JP3369917B2 - 冷菓の注出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイスクリームや
ヨーグルト等の冷菓を注出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来アイスクリームの注出装置として図
１３に示すようなものが知られている。このものは、シ
リンダｂ内にピストンｃを摺動自由に嵌装した流体圧シ
リンダａが冷凍室ｄ内に縦向きに装備され、ピストンｃ
の上面側がアイスクリームのパックＢが収容される収容
室ｅとされて、注出コックｆを設けた注出部ｇと接続さ
れているとともに、ピストンｃの下面側が圧力室ｈとさ
れている。そして、可逆の加圧機器ｉを正方向に駆動す
ると、冷凍室ｄから作動エアーが吸い込まれて圧力室ｈ
に供給されることでピストンｃが加圧上昇され、それに
よりパックＢ内のアイスクリームが注出部ｇから注出さ
れる。一方、パックＢ内のアイスクリームを注出し切る
と、加圧機器ｉを逆方向に駆動することにより、圧力室
ｈ内の作動エアーが冷凍室ｄ内に戻されて圧力室ｈ内が
負圧に傾くことでピストンｃが下降し、それにより収容
室ｅが大きく広げられて新たなパックＢと入れ替えられ
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来では、ピ
ストンｃが下端位置まで下降したことを目視により確認
してから、加圧機器ｉを停止するようになっていた。こ
の場合、ピストンｃが下端位置に達してから加圧機器ｉ
が停止するまでにどうしてもタイムラグが生じ、暫くは
吸引動作が継続される。そのため、図１４に示すよう
に、ピストンｃの下面から加圧機器ｉの吐出管ｊ側にわ
たって真空状態となるおそれがある。そうすると、加圧
機器ｉに過負荷が掛かってその耐用寿命を縮めたり、耳
障りな異音を発する不具合があった。なお上記の不具合
は、作動流体が液体である流体圧シリンダを用いた場合
も、同様に生ずるところである。本発明は上記のような
事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、
収容室を広げるべくピストンを後退させた場合に、圧力
室側が真空状態に持ち来されることを防止するところに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、シリンダ内にピス
トンを摺動自由に嵌装してなる流体圧シリンダを冷却貯
蔵室内に装備して、前記ピストンの一側に袋詰め冷菓を
収容する収容室を、他側に作動流体を給排する圧力室を
それぞれ構成し、加圧機器により圧力室に作動流体を供
給することで冷菓を注出するとともに、圧力室から作動
流体を吸引してピストンを後退させることで袋詰め冷菓
の収容を行うようにした冷菓の注出装置において、前記
圧力室に、ピストンが後端位置に達したところで開口し
て作動流体を導入可能とする導入部を設けた構成とした
ところに特徴を有する。

【０００５】請求項２の発明は、シリンダ内にピストン
を摺動自由に嵌装してなる流体圧シリンダを冷却貯蔵室
内に装備して、前記ピストンの一側に袋詰め冷菓を収容
する収容室を、他側に作動流体を給排する圧力室をそれ
ぞれ構成し、加圧機器により圧力室に作動流体を供給す
ることで冷菓を注出するとともに、圧力室から作動流体
を吸引してピストンを後退させることで袋詰め冷菓の収
容を行うようにした冷菓の注出装置において、前記ピス
トンが後端位置に達したことを検知する検知手段と、こ
の検知手段の検知信号に基づいて前記加圧機器の駆動を
停止する駆動制御手段とを備え、かつ、所定の異常判定
時間が予め設定された判定時間設定手段と、前記ピスト
ンが前端位置から後退を開始したのち前記判定時間設定
手段に設定された時間が経過した場合に前記加圧機器を
停止させる停止制御手段とを付設した構成としたところ
に特徴を有する。

【０００６】

【０００７】

【発明の作用及び効果】

＜請求項１の発明＞収容室を広げるべく加圧機器により
作動流体を圧力室から吸引してピストンを後退させ、そ
のピストンが後端位置に至ると導入部が開口される。し
たがって、ピストンが後端位置に達してからなお加圧機
器により吸引動作が継続されたとしても、作動流体が導
入部から圧力室に導入されることで、圧力室内が真空状
態となることが防がれる。加圧機器に過負荷が加わった
り、異音が発生することを防止できる。

【０００８】＜請求項２の発明＞収容室を広げるべく加
圧機器により作動流体を圧力室から吸引してピストンを
後退させ、そのピストンが後退位置に至ると検知手段に
よりそれが検知される。検知信号が出されると加圧機器
による吸引動作が停止される。ピストンが後端位置に達
したら即座に吸引動作が停止されるので、圧力室内が真
空状態となることが防がれる。同じく加圧機器に過負荷
が加わったり、異音が発生することを防止できる。

【０００９】また例えばピストンが前端位置から後端位
置まで移動する場合に通常要する時間よりも多い所定時
間が、異常判定時間として予め設定される。検知手段に
異常があった等で、ピストンが後端位置に達しているに
も拘らず検知されなかったとしても、ピストンの後退開
始から所定の異常判定時間が経過すると、検知手段に異
常があってピストンが後端位置に至っていると判定され
て、停止制御手段により加圧機器の吸引動作が停止され
る。検知手段に異常等があっても、ピストンが後端位置
に達したのち比較的早期に吸引動作を停止することがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をアイスクリームデ
ィスペンサに適用した数々の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。 ＜第１実施形態＞まず、図１および図２によって本発明
の第１実施形態を説明する。図１において、符号１は断
熱箱体からなる冷凍庫であって、内部が冷凍室２となっ
ており、前面には開閉可能な断熱扉３が設けられてい
る。冷凍庫１の底面側には機械室５が設けられている。
冷凍室２の天井部分には、機械室５に設けられた冷凍機
７と接続された冷却器８と、庫内ファン９とが装備され
ており、冷凍室２の奥面に設けられたダクト１０を介し
て吸引された庫内空気が、冷却器８を通過する間に熱交
換されて冷気が生成され、その冷気が庫内ファン９によ
って冷凍室２内に循環供給されるようになっている。こ
れにより冷凍室２内は、アイスクリームが注出可能な状
態を維持しつつ冷却保存されるような冷却温度に維持さ
れる。

【００１１】冷凍室２内の前面側には流体圧シリンダ１
１が縦向きに設置されている。この流体圧シリンダ１１
は、シリンダ１２内にピストン１３が緊密にかつ摺動自
由に嵌装された構造となっており、作動流体がエアーと
なっている。なお、ピストン１３の下面にはくり抜き孔
１４が形成されている。流体圧シリンダ１１におけるピ
ストン１３の上面側にはパック収容室１６が形成され、
その中にアイスクリームＡの封入された伸縮性を有する
パックＢが収容可能とされるとともに、ピストン１３の
下面側に、作動エアーが給排される圧力室１７が形成さ
れている。上記のパック収容室１６は上端面が開放さ
れ、そこにキャップ１９が着脱可能に被着されている。
断熱扉３には注出管２１が水平方向の貫通状に設けら
れ、その内方の端部がパックＢの取出口Ｃと接続されて
いるとともに、外方の突出端には、注出コック２２を備
えた注出部２３が設けられている。

【００１２】上記した機械室５内には、エアーコンプレ
ッサ等の可逆の加圧機器２５が装備されている。この加
圧機器２５の吐出管２５Ａは、流体圧シリンダ１１の圧
力室１７の底面に接続されているとともに、吸引管２５
Ｂは冷凍室２内に開口されている。そして、加圧機器２
５を正方向に駆動すると、冷凍室２内のエアーが吸引さ
れて作動エアーとして圧力室１７に供給され、一方、加
圧機器２５を逆方向に駆動すると、圧力室１７内の作動
エアーが吸引されて冷凍室２内に戻されるようになって
いる。

【００１３】さて、上記した圧力室１７の底面には、図
２に詳細に示すように、エアー導入管２７が設けられて
いる。エアー導入管２７の下端は水平方向を向けて直角
曲げされており、一方、上端は圧力室１７の底面を貫通
してその少し上方に突出しており、この上方突出端に開
閉弁装置２９が接続されている。この開閉弁装置２９は
箱体３０を備え、その底面の中心孔３０Ａに上記したエ
アー導入管２７の上端が嵌着されているとともに、上面
の中心に円形の弁口３１が形成されている。箱体３０内
には、上面にＯリング３３を装着して弁口３１に接離し
て開閉する円盤状の弁体３２が収容され、その下面に垂
下して設けられた軸３４の回りにおいて、弁体３２の下
面と箱体３０の内底面との間に圧縮コイルばね３５が装
着され、その弾拡力によって、常には図２（Ａ）に示す
ように、弁体３２が弁口３１を閉じるようになってい
る。一方、ピストン１３のくり抜き孔１４の天井面にお
ける開閉弁装置２９の上方に対応する位置には、箱体３
０の弁口３１を通って弁体３２を押圧可能とするロッド
３７が下向きに突設されている。このロッド３７の突出
長さは、図２（Ｂ）に示すように、ピストン１３が圧力
室１７の底面に到達した時点で弁体３２を押圧して弁口
３１を開放し得る設定となっている。

【００１４】本第１実施形態は上記のような構造であっ
て、続いてその作動を説明する。まず、注出動作を説明
すると以下のようである。流体圧シリンダ１１のパック
収容室１６内には、アイスクリームＡのパックＢが収容
されている。アイスクリームＡを注出するには、注出コ
ック２２を開くとともに、図示しない注出スイッチをオ
ンする。これにより加圧機器２５が正方向に駆動され、
図１の実線の矢線に示すように、冷凍室２内のエアーが
吸引されて作動エアーとして圧力室１７内に供給され
る。これによりピストン１３が上昇してパックＢが圧縮
され、アイスクリームＡが注出される。適量が注出され
たら、注出コック２２を閉めるとともに、注出スイッチ
をオフにすると、加圧機器２５が停止して注出動作も停
止される。上記の繰り返しにより、アイスクリームＡの
注出が順次に行われる。

【００１５】パックＢ内のアイスクリームＡを使い切っ
たら、新たなパックＢと交換するのであるが、それに先
立ち、上端位置まで上昇したピストン１３を下げてパッ
ク収容室１６を広げることが行われる。その場合は、図
示しないパック交換スイッチをオンすると、加圧機器２
５が逆方向に駆動される。そうすると、図１の破線の矢
線に示すように、流体圧シリンダ１１の圧力室１７内の
作動エアーが吸引されて、冷凍室２内に戻される。これ
により圧力室１７内が負圧に傾くことで、図２（Ａ）に
示すようにピストン１３が下降し、パック収容室１６が
大きく広げられる。そして、ピストン１３が同図（Ｂ）
に示すように下端位置まで下降すると、ロッド３７が開
閉弁装置２９の弁体３２を圧縮コイルばね３５の弾力に
抗して押し下げ、弁口３１が開放される。

【００１６】上記のようにピストン１３が下端位置に達
したら、加圧機器２５を停止するのであるが、その操作
が遅れて吸引動作が継続されたとしても、上記のように
開閉弁装置２９の弁口３１が開いていることで、冷凍室
２内のエアーがエアー導入管２７を通って弁口３１から
ピストン１３の下面側に導入され、圧力室１７内が真空
状態となることはない。なお、ピストン１３の下降操作
が完了したら、キャップ１９を外して使用済みのパック
Ｂを取り出し、それに代わって新たなパックＢを収容す
ることにより、次の注出操作が可能となる。注出操作に
伴い圧力室１７に作動エアーが供給されてピストン１３
が所定寸法上昇すると、開閉弁装置２９の弁口３１は閉
じられる。

【００１７】以上のように本第１実施形態によれば、パ
ック収容室１６を広げるべくピストン１３の下降操作が
行われて、ピストン１３が下端位置に達してからなお加
圧機器２５により圧力室１７に対する吸引動作が継続さ
れたとしても、作動エアーがエアー導入管２７から圧力
室１７に導入されることで、圧力室１７内が真空状態と
なることが防がれる。そのため、加圧機器２５に過負荷
が加わったり、異音が発生することがない。

【００１８】＜第２実施形態＞続いて、図３によって本
発明の第２実施形態を説明する。この実施形態では、流
体圧シリンダ１１の作動流体として、ブラインＸ（不凍
液）を適用した場合を例示している。そのため、冷凍室
２内にはブラインＸを貯留するタンク４１が装備され、
このタンク４１と流体圧シリンダ１１における圧力室１
７の底面との間がブライン流路４２で接続され、その途
中に可逆のポンプ４３が介設されている。したがって、
ポンプ４３が正方向に駆動されると、タンク４１内のブ
ラインＸが圧力室１７内に供給されることで、ピストン
１３が上昇してパックＢが圧縮され、アイスクリームＡ
が順次に注出される。一方、パックＢを交換する場合
は、ポンプ４３を逆方向に駆動すると、圧力室１７内の
ブラインＸが吸引されてタンク４１側に還流され、これ
により圧力室１７内が負圧に傾くことでピストン１３が
下降し、パック収容室１６が大きく広げられるようにな
っている。

【００１９】そしてこの第２実施形態では、圧力室１７
の底面からブライン導入管４５が引き出されてタンク４
１の底面に接続されている。ブライン導入管４５の流出
口４５Ａ側には、上記の第１実施形態と同様の開閉弁装
置２９が接続され、ピストン１３におけるくり抜き孔１
４の天井面には、開弁操作するためのロッド３７が同様
に突設されている。この第２実施形態によれば、ピスト
ン１３が下降位置に達すると、開閉弁装置２９の弁口３
１が開き、継続してポンプ４３が駆動して圧力室１７に
対する吸引動作が行われたとしても、タンク４１内のブ
ラインＸがブライン導入管４５を通って圧力室１７内に
導入され、圧力室１７内が真空状態となることはない。
同様にポンプ４３に過負荷が作用したり、異音が発生す
ることが避けられる。

【００２０】＜第３実施形態＞図４は本発明の第３実施
形態を示す。この第３実施形態は、上記の第２実施形態
の変形例とも言うべきものであって、ブライン導入管４
５の流入口４５ＢがブラインＸのタンク４１の天井面側
に導かれて、タンク４１内のブラインＸ中に浸漬されて
いる。その他の構造は第２実施形態と同様であって、第
２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【００２１】＜第４実施形態＞図５は本発明の第４実施
形態を示す。この第４実施形態も、第２実施形態の変形
例とも言うべきものであって、ブライン導入管４５の流
入口４５Ｂがブライン流路４２の途中に接続されてい
る。その他の構造は第２実施形態と同様であって、第２
実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【００２２】＜第５実施形態＞続いて、本発明の第５実
施形態を図６によって説明する。この第５実施形態は、
第１実施形態に例示したようなエアー式の流体圧シリン
ダ１１を用いた装置において、ピストン１３が下降位置
に到達した場合にこれを検知し、その検知信号に基づい
て、加圧機器２５の圧力室１７側からの吸引動作を停止
する手段が講じられている。そのためシリンダ１２の底
面には、取付台５１を介して押しボタンスイッチ５２が
装備されている。この押しボタンスイッチ５２は、ピス
トン１３が下端位置に至った場合に、ボタン５２Ａがく
り抜き孔１４の天井面で押圧されて作動する設定となっ
ている。この押しボタンスイッチ５２が加圧機器２５を
駆動するモータ５３の通電回路に介設されている。すな
わちピストン１３が下降位置に達すると、押しボタンス
イッチ５２が作動することでモータ５３すなわち加圧機
器２５が直ちに停止制御される。したがって圧力室１７
内が真空状態となることが極力避けられる。加圧機器２
５に過負荷が作用したり、異音が発生することが避けら
れる。

【００２３】＜第６実施形態＞図７は本発明の第６実施
形態を示す。この第６実施形態では、ピストン１３が下
端位置に達したことを検知する手段として、ピストン１
３のくり抜き孔１４の天井面に突設された操作部材５５
によって作動するマイクロスイッチ５６が設けられてい
る。その他の構造は上記第５実施形態と同様であって、
同様の作用効果を得ることができる。

【００２４】＜第７実施形態＞図８は本発明の第７実施
形態を示す。この第７実施形態では、ピストン１３が下
端位置に達したことを検知する手段として、ピストン１
３のくり抜き孔１４の側面に埋設されたマグネット５７
により作動する近接スイッチ５８が設けられている。そ
の他の構造は上記第５実施形態と同様であって、同様の
作用効果を得ることができる。

【００２５】＜第８実施形態＞図９は本発明の第８実施
形態を示す。この第８実施形態は、第２実施形態に例示
したような、流体圧シリンダ１１の作動流体としてブラ
インＸ等の液体を用いた場合に好適な例を示している。
そのため、圧力室１７の底面には、フロート６０の浮き
沈みでオン・オフされるフロートスイッチ６１が装備さ
れているとともに、ピストン１３のくり抜き孔１４の天
井面には、ピストン１３が下端位置に至った場合にフロ
ート６０を下方に押圧するレバー６２が突設されてい
る。このフロートスイッチ６１が、ポンプ４３のモータ
６３の通電回路に介設されている。すなわちピストン１
３が下降位置に達すると、フロートスイッチ６１が作動
することでポンプモータ６３、すなわちポンプ４３によ
る圧力室１７からのブラインＸの吸引動作が直ちに停止
される。したがって圧力室１７内が真空状態となること
が極力避けられ、ポンプ４３に過負荷が作用したり、異
音が発生することが避けられる。

【００２６】＜第９実施形態＞図１０は本発明の第９実
施形態を示す。この第９実施形態では、上記の第８実施
形態と同様に、レバー６２で操作されるフロートスイッ
チ６１が装備されて、ポンプ４３のモータの通電回路に
接続されている。それに加え、圧力室１７の底面からブ
ライン導入管４５が引き出されてブラインＸのタンク４
１の底面に接続され、そのブライン導入管４５の途中に
常閉式の電磁開閉弁６５が介設されて、上記のフロート
スイッチ６１と接続されている。この第９実施形態で
は、ピストン１３が下降位置に達すると、フロートスイ
ッチ６１が作動することでポンプ４３が停止されるとと
もに、電磁開閉弁６５が開くことで、タンク４１内のブ
ラインＸが圧力室１７側に導入可能とされている。な
お、電磁開閉弁６５はタイマ等によって所定時間が経過
したら閉止される。圧力室１７内が真空状態となること
をより確実に防止することができる。

【００２７】＜第１０実施形態＞続いて、本発明の第１
０実施形態を図１１及び図１２に基づいて説明する。こ
の実施形態では、例えば上記の第９実施形態において、
パック収容室１６を広げるべくピストン１３の下降操作
が行われた際、フロートスイッチ６１に不具合が生じて
ピストン１３が下端位置に到達したにも拘らずそれが検
知されなかった場合にも、所定時間が経過したらポンプ
４３の吸引動作が停止される機能が装備されている。そ
のため、図１１に示すようにマイクロコンピュータを搭
載した制御部７０を有している。この制御部７０の入力
側には、ピストン下降スイッチ７１が接続されている。
制御部７０には保護タイマ７２が装備されている。この
保護タイマ７２には、所定の保護時間が予め設定されて
おり、この保護時間は、パックＢの交換を行うべくピス
トン１３を上端位置から下端位置まで下降させることに
通常要する時間よりも少し多い所定時間が取られてい
る。この保護タイマ７２は、ピストン下降スイッチ７１
のオン動作に伴って起動される。また制御部７０の出力
側には、モータ駆動制御部７３を介してポンプモータ６
３が接続されている。

【００２８】本第１０実施形態の作用は以下のようであ
る。制御部７０では、図１２のフローチャートに示すピ
ストン下降ルーチンが実行される。パックＢを交換する
に当たってピストン下降スイッチ７１をオンすると、図
１２のステップＳ１が「ＹＥＳ」となって、ステップＳ
２において保護タイマ７２が起動するとともに、ステッ
プＳ３においてポンプモータ６３が逆転し、すなわちポ
ンプ４３が逆方向に駆動される。そうすると、圧力室１
７内のブラインＸが吸引されて圧力室１７内が負圧に傾
くことでピストン１３が下降し、パック収容室１６が次
第に広がる。そして、ピストン１３が下端位置に下降す
ると、レバー６２がフロートスイッチ６１を押し下げる
ことでこれがオフとなり、ステップＳ４が「ＹＥＳ」と
なって、ステップＳ５において保護タイマ７２がリセッ
トされるとともに、ステップＳ６においてポンプモータ
６３すなわちポンプ４３が停止される。

【００２９】ところで、フロートスイッチ６１が作動不
良を起こしていたりすると、ピストン１３が下端位置に
至ったとしてもそれが検知されず、引き続いてポンプ４
３により吸引動作が継続される。その点この実施形態で
は、ピストン１３が下端位置に至ったことがフロートス
イッチ６１で検知されなかったとしても、ピストン下降
スイッチ７１がオンされ、すなわちピストン１３の下降
が開始された時から保護タイマ７２に設定された保護時
間が経過すると、図１２のフローチャートにおけるステ
ップＳ７が「ＹＥＳ」となって、ステップＳ６において
ポンプモータ６３すなわちポンプ４３が停止される。す
なわち、通常のピストン１３が下端位置に達するまでに
要する時間よりも少し多めの時間が経過すれば、ポンプ
４３による吸引動作が停止され、圧力室１７内が真空状
態となることが極力避けられる。

【００３０】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記実施形態に言うアイスクリームとは、ソフト
アイスクリームとハードアイスクリームの両方を含んで
おり、また本発明は、ヨーグルトやシャーベット等の他
の冷菓の注出装置全般に広く適用することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の断面図

【図２】 開閉弁装置の作動を示す断面図

【図３】 第２実施形態の断面図

【図４】 第３実施形態の断面図

【図５】 第４実施形態の断面図

【図６】 第５実施形態の部分断面図

【図７】 第６実施形態の部分断面図

【図８】 第７実施形態の部分断面図

【図９】 第８実施形態の部分断面図

【図１０】 第９実施形態の断面図

【図１１】 第１０実施形態に係る制御機構のブロック
図

【図１２】 ピストン下降ルーチンのフローチャート

【図１３】 従来例の断面図

【図１４】 その部分拡大断面図

【符号の説明】 Ａ…アイスクリーム Ｂ…パック ２…冷凍室 １１…
流体圧シリンダ １２…シリンダ １３…ピストン １
６…パック収容室 １７…圧力室 ２５…加圧機器 ２
７…エアー導入管 ２９…開閉弁装置 ３１…弁口 ３
２…弁体 ３５…圧縮コイルばね ３７…ロッド Ｘ…
ブライン ４１…タンク ４３…ポンプ４５…ブライン
導入管 ５２…押しボタンスイッチ ５３…モータ ５
６…マイクロスイッチ ５８…リードスイッチ ６１…
フロートスイッチ ６３…ポンプモータ ７０…制御部
７１…ピストン下降スイッチ ７２…保護タイマ ７
３…モータ駆動制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 務 愛知県豊明市栄町南館３番の16 ホシザ キ電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−297354（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−51170（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A23G 1/00 - 9/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ内にピストンを摺動自由に嵌装
   してなる流体圧シリンダを冷却貯蔵室内に装備して、前
   記ピストンの一側に袋詰め冷菓を収容する収容室を、他
   側に作動流体を給排する圧力室をそれぞれ構成し、加圧
   機器により圧力室に作動流体を供給することで冷菓を注
   出するとともに、圧力室から作動流体を吸引してピスト
   ンを後退させることで袋詰め冷菓の収容を行うようにし
   た冷菓の注出装置において、 前記圧力室に、ピストンが後端位置に達したところで開
   口して作動流体を導入可能とする導入部を設けたことを
   特徴とする冷菓の注出装置。
2. 【請求項２】 シリンダ内にピストンを摺動自由に嵌装
   してなる流体圧シリンダを冷却貯蔵室内に装備して、前
   記ピストンの一側に袋詰め冷菓を収容する収容室を、他
   側に作動流体を給排する圧力室をそれぞれ構成し、加圧
   機器により圧力室に作動流体を供給することで冷菓を注
   出するとともに、圧力室から作動流体を吸引してピスト
   ンを後退させることで袋詰め冷菓の収容を行うようにし
   た冷菓の注出装置において、 前記ピストンが後端位置に達したことを検知する検知手
   段と、この検知手段の検知信号に基づいて前記加圧機器
   の駆動を停止する駆動制御手段とを備え、 かつ、所定の異常判定時間が予め設定された判定時間設
   定手段と、前記ピストンが前端位置から後退を開始した
   のち前記判定時間設定手段に設定された時間が経過した
   場合に前記加圧機器を停止させる停止制御手段とを付設
   した ことを特徴とする冷菓の注出装置。