JP3392762B2 - 電気機械変換素子を用いた駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧電アクチュエータ等
の電気機械変換素子を駆動源とし、その伸縮変形を利用
して被駆動部材を駆動する駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このタイプの駆動機構として、例
えばカメラの撮影レンズをズーミングないしはフォーカ
シング駆動するためなどに用いられる機構が特開平４−
６９０７０号公報に開示されている。この駆動機構で
は、互いに平行な２本のガイド軸の一方を固定側部材に
対して軸方向へ可動に構成し、この軸方向可動のガイド
軸の一端に、固定側部材に取り付けた圧電アクチュエー
タの先端を固着するとともに、このガイド軸の外周面
に、被駆動部材であるレンズ保持枠に形成したアームを
摩擦結合状態で取り付けている。また、他方のガイド軸
には、レンズ保持枠に形成した別のアームを摺動自在に
取り付けている。

【０００３】この駆動機構では、レンズの駆動時は、圧
電アクチュエータに対して略鋸歯状の波形をした駆動パ
ルスを印加し、ガイド軸を僅かなストロークで連続して
往復運動させるようにしている。パルスの波形は、ガイ
ド軸の移動速度が往時と復時とで異なり、しかもガイド
軸が速度の速い方向へ移動するときにはレンズ保持枠が
その質量の慣性によりほとんど移動せず、ガイド軸が反
対方向へゆっくりと動くときにのみレンズ保持枠がガイ
ド軸とともに移動するように定められている。したがっ
て、レンズ保持枠は、移動と停止を細かい時間ピッチで
繰り返すから、圧電アクチュエータにパルスが印加され
ている間は、実質的に一方向へ連続的に移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成は、
レンズ保持枠をガイド軸に沿って軸方向（直線方向）に
駆動するものであり、回転駆動するもではない。

【０００５】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、回転駆動が可能な電気機械変換素子を用いた駆動
機構を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
に係る駆動機構は、円筒形を有する保持部材と、保持部
材の周面に対して回転可能に保持された円筒形を有する
回転体と、回転体の回転接線方向に対してほぼ平行に往
復作動するように配置され、回転体に摩擦結合した可動
部材と、その一端が上記保持部材に固定され、他端が上
記可動部材に結合され、上記可動部材の作動方向に伸縮
する電気機械変換素子と、電気機械変換素子に対し、そ
の伸長時と収縮時とで速度が異なる伸縮変位を生じさせ
るべく駆動電圧を印加する駆動手段と、回転体に対して
可動部材を、一定の押圧力で付勢して摩擦結合させる付
勢部材とを有し、上記電気機械変換素子の伸縮により上
記回転体を回転させることを特徴としている。

【０００７】上記構成においては、電気機械変換素子に
対して鋸歯状の波形をしたパルスなどの駆動電圧を印加
して電気機械変換素子が伸長または収縮方向へ速い速度
で変形したとき、回転体は、その質量の慣性により、可
動部材の動作に追随せず、保持部材に対してそのままの
位置に止どまる。また、電気機械変換素子がそれよりも
遅い速度で反対方向へ変形したとき、回転体は、可動部
材の動作に追随して移動、すなわち保持部材に対して回
転する。つまり、電気機械変換素子が伸縮を繰り返すこ
とにより、回転体は保持部材に対して一方向へ連続して
回転する。

【０００８】したがって、上記構成の駆動機構は、回転
駆動が可能である。

【０００９】好ましくは、上記回転体は、回転軸の方向
に沿って、付勢手段の付勢力によって、上記可動部材と
上記保持部材との間に挟持されている。

【００１０】上記構成によれば、付勢手段によって、回
転体は保持部材に対して回転軸方向にがたなく保持され
るので、回転体の位置精度を高めることができる。ま
た、付勢手段により、可動部材が回転体に対してがたな
く安定して摩擦結合し、可動部材と回転部材との間の摩
擦力が大きく変化しないようにすることができる。した
がって、回転体を高精度に安定して回転駆動することが
できる。

【００１１】好ましくは、上記回転体と上記可動部材と
の間の摩擦力が、上記回転体と上記保持部材との間の摩
擦力より大であるように設定されている。

【００１２】上記構成によれば、可動部材と回転体との
間の摩擦力は、回転体と保持部材との間の摩擦力よりも
相対的に大きくなるので、可動部材は、回転体を保持部
材に対して摩擦力によって移動させることができる。し
たがって、回転体を保持部材に対して回転駆動すること
ができる。

【００１３】また、本発明は、上記駆動機構を備えてな
ることを特徴とするカメラを提供している。また、本発
明は、上記駆動機構を備えてなることを特徴とするカメ
ラの撮影レンズを提供している。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明に係る電気機械変換素子を用
いた駆動機構を備えたカメラの第１実施例について図１
から図９を用いて詳細に説明する。なお、この駆動機構
は、一眼レフカメラの撮影レンズを駆動するものとして
構成した例である。

【００１５】図１は、ＰＺＴ(ジルコン・チタン酸鉛)な
どで形成された圧電セラミックスＰＥを示している。圧
電セラミックスＰＥは、その結晶格子内の正電荷の重心
と負電荷の重心とが一致しておらず、それ自体分極して
いて、その分極方向Ｐに電圧Ｅを印加すると伸びる性質
を有している。しかし、圧電セラミックスＰＥのこの方
向への歪みは微小であり、この歪み量により被駆動物を
駆動することは困難であるため、図２に示すように複数
の圧電セラミックスＰＥを積み重ねてその間に電極を並
列接続した構造の積層型圧電アクチュエータが実用可能
なものとして提供されている。本実施例では、この積層
型圧電アクチュエータを駆動源として用いている。

【００１６】図３はこのカメラの撮影レンズの構成を示
し、(a)図は広角側端部、(b)図は望遠側端部での各構成
レンズの位置を示している。図示するように、この撮影
レンズは、第１レンズＬ1から第５レンズＬ5までの５枚
のレンズで構成されている。

【００１７】図４は、このカメラの回路構成の概略を示
すブロック図である。図において、１は、撮影レンズの
駆動を制御するマイクロコンピュータを示している。２
は、螺旋状のカム溝(不図示)が形成された駆動筒であ
り、この駆動筒２のカム溝と、この駆動筒２の内面側に
位置する固定筒に光軸に沿って形成された直線溝(不図
示)の両方に、第３レンズＬ3と第５レンズＬ5とを一体
的に保持する保持枠に設けたピン(不図示)を通し、駆動
筒２の回転により第３、第５レンズＬ3,Ｌ5を光軸方向
に移動させるようにしている。３は第４レンズＬ4を駆
動する積層型圧電アクチュエータであり、４は駆動筒２
を回転させる電磁モータである。積層型圧電アクチュエ
ータ３は、マイクロコンピュータ１に対し、Ｄ／Ａコン
バータ５及び駆動アンプ６を介して接続され、モータ４
はマイクロコンピュータに対して駆動回路７を介して接
続されている。また、第４レンズＬ4及び駆動筒２は、
それぞれ、位置検出装置８,９として用いられているフ
ォトインタラプタ等のセンサにより位置が検出され、各
位置検出装置８,９の出力信号がマイクロコンピュータ
１に入力される。

【００１８】一方、１０はレンズ鏡筒の外周面に回転可
能に設けられた操作リングであり、この操作リング１０
の回転方向と回転量に応じた信号がマイクロコンピュー
タ１に送られ、それに基づいてレンズをズーミングすべ
き方向とスピードとをマイクロコンピュータ１が判断し
て、積層型圧電アクチュエータ３及び電磁モータ４が駆
動される。また、マイクロコンピュータ１には、ズーミ
ングの駆動量に関して各種データを記憶したメモリ１１
が接続されている。なお、操作リング１０は、レバーや
ボタン等のその他の操作部材で代用してもよい。

【００１９】図５は、撮影レンズのズーミング時におけ
る動作の流れを示すフローチャートである。操作リング
が操作されて、ステップ＃０１においてズーミングが起
動されると、ステップ＃０２において、操作リング１０
の回転方向や回転量に応じた出力信号が、ズーム方向や
ズームスピードなどのズーム情報としてマイクロコンピ
ュータ１に与えられる。マイクロコンピュータ１は、ス
テップ＃０３で、その信号に応じてレンズ駆動の目標位
置を定める。

【００２０】次に、ステップ＃０４では、定められた目
標位置と現在位置から、駆動筒の駆動方向と駆動量とが
決定される。そして、ステップ＃０５〜＃０７におい
て、駆動筒が目標のズーム位置になるまで、位置検出装
置９として用いられているフォトインタラプタの出力パ
ルスをカウントしながらモータ４が駆動され、パルス数
が所定数に達したときにステップ＃０８でモータが停止
する。

【００２１】一方、これと同時に、第４レンズＬ4が駆
動される。メモリ１１には、レンズの焦点距離が変化し
た場合に各焦点距離毎に第４レンズＬ4の取るべき位置
が予め記憶されており、目標位置に応じた第４レンズＬ
4の位置がステップ＃０９で読み取られる。そして、ス
テップ＃１０で現在位置との差から駆動パルス数及び駆
動方向を決定し、それに基づいて、ステップ＃１１〜＃
１３において積層型圧アクチュエータが駆動される。

【００２２】次に、駆動機構の詳細について図６から図
８を用いて説明する。図６は、この駆動機構を適用した
レンズ鏡筒の要部断面図、図７は図６のVII−VII線断面
図、図８は分解斜視図である。前述したように、駆動筒
２の内面側に固定筒１２が配置され、第３レンズＬ3と
第５レンズＬ5を保持する保持枠(固定側部材)１３の有
するピン１６が、駆動筒２の有する螺旋状のカム溝２a
と、固定筒１２の有する直線溝１２aの両方にカムフォ
ロアとして通されている。保持枠１３は、第３レンズＬ
3を保持するとともにピン１６が取り付けられた大略筒
状の第１保持枠１４と、第５レンズＬ5を保持する大略
円板状の第２保持枠１５とがビス１７(図８)等の固定手
段を用いて互いに固定されたものである。第１保持枠１
４は、径方向に相対する位置に穴１４a,１４bを有し、
第２保持枠１５は、第１保持枠１４に固定された状態
で、穴１４a,１４bを通り光軸と平行な線上に位置する
穴１５a,１５bを有している。穴１４a,１５aには第１ガ
イド軸(可動部材)１８が軸方向へ移動可能に保持され、
穴１４b,１５bには第２ガイド軸１９が両端を規制され
た状態で保持されている。

【００２３】第１保持枠１４は、第２保持枠１５と反対
側の端部にフランジ１４cを有し、フランジ１４ｃは金
属などの強度の高い材料でできた補強板３３にて補強さ
れている。この補強板３３に、積層型圧電アクチュエー
タ３の伸縮方向の一端が接着により固定されており、こ
の積層型圧電アクチュエータ３の他端は、第１ガイド軸
１８に接着により固定されている。また、第２保持枠１
５には、第１ガイド軸１８を圧電アクチュエータ３側へ
付勢するため、第１ガイド軸１８の先端を覆うように形
成された板ばね２０が両端をビス２１によって固定され
ている。なお、補強板３３は、圧電アクチュエータ３に
電圧を印加したときに、その伸縮時の衝撃力を受けてフ
ランジ１４ｃが変形しないように設けられている。もと
もと、第１保持枠１４を硬度の高い金属等で形成してお
けば補強板３３は不要であるが、コスト・重量などの点
からプラスチックなどで形成しなければならない場合、
補強板３３がないと圧電アクチュエータ３の衝撃力がフ
ランジ１４ｃの変形で吸収されてしまい駆動効率がおち
る。

【００２４】第４レンズＬ4を保持する移動枠２２は、
第１ガイド軸１８に嵌合する穴２２aを備えたボス２２b
と、第２ガイド軸１９がはまり込むＵ字状の切欠き２２
cを有している。ところで、一眼レフカメラの交換式ズ
ームレンズは、近年、高倍率化とコンパクト化が進み、
それに伴って、各レンズの位置誤差が撮影レンズの光学
性能により大きな影響を与えるようになってきている。
本実施例のカメラでは、第３、第５レンズＬ3,Ｌ5に対
する第４レンズＬ4の位置誤差に対する感度が大きいた
め、移動枠２２に対して、傾きと平行偏心とを取り除い
た後に固定される。また、第３及び第５レンズＬ3,Ｌ5
に対する第４レンズＬ4の移動中に傾きや偏心が起こら
ないように移動枠２２と両ガイド軸１８,１９との嵌合
部の「がた」をほぼゼロとするため、Ｕ字状のスプリング
２３及びＬ字状のスプリング２４を用いて、移動枠２２
をガイド軸１８,１９に対して一方向へ押し付けてい
る。このことにより、ガイド軸１８,１９と移動枠２２
とは、常に摩擦結合した状態に保持される。なお、Ｕ字
状スプリング２３は、ボス２２bに形成された溝２２dに
はめ込まれ、Ｌ字状スプリング２４は、ビス２５により
移動枠２２に固定されている。

【００２５】上記構成では、移動枠２２が動作するとき
に、Ｕ字状スプリング２３がガイド軸１８上を摺動す
る。ここで、Ｕ字状スプリング２３の断面形状が円形で
あると、ガイド軸１８とスプリング２３とが点で接触す
ることになり、ガイド軸１８の状態によっては引っ掛か
りが生じて移動枠２２の駆動の妨げとなる虞がある。ま
た、その場合、接触部分が早く摩耗し、耐久性が低下す
る虞がある。そこで、本実施例では、スプリング２３の
断面は長円形状に形成し、それによって、スプリング２
３を第１ガイド軸１８と線で接触するようにし、且つ両
端に角のない状態としている(面接触するように構成し
てもよい)。また、本実施例では、第１ガイド軸１８が
傷付くのを防止するために、スプリング２３の表面硬度
が第１ガイド軸１８の硬度よりも低く定められている。

【００２６】一方、第１ガイド軸１８は保持枠１３に対
しても、ビス３５で固定されたスプリング３４によって
一方向へ付勢され、その間でのがたつきの発生が防止さ
れている。また、ガイド軸１９と移動枠２２との間、及
びガイド軸１９と保持枠１３との間についても同様の構
成が取られている。

【００２７】次に、この機構による移動枠２２の駆動方
法について説明する。一般に、積層型圧電アクチュエー
タ３は、電圧印加時の変位量は小さいが、発生力は大で
その応答性も鋭い。したがって、図９(a)に示すように
立ち上がりが鋭く立ち下がりがゆっくりとした略鋸歯状
波形のパルス電圧を印加すると、圧電アクチュエータ３
は、パルスの立ち上がり時に急激に伸び、立ち下がり時
にそれよりもゆっくりと縮む。したがって、圧電アクチ
ュエータ３の伸長時には、その衝撃力で第１ガイド軸１
８が図６の右方向へ押し出されるが、第４レンズＬ4を
保持した移動枠２２は、それ自体の質量による慣性のた
め、ガイド軸１８と一緒には移動せず、ガイド軸１８と
の間で滑りを生じてその位置に止どまる。一方、パルス
の立ち下がり時には立ち上がり時に比較して第１ガイド
軸１８がゆっくりと戻るので、移動枠２２がガイド軸１
８に対して滑らずに、ガイド軸１８と一体的に図６の左
方向へ移動する。従って、周波数が数百から数万ヘルツ
に設定されたパルスを印加することにより、移動枠２２
を所望の速度で連続的に移動させることができる。ま
た、図９(b)に示すように電圧の立ち上がりがゆっくり
で、立ち下がりが鋭いパルスを印加すれば、移動枠２２
を逆に図の右方向へ移動させることができる。

【００２８】このように鋸歯状の波形をしたパルスの生
成は、本実施例では、マイクロコンピュータ１から出力
する信号をＤ／Ａコンバータ５でアナログ信号に変換
し、これをアンプ６で増幅してなされる。波形形状を表
す信号は、操作リング１０の操作により設定されるズー
ミング方向とスピードに応じて、メモリ１１に予め記憶
されている。記憶されるデータとしては、例えば図９に
示す最大電圧Ｖmax、電圧のホールド時間t1,t2、立ち上
がりと立ち下がりの段数、そのときの１ステップのホー
ルド時間Δtなどがある。なお、図９では、電圧が比較
的ゆっくりと変化する部分を直線で示しているが、厳密
には、マイクロコンピュータ１から階段状の信号を出力
することで、この波形のパルスを得ている。

【００２９】本実施例によれば、移動枠２２とガイド軸
１８,１９とを各スプリングでそれぞれ一方向へ付勢し
ているから、移動枠２２を保持枠１３に対してほぼ「が
た」のない状態で駆動できる。また、このように移動枠
２２をガイド軸１８,１９に対してスプリング２３,２４
で付勢し、その間に摩擦力を発生させているので、繰り
返して駆動した後も「がた」が生じるのを防止でき、且つ
摩擦力にも大きな変化は生じない。

【００３０】このように、本実施例によれば移動枠２２
の「がた」が殆ど生じないから、駆動トルクを下げるため
に「がた」を設けなければならなかった従来のモータ等に
よる駆動機構と比較して、移動枠２２等の被駆動物を高
精度で駆動でき、従来よりも光学性能に優れたレンズを
製品化可能である。また、印加するパルスの周波数を適
宜設定することにより移動枠２２を任意の速度で駆動で
きるから、減速機構が不要となり、カメラを小形化する
ことができる。そして、本実施例ではガイド軸１８の先
端を板ばね２０によって圧電アクチュエータ３側に付勢
しているので、レンズ鏡筒を縦にしてレンズ駆動を行っ
たときや、レンズを上または下に向けてカメラを机の上
に置いたときなどに、圧電アクチュエータの両端の接着
部が剥がれるのを防止できる。

【００３１】上記実施例では、駆動筒は電磁モータで駆
動する構成として説明したが、電磁モータの代わりに積
層型圧電アクチュエータを用いることもできる。そこ
で、第２実施例として、駆動筒を積層型圧電アクチュエ
ータにより駆動する機構について図１０及び図１１を用
いて説明する。

【００３２】図１０はこの機構の中央縦断面図、図１１
は図１０のXI−XI線断面図である。駆動筒２は固定筒１
２に対して、バヨネット結合等の結合方式により、軸方
向へ不動で、回転方向へ可動に装着されている。また、
前述したように、駆動筒２に設けられたカム溝２aと、
固定筒１２に設けられた直線溝１２aの両方に、保持枠
２２(図６)に取り付けられたピン１６が通され、駆動筒
２の回転により保持枠２２が光軸方向へ移動するように
なっている。なお、各レンズＬ3〜Ｌ5は位置誤差に対す
る感度が高いため、カム溝２a及び直線溝１２aとピン１
６との「がた」、及び固定筒１２と駆動筒２との間の「が
た」は極めて小さく設定されている。

【００３３】駆動筒２及び固定筒１２は、それぞれ、互
いに対向するフランジ部２b及び１２bを有し、両フラン
ジ部２b,１２bに、圧接部材(可動部材)２６が装着され
ている。圧接部材２６は、図ではコの字状の一体部品と
して示しているが、両腕部２６a,２６bは互いに接近な
いしは離反する方向へ可動であり、且つスプリング２７
により互いに接近する方向へ付勢されている。したがっ
て、駆動筒２は、固定筒１２に対して、光軸方向へ「が
た」が殆ど生じないようになっている。また、各部材２,
１２,２６は、駆動筒２のフランジ部２bと圧接部材２６
の間の摩擦力が比較的大きく、駆動筒２と固定筒１２と
の間及び固定筒１２のフランジ部１２bと圧接部材２６
との間の摩擦力が比較的小さくなるように材質が選定さ
れている。

【００３４】図１１に示すように、圧接部材２６の一端
には、駆動筒２の外周面の接線方向にほぼ平行に配置さ
れた圧電アクチュエータ２８の一端が固着されている。
この圧電アクチュエータ２８の他端は、固定筒１２にビ
ス２９で固定された保持部材３０に固着されている。ま
た、固定筒１２には、圧接部材２６を挟んで圧電アクチ
ュエータ２８と反対側にＬ字状の板ばね３１がビス３２
によって取り付けられ、圧接部材２６を圧電アクチュエ
ータ２８に対して弾力的に付勢している。

【００３５】以上のように構成した駆動機構において、
前述と同様に圧電アクチュエータ２８に図９(a)に示す
波形のパルス電圧を印加すると、圧電アクチュエータ２
８が急激に伸びるときには、圧接部材２６が図１１の左
方向へ移動するが、駆動筒２はその質量による慣性のた
めに、そのままの位置に止どまる。また、圧電アクチュ
エータ２８がそれよりもゆっくりと縮むときには、駆動
筒２が圧接部材２６とともに図の右方向へ移動する。し
たがって、連続したパルスによって、駆動筒２を図の右
方向へ連続して駆動できる。また、図９(b)に示す波形
のパルスを用いれば、駆動筒２を図の左方向へ連続して
駆動できる。この実施例においても、駆動筒２を固定筒
１２に対して殆ど「がた」のない状態で駆動できるから、
レンズの位置精度が優れており、且つ圧接部材２６を板
ばね３１によって圧電アクチュエータ２８側に付勢して
いるので、圧電アクチュエータ２８が固定筒１２及び圧
接部材２６から剥がれるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 圧電素子を示す説明図である。

【図２】 本発明の第１実施例に係る駆動機構で用いて
いる積層型圧電アクチュエータを示す斜視図である。

【図３】 この駆動機構が適用されているカメラの撮影
レンズの構成及び動作を示す図である。

【図４】 このカメラの回路構成の概略を示すブロック
図である。

【図５】 このカメラの動作の概略を示すフローチャー
トである。

【図６】 この駆動機構が適用された撮影レンズ鏡筒の
中央縦断面図である。

【図７】 図６のVII−VII線断面図である。

【図８】 撮影レンズ鏡筒の分解斜視図である。

【図９】 圧電アクチュエータに印加するパルスの波形
を示す図である。

【図１０】 第２実施例に係る駆動機構の中央縦断面図
である。

【図１１】 図１０のXI−XI線断面図である。

【符号の説明】

１ マイクロコンピュータ ２ 駆動筒（回転体） ２a カム溝 ２b フランジ部 ３ 積層型圧電アクチュエータ ４ モータ ５ Ｄ／Ａコンバータ ６ 駆動アンプ ７ 駆動回路 ８,９ 位置検出装置 １０ 操作リング １１ メモリ １２ 固定筒（保持部材） １２a 直線溝 １２b フランジ部 １３ 保持枠 １４ 第１保持枠 １４a,１４b 穴 １４c フランジ １５ 第２保持枠 １５a,１５b 穴 １６ ピン １７ ビス １８ 第１ガイド軸 １９ 第２ガイド軸 ２０ 板ばね ２１ ビス ２２ 移動枠 ２２a 穴 ２２b ボス ２２c 切欠き ２３,２４ スプリング ２５ ビス ２６ 圧接部材（可動部材） ２６a,２６b 腕部 ２７ スプリング（付勢手段） ２８ 圧電アクチュエータ（電気機械変換素子） ２９ ビス ３０ 保持部材 ３１ 板ばね ３２ ビス ３３ 補強板 ３４ スプリング ３５ ビス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑名 稔 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会 社内 (72)発明者 神原 哲郎 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会 社内

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形を有する保持部材（１２）と、 該保持部材の周面に対して回転可能に保持された円筒形
   を有する回転体（２）と、 該回転体の回転接線方向に対してほぼ平行に往復作動す
   るように配置され、該回転体に摩擦結合した可動部材
   （２６）と、 その一端が上記保持部材に固定され、他端が上記可動部
   材に結合され、上記可動部材の作動方向に伸縮する電気
   機械変換素子（２８）と、 該電気機械変換素子に対し、その伸長時と収縮時とで速
   度が異なる伸縮変位を生じさせるべく駆動電圧を印加す
   る駆動手段と、 上記回転体に対して上記可動部材を、一定の押圧力で付
   勢して摩擦結合させる付勢部材（２７）とを有し、 上記電気機械変換素子の伸縮により上記回転体を回転さ
   せることを特徴とする駆動機構。
2. 【請求項２】 上記回転体は、回転軸の方向に沿って、
   付勢手段（２７）の付勢力によって、上記可動部材と上
   記保持部材との間に挟持されていることを特徴とする請
   求項１記載の駆動機構。
3. 【請求項３】 上記回転体と上記可動部材との間の摩擦
   力が、上記回転体と上記保持部材との間の摩擦力より大
   であるように設定されていることを特徴とする請求項２
   記載の駆動機構。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の上記駆動機構
   を備えてなることを特徴とするカメラ。
5. 【請求項５】 請求項１、２又は３記載の上記駆動機構
   を備えてなることを特徴とするカメラの撮影レンズ。