JP3384389B2 - 検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁性体あるいは金
属体からなる被検出体の存在や移動の方向などの移動情
報を、非接触で検出する検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の検出装置の検出部とし
て、被検出体の磁性あるいは導電性を利用して発振回路
の回路定数を変化させ、その近接を検出するものが知ら
れている。図１０に示すように、数十ｋＨｚの高周波発
振回路中の発振コイルＬからでた磁界中に被検出体Ｋが
入ると、被検出体Ｋ内に渦電流が流れる。この渦電流の
発生は、電流損失を生じ、高周波発振回路の発振エネル
ギを消費することになるから、通常その発振は停止し、
この発振状況から被検出体Ｋの存在を検出するのであ
る。

【０００３】また、被検出体が磁性体である場合にも、
発振コイルＬの磁界中に被検出体Ｋが入ると、発振コイ
ルＬの鎖交磁束Φが変化することで発振コイルＬの自己
インダクタンス値が変化して高周波発振条件が崩れ、発
振が停止するため、同様に被検出体Ｋの存在を検出する
ことができる。

【０００４】従って、この様な検出部を複数備え、各検
出部の発振状況に基づいて検出状況を判別すれば、被検
出体Ｋの移動方向や移動速度などの近接状況を知ること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示した検出装置の検出部では、被検出体Ｋの通路の傍
らに比較的寸法の大きな発振コイルＬを設ける必要があ
ることから、装置全体をコンパクトに設計することがで
きないといった問題があった。被検出体Ｋの近接状況を
詳細に知ろうとすれば、被検出体Ｋの移動経路により多
くの検出部を設ける必要があり、その問題は一層顕著と
なる。しかも、被検出体Ｋの近接速度などを知るために
は、被検出体Ｋが通過したことをおおよその位置で検出
するのでは足りず、いわばピンポイントでの検出が必要
となるが、従来の装置では、検出位置にはかなりのバラ
ツキがあり、近接速度などの正確な検出は困難であると
いう問題があった。

【０００６】また、従来の検出装置は、複数の発振コイ
ルＬとこれに電気的に接続される回路基板とから構成さ
れていることから、部品点数が多くなり、組立作業が複
雑で、信頼性が低いという問題があった。特に、複数の
発振コイルＬと回路基板との電気的接続にリード線など
を用いる場合には、組立工数が増大するのみならず、そ
の接続を間違えて装置の信頼性が低くなるという問題も
あった。結線関係を誤れば、被検出体Ｋの移動方向を実
際とは逆方向に認識してしまうことも考えられ、装置の
信頼性にも大きく影響してしまう。

【０００７】本発明の検出装置は、こうした問題を解決
し、信頼性および組立作業性の向上を図りつつも、装置
全体の小型化を可能とすることを目的としてなされ、次
の構成を採った。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の検出装置は、パチンコ遊技装置に設けられ、遊技
に使用するパチンコ玉を被検出体として検出を行なう検
出装置であって、配線パターンにて形成されるコイル
と、該コイルのインダクタンス成分を用いて発振する発
振回路と、該発振回路の発振状況に応じてオン・オフす
るスイッチング回路とからなる検出部を２個備え、該２
個の検出部の各コイルを、磁性体あるいは金属体からな
る被検出体の通路に、該一の被検出体を同時に検出可能
な隣接位置に配置し、所定の順序で、前記２個の検出部
の検出状態を読み込んで、該検出状態に対応するフラグ
をセットするフラグ設定手段と、該セットされたフラグ
の所定時間内の変化に基づいて、少なくとも前記被検出
体の移動方向の情報を判定する移動情報判定部とを設け
たことをその要旨とする。ここで、２個の検出部の２個
のコイルを、回路基板の表裏各面に形成された回路パタ
ーンにより実現するものとしてもよい。また、コイルを
基板に設けられた貫通孔の周囲に形成し、この貫通孔
を、遊技装置の遊技球通過経路に配設することも、本発
明の一実施態様として好ましいものである。

【０００９】以上のように構成される本発明の検出装置
では、各検出部は次のように作用する。パチンコ遊技装
置に使用されるパチンコ玉である被検出体が回路基板に
配線パターンにて形成されたコイルの近傍（貫通孔が設
けられている場合には、その貫通孔内）に存在しない場
合、発振回路はコイルのインダクタンス成分を用いて発
振する。一方、被検出体がコイルに近接し（貫通孔が存
在する場合には、貫通孔を通過し）、コイルの作りだす
磁界中に被検出体が位置するとき、コイルの自己インダ
クタンス値の変化あるいは渦電流損失により発振条件が
崩れ、発振回路の発振状態が変化して発振が停止する。
スイッチング回路は、この発振回路の発振状況に応じて
オン・オフされ、外部に被検出体の有無に応じた信号を
出力する。

【００１０】検出部の２個のコイルは、磁性体あるいは
金属体からなる被検出体の通路に、該一の被検出体を同
時に検出可能な隣接位置に配置されているから、被検出
体の接近もしくは通過により２個の検出部の検出状況は
変化する。この検出状態は、フラグ設定部により、所定
の順序で読み込まれ、フラグにセットされる。その上
で、このフラグの所定時間内の変化に基づいて、少なく
とも被検出体の移動方向の情報を判定する。

【００１１】以上説明したように本発明の検出装置で
は、磁性体あるいは金属体からなる被検出体の近接方向
等の近接状況を非接触で確実に検出することができる。
しかも、装置の部品点数を低減して、信頼性および組立
作業性の向上を図ると共に、装置全体をコンパクトに収
めることができる。

【００１２】また、フラグ設定手段は、フラグとして初
期値が値０である２つのフラグを用意し、このフラグの
一方を、検出部の一方が被検出体を検出し他方が検出し
ていない場合に値１に設定し、このフラグの他方を、検
出部の他方が被検出体を検出し前記一方が検出していな
い場合に値１に設定し、両検出部がいずれも検出してい
ないときには両フラグを値０に設定するものとし、移動
情報判定部は、これら二つのフラグの一方が値１で他方
が値０の状態から両方が値１の状態を通って、他方が値
１で一方が値０の状態となったとき、被検出体は一方向
に通過したと判断し、これら二つのフラグの他方が値１
で一方が値０の状態から両方が値１の状態を通って、一
方が値１で他方が値０の状態となったとき、被検出体は
逆方向に通過したと判断することも可能である。また、
これら二つのフラグのうち、いずれか一のフラグのみが
値１に設定された後、被検出体が検出されなくなった場
合には、被検出体は、通過せずに戻ったと判断するもの
としても良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以上説明した本発明の構成・作用
を一層明らかにするために、以下本発明の検出装置の好
適な実施例について説明する。図１は検出部１０の外観
を示す斜視図、図２は実施例の検出装置２を備え付けた
パチンコ遊技台１の概略構成を示す説明図、図３は検出
部１０Ａの分解斜視図、図４は検出部１０の回路図、図
５は検出装置全体の回路図である。以下、各図を適宜参
照しつつ説明する。

【００１４】この実施例は、パチンコ玉を被検出体とし
ており、検出装置を、パチンコ遊技台１において遊技盤
３に向けて発射され実際に遊技に使用されるパチンコ玉
の遊技状況を検出するパチンコ玉発射検出装置として用
いたものである。このパチンコ玉発射検出装置は、図１
に示した検出部１０と、図５に示した移動情報判定部と
しての制御回路７０とから構成されている。パチンコ遊
技台１における使用について説明する関係上、検出部１
０から説明する。検出部１０は、図２に示すように、図
示しないパチンコ玉発射装置から発射されたパチンコ玉
がパチンコ遊技盤３へ飛び出していく発射経路５の途中
であって、戻玉経路９との分岐点下流に配置されてい
る。

【００１５】戻玉経路９（図中の一点鎖線）は、パチン
コ玉発射装置からの発射初速が不十分であるときの戻
玉、あるいはパチンコ遊技台の釘の弾発力により発射経
路に戻って来た戻玉を受け皿７へ導き、次のパチンコ玉
の発射の妨げとならないように構成されている。従っ
て、検出部１０に対してパチンコ玉は、通常は、パチン
コ玉発射装置からパチンコ遊技盤３への方向に通過し、
発射初速が不十分な場合等には、その逆方向に通過す
る。

【００１６】次に、パチンコ玉発射検出装置２の構成に
ついて説明する。パチンコ玉発射検出装置２の検出部１
０は、図１に示すように、２個の同一の検出部１０Ａ，
１０Ｂを重ねた形状をしている。この検出部１０Ａ，１
０Ｂは、単独でも使用可能なものであり、ここでは、こ
れを２個重ねて接着剤等で張り合わせている。パチンコ
玉発射検出装置２は、パチンコ玉の発射経路に、検出部
１０Ａが上流側となるよう、即ち発射装置によって発射
されたパチンコ玉の場合、検出部１０Ａが先に検出する
ように配置される。検出部１０Ａ，１０Ｂの詳細な構造
について説明する。なお、２つの検出部１０Ａ，１０Ｂ
は同一の構造であり、説明の重複を避けるために両検出
部１０Ａ，１０Ｂに共通の構造については符号Ａ，Ｂを
省略して説明する。

【００１７】図１，図３に示すように、検出部１０は、
上蓋１１と下箱１２とを備え、両部材を組み合わせた内
部に回路基板１３を備える。この上蓋１１には、略Ｌ字
形の１対のＬ字片２１，２２と、略Ｔ字形の１対のＴ字
片２３（図中、片側だけを示す）とが設けられおり、下
箱１２には、Ｌ字片２１，２２とそれぞれ係合する１対
の突出片３１、３２と、Ｔ字片２３と係合する１対の突
出片３３、３４（図中、片側だけを示す）とが設けられ
ている。上蓋１１および下箱１２は、各片が係合するこ
とにより、ワンタッチで組み合わされて、立方体形状の
箱体を形成する。なお、上蓋１１および下箱１２には、
パチンコ玉Ｐが貫通する貫通孔４１，４２がそれぞれ設
けられている。

【００１８】回路基板１３の一端は、その上蓋１１およ
び下箱１２からなる箱体の外に飛び出しており、後述す
る制御回路７０への接続用の端子Ｔ１，Ｔ２として用い
られている。回路基板１３には、図４に示したコイルＬ
１やトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２等の電子部品が組み立
てられている。なお、図３に示すように、回路基板１３
には、上蓋１１および下箱１２を組み合わせたときに貫
通孔４１，４２と連通する位置に、パチンコ玉Ｐの貫通
孔５１が設けられており、コイルＬ１は、その貫通孔５
１の周囲に形成された表面と裏面それぞれ１ターンの計
２ターンの配線パターン５２から構成されている。両面
基板の裏面は、ファラディシールドとなっており、ノイ
ズを防いで、回路基板１３の誤動作を防止している。

【００１９】回路基板１３には、図４に示すように、１
２ボルトが供給される電源端子Ｔ１と、検出端子Ｔ２と
が設けられている。この検出端子Ｔ２は、回路のグラン
ドレベルを兼ねており、ＭＰＵ７２側では抵抗器ＲＤを
介して接地されている。回路基板１３には、発振回路Ｃ
Ｏと、発振回路ＣＯの発振状態に基づいてオン・オフす
るスイッチング回路ＳＷとが設けられている。

【００２０】スイッチング回路ＳＷには、電源端子Ｔ１
から１２ボルトの電圧が加えられているが、検出端子Ｔ
２が抵抗器ＲＤ（本実施例では抵抗値６８０Ω）により
接地されていることから、スイッチング回路ＳＷの電源
電圧（端子Ｔ１−Ｔ２間電圧）は、スイッチング回路Ｓ
ＷのトランジスタＴｒ２のオン・オフ状態により変化す
る。一方、発振回路ＣＯには、電源端子Ｔ１と検出端子
Ｔ２との間に介装された抵抗器Ｒ１（本実施例では抵抗
値２７ＫΩ）とツェナーダイオードＤ１によって安定化
されたツェナー電圧Ｖｚ（本実施例では約５．５ボル
ト）が供給される。

【００２１】発振回路ＣＯは、特性が同一の２つのトラ
ンジスタを同一チップ内に形成した双トランジスタＴｒ
１を備え、この双トランジスタＴｒ１の一方のエミッタ
とグランドラインとの間に介装されたコンデンサＣ１お
よびコイルＬ１と、双トランジスタＴｒ１の他方のエミ
ッタとコイルＬ１の中間タップとの間に介装された抵抗
器Ｒ３およびコンデンサＣ２とにより、コルピッツ型の
高周波発振回路として構成されている。なお、双トラン
ジスタＴｒ１のベースは、抵抗器Ｒ２を介して電源ライ
ンに接続されている。この発振回路ＣＯの発振周波数
は、コイルＬ１のインダクタンスとコンデンサＣ１，Ｃ
２の容量とで決まり、本実施例ではおよそ３００ＫＨｚ
となっている。

【００２２】双トランジスタＴｒ１のコレクタの一方は
使用されていないが、他方はスイッチング回路ＳＷのト
ランジスタＴｒ２のベース端子に接続されている。トラ
ンジスタＴｒ２のベース端子には、グランドラインとの
間にコンデンサＣ３が接続されており、また、電源ライ
ンとの間に抵抗器Ｒ４が接続されている。エミッタ端子
には抵抗器Ｒ５（本実施例では２２０Ω）が接続されて
いる。また、トランジスタＴｒ２のコレクタ端子は、電
源ラインに接続されている。発振回路ＣＯが発振してい
る状態では、双トランジスタＴｒ１は約３００ＫＨｚで
オン・オフを繰り返しており、双トランジスタＴｒ１が
オンのときには、そのコレクタ電流はスイッチング回路
ＳＷのトランジスタＴｒ２のベースから流れ込んでトラ
ンジスタＴｒ２をターンオンする。一方、発振回路ＣＯ
の発振により双トランジスタＴｒ１が僅かの時間オフと
なる間は、トランジスタＴｒ２のベース電流はコンデン
サＣ３の放充電により継続され、トランジスタＴｒ２は
オン状態に保たれる。

【００２３】発振回路ＣＯが発振している状態で、回路
基板１３の貫通孔５１を金属製の被検出体であるパチン
コ玉Ｐが通過すると、コイルＬ１の磁束がパチンコ玉Ｐ
を通り抜けることになり、パチンコ玉Ｐ内には渦電流が
流れて電流損失を生じる。パチンコ玉Ｐは通常金属製で
あるが、パチンコ玉が金属以外の材料で作られ表面にメ
ッキがしてある場合でも、メッキなどの薄膜では断面積
が小さいことからかなり大きな渦電流損失となる。渦電
流の発生は発振回路ＣＯの発振エネルギを消費すること
になるから、その高周波発振は著しく減衰しほぼ停止す
る。

【００２４】パチンコ玉Ｐが貫通孔５１を通過せずコイ
ルＬ１に接近していない状態、即ち、発振回路ＣＯが発
振している状態では、トランジスタＴｒ２はオン状態と
なっており、一方、発振回路ＣＯの発振がほぼ停止状態
となると、スイッチング回路ＳＷのトランジスタＴｒ２
はターンオフする。抵抗器Ｒ５は抵抗器Ｒ１より抵抗値
が小さいから（本実施例では２２０Ω：２７ＫΩ）、ト
ランジスタＴｒ２がオン状態となると、電源端子Ｔ１か
らトランジスタＴｒ２，抵抗器Ｒ５を介してツェナーダ
イオードＤ１に流れる電流は、抵抗器Ｒ１を介して流れ
る電流より増大する（本実施例ではおよそ約１３０倍と
なる）。この電流は最終的には、検出端子Ｔ２に接続さ
れた抵抗器ＲＤを介して接地側に流れ込むから、抵抗器
ＲＤの両端電圧、即ちＭＰＵ７２の入力ポートＰの電圧
は、トランジスタＴｒ２がオフ状態で約０．２ボルト、
オン状態で約４．９ボルトとなる。従って、ＭＰＵ７２
は入力ポートＰの状態を監視することで、検出部１０が
パチンコ玉Ｐを検出している状態（ロウレベル）、検出
していない状態（ハイレベル）を容易に知ることができ
る。

【００２５】以上のようにして検出部１０Ａ，１０Ｂか
らの検出信号はＭＰＵ７２の入力ポートＰＡ，ＰＢに入
力され、ＭＰＵ７２は発射経路の途中でのパチンコ玉の
通過状況を知ることができる。なお、入力ポートＰＡ，
ＰＢは一度に読み取ることができる。図５は、このＭＰ
Ｕ７２を中心として構成される制御回路７０の回路構成
図である。この制御回路７０は、移動情報判定部として
作動するが、同時にパチンコ玉発射装置８０を構成する
モータ８２の回転数やパチンコ遊技台の役物などをも駆
動制御する。

【００２６】図示するようにＭＰＵ７２は、プログラム
を不揮発的に記憶しているＲＯＭや情報を一時的に記憶
するＲＡＭなどの周辺回路を内蔵した１チップのコンピ
ュータである。また、このＭＰＵ７２は、前述した検出
部１０からの検出信号ばかりでなく、パチンコ玉発射装
置８０を駆動する直流モータ８２への供給電圧を調整す
るモータドライバ７４を制御し、パチンコ遊技盤３に備
えられる各種入出力機器９０を入出力インタフェース７
６を介して制御あるいは監視している。入出力機器９０
としては、ハンドル９２の操作を検出するタッチセン
サ，入賞球を検出する入賞球センサ等あるいは各種スイ
ッチ等の入力機器、役物の駆動用ソレノイドやランプな
どの電装品がある。

【００２７】次に、このＭＰＵ７２により実行される各
種プログラムの中で、検出部１０Ａ，１０Ｂからの検出
信号を処理する機能を実現する有効球数カウント処理ル
ーチンについて説明する。図６は、そのパチンコ玉発射
プログラムのフローチャートである。このプログラム
は、遊技者が発射ハンドル９２を操作したことをタッチ
センサにより検出したとき、直流モータ８２への通電制
御をＭＰＵ７２が開始すると同時に、割込処理により繰
り返し処理される。この繰り返しの処理は、パチンコ玉
Ｐの移動方向を検出するのに、十分な間隔で実行され
る。なお、以下に説明する処理におけるフラグＦｎ，Ｆ
ｒ等のデフォルト値は値０である。

【００２８】本ルーチンを開始すると、ＭＰＵ７２は、
まずポートＰＡ，ＰＢの状態を読み込む処理を行ない
（ステップＳ１００）、続いてこの状態を判別する（ス
テップＳ１１０）。パチンコ玉Ｐが検出部１０Ａの側か
ら、即ち通常の発射経路５に沿って通過すると、パチン
コ玉Ｐの侵入は検出部１０Ａが検出部１０Ｂより先に検
出するから、ポートＰＡがロウレベル（値０）でポート
ＰＢがハイレベル（値１）となる。この場合には、処理
はステップＳ１２０に進み、フラグＦｎに値１をセット
する処理を行なう（ステップＳ１２０）。

【００２９】一方、検出部１０に対して検出部１０Ｂ側
からパチンコ玉Ｐが侵入する場合には、ポートＰＢがロ
ウレベルでポートＰＡがハイレベルとタイミングが先に
生じる。パチンコ玉Ｐが検出部１０Ｂ側から侵入するよ
うなケースは、パチンコ玉Ｐがパチンコ遊技盤３の釘に
跳ねて戻ってくる場合やパチンコ玉発射装置８０による
パチンコ玉発射の初速が小さくてパチンコ玉発射検出部
１０を一旦は通過しながらパチンコ遊技盤３に打ち出さ
れることなく発射経路５を戻ってくる場合に生じる。こ
の場合には、フラグＦｒを値１にセットする処理を行な
う（ステップＳ１３０）。

【００３０】パチンコ玉Ｐがパチンコ玉発射検出部１０
に対していずれの方向から侵入するかによりフラグＦｎ
もしくはフラグＦｒをセットした後（ステップＳ１２
０，１３０）、各々相反するフラグＦｒ，Ｆｎが値１か
否かの判断を行なう（ステップＳ１４０，１５０）。パ
チンコ玉Ｐが検出部１０に侵入した直後には、相反する
フラグＦｒもしくはＦｎはセットされていないので、Ｍ
ＰＵ７２に内蔵のタイマをリセット（ｔ←０）を行なっ
た後（ステップＳ１５５）、「ＮＥＸＴ」に抜けて本ル
ーチンを一旦終了する。一方、パチンコ玉Ｐが検出部１
０を通り抜けたり、検出部１０の丁度半ばまできて戻っ
たりした場合には、両者のフラグがセットされることに
なる。そこで、パチンコ玉Ｐの挙動と判断の状態につい
て説明する。

【００３１】ポートＰＡ，ＰＢの状態を、検出部１０
Ａ，１０Ｂの出力に基づいて、両者が共にパチンコ玉Ｐ
を検出していない状態を「１１」、一方が検出している
状態を「０１」「１０」、両者が検出している状態を
「００」と表わすものとすると、パチンコ玉Ｐの挙動に
より、次の５種類の変化が考えられる。 パチンコ玉Ｐが発射されて正常に通過するとき 「１１」→「０１」→「００」→「１０」→「１１」 パチンコ玉Ｐがパチンコ遊技盤３から戻ってきて通
過するとき 「１１」→「１０」→「００」→「０１」→「１１」 パチンコ玉Ｐがパチンコ玉発射検出部１０の途中ま
で来て戻るとき （Ａ）検出部１０Ａのみ検出して戻る場合 「１１」→「０１」→「０１」→「０１」→「１１」 （Ｂ）検出部１０Ａ，１０Ｂが共に検出して戻る場合 「１１」→「０１」→「００」→「０１」→「１１」 （Ｃ）一旦検出部１０Ｂのみが検出する状態となってか
ら戻る場合 「１１」→「０１」→「００」→「１０」→「００」→
「０１」→「１１」

【００３２】のケースでは、ステップＳ１５０での判
断が最終的には「ＹＥＳ」となり、パチンコ玉Ｐの発射
総数を示す変数ＣＳを値１だけインクリメントする処理
を行なう（ステップＳ１６０）。のケースでは、ステ
ップＳ１４０での判断が最終的には「ＹＥＳ」となり、
パチンコ玉Ｐの発射総数を示す変数ＣＳを値１だけデク
リメントする処理を行なう（ステップＳ１７０）。
（Ｃ）のケースでは、一旦ステップＳ１５０での判断が
「ＹＥＳ」となって変数ＣＳがインクリメントされた
後、続けてステップＳ１４０での判断が「ＹＥＳ」とな
って変数ＣＳがデクリメントされるので、結果的に発射
総数を示す変数ＣＳは増減しない。ステップＳ１２０な
いしステップＳ１７０の処理の後、ＭＰＵ７２は、タイ
マ変数ｔ値０を書き込むことで内蔵タイマをリセット
し、これを０からスタートさせる処理を行なう（ステッ
プＳ１５５）

【００３３】（Ａ）（Ｂ）のケースでは、ステップＳ
１４０，１５０での判断が「ＹＥＳ」となることはな
い。こうした場合も含めて、パチンコ玉Ｐが検出部１０
から離脱すると、やがてポートＰＡ，ＰＢは共にハイレ
ベル（値１）となって、処理はステップＳ１８０に移行
する。ステップＳ１８０では、ステップＳ１５５でリセ
ットされたタイマｔにより、最後にパチンコ玉Ｐを検出
したときから、時間ｔ１が経過したか否かの判断を行な
い、経過していなければフラグＦｎ，Ｆｒを値０にリセ
ットし（ステップＳ１９０）、「ＮＥＸＴ」に抜けて本
ルーチンを一旦終了する。この結果、（Ａ）（Ｂ）の
ケースでは、最終的にフラグは初期状態に戻り、発射総
数を示す変数ＣＳは変化しない。

【００３４】一方、時間ｔ１が経過したと判断されたと
きには、遊技者が発射ハンドル９２を操作しているにも
かかわらずパチンコ玉発射検出装置２がパチンコ玉Ｐを
所定時間ｔ１に亘って検出しない場合には、パチンコ玉
Ｐが受け皿に供給されていなかったり、球詰まり等を起
こしていると判断できるので、異常処理を行なう（ステ
ップＳ２００）。異常処理としては、パチンコ遊技台１
に接続されたホストコンピュータへの通知やパチンコ玉
発射装置８０を所定時間停止する等の処理が考えられ
る。

【００３５】以上説明したように、本実施例のパチンコ
玉発射検出装置２によれば、この装置をパチンコ玉の発
射経路５の１箇所に設置するだけで、パチンコ玉Ｐの通
過方向を確実に特定し、パチンコ遊技盤３に供給される
パチンコ玉Ｐの総数ＣＳを確実に検出することができ
る。なお、総数ＣＳは、所定時間毎に０にリセットし、
単位時間当たりの数としてカウントしてもよい。また、
本実施例のパチンコ玉発射検出装置２は、パチンコ玉Ｐ
を非接触で確実に検出することができる。しかも、その
検出部１０は、コイルＬ１を回路基板１３に形成された
配線パターン５２により構成していることから、回路基
板１３と一体化され、部品点数が低減される。このた
め、信頼性の向上を図ることができる。更に、部品点数
が低減されることから、組立作業性に優れ、特に、コイ
ルＬ１の回路基板１３への組付けが不要となる。しか
も、この検出部１０の大きさは、回路基板１３そのもの
の大きさに制限されるだけであり、厚みの薄いコンパク
トなものとすることができる。

【００３６】このほか、フラグＦｎがセットされてから
フラグＦｒがセットされるまでの時間をＭＰＵ７２が計
時する構成とすることも簡単にでき、この場合には、パ
チンコ玉Ｐの発射速度を検出することも容易である。

【００３７】次に本発明の他の実施例について説明す
る。図７は、第２実施例の概略構成を示す回路図であ
る。図示するように、この検出装置は、第１実施例で説
明した検出部１０Ａ，検出部１０Ｂをそのまま使用し、
制御回路７０内にハード的にパチンコ玉の通過方向を含
む検出回路を備えるものである。検出結果は、ＭＰＵ７
２の割込入力ＩＮＴと入力ポートＰＣとによりＭＰＵ７
２に通知される。この例では、フラグの設定はハードウ
ェアにより行なわれる。ＭＰＵ７２は、その結果を入力
ポートＰＣから読み込み、判断に供する。

【００３８】この実施例では、検出部１０Ａ，１０Ｂか
らの出力信号は、ＣＭＯＳタイプのシュミットトリガ２
０１，２０２に各々入力されており、ここで波形整形さ
れた後、共に２入力ナンドゲート２０４に入力されると
共に、シュミットトリガ２０１の出力は、Ｄ型フリップ
フロップ２０５のデータ端子Ｄに、シュミットトリガ２
０２の出力は、Ｄ型フリップフロップ２０５のクロック
端子ＣＬＫに、各々入力されている。また、ナンドゲー
ト２０４の出力は、ＭＰＵ７２の割込入力ＩＮＴに、Ｄ
型フリップフロップ２０５の正出力Ｑは、ＭＰＵ７２の
入力ポートＰＣに、入力されている。

【００３９】検出装置の検出部１０Ａもしくは検出部１
０Ｂがパチンコ玉Ｐを検出すると、図８に示すように、
ナンドゲート２０４の出力はハイレベルとなり、ＭＰＵ
７２に割込要求ＩＮＴがかかる。一方、検出部１０Ａお
よび検出部１０Ｂの出力の変化にはパチンコ玉Ｐの通過
に伴うずれが存在するから、Ｄ型フリップフロップ２０
５の出力Ｑは、図８（Ａ）に示すように、パチンコ玉Ｐ
が検出部１０Ａ側から検出部１０Ｂ側に通過する場合に
はロウレベルに維持され、逆の場合には、図８（Ｂ）に
示すように、ハイレベルにセットされる。従って、割込
要求を受けたＭＰＵ７２が、所定時間後に入力ポートＰ
Ｃの状態を読み取ることにより、パチンコ玉Ｐの通過方
向を知ることができる。ここでは、割込要求ＩＮＴと、
入力ポートＰＣの状態とが組になって、第１実施例のフ
ラグと同様の役割を果たしている。

【００４０】以上説明した第２実施例によれば、第１実
施例と同様の効果を奏する上、ハード的にパチンコ玉Ｐ
の通過方向を検出することができるので、ＭＰＵ７２の
負担を軽減することができる。この回路では、Ｄ型フリ
ップフロップ２０５は、リセットや初期状態の設定を行
なう必要がなく、回路構成が簡略である。

【００４１】以上説明した実施例では、回路基板１３の
基材として樹脂製の通常のプリント基板を用いている
が、これに替えて、可撓性の高いフィルム状のものを用
いる構成としてもよい。こうした構成により、全体をさ
らに薄くすると共に、貫通孔５１の周囲の部分が破損し
にくい回路基板を提供することができる。また、被検出
体が貫通しない上述した検出部１０の検出精度を更に上
げる上でも好適である。例えば、フィルム状のプリント
基板を円筒状あるいは樋状に形成して、この内部を被検
出体が通過するものとし、被検出体の通過方向にずれた
位置に２以上のコイルを形成して、検出装置を構成する
ことも可能である。なお、回路基板の材質によらず、検
出部１０とＭＰＵ７２とを同一基板上に構成することも
可能である。

【００４２】以上のいくつかの実施例では、コイルＬ１
を構成する配線パターン５２は、表面と裏面に１ターン
を設けているに過ぎないが、これに替えて、図９に示す
ように、回路基板６０上のコイルＬ１を構成する配線パ
ターン６１を表面と裏面に２ターンずつ形成してもよ
い。もとより、更にターン数の多い構成も可能である。
また、検出部は、２個に限定されるものではなく、３以
上であっても差し支えない。

【００４３】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、例えば、回路基板をケース内に収納せず裸のままで
使用する構成、貫通孔を回路基板上に複数設けいずれか
の貫通孔を被検出体が通過した場合にこれを検出する構
成など、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
なる態様で実施し得ることは勿論である。

【００４４】なお、本発明は、コイルがからする磁束に
よって金属体内で渦電流を生じ、あるいは磁性体により
コイルの自己インダクタンスが変化し、発振回路の発振
条件が変化することに着目してなされたものであり、被
検出体としては、パチンコ玉以外の例えばメタル、硬
貨、生産ライン上の部品、物流品等であっても差し支え
ない。この場合、貫通孔を設けるのであれば、被検出体
の形状に応じた形状をとることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパチンコ玉発射検出装
置の検出部１０の構成を示す斜視図である。

【図２】検出部１０のパチンコ遊技台１における配置を
示す説明図である。

【図３】検出部１０の構成を示す分解斜視図である。

【図４】検出部１０の電気的な構成を示す回路図であ
る。

【図５】パチンコ玉発射検出装置２の全体を示す電気回
路図である。

【図６】パチンコ玉発射検出装置２の移動情報判定部に
相当するプログラムのフローチャートである。

【図７】第２実施例の要部を示すブロック図である。

【図８】第２実施例の回路の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図９】コイルを構成する配線パターンの別態様を示す
平面図である。

【図１０】渦電流を用いた従来の被検出体検出の様子を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０…検出部 １１…上蓋 １２…下箱 １３…回路基板 ５１…貫通孔 ５２…配線パターン ７０…制御回路 ７２…ＭＰＵ ＣＯ…発振回路 Ｌ１…コイル ＳＷ…スイッチング回路 Ｔｒ１…双トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 3/10 Ｇ０１Ｖ 3/10 Ｆ (56)参考文献 特開 平４−58970（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−66769（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−72673（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53103（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−160385（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−2265（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06M 7/00 311 G01B 7/00 G01V 3/10 G01D 5/20 A63F 7/02 304

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ遊技装置に設けられ、遊技に使
   用するパチンコ玉を被検出体として検出を行なう検出装
   置であって、 配線パターンにて形成されるコイルと、該コイルのイン
   ダクタンス成分を用いて発振する発振回路と、該発振回
   路の発振状況に応じてオン・オフするスイッチング回路
   とからなる検出部を２個備え、 該２個の検出部の各コイルを、磁性体あるいは金属体か
   らなる被検出体の通路に、該一の被検出体を同時に検出
   可能な隣接位置に配置し、 前記２個の検出部の検出状態を読み込んで、該検出状態
   の組合わせに対応するフラグをセットするフラグ設定手
   段と、該セットされたフラグの所定時間内の変化に基づ
   いて、少なくとも前記被検出体の移動方向の情報を判定
   する移動情報判定部とを設けた検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の検出装置であって、前 記フラグ設定手段は、前記フラグとして初期値が値０
   である２つのフラグを用意し、該フラグの一方を、検出
   部の一方が前記被検出体を検出し他方が検出していない
   場合に値１に設定し、該フラグの他方を、前記検出部の
   他方が検出し前記一方が検出していない場合に値１に設
   定し、両検出部がいずれも検出していないときには両フ
   ラグを値０に設定する手段であり、 前記移動情報判定部は、前記二つのフラグの一方が値１
   で他方が値０の状態から両方が値１の状態を通って、他
   方が値１で一方が値０の状態となったとき、前記被検出
   体は一方向に通過したと判断し、前記二つのフラグの他
   方が値１で一方が値０の状態から両方が値１の状態を通
   って、一方が値１で他方が値０の状態となったとき、前
   記被検出体は逆方向に通過したと判断する検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の検出装置であって、 前記移動情報判定部は、前記二つのフラグのうち、いず
   れか一のフラグのみが値１に設定された後、前記被検出
   体が検出されなくなった場合には、前記被検出体は、通
   過せずに戻ったと判断する手段を備える検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の検出装置であって、 前記検出部は該パチンコ球の発射路に設けられ、 前記移動情報判定部は、前記フラグの変化に基づいて判
   断されたパチンコ玉の通過方向に従って、前記パチンコ
   遊技装置に遊技盤に供給されたパチンコ球の数を計数す
   る手段を備えた検出装置。