JP3302439B2 - 色ズレ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、面順次撮像方式に伴う
色ズレの補正処理を行う色ズレ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】面順次式の電子内視鏡は、１／６０秒毎
にＲ，Ｇ，Ｂ三原色画像を１枚ずつ撮像している。この
ため動きのある物体を撮像した場合、同一時間にＲ，
Ｇ，Ｂの三原色を取り込むことができないので、物体の
色が分離してしまう。この分離した状態を色ズレとい
う。

【０００３】特公昭５２−９０９５号公報に開示されて
いる色ズレの補正方法は、原信号と３フィールド遅延信
号、すなわち原信号の各原色信号と３フィールド前のこ
れと同一色の原色信号とを比較する。そして、前記比較
結果において、その差信号がある値を越えたとき、その
位置が色割れを生ずる画像の動き位置であるものと判断
する。このとき、動き位置判別信号（パルス）を発し
て、搬送信号を利得制御及び帯域制御し、画像の動き位
置で搬送色信号を完全に除去するか、抑圧して三原色の
色割れを軽減するものである。あるいは、動きの大きい
ときには、更に狭い帯域の通過フィルタと切換える２個
以上の複数個の切換え方式である。この様な色割れを軽
減するフィールド順次カラーテレビジョン撮像方式が開
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特公昭５２−９０９５
号公報での通過帯域を違うフィルタと切り換える方法で
は、色ズレ補正部と非補正部の境界が目立ってしまう。
また、動きの大きいときに対応するために複数のフィル
タを切り替える方式では、フィルタ回路を多数必要とし
実装面積も広く必要となる。

【０００５】また、色ズレの度合いに応じて色信号の帯
域の領域を変化させる方法では、帯域制限を強くすると
色彩が弱くなるので色ズレは目立たなくなるが、被写体
本来の色からかけ離れたものになる。

【０００６】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、色ズレ補正部と非補正部の境界を目立たなくし、
回路を大型化せずに色ズレ量に応じた補正を行い、自然
な色調で補正する色ズレ補正装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による色ズレ補正
装置は、被写体を面順次で撮像する撮像手段により得ら
れたカラー画像信号のうち、色ズレのない画像の画像信
号の色分布より前記被写体の呈する特徴色を検出する特
徴色検出手段と、前記撮像手段により得られるカラー画
像の色分布と前記特徴色検出手段で検出された特徴色に
基づき、画素単位または所定ブロック単位で色ズレの度
合いを検出する色ズレ検出手段と、前記カラー画像信号
の色ズレを画素単位または所定ブロック単位で補正する
ため、前記特徴色検出手段で検出された特徴色に基づい
た色ズレ補正データを作成する手段と、前記撮像手段の
カラー画像信号と、前記作成する手段の色ズレ補正デー
タとの合成比率を、前記色ズレ検出手段が検出した色ズ
レの度合いに基づいて、画素単位または所定ブロック単
位で制御する合成手段とを備えていることを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】内視鏡画像は通常（の被写体）画像と違い、被
写体が例えば体腔内の画像のため、画像を構成する色が
かなり片寄った特徴を有している。一方、色ズレを起こ
している部分の色は、色空間及び色平面において、例え
ばＲ，Ｇ，Ｂのうちいずれかが欠けているので、対象と
した被写体例えば体腔内の色分布の特徴とは異なってい
る。

【０００９】そこで、色ズレ検出手段により、撮像手段
により得られるカラー画像の色分布と特徴色検出手段で
検出された特徴色に基づき、画素単位または所定ブロッ
ク単位で色ズレの度合いを検出し、色ズレ補正データ作
成手段により、カラー画像信号の色ズレを画素単位また
は所定ブロック単位で補正するため、前記特徴色検出手
段で検出された特徴色に基づいた色ズレ補正データを作
成する。

【００１０】そして、合成手段で、前記撮像手段のカラ
ー画像信号と、前記作成手段の色ズレ補正データとの合
成比率を、前記色ズレ検出手段が検出した色ズレの度合
いに基づいて、画素単位または所定ブロック単位で制御
する。

【００１１】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。以下この発明を色ズレ補正装置を例に説明
する。

【００１２】図１には色ズレ補正装置の基本構成を示し
てある。この色ズレ補正装置は、図示しない撮像手段に
よって得られた原画像を入力し、色ズレ画素の検出を行
う色ズレ検出部１と、前記原画像から補正画像を作成す
る補正画像作成部２と、原画像と補正画像を色ズレ検出
部の色ズレ度に応じて合成比を変えて合成する合成部３
とを有している。前記撮像手段は、面順次照明光の基で
面順次撮像をするようになっている。

【００１３】図２には前記色ズレ検出部１の構成を示し
てある。前記色ズレ検出部１は、前記撮像手段により撮
像された例えばＲ，Ｇ，Ｂ各画像の色の変化のある画素
を検出する変化点検出回路１０と、この変化点検出回路
１０の結果に基づいて、１フィールド分の色平面ヒスト
グラムを作成する第１のヒストグラム作成回路１１とを
有している。

【００１４】また、前記色ズレ検出部１は、ＣＰＵブロ
ック１２と色ズレ判定回路１３とを有している。前記Ｃ
ＰＵブロック１２は、前記ヒストグラム作成回路１１か
らのヒストグラムデータの正規化演算をするものであ
る。色ズレ判定回路１３は、前記ＣＰＵブロック１２に
て正規化演算された画素密度を各画像の色座標で検索
し、次に画素密度から色ズレ度に変換し、前記変化点検
出回路１０の結果に基づいて、色ズレの度合い出力をす
るものである。

【００１５】図５には前記補正画像作成部２の構成を示
してある。

【００１６】前記補正画像作成部２は、第２のヒストグ
ラム作成回路４０と、ＣＰＵブロック４１と、色変換回
路４２と、演算回路４３とから構成されている。

【００１７】前記第２のヒストグラム作成回路４０は、
前記変化点検出回路１０の結果に基づき、１フィールド
分の色空間ヒストグラムを作成するものである。ＣＰＵ
ブロック４１は、前記色空間ヒストグラムから代表色を
検索するものである。色変換回路４２は、原画像をＣＰ
Ｕブロック４１にて検索された色に変換するものであ
る。演算回路４３は、色変換回路４２で得られた色と原
画像の輝度信号から、補正画像を作成するものである。

【００１８】図６には合成部３の構成を示してある。前
記合成部３は、色ズレ検出部１の出力である色ズレ度か
ら、空間フィルタ用ＬＳＩ３１の内部の２つの乗算器へ
与える係数の演算を行う係数演算回路３０と、空間フィ
ルタ用ＬＳＩ３１とを有している。前記空間フィルタ用
ＬＳＩ３１は、前記係数演算回路３０で演算された第１
の係数と原画像との乗算を行う乗算器３１ａと、第２の
係数と補正画像との乗算を行う乗算器３１ｂと、２つの
乗算結果を加算する加算器３１ｃとを有している。

【００１９】図３及び図４は、図２に示す色ズレ検出部
１を構成するブロック内部の構成を示してある。

【００２０】図３は変化点検出回路１０の構成を示して
ある。前記変化点検出回路１０は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号から
２つの色信号Ｃｒ，Ｃｂを算出するマトリクス回路１４
と、算出されたＣｒ，Ｃｂ信号を４フィールド遅延させ
る４フィールド遅延メモリ１５ａ，１５ｂと、４フィー
ルド遅延された４フィールドＣｒ，Ｃｂ信号とマトリク
ス回路１４にて算出されたＣｒ，Ｃｂ信号の差分を検出
する差分検出回路１６ａ，１６ｂと、差分検出回路１６
ａ，１６ｂの検出結果の論理和を求める論理和１７にて
構成されている。

【００２１】図４は、ヒストグラム作成回路１１、ＣＰ
Ｕブロック１２、色ズレ判定回路１３の構成図である。

【００２２】前記ヒストグラム作成回路１１は、前記マ
トリクス回路１４より算出されたＣｒ，Ｃｂ信号と、ラ
ストイメージ用フィールドメモリ１９ａ，１９ｂから読
み出された色信号データを選択するセレクタ１８ａ，１
８ｂと、セレクタ１８ａ，１８ｂで選択された色信号を
１フィールド分記憶するラストイメージ用フィールドメ
モリ１９ａ，１９ｂと、ラストイメージ用フィールドメ
モリ１９ａ，１９ｂに記憶されている１フィールド分の
色信号から色分布を作成するヒストグラムＬＳＩ２０で
構成されている。

【００２３】前記ＣＰＵブロック１２は、ヒストグラム
ＬＳＩ２０で作成されたヒストグラムデータの正規化を
行う。

【００２４】前記色ズレ判定回路１３は、ＣＰＵブロッ
ク１２で正規化された色平面データを記録するメモリ２
２と、メモリ２２に記録された色平面を平滑化するロー
パスフィルタ（以後ＬＰＦ）２３と、ＬＰＦ２３で平滑
化された色信号を記憶する座標一画素密度変換メモリ２
４と、マトリクス回路１４で算出されたＣｒ，Ｃｂ信号
を１フィールド時間遅延させるフィールドメモリ２５
ａ，２５ｂと、フィールドメモリ２５ａ，２５ｂで遅延
された色信号から座標一画素密度変換メモリ２４にて画
素密度を得て、画素密度から色ズレ度を検索するキャン
セルカーブメモリ２６と、変化点検出回路１０の出力を
１フィールド時間遅延させるフィールドメモリ２７と、
色変化点部分の色ズレ度を選び出すセレクタ２８とで構
成されている。

【００２５】図５は補正画像作成部２の構成で、ヒスト
グラム作成回路４０、ＣＰＵブロック４１、色変換回路
４２、及び演算回路４３からなる。

【００２６】前記ヒストグラム作成回路４０は、Ｒ，
Ｇ，Ｂ信号とラストイメージ用フィールドメモリ４１か
ら読み出された信号を選択するセレクタ４４と、セレク
タ４４で選択された信号を１フィールド分記憶するラス
トイメージ用フィールドメモリ４１と、ラストイメージ
用フィールドメモリ４１に記憶されている１フィールド
分の信号から色分布を作成するヒストグラムＬＳＩ４６
で構成されている。

【００２７】前記ＣＰＵブロック４１は、ヒストグラム
ＬＳＩ４６で作成されたヒストグラムデータから代表色
を選出するものである。

【００２８】前記色変換回路４２は、ＣＰＵブロック４
１で選出された代表色を記憶するルックアップテーブル
４８ａ〜４８ｆ（代表して４８）と、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を
１フィールド時間遅延させるフィールドメモリ４９ａ，
４９ｂ，４９ｃと、変換された色に重み付けをする乗算
器５０ａ〜５０ｆと、乗算器５０ａ〜５０ｆで重み付け
された色信号を加算する加算器５１ａ，５１ｂからな
る。

【００２９】前記演算回路４３は、マトリクス回路１４
で作成させた輝度信号Ｙを１フィールド時間遅延させる
フィールドメモリ５２と、加算器５１ａ，５１ｂで作成
された色信号とフィールドメモリ５２で遅延させた輝度
信号Ｙから画像を作成するマトリクス回路５３で構成さ
れている。

【００３０】図６に示す合成部３は、係数演算部３０
と、空間フィルタＬＳＩ３１とから構成されている。前
記係数演算器３０は、色ズレ検出部１から出力された色
ズレ度から２つの乗算器３１ａと３１ｂにそれぞれ係数
の計算するため、階調変換器３２と減算器３３とからな
る。

【００３１】前記係数演算器３０から算出された第１の
係数及び原画像の乗算を行う乗算器３１ａと、係数演算
器３０から算出された第２の係数と補正画像との乗算を
行う乗算器３１ｂと、乗算器３１ａと乗算器３１ｂの２
つの乗算結果を加算する加算器３１ｃで構成されてい
る。尚、Ｒ，Ｇ，Ｂ３つの画像をそれぞれ合成するの
で、空間フィルタ用ＬＳＩ３１は３つ必要である。

【００３２】前記構成で、色ズレ検出部１の変化点検出
回路１０は４フィールドの時間差のある色信号を比較す
るため、デジタルＲ，Ｇ，Ｂ信号をマトリクス回路１４
で色信号Ｃｒ，Ｃｂに変換する。尚、色信号は通常Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙを使用するが、Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビットで演算
を行うと９ビットになる。これを８ビット幅におさまる
ようにした信号がＣｒ，Ｃｂである。

【００３３】前記２つの信号Ｃｒ，Ｃｂは、４フィール
ド遅延メモリ１５ａと１５ｂに入力され、４フィールド
分遅らせる。差分検出回路１６ａと１６ｂでは、マトリ
クス回路１４から出力された色信号と、４フィールド遅
延メモリ１９ａ，１９ｂにて遅延された色信号との減算
を行う。この結果が正であれば正側比較を行い、負であ
れば負側比較を行う。各々所定の値と比較することで、
色の変化を判定する。尚、色信号はＣｒ，Ｃｂの２種類
で構成されているため、いずれかが不一致の判定を出せ
ば、色変化があったことになる。従って、２つの差分検
出回路１６ａ、１６ｂの出力は論理和１７を通って出力
される。

【００３４】前記ヒストグラム回路１１は、色ズレのな
い１フィールド分の画像の画素データから色平面のヒス
トグラムを作成する。このため、色変化の無い画素のみ
を選択するセレクタ１８ａ，１８ｂに入力され、１フィ
ールド分の画像を記憶するフィールドメモリ１９ａ，１
９ｂに蓄えられる。ヒストグラムＬＳＩ２０でＣｒ，Ｃ
ｂの色平面ヒストグラムを作成する。

【００３５】尚、色ズレのない１フィールド分の画像の
画素データを記憶しているフィールドメモリ１９ａ，１
９ｂは、ＦＩＦＯ構造のため読み出してしまうと内容が
なくなるので、セレクタ１８ａ，１８ｂにフィードバッ
クし、色ズレのない画素を累積して記憶するようになっ
ている。

【００３６】前記ＣＰＵブロック１２では、１フィール
ド分の画像の色平面の色分布状態をヒストグラムＬＳＩ
２０から、１６ビットのデータとして読み出す。読み出
した値が所定の値より大きい場合は、所定の値をセット
する上限の処理を行い、下位ビットを削り８ビットのデ
ータにしてメモリに書き込む。

【００３７】前記色ズレ判定部１３では、ヒストグラム
データの色平面の平滑化を行い、色平面の平滑部は、色
平面内の互いに隣接する座標は似た色なので、肉眼では
色の違いを識別しにくい。また、ヒストグラムデータの
隣接座標間での画素密度のバラツキを小さくするため
に、色平面の拡張とＬＰＦを通し色分布の平滑をする。
このため、メモリ２２とＬＰＦ部２３でメモリ２２に書
き込まれた１６＊１６の色平面データを６４＊６４の色
平面とみなして読みだし、色平面に空間フィルタをかけ
て、座標一画素密度変換メモリ２４へ書き込む。

【００３８】色信号Ｃｒ，Ｃｂは１フィールド分のヒス
トグラムをとり、ＣＰＵでの演算をするため、１フィー
ルド分処理時間が必要になるので、フィールドメモリ２
５ａ，２５ｂで１フィールド遅らせ、座標一画素密度変
換メモリ２４のアドレスに入力され、８ビット化された
画素密度データとなって出力される。キャンセルカーブ
メモリ２６は画素密度に応じた色ズレ度が記録され、画
素密度データをアドレスに入力して色ズレ度を出力す
る。

【００３９】尚、色ズレ度は“０”から“２５５”の階
調で記録され、“０”は色ズレ無しを意味している。セ
レクタ２８は、変化点検出力回路１０の出力から変化有
りと判定した画素での色ズレ度を出力するためのもので
ある。この際、変化無しと判定された画素に対するセレ
クタ２８の出力は“０”、すなわち色ズレ無しとしてい
る。尚、変化点データは色信号と同様の理由により、フ
ィールドメモリ２７を通過させてセレクタ２８に入力さ
れる。

【００４０】以上の構成及び作用にて、色変化のあった
画素の中から色平面ヒストグラムの画素分布を用いるこ
とで、色ズレ部のみを検出することが可能となる。

【００４１】前記補正画像作成部２は、ヒストグラム作
成回路４０、ＣＰＵブロック４１、色変換回路４２、演
算回路４３からなる。

【００４２】前記ヒストグラム回路４０では、色ズレの
ない１フィールド分の画像の画素データから色空間のヒ
ストグラムを作成するため、ＲＧＢ信号は、色変化の無
い画素を選択するセレクタ４４に入力され、１フィール
ド分の画像を記憶するラストイメージ用フィールドメモ
リ４５に蓄えられる。ヒストグラムＬＳＩ４６は、Ｒ，
Ｇ，Ｂ各８ビットのうち上位３ビットを使用して、色空
間ヒストグラムを作成する。

【００４３】尚、色ズレのない１フィールド分の画像の
画素データを記憶しているフィールドメモリ４５は、Ｆ
ＩＦＯ（フォースト・イン・ファースト・アウト）構造
のため読み出してしまうと内容がなくなるので、セレク
タ４４にフィードバックし、色ズレ発生直前の色ズレの
ない画素を記憶する。

【００４４】前記ＣＰＵブロック４１では、図７のフロ
ーチャートに従いステップＳ１で、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝８×８
×８の色空間から代表色を選ぶにあたり、１色を基準と
して他の２色を選ぶ方法を採用している。例えば、Ｒを
基準とした場合、ＧとＢを色空間から選び出し、Ｒ（原
画色），Ｇ′（推定色），Ｂ′（推定色）の１組とな
る。その方法は、図８のようにＲを“１０Ｈ”からＲ＝
Ｆ０Ｈまでの８分割としてＧ−Ｂ平面を８枚用意し、ス
テップＳ２で、各平面において最も密度の高い部分を選
び出し、その部分のＧとＢの座標値を推定色として記録
する。例えば、Ｒ＝Ｆ０ＨのときのＧ−Ｂ平面におい
て、最も密度の高い部分が図中の太枠の部分だとすれ
ば、ＧとＢの座標値は、それぞれ“Ｄ０Ｈ”、“Ｂ０
Ｈ”なので、これを推定色とする。これらのことを他の
７枚のＧ−Ｂ平面についてもそれぞれ検索を行い、Ｒか
らＧを推定する８ポイントのデータと、ＲからＢを推定
する８ポイントのデータとを得る。これをＲ−Ｂ平面と
Ｒ−Ｇ平面についても検索を行い、図表９を作成する。

【００４５】しかし、ここで得られるのは入出力ともに
Ｒ，Ｇ，Ｂのデータで、最終的に必要としている色デー
タではないので、ステップＳ３で、マトリクス演算を行
い、ＲからＣｒ，Ｃｂへそれぞれ８ポイント、ＧからＣ
ｒ，Ｃｂ、ＢからＣｒ，Ｃｂの各対応関係を図表１０の
ごとく作成する。

【００４６】次に、ステップＳ４，５で、８ポイントの
データから２５６ポイントに補間処理を行い、ルックア
ップテーブル４８ａ〜４８ｆに書き込む。

【００４７】前記色変換回路４２では、ＣＰＵブロック
４１で選出された代表色を書き込んだルックアップテー
ブル４８ａ〜４８ｆの３組の色データを、乗算器５０ａ
〜５０ｆにて重み付けし、各色データ別に加算され色信
号Ｃｒ，Ｃｂを得る。尚、本実施例では、乗算器５０
ａ，５０ｂは“＊０．３０”、乗算器５０ｃ，５０ｄは
“＊０．５９”、乗算器５０ｅ，５０ｆは“＊０．１
１”の重み付けとなっている。

【００４８】次に、演算回路４３は、色変換回路４２に
て作成された補正色色信号Ｃｒ，Ｃｂと、マトリクス回
路１４にて作成された原画の輝度信号Ｙとで、マトリク
ス演算をしてＲ，Ｇ，Ｂの補正画像を得る。尚、輝度信
号Ｙは、色分布作成に１フィールドの時間が必要のた
め、フィールドメモリ５２にて遅延させてマトリクス演
算器５３に入力される。

【００４９】前記合成部３は、係数演算回路３０と合成
演算回路３１からなる。前記係数演算回路３０は階調変
換回路３２と減算器３３からなる。前記階調変換回路３
２は合成演算回路３１での演算出力から除算を不要とす
るための回路で、色ズレ検出部１の出力である色ズレ度
の階調を乗算器を用いて２の（ｎ乗＋１）に変換する。
前記階調変換回路３２は、例えば、（２の７乗＋１）＝
１２９階調への変換を行う。階調変換された色ズレ度
は、第１の係数として乗算器３１ａに出力されると共
に、第１の係数は、第２の係数を得るため減算器３３に
出力される。第２の係数は減算器３３により、（１２８
−第１の係数）なる減算により得られ、乗算器３１ｂに
出力される。

【００５０】前記合成演算回路３１は、階調変換回路３
２で算出された第１の係数及び原画像との乗算を行う乗
算器３１ａと、減算器３３で算出された第２の係数及び
補正画像との乗算を行う乗算器３１ｂと、乗算器３１ａ
と乗算器３１ｂの２つの乗算結果を加算する加算器３１
ｃとで構成されている。

【００５１】２つの乗算器３１ａと３１ｂで演算された
結果は、加算器３１ｃで加算され下位７ビットを取り除
かれ、合成結果として出力される。また、色ズレ検出部
１の出力が２の（ｎ乗＋１）の階調で出力されれば、階
調変換回路３２は不用となる。

【００５２】通常、画像Ａと画像Ｂの合成出力Ｙを計算
するには、 Ｙ＝Ａ×Ｋ＋Ｂ×（１−Ｋ） ・・・（１） の式が用いられるが、この式の合成比率Ｋの範囲は０≦
Ｋ≦１となり、小数演算を行うと演算回路が膨大になり
部品コスト、実装面積が広くなりよくない。

【００５３】ここで、係数Ｋの範囲を２の７乗＋１であ
る００Ｈ〜８０Ｈの整数とおけば、式（１）、は Ｙ＝｛Ａ×Ｋ＋Ｂ×（８０Ｈ−Ｋ）｝／８０Ｈ ・・・（２） に置き換えることができ、１２９種の合成が可能とな
る。

【００５４】ここで、第１の係数にＫ、第２の係数に
（８０Ｈ−Ｋ）の値を割当てる。

【００５５】本来、式（２）より８０Ｈで除算をしなけ
ればならないことは明らかだが、除数が２の７乗なの
で、演算結果から下位７本を省くことで、除算と同じ効
果が得られる。従って、本実施例では、部品点数をさら
に減らすことが可能となる。

【００５６】本実施例では、色ズレ検出部１により、色
ズレの無い画像のみから色分布を作りその画素密度を求
めて、対象となる被写体の色の特徴を把握している。こ
こで、内視鏡画像は、通常画像と違い体腔内の画像のた
め画像を構成する色がかなり片寄っているので、色空間
及び色平面のうち一部の画素密度が高くなる。一方、色
ズレを起こしている部分の色は、色空間及び色平面、例
えばＲ，Ｇ，Ｂのいずれかが欠けているので、被写体例
えば体腔内の色分布とは異なる部分を示すことになる。
そこで各画素の色座標に対応する画素密度を算出すれば
体腔内の色と、色ズレとを区別でき、画素密度から色ズ
レの度合いを検出することができる。

【００５７】また、色ズレ画像作成部２では、色空間内
で画素密度の高い色を算出しているので、色ズレ画像を
体腔内に近い色に置き換えることが可能である。

【００５８】さらに、合成部３では色ズレの度合いに応
じて、原画像であるカラー画像信号と前記色ズレ補正デ
ータを画素単位または所定ブロック単位毎に合成するの
で、原画像の持つ情報を損なわずに合成でき、より自然
な補正が可能となる。

【００５９】本実施例では、多数のフィルタを必要とせ
ず、色ズレの度合いに応じた合成を行うので回路規模を
大きくせずに、色ズレ補正部と非補正部との境界を目立
たせることなく自然な色調で補正することができる。

【００６０】尚、本実施例では、画素単位で検出や処理
するもについて説明してきたが、複数の画素から構成さ
れる所定ブロック単位で同様の処理をすることもでき
る。

【００６１】

【発明の効果】前述したように本発明によれば、色ズレ
の度合いに応じた合成を行うので回路規模を大きくせず
に、色ズレ補正部と非補正部との境界を目立たせること
なく自然な色調で補正することが可能になるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は色ズレ補正装置の基本構成を示しブロッ
ク図。

【図２】図２は色ズレ検出部の構成を示すブロック図。

【図３】図３は図２に示す色ズレ検出部の構成ブロック
内部の構成図。

【図４】図４は図２に示す色ズレ検出部の構成ブロック
内部の構成図。

【図５】図５は補正画像作成部の構成を示すブロック
図。

【図６】図６は合成部の構成を示すブロック図。

【図７】図７は色空間から代表色を選ぶフローチャー
ト。

【図８】図８は色空間から代表色を選択する説明図。

【図９】図９はＲＧＢ各色平面と推定色とに関する図
表。

【図１０】図１０はＲＧＢ各色とＣｒ，Ｃｂとの各色平
面と推定色とに関する図表。

【符号の説明】

１…色ズレ検出部 ２…補正画像作成部 ３…合成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を面順次で撮像する撮像手段によ
   り得られたカラー画像信号のうち、色ズレのない画像の
   画像信号の色分布より前記被写体の呈する特徴色を検出
   する特徴色検出手段と、前記撮像手段により得られるカラー画像の色分布と前記
   特徴色検出手段で検出された特徴色に基づき 、画素単位
   または所定ブロック単位で色ズレの度合いを検出する色
   ズレ検出手段と、 前記カラー画像信号の色ズレを画素単位または所定ブロ
   ック単位で補正するため、前記特徴色検出手段で検出さ
   れた特徴色に基づいた色ズレ補正データを作成する手段
   と、 前記撮像手段のカラー画像信号と、前記作成する手段の
   色ズレ補正データとの合成比率を、前記色ズレ検出手段
   が検出した色ズレの度合いに基づいて、画素単位または
   所定ブロック単位で制御する合成手段と、 を備えていることを特徴とする色ズレ補正装置。