JP3369912B2 - 冷菓の注出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイスクリームや
ヨーグルト等の冷菓の注出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来アイスクリームディスペンサとし
て、図１０に示すようなものが知られている。これは、
冷却器１０１を備えた冷凍室１０２の扉１０３の裏面側
に、注出用シリンダ１０４が縦向きに取り付けられる一
方、冷凍室１０２の奥側にブライン（不凍液）ｘを貯留
したタンク１０５が装備され、ピストン１０６の下面側
に設けられた圧力室１０７と上記のタンク１０５とが、
可逆ポンプ１０８を介設したブライン流路１０９で接続
されている。また、ピストン１０６の上面側の収容室１
１０にはアイスクリームのパックＢが収容されて、その
取出口Ｃがコック１１１付きの注出部１１２と接続され
ている。そして、コック１１１を開くとともに図示しな
い注出スイッチをオンすると、可逆ポンプ１０８が正転
駆動されてブラインｘが圧力室１０７に供給され、ピス
トン１０６が加圧されることでパックＢが圧縮されて、
パックＢ内のアイスクリームが注出される。注出を終了
する場合は、注出スイッチをオフにして可逆ポンプ１０
８を停止し、それとともにコック１１１を閉じるように
なっている。なお、パックＢ内のアイスクリームを使い
切ったら、可逆ポンプ１０８を逆転駆動することでブラ
インｘをタンク１０５側に吸引し、それに伴いピストン
１０６を下降させて収容室１１０を広げ、新たなパック
Ｂと入れ替えることが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでアイスクリー
ムの注出を終了する場合には、上記のように可逆ポンプ
１０８を停止してブラインｘの圧力室１０７への供給を
停止するのであるが、加圧されたブラインｘがなお残圧
を保持した状態にあり、ピストン１０６を介してパック
Ｂが圧縮される。そのため、可逆ポンプ１０８を停止す
ることに続いてコック１１１を閉じる場合に、上記の残
圧により抵抗を受けてコック１１１を閉じるのにかなり
の力を要していた。またコック１１１を閉じたのちも注
出部１１２等には残圧が加わることになるので、それら
の構成部品の耐久性を考慮した場合に芳しくなく、さら
に次回の注出を行う場合に、可逆ポンプ１０８が起動す
る前にコック１１１を開いただけでアイスクリームが注
出されるといった数々の問題があった。また機種によっ
ては、可逆モータの正転時間を一定に定める、すなわち
定量注出を行う機能を備えたものもあるが、可逆モータ
が停止してもなお残圧により注出が継続され、正確が定
量注出ができないという問題もあった。本発明は上記の
ような事情に基づいて完成されたものであって、その目
的は、冷菓の注出を終了すべく作動流体の供給が停止さ
れたのち注出用シリンダに残圧が掛からないようにする
ところにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、冷却貯蔵室内に注
出用シリンダを装備して、この注出用シリンダのピスト
ンの一側に設けられた冷菓の収容室を注出部に接続し、
前記ピストンの他側の圧力室に流体供給手段により作動
流体を供給して加圧することにより、前記注出部から冷
菓を注出するようにした冷菓の注出装置において、前記
流体供給手段により作動流体が前記圧力室に供給されて
その供給が停止されると、それに引き続いて作動流体を
前記圧力室から吸引する減圧手段を設けた構成としたと
ころに特徴を有する。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記流体供給手段が、正方向の駆動により作動流体
を前記圧力室に供給し、逆方向の駆動により作動流体を
前記圧力室から吸引する可逆ポンプであって、前記減圧
手段が、この可逆ポンプが正方向に駆動されて停止する
と、それに引き続いて可逆ポンプを所定時間逆方向に駆
動させるポンプ駆動制御手段により構成されているとこ
ろに特徴を有する。請求項３の発明は、請求項１または
請求項２の発明において、前記流体供給手段が、作動流
体を予め定められた時間だけ前記圧力室に供給する機能
を備えている構成としたところに特徴を有する。

【０００６】

【発明の作用及び効果】

＜請求項１の発明＞冷菓を注出すべく作動流体が圧力室
に供給され、その供給が停止すると、それに引き続いて
圧力室の作動流体が吸引される。これにより圧力室が減
圧されて残圧が除去される。そのため、例えば注出部に
設けられた開閉弁を閉弁する場合に、残圧による抵抗を
受けることがないため操作が容易にでき、次回の注出時
において開閉弁を開いた際に、残圧により不用意に冷菓
が注出されることも防止できる。また、残圧が掛からな
くなることで注出用シリンダや注出部の構成部品の耐久
性が向上し、もって装置の信頼性を高めることができ
る。

【０００７】＜請求項２の発明＞冷菓を注出すべく可逆
ポンプが正方向の駆動されて作動流体が圧力室に供給さ
れ、注出の終了に伴い可逆ポンプが停止すると、引き続
いて可逆ポンプが所定時間逆方向に駆動されて作動流体
が圧力室から吸引される。これにより残圧が除去され
る。 ＜請求項３の発明＞作動流体が予め定められた時間ずつ
圧力室に供給される、すなわち定量注出が行われる場合
に、作動流体の供給が停止したのち作動流体が圧力室か
ら吸引されて、残圧が除去される。これにより、冷菓が
余分に注出されることが阻止されて、正確な定量注出を
行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をアイスクリームデ
ィスペンサに適用した実施形態を添付図面に基づいて説
明する。 ＜第１実施形態＞本発明の第１実施形態を図１ないし図
３により説明する。まず図１によって全体構造を説明す
る。符号１は断熱箱体からなる冷凍庫であって、内部が
冷凍室２となっており、前面には開閉可能な断熱扉３が
設けられている。冷凍庫１の底部側には機械室５が設け
られ、脚片６を介して設置されている。冷凍室２の天井
部分には、機械室５内に装備された冷凍機７と接続され
た冷却器８と、庫内ファン９とが装備されており、冷凍
室２の奥面に設けられたダクト１０を介して吸引された
庫内空気が、冷却器８を通過する間に熱交換されて冷気
が生成され、その冷気が庫内ファン９によって冷凍室２
内に循環供給されるようになっている。これにより冷凍
室２内は、アイスクリームＡが注出可能な状態を維持し
つつ冷却保存されるような冷却温度に維持される。

【０００９】上記した断熱扉３の内面側には注出用シリ
ンダ１１が縦向きに取り付けられている。この注出用シ
リンダ１１は、シリンダ１２内にピストン１３が緊密に
かつ摺動自由に嵌装された構造であり、作動流体はブラ
インＸ（不凍液）となっている。ピストン１３の上面側
にはパック収容室２０が形成され、このパック収容室２
０の断熱扉３と対応する壁面には上縁から縦向きのＵ溝
２１が切られている。したがってパック収容室２０内に
は、アイスクリームＡの封入された伸縮性を有するパッ
クＢが、その取出口ＣをＵ溝２１に嵌めつつ収納可能と
されている。パック収容室２０の上端には、キャップ２
２が着脱可能に被着されている。ピストン１３の下面側
には、ブラインＸが給排される圧力室２４が形成される
ようになっている。上記のような構造の注出用シリンダ
１１が、断熱扉３の裏面側にヒンジ１６を介して設けら
れた支持板１７上に載せられて固定され、また長さ方向
の途中位置を同じく断熱扉３の裏面側に設けられた２本
のベルト１８で抱かれるようにして、上記のように縦向
きに取り付けられている。

【００１０】冷凍室２の底面の奥面側にはブラインＸを
貯留するタンク２５が装備されている。このタンク２５
と圧力室２４の底面にはそれぞれポート２６，２７が開
口され、両ポート２６，２７間が、機械室５内に配管さ
れたブライン流路２８で接続されており、ブライン流路
２８の途中には、正逆両方向に駆動する可逆ポンプ２９
が介設されている。すなわち、可逆ポンプ２９を正方向
に駆動すると、タンク２５内のブラインＸが注出用シリ
ンダ１１の圧力室２４に供給され、一方、逆方向に駆動
すると、圧力室２４内のブラインＸがタンク２５側に還
流されるようになっている。なお、圧力室２４とタンク
２５との間は、別のエアー抜き管３０で接続されてお
り、そこに介設された電磁弁３１は常には閉じられてい
る。また、ブライン流路２８と、エアー抜き管３０にお
ける圧力室２４と接続される側の端部は、断熱扉３が開
かれて注出用シリンダ１１が庫外に移動してもなお接続
状態が維持されるように、余裕を持った長さが取られて
いる。

【００１１】断熱扉３には、アイスクリームＡの注出部
３５が設けられている。詳細には、断熱扉３に形成され
た取付孔３６内に、前面を閉鎖した筒体３７が断熱扉３
の前方に突出して嵌着され、その中にＴ字管３８がクリ
アランスを持って嵌装されて、その横管の開口がパック
Ｂの取出口Ｃと接続可能とされている。また、縦管の上
下両端はそれぞれ筒体３７を貫通して上下に突出してお
り、下端が注出口４０となっているとともに、上端側に
注出コック４１が装備されている。注出コック４１はレ
バー４２の回動操作によってスピゴット４３を上げ下げ
するものであって、レバー４２を図１の鎖線位置から実
線位置に回動することにより注出口４０が開放されるよ
うになっている。

【００１２】また、断熱扉３の表面における注出部３５
の上方位置には、上記したブライン供給用の可逆ポンプ
２９のモータ５０（図２参照）の正方向の起動とその停
止とを制御する常開式のマイクロスイッチからなる注出
スイッチ４５が設けられている。そして、注出コック４
１のスピゴット４３には操作板４６が設けられており、
注出口４０を開口すべくスピゴット４３が上昇操作され
ると、操作板４６がアクチュエータを押圧して注出スイ
ッチ４５をオンさせる設定となっている。なお、断熱扉
３の前面における注出部３５の下方位置には、アイスク
リームＡを入れる容器を載せる載置台４８が設けられて
いる。

【００１３】さて、この実施形態では、注出用シリンダ
１１の残圧を除去する手段が講じられている。これは、
アイスクリームＡを注出すべく可逆ポンプ２９が正方向
に駆動され、その可逆ポンプ２９が停止したのち、可逆
ポンプ２９が所定時間逆転駆動されるようになってい
る。そのため、図２に示すようにマイクロコンピュータ
を搭載した制御部５１を有している。この制御部５１の
入力側には、上記した注出スイッチ４５が接続されてい
る。制御部５１にはポンプ逆転タイマ５２が装備されて
おり、ポンプモータ５０の逆転時間を予め設定し得るよ
うになっている。制御部５１の出力側には、モータ駆動
制御部５３を介してポンプモータ５０が接続されてい
る。

【００１４】本第１実施形態は上記のような構造であっ
て、続いてその作用を説明する。制御部５１では、図３
のフローチャートに示す手動注出ルーチンが実行され
る。アイスクリームＡを注出するには、載置台４８に図
示しない容器を置き、注出コック４１のレバー４２を図
１の実線位置に回動して注出口４０を開く。それに伴い
注出スイッチ４５がオンするので、図３のステップＳ１
が「ＹＥＳ」となってステップＳ２においてポンプモー
タ５０が正転し、すなわち可逆ポンプ２９が正方向に駆
動される。そうすると図１の実線の矢線に示すように、
タンク２５内のブラインＸが汲み上げられて注出用シリ
ンダ１１の圧力室２４内に供給されて加圧される。これ
によりピストン１３が上昇してパックＢが圧縮され、パ
ックＢの取出口ＣからアイスクリームＡが流出し、注出
口４０から容器内に注出される。

【００１５】適量が注出されたら、注出コック４１のレ
バー４２を図１の鎖線位置に回動すると、注出スイッチ
４５がオフとなってステップＳ３が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳ４においてポンプモータ５０すなわち可逆ポ
ンプ２９が停止し、注出が終了する。また、ステップＳ
５においてポンプ逆転タイマ５２が起動するとともに、
ステップＳ６においてポンプモータ５０が逆転し、すな
わち可逆ポンプ２９が逆方向に駆動される。これによ
り、圧力室２４内のブラインＸがタンク２５側に吸引さ
れて圧力室２４内が減圧され、すなわち残圧が除去され
る。所定時間が経過すると、ステップＳ７が「ＹＥＳ」
となって、ステップＳ８においてポンプモータ５０すな
わち可逆ポンプ２９が停止する。これに続いて注出口４
０も閉じられる。以上の繰り返しにより、アイスクリー
ムＡが順次に注出される。

【００１６】注出が進んでパックＢ内のアイスクリーム
Ａを使い切ると、新たなパックＢと交換される。その場
合は、断熱扉３を開けて注出用シリンダ１１を庫外に出
し、図示しないパック交換スイッチをオンすると、可逆
ポンプ２９が逆方向に駆動されることで、図１の破線の
矢線に示すように、注出用シリンダ１１の圧力室２４内
のブラインＸが吸引されてタンク２５内に戻される。こ
れにより圧力室２４内が負圧に傾くことでピストン１３
が下降し、パック収容室２０が大きく広がる。そうした
らキャップ２２を外し、使用済みのパックＢを取り出し
て、それに代わって新たなパックＢを収容することで、
再度注出操作が可能となる。

【００１７】このように第１実施形態によれば、注出の
終了に伴い可逆ポンプ２９が停止すると、引き続いて可
逆ポンプ２９が所定時間逆方向に駆動されてブラインＸ
が圧力室２４から吸引され、これにより残圧が除去され
る。したがって、注出コック４１を閉じる場合に抵抗が
小さくて容易にでき、また次回の注出時において注出コ
ック４１を開いたときに、残圧により不用意にアイスク
リームＡが出てくることも防止される。また、残圧が掛
からなくなることで注出用シリンダ１１や注出部３５の
構成部品の耐久性が向上し、もって装置の信頼性を高め
ることができる。

【００１８】＜第２実施形態＞次に、本発明の第２実施
形態を図４及び図５によって説明する。この第２実施形
態では、アイスクリームを所定量ずつ注出する、すなわ
ち定量注出の機能を備えたアイスクリームディスペンサ
を例示している。この第２実施形態では、図４に示すよ
うに、制御部５１Ａに、第１実施形態と同様のポンプ逆
転タイマ５２に加え、定量注出タイマ５５が装備されて
いる。この定量注出タイマ５５はポンプモータ５０の正
転時間を予め設定できるようになっている。なお注出ス
イッチ４５は、定量注出のトリガとして機能する。その
他の構造は第１実施形態と同様である。

【００１９】続いて第２実施形態の作用を説明する。制
御部５１Ａでは、図５のフローチャートに示す定量注出
ルーチンＩが実行される。すなわち、注出コック４１を
開くと注出スイッチ４５がオンするので、図５のステッ
プＳ１１が「ＹＥＳ」となって、ステップＳ１２におい
て定量注出タイマ５５が起動するとともに、ステップＳ
１３においてポンプモータ５０が正転し、すなわち可逆
ポンプ２９が正方向に駆動される。これにより、タンク
２５内のブラインＸが注出用シリンダ１１の圧力室２４
内に供給されて加圧され、アイスクリームＡが注出口４
０から容器内に注出される。

【００２０】所定時間が経過したら、ステップＳ１４が
「ＹＥＳ」となるため、ステップＳ１５においてポンプ
モータ５０すなわち可逆ポンプ２９が停止し、注出が終
了する。また、ステップＳ１６においてポンプ逆転タイ
マ５２が起動するとともに、ステップＳ１７においてポ
ンプモータ５０が逆転し、すなわち可逆ポンプ２９が逆
方向に駆動される。これにより、圧力室２４内のブライ
ンＸがタンク２５側に吸引されて圧力室２４内が減圧さ
れ、すなわち残圧が除去される。所定時間が経過する
と、ステップＳ１８が「ＹＥＳ」となって、ステップＳ
１９においてポンプモータ５０すなわち可逆ポンプ２９
が停止する。そののち、注出コック４１が手動により閉
じられる。以上のように注出コック４１の開放操作をト
リガとして、アイスクリームＡの定量注出が順次に行わ
れる。この第２実施形態によれば、上記した第１実施形
態の利点に加え、定量注出が終了したのち可逆ポンプ２
９が逆転駆動されて残圧が除去されるので、アイスクリ
ームＡが余分に注出されることが阻止されて、正確な定
量注出を行うことができる。

【００２１】＜第３実施形態＞本発明の第３実施形態を
図６ないし図９によって説明する。この第３実施形態で
は、手動注出と定量注出の切り換え機能を備えたアイス
クリームディスペンサを例示している。そのため、図６
に示すように、断熱扉３の表面等に設けられた操作パネ
ル６１には、定量注出スイッチ６２が設けられている。
また操作パネル６１には表示部６３が設けられ、この表
示部６３には詳しくは後記するように、手動注出時には
庫内温度が表示されるとともに、定量注出時には定量注
出時間が表示され、かつこの表示時間はカウントダウン
されるようになっている。制御部５１Ｂの入力側には、
注出コック４１と連動する上記の注出スイッチ４５に加
え、操作パネル６１に設けられた定量注出スイッチ６２
が接続されている。また制御部５１Ｂには、上記したポ
ンプ逆転タイマ５２と定量注出タイマ５５に加え、ポン
プ停止タイマ５６が装備されている。各タイマ５２，５
５及び５６には予め定められた時間が設定される。

【００２２】続いて第３実施形態の作用を説明する。制
御部５１Ｂでは、図８及び図９のフローチャートに示す
プログラムが実行される。まず、図８のメインルーチン
において、ステップＳ２１で定量注出スイッチ６２がオ
ンであるか否かが判別され、定量注出スイッチ６２がオ
フであればステップＳ１が「ＮＯ」となって、ステップ
Ｓ２２の手動注出ルーチンが実行される。また、このと
きは、操作パネル６１に設けられた表示部６３では、庫
内温度が表示される。手動注出ルーチンは、前記第１実
施形態に示したと同様であるので、改めて説明すること
は省略する。ここでも、注出の終了に当たって可逆ポン
プ２９が停止すると、引き続いて可逆ポンプ２９が所定
時間逆方向に駆動されてブラインＸが圧力室２４から吸
引され、残圧が除去される。

【００２３】一方、定量注出スイッチ６２がオンである
と、ステップＳ２１が「ＹＥＳ」となって、ステップＳ
２３の定量注出ルーチンIIが実行されるとともに、表示
部６３に注出時間が表示される。この定量注出ルーチン
IIは、図９のフローチャートに示すとおりである。すな
わち、注出コック４１を開くと、注出スイッチ４５がオ
ンするので、図９のステップＳ３１が「ＹＥＳ」となっ
て、ステップＳ３２において定量注出タイマ５５が起動
する。続いてステップＳ３３において表示部６３の時間
表示のカウントダウンが開始されるとともに、ステップ
Ｓ３４においてポンプモータ５０が正転し、すなわち可
逆ポンプ２９が正方向に駆動される。これにより、タン
ク２５内のブラインＸが注出用シリンダ１１の圧力室２
４内に供給されて加圧され、アイスクリームＡが注出口
４０から容器内に注出される。

【００２４】所定時間が経過したら、ステップＳ３５が
「ＹＥＳ」となるため、ステップＳ３６においてポンプ
停止タイマ５６が起動するとともに、ステップＳ３７に
おいてポンプモータ５０すなわち可逆ポンプ２９が停止
し、注出が停止する。所定の停止時間が経過したら、ス
テップＳ３８が「ＹＥＳ」となるので、ステップＳ３９
においてポンプ逆転タイマ５２が起動するとともに、ス
テップＳ４０においてポンプモータ５０が逆転し、すな
わち可逆ポンプ２９が逆方向に駆動される。これによ
り、圧力室２４内のブラインＸがタンク２５側に吸引さ
れて圧力室２４内が減圧され、すなわち残圧が除去され
る。所定時間が経過すると、ステップＳ４１が「ＹＥ
Ｓ」となって、ステップＳ４２においてポンプモータ５
０すなわち可逆ポンプ２９が停止する。そののち、注出
コック４１が手動により閉じられる。以上のように注出
コック４１の開放操作をトリガとして、アイスクリーム
Ａの定量注出が順次に行われる。

【００２５】なお上記では、定量注出タイマ５５に設定
される時間が一定である場合を例示したが、注出時間の
設定操作部を設けて設定時間を数段階に分けて選択した
り、あるいは無段階に調整できるようにしてもよい。ま
た、ポンプ停止タイマ５６とポンプ逆転タイマ５２の設
定時間は、定量注出タイマ５５の設定時間に拘らず一定
に設定されていてもよいし、あるいは定量注出タイマ５
５の設定時間に応じて自動的に設定変更されるようにな
っていてもよい。

【００２６】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記実施形態では、可逆ポンプの駆動を正逆切り
換えることによりブラインの供給と吸引とを切り換える
ようになっているが、一方向にのみ駆動されるポンプを
用いる一方、電磁弁の開閉切り換え等を介して往路と復
路に切り換えられるようなブライン流路を採用したもの
にも、本発明は同様に適用することができる。

【００２７】（２）また本発明は、注出用シリンダの作
動流体としてブライン以外の他の液体を用いたもの、あ
るいはエアーを用いたものにも同様に適用することがで
きる。 （３）上記実施形態に言うアイスクリームとは、ソフト
アイスクリームとハードアイスクリームの両方を含んで
おり、また本発明は、ヨーグルトやシャーベット等の他
の冷菓の注出装置全般に広く適用することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係るアイスクリーム
ディスペンサの全体構造を示す断面図

【図２】 制御機構のブロック図

【図３】 手動注出ルーチンのフローチャート

【図４】 第２実施形態に係る制御機構のブロック図

【図５】 定量注出ルーチンI のフローチャート

【図６】 第３実施形態に係る操作パネルの概略正面図

【図７】 その制御機構のブロック図

【図８】 メインルーチンのフローチャート

【図９】 定量注出ルーチンIIのフローチャート

【図１０】 従来のアイスクリームディスペンサの断面
図

【符号の説明】

Ａ…アイスクリーム Ｂ…パック Ｘ…ブライン ２…
冷凍室 ３…断熱扉 １１…注出用シリンダ １３…ピストン ２０…パック
収容室 ２４…圧力室 ２５…タンク ２９…可逆ポンプ ５０…ポンプモータ
５１…制御部 ５２…ポンプ逆転タイマ ５３…モー
タ駆動制御部 ５１Ａ…制御部 ５５…定量注出タイマ
５１Ｂ…制御部 ５６…ポンプ停止タイマ ６２…定
量注出スイッチ

フロントページの続き (72)発明者 岩田 務 愛知県豊明市栄町南館３番の16 ホシザ キ電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−297354（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−51170（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A23G 1/00 - 9/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷却貯蔵室内に注出用シリンダを装備し
   て、この注出用シリンダのピストンの一側に設けられた
   冷菓の収容室を注出部に接続し、前記ピストンの他側の
   圧力室に流体供給手段により作動流体を供給して加圧す
   ることにより、前記注出部から冷菓を注出するようにし
   た冷菓の注出装置において、 前記流体供給手段により作動流体が前記圧力室に供給さ
   れてその供給が停止されると、それに引き続いて作動流
   体を前記圧力室から吸引する減圧手段を設けたことを特
   徴とする冷菓の注出装置。
2. 【請求項２】 前記流体供給手段が、正方向の駆動によ
   り作動流体を前記圧力室に供給し、逆方向の駆動により
   作動流体を前記圧力室から吸引する可逆ポンプであっ
   て、前記減圧手段が、この可逆ポンプが正方向に駆動さ
   れて停止すると、それに引き続いて可逆ポンプを所定時
   間逆方向に駆動させるポンプ駆動制御手段により構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の冷菓の注出装
   置。
3. 【請求項３】 前記流体供給手段が、作動流体を予め定
   められた時間だけ前記圧力室に供給する機能を備えてい
   ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の冷菓
   の注出装置。