JP3376995B2 - 検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁性体あるいは金
属体からなる被検出体の存在や移動の方向などの移動情
報を、非接触で検出する検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の検出装置の検出部とし
て、被検出体の磁性あるいは導電性を利用して発振回路
の回路定数を変化させ、その近接を検出するものが知ら
れている。図１０に示すように、数十ｋＨｚの高周波発
振回路中の発振コイルＬからでた磁界中に被検出体Ｋが
入ると、被検出体Ｋ内に渦電流が流れる。この渦電流の
発生は、電流損失を生じ、高周波発振回路の発振エネル
ギを消費することになるから、通常その発振は停止し、
この発振状況から被検出体Ｋの存在を検出するのであ
る。

【０００３】また、被検出体が磁性体である場合にも、
発振コイルＬの磁界中に被検出体Ｋが入ると、発振コイ
ルＬの鎖交磁束Φが変化することで発振コイルＬの自己
インダクタンス値が変化して高周波発振条件が崩れ、発
振が停止するため、同様に被検出体Ｋの存在を検出する
ことができる。

【０００４】従って、この様な検出部を複数備え、各検
出部の発振状況に基づいて検出状況を判別すれば、被検
出体Ｋの移動方向や移動速度などの近接状況を知ること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示した検出装置の検出部では、被検出体Ｋの通路の傍
らに比較的寸法の大きな発振コイルＬを設ける必要があ
ることから、装置全体をコンパクトに設計することがで
きないといった問題があった。被検出体Ｋの近接状況を
詳細に知ろうとすれば、被検出体Ｋの移動経路により多
くの検出部を設ける必要があり、その問題は一層顕著と
なる。しかも、被検出体Ｋの近接速度などを知るために
は、被検出体Ｋが通過したことをおおよその位置で検出
するのでは足りず、いわばピンポイントでの検出が必要
となるが、従来の装置では、検出位置にはかなりのバラ
ツキがあり、近接速度などの正確な検出は困難であると
いう問題があった。

【０００６】また、従来の検出装置は、複数の発振コイ
ルＬとこれに電気的に接続される回路基板とから構成さ
れていることから、部品点数が多くなり、組立作業が複
雑で、信頼性が低いという問題があった。特に、複数の
発振コイルＬと回路基板との電気的接続にリード線など
を用いる場合には、組立工数が増大するのみならず、そ
の接続を間違えて装置の信頼性が低くなるという問題も
あった。結線関係を誤れば、被検出体Ｋの移動方向を実
際とは逆方向に認識してしまうことも考えられ、装置の
信頼性にも大きく影響してしまう。

【０００７】本発明の検出装置は、こうした問題を解決
し、信頼性および組立作業性の向上を図りつつも、装置
全体の小型化を可能とすることを目的としてなされ、次
の構成を採った。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の検出装置は、磁性体あるいは金属体からなる被検
出体の通路に設けられ、該通路を通過する被検出体を検
出する検出装置であって、前記通路に近接配置された２
個のコイルを備え、該コイルの各々に接続され、該コイ
ルのインダクタンス成分を用いて発振する発振回路と、
該各発振回路の発振状況に応じてオン・オフするスイッ
チング回路との組を、一枚の基板の表面と裏面とに１組
ずつ実装して、一枚の基板に２つの検出部を形成し、前
記２つの検出部の検出状態の組合わせに基づいて、少な
くとも前記被検出体の移動方向を含む被検出体の移動に
関する情報を判定する手段を設けたことを要旨としてい
る。ここで、２個のコイルは、前記基板の両面に、回路
パターンによりそれぞれ設けても良い。また、コイルを
基板に設けられた貫通孔の周囲に形成し、この貫通孔
を、遊技装置の遊技球通過経路に配設することも、本発
明の一実施態様として好ましいものである。

【０００９】以上のように構成される本発明の検出装置
では、各検出部は次のように作用する。磁性体もしくは
金属体からなる被検出体が回路基板に配線パターンにて
形成されたコイルの近傍（貫通孔が設けられている場合
には、その貫通孔内）に存在しない場合、発振回路はコ
イルのインダクタンス成分を用いて発振する。一方、被
検出体がコイルに近接し（貫通孔が存在する場合には、
貫通孔を通過し）、コイルの作りだす磁界中に被検出体
が位置するとき、コイルの自己インダクタンス値の変化
あるいは渦電流損失により発振条件が崩れ、発振回路の
発振状態が変化して発振が停止する。スイッチング回路
は、この発振回路の発振状況に応じてオン・オフされ、
外部に被検出体の有無に応じた信号を出力する。

【００１０】検出部のコイルは、磁性体あるいは金属体
からなる被検出体の通路に配置されており、複数のコイ
ルが隣接配置されているから、被検出体の接近もしくは
通過により複数の検出部の検出状況は変化する。従っ
て、複数の検出部からの信号に基づいて、少なくとも被
検出体の移動方向を含む移動に関する情報を判定するこ
とができる。特に、貫通孔を設けて被検出体を貫通孔を
通過させる場合には、各検出部は被検出体を極めて正確
に、検出精度を上げればピンポイントで検出することが
でき、近接状況の検出の精度は向上する。

【００１１】以上説明したように本発明の検出装置で
は、磁性体あるいは金属体からなる被検出体の近接方向
等の近接状況を非接触で確実に検出することができる。
しかも、発振回路とスイッチング回路との組を、一枚の
基板の表面と裏面とに１組ずつ実装して、一枚の基板に
２つの検出部（表面に一つの検出部、裏面にもう一つの
検出部）を形成しているので、装置全体をコンパクトに
収めることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以上説明した本発明の構成・作用
を一層明らかにするために、以下本発明の検出装置の好
適な実施例について説明する。まず、図１ないし図６を
用いて、パチンコ遊技装置におけるパチンコ球の検出の
様子について説明する。本発明の実施例は、図７，図８
を用いて説明する。

【００１３】図１は検出部１０の外観を示す斜視図、図
２は検出部１０を備え付けたパチンコ遊技台１の概略構
成を示す説明図、図３は検出部１０Ａの分解斜視図、図
４は検出部１０の回路図、図５は検出装置２全体の回路
図である。以下、各図を適宜参照しつつ説明する。

【００１４】この検出装置２は、パチンコ玉を被検出体
としている。検出装置２は、パチンコ遊技台１において
遊技盤３に向けて発射され実際に遊技に使用されるパチ
ンコ玉の遊技状況を検出するパチンコ玉発射検出装置２
として用いる。このパチンコ玉発射検出装置２は、図１
に示した検出部１０と、図５に示した移動情報判定部と
しての制御回路７０とから構成されている。パチンコ遊
技台１における使用について説明する関係上、検出部１
０から説明する。検出部１０は、図２に示すように、図
示しないパチンコ玉発射装置から発射されたパチンコ玉
がパチンコ遊技盤３へ飛び出していく発射経路５の途中
であって、戻玉経路９との分岐点下流に配置されてい
る。

【００１５】戻玉経路９（図中の一点鎖線）は、パチン
コ玉発射装置からの発射初速が不十分であるときの戻
玉、あるいはパチンコ遊技台の釘の弾発力により発射経
路に戻って来た戻玉を受け皿７へ導き、次のパチンコ玉
の発射の妨げとならないように構成されている。従っ
て、検出部１０に対してパチンコ玉は、通常は、パチン
コ玉発射装置からパチンコ遊技盤３への方向に通過し、
発射初速が不十分な場合等には、その逆方向に通過す
る。

【００１６】次に、パチンコ玉発射検出装置２の検出部
１０の構成について説明する。パチンコ玉発射検出装置
２における検出部１０は、図１に示すように、２個の同
一の検出部１０Ａ，１０Ｂを重ねた形状をしている。こ
の検出部１０Ａ，１０Ｂは、単独でも使用可能なもので
あり、ここでは、これを２個重ねて接着剤等で張り合わ
せている。検出部１０は、パチンコ玉の発射経路に、検
出部１０Ａが上流側となるよう、即ち発射装置によって
発射されたパチンコ玉の場合、検出部１０Ａが先に検出
するように配置される。検出部１０Ａ，１０Ｂの詳細な
構造について説明する。なお、２つの検出部１０Ａ，１
０Ｂは同一の構造であり、説明の重複を避けるために両
検出部１０Ａ，１０Ｂに共通の構造については符号Ａ，
Ｂを省略して説明する。

【００１７】図１，図３に示すように、検出部１０は、
上蓋１１と下箱１２とを備え、両部材を組み合わせた内
部に回路基板１３を備える。この上蓋１１には、略Ｌ字
形の１対のＬ字片２１，２２と、略Ｔ字形の１対のＴ字
片２３（図中、片側だけを示す）とが設けられおり、下
箱１２には、Ｌ字片２１，２２とそれぞれ係合する１対
の突出片３１、３２と、Ｔ字片２３と係合する１対の突
出片３３、３４（図中、片側だけを示す）とが設けられ
ている。上蓋１１および下箱１２は、各片が係合するこ
とにより、ワンタッチで組み合わされて、立方体形状の
箱体を形成する。なお、上蓋１１および下箱１２には、
パチンコ玉Ｐが貫通する貫通孔４１，４２がそれぞれ設
けられている。

【００１８】回路基板１３の一端は、その上蓋１１およ
び下箱１２からなる箱体の外に飛び出しており、後述す
る制御回路７０への接続用の端子Ｔ１，Ｔ２として用い
られている。回路基板１３には、図４に示したコイルＬ
１やトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２等の電子部品が組み立
てられている。なお、図３に示すように、回路基板１３
には、上蓋１１および下箱１２を組み合わせたときに貫
通孔４１，４２と連通する位置に、パチンコ玉Ｐの貫通
孔５１が設けられており、コイルＬ１は、その貫通孔５
１の周囲に形成された表面と裏面それぞれ１ターンの計
２ターンの配線パターン５２から構成されている。両面
基板の裏面は、ファラディシールドとなっており、ノイ
ズを防いで、回路基板１３の誤動作を防止している。

【００１９】回路基板１３には、図４に示すように、１
２ボルトが供給される電源端子Ｔ１と、検出端子Ｔ２と
が設けられている。この検出端子Ｔ２は、回路のグラン
ドレベルを兼ねており、ＭＰＵ７２側では抵抗器ＲＤを
介して接地されている。回路基板１３には、発振回路Ｃ
Ｏと、発振回路ＣＯの発振状態に基づいてオン・オフす
るスイッチング回路ＳＷとが設けられている。

【００２０】スイッチング回路ＳＷには、電源端子Ｔ１
から１２ボルトの電圧が加えられているが、検出端子Ｔ
２が抵抗器ＲＤ（図示回路例では抵抗値６８０Ω）によ
り接地されていることから、スイッチング回路ＳＷの電
源電圧（端子Ｔ１−Ｔ２間電圧）は、スイッチング回路
ＳＷのトランジスタＴｒ２のオン・オフ状態により変化
する。一方、発振回路ＣＯには、電源端子Ｔ１と検出端
子Ｔ２との間に介装された抵抗器Ｒ１（図示回路例では
抵抗値２７ＫΩ）とツェナーダイオードＤ１によって安
定化されたツェナー電圧Ｖｚ（図示回路例では約５．５
ボルト）が供給される。

【００２１】発振回路ＣＯは、特性が同一の２つのトラ
ンジスタを同一チップ内に形成した双トランジスタＴｒ
１を備え、この双トランジスタＴｒ１の一方のエミッタ
とグランドラインとの間に介装されたコンデンサＣ１お
よびコイルＬ１と、双トランジスタＴｒ１の他方のエミ
ッタとコイルＬ１の中間タップとの間に介装された抵抗
器Ｒ３およびコンデンサＣ２とにより、コルピッツ型の
高周波発振回路として構成されている。なお、双トラン
ジスタＴｒ１のベースは、抵抗器Ｒ２を介して電源ライ
ンに接続されている。この発振回路ＣＯの発振周波数
は、コイルＬ１のインダクタンスとコンデンサＣ１，Ｃ
２の容量とで決まり、図示回路例ではおよそ３００ＫＨ
ｚとなっている。

【００２２】双トランジスタＴｒ１のコレクタの一方は
使用されていないが、他方はスイッチング回路ＳＷのト
ランジスタＴｒ２のベース端子に接続されている。トラ
ンジスタＴｒ２のベース端子には、グランドラインとの
間にコンデンサＣ３が接続されており、また、電源ライ
ンとの間に抵抗器Ｒ４が接続されている。エミッタ端子
には抵抗器Ｒ５（図示回路例では２２０Ω）が接続され
ている。また、トランジスタＴｒ２のコレクタ端子は、
電源ラインに接続されている。発振回路ＣＯが発振して
いる状態では、双トランジスタＴｒ１は約３００ＫＨｚ
でオン・オフを繰り返しており、双トランジスタＴｒ１
がオンのときには、そのコレクタ電流はスイッチング回
路ＳＷのトランジスタＴｒ２のベースから流れ込んでト
ランジスタＴｒ２をターンオンする。一方、発振回路Ｃ
Ｏの発振により双トランジスタＴｒ１が僅かの時間オフ
となる間は、トランジスタＴｒ２のベース電流はコンデ
ンサＣ３の放充電により継続され、トランジスタＴｒ２
はオン状態に保たれる。

【００２３】発振回路ＣＯが発振している状態で、回路
基板１３の貫通孔５１を金属製の被検出体であるパチン
コ玉Ｐが通過すると、コイルＬ１の磁束がパチンコ玉Ｐ
を通り抜けることになり、パチンコ玉Ｐ内には渦電流が
流れて電流損失を生じる。パチンコ玉Ｐは通常金属製で
あるが、パチンコ玉が金属以外の材料で作られ表面にメ
ッキがしてある場合でも、メッキなどの薄膜では断面積
が小さいことからかなり大きな渦電流損失となる。渦電
流の発生は発振回路ＣＯの発振エネルギを消費すること
になるから、その高周波発振は著しく減衰しほぼ停止す
る。

【００２４】パチンコ玉Ｐが貫通孔５１を通過せずコイ
ルＬ１に接近していない状態、即ち、発振回路ＣＯが発
振している状態では、トランジスタＴｒ２はオン状態と
なっており、一方、発振回路ＣＯの発振がほぼ停止状態
となると、スイッチング回路ＳＷのトランジスタＴｒ２
はターンオフする。抵抗器Ｒ５は抵抗器Ｒ１より抵抗値
が小さいから（図示回路例では２２０Ω：２７ＫΩ）、
トランジスタＴｒ２がオン状態となると、電源端子Ｔ１
からトランジスタＴｒ２，抵抗器Ｒ５を介してツェナー
ダイオードＤ１に流れる電流は、抵抗器Ｒ１を介して流
れる電流より増大する（図示回路例ではおよそ約１３０
倍となる）。この電流は最終的には、検出端子Ｔ２に接
続された抵抗器ＲＤを介して接地側に流れ込むから、抵
抗器ＲＤの両端電圧、即ちＭＰＵ７２の入力ポートＰの
電圧は、トランジスタＴｒ２がオフ状態で約０．２ボル
ト、オン状態で約４．９ボルトとなる。従って、ＭＰＵ
７２は入力ポートＰの状態を監視することで、検出部１
０がパチンコ玉Ｐを検出している状態（ロウレベル）、
検出していない状態（ハイレベル）を容易に知ることが
できる。

【００２５】以上のようにして検出部１０Ａ，１０Ｂか
らの検出信号はＭＰＵ７２の入力ポートＰＡ，ＰＢに入
力され、ＭＰＵ７２は発射経路の途中でのパチンコ玉の
通過状況を知ることができる。なお、入力ポートＰＡ，
ＰＢは一度に読み取ることができる。図５は、このＭＰ
Ｕ７２を中心として構成される制御回路７０の回路構成
図である。この制御回路７０は、移動情報判定部として
作動するが、同時にパチンコ玉発射装置８０を構成する
モータ８２の回転数やパチンコ遊技台の役物などをも駆
動制御する。

【００２６】図示するようにＭＰＵ７２は、プログラム
を不揮発的に記憶しているＲＯＭや情報を一時的に記憶
するＲＡＭなどの周辺回路を内蔵した１チップのコンピ
ュータである。また、このＭＰＵ７２は、前述した検出
部１０からの検出信号ばかりでなく、パチンコ玉発射装
置８０を駆動する直流モータ８２への供給電圧を調整す
るモータドライバ７４を制御し、パチンコ遊技盤３に備
えられる各種入出力機器９０を入出力インタフェース７
６を介して制御あるいは監視している。入出力機器９０
としては、ハンドル９２の操作を検出するタッチセン
サ，入賞球を検出する入賞球センサ等あるいは各種スイ
ッチ等の入力機器、役物の駆動用ソレノイドやランプな
どの電装品がある。

【００２７】次に、このＭＰＵ７２により実行される各
種プログラムの中で、検出部１０Ａ，１０Ｂからの検出
信号を処理する機能を実現する有効球数カウント処理ル
ーチンについて説明する。図６は、そのパチンコ玉発射
プログラムのフローチャートである。このプログラム
は、遊技者が発射ハンドル９２を操作したことをタッチ
センサにより検出したとき、直流モータ８２への通電制
御をＭＰＵ７２が開始すると同時に、割込処理により繰
り返し処理される。この繰り返しの処理は、パチンコ玉
Ｐの移動方向を検出するのに、十分な間隔で実行され
る。なお、以下に説明する処理におけるフラグＦｎ，Ｆ
ｒ等のデフォルト値は値０である。

【００２８】本ルーチンを開始すると、ＭＰＵ７２は、
まずポートＰＡ，ＰＢの状態を読み込む処理を行ない
（ステップＳ１００）、続いてこの状態を判別する（ス
テップＳ１１０）。パチンコ玉Ｐが検出部１０Ａの側か
ら、即ち通常の発射経路５に沿って通過すると、パチン
コ玉Ｐの侵入は検出部１０Ａが検出部１０Ｂより先に検
出するから、ポートＰＡがロウレベル（値０）でポート
ＰＢがハイレベル（値１）となる。この場合には、処理
はステップＳ１２０に進み、フラグＦｎに値１をセット
する処理を行なう（ステップＳ１２０）。

【００２９】一方、検出部１０に対して検出部１０Ｂ側
からパチンコ玉Ｐが侵入する場合には、ポートＰＢがロ
ウレベルでポートＰＡがハイレベルとタイミングが先に
生じる。パチンコ玉Ｐが検出部１０Ｂ側から侵入するよ
うなケースは、パチンコ玉Ｐがパチンコ遊技盤３の釘に
跳ねて戻ってくる場合やパチンコ玉発射装置８０による
パチンコ玉発射の初速が小さくてパチンコ玉発射検出装
置を一旦は通過しながらパチンコ遊技盤３に打ち出され
ることなく発射経路５を戻ってくる場合に生じる。この
場合には、フラグＦｒを値１にセットする処理を行なう
（ステップＳ１３０）。

【００３０】パチンコ玉Ｐがパチンコ玉発射検出装置に
対していずれの方向から侵入するかによりフラグＦｎも
しくはフラグＦｒをセットした後（ステップＳ１２０，
１３０）、各々相反するフラグＦｒ，Ｆｎが値１か否か
の判断を行なう（ステップＳ１４０，１５０）。パチン
コ玉Ｐが検出部１０に侵入した直後には、相反するフラ
グＦｒもしくはＦｎはセットされていないので、ＭＰＵ
７２に内蔵のタイマをリセット（ｔ←０）を行なった後
（ステップＳ１５５）、「ＮＥＸＴ」に抜けて本ルーチ
ンを一旦終了する。一方、パチンコ玉Ｐが検出部１０を
通り抜けたり、検出部１０の丁度半ばまできて戻ったり
した場合には、両者のフラグがセットされることにな
る。そこで、パチンコ玉Ｐの挙動と判断の状態について
説明する。

【００３１】ポートＰＡ，ＰＢの状態を、検出部１０
Ａ，１０Ｂの出力に基づいて、両者が共にパチンコ玉Ｐ
を検出していない状態を「１１」、一方が検出している
状態を「０１」「１０」、両者が検出している状態を
「００」と表わすものとすると、パチンコ玉Ｐの挙動に
より、次の５種類の変化が考えられる。 パチンコ玉Ｐが発射されて正常に通過するとき 「１１」→「０１」→「００」→「１０」→「１１」 パチンコ玉Ｐがパチンコ遊技盤３から戻ってきて通
過するとき 「１１」→「１０」→「００」→「０１」→「１１」 パチンコ玉Ｐがパチンコ玉発射検出装置の途中まで
来て戻るとき （Ａ）検出部１０Ａのみ検出して戻る場合 「１１」→「０１」→「０１」→「０１」→「１１」 （Ｂ）検出部１０Ａ，１０Ｂが共に検出して戻る場合 「１１」→「０１」→「００」→「０１」→「１１」 （Ｃ）一旦検出部１０Ｂのみが検出する状態となってか
ら戻る場合 「１１」→「０１」→「００」→「１０」→「００」→
「０１」→「１１」

【００３２】のケースでは、ステップＳ１５０での判
断が最終的には「ＹＥＳ」となり、パチンコ玉Ｐの発射
総数を示す変数ＣＳを値１だけインクリメントする処理
を行なう（ステップＳ１６０）。 のケースでは、ステップＳ１４０での判断が最終的に
は「ＹＥＳ」となり、パチンコ玉Ｐの発射総数を示す変
数ＣＳを値１だけデクリメントする処理を行なう（ステ
ップＳ１７０）。 （Ｃ）のケースでは、一旦ステップＳ１５０での判断
が「ＹＥＳ」となって変数ＣＳがインクリメントされた
後、続けてステップＳ１４０での判断が「ＹＥＳ」とな
って変数ＣＳがデクリメントされるので、結果的に発射
総数を示す変数ＣＳは増減しない。ステップＳ１２０な
いしステップＳ１７０の処理の後、ＭＰＵ７２は、タイ
マ変数ｔ値０を書き込むことで内蔵タイマをリセット
し、これを０からスタートさせる処理を行なう（ステッ
プＳ１５５）

【００３３】（Ａ）（Ｂ）のケースでは、ステップＳ
１４０，１５０での判断が「ＹＥＳ」となることはな
い。こうした場合も含めて、パチンコ玉Ｐが検出部１０
から離脱すると、やがてポートＰＡ，ＰＢは共にハイレ
ベル（値１）となって、処理はステップＳ１８０に移行
する。ステップＳ１８０では、ステップＳ１５５でリセ
ットされたタイマｔにより、最後にパチンコ玉Ｐを検出
したときから、時間ｔ１が経過したか否かの判断を行な
い、経過していなければフラグＦｎ，Ｆｒを値０にリセ
ットし（ステップＳ１９０）、「ＮＥＸＴ」に抜けて本
ルーチンを一旦終了する。この結果、（Ａ）（Ｂ）の
ケースでは、最終的にフラグは初期状態に戻り、発射総
数を示す変数ＣＳは変化しない。

【００３４】一方、時間ｔ１が経過したと判断されたと
きには、遊技者が発射ハンドル９２を操作しているにも
かかわらずパチンコ玉発射検出装置がパチンコ玉Ｐを所
定時間ｔ１に亘って検出しない場合には、パチンコ玉Ｐ
が受け皿に供給されていなかったり、球詰まり等を起こ
していると判断できるので、異常処理を行なう（ステッ
プＳ２００）。異常処理としては、パチンコ遊技台１に
接続されたホストコンピュータへの通知やパチンコ玉発
射装置８０を所定時間停止する等の処理が考えられる。

【００３５】以上説明したパチンコ玉発射検出装置によ
れば、この装置をパチンコ玉の発射経路５の１箇所に設
置するだけで、パチンコ玉Ｐの通過方向を確実に特定
し、パチンコ遊技盤３に供給されるパチンコ玉Ｐの総数
ＣＳを確実に検出することができる。なお、総数ＣＳ
は、所定時間毎に０にリセットし、単位時間当たりの数
としてカウントしてもよい。また、このパチンコ玉発射
検出装置は、パチンコ玉Ｐを非接触で確実に検出するこ
とができる。しかも、その検出部１０は、コイルＬ１を
回路基板１３に形成された配線パターン５２により構成
していることから、回路基板１３と一体化され、部品点
数が低減される。このため、信頼性の向上を図ることが
できる。更に、部品点数が低減されることから、組立作
業性に優れ、特に、コイルＬ１の回路基板１３への組付
けが不要となる。しかも、この検出部１０の大きさは、
回路基板１３そのものの大きさに制限されるだけであ
り、厚みの薄いコンパクトなものとすることができる。

【００３６】このほか、フラグＦｎがセットされてから
フラグＦｒがセットされるまでの時間をＭＰＵ７２が計
時する構成とすることも簡単にでき、この場合には、パ
チンコ玉Ｐの発射速度を検出することも容易である。

【００３７】次に本発明の実施例について説明する。各
回路の働きなどを説明した上記の構成例では、コイル、
発振回路、スイッチング回路を一組として検出部１０
Ａ，１０Ｂをそれぞれ構成した。本発明の実施例では、
発振回路ＣＯやスイッチング回路ＳＷを同一基板上に２
組設けると共に、更にパチンコ玉Ｐの通過方向を検出す
る方向判別回路ＤＤも基板上に組み込んでいる。この検
出装置２は、図７に示すように、被検出体が通過する開
口部２０９を有する基板２１０の一方の面に、第１のコ
イルＬ１Ａと第１の発振回路ＣＯＡと第１のスイッチン
グ回路ＳＷＡと方向判別回路ＤＤとを備える。また、こ
の基板２１０の裏面には、第２のコイルＬ２Ｂと第２の
発振回路ＣＯＢと第２のスイッチング回路ＳＷＢとが備
えられている。なお、方向判別回路ＤＤを設けず、スイ
ッチング回路ＳＷＡ，ＳＷＢの出力を図５に示した制御
回路７０の端子Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂに接続すれば、図１ない
し図６を用いて説明した構成において、そのまま検出部
１０Ａ，１０Ｂを置き換えて、動作可能である。図６に
示したフローチャートも何ら変わるところはない。従っ
て、形状の一層の小型化を図ることができる点を除き、
図１ないし図６を用いて説明した検出装置２の作用・効
果を奏することができる。

【００３８】方向判別回路ＤＤを組み込んだ検出装置２
の電気的な構成を図８に示す。第１，第２のスイッチン
グ回路ＳＷＡ，ＳＷＢからの出力は、方向判別回路ＤＤ
に入力されており、この方向判別回路ＤＤの出力ＳＡ，
ＳＢが、マイクロコンピュータに入力されている。方向
判別回路ＤＤは、第１，第２のスイッチング回路ＳＷ
Ａ，ＳＷＢからの信号ＱＡ，ＱＢを入力して波形整形す
るシュミットトリガ２１１，２１２、シュミットトリガ
２１１，２１２の出力に接続された２入力ノアゲート２
１４、シュミットトリガ２１１の出力をデータＤとしシ
ュミットトリガ２１２の出力をクロックＣＬＫとして動
作するＤ型フリップフロップ２１５、ノアゲート２１４
の出力ＱＣによりマスクされＤ型フリップフロップ２１
５の負出力Ｑｎ，正出力Ｑｐを出力ＳＡ，ＳＢとして出
力するアンドゲート２１７，２１８から構成されてい
る。

【００３９】方向判別回路ＤＤの動作を、図９のタイミ
ングチャートを参照しつつ説明する。図示するように、
被検出体がコイルＬ１Ａ側からコイルＬ１Ｂ側に通過す
る場合には、第１の発振回路ＣＯＡの発振が先に止ま
り、第１のスイッチング回路ＳＷＡの出力ＱＡが先にロ
ウレベルに反転する。続いて、第２の発振回路ＣＯＢの
発振が止まり、第２のスイッチング回路ＳＷＢの出力Ｑ
Ｂがロウレベルに反転する。従って、両信号が共にロウ
レベルに落ちている間、ノアゲート２１４の出力ＱＣは
ハイレベルに反転する。

【００４０】このとき、Ｄ型フリップフロップ２１５
は、第２実施例と同様に動作し、被検出体がＡ側からＢ
側に通過する場合には、負出力Ｑｎがハイレベルとなっ
ているので、結果的にアンドゲート２１７の出力ＳＡ
は、ノアゲートゲート２１４の出力ＱＣがハイレベルと
なる期間だけハイレベルとなり、出力ＳＡにのみパルス
信号が出力されることになる。一方、被検出体がＢ側か
らＡ側に通過する場合には、正出力Ｑｐがハイレベルと
なることから、アンドゲート２１８の出力ＳＢにのみパ
ルス信号が出力される。

【００４１】以上説明したように、本実施例の検出装置
２によれば、被検出体の通過を、通過方向によって異な
るパルス信号出力として検出できる。従って、例えば第
１実施例のように、一方向に通過した被検出体の総数を
検出するのであれば、出力ＳＡ，ＳＢを１個のアップダ
ウンカウンタのカウントアップ入力端子、カウントダウ
ン入力端子に各々接続すればよく、各方向に通過した被
検出体の数を別々に検出するのであれば、独立した２個
のカウンタにそれぞれ接続すれば良い。また、本実施例
では、発振回路ＣＯＡ，ＣＯＢ等を基板２１０の両面に
構成すると共に、コイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂを基板２１０の
両面に構成しているので、装置を一層小型化することが
できる。コイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂを、基板２１０の両面に
形成していることから、被検出体の動きを極めて高い精
度で検出することができる。

【００４２】本実施例では、コイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂを極
めて近接して設けているので、被検出体が、必ずしも貫
通孔を通過する構成とする必要はない。例えば、上記実
施例において、回路基板２１０に貫通孔を設けず、基板
２１０のコイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂが設けられた部位をケー
スから露出させ、あるいはこの部位をラミネートフィル
ム等で覆った構成するとことができる。この場合、被検
出体は、基板２１０のコイルＬ１Ａが設けられた面、あ
るいはコイルＬ１Ｂが設けられた面に向かって接近する
ものとする。第１，第２の発振回路ＣＯＡ，ＣＯＢの感
度を、それらのコイルＬ１Ａ，Ｌ１Ｂの裏面から被検出
体が接近した場合にも発振を停止するよう調整すれば、
第１，第２の発振回路ＣＯＡ，ＣＯＢの発振停止の後先
から被検出体がいずれの面に接近したかを検出すること
は容易である。同様に、コイルが各々形成された複数枚
の回路基板を、被検出体の通路を挟む位置に配設し、か
つ相互のコイルの位置を被検出体の移動方向に沿って所
定距離だけずらしておけば、貫通孔を設けることなく、
被検出体の通過を、その通過方向を含めて検出すること
ができる。

【００４３】以上説明した実施例では、回路基板１３，
２１０の基材として樹脂製の通常のプリント基板を用い
ているが、これに替えて、可撓性の高いフィルム状のも
のを用いる構成としてもよい。こうした構成により、全
体をさらに薄くすると共に、貫通孔５１，２０９の周囲
の部分が破損しにくい回路基板を提供することができ
る。また、被検出体が貫通しない上述した検出部１０の
検出精度を更に上げる上でも好適である。例えば、フィ
ルム状のプリント基板を円筒状あるいは樋状に形成し
て、この内部を被検出体が通過するものとし、被検出体
の通過方向にずれた位置に２以上のコイルを形成して、
検出装置を構成することも可能である。なお、回路基板
の材質によらず、検出部１０とＭＰＵ７２とを同一基板
上に構成することも可能である。

【００４４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、例えば、回路基板をケース内に収納せず裸のままで
使用する構成、貫通孔を回路基板上に複数設けいずれか
の貫通孔を被検出体が通過した場合にこれを検出する構
成など、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
なる態様で実施し得ることは勿論である。

【００４５】なお、本発明は、コイルからの磁束によっ
て金属体内で渦電流を生じ、あるいは磁性体によりコイ
ルの自己インダクタンスが変化し、発振回路の発振条件
が変化することに着目してなされたものであり、被検出
体としては、パチンコ玉以外の例えばメタル、硬貨、生
産ライン上の部品、物流品等であっても差し支えない。
この場合、貫通孔を設けるのであれば、被検出体の形状
に応じた形状をとることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】パチンコ玉発射検出装置２の検出部１０の構成
を示す斜視図である。

【図２】検出部１０のパチンコ遊技台１における配置を
示す説明図である。

【図３】検出部１０の構成を示す分解斜視図である。

【図４】検出部１０の電気的な構成を示す回路図であ
る。

【図５】パチンコ玉発射検出装置２の全体を示す電気回
路図である。

【図６】パチンコ玉発射検出装置２の移動情報判定部に
相当するプログラムのフローチャートである。

【図７】本発明の実施例における検出部１０の構成を示
す説明図である。

【図８】実施例における方向判定部ＤＤの構成を示すブ
ロック図である。

【図９】同じくその動作を説明するタイミングチャート
である。

【図１０】渦電流を用いた従来の被検出体検出の様子を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０…検出部 １１…上蓋 １２…下箱 １３…回路基板 ５１…貫通孔 ５２…配線パターン ７０…制御回路 ７２…ＭＰＵ ＣＯ…発振回路 Ｌ１…コイル ＳＷ…スイッチング回路 Ｔｒ１…双トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−66769（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−72673（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53103（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−84501（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27045（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−160385（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01P 13/04 A63F 7/02 304

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体あるいは金属体からなる被検出体
   の通路に設けられ、該通路を通過する被検出体を検出す
   る検出装置であって、 前記通路に近接配置された２個のコイルを備え、 該コイルの各々に接続され、該コイルのインダクタンス
   成分を用いて発振する発振回路と、該各発振回路の発振
   状況に応じてオン・オフするスイッチング回路との組
   を、一枚の基板の表面と裏面とに１組ずつ実装して、一
   枚の基板に２つの検出部を形成し、 前記２つの検出部の検出状態の組合わせに基づいて、少
   なくとも前記被検出体の移動方向を含む被検出体の移動
   に関する情報を判定する手段を設けた検出装置。
2. 【請求項２】 前記２個のコイルは、回路パターンによ
   り、前記基板の表裏面に、それぞれ設けられた請求項１
   記載の検出装置。