JP3352935B2 - 離床在床検知システム、監視システム - Google Patents
離床在床検知システム、監視システムInfo
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- JP3352935B2 JP3352935B2 JP02487898A JP2487898A JP3352935B2 JP 3352935 B2 JP3352935 B2 JP 3352935B2 JP 02487898 A JP02487898 A JP 02487898A JP 2487898 A JP2487898 A JP 2487898A JP 3352935 B2 JP3352935 B2 JP 3352935B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベッド上に人が存
在しているか否かを検知するために使用される離床在床
検知システムと、この離床検知システムを用いて構成さ
れる監視システムとに関するものである。
在しているか否かを検知するために使用される離床在床
検知システムと、この離床検知システムを用いて構成さ
れる監視システムとに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、多数の人が利用する病院や老
人ホームあるいはホテルなどでは、例えば病院では、各
病室内に設置されたベッド上に患者が居るか居ないか、
すなわち、入院患者がベッド上で就寝しているか、それ
ともベッドを離脱して徘徊しているか等を把握する必要
上、看護婦が病室やベッドの巡回を実施している。しか
しながら、入院患者の全てのベッドを絶え間無く巡回す
ることは不可能であるため、就寝状態の監視方法とし
て、実開平４−３０５０４公報等に開示されているよう
に、ベッドの横に、枕元に対して水平に複数個の焦電型
赤外線センサとサーモパイルを設置する方法が提案され
ている。
人ホームあるいはホテルなどでは、例えば病院では、各
病室内に設置されたベッド上に患者が居るか居ないか、
すなわち、入院患者がベッド上で就寝しているか、それ
ともベッドを離脱して徘徊しているか等を把握する必要
上、看護婦が病室やベッドの巡回を実施している。しか
しながら、入院患者の全てのベッドを絶え間無く巡回す
ることは不可能であるため、就寝状態の監視方法とし
て、実開平４−３０５０４公報等に開示されているよう
に、ベッドの横に、枕元に対して水平に複数個の焦電型
赤外線センサとサーモパイルを設置する方法が提案され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記就寝状
態の監視として、ベッドの横に、枕元に対して水平に複
数個焦電型赤外線センサとサーモパイルを設置すること
は、煩雑な構造となり、またコスト的に高くなり、さら
には人体がいなくてもふとんの温もりで人体を誤検知す
るという課題がある。
態の監視として、ベッドの横に、枕元に対して水平に複
数個焦電型赤外線センサとサーモパイルを設置すること
は、煩雑な構造となり、またコスト的に高くなり、さら
には人体がいなくてもふとんの温もりで人体を誤検知す
るという課題がある。
【０００４】本発明は、上述の従来の在床管理の方法の
課題を考慮し、信頼性の高い低コストの在床、離床検知
を行うことができるシステム及びそれを用いた監視シス
テムを提供することを目的とするものである。
課題を考慮し、信頼性の高い低コストの在床、離床検知
を行うことができるシステム及びそれを用いた監視シス
テムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明は、ベッドの頭部側の２本の支柱フレーム部
もしくは支柱フレーム部と床面との間に設けられた２つ
の荷重検出手段と、前記２つの荷重検出手段の２つの検
出結果に基づいて人の離床又は在床を判定する判定手段
と、その判定結果を送信する送信手段とを備えた離床在
床検知システムにおいて、前記判定手段は、前記２つの
荷重検出手段の検出荷重値のいずれか一方が一定時間以
上の間一定値以上に達したときに、在床と判定し、前記
２つの荷重検出手段の検出荷重値がどちらも一定時間以
上の間一定値以下になったときに離床と判定することを
特徴とする離床在床検知システムである。
め、本発明は、ベッドの頭部側の２本の支柱フレーム部
もしくは支柱フレーム部と床面との間に設けられた２つ
の荷重検出手段と、前記２つの荷重検出手段の２つの検
出結果に基づいて人の離床又は在床を判定する判定手段
と、その判定結果を送信する送信手段とを備えた離床在
床検知システムにおいて、前記判定手段は、前記２つの
荷重検出手段の検出荷重値のいずれか一方が一定時間以
上の間一定値以上に達したときに、在床と判定し、前記
２つの荷重検出手段の検出荷重値がどちらも一定時間以
上の間一定値以下になったときに離床と判定することを
特徴とする離床在床検知システムである。
【０００６】 また、前記判定手段は、前記荷重検出手
段により検出された荷重値が予め設定したベッド利用者
の体重値の１／８以上とするしきい値を超え、かつ、そ
れが所定の時間継続した場合、人が前記ベッドに在床で
あると判定する。
段により検出された荷重値が予め設定したベッド利用者
の体重値の１／８以上とするしきい値を超え、かつ、そ
れが所定の時間継続した場合、人が前記ベッドに在床で
あると判定する。
【０００７】 また、前記判定手段は、前記荷重検出手
段により検出された荷重値が予め設定したベッド利用者
の体重値の１／８未満とするしきい値以下になり、か
つ、それが所定の時間継続した場合、人が前記ベッドか
ら離床したものとする。
段により検出された荷重値が予め設定したベッド利用者
の体重値の１／８未満とするしきい値以下になり、か
つ、それが所定の時間継続した場合、人が前記ベッドか
ら離床したものとする。
【０００８】 また、 ベッド利用者を監視する監視カ
メラをさらに備え、前記判定手段により離床が判定され
た時から、その監視カメラを作動させる。
メラをさらに備え、前記判定手段により離床が判定され
た時から、その監視カメラを作動させる。
【０００９】このようにすることによって、従来の方法
による欠点をなくすことができ、容易に正確で信頼性の
高い低コストの離床在床検知システム、およびそれを用
いた方法を得ることができる。
による欠点をなくすことができ、容易に正確で信頼性の
高い低コストの離床在床検知システム、およびそれを用
いた方法を得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１１】（実施の形態１）本発明の第１の実施の形
態の離床在床検知システムについて、図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の第一の実施の形態におい
て、ベッド内の就寝者の離床を検知することができる概
略模式図を示すものである。ベッド１の１つの支柱にベ
ッドの荷重を検知できる荷重値検出手段２を設置する。
前記荷重値検出手段２は離床判定手段３に接続され、送
信手段４を介して警報手段５に接続されている。
態の離床在床検知システムについて、図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の第一の実施の形態におい
て、ベッド内の就寝者の離床を検知することができる概
略模式図を示すものである。ベッド１の１つの支柱にベ
ッドの荷重を検知できる荷重値検出手段２を設置する。
前記荷重値検出手段２は離床判定手段３に接続され、送
信手段４を介して警報手段５に接続されている。
【００１２】今、無人状態のベッドに就寝者が入り、さ
らに離床したときに、前記荷重値検出手段２の荷重値変
化量に応じて前記離床判定手段３が働き、警報手段４に
信号を送信する。
らに離床したときに、前記荷重値検出手段２の荷重値変
化量に応じて前記離床判定手段３が働き、警報手段４に
信号を送信する。
【００１３】図２はその具体的な設置状態を示す図であ
って、前記警報手段５は寝室の外、すなわち、廊下側等
に設置する。荷重検出手段２は、歪み抵抗体、ロードセ
ルもしくはコイルスプリング（ばね）の変形等を利用し
たセンサをベッド支柱１ａのキャスターと床面との間に
介在させ構造であるが、ベッド支柱内１ａにこの機能を
持たせてもよい。また、離床判定手段３と信号送信手段
４とは一体化させてもよい。前記荷重検出手段３と離床
判定手段４との接続は基本的にはアナログ回線によるも
のであって、前記信号送信手段４と前記警報手段５との
信号形態は、リレーやフォトカプラ等による接点信号が
望ましい。例えば、１００ｍｓｅｃ程度のラッチパルス
信号でよい。特に、フォトカプラ等による接点信号を用
いることで、警報手段５の回路系と離床判定手段３の回
路系とを分離させることができ、ノイズに強い信頼性の
高いシステムにすることが出来る。
って、前記警報手段５は寝室の外、すなわち、廊下側等
に設置する。荷重検出手段２は、歪み抵抗体、ロードセ
ルもしくはコイルスプリング（ばね）の変形等を利用し
たセンサをベッド支柱１ａのキャスターと床面との間に
介在させ構造であるが、ベッド支柱内１ａにこの機能を
持たせてもよい。また、離床判定手段３と信号送信手段
４とは一体化させてもよい。前記荷重検出手段３と離床
判定手段４との接続は基本的にはアナログ回線によるも
のであって、前記信号送信手段４と前記警報手段５との
信号形態は、リレーやフォトカプラ等による接点信号が
望ましい。例えば、１００ｍｓｅｃ程度のラッチパルス
信号でよい。特に、フォトカプラ等による接点信号を用
いることで、警報手段５の回路系と離床判定手段３の回
路系とを分離させることができ、ノイズに強い信頼性の
高いシステムにすることが出来る。
【００１４】警報手段５はランプや音声による連続もし
くは断続的な発報が考えられるが、その具体的方式につ
いては特に限定されるものではない。また、介護者等が
就寝者の状態を確認した後には警報状態を解除するのが
よく、そのために、外部から警報状態を解除するための
ボタンなどの解除機能６を設けることが有効である。
くは断続的な発報が考えられるが、その具体的方式につ
いては特に限定されるものではない。また、介護者等が
就寝者の状態を確認した後には警報状態を解除するのが
よく、そのために、外部から警報状態を解除するための
ボタンなどの解除機能６を設けることが有効である。
【００１５】図３は荷重値検出手段２における入床時、
在床時、離床時の荷重値変動を示したものであり、その
変動からみて、例えば、荷重値のＡ（点線ライン）に判
定の閾値を設定することで、離床状態を精度良く判定で
きる。
在床時、離床時の荷重値変動を示したものであり、その
変動からみて、例えば、荷重値のＡ（点線ライン）に判
定の閾値を設定することで、離床状態を精度良く判定で
きる。
【００１６】図４は本システムの基本的な動作の一例を
示すものである。
示すものである。
【００１７】１） 電源が投入された時点でシステムが
自動的に立ち上がる。 ２） 荷重値検出手段２により、荷重値が予め定められ
た値以上であって、かつ、一定時間（例えば10秒）以上
であれば、離床検出の計測を開始する（ステップＳ１、
Ｓ２）。 ３） 上記２の条件を満たさない場合は、待機状態を保
つ（ステップＳ１）。 ４） この時に、システムの管理側にベッド入床信号
（ステップＳ３）を送信してもよい。 ５） 離床検出計測開始後、荷重値検出手段２により、
荷重値が予め定められた値以下に一定時間（例えば10
秒）以上なった場合、離床と判定して警報信号を送信す
る（ステップＳ４、Ｓ５）。警報信号により個別廊下灯
の点滅、および、管理センターの個別灯を点滅させる。
また、警報アラームを発生させる。 ６） 警報は外部解除信号が来たときにｏｆｆ状態とな
る（ステップＳ５）。 ７） 上記５）の状態後であって、かつ、外部解除信号
が入ったときには、上記２）の状態に復帰する（ステッ
プＳ６）。 ８） 離床判定に用いる荷重値の閾値は外部的に変更可
能とする（ステップＳ７）。
自動的に立ち上がる。 ２） 荷重値検出手段２により、荷重値が予め定められ
た値以上であって、かつ、一定時間（例えば10秒）以上
であれば、離床検出の計測を開始する（ステップＳ１、
Ｓ２）。 ３） 上記２の条件を満たさない場合は、待機状態を保
つ（ステップＳ１）。 ４） この時に、システムの管理側にベッド入床信号
（ステップＳ３）を送信してもよい。 ５） 離床検出計測開始後、荷重値検出手段２により、
荷重値が予め定められた値以下に一定時間（例えば10
秒）以上なった場合、離床と判定して警報信号を送信す
る（ステップＳ４、Ｓ５）。警報信号により個別廊下灯
の点滅、および、管理センターの個別灯を点滅させる。
また、警報アラームを発生させる。 ６） 警報は外部解除信号が来たときにｏｆｆ状態とな
る（ステップＳ５）。 ７） 上記５）の状態後であって、かつ、外部解除信号
が入ったときには、上記２）の状態に復帰する（ステッ
プＳ６）。 ８） 離床判定に用いる荷重値の閾値は外部的に変更可
能とする（ステップＳ７）。
【００１８】以上の機能は、集中管理システム用のコン
ピュータで行ってもよいが、マイクロコンピュータを前
記離床判定手段３の回路に内臓させてもよく、高精度に
かつ自動で就寝者の離床状態を検知でき、かつ、警報を
発する事が出来る。この場合、閾値の変更はディップス
イッチ等による対応がよい。
ピュータで行ってもよいが、マイクロコンピュータを前
記離床判定手段３の回路に内臓させてもよく、高精度に
かつ自動で就寝者の離床状態を検知でき、かつ、警報を
発する事が出来る。この場合、閾値の変更はディップス
イッチ等による対応がよい。
【００１９】次に、上述した離床判定の具体的な方法に
ついてさらに説明する。
ついてさらに説明する。
【００２０】例えば、ベッドの重さが１００ｋｇの時
に、４本の支柱からなるベッドの１本に加わる荷重は、
１／４の２５ｋｇであるが、床面の水平度やベッドの構
造やベッドの付帯設備により、必ずしも理想的な１／４
となるとはかぎらない。しかし人が入床した場合に成人
であれば３０ｋｇ以上の体重があるとして、ベッドの中
心に在床している場合には＋約（３０／４＝７．５ｋ
ｇ）が荷重値検出手段２により追荷重されることにな
る。必ずしもいつも真ん中で寝ているとは限らないが、
荷重変化が＋３ｋｇ以上で数十秒以上であった時に離床
状態とすることにより、精度良く在床検知ができる。判
定基準としては、ベッド利用者の体重の１／８程度の変
動値を用いることで実用上精度良く検知できた。
に、４本の支柱からなるベッドの１本に加わる荷重は、
１／４の２５ｋｇであるが、床面の水平度やベッドの構
造やベッドの付帯設備により、必ずしも理想的な１／４
となるとはかぎらない。しかし人が入床した場合に成人
であれば３０ｋｇ以上の体重があるとして、ベッドの中
心に在床している場合には＋約（３０／４＝７．５ｋ
ｇ）が荷重値検出手段２により追荷重されることにな
る。必ずしもいつも真ん中で寝ているとは限らないが、
荷重変化が＋３ｋｇ以上で数十秒以上であった時に離床
状態とすることにより、精度良く在床検知ができる。判
定基準としては、ベッド利用者の体重の１／８程度の変
動値を用いることで実用上精度良く検知できた。
【００２１】上述の離床状態検知において、各ベッドの
離床信号に合わせて、中央管理システム側でモニタ−テ
レビをＯＮにすることにより、遠隔状態で要介護者等の
就寝状態を監視することができ、この方法によれば、常
時監視カメラを見ている必要がなく、複数の人の介護が
効率よく行うことを可能と出来る。
離床信号に合わせて、中央管理システム側でモニタ−テ
レビをＯＮにすることにより、遠隔状態で要介護者等の
就寝状態を監視することができ、この方法によれば、常
時監視カメラを見ている必要がなく、複数の人の介護が
効率よく行うことを可能と出来る。
【００２２】すなわち、図５に示すように、各病室のそ
れぞれのベッドの在・不在を判断する離床判定手段３か
らの信号をそれぞれに対応した信号送信手段４で受信
し、内蔵された信号処理回路から出力される在・不在情
報をＩＦＵ（インターフェースユニット）を経由して病
院内に敷設されているイーサネット１０を介して集中管
理し、ナースステーション１１において、例えばモニタ
ー画面上に各ベッド毎に表示させる。このように、荷重
値検出手段２および信号処理回路３、４をイーサネット
１０を介して集中的に効率的に管理し、集中制御装置１
１に各ベッドにおける在・不在情報を表示させ、そこで
監視することによって、装置のコンパクト化が可能であ
り、コストも低くすることができる。
れぞれのベッドの在・不在を判断する離床判定手段３か
らの信号をそれぞれに対応した信号送信手段４で受信
し、内蔵された信号処理回路から出力される在・不在情
報をＩＦＵ（インターフェースユニット）を経由して病
院内に敷設されているイーサネット１０を介して集中管
理し、ナースステーション１１において、例えばモニタ
ー画面上に各ベッド毎に表示させる。このように、荷重
値検出手段２および信号処理回路３、４をイーサネット
１０を介して集中的に効率的に管理し、集中制御装置１
１に各ベッドにおける在・不在情報を表示させ、そこで
監視することによって、装置のコンパクト化が可能であ
り、コストも低くすることができる。
【００２３】他方、各ベッド側の機器４、５又は６にお
いては、常に在・不在情報をリアルタイムで処理、表示
させることによって、より効率的に自動的に就寝者の管
理をすることができる。
いては、常に在・不在情報をリアルタイムで処理、表示
させることによって、より効率的に自動的に就寝者の管
理をすることができる。
【００２４】このような離床検知システム装置は、シス
テム的にも非常に簡便であり、このセンサシステムを用
いることによって、容易に低コストに、信頼性の高い正
確な人体検知、在床判定を行うことができ、快適な病院
を提供することができる。
テム的にも非常に簡便であり、このセンサシステムを用
いることによって、容易に低コストに、信頼性の高い正
確な人体検知、在床判定を行うことができ、快適な病院
を提供することができる。
【００２５】さらに、判定結果に基づいて警報を出す警
報手段１２をモニター画面とは別に集中管理用装置近傍
に音声スピーカ等として、設置することにより、迅速な
対応を可能とする事が出来る。
報手段１２をモニター画面とは別に集中管理用装置近傍
に音声スピーカ等として、設置することにより、迅速な
対応を可能とする事が出来る。
【００２６】また、監視カメラ等の第３の確認手段の導
入により、集中管理室（ナースセンター）において離床
者の安全が確認できた場合に、集中管理用装置において
警報手段５、１２を遮断できる解除機能を持たせること
により、能率的に介護業務等が出来る。
入により、集中管理室（ナースセンター）において離床
者の安全が確認できた場合に、集中管理用装置において
警報手段５、１２を遮断できる解除機能を持たせること
により、能率的に介護業務等が出来る。
【００２７】なお、離床判定手段３からの判定結果を送
信する送信手段４として電磁波発信器をベッドのフレー
ム部もしくはベッド本体に設置し、判定手段３からの信
号を前記送信手段４から非接触で、室内の天井、壁もし
くは床部に設けた電磁波信号受信部に送信することによ
り、ベッドの設置位置を自由にできる。
信する送信手段４として電磁波発信器をベッドのフレー
ム部もしくはベッド本体に設置し、判定手段３からの信
号を前記送信手段４から非接触で、室内の天井、壁もし
くは床部に設けた電磁波信号受信部に送信することによ
り、ベッドの設置位置を自由にできる。
【００２８】また、離床判定手段３からの判定結果を利
用して、ベッド利用者の日常の離床パターンをコンピュ
ータ（図１の離床パターン獲得手段１３参照）などを利
用して獲得しておき、その利用パターンから大きくはず
れる場合、異常が生じたとコンピュータ（異常判定手段
１４）などで判定してもよい。
用して、ベッド利用者の日常の離床パターンをコンピュ
ータ（図１の離床パターン獲得手段１３参照）などを利
用して獲得しておき、その利用パターンから大きくはず
れる場合、異常が生じたとコンピュータ（異常判定手段
１４）などで判定してもよい。
【００２９】（実施の形態２）本発明の第２の実施の形
態の在床状態検知システムについて、図面を参照しなが
ら説明する。図６は本発明の第２の実施の形態におい
て、ベッド内の就寝者を検知することができる概略模式
図を示すものである。ベッド１の頭部側の２つのベッド
支柱２１、２２はキャスター３１、３２を介してベッド
の荷重を検知できるロードセル等の荷重検出手段４１、
４２上に設置されている。前記荷重検出手段４１、４２
は在床状態判定手段５１に接続されている。前記在床状
態判定手段にはリセット信号発生手段５２も接続されて
いる。
態の在床状態検知システムについて、図面を参照しなが
ら説明する。図６は本発明の第２の実施の形態におい
て、ベッド内の就寝者を検知することができる概略模式
図を示すものである。ベッド１の頭部側の２つのベッド
支柱２１、２２はキャスター３１、３２を介してベッド
の荷重を検知できるロードセル等の荷重検出手段４１、
４２上に設置されている。前記荷重検出手段４１、４２
は在床状態判定手段５１に接続されている。前記在床状
態判定手段にはリセット信号発生手段５２も接続されて
いる。
【００３０】今、無人状態のベッド１が、荷重センサ４
１、４２上に設置されている時にリセットスイッチ５２
を操作することにより、無人状態のキャスター３１、３
２に掛かる荷重値をセンサ信号処理装置５１において初
期化し、それぞれＢ０およびＣ０とする。
１、４２上に設置されている時にリセットスイッチ５２
を操作することにより、無人状態のキャスター３１、３
２に掛かる荷重値をセンサ信号処理装置５１において初
期化し、それぞれＢ０およびＣ０とする。
【００３１】リセット信号発生手段５２は、外部に設け
た接点スイッチでも良いし、回路内部の電気的な電子信
号発生回路のでもよい。
た接点スイッチでも良いし、回路内部の電気的な電子信
号発生回路のでもよい。
【００３２】Ｂ０およびＣ０の値は、ベッド上に装着さ
れる器具によって異なるものであり、また、ベッドの移
動等によっても変わる。この状態で人が入床した場合、
体重はベッドの４つの支柱に分散され荷重されるが、そ
れぞれの荷重値検出手段の値をＢ１およびＣ１とする
と、どの位置に寝ているかで常にＢ１およびＣ１は変動
するものである。
れる器具によって異なるものであり、また、ベッドの移
動等によっても変わる。この状態で人が入床した場合、
体重はベッドの４つの支柱に分散され荷重されるが、そ
れぞれの荷重値検出手段の値をＢ１およびＣ１とする
と、どの位置に寝ているかで常にＢ１およびＣ１は変動
するものである。
【００３３】そこで、より精度良く在床状態を判定する
ためには、
ためには、
【００３４】
【数１】Ｂ１−Ｂ０＝ＢＸ、Ｃ１−Ｃ０＝ＣＸ、 ＨＷ１＝在床判定用閾値、ＨＷ２＝離床判定用閾値 としたときに
【００３５】
【数２】 ＢＸ＞ＨＷ１ OR ＣＸ＞ＨＷ１ のときに在床 ＢＸ＜ＨＷ２ AND ＣＸ＜ＨＷ２ のときに離床 とするのが良いことがことが分かった。
【００３６】また、ＨＷ１はベッド就寝者の体重の１／
８〜１／４の範囲が良く、またＨＷ２は０〜１／２０の
範囲に設定することで精度良い在床・離床判定ができ
た。さらに、判定精度を向上させるためにそれぞれの状
態が一定時間Ｔ１以上にわたり継続した場合に在床状
態、離床状態と推定するのが良い。好ましいＴ１の範囲
は１秒から１０秒であった。
８〜１／４の範囲が良く、またＨＷ２は０〜１／２０の
範囲に設定することで精度良い在床・離床判定ができ
た。さらに、判定精度を向上させるためにそれぞれの状
態が一定時間Ｔ１以上にわたり継続した場合に在床状
態、離床状態と推定するのが良い。好ましいＴ１の範囲
は１秒から１０秒であった。
【００３７】なお、リセット信号発生手段５２は必ずし
も必要なものではなく、予めマイコン等によりＢ０およ
びＣ０を決めておいてもよい。
も必要なものではなく、予めマイコン等によりＢ０およ
びＣ０を決めておいてもよい。
【００３８】また、荷重検出手段４１、４２は、ロード
セルをベッド支柱のキャスターと床面との間に介在させ
構造とすることにより、既設のベッドにも装着できる利
点を有するものである。しかし当然のことながら、予め
ベッド支柱内にこの機能を持たせてもよい。
セルをベッド支柱のキャスターと床面との間に介在させ
構造とすることにより、既設のベッドにも装着できる利
点を有するものである。しかし当然のことながら、予め
ベッド支柱内にこの機能を持たせてもよい。
【００３９】（実施の形態３）第２の実施の形態と同様
の装置において、今、無人状態のベッド１を、荷重セン
サ４１、４２上に設置した時にリセットスイッチ５２を
操作することにより、無人状態のキャスター３１、３２
に掛かる荷重値をセンサ信号処理装置５１において初期
化され、それぞれＢ０およびＣ０とする。
の装置において、今、無人状態のベッド１を、荷重セン
サ４１、４２上に設置した時にリセットスイッチ５２を
操作することにより、無人状態のキャスター３１、３２
に掛かる荷重値をセンサ信号処理装置５１において初期
化され、それぞれＢ０およびＣ０とする。
【００４０】上述したように、Ｂ０およびＣ０の値は、
ベッド上に装着される器具によって異なるものであり、
また、ベッドの移動等によっても変わる。この状態で人
が入床した場合、体重はベッドの４つの支柱に分散され
荷重されるが、それぞれの荷重値検出手段の値をＢ１お
よびＣ１とすると、どの位置に寝ているかで常にＢ１お
よびＣ１は変動するものである。
ベッド上に装着される器具によって異なるものであり、
また、ベッドの移動等によっても変わる。この状態で人
が入床した場合、体重はベッドの４つの支柱に分散され
荷重されるが、それぞれの荷重値検出手段の値をＢ１お
よびＣ１とすると、どの位置に寝ているかで常にＢ１お
よびＣ１は変動するものである。
【００４１】そこで、より精度良く在床状態を判定する
ための第２の方法として、
ための第２の方法として、
【００４２】
【数３】Ｂ１−Ｂ０＝ＢＸ、Ｃ１−Ｃ０＝ＣＸ、ＢＸ＋
ＣＸ＝ＤＸ ＨＷ３＝在床判定用閾値、ＨＷ４＝離床判定用閾値 としたときに
ＣＸ＝ＤＸ ＨＷ３＝在床判定用閾値、ＨＷ４＝離床判定用閾値 としたときに
【００４３】
【数４】ＤＸ＞ＨＷ３ のときに在床 ＤＸ＜ＨＷ４ のときに離床 とするのが良いことがことが分かった。
【００４４】また、ＨＷ３はベッド就寝者の体重の１／
６〜１／４の範囲が良く、またＨＷ４は０〜１／２０の
範囲に設定することで精度良い在床・離床判定ができ
た。
６〜１／４の範囲が良く、またＨＷ４は０〜１／２０の
範囲に設定することで精度良い在床・離床判定ができ
た。
【００４５】この第２の方法を用いることで、ベッドの
バランスがずれて多少傾いて設置されても精度良く検知
できた。
バランスがずれて多少傾いて設置されても精度良く検知
できた。
【００４６】さらに、判定精度を向上させるためにそれ
ぞれの状態が一定時間Ｔ１以上にわたり継続した場合に
在床状態、離床状態と推定するのが良い。好ましいＴ１
の範囲は１秒から１０秒であった。 （実施の形態４）図７は本発明の第４の実施の形態を示
すものである。ベッドの頭部側の２つのベッド支柱部に
荷重検出手段４１、４２を設置する。荷重検出手段４
１、４２は在床状態判定手段５１に接続されている。さ
らに、判定結果を送信する送信手段５３と判定結果に基
づいて警報を出す警報手段６１とを備え、監視システム
を構成している。また、外部制御信号として解除機能６
２を設けることが有効である。本第４の実施の形態の監
視システムにおける、判定後の構成動作は、第１の実施
の形態における定後の動作構成と同様に構成できるので
その具体的説明は省略する。
ぞれの状態が一定時間Ｔ１以上にわたり継続した場合に
在床状態、離床状態と推定するのが良い。好ましいＴ１
の範囲は１秒から１０秒であった。 （実施の形態４）図７は本発明の第４の実施の形態を示
すものである。ベッドの頭部側の２つのベッド支柱部に
荷重検出手段４１、４２を設置する。荷重検出手段４
１、４２は在床状態判定手段５１に接続されている。さ
らに、判定結果を送信する送信手段５３と判定結果に基
づいて警報を出す警報手段６１とを備え、監視システム
を構成している。また、外部制御信号として解除機能６
２を設けることが有効である。本第４の実施の形態の監
視システムにおける、判定後の構成動作は、第１の実施
の形態における定後の動作構成と同様に構成できるので
その具体的説明は省略する。
【００４７】なお、病院や施設には、一般にナースコー
ルシステムが導入されている。これらのナースコールシ
ステムには、ベッドサイドに“呼び出し用ボタン”もし
くは“緊急呼び出し用ボタン”が設置されている。これ
らのボタンは通常、ボタンを押すことにより接点がＯＮ
され、介護者に通報できるシステムである。そこで、そ
れぞれのベッドの在床・離床を判断する信号送信手段
４、５３からの信号を、接点信号として従来の既設のナ
ースコールシステムの前述のそれぞれの“呼び出し用ボ
タン”のラインに入力することにより、双方のシステム
を兼用化することができ、容易に各ベッドの離床情報を
自動的に把握することができ、介護者による監視労力が
大幅に軽減できる。
ルシステムが導入されている。これらのナースコールシ
ステムには、ベッドサイドに“呼び出し用ボタン”もし
くは“緊急呼び出し用ボタン”が設置されている。これ
らのボタンは通常、ボタンを押すことにより接点がＯＮ
され、介護者に通報できるシステムである。そこで、そ
れぞれのベッドの在床・離床を判断する信号送信手段
４、５３からの信号を、接点信号として従来の既設のナ
ースコールシステムの前述のそれぞれの“呼び出し用ボ
タン”のラインに入力することにより、双方のシステム
を兼用化することができ、容易に各ベッドの離床情報を
自動的に把握することができ、介護者による監視労力が
大幅に軽減できる。
【００４８】また、本発明の荷重検出手段は、１又は２
個に限らず、３個以上でもよい。
個に限らず、３個以上でもよい。
【００４９】また、本発明は、病院にかぎらず、ホテル
など他の建物等でも適用可能である。
など他の建物等でも適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、離床在床検知システムにより、病院等のベッ
ドでの就寝者の在・不在情報を容易に正確に高信頼性で
得ることができる。
によれば、離床在床検知システムにより、病院等のベッ
ドでの就寝者の在・不在情報を容易に正確に高信頼性で
得ることができる。
【００５１】また、判定結果に基づいて警報を出す警報
手段を病室等の廊下側もしくは集中管理モニターに設
け、さらには解除機能を追加することにより、介護者の
対応のシステムの迅速な復帰を可能とするものである。
手段を病室等の廊下側もしくは集中管理モニターに設
け、さらには解除機能を追加することにより、介護者の
対応のシステムの迅速な復帰を可能とするものである。
【００５２】さらに、ベッド利用者が離床後において、
ベッドに一定時間以上の負荷がかかったとき自動的に計
測作動する機能を付加することにより、自動監視を簡易
化するものである。
ベッドに一定時間以上の負荷がかかったとき自動的に計
測作動する機能を付加することにより、自動監視を簡易
化するものである。
【００５３】さらに、センサおよび信号処理回路をイー
サネットを介して集中的に管理し、集中制御装置に各ベ
ッドにおける在・不在情報を表示させ監視することによ
って、装置のコンパクト化が可能であり、コストも低く
することができる。
サネットを介して集中的に管理し、集中制御装置に各ベ
ッドにおける在・不在情報を表示させ監視することによ
って、装置のコンパクト化が可能であり、コストも低く
することができる。
【００５４】このように、本発明にかかる離床在床検知
システム、監視システムは、システム的にも非常に簡便
であり、このセンサシステムを用いることによって、正
確な人体検知を、容易に低コストに行うことができ、効
率的な在床検知に大きく寄与することができる。
システム、監視システムは、システム的にも非常に簡便
であり、このセンサシステムを用いることによって、正
確な人体検知を、容易に低コストに行うことができ、効
率的な在床検知に大きく寄与することができる。
【００５５】従って、本発明を用いることによって、容
易に、高精度に、信頼性・安全性の高い在床検知にが可
能であり、病院のインテリジェント化等に大きく寄与す
ることができる。
易に、高精度に、信頼性・安全性の高い在床検知にが可
能であり、病院のインテリジェント化等に大きく寄与す
ることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による離床在床検知
システムのブロック図である。
システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による離床在床検知
システムの断面図である。
システムの断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による荷重検出手段
の出力特性グラフである。
の出力特性グラフである。
【図４】本発明の第１の実施の形態による離床在床検知
システムの動作を示すフロー図である。
システムの動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による監視システム
の接続状態図である。
の接続状態図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による離床在床検知
システムの斜視図である。
システムの斜視図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態による監視システム
のブロック図である。
のブロック図である。
１ ベッド ２、４１、４２ 荷重検出手段 ３ （離床在床）判定手段 ４、５３ 信号送信手段 ５、６１ 警報手段 ６、６２ 解除機能 １３ 離床パターン獲得手段 １４ 異常判定手段 ２１、 ２２，１ａ ベッド支柱 ３１、３２ キャスター ５１ 在床状態判定手段 ５２ リセット信号発生手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−174917（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−103430（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−80286（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280733（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−292658（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−279221（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−166147（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−67836（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−77476（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−125828（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 5/00 102 G01V 7/00 G08B 21/00 A61G 7/00
Claims (4)
- 【請求項１】 ベッドの頭部側の２本の支柱フレーム部
もしくは支柱フレーム部と床面との間に設けられた２つ
の荷重検出手段と、前記２つの荷重検出手段の２つの検
出結果に基づいて人の離床又は在床を判定する判定手段
と、その判定結果を送信する送信手段とを備えた離床在
床検知システムにおいて、 前記判定手段は、前記２つの荷重検出手段の検出荷重値
のいずれか一方が一定時間以上の間一定値以上に達した
ときに、在床と判定し、前記２つの荷重検出手段の検出
荷重値がどちらも一定時間以上の間一定値以下になった
ときに離床と判定することを特徴とする離床在床検知シ
ステム。 - 【請求項２】 前記判定手段は、前記荷重検出手段によ
り検出された荷重値が予め設定したベッド利用者の体重
値の１／８以上とするしきい値を超え、かつ、それが所
定の時間継続した場合、人が前記ベッドに在床であると
判定することを特徴とする請求項１記載の離床在床検知
システム。 - 【請求項３】 前記判定手段は、前記荷重検出手段によ
り検出された荷重値が予め設定したベッド利用者の体重
値の１／８未満とするしきい値以下になり、かつ、それ
が所定の時間継続した場合、人が前記ベッドから離床し
たものとすることを特徴とする請求項１記載の離床在床
検知システム。 - 【請求項４】 ベッド利用者を監視する監視カメラをさ
らに備え、前記判定手段により離床が判定された時か
ら、その監視カメラを作動させることを特徴とする請求
項１に記載の離床在床検知システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02487898A JP3352935B2 (ja) | 1997-07-10 | 1998-02-05 | 離床在床検知システム、監視システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-185584 | 1997-07-10 | ||
| JP18558497 | 1997-07-10 | ||
| JP02487898A JP3352935B2 (ja) | 1997-07-10 | 1998-02-05 | 離床在床検知システム、監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1176178A JPH1176178A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3352935B2 true JP3352935B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=26362453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02487898A Expired - Lifetime JP3352935B2 (ja) | 1997-07-10 | 1998-02-05 | 離床在床検知システム、監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3352935B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206869A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Paramount Bed Co Ltd | 寝台装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4703918B2 (ja) * | 2001-09-12 | 2011-06-15 | 大和製衡株式会社 | 寝台装置における使用者滞在不在検出装置 |
| JP4648644B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2011-03-09 | 邦夫 麻生 | 在床者監視システム |
| JP4486809B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2010-06-23 | フランスベッド株式会社 | ベッド装置 |
| JP4921233B2 (ja) * | 2007-04-24 | 2012-04-25 | 昭和電工株式会社 | ベッドの在床検知方法 |
| JP5722659B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2015-05-27 | アイホン株式会社 | 離床検知装置 |
| JP2015106282A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | エコナビスタ株式会社 | 見守りシステム及び見守り方法 |
| US9558641B2 (en) * | 2013-12-18 | 2017-01-31 | J. Brasch Co. | System and method for monitoring a person |
| EP3284072A4 (en) * | 2016-02-18 | 2019-05-22 | J. Brasch Co., LLC | SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING A PERSON |
| JP7252664B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2023-04-05 | 株式会社タニタ | 離床判定装置、離床判定システム、及び離床判定プログラム |
| JP2018018480A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 若野 輝男 | ベッドの離床告知方法とベッドの離床告知装置 |
| CN107260427A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-20 | 上海市第六人民医院 | 一种护理病床及其安全监测系统 |
-
1998
- 1998-02-05 JP JP02487898A patent/JP3352935B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206869A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Paramount Bed Co Ltd | 寝台装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1176178A (ja) | 1999-03-23 |
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