JP3355223B2 - 結球野菜調製装置 - Google Patents
結球野菜調製装置Info
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- JP3355223B2 JP3355223B2 JP17893693A JP17893693A JP3355223B2 JP 3355223 B2 JP3355223 B2 JP 3355223B2 JP 17893693 A JP17893693 A JP 17893693A JP 17893693 A JP17893693 A JP 17893693A JP 3355223 B2 JP3355223 B2 JP 3355223B2
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- Japan
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、圃場から根茎部が付着
した状態で収穫されたキャベツ、白菜、レタス等の結球
野菜を、その根茎部を左右一対のスクリューコンベアに
より挟持して搬送する過程で、切断刃により根茎部を仕
上げ切断するようにした結球野菜調製装置に関する。
した状態で収穫されたキャベツ、白菜、レタス等の結球
野菜を、その根茎部を左右一対のスクリューコンベアに
より挟持して搬送する過程で、切断刃により根茎部を仕
上げ切断するようにした結球野菜調製装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、結球野菜を収穫するようにした結
球野菜収穫機として各種のものが提案されている。例え
ば、機体前部に、先端部が八の字状に開いて圃場に植生
している結球野菜の根茎部を左右両側から挟持するよう
にして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く
引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を機体の後方に向
け傾斜した状態で搬送する搬送部とからなる左右一対の
スクリューコンベアと、搬送部の下側に設けられ、根茎
部のうちの根部を切断する切断刃と、スクリューコンベ
アの搬送終端に臨んで、搬送された結球野菜から根茎部
及び結球部の下葉(鬼葉)を人力により切断処理する作
業台(処理スペース)とを備えたものが、本出願人によ
り提案されている。
球野菜収穫機として各種のものが提案されている。例え
ば、機体前部に、先端部が八の字状に開いて圃場に植生
している結球野菜の根茎部を左右両側から挟持するよう
にして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く
引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を機体の後方に向
け傾斜した状態で搬送する搬送部とからなる左右一対の
スクリューコンベアと、搬送部の下側に設けられ、根茎
部のうちの根部を切断する切断刃と、スクリューコンベ
アの搬送終端に臨んで、搬送された結球野菜から根茎部
及び結球部の下葉(鬼葉)を人力により切断処理する作
業台(処理スペース)とを備えたものが、本出願人によ
り提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
結球野菜収穫機においては、結球野菜に付着している根
茎部のうちの根部を切断刃により切断するようにしては
いるが、結球野菜から根茎部の基部を下葉(鬼葉)と共
に切除する,いわゆる仕上げ切断は、作業台(処理スペ
ース)において人力により行うようにしており、自動化
されてはいなかった。このため、仕上げ切断を自動化
し、しかも仕上げ切断された結球部を別途搬送してコン
テナ等に収容するようにし、収穫作業の全自動化を可能
にした結球野菜調製装置の開発が望まれていた。本発明
は、上記の課題を解決することを目的になされたもので
ある。
結球野菜収穫機においては、結球野菜に付着している根
茎部のうちの根部を切断刃により切断するようにしては
いるが、結球野菜から根茎部の基部を下葉(鬼葉)と共
に切除する,いわゆる仕上げ切断は、作業台(処理スペ
ース)において人力により行うようにしており、自動化
されてはいなかった。このため、仕上げ切断を自動化
し、しかも仕上げ切断された結球部を別途搬送してコン
テナ等に収容するようにし、収穫作業の全自動化を可能
にした結球野菜調製装置の開発が望まれていた。本発明
は、上記の課題を解決することを目的になされたもので
ある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、以下の各請求項に係る特徴を具備するも
のである。請求項1に係る発明は、根茎部が付着した状
態で収穫された結球野菜を、その根茎部を左右一対のス
クリューコンベアにより挟持して、スクリューコンベア
の回転により結球野菜を搬送する過程で切断刃により根
茎部を切断するようにした結球野菜調製装置において、
上記左右一対のスクリューコンベアの搬送経路上側に切
断刃を設け、さらに該スクリューコンベアの搬送始端側
から少なくとも切断刃の上方にかけて、結球野菜の上面
を押さえながら移送する押えベルトを設け、上記左右一
対のスクリューコンベア、切断刃、押えベルトなどから
なる結球野菜調製装置を、左右方向一側に傾斜させたこ
とを特徴とする。たことを特徴とする結球野菜調製装
置。請求項2に係る発明は、請求項1の結球野菜調整装
置を前提として、上記結球野菜調製装置の傾斜側方に位
置して、該調製装置により調製された結球野菜を受けて
搬送するコンベアを設けたことを特徴とする。請求項3
に係る発明は、請求項1または2の結球野菜調製装置を
前提として、上記切断刃は、上下方向に高さ調節可能と
したことを特徴とする。
めの本発明は、以下の各請求項に係る特徴を具備するも
のである。請求項1に係る発明は、根茎部が付着した状
態で収穫された結球野菜を、その根茎部を左右一対のス
クリューコンベアにより挟持して、スクリューコンベア
の回転により結球野菜を搬送する過程で切断刃により根
茎部を切断するようにした結球野菜調製装置において、
上記左右一対のスクリューコンベアの搬送経路上側に切
断刃を設け、さらに該スクリューコンベアの搬送始端側
から少なくとも切断刃の上方にかけて、結球野菜の上面
を押さえながら移送する押えベルトを設け、上記左右一
対のスクリューコンベア、切断刃、押えベルトなどから
なる結球野菜調製装置を、左右方向一側に傾斜させたこ
とを特徴とする。たことを特徴とする結球野菜調製装
置。請求項2に係る発明は、請求項1の結球野菜調整装
置を前提として、上記結球野菜調製装置の傾斜側方に位
置して、該調製装置により調製された結球野菜を受けて
搬送するコンベアを設けたことを特徴とする。請求項3
に係る発明は、請求項1または2の結球野菜調製装置を
前提として、上記切断刃は、上下方向に高さ調節可能と
したことを特徴とする。
【0005】(2) 上記左右一対のスクリューコンベア、
切断刃、押えベルトなどからなる結球野菜調製装置を、
左右方向一側に傾斜させたこと、(3) 上記結球野菜調製
装置の傾斜側方に位置して、該調製装置により調製され
た結球野菜を受けて搬送するコンベアを設けたこと、
(4) 上記切断刃は上下方向に高さ調節可能としたこと、
をそれぞれ特徴とする。
切断刃、押えベルトなどからなる結球野菜調製装置を、
左右方向一側に傾斜させたこと、(3) 上記結球野菜調製
装置の傾斜側方に位置して、該調製装置により調製され
た結球野菜を受けて搬送するコンベアを設けたこと、
(4) 上記切断刃は上下方向に高さ調節可能としたこと、
をそれぞれ特徴とする。
【0006】
【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜収穫機
は、次の作用をする。 根茎部を挟持して搬送する左右一対のスクリューコ
ンベアの搬送経路上側に切断刃を設け、さらに該スクリ
ューコンベアの搬送始端側から少なくとも切断刃の上方
にかけて、結球野菜の上面を押さえながら移送する押え
ベルトを設けたので、スクリューコンベアにより搬送さ
れてくる結球野菜から根茎部の基部を、下葉と共に所定
位置から切断して除去する。 左右一対のスクリューコンベア、切断刃、押えベル
トなどからなる結球野菜調製装置を、左右方向一側に傾
斜させたので、根茎部の基部を下葉と共に切断された結
球野菜は調製装置の傾斜側に排出される。
は、次の作用をする。 根茎部を挟持して搬送する左右一対のスクリューコ
ンベアの搬送経路上側に切断刃を設け、さらに該スクリ
ューコンベアの搬送始端側から少なくとも切断刃の上方
にかけて、結球野菜の上面を押さえながら移送する押え
ベルトを設けたので、スクリューコンベアにより搬送さ
れてくる結球野菜から根茎部の基部を、下葉と共に所定
位置から切断して除去する。 左右一対のスクリューコンベア、切断刃、押えベル
トなどからなる結球野菜調製装置を、左右方向一側に傾
斜させたので、根茎部の基部を下葉と共に切断された結
球野菜は調製装置の傾斜側に排出される。
【0007】 結球野菜調製装置の傾斜側方に位置し
て、該調製装置により調製された結球野菜を受けて搬送
するコンベアを設けたので、根茎部の基部が下葉と共に
切断され、調製装置の傾斜側方に排出された結球野菜を
コンベアで受けて搬送し、コンテナなどに収容する。 切断刃は上下方向の高さを調節可能としたので、結
球野菜から根茎部の基部を下葉と共に切断する高さを適
切に選択できる。
て、該調製装置により調製された結球野菜を受けて搬送
するコンベアを設けたので、根茎部の基部が下葉と共に
切断され、調製装置の傾斜側方に排出された結球野菜を
コンベアで受けて搬送し、コンテナなどに収容する。 切断刃は上下方向の高さを調節可能としたので、結
球野菜から根茎部の基部を下葉と共に切断する高さを適
切に選択できる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図1及び図2において、符号1
は結球野菜調製装置で、この結球野菜調製装置1は、支
持フレーム2に、根茎部Rが付着した状態で収穫され
た,例えばキャベツのような結球野菜Cを、その根茎部
Rを左右両側から挟持した状態で搬送する左右一対のス
クリューコンベア3,3を支持している。このスクリュ
ーコンベア3,3は、それぞれ伝動ギヤボックス4,5
から動力を受けてそれぞれ内側(図の矢印方向)に回転
して結球野菜Cを搬送するようにしている。伝動ギヤボ
ックス4,5には、それぞれベルトあるいはチェン伝動
系からなる伝動機構4a,5aを介して動力が伝達され
るようになっている。
して具体的に説明する。図1及び図2において、符号1
は結球野菜調製装置で、この結球野菜調製装置1は、支
持フレーム2に、根茎部Rが付着した状態で収穫され
た,例えばキャベツのような結球野菜Cを、その根茎部
Rを左右両側から挟持した状態で搬送する左右一対のス
クリューコンベア3,3を支持している。このスクリュ
ーコンベア3,3は、それぞれ伝動ギヤボックス4,5
から動力を受けてそれぞれ内側(図の矢印方向)に回転
して結球野菜Cを搬送するようにしている。伝動ギヤボ
ックス4,5には、それぞれベルトあるいはチェン伝動
系からなる伝動機構4a,5aを介して動力が伝達され
るようになっている。
【0009】上記左右一対のスクリューコンベア3の搬
送経路上側に位置して、水平方向に回転する切断刃6を
設けている。この切断刃6は、高さ調節装置7により上
下方向の高さが調節可能となっている。また、スクリュ
ーコンベア3,3の搬送始端側から少なくとも切断刃6
の上方にかけて、結球野菜Cの上面を押さえながら移送
する無端状の押えベルト8を設けている。この押えベル
ト8は、ベルトあるいはチェン伝動系からなる伝動機構
9により駆動され、スクリューコンベア3,3の送り速
度と同期して、図1で矢印方向に回転して結球野菜Cの
上面を押さえながら移送するようにしている。
送経路上側に位置して、水平方向に回転する切断刃6を
設けている。この切断刃6は、高さ調節装置7により上
下方向の高さが調節可能となっている。また、スクリュ
ーコンベア3,3の搬送始端側から少なくとも切断刃6
の上方にかけて、結球野菜Cの上面を押さえながら移送
する無端状の押えベルト8を設けている。この押えベル
ト8は、ベルトあるいはチェン伝動系からなる伝動機構
9により駆動され、スクリューコンベア3,3の送り速
度と同期して、図1で矢印方向に回転して結球野菜Cの
上面を押さえながら移送するようにしている。
【0010】上記左右一対のスクリューコンベア3,
3、切断刃6、押えベルト8などからなる結球野菜調製
装置1は、その支持フレーム2ごとその全体が左右方向
一側に傾斜している。この結球野菜調製装置1の傾斜側
方に位置して、該調製装置1により調製されて、その傾
斜により側方に、自重によって転落する結球野菜Cを受
けて搬送するロープコンベア10が設けられている。こ
のロープコンベア10には、ベルトあるいはチェン伝動
系からなる伝動機構11により動力が伝達され、ロープ
コンベア10を図1の矢印方向に回転させる。ロープコ
ンベア10の搬送終端に臨んで、図示しないが結球野菜
Cを受けるコンテナ等が設けられる。なお、上記ロープ
コンベア10は、他の形式のコンベアにしてもよいもの
である。
3、切断刃6、押えベルト8などからなる結球野菜調製
装置1は、その支持フレーム2ごとその全体が左右方向
一側に傾斜している。この結球野菜調製装置1の傾斜側
方に位置して、該調製装置1により調製されて、その傾
斜により側方に、自重によって転落する結球野菜Cを受
けて搬送するロープコンベア10が設けられている。こ
のロープコンベア10には、ベルトあるいはチェン伝動
系からなる伝動機構11により動力が伝達され、ロープ
コンベア10を図1の矢印方向に回転させる。ロープコ
ンベア10の搬送終端に臨んで、図示しないが結球野菜
Cを受けるコンテナ等が設けられる。なお、上記ロープ
コンベア10は、他の形式のコンベアにしてもよいもの
である。
【0011】次に、上記のように構成された結球野菜調
製装置1の作用について説明する。結球野菜調製装置1
には、そのスクリューコンベア3,3の搬送始端部に、
例えば、キャベツのような結球野菜Cを、その根茎部R
がスクリューコンベア3,3間に挟持されるようにして
供給する。すると、結球野菜Cは、根茎部Rがスクリュ
ーコンベア3,3の回転により下方に向けしごかれるよ
うにして、その結球部の下面をスクリューコンベア3,
3の上面に接した状態で搬送される。また、結球野菜C
の上面は、押えベルト8により押さえられて、スクリュ
ーコンベア3,3による搬送速度と同期して移送され
る。
製装置1の作用について説明する。結球野菜調製装置1
には、そのスクリューコンベア3,3の搬送始端部に、
例えば、キャベツのような結球野菜Cを、その根茎部R
がスクリューコンベア3,3間に挟持されるようにして
供給する。すると、結球野菜Cは、根茎部Rがスクリュ
ーコンベア3,3の回転により下方に向けしごかれるよ
うにして、その結球部の下面をスクリューコンベア3,
3の上面に接した状態で搬送される。また、結球野菜C
の上面は、押えベルト8により押さえられて、スクリュ
ーコンベア3,3による搬送速度と同期して移送され
る。
【0012】そして、結球野菜Cが切断刃6の位置に達
すると、水平方向に高速回転している切断刃6により、
根茎部Rの基部が、結球部の下葉(鬼葉)と共に所定位
置から切断される。このとき、結球野菜Cの一般的な形
状、特質等に応じて、予め切断刃6の高さを高さ調節装
置7により調節しておくことにより、適切な切断位置が
選択されて適正位置で切断することができる。結球野菜
Cから根茎部Rの基部及び結球部の下葉(鬼葉)が切断
されるのとほぼ同時に、押えベルト8による結球野菜C
の押さえが解除され、結球部はその自重により結球野菜
調製装置1の傾斜側方に向け転落する。転落した結球部
は、ロープコンベア10上に乗り、搬送されてその搬送
終端からコンテナ等に収容される。
すると、水平方向に高速回転している切断刃6により、
根茎部Rの基部が、結球部の下葉(鬼葉)と共に所定位
置から切断される。このとき、結球野菜Cの一般的な形
状、特質等に応じて、予め切断刃6の高さを高さ調節装
置7により調節しておくことにより、適切な切断位置が
選択されて適正位置で切断することができる。結球野菜
Cから根茎部Rの基部及び結球部の下葉(鬼葉)が切断
されるのとほぼ同時に、押えベルト8による結球野菜C
の押さえが解除され、結球部はその自重により結球野菜
調製装置1の傾斜側方に向け転落する。転落した結球部
は、ロープコンベア10上に乗り、搬送されてその搬送
終端からコンテナ等に収容される。
【0013】一方、切断刃6により切断されてスクリュ
ーコンベア3,3の上面上に残った根茎部R及び結球部
の下葉(鬼葉)は、相互に内側に向け回転するスクリュ
ーコンベア3,3に引き込まれるようにしてスクリュー
コンベア3,3の下側に排出される。この排出位置に、
根茎部R及び結球部の下葉(鬼葉)を受けるコンテナ等
を設けてもよい。
ーコンベア3,3の上面上に残った根茎部R及び結球部
の下葉(鬼葉)は、相互に内側に向け回転するスクリュ
ーコンベア3,3に引き込まれるようにしてスクリュー
コンベア3,3の下側に排出される。この排出位置に、
根茎部R及び結球部の下葉(鬼葉)を受けるコンテナ等
を設けてもよい。
【0014】上記実施例においては、本発明を根茎部R
が付着した状態で収穫されたキャベツのような結球野菜
Cを調製する装置として説明したが、これを、機体前部
に、先端部が八の字状に開いて圃場に植生している結球
野菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転し
ながら機体の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部
と、引き抜かれた結球野菜を機体の後方に向け傾斜した
状態で搬送する搬送部とからなる左右一対のスクリュー
コンベアと、を備えた結球野菜収穫機に適用して仕上げ
切断を自動化することも可能である。
が付着した状態で収穫されたキャベツのような結球野菜
Cを調製する装置として説明したが、これを、機体前部
に、先端部が八の字状に開いて圃場に植生している結球
野菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転し
ながら機体の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部
と、引き抜かれた結球野菜を機体の後方に向け傾斜した
状態で搬送する搬送部とからなる左右一対のスクリュー
コンベアと、を備えた結球野菜収穫機に適用して仕上げ
切断を自動化することも可能である。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜調
製装置によれば、以下の効果を奏する。 根茎部を挟持して搬送する左右一対のスクリューコ
ンベアの搬送経路上側に切断刃を設け、さらに該スクリ
ューコンベアの搬送始端側から少なくとも切断刃の上方
にかけて、結球野菜の上面を押さえながら移送する押え
ベルトを設けたので、スクリューコンベア及び押えベル
トにより姿勢が制御されて搬送されてくる結球野菜か
ら、切断刃により根茎部の基部を下葉と共に所定位置に
おいて確実に切断して除去し、結球野菜の仕上げ切断を
行うことができる。 左右一対のスクリューコンベア、切断刃、押えベル
トなどからなる結球野菜調製装置を、左右方向一側に傾
斜させたので、根茎部の基部を下葉と共に切断された結
球野菜は、調製装置の傾斜側に自動的に排出することが
できる。
製装置によれば、以下の効果を奏する。 根茎部を挟持して搬送する左右一対のスクリューコ
ンベアの搬送経路上側に切断刃を設け、さらに該スクリ
ューコンベアの搬送始端側から少なくとも切断刃の上方
にかけて、結球野菜の上面を押さえながら移送する押え
ベルトを設けたので、スクリューコンベア及び押えベル
トにより姿勢が制御されて搬送されてくる結球野菜か
ら、切断刃により根茎部の基部を下葉と共に所定位置に
おいて確実に切断して除去し、結球野菜の仕上げ切断を
行うことができる。 左右一対のスクリューコンベア、切断刃、押えベル
トなどからなる結球野菜調製装置を、左右方向一側に傾
斜させたので、根茎部の基部を下葉と共に切断された結
球野菜は、調製装置の傾斜側に自動的に排出することが
できる。
【0016】 結球野菜調製装置の傾斜側方に位置し
て、該調製装置により調製された結球野菜を受けて搬送
するコンベアを設けたので、根茎部の基部が下葉と共に
切断され、調製装置の傾斜側方に排出される結球野菜を
コンベアで受けて搬送し、コンベアの搬送終端からコン
テナなどに収容することができる。 切断刃は上下方向の高さを調節可能としたので、結
球野菜から根茎部の基部を下葉と共に切断する際の高さ
を適切に選択することができ、精度の高い仕上げ切断を
行うことができる。
て、該調製装置により調製された結球野菜を受けて搬送
するコンベアを設けたので、根茎部の基部が下葉と共に
切断され、調製装置の傾斜側方に排出される結球野菜を
コンベアで受けて搬送し、コンベアの搬送終端からコン
テナなどに収容することができる。 切断刃は上下方向の高さを調節可能としたので、結
球野菜から根茎部の基部を下葉と共に切断する際の高さ
を適切に選択することができ、精度の高い仕上げ切断を
行うことができる。
【図1】本発明による結球野菜調製装置全体の斜視図で
ある。
ある。
【図2】同縦断面図である。
1 結球野菜調製装置 2 支持フレーム 3 スクリューコンベア 4,5 伝動ギヤボックス 4a,5a 伝動機構 6 切断刃 7 切断刃の高さ調節装置 8 押えベルト 9,11 伝動機構 10 ロープコンベア C 結球野菜(キャベツ) R 根茎部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平6−38440(JP,U) 実開 昭50−122556(JP,U) 実開 昭63−138026(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 45/26
Claims (3)
- 【請求項1】 根茎部が付着した状態で収穫された結球
野菜を、その根茎部を左右一対のスクリューコンベアに
より挟持して、スクリューコンベアの回転により結球野
菜を搬送する過程で切断刃により根茎部を切断するよう
にした結球野菜調製装置において、上記左右一対のスク
リューコンベアの搬送経路上側に切断刃を設け、さらに
該スクリューコンベアの搬送始端側から少なくとも切断
刃の上方にかけて、結球野菜の上面を押さえながら移送
する押えベルトを設け、 上記左右一対のスクリューコンベア、切断刃、押えベル
トなどからなる結球野菜調製装置を、左右方向一側に傾
斜させたことを特徴とする結球野菜調製装置。 - 【請求項2】 上記結球野菜調製装置の傾斜側方に位置
して、該調製装置により調製された結球野菜を受けて搬
送するコンベアを設けたことを特徴とする請求項1記載
の結球野菜調製装置。 - 【請求項3】 上記切断刃は、上下方向に高さ調節可能
としたことを特徴とする請求項1または2記載の結球野
菜調製装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17893693A JP3355223B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 結球野菜調製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17893693A JP3355223B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 結球野菜調製装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0731252A JPH0731252A (ja) | 1995-02-03 |
JP3355223B2 true JP3355223B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=16057238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17893693A Expired - Fee Related JP3355223B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 結球野菜調製装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3355223B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114902867A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-16 | 浙江工业大学 | 西兰花自动采摘收集装置 |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP17893693A patent/JP3355223B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0731252A (ja) | 1995-02-03 |
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