JP3395063B2 - コンクリート製品用設置機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラッククレーン
が接近できないために施工が困難となる、例えば狭小
な、坑内、道路、鉄道の高架等の場所においても、コン
クリート製品の搬送から据え付け迄を行うことができる
据付けシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンクリート製品の据え付け
をトラッククレーンの吊り上げにより行う技術は知られ
ているが、トラッククレーンが大型であるために狭小
な、坑内、道路、鉄道の高架等の場所には接近できず、
狭小な場所でのコンクリート製品であるボックスカルバ
ートの据え付け等の設置には適さなかった。このため、
大型トラッククレーンを使用することなく、コンクリー
ト製品における側壁の外側からセットボルトによって保
持しながら据付ける設置機を採用して、コンクリート製
品の据付けを行う技術が既に提案されている（例えば、
特許第２８１４４３２号。）。当該周知技術にあって
は、継ぎ材からなる枠体上に上下動を行うリフト用油圧
シリンダと左右動を行うスライド用油圧シリンダと枠体
全体の前後動を行う駆動車輪とを有する設置装置によ
り、コンクリート製品を上下、左右、前後動させて所定
の設置場所に据付けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
設置機によるコンクリート製品の据付けは、設置機がコ
ンクリート製品の側壁における外側を走行するので、広
い基礎幅を確保しなければならず、特に狭小な施工現場
には適さかった。

【０００４】本発明は、このような従来のコンクリート
製品設置機の有する問題に鑑みてなされたもので、基礎
幅の狭小な施工現場においても、サイズの異なる各種コ
ンクリート製品を確実に敷設可能にする据付けシステム
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図ったもので、請求項１は、操作部を備えた継ぎ部
材によって一端側が連結され、かつ他端側が離間する左
右一対の台車からなる搬送部と、前記各台車上に植立さ
れ、かつ横移動と上下伸縮が可能な支承部と、該支承部
に固設され、かつ取り付け部を有する主軸と該主軸を前
・後進する主軸送り装置とからなる移送部の各技術手段
を採用したコンクリート製品用設置機であり、請求項２
は、前記請求項１記載において、補助車輪を上下動可能
に支持した伸縮用軸が、移送部の主軸端に出入可能に設
けられて、前記主軸に備えられた伸縮用軸送り装置によ
り伸縮可能に構成され、前記補助車輪が支承部の上下動
と同調して上下動して、前記主軸と伸縮用軸が昇降可能
になるという技術手段を採用した。そして、請求項３
は、前記請求項１または請求項２記載において、継ぎ部
材を、コンクリート製品の種々の大きさに対応可能な種
々の長さとするという技術手段を採用した。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、走行装置、リフト装
置、スライド装置及び軸送り装置を備えた台車の１対
が、その１端側で種々の間隔を得られるように種々の長
さの継ぎ部材により連結されてなる設置機の搬送部上に
コンクリート製品を載せて搬送し、所定の部位でコンク
リート製品を上昇させ、台車を引き抜いてコンクリート
製品を下降設置するようにした。

【０００７】以下、本発明の実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明する。

【０００８】図１は、本発明に係る設置機Ａの側面図で
あり、前記設置機Ａは、搬送部１と、該搬送部１上に固
設される支承部２と、該支承部２の上部に固設される移
送部３と、前記搬送部１の一端部の継ぎ部材６上に固設
される油圧部４および操作部５と、から構成されてい
る。前記搬送部１は、一対の台車１ａ、１ｂとこれらの
台車１ａ、１ｂの一端側を連結する継ぎ部材６とから構
成されており、前記台車１ａ、１ｂの各々は、走行用車
輪１３、１３と該走行用車輪１３、１３用駆動モータ
（図示せず。）とを備えるとともに、立ち上げられた端
部である位置決め部片１４１を備えたスライド板１４と
支持スライド板１５が上側に装備されおり、かつ、スラ
イド板１４を横方向に移動するためのスライド板横移動
用油圧シリンダ１６とスライド板１４を上下方向に移動
するためのスライド板リフト油圧シリンダ１７と支持ス
ライド板１５を横方向に移動するための支持スライド板
横移動用油圧シリンダ１８とを装備している。そして、
さらに前記台車１ａ、１ｂの各々は、前記操作部５によ
り個別に操作可能となっている。

【０００９】また、前記支承部２は、前記各台車１ａ、
１ｂの端部近傍に備えられた支持スライド板１５上に植
立されるもので、支柱２１と該支柱２１に対して相対的
に上下移動する支持枠２２と該支持枠２２の上下移動を
行う支持枠リフト油圧シリンダ２３とから構成されてあ
り、該支持枠２２の上部には主軸送り装置（後述する）
２４が備えられている。

【００１０】更にまた、前記移送部３は、主軸３１と該
主軸３１の端側に伸縮可能に設置される伸縮用軸３２と
から構成されてあり、しかも前記主軸３１の端部近傍に
は、取り付け孔３４１、３４１付き取り付けプレート３
４、補助車輪３５１を上下動する第１リフト油圧シリン
ダ３５、伸縮軸送り装置３６等が備えられ、他方、前記
短尺の伸縮軸３２には、補助車輪３７１を上下動する第
２リフト油圧シリンダ３７が備えられている。

【００１１】図２は、図１に示した設置機Ａの平面図で
あって、各台車１ａ、１ｂが、所定の間隔を保持するよ
うに、これらの台車１ａ、１ｂの端側で継ぎ部材６によ
り連結されており、所定の空間Ｂを保有している。な
お、前記継ぎ部材６は敷設対象であるコンクリート製品
の種々のサイズに応じた種々の長さのものが採用可能で
あり、前記コンクリート製品の種々のサイズに応じ前記
所定の空間Ｂを得ることが可能となる。

【００１２】図３は、主軸送り装置２４を上部に備えた
前記支持枠２２と前記長尺の主軸３１との連係部を示す
縦断面図であって、前記支持枠２２の下端内には多数の
ボールベアリング２２１、２２１が敷設されるととも
に、該支持枠２２の上側には歯車２４２を備えたモータ
２４１である主軸送り装置２４が設置されており、しか
も前記支持枠２２には前記歯車２４２に噛み合う長尺の
ラック３１１を備えた前記主軸３１が貫通・支持されて
いる。

【００１３】図４は、図１に示した設置機Ａに、例え
ば、角筒状のコンクリート製品Ｃが確実に載置された状
態を表す正面図であって、該角筒状のコンクリート製品
Ｃは、前記設置機Ａにおける各台車１ａ、１ｂ上に備え
たスライド板１４、１４上に載置されており、しかも主
軸３１端側の下側に設置した取り付けプレート３４と角
筒状のコンクリート製品Ｃとが、プレート３４の各取り
付け孔３４１、３４１とコンクリート製品Ｃの両側に設
けられた各結合孔Ｃ１、Ｃ１にピン７、７を挿入するこ
とにより確実に連結されている。

【００１４】ここで、本発明の設置機Ａによるコンクリ
ート製品Ｃの据付け作業を、図１と図５〜図１２に基づ
いて説明する（なお、以下に、設置機Ａの構造について
は図１〜図３を参照することとし、かつ、両側に各結合
孔Ｃ１、Ｃ１が設けられている（図４を参照のこと。）
とともに前後の各々に整合用の突出部Ｃ２と凹状部Ｃ３
とが形成されている角筒状のコンクリート製品Ｃを採用
することとする。また、各種の機器は操作者が操作部５
を操作することにより作動されるものとする。）。

【００１５】始めに、予め、油圧部４を介した補助車輪
３５１を上下動する第１リフト油圧シリンダ３５と補助
車輪３７１を上下動する第２リフト油圧シリンダ３７の
作動をなして各補助車輪３５１、３７１を引き上げて置
くとともに、伸縮軸送り装置３６を作動して伸縮用軸３
２を主軸３１に引き込んで置く。そして、支持スライド
板横移動用油圧シリンダ１８の作動により支持スライド
板１５の横移動調整をなすとともに支持枠リフト油圧シ
リンダ２３の作動により支承部２の上下移動調整をな
し、主軸３１がコンクリート製品Ｃ内に進入し得るする
ように、前記主軸３１の位置調整を行った後、設置機Ａ
を、トラッククレーンの操作によってコンクリート製品
Ｃより小幅で厚みのある載置台Ｄに予め載せ置いたコン
クリート製品Ｃの方向に進行させる（図５ーイ参
照。）。次いで、搬送部１の各台車１ａ、１ｂを、該各
台車１ａ、１ｂ上に載置されたスライド板１４の位置決
め部片１４１がコンクリート製品Ｃの凸部Ｃ２側端に突
き当たる位置まで、載置台Ｄによって形成されたコンク
リート製品Ｃの下側両端部の隙間Ｅ、Ｅに進入させる。
この時、コンクリート製品Ｃの端部近傍は各台車１ａ、
１ｂの先端部１１ａ、１１ｂから適宜の長さがズレた状
態で突出している（図５ーロ参照。）。

【００１６】前記の取り付けプレート３４とコンクリー
ト製品Ｃの連結後には、油圧部４を介してスライド板リ
フト油圧シリンダ１７、１７を作動することによりスラ
イド板１４を僅かながら上昇させ、載置台Ｄからコンク
リート製品Ｃを押し上げて離間させる（図６ーイ参
照。）。この後、搬送部１を駆動して載置台Ｄから各台
車１ａ、１ｂ共々コンクリート製品Ｃを退避させ、次い
で、再び油圧部４を介してスライド板リフト油圧シリン
ダ１７、１７を作動することにより、スライド板１４を
元位置に復帰させてコンクリート製品Ｃを下降・載置す
る（図６ーロ参照。）。

【００１７】続いて、前記の状態にコンクリート製品Ｃ
が載置された設置機Ａを、所定の据え付け部所、例え
ば、先行して敷設されたコンクリート製品Ｃ１の部所ま
で走行して（図７参照。）停止させる。

【００１８】この後、再びスライド板リフト油圧シリン
ダ１７、１７を作動し、スライド板１４を横方向の移動
調整しながら前記コンクリート製品Ｃに備えた突出部Ｃ
２をコンクリート製品Ｃ１に備えた凹状部Ｃ３への嵌入
部位に位置調整し、更に搬送部１を進行させて突出部Ｃ
２を凹状部Ｃ３に嵌合させる。そして、油圧部４を介し
た支持スライド板横移動用油圧シリンダ１８とリフト油
圧シリンダ２３の作動および主軸送り装置２４の作動を
なし、主軸３１の位置調整を行ってコンクリート製品Ｃ
と取り付けプレート３４の各孔３４１、Ｃ１を合致させ
た後にピン７、７により結合し、この後、再び操作部５
を操作して伸縮軸送り装置３６を駆動し、伸縮用軸３２
を伸張させながら、補助車輪３７１付き第２リフト油圧
シリンダ３７をコンクリート製品Ｃ１内に位置させ、更
に第２リフト油圧シリンダ３７を駆動してその先端の補
助車輪３７１をコンクリート製品Ｃ１内の底面に下降す
る（図８ーイ参照。）。この状態下で、前記の支持枠リ
フト油圧シリンダ２３と第２リフト油圧シリンダ３７と
を駆動して、主軸３１と伸縮用軸３２を共に少量だけ上
昇させ、ピン７、７により取り付けプレート３４と結合
されたコンクリート製品Ｃをスライド板１４から僅かな
がら押し上げて離間させる（図８ーロ参照。）。

【００１９】更に、搬送部１と主軸送り装置２４を同期
作動するか、または主軸送り装置２４の駆動をクラッチ
により解除して自由にした上で、各台車１ａ、１ｂの先
端部１１ａ、１１ｂがコンクリート製品Ｃ端にかからな
い位置まで、設置機Ａを後退させる（図９参照。）。

【００２０】この後、前記の支持枠リフト油圧シリンダ
２３と第２リフト油圧シリンダ３７とを駆動して、主軸
３１と伸縮用軸３２を共に下方へ移動させ、ピン７、７
により取り付けプレート３４と結合されたコンクリート
製品Ｃを下降させる。この下降の際には、両コンクリー
ト製品Ｃ、Ｃ１は突出部Ｃ２と凹状部Ｃ３の正確な嵌合
が達成されて連設される。そして、ピン７、７を除去
し、取り付けプレート３４とコンクリート製品Ｃとの結
合を解放する（図１０参照。）。

【００２１】前記の結合が解放された後には、主軸送り
装置２４を作動して主軸３１を移動させ、取り付けプレ
ート３４を各台車１ａ、１ｂの所定部位に位置させる
（図１１参照。）。更に、設置機Ａを、補助車輪３７１
付き第２リフト油圧シリンダ３７がコンクリート製品Ｃ
１内から脱出する位置まで後退した後、支持枠リフト油
圧シリンダ２３および第１リフト油圧シリンダ３５を駆
動して支持枠２２を上昇させると同時に補助車輪３５１
を下降させて、移送部３を所定の上昇部位に位置させ、
他方、伸縮軸送り装置３６を駆動して伸縮用軸３２を引
き込む（図１２参照。）。そして、第１リフト油圧シリ
ンダ３５を駆動して補助車輪３５１を上昇させ、該補助
車輪３５１をコンクリート製品Ｃ内の底面から離す（図
１参照。）。なお、前記のような設置機Ａによるコンク
リート製品Ｃの据え付け作業は、所要領域の施行が終了
するまで繰り返されることとなる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明のコンクリート製品用設置機は、コンクリート製品
を、そのコンクリート製品の下側から載置し、かつその
コンクリート製品の内側から連結する機能を備えたこと
により、敷設すべき部所の基礎幅が狭小であっても、コ
ンクリート製品の敷設作業が簡易となり、また、補助車
輪を上下動可能に支持した伸縮用軸を、移送部の軸端に
出入可能に設けることにより、コンクリート製品の据え
付け作業が簡易となった。そして、種々の長さの継ぎ部
材を取り換えて連結可能とすることにより、種々の大き
さのコンクリート製品の据え付けに対応でき、多種の設
置機を必要とせず、コスト低下を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る設置機の側面図である。

【図２】図１に示した設置機の平面図である。

【図３】図１に示した移送部の縦断面図である。

【図４】図１に示した設置機にコンクリート製品が載置
された状態を表す正面図である。

【図５】本発明の設置機Ａを、コンクリート製品Ｃの下
側に進入させる据付け作業手順の説明図である。

【図６】本発明の設置機Ａに、コンクリート製品Ｃを載
置する据付け作業手順の説明図である。

【図７】本発明の設置機Ａを、所定の据え付け部所まで
走行して停止させる据付け作業手順の説明図である。

【図８】本発明の設置機Ａの台車から、コンクリート製
品Ｃを僅かながら押し上げて離間させる据付け作業手順
の説明図である。

【図９】本発明の設置機Ａを、コンクリート製品Ｃ端に
かからない位置まで後退させる据付け作業手順の説明図
である。

【図１０】本発明の設置機Ａの移送部とコンクリート製
品Ｃとの結合を解放する据付け作業手順の説明図であ
る。

【図１１】本発明の設置機Ａの移送部を、所定部位に位
置させる据付け作業手順の説明図である。

【図１２】本発明の設置機Ａの移送部を、所定の上昇部
位に位置させる据付け作業手順の説明図である。

【符号の説明】

Ａ 設置機 １ 搬送部 １ａ、１ｂ 台車 ２ 支承部 ３ 移送部 ３１ 主軸 ３２ 伸縮用軸 ４ 油圧部 ５ 操作部 ６ 継ぎ部材 ７ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 3/00 E21F 13/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作部５を備えた継ぎ部材６によって一
   端側が連結され、かつ他端側が離間する左右一対の台車
   １ａ、１ｂからなる搬送部１と、前記各台車１ａ、１ｂ
   上に植立され、かつ横移動と上下伸縮が可能な支承部２
   と、該支承部２に固設され、かつ取り付け部３４を有す
   る主軸３１と該主軸３１を前・後進する主軸送り装置２
   ４とからなる移送部３とで、構成された設置機Ａであっ
   て、前記操作部５の操作により、前記搬送部１が、その
   離間側からコンクリート製品Ｃの下側に進入された上で
   コンクリート製品Ｃを載置するとともに、前記移送部３
   の主軸３１が、コンクリート製品Ｃ内に進入された上で
   コンクリート製品Ｃと結合するようにしたことを特徴と
   するコンクリート製品用設置機。
2. 【請求項２】 補助車輪３７１を上下動可能に支持した
   伸縮用軸３２が、移送部３の主軸３１端に出入可能に設
   けられて、前記主軸３１に備えられた伸縮用軸送り装置
   ３６により伸縮可能に構成され、前記補助車輪３７１が
   支承部２の上下動と同調して上下動して、前記主軸３１
   と伸縮用軸３２が昇降可能になるようにしたことを特徴
   とする請求項１記載のコンクリート製品用設置機。
3. 【請求項３】 継ぎ部材６が、コンクリート製品Ｃの種
   々の大きさに対応可能な種々の長さであることを特徴と
   する請求項１または請求項２記載のコンクリート製品用
   設置機。