JP3366357B2 - 映像信号処理装置および映像信号処理方法 - Google Patents
映像信号処理装置および映像信号処理方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被写体の色を検出する
カラービデオカメラ等の映像信号処理装置に関するもの
である。
カラービデオカメラ等の映像信号処理装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図１は
従来の映像信号処理装置のブロック図である。図１にお
いて、１はＲ−Ｙ色差信号入力端子、２はＢ−Ｙ色差信
号入力端子、３は輝度信号入力端子、４はアパーチャ補
正信号入力端子、５はＲ−Ｙ色差信号出力端子、６はＢ
−Ｙ色差信号出力端子、７は輝度信号出力端子、８はア
パーチャ補正信号出力端子、９〜12は制御信号入力端
子、13〜16は利得制御回路である。
従来の映像信号処理装置のブロック図である。図１にお
いて、１はＲ−Ｙ色差信号入力端子、２はＢ−Ｙ色差信
号入力端子、３は輝度信号入力端子、４はアパーチャ補
正信号入力端子、５はＲ−Ｙ色差信号出力端子、６はＢ
−Ｙ色差信号出力端子、７は輝度信号出力端子、８はア
パーチャ補正信号出力端子、９〜12は制御信号入力端
子、13〜16は利得制御回路である。
【０００３】次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差
信号入力端子１及びＢ−Ｙ色差信号入力端子２より入力
した各色差信号は適切な色再現を行うために利得制御回
路13, 14において、制御信号Ｄ１，Ｄ２により利得の制
御を行い、Ｒ−Ｙ色差信号出力端子５及びＢ−Ｙ色差信
号出力端子６より出力する。また、輝度信号入力端子３
より入力した輝度信号は利得制御回路15において、制御
信号Ｄ３により利得の制御を行い、輝度信号出力端子７
より出力する。また、アパーチャ補正信号入力端子４よ
り入力したアパーチャ補正信号は利得制御回路16におい
て、制御信号Ｄ４により利得の制御を行い、アパーチャ
補正信号出力端子８より出力する。
信号入力端子１及びＢ−Ｙ色差信号入力端子２より入力
した各色差信号は適切な色再現を行うために利得制御回
路13, 14において、制御信号Ｄ１，Ｄ２により利得の制
御を行い、Ｒ−Ｙ色差信号出力端子５及びＢ−Ｙ色差信
号出力端子６より出力する。また、輝度信号入力端子３
より入力した輝度信号は利得制御回路15において、制御
信号Ｄ３により利得の制御を行い、輝度信号出力端子７
より出力する。また、アパーチャ補正信号入力端子４よ
り入力したアパーチャ補正信号は利得制御回路16におい
て、制御信号Ｄ４により利得の制御を行い、アパーチャ
補正信号出力端子８より出力する。
【０００４】図２は、従来の他の映像信号処理装置を示
すブロック図である。図２において、図１と同番号を付
した部分は同一または相当部分を示し、17，18は演算回
路である。
すブロック図である。図２において、図１と同番号を付
した部分は同一または相当部分を示し、17，18は演算回
路である。
【０００５】次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差
信号入力端子１より入力したＲ−Ｙ色差信号は、演算回
路17及び利得制御回路14に入力される。Ｂ−Ｙ色差信号
入力端子２より入力したＢ−Ｙ色差信号は、演算回路18
及び利得制御回路13に入力される。適切な色再現を行う
ために利得制御回路13, 14において、制御信号Ｄ５，Ｄ
６により利得の制御が行われる。利得制御回路13の出力
は演算回路17に入力される。利得制御回路14の出力は演
算回路18に入力される。演算回路17, 18では２つの入力
信号を加算し、Ｒ−Ｙ色差信号出力端子５及びＢ−Ｙ色
差信号出力端子６より出力する。
信号入力端子１より入力したＲ−Ｙ色差信号は、演算回
路17及び利得制御回路14に入力される。Ｂ−Ｙ色差信号
入力端子２より入力したＢ−Ｙ色差信号は、演算回路18
及び利得制御回路13に入力される。適切な色再現を行う
ために利得制御回路13, 14において、制御信号Ｄ５，Ｄ
６により利得の制御が行われる。利得制御回路13の出力
は演算回路17に入力される。利得制御回路14の出力は演
算回路18に入力される。演算回路17, 18では２つの入力
信号を加算し、Ｒ−Ｙ色差信号出力端子５及びＢ−Ｙ色
差信号出力端子６より出力する。
【０００６】従来の映像信号処理装置は以上のように構
成されているので、次のような問題点があった。色差信
号はＲ−Ｙ軸，Ｂ−Ｙ軸方向にしか利得が変えられず、
肌色を補正すると他の色に影響を与えるという問題点が
あった。また、肌色領域だけ、輝度信号の利得、アパー
チャ補正信号の利得及び周波数特性を変えることは極め
て困難であるという問題点があった。更に、通常、ライ
トなどを用いず、被写体の化粧が不十分な場合、人の顔
における輝度も低く、γ補正などのカメラ信号処理によ
り人の顔等の皺が強調されてしまうという問題点があっ
た。
成されているので、次のような問題点があった。色差信
号はＲ−Ｙ軸，Ｂ−Ｙ軸方向にしか利得が変えられず、
肌色を補正すると他の色に影響を与えるという問題点が
あった。また、肌色領域だけ、輝度信号の利得、アパー
チャ補正信号の利得及び周波数特性を変えることは極め
て困難であるという問題点があった。更に、通常、ライ
トなどを用いず、被写体の化粧が不十分な場合、人の顔
における輝度も低く、γ補正などのカメラ信号処理によ
り人の顔等の皺が強調されてしまうという問題点があっ
た。
【０００７】本発明の目的は、簡単な回路構成で特定色
領域（肌色領域）だけを検出できる映像信号処理装置を
提供することにある。
領域（肌色領域）だけを検出できる映像信号処理装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る映
像信号処理装置は、輝度信号および色差信号から被写体
の特定の色を検出する映像信号処理装置であって、上記
色差信号により表される色の色相が、上記特定の色につ
いて予め定められる 範囲内の色相である場合に、前記色
差信号の値から当該色差信号により表される色の飽和度
の値を求めて出力する色信号飽和度出力手段と、上記輝
度信号により表される輝度の値に、予め定められた第１
の係数および第２の係数をそれぞれ乗じることにより上
記特定の色の飽和度の最小値および最大値を求めるとと
もに、この飽和度の最小値および最大値の範囲内に上記
色信号飽和度出力手段により出力される飽和度の値があ
る場合に上記輝度信号および上記色差信号を特定の色を
表す信号として検出する色検出手段とを備えたものであ
る。
像信号処理装置は、輝度信号および色差信号から被写体
の特定の色を検出する映像信号処理装置であって、上記
色差信号により表される色の色相が、上記特定の色につ
いて予め定められる 範囲内の色相である場合に、前記色
差信号の値から当該色差信号により表される色の飽和度
の値を求めて出力する色信号飽和度出力手段と、上記輝
度信号により表される輝度の値に、予め定められた第１
の係数および第２の係数をそれぞれ乗じることにより上
記特定の色の飽和度の最小値および最大値を求めるとと
もに、この飽和度の最小値および最大値の範囲内に上記
色信号飽和度出力手段により出力される飽和度の値があ
る場合に上記輝度信号および上記色差信号を特定の色を
表す信号として検出する色検出手段とを備えたものであ
る。
【０００９】請求項２の発明に係る映像信号処理装置
は、色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号か
らなり、飽和度の値を上記Ｒ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号
の各々の値の二乗の和に基づいて求めるものである。
は、色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号か
らなり、飽和度の値を上記Ｒ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号
の各々の値の二乗の和に基づいて求めるものである。
【００１０】請求項３の発明に係る映像信号処理装置
は、色信号飽和度出力手段は、色差信号により表される
色の色相が肌色について予め定められる範囲内の色相で
ある場合に前記色差信号の値から当該色差信号により表
される色の飽和度の値を求めて出力し、色検出手段は肌
色を表す信号を検出するものである。
は、色信号飽和度出力手段は、色差信号により表される
色の色相が肌色について予め定められる範囲内の色相で
ある場合に前記色差信号の値から当該色差信号により表
される色の飽和度の値を求めて出力し、色検出手段は肌
色を表す信号を検出するものである。
【００１１】請求項４の発明に係る映像信号処理装置
は、色信号飽和度出力手段を、色差信号の値に対応する
飽和度の値が格納されたルックアップテーブルにより構
成するものである。
は、色信号飽和度出力手段を、色差信号の値に対応する
飽和度の値が格納されたルックアップテーブルにより構
成するものである。
【００１２】請求項５の発明に係る映像信号処理装置
は、色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号か
らなり、色検出手段により検出される上記Ｒ−Ｙ色差信
号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利得を独立に制御する
手段をさらに備えたものである。
は、色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号か
らなり、色検出手段により検出される上記Ｒ−Ｙ色差信
号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利得を独立に制御する
手段をさらに備えたものである。
【００１３】請求項６の発明に係る映像信号処理装置
は、色検出手段により検出される輝度信号の利得を上げ
る手段をさらに備えたものである。
は、色検出手段により検出される輝度信号の利得を上げ
る手段をさらに備えたものである。
【００１４】請求項７の発明に係る映像信号処理装置
は、輝度信号の所定の周波数成分を強調するアパーチャ
補正を行う手段と、色検出手段により検出される輝度信
号に対して前記アパーチャ補正を行う際の利得を制限す
る手段とをさらに備えたものである。
は、輝度信号の所定の周波数成分を強調するアパーチャ
補正を行う手段と、色検出手段により検出される輝度信
号に対して前記アパーチャ補正を行う際の利得を制限す
る手段とをさらに備えたものである。
【００１５】請求項８の発明に係る映像信号処理装置
は、色検出手段により検出される輝度信号の高周波成分
を制限する手段をさらに備えたものである。
は、色検出手段により検出される輝度信号の高周波成分
を制限する手段をさらに備えたものである。
【００１６】請求項９の発明に係る映像信号処理方法
は、輝度信号および色差信号から被写体の特定の色を検
出する映像信号処理方法であって、上記色差信号により
表される色の色相が、上記特定の色について予め定めら
れる範囲内の色相である場合に、前記色差信号の値から
当該色差信号により表される色の飽和度の値を求めて出
力する第１の工程と、上記輝度信号により表される輝度
の値に、予め定められた第１の係数および第２の係数を
それぞれ乗じることにより上記特定の色の飽和度の最小
値および最大値を求めるとともに、この飽和度の最小値
および最大値の範囲内に上記第１の工程において出力さ
れる飽和度の値がある場合に上記輝度信号および上記色
差信号を特定の色を表す信号として検出する第２の工程
とを備えたものである。
は、輝度信号および色差信号から被写体の特定の色を検
出する映像信号処理方法であって、上記色差信号により
表される色の色相が、上記特定の色について予め定めら
れる範囲内の色相である場合に、前記色差信号の値から
当該色差信号により表される色の飽和度の値を求めて出
力する第１の工程と、上記輝度信号により表される輝度
の値に、予め定められた第１の係数および第２の係数を
それぞれ乗じることにより上記特定の色の飽和度の最小
値および最大値を求めるとともに、この飽和度の最小値
および最大値の範囲内に上記第１の工程において出力さ
れる飽和度の値がある場合に上記輝度信号および上記色
差信号を特定の色を表す信号として検出する第２の工程
とを備えたものである。
【００１７】請求項10の発明に係る映像信号処理方法
は、第１の工程において、色差信号により表される色の
色相が肌色について予め定められる範囲内の色相である
場合に前記色差信号の値から当該色差信号により表され
る色の飽和度の値を求めて出力し、第２の工程におい
て、肌色を表す信号を検出するものである。
は、第１の工程において、色差信号により表される色の
色相が肌色について予め定められる範囲内の色相である
場合に前記色差信号の値から当該色差信号により表され
る色の飽和度の値を求めて出力し、第２の工程におい
て、肌色を表す信号を検出するものである。
【００１８】請求項11の発明に係る映像信号処理方法
は、色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号か
らなり、第２の工程において検出される上記Ｒ−Ｙ色差
信号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利得を独立に制御す
る工程をさらに備えたものである。
は、色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号か
らなり、第２の工程において検出される上記Ｒ−Ｙ色差
信号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利得を独立に制御す
る工程をさらに備えたものである。
【００１９】請求項12の発明に係る映像信号処理方法
は、第２の工程において検出される輝度信号の利得を上
げる工程をさらに備えたものである。
は、第２の工程において検出される輝度信号の利得を上
げる工程をさらに備えたものである。
【００２０】請求項13の発明に係る映像信号処理方法
は、第２の工程において検出される輝度信号の高周波成
分を制限する工程をさらに備えたものである。
は、第２の工程において検出される輝度信号の高周波成
分を制限する工程をさらに備えたものである。
【００２１】
【作用】請求項１および９の発明の映像信号処理装置お
よび映像信号処理方法は、輝度信号により表される輝度
の値に予め定められた第１の係数および第２の係数をそ
れぞれ乗じることにより求めた特定の色の飽和度の最小
値および最大値の範囲内に、上記特定の色について予め
定められる範囲内の色相を表す色差信号から求めた飽和
度の値がある場合に、上記輝度信号および上記色差信号
を特定の色を表す信号として検出する。
よび映像信号処理方法は、輝度信号により表される輝度
の値に予め定められた第１の係数および第２の係数をそ
れぞれ乗じることにより求めた特定の色の飽和度の最小
値および最大値の範囲内に、上記特定の色について予め
定められる範囲内の色相を表す色差信号から求めた飽和
度の値がある場合に、上記輝度信号および上記色差信号
を特定の色を表す信号として検出する。
【００２２】請求項２の発明の映像信号処理装置は、飽
和度の値をＲ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号の各々の値の二
乗の和に基づいて求める。
和度の値をＲ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号の各々の値の二
乗の和に基づいて求める。
【００２３】請求項３および１０の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法は、色差信号により表され
る色の色相が肌色について予め定められる範囲内の色相
である場合に当該色差信号により表される色の飽和度の
値を求める。
装置および映像信号処理方法は、色差信号により表され
る色の色相が肌色について予め定められる範囲内の色相
である場合に当該色差信号により表される色の飽和度の
値を求める。
【００２４】請求項４の発明の映像信号処理装置は、色
差信号の値に対応する飽和度の値が格納されたルックア
ップテーブルにより、特定の色について予め定められる
範囲内の色相を表す色差信号の飽和度の値を求める。
差信号の値に対応する飽和度の値が格納されたルックア
ップテーブルにより、特定の色について予め定められる
範囲内の色相を表す色差信号の飽和度の値を求める。
【００２５】請求項５および１１の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法は、色検出手段により検出
されるＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利
得を独立に制御する。
装置および映像信号処理方法は、色検出手段により検出
されるＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利
得を独立に制御する。
【００２６】請求項６および１２の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法は、特定の色を表す輝度信
号の利得を上げる。
装置および映像信号処理方法は、特定の色を表す輝度信
号の利得を上げる。
【００２７】請求項７の発明の映像信号処理装置は、特
定の色を表す輝度信号に対してアパーチャ補正を行う際
の利得を制限する。
定の色を表す輝度信号に対してアパーチャ補正を行う際
の利得を制限する。
【００２８】請求項８および１３の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法は、特定の色を表す輝度信
号の高周波成分を制限する。
装置および映像信号処理方法は、特定の色を表す輝度信
号の高周波成分を制限する。
【００２９】
【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
【００３０】（第１実施例）
図３は、第１実施例における肌色領域を検出する肌色検
出回路101 の構成を示すブロック図である。肌色検出回
路101 は、ディジタルの輝度信号, Ｂ−Ｙ色差信号，Ｒ
−Ｙ色差信号を入力し、映像信号中から肌色領域を検出
する回路である。肌色検出回路101 は、Ｒ−Ｙ色差信号
入力端子102 とＢ−Ｙ色差信号入力端子103 と輝度信号
入力端子104 とメモリ105 と比較器106 と肌色検出信号
出力端子107 とで構成されている。肌色領域は図４に示
すように色相及び色信号飽和度で限定され、式１，式２
で表される領域である。また、式１，式２で表される肌
色領域は、式３，式４で表されるように輝度信号のレベ
ルに応じて変化し、輝度信号のレベルが大きくなるにつ
れて肌色領域は図５，図６，図７に示すように色信号飽
和度が大きくなる。上記のように肌色領域を輝度信号の
レベルに応じて図５→図６→図７と変化させることによ
って肌色領域を正確に検出することができる。
出回路101 の構成を示すブロック図である。肌色検出回
路101 は、ディジタルの輝度信号, Ｂ−Ｙ色差信号，Ｒ
−Ｙ色差信号を入力し、映像信号中から肌色領域を検出
する回路である。肌色検出回路101 は、Ｒ−Ｙ色差信号
入力端子102 とＢ−Ｙ色差信号入力端子103 と輝度信号
入力端子104 とメモリ105 と比較器106 と肌色検出信号
出力端子107 とで構成されている。肌色領域は図４に示
すように色相及び色信号飽和度で限定され、式１，式２
で表される領域である。また、式１，式２で表される肌
色領域は、式３，式４で表されるように輝度信号のレベ
ルに応じて変化し、輝度信号のレベルが大きくなるにつ
れて肌色領域は図５，図６，図７に示すように色信号飽
和度が大きくなる。上記のように肌色領域を輝度信号の
レベルに応じて図５→図６→図７と変化させることによ
って肌色領域を正確に検出することができる。
【００３１】
（式１）
（Ｂ−Ｙ）・ｔａｎ（θ＋β）≦（Ｒ−Ｙ）≦（Ｂ−Ｙ）・ｔａｎ（θ−β）
（式２）
ｒ−ｓ≦｛（Ｒ−Ｙ）2 ＋（Ｂ−Ｙ）2 ｝1/2 ≦ｒ＋ｓ
（式３）
ｒ＝Ｋ１・Ｙ 但しＫ１≧０，Ｋ１は定数
（式４）
ｓ＝Ｋ２・Ｙ 但しＫ２≧０，Ｋ２は定数
【００３２】次に、図３に示す肌色検出回路101 の動作
について説明する。Ｒ−Ｙ色差信号入力端子102 からＲ
−Ｙ色差信号を、Ｂ−Ｙ色差信号入力端子103 からＢ−
Ｙ色差信号を入力する。これらの色差信号はアドレスと
してメモリ105 に入力される。メモリ105 には図８のよ
うなテーブルが書き込まれている。このテーブルは特定
領域のみ数字が書き込まれており、上記領域以外は０の
データが書き込まれている。この数字は色信号飽和度を
表す。また、輝度信号入力端子104 に輝度信号を入力す
る。比較器106 は、メモリ105 の出力信号の値が、輝度
信号入力端子104 から入力された輝度信号レベルの制限
された範囲内であるか検出する。
について説明する。Ｒ−Ｙ色差信号入力端子102 からＲ
−Ｙ色差信号を、Ｂ−Ｙ色差信号入力端子103 からＢ−
Ｙ色差信号を入力する。これらの色差信号はアドレスと
してメモリ105 に入力される。メモリ105 には図８のよ
うなテーブルが書き込まれている。このテーブルは特定
領域のみ数字が書き込まれており、上記領域以外は０の
データが書き込まれている。この数字は色信号飽和度を
表す。また、輝度信号入力端子104 に輝度信号を入力す
る。比較器106 は、メモリ105 の出力信号の値が、輝度
信号入力端子104 から入力された輝度信号レベルの制限
された範囲内であるか検出する。
【００３３】例えば図８のテーブルにおいて、メモリ10
5 の出力が輝度信号レベルの１／２〜１／８の範囲内で
あるとき肌色と判別されるとすると、輝度信号入力端子
104から入力された輝度信号レベルが14の場合、上記範
囲内のメモリ105 の出力信号の値は７〜１であり、図８
に示す枠内の範囲を満たすＲ−Ｙ色差信号及びＢ−Ｙ色
差信号が入力されたとき、上記Ｒ−Ｙ色差信号及びＢ−
Ｙ色差信号は肌色領域内の信号として比較器106 は“Hi
gh”を出力する。比較器106 の出力信号は肌色検出信号
として肌色検出信号出力端子107 へ出力される。上記の
構成により式１，式２，式３，式４を満たす肌色領域を
検出することができる。このような肌色検出回路101 に
よって、図９のような人物を撮影したとき肌色検出信号
出力端子107 から出力される肌色検出信号は図10(a) に
示す斜線を付した領域（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）となり、図
10(a) に示すＣ−Ｄの位置での水平走査方向の信号波形
は図10(b) に示すようになる。なお、色差信号がＩ軸，
Ｑ軸による信号処理であっても上記と同様の信号処理に
よって実現できることはいうまでもない。
5 の出力が輝度信号レベルの１／２〜１／８の範囲内で
あるとき肌色と判別されるとすると、輝度信号入力端子
104から入力された輝度信号レベルが14の場合、上記範
囲内のメモリ105 の出力信号の値は７〜１であり、図８
に示す枠内の範囲を満たすＲ−Ｙ色差信号及びＢ−Ｙ色
差信号が入力されたとき、上記Ｒ−Ｙ色差信号及びＢ−
Ｙ色差信号は肌色領域内の信号として比較器106 は“Hi
gh”を出力する。比較器106 の出力信号は肌色検出信号
として肌色検出信号出力端子107 へ出力される。上記の
構成により式１，式２，式３，式４を満たす肌色領域を
検出することができる。このような肌色検出回路101 に
よって、図９のような人物を撮影したとき肌色検出信号
出力端子107 から出力される肌色検出信号は図10(a) に
示す斜線を付した領域（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）となり、図
10(a) に示すＣ−Ｄの位置での水平走査方向の信号波形
は図10(b) に示すようになる。なお、色差信号がＩ軸，
Ｑ軸による信号処理であっても上記と同様の信号処理に
よって実現できることはいうまでもない。
【００３４】（第２実施例）
図11は、第２実施例における肌色領域を検出する肌色検
出回路201 の構成を示すブロック図であり、図11におい
て、図３と同一番号を付した部分は同一または相当部分
を示す。また図11において、108 はローパスフィルタ
（ＬＰＦ）、109はスライス回路である。スライス回路1
09 はＬＰＦ108 の出力信号を予め定められた定数ｋの
値だけスライスする回路であり、その具体的な構成例を
図13に示す。図13において、202 はＬＰＦ108 から出力
された信号を入力する入力端子、203 は加算器、204 は
スイッチ、205 はコンパレータ、206 はスライスする定
数ｋの値を入力する入力端子、207 はデコーダ、208 は
出力端子である。次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ
色差信号, Ｂ−Ｙ色差信号, 輝度信号がそれぞれ各入力
端子102,013,104 に入力された後、比較器106 までの動
作は、第１実施例と同様であるので、その説明は省略す
る。比較器106 の出力をＬＰＦ108 に通して低域成分だ
けを取り出す。この波形は図12(a) のようになる。この
信号をスライス回路109 でスライスする。
出回路201 の構成を示すブロック図であり、図11におい
て、図３と同一番号を付した部分は同一または相当部分
を示す。また図11において、108 はローパスフィルタ
（ＬＰＦ）、109はスライス回路である。スライス回路1
09 はＬＰＦ108 の出力信号を予め定められた定数ｋの
値だけスライスする回路であり、その具体的な構成例を
図13に示す。図13において、202 はＬＰＦ108 から出力
された信号を入力する入力端子、203 は加算器、204 は
スイッチ、205 はコンパレータ、206 はスライスする定
数ｋの値を入力する入力端子、207 はデコーダ、208 は
出力端子である。次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ
色差信号, Ｂ−Ｙ色差信号, 輝度信号がそれぞれ各入力
端子102,013,104 に入力された後、比較器106 までの動
作は、第１実施例と同様であるので、その説明は省略す
る。比較器106 の出力をＬＰＦ108 に通して低域成分だ
けを取り出す。この波形は図12(a) のようになる。この
信号をスライス回路109 でスライスする。
【００３５】つまり、設定された既定値以下は全てその
既定値にして、この信号の既定値が０となるように全体
をレベルダウンする。入力端子202 から入力されたＬＰ
Ｆ108 の出力信号は加算器203 によって定数ｋの値分差
し引かれる。コンパレータ205 は、ＬＰＦ108 の出力信
号と定数ｋとを比較し、この出力信号が定数ｋより大き
いときスイッチ204 が加算器203 の出力信号を選択する
ようにスイッチ204 へ選択信号を出力する。スイッチ20
4 はこの出力信号が定数ｋより小さいとき“ Low”を選
択する。デコーダ207 はそのまま信号をスルーする。よ
ってデコーダ207 から出力端子208 を介して出力される
信号は図12(b) の信号波形のようになる。そして、この
信号が肌色検出信号として肌色検出信号出力端子107 に
出力される。
既定値にして、この信号の既定値が０となるように全体
をレベルダウンする。入力端子202 から入力されたＬＰ
Ｆ108 の出力信号は加算器203 によって定数ｋの値分差
し引かれる。コンパレータ205 は、ＬＰＦ108 の出力信
号と定数ｋとを比較し、この出力信号が定数ｋより大き
いときスイッチ204 が加算器203 の出力信号を選択する
ようにスイッチ204 へ選択信号を出力する。スイッチ20
4 はこの出力信号が定数ｋより小さいとき“ Low”を選
択する。デコーダ207 はそのまま信号をスルーする。よ
ってデコーダ207 から出力端子208 を介して出力される
信号は図12(b) の信号波形のようになる。そして、この
信号が肌色検出信号として肌色検出信号出力端子107 に
出力される。
【００３６】（第３実施例）
図14は、第３実施例における肌色領域を検出する肌色検
出回路301 の構成を示すブロック図であり、図14におい
て、図11と同一番号を付した部分は同一または相当部分
を示す。また図14において、110 は定数比較回路であ
る。次に動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差信号, Ｂ−
Ｙ色差信号, 輝度信号がそれぞれ各入力端子102,103,10
4 に入力された後、比較器106 までの動作は、第１実施
例と同様であるので、その説明は省略する。比較器106
の出力をＬＰＦ108に通して低域成分だけを取り出す。
この波形は図15(a) のようになる。そして、定数比較回
路110 でその出力に応じて信号を数段階のレベルに分割
し、これを肌色検出信号として肌色検出信号出力端子10
7 に出力する。この肌色検出信号は図15(b) の信号波形
のようになる。
出回路301 の構成を示すブロック図であり、図14におい
て、図11と同一番号を付した部分は同一または相当部分
を示す。また図14において、110 は定数比較回路であ
る。次に動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差信号, Ｂ−
Ｙ色差信号, 輝度信号がそれぞれ各入力端子102,103,10
4 に入力された後、比較器106 までの動作は、第１実施
例と同様であるので、その説明は省略する。比較器106
の出力をＬＰＦ108に通して低域成分だけを取り出す。
この波形は図15(a) のようになる。そして、定数比較回
路110 でその出力に応じて信号を数段階のレベルに分割
し、これを肌色検出信号として肌色検出信号出力端子10
7 に出力する。この肌色検出信号は図15(b) の信号波形
のようになる。
【００３７】なお、上述の第１，２，３実施例では肌色
領域を検出する場合について説明したが、メモリ105 内
のテーブルを書き換えることによって、他の所定色領域
の検出に用いることも可能である。
領域を検出する場合について説明したが、メモリ105 内
のテーブルを書き換えることによって、他の所定色領域
の検出に用いることも可能である。
【００３８】（第４実施例）
肌色領域を検出した際に色差信号の利得を制御する第４
実施例について説明する。図16は第４実施例の構成を示
すブロック図であり、図16において、図３と同一番号を
付した部分は同一または相当部分を示す。また図16にお
いて111, 112は利得制御回路、113 はＲ−Ｙ色差信号出
力端子、114 はＢ−Ｙ色差信号出力端子である。
実施例について説明する。図16は第４実施例の構成を示
すブロック図であり、図16において、図３と同一番号を
付した部分は同一または相当部分を示す。また図16にお
いて111, 112は利得制御回路、113 はＲ−Ｙ色差信号出
力端子、114 はＢ−Ｙ色差信号出力端子である。
【００３９】次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差
信号入力端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より
入力した色差信号は、肌色検出回路101 及び利得制御回
路111, 112に入力する。肌色検出回路101 は輝度信号入
力端子104 より入力した輝度信号と上記の色差信号とに
より、第１実施例に従って肌色領域を検出する。肌色検
出回路101 は映像信号が肌色領域内にあるとき、利得制
御回路111, 112に制御信号を出力する。Ｒ−Ｙ色差信号
は利得制御回路111 にて利得が制御された後、Ｒ−Ｙ色
差信号出力端子113 より出力される。Ｂ−Ｙ色差信号は
利得制御回路112 にて利得が制御された後、Ｂ−Ｙ色差
信号出力端子114 より出力される。具体的には、肌色領
域を検出した場合に、Ｒ−Ｙ色差信号の利得を上げ、Ｂ
−Ｙ色差信号の利得を下げる。図17のａは肌色検出回路
101 により検出した肌色領域であり、上記のように色差
信号の利得を制御することにより図17のｂに示す領域へ
変換する。このため、肌色領域の色が赤っぽくなり人間
の記憶色に近い肌色に補正できる。
信号入力端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より
入力した色差信号は、肌色検出回路101 及び利得制御回
路111, 112に入力する。肌色検出回路101 は輝度信号入
力端子104 より入力した輝度信号と上記の色差信号とに
より、第１実施例に従って肌色領域を検出する。肌色検
出回路101 は映像信号が肌色領域内にあるとき、利得制
御回路111, 112に制御信号を出力する。Ｒ−Ｙ色差信号
は利得制御回路111 にて利得が制御された後、Ｒ−Ｙ色
差信号出力端子113 より出力される。Ｂ−Ｙ色差信号は
利得制御回路112 にて利得が制御された後、Ｂ−Ｙ色差
信号出力端子114 より出力される。具体的には、肌色領
域を検出した場合に、Ｒ−Ｙ色差信号の利得を上げ、Ｂ
−Ｙ色差信号の利得を下げる。図17のａは肌色検出回路
101 により検出した肌色領域であり、上記のように色差
信号の利得を制御することにより図17のｂに示す領域へ
変換する。このため、肌色領域の色が赤っぽくなり人間
の記憶色に近い肌色に補正できる。
【００４０】（第５実施例）
肌色領域を検出した際に輝度信号の利得を制御する第５
実施例について説明する。図18は第５実施例の構成を示
すブロック図であり、図18において、図３と同一番号を
付した部分は同一または相当部分を示す。また図18にお
いて115 は利得制御回路、116 は輝度信号出力端子であ
る。次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差信号入力
端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より入力した
色差信号は、肌色検出回路101 に入力する。輝度信号入
力端子104 より入力した輝度信号は、肌色検出回路101
及び利得制御回路115 に入力する。肌色検出回路101 は
輝度信号と色差信号とにより、第１実施例に従って肌色
領域を検出する。肌色検出回路101 は映像信号が肌色領
域内にあるとき、利得制御回路115 に制御信号を出力
し、利得制御回路115 は制御信号により、輝度信号の利
得を上げ、輝度信号出力端子116 より輝度信号を出力す
る。このため、肌色領域の輝度が高くなり人間の記憶色
に近い肌色に補正できる。
実施例について説明する。図18は第５実施例の構成を示
すブロック図であり、図18において、図３と同一番号を
付した部分は同一または相当部分を示す。また図18にお
いて115 は利得制御回路、116 は輝度信号出力端子であ
る。次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差信号入力
端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より入力した
色差信号は、肌色検出回路101 に入力する。輝度信号入
力端子104 より入力した輝度信号は、肌色検出回路101
及び利得制御回路115 に入力する。肌色検出回路101 は
輝度信号と色差信号とにより、第１実施例に従って肌色
領域を検出する。肌色検出回路101 は映像信号が肌色領
域内にあるとき、利得制御回路115 に制御信号を出力
し、利得制御回路115 は制御信号により、輝度信号の利
得を上げ、輝度信号出力端子116 より輝度信号を出力す
る。このため、肌色領域の輝度が高くなり人間の記憶色
に近い肌色に補正できる。
【００４１】（第６実施例）
肌色領域を検出した際にアパーチャ補正信号の利得を制
御する第６実施例について説明する。図19は第６実施例
の構成を示すブロック図であり、図19において、図３と
同一番号を付した部分は同一または相当部分を示す。ま
た図19において、117 はアパーチャ補正信号入力端子、
118 は利得制御回路、119 はアパーチャ補正信号出力端
子である。
御する第６実施例について説明する。図19は第６実施例
の構成を示すブロック図であり、図19において、図３と
同一番号を付した部分は同一または相当部分を示す。ま
た図19において、117 はアパーチャ補正信号入力端子、
118 は利得制御回路、119 はアパーチャ補正信号出力端
子である。
【００４２】次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差
信号入力端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より
入力した色差信号と、輝度信号入力端子104 より入力し
た輝度信号とは肌色検出回路101 に入力する。アパーチ
ャ補正信号入力端子117 より入力したアパーチャ補正信
号は、利得制御回路118 に入力する。肌色検出回路101
は輝度信号と色差信号とにより、第１実施例に従って肌
色領域を検出する。肌色検出回路101 は映像信号が肌色
領域内にあるとき、利得制御回路118 に制御信号を出力
し、利得制御回路118 は制御信号により、アパーチャ補
正信号の利得を下げ、アパーチャ補正信号出力端子119
よりアパーチャ補正信号を出力する。このため、肌の皺
を抑制できる。
信号入力端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より
入力した色差信号と、輝度信号入力端子104 より入力し
た輝度信号とは肌色検出回路101 に入力する。アパーチ
ャ補正信号入力端子117 より入力したアパーチャ補正信
号は、利得制御回路118 に入力する。肌色検出回路101
は輝度信号と色差信号とにより、第１実施例に従って肌
色領域を検出する。肌色検出回路101 は映像信号が肌色
領域内にあるとき、利得制御回路118 に制御信号を出力
し、利得制御回路118 は制御信号により、アパーチャ補
正信号の利得を下げ、アパーチャ補正信号出力端子119
よりアパーチャ補正信号を出力する。このため、肌の皺
を抑制できる。
【００４３】（第７実施例）
肌色領域を検出した際にアパーチャ補正信号の周波数特
性を制御する第７実施例について説明する。図20は第７
実施例の構成を示すブロック図であり、図20において、
図19と同一番号を付した部分は同一または相当部分を示
す。また図20において、120 はアパーチャ信号を作成
し、周波数特性を変えることができるアパーチャ補正回
路である。
性を制御する第７実施例について説明する。図20は第７
実施例の構成を示すブロック図であり、図20において、
図19と同一番号を付した部分は同一または相当部分を示
す。また図20において、120 はアパーチャ信号を作成
し、周波数特性を変えることができるアパーチャ補正回
路である。
【００４４】次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差
信号入力端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より
入力した色差信号と、輝度信号入力端子104 より入力し
た輝度信号とは肌色検出回路101 に入力する。肌色検出
回路101 は輝度信号と色差信号とにより、第１実施例に
従って肌色領域を検出する。また、輝度信号はアパーチ
ャ補正回路120 へ入力されて、アパーチャ補正信号が作
成される。肌色検出回路101 は映像信号が肌色領域内に
あるとき、アパーチャ補正回路120 に制御信号を出力
し、アパーチャ補正回路120 は、制御信号により、作成
するアパーチャ補正信号の周波数特性を変えて、アパー
チャ補正信号出力端子119 よりアパーチャ補正信号を出
力する。このため、自然な肌の皺を得ることができる。
信号入力端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より
入力した色差信号と、輝度信号入力端子104 より入力し
た輝度信号とは肌色検出回路101 に入力する。肌色検出
回路101 は輝度信号と色差信号とにより、第１実施例に
従って肌色領域を検出する。また、輝度信号はアパーチ
ャ補正回路120 へ入力されて、アパーチャ補正信号が作
成される。肌色検出回路101 は映像信号が肌色領域内に
あるとき、アパーチャ補正回路120 に制御信号を出力
し、アパーチャ補正回路120 は、制御信号により、作成
するアパーチャ補正信号の周波数特性を変えて、アパー
チャ補正信号出力端子119 よりアパーチャ補正信号を出
力する。このため、自然な肌の皺を得ることができる。
【００４５】図21は、図20におけるアパーチャ補正回路
120 の内部構成を示すブロック図である。図21におい
て、121, 122は１ラインメモリ、123, 124, 125 はそれ
ぞれ周波数特性が異なるバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）、126, 131は加算器、127, 128, 129, 130, 132 は
乗算器である。
120 の内部構成を示すブロック図である。図21におい
て、121, 122は１ラインメモリ、123, 124, 125 はそれ
ぞれ周波数特性が異なるバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）、126, 131は加算器、127, 128, 129, 130, 132 は
乗算器である。
【００４６】次に、動作について説明する。輝度信号入
力端子104 より入力した輝度信号は１ラインメモリ121
を通り、各ＢＰＦ123, 124, 125 へ出力される。周波数
特性が異なるＢＰＦはそれぞれ周波数特性が異なる水平
方向のアパーチャ補正信号を作成する。各ＢＰＦ123, 1
24, 125 を通過した信号は各乗算器127, 128, 129 に
て、それぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３の定数が掛けられる。よ
ってＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値によって水平方向のアパーチ
ャ補正信号の利得を変え、加算器131 によりそれぞれの
乗算器の出力信号を加算することにより周波数特性が異
なるアパーチャ補正信号を作ることができる。また、１
ラインメモリ121, 122、加算器126 、乗算器130 、加算
器131 により垂直方向のアパーチャ補正信号が作られ
る。
力端子104 より入力した輝度信号は１ラインメモリ121
を通り、各ＢＰＦ123, 124, 125 へ出力される。周波数
特性が異なるＢＰＦはそれぞれ周波数特性が異なる水平
方向のアパーチャ補正信号を作成する。各ＢＰＦ123, 1
24, 125 を通過した信号は各乗算器127, 128, 129 に
て、それぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３の定数が掛けられる。よ
ってＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値によって水平方向のアパーチ
ャ補正信号の利得を変え、加算器131 によりそれぞれの
乗算器の出力信号を加算することにより周波数特性が異
なるアパーチャ補正信号を作ることができる。また、１
ラインメモリ121, 122、加算器126 、乗算器130 、加算
器131 により垂直方向のアパーチャ補正信号が作られ
る。
【００４７】以上のように周波数特性が異なる複数のＢ
ＰＦを具備したアパーチャ補正回路によれば制御信号Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３によりアパーチャ補正の周波数特性を変
えることができる。肌色検出回路101 は映像信号が肌色
領域内にあるとき、制御信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，
Ｃ５を出力する。制御信号により、アパーチャ補正信号
の周波数特性が変えられて、アパーチャ補正出力端子11
9 よりアパーチャ補正信号が出力される。
ＰＦを具備したアパーチャ補正回路によれば制御信号Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３によりアパーチャ補正の周波数特性を変
えることができる。肌色検出回路101 は映像信号が肌色
領域内にあるとき、制御信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，
Ｃ５を出力する。制御信号により、アパーチャ補正信号
の周波数特性が変えられて、アパーチャ補正出力端子11
9 よりアパーチャ補正信号が出力される。
【００４８】（第８実施例）
前述の第４実施例において、図16における肌色検出回路
101を図11に示す前述の第２実施例による肌色検出回路2
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第８実施例である。この例では、利得制御回路111, 112
において肌色検出信号の波形に合わせてＲ−Ｙ色差信
号, Ｂ−Ｙ色差信号の利得が変化するので、肌色と他の
色との境界線付近で徐々に各色差信号の利得が変化して
不自然な変化がない。
101を図11に示す前述の第２実施例による肌色検出回路2
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第８実施例である。この例では、利得制御回路111, 112
において肌色検出信号の波形に合わせてＲ−Ｙ色差信
号, Ｂ−Ｙ色差信号の利得が変化するので、肌色と他の
色との境界線付近で徐々に各色差信号の利得が変化して
不自然な変化がない。
【００４９】（第９実施例）
前述の第４実施例において、図16における肌色検出回路
101を図14に示す前述の第３実施例による肌色検出回路3
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第９実施例である。この例でも、利得制御回路111, 112
において肌色検出信号の波形に合わせてＲ−Ｙ色差信
号, Ｂ−Ｙ色差信号の利得が変化するので、肌色と他の
色との境界線付近で徐々に各色差信号の利得が変化して
不自然な変化がない。
101を図14に示す前述の第３実施例による肌色検出回路3
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第９実施例である。この例でも、利得制御回路111, 112
において肌色検出信号の波形に合わせてＲ−Ｙ色差信
号, Ｂ−Ｙ色差信号の利得が変化するので、肌色と他の
色との境界線付近で徐々に各色差信号の利得が変化して
不自然な変化がない。
【００５０】（第10実施例）
前述の第５実施例において、図18における肌色検出回路
101を図11に示す前述の第２実施例による肌色検出回路2
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第10実施例である。この例では、利得制御回路115 にお
いて肌色検出信号の波形に合わせて輝度信号の利得が変
化するので、肌色と他の色との境界線付近で徐々に輝度
信号の利得が変化して不自然な変化がない。
101を図11に示す前述の第２実施例による肌色検出回路2
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第10実施例である。この例では、利得制御回路115 にお
いて肌色検出信号の波形に合わせて輝度信号の利得が変
化するので、肌色と他の色との境界線付近で徐々に輝度
信号の利得が変化して不自然な変化がない。
【００５１】（第11実施例）
前述の第５実施例において、図18における肌色検出回路
101を図14に示す前述の第３実施例による肌色検出回路3
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第11実施例である。この例でも、利得制御回路115 にお
いて肌色検出信号の波形に合わせて輝度信号の利得が変
化するので、肌色と他の色との境界線付近で徐々に輝度
信号の利得が変化して不自然な変化がない。
101を図14に示す前述の第３実施例による肌色検出回路3
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第11実施例である。この例でも、利得制御回路115 にお
いて肌色検出信号の波形に合わせて輝度信号の利得が変
化するので、肌色と他の色との境界線付近で徐々に輝度
信号の利得が変化して不自然な変化がない。
【００５２】（第12実施例）
前述の第６実施例において、図19における肌色検出回路
101を図11に示す前述の第２実施例による肌色検出回路2
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第12実施例である。この例では、利得制御回路118 にお
いて肌色検出信号の波形に合わせてアパーチャ補正信号
の利得が変化するので、肌色と他の色との境界線付近で
徐々にアパーチャ補正信号の利得が変化して不自然な変
化がない。
101を図11に示す前述の第２実施例による肌色検出回路2
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第12実施例である。この例では、利得制御回路118 にお
いて肌色検出信号の波形に合わせてアパーチャ補正信号
の利得が変化するので、肌色と他の色との境界線付近で
徐々にアパーチャ補正信号の利得が変化して不自然な変
化がない。
【００５３】（第13実施例）
前述の第６実施例において、図19における肌色検出回路
101を図14に示す前述の第３実施例による肌色検出回路3
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第13実施例である。この例でも、利得制御回路118 にお
いて肌色検出信号の波形に合わせてアパーチャ補正信号
の利得が変化するので、肌色と他の色との境界線付近で
徐々にアパーチャ補正信号の利得が変化して不自然な変
化がない。
101を図14に示す前述の第３実施例による肌色検出回路3
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第13実施例である。この例でも、利得制御回路118 にお
いて肌色検出信号の波形に合わせてアパーチャ補正信号
の利得が変化するので、肌色と他の色との境界線付近で
徐々にアパーチャ補正信号の利得が変化して不自然な変
化がない。
【００５４】（第14実施例）
肌色領域を検出した際に輝度信号の周波数特性を制御す
る第14実施例について説明する。図22は第14実施例の構
成を示すブロック図であり、図22において、図３と同一
番号を付した部分は同一または相当部分を示す。また図
22において、133 はＬＰＦ、134 は混合回路である。
る第14実施例について説明する。図22は第14実施例の構
成を示すブロック図であり、図22において、図３と同一
番号を付した部分は同一または相当部分を示す。また図
22において、133 はＬＰＦ、134 は混合回路である。
【００５５】次に、動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差
信号入力端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より
入力した色差信号と、輝度信号入力端子104 より入力し
た輝度信号とは肌色検出回路101 に入力する。肌色検出
回路101 は輝度信号と色差信号とにより、第１実施例に
従って肌色領域を検出する。また、輝度信号はＬＰＦ13
3 と混合回路134 へも入力される。肌色検出回路101 は
映像信号が肌色領域内にあるとき、混合回路134 に制御
信号を出力し、制御信号により混合率が変化して、ＬＰ
Ｆ133 の出力と元の輝度信号とが混合され、輝度信号出
力端子116 より輝度信号が出力される。肌色領域では、
ＬＰＦ133 の出力が混合する割合を多くする。このた
め、肌色領域の高周波成分が抑圧され肌の皺を抑制でき
る。
信号入力端子102 及びＢ−Ｙ色差信号入力端子103 より
入力した色差信号と、輝度信号入力端子104 より入力し
た輝度信号とは肌色検出回路101 に入力する。肌色検出
回路101 は輝度信号と色差信号とにより、第１実施例に
従って肌色領域を検出する。また、輝度信号はＬＰＦ13
3 と混合回路134 へも入力される。肌色検出回路101 は
映像信号が肌色領域内にあるとき、混合回路134 に制御
信号を出力し、制御信号により混合率が変化して、ＬＰ
Ｆ133 の出力と元の輝度信号とが混合され、輝度信号出
力端子116 より輝度信号が出力される。肌色領域では、
ＬＰＦ133 の出力が混合する割合を多くする。このた
め、肌色領域の高周波成分が抑圧され肌の皺を抑制でき
る。
【００５６】（第15実施例）
上述の第14実施例において、図22における肌色検出回路
101を図11に示す前述の第２実施例による肌色検出回路2
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第15実施例である。この例では、混合回路134 において
肌色検出信号の波形に合わせて混合割合が変化するの
で、肌色と他の色との境界線付近で徐々にこの混合割合
が変化して不自然な変化がない。
101を図11に示す前述の第２実施例による肌色検出回路2
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第15実施例である。この例では、混合回路134 において
肌色検出信号の波形に合わせて混合割合が変化するの
で、肌色と他の色との境界線付近で徐々にこの混合割合
が変化して不自然な変化がない。
【００５７】（第16実施例）
上述の第14実施例において、図22における肌色検出回路
101を図14に示す前述の第３実施例による肌色検出回路3
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第16実施例である。この例でも、混合回路134 において
肌色検出信号の波形に合わせて混合割合が変化するの
で、肌色と他の色との境界線付近で徐々にこの混合割合
が変化して不自然な変化がない。
101を図14に示す前述の第３実施例による肌色検出回路3
01により構成し、肌色領域を検出するようにした例が、
第16実施例である。この例でも、混合回路134 において
肌色検出信号の波形に合わせて混合割合が変化するの
で、肌色と他の色との境界線付近で徐々にこの混合割合
が変化して不自然な変化がない。
【００５８】（第17実施例）
図23は、第17実施例の構成を示すブロック図であり、図
23において、図３及び図16と同番号を付した部分は同一
または相当部分を示す。また図23において、135, 136は
利得制御回路、137, 138は演算回路である。
23において、図３及び図16と同番号を付した部分は同一
または相当部分を示す。また図23において、135, 136は
利得制御回路、137, 138は演算回路である。
【００５９】次に動作について説明する。Ｒ−Ｙ色差信
号入力端子102,Ｂ−Ｙ色差信号入力端子103 からＲ−Ｙ
色差信号, Ｂ−Ｙ色差信号がそれぞれ肌色検出回路101
内のメモリ105 に入力され、輝度信号入力端子104 から
輝度信号が肌色検出回路101内の比較器106 に入力され
る。そして、肌色検出回路101 にて、第１実施例に従っ
て肌色領域が検出され、肌色検出信号が利得制御回路13
5, 136へ出力される。また、Ｒ−Ｙ色差信号は利得制御
回路136 及び演算回路137 へ出力され、Ｂ−Ｙ色差信号
は利得制御回路135 及び演算回路138 へ出力される。
号入力端子102,Ｂ−Ｙ色差信号入力端子103 からＲ−Ｙ
色差信号, Ｂ−Ｙ色差信号がそれぞれ肌色検出回路101
内のメモリ105 に入力され、輝度信号入力端子104 から
輝度信号が肌色検出回路101内の比較器106 に入力され
る。そして、肌色検出回路101 にて、第１実施例に従っ
て肌色領域が検出され、肌色検出信号が利得制御回路13
5, 136へ出力される。また、Ｒ−Ｙ色差信号は利得制御
回路136 及び演算回路137 へ出力され、Ｂ−Ｙ色差信号
は利得制御回路135 及び演算回路138 へ出力される。
【００６０】利得制御回路135, 136において、肌色検出
信号により利得の制御が行われる。利得制御回路135 の
出力は演算回路137 に入力され、利得制御回路136 の出
力は演算回路138 に入力される。演算回路137, 138では
２つの入力信号が加算または減算され、Ｒ−Ｙ色差信号
出力端子113,Ｂ−Ｙ色差信号出力端子114 より出力す
る。演算回路137, 138は、肌色領域では、Ｒ−Ｙ色差信
号から利得制御回路135により利得制御されたＢ−Ｙ色
差信号を減算し、Ｂ−Ｙ色差信号に利得制御回路136に
より利得制御されたＲ−Ｙ色差信号を加算する。このた
め、色相が黄色から赤方向に移動し、人間の記憶色に近
い肌色に補正できる。
信号により利得の制御が行われる。利得制御回路135 の
出力は演算回路137 に入力され、利得制御回路136 の出
力は演算回路138 に入力される。演算回路137, 138では
２つの入力信号が加算または減算され、Ｒ−Ｙ色差信号
出力端子113,Ｂ−Ｙ色差信号出力端子114 より出力す
る。演算回路137, 138は、肌色領域では、Ｒ−Ｙ色差信
号から利得制御回路135により利得制御されたＢ−Ｙ色
差信号を減算し、Ｂ−Ｙ色差信号に利得制御回路136に
より利得制御されたＲ−Ｙ色差信号を加算する。このた
め、色相が黄色から赤方向に移動し、人間の記憶色に近
い肌色に補正できる。
【００６１】（第18実施例）
図24は、第18実施例の構成を示すブロック図であり、図
24において、図11及び図23と同番号を付した部分は同一
または相当部分を示す。
24において、図11及び図23と同番号を付した部分は同一
または相当部分を示す。
【００６２】次に動作について説明する。前述した第２
実施例に従って、入力されたＲ−Ｙ色差信号，Ｂ−Ｙ色
差信号，輝度信号に基づいて肌色領域が検出され、肌色
検出回路201(スライス回路109)から肌色検出信号が利得
制御回路135, 136へ出力される。以下の動作は上述の第
17実施例と同じであるのでその説明は省略する。本実施
例でも、人間の記憶色に近い肌色に補正でき、肌色と他
の色との境界線付近で補正量が徐々に変化するため、こ
の付近で不自然な変化にはならない。
実施例に従って、入力されたＲ−Ｙ色差信号，Ｂ−Ｙ色
差信号，輝度信号に基づいて肌色領域が検出され、肌色
検出回路201(スライス回路109)から肌色検出信号が利得
制御回路135, 136へ出力される。以下の動作は上述の第
17実施例と同じであるのでその説明は省略する。本実施
例でも、人間の記憶色に近い肌色に補正でき、肌色と他
の色との境界線付近で補正量が徐々に変化するため、こ
の付近で不自然な変化にはならない。
【００６３】（第19実施例）
図25は、第19実施例の構成を示すブロック図であり、図
25において、図14及び図23と同番号を付した部分は同一
または相当部分を示す。
25において、図14及び図23と同番号を付した部分は同一
または相当部分を示す。
【００６４】次に動作について説明する。前述した第３
実施例に従って、入力されたＲ−Ｙ色差信号，Ｂ−Ｙ色
差信号輝度信号に基づいて肌色領域が検出され、肌色検
出回路301(定数比較回路110)から肌色検出信号が利得制
御回路135, 136へ出力される。以下の動作は上述の第18
実施例と同じであるのでその説明は省略する。本実施例
でも、人間の記憶色に近い肌色に補正でき、肌色と他の
色との境界線付近で補正量が徐々に変化するため、この
付近で不自然な変化にはならない。なお、上記第17, 1
8, 19の各実施例では演算回路137, 138にて加算または
減算処理を行うこととしたが、利得制御回路135, 136に
おける利得をプラスマイナス設定できるように制御を行
ってもよい。
実施例に従って、入力されたＲ−Ｙ色差信号，Ｂ−Ｙ色
差信号輝度信号に基づいて肌色領域が検出され、肌色検
出回路301(定数比較回路110)から肌色検出信号が利得制
御回路135, 136へ出力される。以下の動作は上述の第18
実施例と同じであるのでその説明は省略する。本実施例
でも、人間の記憶色に近い肌色に補正でき、肌色と他の
色との境界線付近で補正量が徐々に変化するため、この
付近で不自然な変化にはならない。なお、上記第17, 1
8, 19の各実施例では演算回路137, 138にて加算または
減算処理を行うこととしたが、利得制御回路135, 136に
おける利得をプラスマイナス設定できるように制御を行
ってもよい。
【００６５】また、上述の第4〜19実施例では肌色領域
を補正する場合について説明したが、メモリ105 内のテ
ーブルを書き換えることによって、他の所定色領域の補
正に用いることができる。
を補正する場合について説明したが、メモリ105 内のテ
ーブルを書き換えることによって、他の所定色領域の補
正に用いることができる。
【００６６】
【発明の効果】請求項１および９の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法では、輝度信号により表さ
れる輝度の値に予め定められた第１の係数および第２の
係数をそれぞれ乗じることにより求めた特定の色の飽和
度の最小値および最大値の範囲内に、上記特定の色につ
いて予め定められる範囲内の色相を表す色差信号から求
めた飽和度の値がある場合に、上記輝度信号および上記
色差信号を特定の色を表す信号として検出するので、被
写体の特定の色を正確に検出することができる。
装置および映像信号処理方法では、輝度信号により表さ
れる輝度の値に予め定められた第１の係数および第２の
係数をそれぞれ乗じることにより求めた特定の色の飽和
度の最小値および最大値の範囲内に、上記特定の色につ
いて予め定められる範囲内の色相を表す色差信号から求
めた飽和度の値がある場合に、上記輝度信号および上記
色差信号を特定の色を表す信号として検出するので、被
写体の特定の色を正確に検出することができる。
【００６７】請求項２の発明の映像信号処理装置では、
飽和度の値をＲ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号の各々の値の
二乗の和に基づいて求めるので、色差信号の値を用いて
正確に色飽和度を求めることができる。
飽和度の値をＲ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号の各々の値の
二乗の和に基づいて求めるので、色差信号の値を用いて
正確に色飽和度を求めることができる。
【００６８】請求項３および１０の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法は、色差信号により表され
る色の色相が肌色について予め定められる範囲内の色相
である場合に当該色差信号により表される色の飽和度の
値を求めるので、肌色の色検出をより正確に行うことが
できる。
装置および映像信号処理方法は、色差信号により表され
る色の色相が肌色について予め定められる範囲内の色相
である場合に当該色差信号により表される色の飽和度の
値を求めるので、肌色の色検出をより正確に行うことが
できる。
【００６９】請求項４の発明の映像信号処理装置では、
色差信号の値に対応する飽和度の値が格納されたルック
アップテーブルにより、特定の色について予め定められ
る範囲内の色相を表す色差信号の飽和度の値を求めるの
で、ルックアップテーブルを書き換えることにより検出
色を柔軟に変更することができる。
色差信号の値に対応する飽和度の値が格納されたルック
アップテーブルにより、特定の色について予め定められ
る範囲内の色相を表す色差信号の飽和度の値を求めるの
で、ルックアップテーブルを書き換えることにより検出
色を柔軟に変更することができる。
【００７０】請求項５および１１の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法では、特定の色を表すＲ−
Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利得を独立に
制御 するので、特定の色を他の色に影響を与えることな
く調整することができる。
装置および映像信号処理方法では、特定の色を表すＲ−
Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利得を独立に
制御 するので、特定の色を他の色に影響を与えることな
く調整することができる。
【００７１】請求項６および１２の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法では、特定の色を表す輝度
信号の利得を上げるので、特定の色の輝度を、他の色に
影響を与えることなく上げることができる。
装置および映像信号処理方法では、特定の色を表す輝度
信号の利得を上げるので、特定の色の輝度を、他の色に
影響を与えることなく上げることができる。
【００７２】請求項７の発明の映像信号処理装置では、
特定の色を表す輝度信号に対してアパーチャ補正を行う
際の利得を制限するので、肌色を表す輝度信号を検出す
ることにより被写体の肌の皺を目立たなくすることがで
きる。
特定の色を表す輝度信号に対してアパーチャ補正を行う
際の利得を制限するので、肌色を表す輝度信号を検出す
ることにより被写体の肌の皺を目立たなくすることがで
きる。
【００７３】請求項８および１３の発明の映像信号処理
装置および映像信号処理方法では、特定の色を表す輝度
信号の高周波成分を制限するので、肌色を表す輝度信号
を検出することにより被写体の肌の皺を目立たなくする
ことができる。
装置および映像信号処理方法では、特定の色を表す輝度
信号の高周波成分を制限するので、肌色を表す輝度信号
を検出することにより被写体の肌の皺を目立たなくする
ことができる。
【図１】 従来の映像信号処理装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】 従来の他の映像信号処理装置のブロック図で
ある。
ある。
【図３】 肌色検出回路の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】 肌色領域を表す図である。
【図５】 肌色領域を表す図である。
【図６】 肌色領域を表す図である。
【図７】 肌色領域を表す図である。
【図８】 肌色領域検出のためのテーブルを表す図であ
る。
る。
【図９】 撮影する主要被写体を示す図である。
【図１０】 図９に示す被写体を撮影した場合の肌色領
域を表す図である。
域を表す図である。
【図１１】 他の肌色検出回路の構成を示すブロック図
である。
である。
【図１２】 図11の肌色検出回路における出力波形図で
ある。
ある。
【図１３】 図11におけるスライス回路の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１４】 更に他の肌色検出回路の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１５】 図14の肌色検出回路における出力波形図で
ある。
ある。
【図１６】 本発明の映像信号処理装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１７】 肌色領域における色補正を表す図である。
【図１８】 本発明の他の映像信号処理装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１９】 本発明の更に他の映像信号処理装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２０】 本発明の更に他の映像信号処理装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２１】 図20のアパーチャ補正回路の構成を示す図
である。
である。
【図２２】 本発明の更に他の映像信号処理装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２３】 本発明の更に他の映像信号処理装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２４】 本発明の更に他の映像信号処理装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２５】 本発明の更に他の映像信号処理装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
101 肌色検出回路、105 メモリ、106 比較器、10
8 ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、109 スライス回
路、111 利得制御回路、112 利得制御回路、115
利得制御回路、118 利得制御回路、120 アパーチャ
補正回路、123,124,125 バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）、135 利得制御回路、136 利得制御回路、
8 ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、109 スライス回
路、111 利得制御回路、112 利得制御回路、115
利得制御回路、118 利得制御回路、120 アパーチャ
補正回路、123,124,125 バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）、135 利得制御回路、136 利得制御回路、
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(31)優先権主張番号 特願平4−107451
(32)優先日 平成４年４月27日(1992．4．27)
(33)優先権主張国 日本（ＪＰ）
(31)優先権主張番号 特願平4−161057
(32)優先日 平成４年６月19日(1992．6．19)
(33)優先権主張国 日本（ＪＰ）
(31)優先権主張番号 特願平4−161058
(32)優先日 平成４年６月19日(1992．6．19)
(33)優先権主張国 日本（ＪＰ）
(31)優先権主張番号 特願平4−208929
(32)優先日 平成４年８月５日(1992．8．5)
(33)優先権主張国 日本（ＪＰ）
(31)優先権主張番号 特願平4−208930
(32)優先日 平成４年８月５日(1992．8．5)
(33)優先権主張国 日本（ＪＰ）
(31)優先権主張番号 特願平4−222698
(32)優先日 平成４年８月21日(1992．8．21)
(33)優先権主張国 日本（ＪＰ）
(31)優先権主張番号 特願平4−222699
(32)優先日 平成４年８月21日(1992．8．21)
(33)優先権主張国 日本（ＪＰ）
(72)発明者 久野 徹也
京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電
機株式会社 電子商品開発研究所内
(72)発明者 小嶋 和昭
京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電
機エンジニアリング株式会社 京都事業
所内
(56)参考文献 特開 平３−205991（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−44120（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−84588（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−148987（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−42987（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−121683（ＪＰ，Ａ)
Claims (13)
- 【請求項１】 輝度信号および色差信号から被写体の特
定の色を検出する映像信号処理装置であって、 上記色差信号により表される色の色相が、上記特定の色
について予め定められる範囲内の色相である場合に、前
記色差信号の値から当該色差信号により表される色の飽
和度の値を求めて出力する色信号飽和度出力手段と、 上記輝度信号により表される輝度の値に、予め定められ
た第１の係数および第２の係数をそれぞれ乗じることに
より上記特定の色の飽和度の最小値および最大値を求め
るとともに、 この飽和度の最小値および最大値の範囲内に上記色信号
飽和度出力手段により出力される飽和度の値がある場合
に上記輝度信号および上記色差信号を特定の色を表す信
号として 検出する色検出手段とを備えたことを特徴とす
る映像信号処理装置。 - 【請求項２】 色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ
色差信号からなり、飽和度の値を上記Ｒ−Ｙ信号および
Ｂ−Ｙ信号の各々の値の二乗の和に基づいて求めること
を特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。 - 【請求項３】 色信号飽和度出力手段は、色差信号によ
り表される色の色相が肌色について予め定められる範囲
内の色相である場合に前記色差信号の値から当該色差信
号により表される色の飽和度の値を求めて出力し、 色検出手段は肌色を表す信号を検出する ことを特徴とす
る請求項１に記載の映像信号処理装置。 - 【請求項４】 色信号飽和度出力手段を、色差信号の値
に対応する飽和度の値が格納されたルックアップテーブ
ルにより構成することを特徴とする請求項１に記載の映
像信号処理装置。 - 【請求項５】 色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ
色差信号からなり、色検出手段により検出される上記Ｒ
−Ｙ色差信号およびＢ−Ｙ色差信号の各々の利得を独立
に制御する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項
１に記載の映像信号処理装置。 - 【請求項６】 色検出手段により検出される輝度信号の
利得を上げる手段をさらに備えたことを特徴とする請求
項１に記載の映像信号処理装置。 - 【請求項７】 輝度信号の所定の周波数成分を強調する
アパーチャ補正を行う手段と、 色検出手段により検出される輝度信号に対して前記アパ
ーチャ補正を行う際の利得を制限する手段とをさらに 備
えたことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装
置。 - 【請求項８】 色検出手段により検出される輝度信号の
高周波成分を制限する手段をさらに備えたことを特徴と
する請求項１に記載の映像信号処理装置。 - 【請求項９】 輝度信号および色差信号から被写体の特
定の色を検出する映像信号処理方法であって、 上記色差信号により表される色の色相が、上記特定の色
について予め定められる範囲内の色相である場合に、前
記色差信号の値から当該色差信号により表される色の飽
和度の値を求めて出力する第１の工程と、 上記輝度信号により表される輝度の値に、予め定められ
た第１の係数および第２の係数をそれぞれ乗じることに
より上記特定の色の飽和度の最小値および最大値を求め
るとともに、 この飽和度の最小値および最大値の範囲内に上記第１の
工程において出力される飽和度の値がある場合に上記輝
度信号および上記色差信号を特定の色を表す信号として
検出する第２の工程とを備えたことを特徴とする映像信
号処理方法 。 - 【請求項１０】 第１の工程において、色差信号により
表される色の色相が肌色について予め定められる範囲内
の色相である場合に前記色差信号の値から当該色差信号
により表される色の飽和度の値を求めて出力し、 第２の工程において、肌色を表す信号を検出する ことを
特徴とする請求項９に記載の映像信号処理方法。 - 【請求項１１】 色差信号はＲ−Ｙ色差信号およびＢ−
Ｙ色差信号からなり、 第２の工程において検出される上記Ｒ−Ｙ色差信号およ
びＢ−Ｙ色差信号の各々 の利得を独立に制御する工程を
さらに 備えたことを特徴とする請求項９に記載の映像信
号処理方法。 - 【請求項１２】 第２の工程において検出される輝度信
号の利得を上げる工程をさらに備えたことを特徴とする
請求項９に記載の映像信号処理方法。 - 【請求項１３】 第２の工程において検出される輝度信
号の高周波成分を制限する工程をさらに備えたことを特
徴とする請求項９に記載の映像信号処理方法。
Priority Applications (1)
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| JP31987292A JP3366357B2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-11-30 | 映像信号処理装置および映像信号処理方法 |
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| JP4-3917 | 1992-01-13 | ||
| JP445392 | 1992-01-14 | ||
| JP4-4453 | 1992-01-14 | ||
| JP4458192 | 1992-03-02 | ||
| JP4-44581 | 1992-03-02 | ||
| JP4-107451 | 1992-04-27 | ||
| JP10745192 | 1992-04-27 | ||
| JP4-161058 | 1992-06-19 | ||
| JP16105792 | 1992-06-19 | ||
| JP4-161057 | 1992-06-19 | ||
| JP16105892 | 1992-06-19 | ||
| JP4-208929 | 1992-08-05 | ||
| JP20892992 | 1992-08-05 | ||
| JP20893092 | 1992-08-05 | ||
| JP4-208930 | 1992-08-05 | ||
| JP22269992 | 1992-08-21 | ||
| JP22269892 | 1992-08-21 | ||
| JP4-222698 | 1992-08-21 | ||
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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