JP3330482B2 - 移動農機のクラッチペダル用ロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエンジンからの動力の
伝達を入切り操作するクラッチペダルを備えた移動農機
等のクラッチペダルを切り状態に固定及び該切り状態の
解除を自在に行うクラッチペダル用ロック装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機等の移動農機は、作業走行中
に一旦停止して作業装置を交換したり、作業装置へ被作
業物（苗等）を補給する等の作業に対応することが行わ
れていた。しかし機体を走行停止状態に保持して所期の
作業を行うためには、クラッチペダルを踏み続けてメイ
ンクラッチを切状態に保ち続けなければならかった。こ
のため従来、クラッチペダルをメインクラッチの切状態
に固定維持するロックペダルをクラッチペダルと同時に
踏み込んでクラッチペダルをメインクラッチ切りの状態
に固定維持するとともに、上記ロックペダルの単独操作
（踏み込み）によって上記クラッチペダルの固定を解除
するものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記ロックペダ
ルとクラッチペダルの同時操作（踏み込み）のタイミン
グがずれるとクラッチペダル側とロックペダル側が当接
してクラッチペダルの踏み込みが不可能になり、クラッ
チ操作ができないという欠点がある他、組付け誤差等で
クラッチペダルとロックペダルの位置ずれが大きいと、
例えばクラッチペダルを単独で踏み込む場合クラッチペ
ダル側とロックペダル側が当接してクラッチペダルの踏
み込みが不可能となったり、クラッチペダルのメインク
ラッチ切状態での固定維持ができなかったりするという
問題点もあった。

【０００４】上記問題点を解決するための本発明の移動
農機のクラッチペダル用ロック装置は、エンジンからの
動力伝達を入切操作するクラッチペダル９と、該クラッ
チペダル９を切操作姿勢に固定維持し又は固定解除する
ロックペダル２１とを設け、該クラッチペダル９側にク
ラッチペダル９の踏み込みに伴って移動するロック用係
脱部１８を設けるとともに、ロックペダル２１側に、ロ
ックペダル２１をクラッチペダル９とともに踏み込む事
により上記ロック用係脱部１８と係合してクラッチペダ
ル９を上記切操作姿勢に固定維持せしめる係合部２３を
設けたものにおいて、クラッチペダル９の単独での踏み
込み操作が可能なように、ロックペダル２１とクラッチ
ペダル９とを各別に機体フレーム１側に回動自在に支持
し、単一の踏み込み操作でクラッチペダル９とロックペ
ダル２１を同時に揺動操作できるようにロックペダル２
１とクラッチペダル９とを隣接配置し、ロック用係脱部
１８と係合部２３とを、クラッチペダル９とロックペダ
ル２１の同時踏み込み後の両ペダル９，２１の踏み込み
解除によってロック用係脱部１８が係脱部２３に係合収
容されて両ペダル９，２１をともに動かなくなる状態に
固定する位置に配置し、ロックペダル２１側に、上記ロ
ック用係脱部１８と上記係合部２３との係合を行わせ、
且つロック用係脱部１８とロックペダル２１側との当接
を弾力的に逃げる逃げ機構を設けたことを第１の特徴と
している。

【０００５】またロックペダル２１側に揺動自在に揺動
杆４２を軸支し、該揺動杆４２の揺動端側に係合部２３
を備え、クラッチペダル９踏込み時のロック用係脱部１
８と上記揺動杆４２の接触に際して揺動杆４２を弾力的
に揺動する逃げ機構を構成したことを第２の特徴として
いる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１は移動農機の一例として乗用田植
機を示し、機体フレーム１が前輪２及び後輪３に支持さ
れており、機体フレーム１上には機体４が設けられてい
る。機体４前方のボンネット６内にエンジン（図示しな
い）が設けられており、該ボンネット６後方には運転席
７が、さらに該運転席７後方には植付装置８が設けられ
ている。そして上記エンジンからの駆動力を図２に示す
トランスミッション３１を介して前輪２及び後輪３さら
に植付装置８に伝達し、機体４を走行させながら苗等を
植え付けていく構造になっている。

【０００７】図２に示すようにトランスミッション３１
はミッションケース１５内に形成されており、エンジン
側に接続されエンジンからの駆動力をトランスミッショ
ン３１に伝動（入力）する入力軸３２と該入力軸３２を
フリー回転するフリー回転ギヤ３３がメインクラッチ３
４を介して接続されており、該フリー回転ギヤ３３側に
植付装置８に駆動力を伝える植付伝動用ＰＴＯ軸３６，
前輪２に駆動力を伝動する前輪駆動軸３７，後輪３側に
駆動力を伝動する後輪走行ＰＴＯ軸３８が接続されてい
る。以上の構成によりメインクラッチ３４を切状態とす
ることで、入力軸３２からの駆動力の上記各軸３６，３
７，３８への伝達を切断することができる。

【０００８】上記機体フレーム１上には上記メインクラ
ッチ３４の断接を行う正面視で略Ｌ字形をなす板状のク
ラッチペダル９が設けられており、以下に該クラッチペ
ダル９の構成について説明する。クラッチペダル９は図
３及び図４に示すように側面視で略Ｌ字形状のペダルア
ーム１１を介して支点軸１２に回動自在に軸支されてい
る。また上記支点軸１２とレバー１３がロッド１４によ
って連結されており、該レバー１３はミッションケース
１５から突出したシフタ軸１６でミッション３１内のメ
インクラッチ３４に連結されている。

【０００９】そしてメインクラッチ３４が接続された状
態となる図４に示すクラッチペダル９の初期位置からク
ラッチペダル９を踏み込むことにより、支点軸１２がペ
ダルアーム１１によってＸ方向に回転しロッド１４がＹ
方向に引かれ、これに伴ってレバー１３がＺ方向にシフ
タ軸１６を中心にして回動して上記メインクラッチ３４
の切断が行われる。また上記クラッチペダル９は踏み込
んだ足等をはなすと復帰スプリング（図示しない）及び
トランスミッション３１内のバネ３９（図２参照）によ
って自動的に初期位置に戻るように付勢されている。さ
らに該ペダルアーム１１の側面視におけるＬ字形の湾曲
部分には、後述するようにクラッチペダル９の固定維持
を行うロック用係脱部であるロックピン１８が平面視で
右側方に突出して設けられている。

【００１０】つぎに上記クラッチペダル９の右隣に近接
して設けられている、クラッチペダル９をメインクラッ
チ３４の切り姿勢に固定するロックペダル２１について
説明する。該ロックペダル２１は平面視で右側方に踏込
み部２５が突出した形状となっており、図４等に示され
るように上記踏込み部２５が備えられたペダル部４１と
後述する係合部２３及び案内部２７が備えられたガイド
部４２とが後述するように一体的に連結された構造とな
っている。そしてロックペダル２１はペダル部４１側が
支点軸２２を中心に回動自在に機体フレーム１上に支持
されて、全体として機体フレーム１上に回動自在に支持
されている。このときロックペダル２１（ペダル部４
１）は、ペダル部４１の支点軸２２側に設けられたレバ
ー２１′と機体フレーム１側との間に張設されたスプリ
ング２０によって常にＰ方向に付勢されている。

【００１１】ロックペダル２１は上記ガイド部４２とペ
ダル部４１が支点軸４３において回動自在に連結されて
いるとともに、ペダル部４１におけるガイド部４２の取
付側には位置決めストッパー４４が突設されており、ガ
イド部４２とストッパー４４との当接によってガイド部
４２のα方向への回動が規制されている。またガイド部
４２とペダル部４１との間には捩りバネ４６も介設され
ており、該捩りバネ４６によってガイド部４２がペダル
部４１に対してα方向に付勢されている。これによって
ガイド部４２は上記ストッパー４４に捩りバネ４６の付
勢力によって押圧され、ペダル部４１とガイド部４２
は、ガイド部４２の上記付勢力に抗するβ方向への揺動
を許容した状態で一体的にロックペダル２１を形成して
いる。なおペダル部４１における上記ストッパー４４の
上方には、該ストッパー４４と同様に揺動規制ストッパ
ー４７が突設されており、上記ガイド部４２のβ方向へ
の揺動範囲を規制している。以上に示されるようにガイ
ド部４２はペダル部４１に対して弾力的に揺動する揺動
杆である。

【００１２】ロックペダル２１は、ペダル部４１とガイ
ド部４２とによって側面視において略逆Ｖ字形をなして
おり、ガイド部４２の下端は上記支点軸１２より下方に
伸びて、下端部には切欠状の上記係合部２３が設けられ
ている。このとき係合部２３の前方側は後方側に比較し
て下方に延出している。またガイド部４２におけるガイ
ド部４２とペダル部４１との交差位置付近から下端に至
るまでには上記ロックピン１８の回動軌跡（クラッチペ
ダル９踏み込む時の作動軌跡）にしたがった形状である
前述の案内部２７が形成されている。なお上記のように
支点軸２２前方に位置する、ペダル部４１とガイド部４
２との交差によって形成されるＶ字の湾曲部分により、
図４におけるクラッチペダル９の上昇状態での該ロック
ピン１８とロックペダル２１側の接衝を避けるように構
成されている。

【００１３】以上のように構成されたクラッチペダル９
のロックペダル２１によるロック機構について以下に説
明する。まず図４に示す位置からクラッチペダル９とロ
ックペダル２１の踏込み部２５が一致するまでクラッチ
ペダルを踏み込んでいく｛図５（ａ）｝。この時上記ペ
ダルアーム１１が支点軸１２を中心に下向きに揺動する
ため、ロックピン１８が案内部２７に従って移動してい
き、案内部２７の終端方向に移動する。

【００１４】このときクラッチペダル９とロックペダル
２１の位置関係により、場合によっては図５（ａ）に示
されるようにクラッチペダル９の踏み込み時にロックピ
ン１８が案内部２７に当接し、ガイド部４２をβ方向に
押すことがある。従来はこの当接によってクラッチペダ
ル９がそれ以上踏込操作できなくなることがあったが本
実施形態では、ロックピン１８の案内部２７への当接
（ガイド部４２への押し）に伴いガイド部４２がペダル
部４１に対してβ方向に弾力的に揺動し、ロックピン１
８と案内部２７との当接に妨げられることなく、ロック
ピン１８が案内部２７にガイドされてクラッチペダル９
の踏み込み動作を行うことができる。

【００１５】その後図５（ａ）の状態からクラッチペダ
ル９をロックペダル２１と共にさらに踏み込んでいく
と、上記ロックペダル２１が支点軸２２を中心に回動す
るため、案内部２７とロックピン１８が同時に移動し、
図５（ｂ）に示されるように上記ロックピン１８が案内
部２７の終端付近まで移動する。このとき例えばクラッ
チペダル９とロックペダル２１の踏み込むタイミングが
ずれる等によって、ロックピン１８と案内部２７とが上
記のように（ガイド部４２をβ方向に押すように）当接
しても、上記同様にガイド部４２が揺動するため、クラ
ッチペダル９及びロックペダル２１の踏み込み操作を行
うことができる。そしてさらにクラッチペダル９とロッ
クペダル２１を踏み込んでいくと、最終的にロックピン
１８は上記係合部２３下方に移動する（図示しない）。

【００１６】そしてこの状態からクラッチペダル９を離
して上方に回動させると、ロックペダル２１も僅かに復
元回動するが、その途中で図５（ｃ）に示されるように
ロックピン１８が係合部２３に下方から外れないように
係合収容され、クラッチペダル９が初期位置に戻ろうと
してもロックピン１８が上記ロックペダル２１の係合部
２３にはまり込み、クラッチペダル９，ロックペダル２
１ともに動かなくなる。これによってクラッチペダル９
がメインクラッチ３４の切操作状態に固定維持される。
なお上記のようにロックピン１８が係合部２３の下方に
移動すると、前述のようなロックピン１８と案内部２７
との当接は解除されるので、ガイド部４２は捩りバネ４
６の付勢力によって初期位置（図４に示す位置）に戻
り、ロックピン１８の係合部２３への係合収容は確実に
行われる。

【００１７】以上に示されるようにガイド部４２の揺動
動作によって、ロックペダル２１側に、クラッチペダル
９側のロックペダル２１側への当接に対する弾力的な逃
げ機構が構成され、クラッチペダル９及びロックペダル
２１操作（踏み込み）時に両ペダル９，２１を確実に操
作することができる。なお逃げ機構（ガイド部４２の揺
動）の逃げ動作範囲（揺動範囲）は前記揺動規制ストッ
パー４７によって規制されている。

【００１８】つぎに上記クラッチペダル９の切操作状態
を解除する動作について説明する。まず固定されたクラ
ッチペダル９を上記ロック状態からさらに踏み込むと、
ロックピン１８が係合部２３から下向きに移動してはず
れる方向に移動していく。この時ロックペダル２１はス
プリング２０によって元位置に復帰するように回動する
ため、ロックピン１８が係合部２３より外れ、クラッチ
ペダル９から踏み込んだ足等を離すと、ロックピン１８
がクラッチペダル９にかかっている不勢力によって案内
部２７に沿って上昇移動し、クラッチペダル９が初期位
置にもどる。つまりメインクラッチ３４は切状態が解除
され入状態に戻される。

【００１９】なお、上記メインクラッチ３４切状態のロ
ック及びロック状態解除作動は、それぞれ揺動支点の異
なるクラッチペダル９とロックペダル２１を同時に揺動
させるので、その係脱点の配置は限られた範囲となり、
従来はこの配置によっては両ペダル９，２１の同時操作
（踏み込み）の初期又は終期に微妙な足先の傾きで調整
する必要が生じていた。しかし本実施形態では、ロック
ペダル２１のガイド部４２が弾力的に揺動して、ロック
ピン１８を係合部２３に案内することができるため、両
ペダル９，２１の操作が可能であるとともにロックピン
１８の係合部２３への係合が容易となる、両ペダル９，
２１における係脱点の配置範囲を比較的大きくとれ、ロ
ックペダル２１及びクラッチペダル９の加工誤差，組み
立て誤差の許容範囲が大きくなる。これによって両ペダ
ル９，２１の加工性，組立て性等が向上する。

【００２０】また通常のメインクラッチ３４の入り切り
操作はクラッチペダル９のみ操作することで従来通り行
うことができ、前述の逃げ機構によって従来より確実に
クラッチペダル９を操作することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、クラッチペダル踏み込み時にロックペダル側にロッ
ク用係脱部が当接しても、逃げ機構によってロック用係
脱部の移動が許容されるため、クラッチペダルの踏み込
みが妨げられずクラッチを確実に操作することができる
とともに、クラッチペダルとロックペダルを共に踏み込
む場合も両ペダルを確実に踏み込むことができるため、
クラッチペダルにおけるクラッチ切状態での固定維持動
作を確実に行わせることができる。

【００２２】また上記逃げ機構によってクラッチペダル
とロックペダルを共に踏み込む場合それぞれのペダルの
踏み込みタイミングがずれても両ペダルを確実に踏み込
むことができる。

【００２３】そしてロックペダル側に逃げ機構として揺
動杆が備えられている場合は、逃げ機構として揺動杆が
揺動動作するため、揺動杆を含むロックペダルとクラッ
チペダルの加工誤差及び組み立て誤差の許容範囲が比較
的大きくてもよいという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】トランスミッションの断面図である。

【図３】クラッチ部の平面透視図である。

【図４】クラッチ部の側面透視図である。

【図５】（ａ）はクラッチペダル踏み込み時のクラッチ
部側面図，（ｂ）はクラッチペダルとロックペダルの同
時踏込み時のクラッチ部側面図，（ｃ）はクラッチペダ
ルロック時のクラッチ部の側面図である。

【符号の説明】

９ クラッチペダル ２１ ロックペダル １８ ロックピン（ロック用係脱部） ２３ 係合部 ４２ ガイド部（揺動杆）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−85029（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−38829（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−169663（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 23/12 B60K 23/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力伝達を入切操作する
   クラッチペダル（９）と、該クラッチペダル（９）を切
   操作姿勢に固定維持し又は固定解除するロックペダル
   （２１）とを設け、該クラッチペダル（９）側にクラッ
   チペダル（９）の踏み込みに伴って移動するロック用係
   脱部（１８）を設けるとともに、ロックペダル（２１）
   側に、ロックペダル（２１）をクラッチペダル（９）と
   ともに踏み込む事により上記ロック用係脱部（１８）と
   係合してクラッチペダル（９）を上記切操作姿勢に固定
   維持せしめる係合部（２３）を設けたものにおいて、ク
   ラッチペダル（９）の単独での踏み込み操作が可能なよ
   うに、ロックペダル（２１）とクラッチペダル（９）と
   を各別に機体フレーム（１）側に回動自在に支持し、単
   一の踏み込み操作でクラッチペダル（９）とロックペダ
   ル（２１）を同時に揺動操作できるようにロックペダル
   （２１）とクラッチペダル（９）とを隣接配置し、ロッ
   ク用係脱部（１８）と係合部（２３）とを、クラッチペ
   ダル（９）とロックペダル（２１）の同時踏み込み後の
   両ペダル（９），（２１）の踏み込み解除によってロッ
   ク用係脱部（１８）が係脱部（２３）に係合収容されて
   両ペダル（９），（２１）をともに動かなくなる状態に
   固定する位置に配置し、ロックペダル（２１）側に、上
   記ロック用係脱部（１８）と上記係合部（２３）との係
   合を行わせ、且つロック用係脱部（１８）とロックペダ
   ル（２１）側との当接を弾力的に逃げる逃げ機構を設け
   た移動農機のクラッチペダル用ロック装置。
2. 【請求項２】 ロックペダル（２１）側に揺動自在に揺
   動杆（４２）を軸支し、該揺動杆（４２）の揺動端側に
   係合部（２３）を備え、クラッチペダル（９）踏込み時
   のロック用係脱部（１８）と上記揺動杆（４２）の接触
   に際して揺動杆（４２）を弾力的に揺動する逃げ機構を
   構成した請求項１の移動農機のクラッチペダル用ロック
   装置。