second magnetic switch MS 1.1 while continuing to drive, the contact MS 1.1 a opens and thus also the temporary bridging of the circuit branch I (contacts CS 1 a and K 6 a) by the circuit branch II the photocell-controlled contact SC 1 is ready to trigger an alarm again.
5. Triggering alarm by person after vehicle:
If a person then walks through the light barrier, even though a vehicle is still in the aisle, the response is as described in section 3 and an alarm is triggered.
6. Triggering an alarm by another vehicle:
If on the 4th section described situation, then after the first vehicle a second vehicle driving into the passage, remains because of the simultaneous operation of magnetic switch MS 1, the switch position of the contacts MS 1 a (open) and MS 1 b obtained (closed), so that the traffic light in particular remains red. (The bypass circuit II is at its switch MS 1 b remain closed but the contact MS 1.1 a open, since the first vehicle to the second magnetic switch MS has passed 1.1.)

6a. Then, when the second vehicle reaches the light barrier SC 1 , the light barrier contact SC 1 a in circuit branch I opens and relay K 6 can drop out (since there is no bridging in circuit branch II) and trigger the alarm as described in section 3.
7. Vehicle return:
If a vehicle reversing in the aisle reaches the magnetic switch MS 1.1 , the contact MS 1.1 a opened when the vehicle enters the vehicle is closed again and, with the contact MS 1 b still closed , completes the bypass circuit II for the contacts SC 1 a and K 6 a in the circuit branch I.

7a. If the vehicle returning in the aisle then reaches the light barrier S 1 c , then because of the bridging present in the circuit branch II, no alarm is triggered in the manner described above, despite the light barrier being actuated by the returning vehicle.

7b. If the vehicle reversing in the aisle then reaches the magnetic switch MS 1 , the following switching operations result:
Contact MS 1 a closes and the relay K1 and the contact K 1 a then the traffic light A 1 switches back to yellow. The contact MS 1 b in the bridging circuit branch II opens, so that the circuit branch I with the light barrier contact SC 1 a can again take over control of the alarm device should a person enter the aisle without authorization. The circuit is now again in the "armed" standby state as described at the end of section 2.

Anhand der Fig. 3 und 4 erfolgt nun die Beschreibung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, bei der Verkehrungen getroffen sind, um die Sicherheitsanzeigevorrichtung auch bei solchen Hochregalanlagen oder Lagerräumen zuverlässig arbeiten zu lassen, bei denen die Gänge an beiden Seiten offen sind und voll durchfahren werden können oder von beiden Seiten her befahren werden können.Are with reference to FIGS. 3 and 4, the description will be made of a second embodiment of the invention, are made at the reversals to the security display device to let operate reliably even in such a high-bay warehouses or storage areas in which the passages are open at both sides and fully pass through can or can be driven from both sides.

Die Fig. 3 zeigt eine Hochregalanlage, die in ihrem rechten Teil im wesentlichen identisch aufgebaut ist wie die in Fig. 1 gezeigte Hochregalanlage. Fig. 3 shows a high-bay system, which is constructed in its right part essentially identical to the high-bay system shown in Fig. 1.

Die Grundelemente der Schaltung aus Fig. 4 sind gleich denen aus Fig. 2, wobei aber die Magnetschalter zur Unterscheidung als MT 1, MT 1.1 etc. statt MS 1 etc. bezeichnet wurden und ihre Kontakte nicht MS 1 a etc., sondern MT 1 a etc. Der Kennbuchstabe T wurde für MT 1 etc. verwendet, da es sich hier um Tastschalter und nicht um Rastschalter handelt. Die Schaltblöcke entsprechen weitgehend denen aus Fig. 2, erhielten aber unterscheidende Zeichen bzw. Ziffern wie B 2′, statt B 2 und B 5′ statt B 5.The basic elements of the circuit from FIG. 4 are the same as those from FIG. 2, but the magnetic switches for differentiation have been designated as MT 1 , MT 1.1 etc. instead of MS 1 etc. and their contacts are not MS 1 a etc. but MT 1 a etc. The code letter T was used for MT 1 etc. because these are pushbutton switches and not latching switches. The switching blocks correspond largely to those of Fig. 2, but received distinctive characters or numbers such as B 2 ', instead of B 2 and B 5' instead of B 5 .

In Fig. 3 und 4 sind die Bezugszeichen für die der linken Gangseite zugeordneten Bauteile und Schaltelemente zur Unterscheidung von den der rechten Seite zusätzlich mit der Ziffer "0" versehen, also MT 10 für den Magnetschalter links und MT 1 für den Magnetschalter rechts.In FIGS. 3 and 4, the reference numerals for the components and switching elements assigned to the left aisle side to distinguish them from the right side are additionally provided with the number “0”, that is to say MT 10 for the magnetic switch on the left and MT 1 for the magnetic switch on the right.

Ein wesentlicher Unterschied besteht bei der Hochregalanlage auf der rechten Seite darin, daß am äußersten Gangende ein weiterer Magnetschalter MT 1.2 ergänzt worden ist und auch auf der linken Seite nicht nur zwei Magnetschalter MT 10 und MT 10.1, sondern ganz außen ein zusätzlicher Magnetstrahler MT 10.2 ergänzt worden ist. In noch näher zu beschreibender Weise sind solche zusätzlichen Magnetschalter MT 1.2 und MT 10.2 bei zweiseitiger Gangbefahrbarkeit erforderlich, um auch hier sicherzustellen, daß ein zweites während der Anwesenheit eines ersten Fahrzeuges einfahrendes Fahrzeug ebenfalls mit Sicherheit einen Alarm auslöst, bzw. daß nach Ausfahrt eines ersten Fahrzeuges am anderen Gangende ein zweites einfahrendes Fahrzeug keinen Alarm auslöst.A major difference in the high-bay system on the right-hand side is that an additional magnetic switch MT 1.2 has been added to the outermost aisle and not only two magnetic switches MT 10 and MT 10.1 have been added on the left-hand side, but an additional magnetic radiator MT 10.2 has been added on the outside has been. In a manner to be described in more detail, such additional magnetic switches MT 1.2 and MT 10.2 are required in the case of double-sided passability to ensure that a second vehicle entering while a first vehicle is present also triggers an alarm with certainty, or that after the first one has exited Vehicle at the other end of the aisle, a second incoming vehicle does not trigger an alarm.

Bei der oben im einzelnen beschriebenen Ausführungsform für einseitige Gangbefahrbarkeit war ja die Alarmauslösung durch ein zweites einfahrendes Fahrzeug dadurch gewährleistet, daß (gemäß Beschreibung in den Abschnitten 6a und 6b) die bei Einfahrt des ersten Fahrzeuges durch Kontakt MS 1 b gegebene Überbrückung der Lichtschranke bei Weiterfahrt des ersten Fahrzeuges zum Magnetschalter MS 1.1 durch den Kontakt MS 1.1 a wieder aufgehoben wurde und somit die Vorbeifahrt eines zweiten Fahrzeuges an der Lichtschranke zur Alarmauslösung führen konnte. (Bei Vorbeifahrt des zweiten Fahrzeuges am Magnetschalter MS 1 tat sich dabei nichts, weil Magnetschalter MS 1 bereits durch das erste Fahrzeug betätigt und eingerastet war und die gleichsinnige Betätigung durch das zweite Fahrzeug wirkungslos bleibt, während die Rastung bei Ausfahrt eines Fahrzeuges an seinem Einfahrende wieder aufgehoben wird und dann auch die Lichtschranke wieder wirksam werden kann.)In the described in detail above embodiment, for single-sided Gangbefahrbarkeit the alarm was indeed ensured by a second entering vehicle characterized in that (as described in sections 6a and 6b) the given bridging b upon entry of the first vehicle by contact MS 1, the light barrier in Continue of the first vehicle to the magnetic switch MS is 1.1 a canceled again by the contact MS 1.1 and thus the passing of a second vehicle could lead to the light sensor for triggering an alarm. (Nothing happened when the second vehicle passed the magnetic switch MS 1 , because magnetic switch MS 1 had already been actuated and engaged by the first vehicle and the same operation by the second vehicle remains ineffective, while the rest when a vehicle exits at the end of the entry is lifted and then the light barrier can be activated again.)

Bei der zweiseitig befahrbaren Ausführungsform sind derartige Rastermagnetschalter somit deswegen nicht brauchbar, weil die bei Einfahrt eines Fahrzeuges betätigten Magnetschalter MS 1 und MS 1.1, die bei der Einfahrt einrasten dann gar nicht entrastet werden würden wenn das Fahrzeug auf der anderen Gangseite herausgefahren ist.In the embodiment that can be driven on from two sides, such raster magnetic switches are therefore not usable because the magnetic switches MS 1 and MS 1.1 which are actuated when a vehicle enters the vehicle and which engage when entering the vehicle would not be unlocked at all if the vehicle was moved out on the other side of the aisle.

Erfolgt eine solche Entrastung der Magnetschalter nicht, würde ein nächstes (aus der gleichen Richtung) einfahrendes Fahrzeug einen Alarm auslösen, obwohl das zuerst eingefahrene Fahrzeug ja tatsächlich bereits auf der anderen Seite wieder herausgefahren ist und somit die Einfahrt eines nächsten Fahrzeuges zulässig ist.If the magnetic switches are not unlocked in this way, would come another one (from the same direction) Trigger a vehicle alarm, although the vehicle that was first run in actually has already moved out on the other side and therefore the entry of a next vehicle is permitted.

Um diesen Effekt, der sich bei der beschriebenen Schaltung bei nur einseitiger Gangbefahrbarkeit nicht ergeben kann, bei zweiseitiger Gangbefahrbarkeit zu vermeiden, werden statt der als Rasterschalter ausgeführten Schalter MS 1 und MS 1.1 nun die nicht-rastenden Magnetschalter MT 1, MT 1.1, MT 10, MT 10.1 sowie die zusätzlichen Magnetschalter MT 1.2 und MT 10.2 an den äußeren Gangenden vorgesehen. Diese haben jeweils die Funktion eines Tasters, und stellen sich nach Beendigung der Impulsgabe durch ein am Magnetschalter vorbeifahrendes Fahrzeug wieder zurück. Dabei wird jedoch die für die Zeit der Fahrzeuganwesenheit im Gang erforderliche Rast- oder Haltefunktion in noch näher zu beschreibender Weise im Zusammenwirken mit den zusätzlichen Magnetschaltern MT 1.2 und MT 10.2 an den Gangaußenenden und davon gesteuerten Rast-Relais und Kontakten gesteuert.In order to avoid this effect, which cannot occur in the circuit described with only one-sided passability, with two-sided passability, the non-latching magnetic switches MT 1 , MT 1.1 , MT 10 are now used instead of switches MS 1 and MS 1.1 , MT 10.1 and the additional magnetic switches MT 1.2 and MT 10.2 are provided on the outer aisle ends. These each have the function of a button and reset after the impulse is given by a vehicle passing the magnetic switch. However, the latching or holding function required for the time the vehicle is in the aisle is controlled in a manner to be described in more detail in cooperation with the additional magnetic switches MT 1.2 and MT 10.2 at the outer ends of the aisle and latching relays and contacts controlled thereby.

An sich wäre auch bei der Ausführungsform nach Fig. 2 die Anwendung von Rasterrelais statt Rasterschaltern möglich, jedoch führt eine solche Anordnung zu einem erhöhten Bauaufwand, der bei der nur einseitigen Gangbefahrbarkeit erspart werden kann, jedoch bei der zweiseitigen Gangbefahrbarkeit erforderlich ist, um in der oben beschriebenen Weise auch bei Durchfahrt von Fahrzeugen etc. die richtige Funktion sicherzustellen. In itself, the use of raster relays instead of raster switches would also be possible in the embodiment according to FIG. 2, however, such an arrangement leads to increased construction costs, which can be spared with the one-sided aisle accessibility, but is required with the two-sided aisle accessibility in order to ensure the correct function as described above even when driving through vehicles etc.

Die erläuterte Anordnung von Rasterrelais, also die Zuordnung der Rastfunktion zu einem Relais und nicht unmittelbar zu den Magnetschaltern, führt dazu, daß es für die Rückstellung der Anlage nicht mehr länger erforderlich ist, daß das eingefahrene Fahrzeug nun an dem gleichen Magnetschalter MS 1 zurückfährt, den es bei Einfahrt hatte einrasten lassen, sondern daß die notwendige Aufhebung der Rastfunktion (die gemäß Fig. 2 an den Magnetschaltern MS 1 und MS 1.1 bewirkt worden war), auch dadurch erfolgen kann, daß das Fahrzeug bei Durchfahren durch den Gang und Herausfahren am anderen Ende nun den dort befindlichen zusätzlichen Magnetschalter, beispielsweise MT 10.2 betätigt und dann die bei Impulsgabe an dem Magnetschalter MT 1 eingeleitete Rastwirkung aufhebt.The explained arrangement of raster relays, that is to say the assignment of the latching function to a relay and not directly to the magnetic switches, means that it is no longer necessary for the system to be reset that the retracted vehicle now moves back on the same magnetic switch MS 1 , which had let it snap into the entrance, but that the necessary cancellation of the locking function (which had been effected according to FIG. 2 on the magnetic switches MS 1 and MS 1.1 ) can also take place in that the vehicle when driving through the aisle and driving out on At the other end, the additional magnetic switch located there, for example MT 10.2 , is actuated and then the latching action initiated when the magnetic switch MT 1 is given is canceled.

Entsprechend der Verdoppelung und Ergänzung der Magnetschalteranordnung in Anbetracht der beidseitigen Gangbefahrbarkeit sind in Fig. 4 auch für die Zugangskontrollsteuerung für die beiden Gangseiten zwei Schaltblöcke B 6.1 und B 60.1 vorgesehen. Entsprechend Fig. 2 haben diese in den Erregerstromkreisen der die Alarmeinrichtung (Blöcke 4 und 7) steuernden Relais K 6.1 und K 60.1 jeweils einen Selbsthaltestromkreiszweig I, einen Überbrückungsstromkreiszweig II und einen Stromkreiszweig III zum Scharfstellen der Zugangskontrollsteuerungen mittels des Codeschloses CS über die Kontakte K 5 a bzw. K 5 b des kurzzeitig erregten Codeschloß-Relais K 5.Corresponding to the doubling and addition of the magnetic switch arrangement in view of the two-way aisle accessibility, two switching blocks B 6.1 and B 60.1 are also provided in FIG. 4 for the access control control for the two aisle sides . According to FIG. 2, these each have a self-holding circuit branch I, a bridging circuit branch II and a circuit branch III in the excitation circuits of the relays K 6.1 and K 60.1 controlling the alarm device (blocks 4 and 7 ) for arming the access control controls by means of the code lock CS via the contacts K 5 a or K 5 b of the momentarily excited code lock relay K 5 .

Jedem der Blöcke B 6.1 und B 60.1 der Zugangskontrollsteuerungen der beiden Gangseiten sind auch zusätzliche Rastrelais K 5.1 und K 50.1 zugeordnet. Das Rastrelais K 5.1 für die rechte Seite hat im Erregungsstromkreis einen Kontakt MT 1 b des ersten Magnetschalters MT 1 und den Kontakt des inneren Magnetschalters MT 1.1, die bei Vorbeifahrt eines Fahrzeuges abwechselnd das Relais K 5.1 im Block B 5.1 einrasten oder ausrasten lassen, sodaß dieses seinen Kontakt K 5.1 a im Selbsthaltekreis I des Steuerungsrelais K 6.1 der Alarmeinrichtung schließen oder öffnen kann, in dem auch ein Kontakt KR 1 b eines Rastrelais KR 1 im Block B 2 (Fig. 4) liegt, welches seine Rastimpulse von den Kontakten MT 1 a oder MT 10 a der jeweils ersten Magnetschalter am einen oder anderen Gangende erhält, wenn ein Fahrzeug einfährt oder ausfährt.Additional latching relays K 5.1 and K 50.1 are also assigned to each of the blocks B 6.1 and B 60.1 of the access control controls on the two aisle sides. The latching relay K 5.1 for the right-hand side has a contact MT 1 b of the first magnetic switch MT 1 and the contact of the inner magnetic switch MT 1.1 in the excitation circuit, which alternately engage or disengage the relay K 5.1 in block B 5.1 when a vehicle drives past, so that this can close or open its contact K 5.1 a in the self-holding circuit I of the control relay K 6.1 of the alarm device, in which there is also a contact KR 1 b of a latching relay KR 1 in block B 2 ( FIG. 4), which receives its latching pulses from the contacts MT 1 a or MT 10 a receives the first magnetic switch at one or the other gear end when a vehicle enters or exits.

Der Überbrückungsstromkreis II enthält im Block B 6.1 für die rechte Gangseite einen Kontakt SC 1.1 a der rechten Lichtschranke SC 1 und den am äußeren Gangende angeordneten Impulsmagnetschalter MT 1.2.The bypass circuit II contains in block B 6.1 a contact SC 1.1 a of the right light barrier SC 1 for the right aisle side and the pulse magnet switch MT 1.2 arranged at the outer end of the aisle.

Die Schaltblöcke B 60.1 und B 50.1 für die der linken Gangseite zugeordneten Bestandteile und Schaltelemente der Vorrichtung sind von analogem Aufbau wie die Blöcke B 6.1 und B 5.1.The shift blocks B 60.1 and B 50.1 for the components and shift elements of the device assigned to the left aisle side are of an analogous structure to the blocks B 6.1 and B 5.1 .

Die Alarmeinrichtungen der Blöcke B 4 und B 7 werden nun mittels der Kontakte K 6.1 c-d bzw. K 6.10 c-d entweder von der rechten oder der linken Gangseite her angesteuert. Aufgrund der zuvor erläuterten Schaltung ist dabei sichergestellt, daß bei ordnungsgemäßer Fahrzeugbewegung, wenn sich also nicht mehr als ein Fahrzeug in den Gang hinein und daraus hinausbewegt (egal ob am einen oder anderen Gangende) eine Alarmauslösung unterbleibt. Fährt jedoch ein zweites Fahrzeug ein oder tritt eine Person ein (egal ob an dem einen oder anderen Gangende) erfolgt Alarmgabe. The alarm devices of blocks B 4 and B 7 are now controlled either from the right or the left side of the aisle by means of the contacts K 6.1 cd or K 6.10 c-d . The circuit explained above ensures that when the vehicle moves properly, ie when no more than one vehicle is moving in and out of the aisle (regardless of whether at one or the other end of the aisle), an alarm is not triggered. However, if a second vehicle drives in or a person enters (regardless of whether at one or the other end of the aisle) an alarm is given.

Zusammenfassend läßt sich zu der Ausführungsform der Erfindung für beidseitig befahrbare Lagergänge feststellen, daß für diese auch an beiden Gangenden entsprechende Ampeln und Sensoreinrichtungen vorgesehen sind und auch an der Schalttafel getrennte Anzeigelampen L 1, L 1.0 etc. für die beiden Gangenden vorgesehen sind. Die Alarmeinrichtung Blöcke B 4′, B 7′ ist mittels getrennter Relais K 6.1, K 60.1 aktivierbar.In summary, regarding the embodiment of the invention for bearing aisles which can be driven on both sides, it is found that corresponding traffic lights and sensor devices are also provided for these at both aisle ends and separate indicator lamps L 1 , L 1.0 etc. are also provided on the control panel for the two aisle ends. The alarm device blocks B 4 ' , B 7' can be activated by means of separate relays K 6.1 , K 60.1 .

Jeder Gangseite ist ein Rastrelais K 5.1, Block B 5.1 bzw. K 50.1, Block B 50.1, zugeordnet, welches in seinem Erregungsstromkreis jeweils parallele Kontakte MT 1 b, MT 1.1 bzw. MT 10 b, MT 10.1 aufweist, die bei Vorbeifahrt an dem ersten und zweiten Magnetschalter MT 1 bzw. MT 1.1 für die eine Seite bzw. MT 10 bzw. MT 10.1 für die andere Seite zur Impulsgabe geschlossen werden. Ein den Umschaltkontakt KR 1 a, der ein an beiden Gangenden vorgesehenen Ampelanlage A 1′ steuerndes Rastrelais KR 1 weist in seinem Impulsstromkreis parallel jeweils bei Vorbeifahrt von Fahrzeugen an den erstgenannten Magnetschaltern MT 1 bzw. MT 10 geschlossene Impulskontakte MT 1 a bzw. MT 10 a, Block B 2′ auf. Die Erregungsstromkreise der die Alarmeinrichtung aktivierenden Relais K 6.1, Block B 61, K 60.1, Block B 60.1 weisen jeweils in Reihe mit einem Selbsthaltekontakt K 6.1 a bzw. K 60.1 a in einem ersten Stromkreiszweig I einen mittels des impulsbetätigten Relais KR 1 parallel zur Ampelschaltung betätigten Kontakt KR 1 b, Block B 6.1 bzw. KR 1. c, Block B 60.1 und einen Kontakt K 5.1 a bzw. K 50.1 a auf, der unter Steuerung durch das jeweilige Rastrelais K 5.1, Block B 5.1 bzw. K 50.1, Block B 50.1 steht, dem die Impulsschalter MT 1 b, MT 1.1 bzw. MT 1.0 b, MT 10.1 der ersten und zweiten Magnetschalter auf jeweils der einen oder der anderen Gangseite zugeordnet sind, sowie in einem zweiten Stromkreiszweig II jeweils einen Kontakt MT 1.2 bzw. MT 10.2, der von einem jeweils am äußersten Gangende angeordneten weiteren Magnetschalter gebildet wird, und einen jeweils von der Lichtschranke gesteuerten Kontakt SC 1.1 a bzw. SC 10.1 a sowie schließlich in einem dritten Stromkreiszweig III einen extern steuerbaren Kontakt K 5 a, Block B 6.1, bzw. K 5 b, Block B 60.1. Each aisle side is assigned a latching relay K 5.1 , block B 5.1 or K 50.1 , block B 50.1 , which has parallel contacts MT 1 b , MT 1.1 and MT 10 b , MT 10.1 in its excitation circuit , respectively, which drive past the first and second magnetic switches MT 1 and MT 1.1 for one side and MT 10 and MT 10.1 for the other side are closed to give a pulse. A changeover contact KR 1 a , which has a traffic light system A 1 ' provided at both aisle ends and controlling latching relay KR 1, has in its pulse circuit parallel to each other when vehicles pass the first-mentioned magnetic switches MT 1 and MT 10, closed pulse contacts MT 1 a and MT 10 a , Block B 2 ' on. The excitation circuits of the relays K 6.1 , Block B 61 , K 60.1 , Block B 60.1 activating the alarm device each have in series with a latch contact K 6.1 a or K 60.1 a in a first circuit branch I one by means of the pulse-operated relay KR 1 in parallel with the traffic light circuit actuated contact KR 1 b , block B 6.1 or KR 1. c , block B 60.1 and a contact K 5.1 a or K 50.1 a , which is controlled by the respective latching relay K 5.1 , block B 5.1 or K 50.1 , Block B 50.1 is assigned to which the pulse switches MT 1 b , MT 1.1 and MT 1.0 b , MT 10.1 of the first and second magnetic switches on the one or the other gear side are assigned, as well as a contact MT 1.2 or respectively in a second circuit branch II MT 10.2 , which is formed by a further magnetic switch arranged at the outermost end of the aisle, and a contact SC 1.1 a or SC 10.1 a, each controlled by the light barrier , and finally in a third circuit weig III an externally controllable contact K 5 a , block B 6 .1, or K 5 b , block B 60.1 .

Abschließend sei noch erwähnt, daß sich die Bauteile und Schaltungselemente wie folgt in einzelnen Modulen (Baugruppen) zusammenfassen und montieren lassen:Finally, it should be mentioned that the components and Circuit elements as follows in individual modules (assemblies) summarize and have assembled:

Modul 1: Schaltschrank kompl. verdrahtet,
Rundumleuchte,
Codeschloß,
Alarmgeber (Sirene);Module 1: control cabinet compl. wired,
Beacon,
Code lock,
Alarm transmitter (siren);

Modul 2: 3 bzw. 2 Magnetschalter und 1 Lichtschranke auf C- Schiene verstellbar montiert und in einem Anschlußkasten auf Reihenklemmen aufgelegt;Module 2: 3 or 2 magnetic switches and 1 light barrier on C- Adjustable rail and mounted in a junction box placed on terminal blocks;

Modul 3: 2 Signalleuchten auf einer Grundplatte montiert und in einem Anschlußkasten auf Reihenklemmen aufgelegt.Module 3: 2 signal lights mounted on a base plate and placed in a connection box on terminal blocks.

Bei beidseitigem Betrieb werden die Module 2 und 3 auf jeder Gangseite benötigt.When operating on both sides, modules 2 and 3 are required on each aisle side.

Auf diese Weise lassen sich selbst umfangreiche Lagerhallen mit vielen einseitig oder beidseitig befahrbaren Gängen einfach mit einer Sicherungs- und Alarmvorrichtung wie vorstehend erläutert versehen.In this way, even extensive warehouses can be built with many aisles that can be driven on one or both sides simply with a security and alarm device like provided above.

Die Erfindung kann auch in mannigfacher Weise noch weitergebildet werden und läßt sich beispielsweise auch mit einer frei programmierten Steuerung realisieren. Die Schaltung kann auch mit einem Schlüsselhalter am Schaltschrank ausgerüstet sein, mit dem sich der Systemstatus korrigieren läßt, falls beispielsweise bei Stromausfall noch ein Fahrzeug in Gang gewesen ist. Die Schaltung läßt sich auch dort anwenden, wo eine Unterteilung der Gänge in Untersektionen, z. B. bei kreuzenden Fluchtwegen, vorzusehen ist. Die Schaltung eignet sich auch zur Kontrolle der Einhaltung vorgeschriebener Fahrtrichtungen.The invention can also be developed in a variety of ways and can also be used, for example a freely programmed control system. The Circuit can also be used with a key holder Control cabinet equipped with which the System status can be corrected if, for example a vehicle was still in motion in the event of a power failure. The circuit can also be used where a Subdivision of the aisles into subsections, e.g. B. at crossing escape routes must be provided. The circuit is also suitable for checking compliance with prescribed Directions of travel.

Claims

1.Safety display device for storage rooms with one or more storage aisles which are open at one end or on both sides and which are used by incoming and outgoing conveyor devices, with sensor devices provided in the area of each open aisle end for determining the presence of people or vehicles or conveyor devices in the aisle and for the corresponding control of the display device, characterized in that for one-sided accessibility or for two-sided accessibility two first sensor devices (MS 1 , Fig. 1; MT 1 or MT 10 , Fig. 3) for the sole response to conveyors (F) and are designed for actuating a traffic light (A 1 ; A 1 ' ) and correspondingly one or two second sensor devices (SC 1 ) or SC 1 ) and SC 10 ) for responding to conveyors (F) as well as people or objects and for triggering an alarm device (blocks B 4 , B 7 Fig. 2; B 4 ' , B 7' Fig. 4) are designed and by a Switching device for the ineffective position of the second sensor device (SC 1 or SC 1 and SC 10 ) that happened when the conveying device (F) that was traveling passed.

2. Device according to claim 1, characterized by one or two third sensor devices (MS 1.1 Fig. 1; MT 1 or MT 10.1 ) for the sole response to conveyors (F) and a switching device ( Fig. 2; Fig. 4) for renewed Effective position of the previously ineffective second sensor device (SC 1 or SC 10 ) which responds to people when the vehicle traveling further into the aisle drives past the third sensor device (MS 1.1 Fig. 1; MT 1.1 or MT 10.1 Fig. 3).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a switching device ( Fig. 2, Fig. 4) for the new inoperative position of the second sensor device (SC 1 or SC 10 ) when returning the vehicle (F) past the third sensor device (MS 1.1 , Fig. 1; MT 1.1 or MT 10.1 Fig. 3) and a switching device for re-activating the second sensor device (SC 1 or SC 10 ) when the vehicle (F) returns to the first sensor device (MS 1 Fig. 1 ; MT 1 or MT 10 Fig. 3), or at the exit at the other end of the aisle.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first and third sensor devices (MS 1 , MS 1.1 , Fig. 1; MT 1 , MT 1.1 or MT 10 , MT 10.1 Fig. 3) each of one magnetic switches attached to one side of the aisle are formed, which can be switched by a magnet (M 1 ) attached to the side of the vehicle (F) .

5. The device according to claim 4, characterized in that the second or second sensor devices (SC 1 or SC 1 or SC 10 ) of between MS 1 , Fig. 1; MT 1 or MT 10 , Fig. 3) and third (MS 1.1 , Fig. 1; MT 1.1 or MT 10.1 , Fig. 3) sensor device arranged light barriers are formed.

6. The device according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the display device a traffic light (A 1 , A 2 , Fig. 1; A 1 ' , Fig. 3), an indicator lamp (L 1 , L 2 etc.) for the alarm-triggering aisle and / or a sound alarm device for indicating the presence of people or illegal vehicles in the aisle.

7. The device according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized by a switching relay (K 6 , block B 6 , Fig. 2; K 6.1 , block B 6.1 or K 60.1 , block B 60.1 , Fig. 4) for Control of the display or alarm device (blocks B 4 , B 7 , Fig. 2; blocks B 4 ' , B 7' , Fig. 4), the input circuit of the switching relay (K 6 , block B 6 , Fig. 2; K 6.1 , block B 6.1 or K 60.1 , block B 60.1 , Fig. 4) comprises three parallel circuit branches (I, II, III), one of which (III) has an externally controllable contact (K 5 a or K 5 b ) , while at least one of the other circuit branches (I and II) contains a latching contact (K 6 a , Block B 6 , Fig. 2; K 6.1 a or K 60.1 , Fig. 4) and thus in series in one the circuit branches have a contact controlled by the light barrier (SC 1 or SC 10 ) (SC 1 a , I, Fig. 2; SC 1.1 a or SC 10.1 a , II, Fig. 4), while the remaining circuit branch actuates at least one magnetic switch active contact contains.

8. The device according to claim 7, characterized in that the externally controllable contact (K 5 a) can be operated by means of a code lock (CS) which can be operated by the supervisory staff.

9. The device according to claim 8, characterized in that the code lock (CS) via an interposed timer (K 5 ) is effective.

10. The device according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the alarm device can be activated by means of a relay (K 6 ) when this is in the de-energized state and the excitation circuit has a first circuit branch (I) which has a self-holding contact (K 6 a) and a contact (SC 1 a ) opened when the light barrier (SC 1 ) is actuated, and a second circuit branch (II) bridging the first circuit branch (I), each with one when one of the two magnetic switches (MS 1 , MS ) is actuated 1.1) actuated contact (MS 1 b and MS of 1.1 a), whose first actuated by an entering into the aisle vehicle (F) (MS 1 b) is closed latched at the entrance and and disengaged by an exiting vehicle (F), and the other (MS 1.1 a) is opened and locked by a vehicle (F) entering the aisle further, and a third circuit branch (III) with a contact (K. ) which can be closed briefly by external control (CS) 5 a) .

11. The device according to claim 7, 8, 9 or 10 ( Fig. 2), characterized in that the externally controllable contact (K 5 a) in the third circuit branch (III) of the input circuit of the switching relay (K 6 ) can be operated by the supervisory staff (code lock (CS) time switching relay (K is briefly closable 5), such that the switching relay (K 6) a) its self-holding contact (K 6 a) closes and, when energized by means of the externally controllable contact (K 5 through the in series with the self-holding contact (K 6 a) lying light barrier contact (SC 1 a) in the circuit branch (I) remains energized when the light barrier (SC 1 ) is not actuated, whereby in the energized state of the switch relay (K 6 ) its alarm device contacts (K 6 b-c , blocks B 7 , B 6 ) are open, and that the second circuit branch (II) of the excitation circuit of the switching relay (K 6 ) of the alarm device is opened when the light barrier (SC 1 ) is actuated by closing the light barrier contact (SC 1 a) n Circuit branch (I) bridges with the contacts (MS 1 b and MS 1.1 a) if, after actuation of the first magnetic switch (MS 1 ), the contact (MS 1 b) is closed by retracting the vehicle (F) and the contact ( MS 1.1 a) is not yet opened by driving the vehicle (F) past the second magnetic switch ( MS 1.1 ) into the aisle, such that when the light barrier (SC 1 ) is passed by the vehicle (F) in the direction of entry, the switching relay (K 6 ) opens its alarm device contacts (K 6 b-d) and keeps the alarm device in the idle state, while the switching relay (K 6 ) closes these contacts (K 6 b - 6 d) and triggers an alarm when the light barrier (SC 1 ) is actuated and opening the light barrier contact (S 1 a) no bridging by the contacts (MS 1 b and MS 1.1 a) of the circuit branch (II) due to the entry movement of a vehicle (F) only past the first magnetic switch (MS 1 ), but not yet second magnetic switch he (MS 1.1 ) over, is present so that entry of people before or after a vehicle (F) or entry of a second vehicle interrupts the excitation circuit of the switching relay (K 6 ) of the alarm device and its alarm device contacts (K 6 b-d) close.

12. The apparatus of claim 7, 8 or 9 for bilateral accessibility ( Fig. 3, 4) of the warehouse aisles and with sensor devices and traffic lights arranged at both aisle ends, characterized in that with separate indicator lamps (L 1 , L 1.0 ) for the two Alarm devices equipped with aisles (blocks B 4 ′ , B 7 ′ ) can be activated by means of separate relays (K 6.1 , K 60.1 ) that a latching relay (K 5.1 , block B 5.1 or K 50.1 , block B 50.1 ) is assigned to each aisle side, which in its excitation circuit each have parallel contacts (MT 1 b , MT 1.1 or MT 10 b , MT 10.1 ) which, when passing the first and second magnetic switches (MT 1 or MT 1.1 ), for one side or MT 10 or MT 10.1 for the other side) for pulse delivery, that a changeover contact (KR 1 a) of the traffic lights provided at both ends of the aisle ( A 1 ' ) controlling the latching relay (KR 1 ) in its pulse circuit in parallel each time vehicles pass by on the first-mentioned magnetic switches (MT 1 or MT 10 ) closed pulse contacts (MT 1 a or MT 10 a , block B 2 ' ), and that the excitation circuits of the relay activating the alarm device (K 6.1 , block B 6.1 or K 60.1 , block B 60.1 ) have three circuit branches I, II, III, in each case in series with a latching contact (K 6.1 a or K 60.1 a) in the first circuit branch (I) using the pulse-operated relay (KR 1 ) parallel to Traffic light switch operated contact (KR 1 b, block B 6.1 or KR 1. c , block B 60.1 ) and a contact (K 5.1 a or K 50.1 a) is provided, which is under the control of the respective latching relay (K 5.1 , block B 5.1 or K 50.1 , block B 50.1 ), to which the pulse switches (MT 1 b , MKT 1.1 or MT 10. b , MT 10.1 ) of the first and second magnetic switches on each of the one or the other gear side are assigned, in which One contact (MT 1.2 or MT 10.2 ) is provided in the second circuit branch (II), which is formed by a further magnetic switch arranged at the outer end of the aisle, and also a contact controlled by the light barrier (SC 1.1 a or SC 1 a) , in which finally in the third circuit (III) an externally controllable contact (K 5 a , Block B 6.1 , or K 5 b , Block B 60.1 ) is provided.

13. The device according to one or more of the preceding claims 1-12, characterized in that the circuit components are combined in several modules which, depending on the number of aisles of the storage room via the multi-core line (LG) with a central control and display panel (ST ) are connected.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the control and display panel (ST) also carries the code lock (CS) and an announcement block (BS) of the alarm device.