DE3915681A1

DE3915681A1 - Warehouse safety system projecting optical beams across aisles - incorporates warning devices activated on interruption of beam by person or article but not by vehicle

Info

Publication number: DE3915681A1
Application number: DE19893915681
Authority: DE
Inventors: Michael Haemmerle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-05-13
Filing date: 1989-05-13
Publication date: 1990-11-15

Abstract

Collisions between vehicles (13) and persons standing or walking in the aisles (5) are excluded by a signalling system (10, 11) linked to optical transmitter/receivers (7), from which beams (18) are directed across the openings (6) to stationary retroreflectors. Each vehicle (13) carries similar reflectors along both sides at the levels of the optical beams. Interruption of any beam switches on a flashing lamp (11) and/or siren. USE/ADVANTAGE - In stores served by fork-lift trucks under remote control or affording restricted visibility to drivers. Compact inexpensive installation combines high efficiency with operational safety and interference immunity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für Regallager mit einer oder mehreren Lagergassen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a safety device for Shelf warehouse with one or more aisles with the Features in the preamble of the main claim.

In Regallagern besteht ein Problem mit dem Personenschutz in engen Lagergassen, wenn ferngesteuerte Förderzeuge oder Förderzeuge mit eingeschränkter Sicht des Fahrers eingesetzt werden. Es kann zu Zusammenstößen und Personenverletzungen kommen.There is a problem with personal protection in shelf stores in narrow aisles when remote controlled conveyors or Conveyors with limited driver visibility be used. There can be clashes and Personal injuries come.

Zur Lösung dieses Problemes ist es bekannt, ferngesteuerte Förderzeuge in automatischen Regallagern mit Näherungssensoren auszustatten, die die Hindernisse mit einem gewissen Vorausabstand erkennen und das Förderzeug rechtzeit halten lassen. Diese Einrichtungen sind zum einen sehr bau- und kostenaufwendig und lassen sich zum anderen für handbediente Förderzeuge nur bedingt einsetzen.To solve this problem it is known to be remote controlled Conveyors in automatic rack storage with To equip proximity sensors that with the obstacles recognize a certain distance ahead and the conveyor let it stop in time. On the one hand, these facilities are very constructive and costly and can be done on the other Use only limited for hand-operated conveyors.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherheitsvorrichtung für Regallager aufzuzeigen, die bei geringem Bau- und Kostenaufwand eine hohe Effizienz, verbunden mit einer hohen Betriebs- und Störsicherheit aufweist.It is therefore object of the present invention, a Show safety device for shelf storage at low construction costs and high efficiency combined with high operational and interference immunity having.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Kennzeichenteil des Hauptanspruchs.The invention solves this problem with the features in Characteristic part of the main claim.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung registriert den Eintritt von Personen in gefährdete Lagerbereiche, wie enge Lagergassen und löst ein Warnsignal aus. Das Warnsignal kann nicht nur den Fahrer eines Förderzeuges auf die in der Lagergasse befindliche Person aufmerksam machen, sondern kann auch mit weiteren Sicherheitsmaßnahmen gekoppelt sein. Es ist möglich, Sperrschranken oder dergleichen auszulösen, die die Einfahrt in eine Lagergasse verhindern. Bei vollautomatischen Regallagern kann das Warnsignal auch in die zentrale Lagersteuerung eingespeist werden, wobei eine Sicherungsschaltung die Einfahrt der ferngesteuerten Förderzeuge in die jeweilige Lagergasse sperrt.The security device according to the invention registers the Entry of people into vulnerable storage areas, such as narrow Warehouse aisles and triggers a warning signal. The warning sign can not only the driver of a conveyor on the in the Draw attention to the person in the warehouse alley, but can also be coupled with other security measures. It is possible to trigger barriers or the like, that prevent entry into a warehouse aisle. At The warning signal can also be stored in fully automatic the central warehouse control can be fed, one Safety circuit the entrance of the remote controlled Conveyors blocked in the respective warehouse aisle.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung kann zwischen Personen und gegenständlichen Hindernissen einerseits sowie den normalen Lagerförderzeugen andererseits unterscheiden. Bei letzteren wird kein Warnsignal ausgelöst. Dies ist möglich durch die Verwendung von Reflexstrahlschranken, die aus einem kombinierten Sender und Empfänger eines Strahls und einem Reflektor bestehen. Der Sender/Empfänger und der Reflektor sind auf gegenüberliegenden Seiten der Lagergasse angeordnet. Die Lagerförderzeuge besitzen einen oder mehrere seitliche Reflektoren, an denen beim Einfahren in die Lagergasse der imitierte Strahl reflektiert wird, so daß die Reflexstrahlschranke nicht unterbrochen und damit kein Warnsignal ausgelöst wird. Im Prinzip wird bei einem einfahrenden Lagerförderzeug der stationäre Reflektor durch den am Förderzeug befestigten mobilen Reflektor ersetzt.The safety device according to the invention can between People and physical obstacles on the one hand and distinguish the normal warehouse trucks on the other hand. No warning signal is triggered for the latter. This is possible through the use of reflex beam barriers from a combined transmitter and receiver of one beam and a reflector. The transmitter / receiver and the Reflectors are on opposite sides of the warehouse lane arranged. The warehouse trucks have one or several side reflectors on which when entering the alley of the imitation beam is reflected, so that the reflex beam barrier is not interrupted and therefore no warning signal is triggered. In principle, one entering the stationary reflector replaced the mobile reflector attached to the conveyor.

Die Erfindung läßt sich mit allen Arten von Reflexstrahlschranken verwirklichen, die mit einem kombinierten Sender/Empfänger auf der einen Seite und einem Reflektor auf der anderen Seite arbeiten. In der praktischen Anwendung empfiehlt sich ein optisches System in Form einer Lichtschranke.The invention can be used with all types of Realize reflex beam barriers with a combined transmitter / receiver on one side and one Work reflector on the other side. In the An optical system is recommended for practical use in the form of a light barrier.

Die Reflexstrahlschranken sind vorzugsweise an den Eingängen der Lagergassen angeordnet. Sie können mehrfach übereinander angeordnet sein, um eintretende Personen mit einer höheren Sicherheit zu erfassen. Aus Gründen einer gesteigerten Betriebs- und Störsicherheit empfiehlt es sich, die Reflexstrahlschranken als überwachte Schranken auszubilden, die eine Störung oder einen Systemausfall lokal oder zentral signalisieren. Derartige Schranken erlauben auch eine Ferndiagnose und einen Sicherheitscheck. The reflex beam barriers are preferably at the Entrances of the warehouse aisles arranged. You can do it multiple times be arranged one above the other to enter people a higher level of security. For the sake of one It recommends increased operational and interference immunity themselves, the reflex beam barriers as monitored barriers train who is a malfunction or a system failure signal locally or centrally. Such barriers also allow remote diagnosis and a security check.

Zum Schutz vor Beschädigungen sollten die verschiedenen Teile der Sicherheitsvorrichtung versenkt angeordnet sein.To protect against damage, the various Parts of the safety device can be arranged sunk.

Bei der Verwendung von Lichtschranken empfiehlt sich die Ausbildung des mobilen Reflektors in Gestalt einer U-Schiene mit einer darin versenkt angeordneten Reflexfolie. Wenn die Lagerförderzeuge immer mit der gleichen Ausrichtung durch die Lichtschranke fahren, was beispielsweise bei schienengebundenen Fahrzeugen der Fall ist, genügt eine einfache Reflexfolie. Für die anderen Anwendungsfälle empfiehlt sich eine retroreflektierende Folie oder ein entsprechend ausgebildeter starrer Reflektor, die auch bei einem schrägen Auftreffen den Lichtstrahl stets zur Lichtquelle reflektiert. Dies ermöglichst auch eine Anordnung der Lichtschranke an schrägen Gassenöffnungen.When using light barriers, the Training of the mobile reflector in the form of a U-rail with a recessed therein Reflective tape. If the warehouse trucks always with the drive through the light barrier what same orientation for example in the case of rail-bound vehicles a simple reflective tape is sufficient. For the others A retroreflective is recommended for use cases Foil or a suitably trained rigid Reflector, which even when struck at an angle Light beam always reflected to the light source. This also enables an arrangement of the light barrier sloping alleyways.

Das von der Reflexstrahlschranke bei einer Unterbrechung abgegebene Signal kann in der angeschlossenen Signalanlage unterschiedlich ausgewertet und weiterverarbeitet werden. Es kann einerseits eine zentrale Signalanlage für mehrere Lagergassen und mehrere Reflexstrahlschranken vorgesehen sein, die beispielsweise auch nur eine zentrale Ausschaltung des ausgelösten Warnsignals ermöglicht. Dies erlaubt die zentrale Überwachung und Steuerung durch eine einzige Person, etwa den Lagermeister. Andererseits können die Signalanlagen auch lokal an jeder Lagergasse angeordnet sein. Solange eine Person sich in der Lagergasse befindet, wird das Warnsignal (beispielsweise in Form einer Sirene, eines Blinklichts, einer Sperrschranke etc), ausgelöst. Sobald die Person den gefährdeten Bereich wieder verläßt, kann sie das Warnsignal wieder abschalten. Je nach Art und Verwaltung des Regallagers kann die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung unterschiedliche Schaltungen und Signalanlagen aufweisen. In allen Fällen bleibt der besondere Vorteil der konstruktiv einfachen Sicherheitsvorrichtung erhalten, die bei minimalem Bauaufwand und geringen Kosten eine maximale Sicherheit ermöglicht. Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung ist auch gegen äußere Einflüsse besonders störsicher und besitzt eine hohe Betriebssicherheit.That from the reflex beam barrier in the event of an interruption emitted signal can in the connected signal system evaluated and processed differently. On the one hand, it can be a central signaling system for several Storage aisles and several reflex beam barriers are provided be, for example, only a central one Switching off the triggered warning signal enables. This allows central monitoring and control by a only person, such as the warehouse manager. On the other hand, you can the signaling systems are also arranged locally at each warehouse aisle be. As long as there is one person in the Lagergasse, the warning signal (for example in the form of a siren, a flashing light, a barrier, etc.). As soon as the person leaves the endangered area, can switch off the warning signal again. Depending on the type and Management of the rack warehouse can be the inventive Safety device different circuits and Show signal systems. In all cases the remains special advantage of the structurally simple Preserve safety device with minimal Construction effort and low costs maximum security enables. The safety device according to the invention is Particularly interference-proof and also against external influences has high operational reliability.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is in the drawings for example and shown schematically. In detail show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Regallager, Fig. 1 is a schematic plan view of a rack warehouse,

Fig. 2 eine Frontansicht einer Lagergasse gem. Pfeil II von Fig. 1 und Fig. 2 is a front view of a storage lane acc. Arrow II of Fig. 1 and

Fig. 3 einen mobilen Reflektor. Fig. 3 shows a mobile reflector.

In Fig. 1 ist ein Regallager (1) mit mehreren Regalreihen (3, 4) dargestellt. Zwischen den Regalreihen (3, 4) befinden sich enge Lagergassen (5), die von einer breiteren Lagerstraße (19) zugänglich sind. Im Regallager (1) verkehren Lagerförderzeuge (13), die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus handbedienten Gabelstaplern bestehen, die über eine Induktionsschleife geführt sind. Wenn die Gabelstapler (13) beladen sind, versperrt die Ladung dem Bediener die Sicht in Fahrtrichtung. In den engen Lagergassen könnte es dann zu Kollisionen mit darin befindlichen Personen kommen, die aus Platzmangel nicht ausweichen können. In den breiten Lagerstraßen (19) ist diese Gefahr geringer.In Fig. 1, a shelf warehouse ( 1 ) with several rows of shelves ( 3 , 4 ) is shown. Between the rows of shelves ( 3 , 4 ) there are narrow storage aisles ( 5 ) which are accessible from a wider storage street ( 19 ). In the rack storage (1) run bearing conveyors (13) consisting in the illustrated embodiment of hand-operated forklift trucks, which are guided via an induction loop. When the forklifts ( 13 ) are loaded, the load blocks the operator's view in the direction of travel. Collisions with people inside could then occur in the narrow aisles, which cannot avoid due to lack of space. In the wide warehouse streets ( 19 ) this risk is less.

Zur Vermeidung solcher Kollisionen ist das Regallager (1) mit einer Sicherheitsvorrichtung (2) ausgestattet. Dies besteht aus mehreren Reflexstrahlschranken (7), hier in Form von Lichtschranken und einer Signalanlage (10). Die Lichtschranken (7) sind jeweils an den Ein- und Ausgängen der Lagergassen (5) angeordnet. Zusätzliche Lichtschranken (7) können auch im Innern der Lagergassen (5) angeordnet sein. To avoid such collisions, the rack warehouse ( 1 ) is equipped with a safety device ( 2 ). This consists of several reflex beam barriers ( 7 ), here in the form of light barriers and a signal system ( 10 ). The light barriers ( 7 ) are arranged at the entrances and exits of the storage aisles ( 5 ). Additional light barriers ( 7 ) can also be arranged in the interior of the storage aisles ( 5 ).

Wie Fig. 2 verdeutlicht, bestehen die Lichtschranken (7) jeweils aus einem kombinierten Sender/Empfänger, der einen Lichtstrahl (18) quer über die Gassenöffnung (6) aussendet. Der Strahl (18) wird auf der anderen Seite an einem stationären Reflektor (9) zum Sender/Empfänger (8) zurückgeworfen. Die Lichtschranke (7) ist normalerweise so angeordnet, daß der Strahl (18) quer zur Gassenlängsachse verläuft. Wie Fig. 1 im rechten Teil zeigt, kann der Strahl (18) auch schräg ausgerichtet sein. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die eine Lagerreihe (4) gegenüber der anderen Lagerreihe (3) zurückgesetzt ist.As illustrated in FIG. 2, the light barriers ( 7 ) each consist of a combined transmitter / receiver that emits a light beam ( 18 ) across the aisle opening ( 6 ). The beam ( 18 ) is thrown back on the other side at a stationary reflector ( 9 ) to the transmitter / receiver ( 8 ). The light barrier ( 7 ) is normally arranged so that the beam ( 18 ) runs transversely to the longitudinal axis of the alley. As shown in Fig. 1 in the right part, the beam ( 18 ) can also be oriented obliquely. This is the case, for example, when one row of bearings ( 4 ) is set back from the other row of bearings ( 3 ).

Der kombinierte Sender/Empfänger (8) und der stationäre Reflektor (9) sind mit einem gewissen Abstand über dem Boden in den vertikalen Regalholmen (16) benachbarter Regalreihen (3, 4) befestigt. Sie sind hierbei zum Schutz vor Beschädigung versenkt angeordnet. Die Sender/Empfänger (8) der Lichtschranken (7) sind als überwachte Bauteile ausgebildet, die eine Störung signalisieren und eine Selbstdiagnose durchführen können. Die Lichtschranken (7) sind außerdem an die jeweiligen Lichtverhältnisse im Regallager (1) angepaßt und vor Fehlauslösung durch Fremdlichteinflüsse geschützt. Prinzipiell genügt eine Lichtschranke (7) an jeder Überwachungsstelle. Es können aber jeweils auch mehrere Lichtschranken (7) übereinander angeordnet sein.The combined transmitter / receiver ( 8 ) and the stationary reflector ( 9 ) are fixed at a certain distance above the floor in the vertical rack spars ( 16 ) of adjacent rows of racks ( 3 , 4 ). They are recessed to protect them from damage. The transmitter / receiver ( 8 ) of the light barriers ( 7 ) are designed as monitored components that can signal a fault and carry out self-diagnosis. The light barriers ( 7 ) are also adapted to the respective lighting conditions in the rack warehouse ( 1 ) and are protected against false triggering by external light influences. In principle, a light barrier ( 7 ) at each monitoring point is sufficient. However, several light barriers ( 7 ) can also be arranged one above the other.

Die verschiedenen Lichtschranken (7) sind im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 auf eine zentrale Signalanlage (10) geschaltet. Diese befindet sich hier im Verwaltungsraum des Lagermeisters. Jeder gesicherten Lagergasse (5) ist eine Warnanzeige (11) zugeordnet, die aus einer Blinkleuchte und/oder einer Sirene besteht. In der Signalanlage (10) können Zusatzschaltungen vorhanden sein, die außer der Lagergasse (5) auch angeben, aus welcher Richtung die Person eingetreten ist. Eine solche Schaltung ist auch nützlich, wenn enge Lagergassen sich kreuzen, wie das im oberen Teil von Fig. 1 dargestellt ist. Hier ist jede der angrenzenden Gassenöffnungen (6) gesichert. Eine die Kreuzung überquerende Person löst damit mehrere Lichtschranken (7) aus, über deren Reihenfolge der aktuelle Aufenthaltsort bestimmt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein zentraler Ausschalter (12) neben der Signalanlage (10) angeordnet. Damit kann nur der Lagermeister den Alarm wieder abschalten, wenn sich die Person aus dem gefährdeten Bereich entfernt hat. Eine solche Anordnung empfiehlt sich vor allem dann, wenn wenig Personenverkehr in den Lagergassen (5) herrscht.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the various light barriers ( 7 ) are connected to a central signaling system ( 10 ). This is located here in the warehouse manager's administration room. Each secured storage aisle ( 5 ) is assigned a warning indicator ( 11 ) which consists of a flashing light and / or a siren. In the signaling system ( 10 ) there may be additional circuits which, in addition to the storage aisle ( 5 ), also indicate the direction from which the person entered. Such a circuit is also useful when narrow aisles intersect, as shown in the upper part of FIG. 1. Each of the adjacent alley openings ( 6 ) is secured here. A person crossing the intersection thus triggers several light barriers ( 7 ), the sequence of which can be used to determine the current location. In the exemplary embodiment shown, a central switch ( 12 ) is arranged next to the signal system ( 10 ). This means that only the warehouse manager can switch off the alarm again if the person has left the hazardous area. Such an arrangement is particularly recommended when there is little passenger traffic in the storage lanes ( 5 ).

Ist dieser Verkehr hingegen größer, kann eine dezentrale Signalanlage (10) mit lokalen Ausschaltern (12) zum Einsatz kommen. Wenn die Person die Lagergasse (5) verläßt, kann sie selbst den Alarm wieder abschalten und die Lagergasse freigeben. Um ein Verlassen der Lagergasse (5) an einer anderen als der Eintrittsstelle zu ermöglichen, sind die Lichtschranken (7) gassenweise zusammengeschaltet. Der Gassenalarm kann damit an jeder einmündenden Gassenöffnung (6) abgeschaltet werden.However, if this traffic is greater, a decentralized signaling system ( 10 ) with local switches ( 12 ) can be used. If the person leaves the storage lane ( 5 ), they can turn off the alarm themselves and release the storage lane. The light barriers ( 7 ) are interconnected by aisles in order to make it possible to leave the storage aisle ( 5 ) at a point other than the entry point. The alley alarm can thus be switched off at each opening ( 6 ).

Die Lichtschranken (7) werden durch eintretende Personen oder in den Schrankenbereich geratende Gegenstände, nicht aber durch die Regalförderzeuge (13) ausgelöst. Wie Fig. 2 verdeutlicht, besitzen letztere in Höhe der Lichtschranken (7) seitliche Reflektoren (14), die sich zumindest über die gesamte Seitenlänge des Förderzeuges (13) erstrecken. Wenn die Fahrtrichtung der Förderzeuge (13) wechselt, sind die Reflektoren (14) auf beiden Seiten vorgesehen. Für eine optimale Reflexfunktion unter allen Betriebszuständen und Fahrtrichtungen empfiehlt es sich, einen Reflektor (14) sogar rund um das Fahrzeug anzuordnen. Bei einer Anordnung mehrerer Lichtschranken (7) übereinander besitzt das Förderzeug (13) mehrere Reflektoren (14) in entsprechender Zahl und Position. The light barriers ( 7 ) are triggered by people entering or objects entering the barrier area, but not by the shelf conveyors ( 13 ). As illustrated in FIG. 2, the latter have lateral reflectors ( 14 ) at the level of the light barriers ( 7 ), which extend at least over the entire side length of the conveyor ( 13 ). When the direction of travel of the conveyors ( 13 ) changes, the reflectors ( 14 ) are provided on both sides. For an optimal reflex function under all operating conditions and driving directions, it is advisable to arrange a reflector ( 14 ) even around the vehicle. If several light barriers ( 7 ) are arranged one above the other, the conveyor ( 13 ) has a plurality of reflectors ( 14 ) in a corresponding number and position.

Bei einer Einfahrt des Lagerförderzeuges (13) in die Lagergasse (5) wird der Lichtstrahl (18) nicht unterbrochen. Vielmehr löst bei der Einfahrt der mobile Reflektor (14) den lokalen Reflektor (9) ab und reflektiert statt seiner den Strahl (18) zum Sender/Empfänger (8). Um ein durchgängig gleiches Reflexionsverhalten zu ermöglichen, ist der mobile Reflektor (14) vorzugsweise als Leiste ausgebildet, die auch Nischen am Förderzeug (13) überbrücken kann. Damit bedarf es keiner speziellen Anpassung der Förderzeuge (13). Im Gegenteil kann die Sicherheitsvorrichtung an bestehenden Regallagern (1) und deren Lagerförderzeugen (13) nachgerüstet werden. Sie ist auch für beliebige Arten von Lagerförderzeugen (13) geeignet.When the storage truck ( 13 ) enters the storage aisle ( 5 ), the light beam ( 18 ) is not interrupted. Rather, the mobile reflector ( 14 ) replaces the local reflector ( 9 ) at the entrance and instead reflects the beam ( 18 ) to the transmitter / receiver ( 8 ). In order to enable a consistently identical reflection behavior, the mobile reflector ( 14 ) is preferably designed as a bar, which can also bridge niches on the conveyor ( 13 ). This means that no special adaptation of the conveyors ( 13 ) is required. On the contrary, the safety device can be retrofitted to existing rack stores ( 1 ) and their storage conveyors ( 13 ). It is also suitable for any type of storage conveyor ( 13 ).

Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht der mobile Reflektor (14) aus einer Reflexfolie (17), die retroreflektierende Eigenschaften hat. Damit kann auch ein schräg zur Gassenlängsrichtung ausgerichteter Strahl (18) gemäß Fig. 1 durchfahren werden, ohne daß die Lichtschranke (7) unterbrochen wird. Für Nachrüstzwecke und zum Schutz gegen Beschädigung ist die Reflexfolie (17) am Boden einer U-Schiene (15) befestigt (vgl. Fig. 3). Die U-Schiene (15) dient als stabiler Folienträger, der sich leicht am Förderzeug (13) befestigen läßt. Er kann an den Enden wie eine Stoßstange von Kraftfahrzeugen abgerundet sein, um eine Verletzung von Personen auszuschließen. Alternativ kann bei glatten oder mit einer durchgehenden Nut versehenen Seitenwänden die Reflexfolie (17) auch direkt auf das Förderzeug (13) aufgeklebt sein. Die mobilen Reflektoren (14) können auch aus steiferen Reflexleisten bestehen.In the exemplary embodiment shown, the mobile reflector ( 14 ) consists of a reflective film ( 17 ) which has retroreflective properties. A beam ( 18 ) according to FIG. 1, which is oriented obliquely to the longitudinal direction of the aisle, can thus be passed through without the light barrier ( 7 ) being interrupted. For retrofitting purposes and to protect against damage, the reflective film ( 17 ) is attached to the bottom of a U-rail ( 15 ) (cf. Fig. 3). The U-rail ( 15 ) serves as a stable film carrier that can be easily attached to the conveyor ( 13 ). It can be rounded at the ends like a bumper of motor vehicles to prevent injury to persons. Alternatively, in the case of smooth side walls or a side groove provided with a continuous groove, the reflective film ( 17 ) can also be glued directly onto the conveyor ( 13 ). The mobile reflectors ( 14 ) can also consist of stiffer reflective strips.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Regallager
2 Sicherheitsvorrichtung
3 Regalreihe
4 Regalreihe
5 Lagergasse
6 Gassenöffnung, Eingang
7 Reflexstrahlschranke, Lichtschranke
8 Sender/Empfänger
9 Reflektor
10 Signalanlage
11 Warnanzeige
12 Ausschalter
13 Lagerförderzeug, Gabelstapler
14 Reflektor
15 U-Schiene
16 Regalholm
17 Reflexfolie
18 Strahl
19 Lagerstraße
20 Meisterzimmer
21 Regalreihe 1 shelf warehouse
2 safety device
3 rows of shelves
4 rows of shelves
5 Lagergasse
6 lane opening, entrance
7 reflex beam barrier, light barrier
8 transmitters / receivers
9 reflector
10 signaling system
11 Warning indicator
12 off switch
13 warehouse truck, forklift
14 reflector
15 U-rail
16 shelf spar
17 reflective tape
18 beam
19 Lagerstrasse
20 master rooms
21 row of shelves

Claims

1. Safety device for shelf storage with one or more storage aisles, characterized in that arranged on the storage aisles (5) one or more the lanes opening (6) sweeping reflected beam barrier (7) and connected to a signal conditioning device (10), and that the bearing Handling ( 13 ) have one or more lateral reflectors ( 14 ) at the level of the reflex beam barriers ( 7 ), which extend over the entire side length of the storage conveyors ( 13 ).

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the reflective beam barriers ( 7 ) are designed as light barriers, and that the reflectors ( 14 ) on the bearing conveyors ( 13 ) have a reflective film ( 17 ).

3. Safety device according to claim 2, characterized in that the reflective film ( 17 ) is designed as a retroreflective film.

4. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the reflex beam barriers ( 7 ) are designed as monitored barriers.

5. Safety device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the parts of the reflective beam barriers ( 7 ) and the reflectors ( 14 ) located on the bearing conveyors ( 13 ) are arranged sunk.

6. Safety device according to claim 2, 3 or 5, characterized in that the reflective film ( 17 ) is arranged in a U-rail ( 15 ) which is fixed to the side wall of the bearing conveyor ( 13 ).

7. Safety device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the transmitter / receiver (8) and the reflector (9) of the reflected beam barrier (7) are arranged in the rack uprights (17).

8. Safety device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a plurality of transmitters / receivers ( 8 ) and the associated reflectors ( 9 , 14 ) are arranged one above the other.

9. Safety device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the signal system ( 10 ) has a plurality of, on the storage aisles ( 5 ) arranged warning displays ( 11 ) and a central switch ( 12 ).