JP3330436B2 - 管内面検査方法及び検査用チューブ - Google Patents
管内面検査方法及び検査用チューブInfo
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- JP3330436B2 JP3330436B2 JP28994493A JP28994493A JP3330436B2 JP 3330436 B2 JP3330436 B2 JP 3330436B2 JP 28994493 A JP28994493 A JP 28994493A JP 28994493 A JP28994493 A JP 28994493A JP 3330436 B2 JP3330436 B2 JP 3330436B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガス導管、水道管、下水
道管又は、電力線や通信線などの敷設管路などの、主と
して地中に埋設された管路に対し、その管路の内側から
内面の損傷の状態などを検査するための方法及び、その
検査に使用するチューブに関するものであって、特に内
部に水などが入っていてその排出が困難な管路に適用す
るのに適したものである。
道管又は、電力線や通信線などの敷設管路などの、主と
して地中に埋設された管路に対し、その管路の内側から
内面の損傷の状態などを検査するための方法及び、その
検査に使用するチューブに関するものであって、特に内
部に水などが入っていてその排出が困難な管路に適用す
るのに適したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、前述のような地中に埋設され
た管路に損傷が生じたような場合には、内面に内張り材
を貼付けて内張りすることが行われている。そしてその
内張りを行うに当っては、内張り作業に先立って管路内
面を検査して、損傷の位置や程度を確認する必要があ
る。
た管路に損傷が生じたような場合には、内面に内張り材
を貼付けて内張りすることが行われている。そしてその
内張りを行うに当っては、内張り作業に先立って管路内
面を検査して、損傷の位置や程度を確認する必要があ
る。
【０００３】而して従来一般に管路内面を検査する際に
は、管路内にテレビカメラを挿入し、そのテレビカメラ
を移動させながら管路内面を撮影し、管路外においてモ
ニターで観察することが行われている。
は、管路内にテレビカメラを挿入し、そのテレビカメラ
を移動させながら管路内面を撮影し、管路外においてモ
ニターで観察することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、水道管
や下水道管においては管路内に水が入っており、またそ
の他の管路においても侵入水が溜っていたり、損傷部か
ら地下水が侵入したりして、管路内に水があることが多
い。
や下水道管においては管路内に水が入っており、またそ
の他の管路においても侵入水が溜っていたり、損傷部か
ら地下水が侵入したりして、管路内に水があることが多
い。
【０００５】然るに管路内面をテレビカメラで撮影する
ためには、管路内の水を排出しなければならず、またテ
レビカメラを保護するために管路内の汚れを除去してお
かなければならない。
ためには、管路内の水を排出しなければならず、またテ
レビカメラを保護するために管路内の汚れを除去してお
かなければならない。
【０００６】管路の損傷の状態によっては、部分的な補
修や短い区間の内張りのみで足りる場合もあるが、その
前段階の点検を行うために長い管路の全長に亙って水を
排出し、不必要な清掃を行うのは極めて不経済である。
修や短い区間の内張りのみで足りる場合もあるが、その
前段階の点検を行うために長い管路の全長に亙って水を
排出し、不必要な清掃を行うのは極めて不経済である。
【０００７】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、管路内に水が溜った状態であっても、また多少
管路内面が汚れていても、テレビカメラで管路内面を撮
影することができるようにすることを目的とするもので
ある。
あって、管路内に水が溜った状態であっても、また多少
管路内面が汚れていても、テレビカメラで管路内面を撮
影することができるようにすることを目的とするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決する手段】而して本発明の方法は、管内
に、柔軟で透明なチューブを、流体圧力により反転しな
がら挿入し、当該反転したチューブを前記流体圧力で膨
ませて管の内面に圧接すると共に、前記チューブの端末
に接続されたテレビカメラを反転したチューブ内に進行
させ、当該テレビカメラで前記チューブ越しに管の内面
の状態を観察することを特徴とするものである。本発明
の方法においては、前記チューブが、その内面、外面又
は肉厚内に、その長さ方向及び周方向に、一定間隔で格
子状に糸条を配したものであることが好ましい。また前
記チューブとして、前記管の内径より大きい外径を有し
ているものとすることができる。
に、柔軟で透明なチューブを、流体圧力により反転しな
がら挿入し、当該反転したチューブを前記流体圧力で膨
ませて管の内面に圧接すると共に、前記チューブの端末
に接続されたテレビカメラを反転したチューブ内に進行
させ、当該テレビカメラで前記チューブ越しに管の内面
の状態を観察することを特徴とするものである。本発明
の方法においては、前記チューブが、その内面、外面又
は肉厚内に、その長さ方向及び周方向に、一定間隔で格
子状に糸条を配したものであることが好ましい。また前
記チューブとして、前記管の内径より大きい外径を有し
ているものとすることができる。
【０００９】また本発明の検査用チューブは、柔軟で透
明なプラスチックチューブの内面、外面又は肉厚内に、
その長さ方向及び周方向に、一定間隔で格子状に糸条を
配したことを特徴とするものである。またこの検査用チ
ューブの発明においては、前記プラスチックチューブ
が、管の内径より大きい外径を有するものとすることが
できる。
明なプラスチックチューブの内面、外面又は肉厚内に、
その長さ方向及び周方向に、一定間隔で格子状に糸条を
配したことを特徴とするものである。またこの検査用チ
ューブの発明においては、前記プラスチックチューブ
が、管の内径より大きい外径を有するものとすることが
できる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は本発明の方法を実施する状態を示すものであ
って、１は管路である。
る。図１は本発明の方法を実施する状態を示すものであ
って、１は管路である。
【００１１】２は柔軟で透明なプラスチックのチューブ
であって、そのチューブ２は管路１の端末から挿入され
ており、当該チューブ２の先端部は折返し部３において
内方に折返されている。
であって、そのチューブ２は管路１の端末から挿入され
ており、当該チューブ２の先端部は折返し部３において
内方に折返されている。
【００１２】そしてそのチューブ２の先端は閉塞され、
その端末には牽引索４を介してテレビカメラ５及び走行
体６が接続されている。そしてテレビカメラ５のケーブ
ル７は後方に延びて、チューブ２の開放端から外に引出
され、モニターテレビ８に接続されている。
その端末には牽引索４を介してテレビカメラ５及び走行
体６が接続されている。そしてテレビカメラ５のケーブ
ル７は後方に延びて、チューブ２の開放端から外に引出
され、モニターテレビ８に接続されている。
【００１３】而してチューブ２の開放端にエアーホース
９を接続し、チューブ２内に圧縮空気を挿入すると、チ
ューブ２は膨んで管路１内面に圧接する。
９を接続し、チューブ２内に圧縮空気を挿入すると、チ
ューブ２は膨んで管路１内面に圧接する。
【００１４】またチューブ２の先端部の内方に引込まれ
た部分２aは、チューブ２内の圧縮空気の作用により折
返し部３において外側に反転して順次管路１に圧接する
と共に、牽引索４を介してテレビカメラ５及び走行体６
を先方に牽引し、当該テレビカメラ５は反転したチュー
ブ２内を先方に移動する。
た部分２aは、チューブ２内の圧縮空気の作用により折
返し部３において外側に反転して順次管路１に圧接する
と共に、牽引索４を介してテレビカメラ５及び走行体６
を先方に牽引し、当該テレビカメラ５は反転したチュー
ブ２内を先方に移動する。
【００１５】そしてテレビカメラ５により前記チューブ
２越しに管路１内面を撮影し、その影像をモニターテレ
ビ８で観察することにより、管路１内面の損傷の状態な
どを検査する。
２越しに管路１内面を撮影し、その影像をモニターテレ
ビ８で観察することにより、管路１内面の損傷の状態な
どを検査する。
【００１６】この方法におけるチューブ２としては、検
査する管路１の内径に等しい外径を有するものとしても
良いが、管路１の内径より大きい外径を有するものとす
ることもできる。これによりチューブ２が管路１の内面
に圧接されたとき、チューブ２に長さ方向の皺が生じ、
また管路１に屈曲がある場合には周方向の皺が生じるの
で、この皺の状態を観察することにより、管路１の内径
の変動や屈曲の程度を知ることができる。
査する管路１の内径に等しい外径を有するものとしても
良いが、管路１の内径より大きい外径を有するものとす
ることもできる。これによりチューブ２が管路１の内面
に圧接されたとき、チューブ２に長さ方向の皺が生じ、
また管路１に屈曲がある場合には周方向の皺が生じるの
で、この皺の状態を観察することにより、管路１の内径
の変動や屈曲の程度を知ることができる。
【００１７】またこの方法におけるチューブ２として
は、柔軟で透明な適宜のプラスチック材料よりなるもの
を使用することができるが、特に請求項４の発明のチュ
ーブを使用するのが好ましい。
は、柔軟で透明な適宜のプラスチック材料よりなるもの
を使用することができるが、特に請求項４の発明のチュ
ーブを使用するのが好ましい。
【００１８】図２は本発明の検査用チューブ２の一実施
例を示すものであって、柔軟で透明なプラスチックチュ
ーブ１０の肉厚内に、当該プラスチックチューブ１０の
長さ方向に延びるたて糸１１及び、周方向に延びるよこ
糸１２を、目の粗い格子状に配したものである。
例を示すものであって、柔軟で透明なプラスチックチュ
ーブ１０の肉厚内に、当該プラスチックチューブ１０の
長さ方向に延びるたて糸１１及び、周方向に延びるよこ
糸１２を、目の粗い格子状に配したものである。
【００１９】このたて糸１１とよこ糸１２とは、粗く織
られた織物であってもよいが、必ずしも織成構造を必要
とするものではなく、たて糸１１とよこ糸１２とをそれ
ぞれ別個に配して重ね合わせたものであってもよい。
られた織物であってもよいが、必ずしも織成構造を必要
とするものではなく、たて糸１１とよこ糸１２とをそれ
ぞれ別個に配して重ね合わせたものであってもよい。
【００２０】またこれらの糸条１１，１２は、実施例で
はプラスチックチューブ１０の肉厚内に配されている
が、プラスチックチューブ１０の内面又は外面に露出し
て配されていても差支えない。
はプラスチックチューブ１０の肉厚内に配されている
が、プラスチックチューブ１０の内面又は外面に露出し
て配されていても差支えない。
【００２１】たて糸１１及びよこ糸１２は、その格子の
目を通して管路１の内面を観察できることが必要である
から、糸条の間隔は大きいほうが好ましく、２〜１０mm
程度とするのが適当である。またたて糸１１の間隔とよ
こ糸の間隔とを同じにし、正方形状の格子を形成するの
が好ましい。
目を通して管路１の内面を観察できることが必要である
から、糸条の間隔は大きいほうが好ましく、２〜１０mm
程度とするのが適当である。またたて糸１１の間隔とよ
こ糸の間隔とを同じにし、正方形状の格子を形成するの
が好ましい。
【００２２】
【作用】本発明の方法においては、管路１内にチューブ
２を挿入し、これを圧縮空気で膨ませて管路１内面に圧
接するので、管路１内に水が溜っているような場合にお
いても、チューブ２によってその周囲の水は排除され、
チューブ２を管路１の内面に圧接することができ、その
チューブ２の内側からチューブ２越しに管路１内面を観
察することができる。
２を挿入し、これを圧縮空気で膨ませて管路１内面に圧
接するので、管路１内に水が溜っているような場合にお
いても、チューブ２によってその周囲の水は排除され、
チューブ２を管路１の内面に圧接することができ、その
チューブ２の内側からチューブ２越しに管路１内面を観
察することができる。
【００２３】また管路１の内面が多少汚れているような
場合においても、チューブ２が圧縮空気の圧力によって
管路１の内面に押付けられるので管路１内面の状態を観
察することは可能であり、特に管路１に損傷があるよう
な場合にはその凹凸により容易に観察することができ
る。
場合においても、チューブ２が圧縮空気の圧力によって
管路１の内面に押付けられるので管路１内面の状態を観
察することは可能であり、特に管路１に損傷があるよう
な場合にはその凹凸により容易に観察することができ
る。
【００２４】またチューブ２として図２に示すようにプ
ラスチックチューブ１０にたて糸１１及びよこ糸１２を
配したものを使用することにより、このチューブ２が管
路１内面に圧接した状態において内側からテレビカメラ
５で撮影すると、管路１の損傷を格子の目と対比するこ
とによって、損傷の大きさや程度を正確に把握すること
が可能となる。
ラスチックチューブ１０にたて糸１１及びよこ糸１２を
配したものを使用することにより、このチューブ２が管
路１内面に圧接した状態において内側からテレビカメラ
５で撮影すると、管路１の損傷を格子の目と対比するこ
とによって、損傷の大きさや程度を正確に把握すること
が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】従って本発明の方法によれば、管路１内
に水が溜っていたり管路１の内面が汚れているような場
合においても、水を排出したり清掃したりすることな
く、テレビカメラ５で管路１内面を撮影して、損傷の位
置や状態を観察することができるのである。
に水が溜っていたり管路１の内面が汚れているような場
合においても、水を排出したり清掃したりすることな
く、テレビカメラ５で管路１内面を撮影して、損傷の位
置や状態を観察することができるのである。
【００２６】またチューブ２の内側から管路１の損傷を
撮影しながら、チューブ２に送入する圧縮空気の圧力を
下げることにより、損傷部から地下水が浸入する状態を
も観察することが可能である。
撮影しながら、チューブ２に送入する圧縮空気の圧力を
下げることにより、損傷部から地下水が浸入する状態を
も観察することが可能である。
【００２７】さらに本発明の検査用チューブ２によれ
ば、糸条１１，１２により形成された格子との対比によ
って損傷の大きさや程度を正確に把握することができ、
より適切な補修をすることができる。
ば、糸条１１，１２により形成された格子との対比によ
って損傷の大きさや程度を正確に把握することができ、
より適切な補修をすることができる。
【００２８】なお本発明は、管路の損傷を観察するため
だけでなく、管路の敷設経路を内側から計測することも
可能である。
だけでなく、管路の敷設経路を内側から計測することも
可能である。
【００２９】すなわち管路内径より大口径のチューブ２
を管路１に挿入して膨ませることにより、管路１とチュ
ーブ２との口径の差がチューブ２に長さ方向の皺となっ
て現れる。また管路系に屈曲部などがある場合には、そ
の屈曲の内側に周方向の皺が生じ、屈曲が急であるほど
その皺が激しくなる。
を管路１に挿入して膨ませることにより、管路１とチュ
ーブ２との口径の差がチューブ２に長さ方向の皺となっ
て現れる。また管路系に屈曲部などがある場合には、そ
の屈曲の内側に周方向の皺が生じ、屈曲が急であるほど
その皺が激しくなる。
【００３０】従ってチューブ２の内側にテレビカメラ５
を通し、皺の状態を撮影して観察することにより、長さ
方向の皺から口径の変化を知ることができ、また周方向
の皺から屈曲部の位置や屈曲の程度を知ることができる
のである。
を通し、皺の状態を撮影して観察することにより、長さ
方向の皺から口径の変化を知ることができ、また周方向
の皺から屈曲部の位置や屈曲の程度を知ることができる
のである。
【００３１】また管路１に分岐部があれば、チューブ２
の内側から分岐管の口径や分岐の状態などを知ることが
できる。
の内側から分岐管の口径や分岐の状態などを知ることが
できる。
【００３２】さらに本発明の検査用チューブにおいて、
管路の内径より大口径のチューブを使用することによ
り、口径の変化、屈曲の状態及び分岐部の状態などを、
数値的により正確に計測することができる。
管路の内径より大口径のチューブを使用することによ
り、口径の変化、屈曲の状態及び分岐部の状態などを、
数値的により正確に計測することができる。
【００３３】従って管路１に内張りする際などには、内
張り材の設計や内張り作業の条件などを最適に設定する
ことができるのである。
張り材の設計や内張り作業の条件などを最適に設定する
ことができるのである。
【００３４】なお以上の説明においては、チューブ２内
に送入する圧力流体として圧縮空気を使用しているが、
水を使用することも可能である。この場合はテレビカメ
ラ５を防水することが必要であるが、清浄な水の中から
管路１の内面を観察することができ、圧縮空気を使用し
た場合と同様の効果を有する。
に送入する圧力流体として圧縮空気を使用しているが、
水を使用することも可能である。この場合はテレビカメ
ラ５を防水することが必要であるが、清浄な水の中から
管路１の内面を観察することができ、圧縮空気を使用し
た場合と同様の効果を有する。
【図１】 本発明の方法の一実施例を実施する状態を示
す中央縦断面図
す中央縦断面図
【図２】 本発明の検査用チューブの一実施例を示す斜
視図
視図
１ 管路 ２ チューブ ５ テレビカメラ １０ プラスチックチューブ １１，１２ 糸条
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北川 英二 京都府京都市伏見区京町３丁目183番地 リビエール桃山507号 審査官 白石 光男 (56)参考文献 特開 昭59−13970（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−106103（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/30
Claims (5)
- 【請求項１】 管（１）内に、柔軟で透明なチューブ
（２）を、流体圧力により反転しながら挿入し、当該反
転したチューブ（２）を前記流体圧力で膨ませて管
（１）の内面に圧接すると共に、前記チューブ（２）の
端末に接続されたテレビカメラ（５）を反転したチュー
ブ（２）内に進行させ、当該テレビカメラ（５）で前記
チューブ（２）越しに管（１）の内面の状態を観察する
ことを特徴とする、管内面検査方法 - 【請求項２】 前記チューブ（２）が、その内面、外面
又は肉厚内に、その長さ方向及び周方向に、一定間隔で
格子状に糸条（１１，１２）を配したものであることを
特徴とする、請求項１に記載の管内面検査方法 - 【請求項３】 前記チューブ（２）が、前記管（１）の
内径より大きい外径を有していることを特徴とする、請
求項１に記載の管内面検査方法 - 【請求項４】 請求項１に記載の管内面検査方法におい
て使用するチューブ（２）であって、柔軟で透明なプラ
スチックチューブ（１０）の内面、外面又は肉厚内に、
その長さ方向及び周方向に、一定間隔で格子状に糸条
（１１，１２）を配したことを特徴とする、管内面検査
用チューブ - 【請求項５】 前記プラスチックチューブ（１０）が、
管（１）の内径より大きい外径を有することを特徴とす
る、請求項４に記載の管内面検査用チューブ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28994493A JP3330436B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 管内面検査方法及び検査用チューブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28994493A JP3330436B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 管内面検査方法及び検査用チューブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120243A JPH07120243A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3330436B2 true JP3330436B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17749763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28994493A Expired - Lifetime JP3330436B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 管内面検査方法及び検査用チューブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330436B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100798931B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2008-01-29 | 주식회사 티에스 | 옥내 급수관을 위한 반자동형 배관 탐사 장치 |
| JP6368019B2 (ja) * | 2016-08-18 | 2018-08-01 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 管路点検装置およびそれを用いた管路点検工法 |
| KR101962687B1 (ko) * | 2018-07-16 | 2019-03-27 | 김철환 | 자율주행기술기반의 시공튜브내 계측, 관측로봇 장치 및 이를 이용한 시공 공법 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP28994493A patent/JP3330436B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07120243A (ja) | 1995-05-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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