JP2901926B2 - 管内調査方法 - Google Patents
管内調査方法Info
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- JP2901926B2 JP2901926B2 JP8270574A JP27057496A JP2901926B2 JP 2901926 B2 JP2901926 B2 JP 2901926B2 JP 8270574 A JP8270574 A JP 8270574A JP 27057496 A JP27057496 A JP 27057496A JP 2901926 B2 JP2901926 B2 JP 2901926B2
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- pipe
- reversing tube
- tube
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/26—Lining or sheathing of internal surfaces
- B29C63/34—Lining or sheathing of internal surfaces using tubular layers or sheathings
- B29C63/36—Lining or sheathing of internal surfaces using tubular layers or sheathings being turned inside out
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＴＶカメラを用い
て管路内を地上でモニタリングすることによって管路内
を調査する管路内調査方法に関する。
て管路内を地上でモニタリングすることによって管路内
を調査する管路内調査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、下水管等の本管に合流する複数
の枝管の各内部状況を調査する方法として、桝の蓋を開
け、地上からＴＶカメラを枝管内に挿入し、該ＴＶカメ
ラによって枝管内を撮影することによって枝管内の状況
を地上でモニタリングしながら調査する方法が知られて
いる。
の枝管の各内部状況を調査する方法として、桝の蓋を開
け、地上からＴＶカメラを枝管内に挿入し、該ＴＶカメ
ラによって枝管内を撮影することによって枝管内の状況
を地上でモニタリングしながら調査する方法が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、桝の蓋
が土で埋もれてしまっているためにこれを発見すること
ができなかったり、桝自体が設けられていない場合があ
り、このような場合にはＴＶカメラを本管側から枝管内
に挿入する以外に方法がなかった。
が土で埋もれてしまっているためにこれを発見すること
ができなかったり、桝自体が設けられていない場合があ
り、このような場合にはＴＶカメラを本管側から枝管内
に挿入する以外に方法がなかった。
【０００４】ところが、小口径の本管内には作業者が入
ることができず、実際には本管の口径がφ６００ｍ／ｍ
以下である場合には、枝管の内部状況をＴＶカメラによ
って調査することは事実上不可能であった。
ることができず、実際には本管の口径がφ６００ｍ／ｍ
以下である場合には、枝管の内部状況をＴＶカメラによ
って調査することは事実上不可能であった。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、地上側からＴＶカメラを管路
内に挿入することができない場合や管路の口径が小さい
場合であっても、枝管を含めた管路の内部状況をＴＶカ
メラを用いて容易に調査することができる管路内調査方
法を提供することにある。
で、その目的とする処は、地上側からＴＶカメラを管路
内に挿入することができない場合や管路の口径が小さい
場合であっても、枝管を含めた管路の内部状況をＴＶカ
メラを用いて容易に調査することができる管路内調査方
法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、エンド部にＴＶカメラを連
結して成る反転チューブを流体圧によって管路内に反転
挿入することによって前記ＴＶカメラを管路内に導入
し、該ＴＶカメラによって前記反転チューブを通して管
路内又は管内の形状を撮影して該管路内を地上でモニタ
リングしながら調査することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、エンド部にＴＶカメラを連
結して成る反転チューブを流体圧によって管路内に反転
挿入することによって前記ＴＶカメラを管路内に導入
し、該ＴＶカメラによって前記反転チューブを通して管
路内又は管内の形状を撮影して該管路内を地上でモニタ
リングしながら調査することを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ＴＶカメラの周囲を弾性体で覆うこと
を特徴とする。
明において、前記ＴＶカメラの周囲を弾性体で覆うこと
を特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記反転チューブとこれの一端を固
定する圧力バッグとで密閉空間を形成し、未反転の反転
チューブと前記ＴＶカメラを密閉空間に収納した状態で
該密閉空間に圧縮エアーを供給し、圧縮エアーの圧力で
反転チューブを管路内に反転挿入することを特徴とす
る。
載の発明において、前記反転チューブとこれの一端を固
定する圧力バッグとで密閉空間を形成し、未反転の反転
チューブと前記ＴＶカメラを密閉空間に収納した状態で
該密閉空間に圧縮エアーを供給し、圧縮エアーの圧力で
反転チューブを管路内に反転挿入することを特徴とす
る。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記ＴＶカメラに接続されるケーブルを前
記密閉空間に対して気密的に出し入れするためのシール
機構を設けたことを特徴とする。
明において、前記ＴＶカメラに接続されるケーブルを前
記密閉空間に対して気密的に出し入れするためのシール
機構を設けたことを特徴とする。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の発明において、枝管内を調査する方法において、本
管内に導入された作業用ロボットにガイドノズルを支持
せしめ、該ガイドノズルに前記反転チューブと圧力バッ
グの各一端を固定し、前記作業用ロボットを駆動してガ
イドノズルを本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で
前記密閉空間に圧縮エアーを供給し、圧縮エアーの圧力
で反転チューブを枝管内に反転挿入することを特徴とす
る。
載の発明において、枝管内を調査する方法において、本
管内に導入された作業用ロボットにガイドノズルを支持
せしめ、該ガイドノズルに前記反転チューブと圧力バッ
グの各一端を固定し、前記作業用ロボットを駆動してガ
イドノズルを本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で
前記密閉空間に圧縮エアーを供給し、圧縮エアーの圧力
で反転チューブを枝管内に反転挿入することを特徴とす
る。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１〜４又は
５記載の発明において、前記反転チューブは透明である
ものとしたことを特徴とする。
５記載の発明において、前記反転チューブは透明である
ものとしたことを特徴とする。
【００１２】従って、請求項１記載の発明によれば、流
体圧によって管路内を反転挿入される反転チューブによ
ってＴＶカメラが管路内に導入されるため、作業者が入
れないような小口径の管路にもＴＶカメラを導入して管
路内を地上でモニタリングしながら容易に調査すること
ができる。
体圧によって管路内を反転挿入される反転チューブによ
ってＴＶカメラが管路内に導入されるため、作業者が入
れないような小口径の管路にもＴＶカメラを導入して管
路内を地上でモニタリングしながら容易に調査すること
ができる。
【００１３】請求項２記載の発明によれば、ＴＶカメラ
の周囲が弾性体によって覆われるため、該ＴＶカメラを
管路内で円滑に移動させて管路内の状況を撮影すること
ができる。
の周囲が弾性体によって覆われるため、該ＴＶカメラを
管路内で円滑に移動させて管路内の状況を撮影すること
ができる。
【００１４】請求項３記載の発明によれば、密閉空間に
供給される圧縮エアーの圧力によって反転チューブを管
路内に効率良く反転挿入してＴＶカメラを安定して管路
内に導入することができる。
供給される圧縮エアーの圧力によって反転チューブを管
路内に効率良く反転挿入してＴＶカメラを安定して管路
内に導入することができる。
【００１５】請求項４記載の発明によれば、ＴＶカメラ
に接続されるケーブルがシール機構によって密閉空間に
対して気密的に出し入れされるため、密閉空間に高い気
密性が確保され、反転チューブの管路内への反転挿入と
これに伴うＴＶカメラの管路内への導入がより一層確実
になされる。
に接続されるケーブルがシール機構によって密閉空間に
対して気密的に出し入れされるため、密閉空間に高い気
密性が確保され、反転チューブの管路内への反転挿入と
これに伴うＴＶカメラの管路内への導入がより一層確実
になされる。
【００１６】請求項５記載の発明によれば、枝管内への
反転チューブの反転挿入とＴＶカメラの導入を作業用ロ
ボットを用いて本管側から行うことができ、地上側から
ＴＶカメラを管路内に挿入することができない場合や管
路の口径が小さい場合であっても、枝管の内部状況をＴ
Ｖカメラを用いて容易に調査することができる。
反転チューブの反転挿入とＴＶカメラの導入を作業用ロ
ボットを用いて本管側から行うことができ、地上側から
ＴＶカメラを管路内に挿入することができない場合や管
路の口径が小さい場合であっても、枝管の内部状況をＴ
Ｖカメラを用いて容易に調査することができる。
【００１７】請求項６記載の発明によれば、透明な反転
チューブを介して管路内の状況を正確に調査することが
できる。
チューブを介して管路内の状況を正確に調査することが
できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１９】図１乃至図３は本発明に係る管内調査方法
をその工程順に示す断面図、図４は図１のＡ部拡大詳細
図、図５は図１のＢ部拡大詳細図である。
をその工程順に示す断面図、図４は図１のＡ部拡大詳細
図、図５は図１のＢ部拡大詳細図である。
【００２０】図１乃至図３において、１は下水管等の本
管、２は本管１に合流する枝管、３は地上に開口するマ
ンホールであり、枝管２の地上に近い部分には桝４が形
成されており、この桝４は蓋５によって閉じられてい
る。
管、２は本管１に合流する枝管、３は地上に開口するマ
ンホールであり、枝管２の地上に近い部分には桝４が形
成されており、この桝４は蓋５によって閉じられてい
る。
【００２１】而して、本発明方法を用いて枝管２の内部
状況を調査するには、図１に示すように、本管１内に作
業用ロボット６が導入される。この作業用ロボット６は
油圧で駆動されてそのヘッド７が上下動及び回転するも
のであって、該ヘッド７にはフランジ状のガイドノズル
８が支持されている。又、この作業用ロボット６の上部
にはモニター用のＴＶカメラ９が設置されており、該Ｔ
Ｖカメラ９に接続された電気ケーブル１０と作業用ロボ
ット６の本体及びヘッド７に接続された油圧ホース１
１，１２はマンホール３を通って地上に延設され、これ
らは地上に設置されたコントロールカー１３に搭載され
たＴＶモニター１４、油圧ポンプ１５にそれぞれ接続さ
れている。
状況を調査するには、図１に示すように、本管１内に作
業用ロボット６が導入される。この作業用ロボット６は
油圧で駆動されてそのヘッド７が上下動及び回転するも
のであって、該ヘッド７にはフランジ状のガイドノズル
８が支持されている。又、この作業用ロボット６の上部
にはモニター用のＴＶカメラ９が設置されており、該Ｔ
Ｖカメラ９に接続された電気ケーブル１０と作業用ロボ
ット６の本体及びヘッド７に接続された油圧ホース１
１，１２はマンホール３を通って地上に延設され、これ
らは地上に設置されたコントロールカー１３に搭載され
たＴＶモニター１４、油圧ポンプ１５にそれぞれ接続さ
れている。
【００２２】更に、作業用ロボット６には牽引ロープ１
６が接続されており、この牽引ロープ１６も前記電気ケ
ーブル１０及び油圧ホース１１，１２と同様にマンホー
ル３を通って地上に延設され、地上に設置されたウイン
チ１７に巻回されている。
６が接続されており、この牽引ロープ１６も前記電気ケ
ーブル１０及び油圧ホース１１，１２と同様にマンホー
ル３を通って地上に延設され、地上に設置されたウイン
チ１７に巻回されている。
【００２３】一方、作業用ロボット６のヘッド７に支持
された前記ガイドノズル８には圧力バッグ１８の一端が
取り付けられており、該圧力バッグ１８の他端には金属
製又はプラスチック製のカラー部材１９の一端が接続さ
れている。そして、このカラー部材１９の他端には別の
圧力バッグ２０の一端が接続されるとともに、透明な反
転チューブ２１の一端が外側へ折り返されて取り付けら
れており、圧力バッグ２０の他端はキャップ２２によっ
て閉じられている。尚、カラー部材１９と作業用ロボッ
ト６とはロープ２３によって連結されている。
された前記ガイドノズル８には圧力バッグ１８の一端が
取り付けられており、該圧力バッグ１８の他端には金属
製又はプラスチック製のカラー部材１９の一端が接続さ
れている。そして、このカラー部材１９の他端には別の
圧力バッグ２０の一端が接続されるとともに、透明な反
転チューブ２１の一端が外側へ折り返されて取り付けら
れており、圧力バッグ２０の他端はキャップ２２によっ
て閉じられている。尚、カラー部材１９と作業用ロボッ
ト６とはロープ２３によって連結されている。
【００２４】而して、圧力バッグ１８，２０及びカラー
部材１９の内部には反転チューブ２１とキャップ２２に
よって閉じられる密閉空間Ｓが形成され、この密閉空間
Ｓ内には反転チューブ２１の未反転部分と該反転チュー
ブ２１のエンド部に連結されたＴＶカメラ２４が収納さ
れている。尚、ＴＶカメラ２４の周囲はゴム等で袋状に
形成された弾性体２５によって覆われている。
部材１９の内部には反転チューブ２１とキャップ２２に
よって閉じられる密閉空間Ｓが形成され、この密閉空間
Ｓ内には反転チューブ２１の未反転部分と該反転チュー
ブ２１のエンド部に連結されたＴＶカメラ２４が収納さ
れている。尚、ＴＶカメラ２４の周囲はゴム等で袋状に
形成された弾性体２５によって覆われている。
【００２５】ここで、上記ＴＶカメラ２４の連結構造を
図４に示すが、図示のように反転チューブ２１のエンド
部にはフックベルト２６がボルト２７とナット２８によ
って取り付けられており、このフックベルト２６にＴＶ
カメラ２４を覆う弾性体２５がロープ２９を介して連結
されている。
図４に示すが、図示のように反転チューブ２１のエンド
部にはフックベルト２６がボルト２７とナット２８によ
って取り付けられており、このフックベルト２６にＴＶ
カメラ２４を覆う弾性体２５がロープ２９を介して連結
されている。
【００２６】ところで、ＴＶカメラ２４に接続された電
気ケーブル３０は前記キャップ２２を気密に貫通して密
閉空間Ｓに対して出し入れ可能であって、その他端は別
のマンホール３を通って地上に延設され、地上に設置さ
れたＴＶモニター３１に接続されている。
気ケーブル３０は前記キャップ２２を気密に貫通して密
閉空間Ｓに対して出し入れ可能であって、その他端は別
のマンホール３を通って地上に延設され、地上に設置さ
れたＴＶモニター３１に接続されている。
【００２７】ここで、電気ケーブル３０のシール構造の
詳細を図５に示すが、同図に示すようにキャップ２２に
は電気ケーブル３０が挿通するための円筒部材３２が挿
通固着されており、該円筒部材３２の内周部には、電気
ケーブル３０の外周面に密着して密着空間Ｓの気密を保
つための２つのＯリング３３が設けられている。従って
電気ケーブル３０を密閉空間Ｓに対して出し入れして
も、Ｏリング３３のシール作用によって密閉空間Ｓに高
い気密性が確保される。
詳細を図５に示すが、同図に示すようにキャップ２２に
は電気ケーブル３０が挿通するための円筒部材３２が挿
通固着されており、該円筒部材３２の内周部には、電気
ケーブル３０の外周面に密着して密着空間Ｓの気密を保
つための２つのＯリング３３が設けられている。従って
電気ケーブル３０を密閉空間Ｓに対して出し入れして
も、Ｏリング３３のシール作用によって密閉空間Ｓに高
い気密性が確保される。
【００２８】又、キャップ２２には牽引ロープ３４と密
閉空間Ｓ内に開口するエアーホース３５が接続されてお
り、これらは電気ケーブル３０と同様にマンホール３を
通って地上に延設され、牽引ロープ３４は地上に設置さ
れた不図示のウインチに巻回され、エアーホース３５は
同じく地上に設置されたコンプレッサー３６に接続され
ている。尚、エアーホース３５の途中にはバルブ３７が
接続されており、同エアーホース３５からはエアーパー
ジ用のエアーホース３８が分岐しており、該エアーホー
ス３８の途中にはバルブ３９が接続されている。
閉空間Ｓ内に開口するエアーホース３５が接続されてお
り、これらは電気ケーブル３０と同様にマンホール３を
通って地上に延設され、牽引ロープ３４は地上に設置さ
れた不図示のウインチに巻回され、エアーホース３５は
同じく地上に設置されたコンプレッサー３６に接続され
ている。尚、エアーホース３５の途中にはバルブ３７が
接続されており、同エアーホース３５からはエアーパー
ジ用のエアーホース３８が分岐しており、該エアーホー
ス３８の途中にはバルブ３９が接続されている。
【００２９】次に、本発明方法を用いて枝管２の内部状
況を調査する手順を説明する。
況を調査する手順を説明する。
【００３０】ウインチ１７又は不図示の別のウインチの
操作によって牽引ロープ１６又は３４を引くことによっ
て作業用ロボット６とこれに支持された圧力バッグ１
８，２０や反転チューブ２１、ＴＶカメラ２４等を本管
１内で一体的に移動させることができるが、作業用ロボ
ット６に設置された前記ＴＶカメラ９によって撮影され
る本管１内の様子をＴＶモニター１４によって地上でモ
ニタリングしながら、図２に示すようにガイドノズル８
を本管１の枝管開口部（本管１に枝管２が開口する部
分）に位置決めする。
操作によって牽引ロープ１６又は３４を引くことによっ
て作業用ロボット６とこれに支持された圧力バッグ１
８，２０や反転チューブ２１、ＴＶカメラ２４等を本管
１内で一体的に移動させることができるが、作業用ロボ
ット６に設置された前記ＴＶカメラ９によって撮影され
る本管１内の様子をＴＶモニター１４によって地上でモ
ニタリングしながら、図２に示すようにガイドノズル８
を本管１の枝管開口部（本管１に枝管２が開口する部
分）に位置決めする。
【００３１】次に、前記バルブ３９を閉じるとともに、
バルブ３７を開き、地上に設置された前記コンプレッサ
ー３６を駆動して圧縮エアーをエアーホース３５を経て
密閉空間Ｓに供給する。すると、反転チューブ２１は図
２に示すように圧縮エアーの圧力を受けて反転しながら
枝管２内を本管１側から地上に向かって順次挿入されて
いく。
バルブ３７を開き、地上に設置された前記コンプレッサ
ー３６を駆動して圧縮エアーをエアーホース３５を経て
密閉空間Ｓに供給する。すると、反転チューブ２１は図
２に示すように圧縮エアーの圧力を受けて反転しながら
枝管２内を本管１側から地上に向かって順次挿入されて
いく。
【００３２】而して、上述のように反転チューブ２１が
枝管２内を地上に向かって順次反転挿入されると、図３
に示すように、該反転チューブ２１のエンド部に連結さ
れたＴＶカメラ２４が反転チューブ２１に引かれて枝管
２内を移動し、透明な反転チューブ２１を通して枝管２
の内部を撮影し、枝管２の内部状況を地上に設置された
前記ＴＶモニター３１に映し出す。従って、作業者はＴ
Ｖモニター３１によって地上で枝管２の内部状況を容易
に調査することができる。
枝管２内を地上に向かって順次反転挿入されると、図３
に示すように、該反転チューブ２１のエンド部に連結さ
れたＴＶカメラ２４が反転チューブ２１に引かれて枝管
２内を移動し、透明な反転チューブ２１を通して枝管２
の内部を撮影し、枝管２の内部状況を地上に設置された
前記ＴＶモニター３１に映し出す。従って、作業者はＴ
Ｖモニター３１によって地上で枝管２の内部状況を容易
に調査することができる。
【００３３】ここで、ＴＶカメラ２４が枝管２内を移動
すると、これに接続された電気ケーブル３０がキャップ
２２を通って密閉空間Ｓ内に引き込まれるが、前述のよ
うにＯリング３３（図５参照）のシール作用によって密
閉空間Ｓには高い気密性が確保されているため、該密閉
空間Ｓに供給される圧縮エアーの圧力によって反転チュ
ーブ２１の枝管２内への反転挿入とこれに伴うＴＶカメ
ラ２４の枝管２内への導入が確実になされる。又、ＴＶ
カメラ２４の周囲を弾性体２５によって覆ったため、該
ＴＶカメラ２４を枝管２内で円滑に移動させて枝管２内
の状況を安定的に撮影することができる。
すると、これに接続された電気ケーブル３０がキャップ
２２を通って密閉空間Ｓ内に引き込まれるが、前述のよ
うにＯリング３３（図５参照）のシール作用によって密
閉空間Ｓには高い気密性が確保されているため、該密閉
空間Ｓに供給される圧縮エアーの圧力によって反転チュ
ーブ２１の枝管２内への反転挿入とこれに伴うＴＶカメ
ラ２４の枝管２内への導入が確実になされる。又、ＴＶ
カメラ２４の周囲を弾性体２５によって覆ったため、該
ＴＶカメラ２４を枝管２内で円滑に移動させて枝管２内
の状況を安定的に撮影することができる。
【００３４】以上のように、本実施の形態によれば、枝
管２内への反転チューブ２１の反転挿入とＴＶカメラ２
４の導入を作業用ロボット６を用いて本管１側から行う
ことができるため、地上側から枝管２内にＴＶカメラ２
４を挿入することができない場合や本管１の口径が小さ
いために作業者が本管１内に入れないような場合であっ
ても、ＴＶカメラ２４を用いて枝管２の内部状況を容易
に調査することができる。
管２内への反転チューブ２１の反転挿入とＴＶカメラ２
４の導入を作業用ロボット６を用いて本管１側から行う
ことができるため、地上側から枝管２内にＴＶカメラ２
４を挿入することができない場合や本管１の口径が小さ
いために作業者が本管１内に入れないような場合であっ
ても、ＴＶカメラ２４を用いて枝管２の内部状況を容易
に調査することができる。
【００３５】そして、以上のようにして枝管２内の調査
が終了すると、バルブ３９を開いて密閉空間Ｓ内を減圧
しながら電気ケーブル３０を引き、反転チューブ２１と
ＴＶカメラ２４を図１に示すように圧力バッグ１９，２
０内に収納し、枝管２に対する調査を終了する。
が終了すると、バルブ３９を開いて密閉空間Ｓ内を減圧
しながら電気ケーブル３０を引き、反転チューブ２１と
ＴＶカメラ２４を図１に示すように圧力バッグ１９，２
０内に収納し、枝管２に対する調査を終了する。
【００３６】尚、以上は枝管内の調査方法について述べ
たが、本発明方法は本管に対しても同様に適用可能であ
る。
たが、本発明方法は本管に対しても同様に適用可能であ
る。
【００３７】又、以上説明した実施の形態では反転チュ
ーブ２１として透明なものを用いたが、不透明な反転チ
ューブを用いても良く、この場合は少なくとも管内の形
状（凹凸等）を調査することができる。
ーブ２１として透明なものを用いたが、不透明な反転チ
ューブを用いても良く、この場合は少なくとも管内の形
状（凹凸等）を調査することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、流体圧によって管路内を反転挿入
される反転チューブによってＴＶカメラが管路内に導入
されるため、作業者が入れないような小口径の管路にも
ＴＶカメラを導入して管路内を地上でモニタリングしな
がら容易に調査することができるという効果が得られ
る。請求項２記載の発明によれば、ＴＶカメラの周囲が
弾性体によって覆われるため、該ＴＶカメラを管路内で
円滑に移動させて管路内の状況を撮影することができる
という効果が得られる。
記載の発明によれば、流体圧によって管路内を反転挿入
される反転チューブによってＴＶカメラが管路内に導入
されるため、作業者が入れないような小口径の管路にも
ＴＶカメラを導入して管路内を地上でモニタリングしな
がら容易に調査することができるという効果が得られ
る。請求項２記載の発明によれば、ＴＶカメラの周囲が
弾性体によって覆われるため、該ＴＶカメラを管路内で
円滑に移動させて管路内の状況を撮影することができる
という効果が得られる。
【００３９】請求項３記載の発明によれば、密閉空間に
供給される圧縮エアーの圧力によって反転チューブを管
路内に効率良く反転挿入してＴＶカメラを安定して管路
内に導入することができるという効果が得られる。
供給される圧縮エアーの圧力によって反転チューブを管
路内に効率良く反転挿入してＴＶカメラを安定して管路
内に導入することができるという効果が得られる。
【００４０】請求項４記載の発明によれば、ＴＶカメラ
に接続されるケーブルがシール機構によって密閉空間に
対して気密的に出し入れされるため、密閉空間に高い気
密性を確保することができ、反転チューブの管路内への
反転挿入とこれに伴うＴＶカメラの管路内への導入をよ
り一層確実に行うことができるという効果が得られる。
に接続されるケーブルがシール機構によって密閉空間に
対して気密的に出し入れされるため、密閉空間に高い気
密性を確保することができ、反転チューブの管路内への
反転挿入とこれに伴うＴＶカメラの管路内への導入をよ
り一層確実に行うことができるという効果が得られる。
【００４１】請求項５記載の発明によれば、枝管内への
反転チューブの反転挿入とＴＶカメラの導入を作業用ロ
ボットを用いて本管側から行うことができ、地上側から
ＴＶカメラを管路内に挿入することができない場合や管
路の口径が小さい場合であっても、枝管の内部状況をＴ
Ｖカメラを用いて容易に調査することができるという効
果が得られる。
反転チューブの反転挿入とＴＶカメラの導入を作業用ロ
ボットを用いて本管側から行うことができ、地上側から
ＴＶカメラを管路内に挿入することができない場合や管
路の口径が小さい場合であっても、枝管の内部状況をＴ
Ｖカメラを用いて容易に調査することができるという効
果が得られる。
【００４２】請求項６記載の発明によれば、透明な反転
チューブを介して管路内の状況を正確に調査することが
できるという効果が得られる。
チューブを介して管路内の状況を正確に調査することが
できるという効果が得られる。
【図１】本発明に係る管内調査方法を断面図である。
【図２】本発明に係る管内調査方法を断面図である。
【図３】本発明に係る管内調査方法を断面図である。
【図４】図１のＡ部拡大詳細図である。
【図５】図１のＢ部拡大詳細図である。
１ 本管（管路） ２ 枝管（管路） ６ 作業用ロボット ８ ガイドノズル ２１ 反転チューブ ２４ ＴＶカメラ ２５ 弾性体 １８，２０ 圧力バッグ ３０ 電気ケーブル ３１ ＴＶモニター ３３ Ｏリング（シール機構） ３６ コンプレッサー Ｓ 密閉空間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有 限会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県つくば市花畑２丁目12番４号株式 会社 ゲット内 (56)参考文献 特開 昭55−41262（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−32480（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−232146（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−27389（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−9338（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−135247（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03B 15/00 B29C 63/36
Claims (6)
- 【請求項１】 エンド部にＴＶカメラを連結して成る反
転チューブを流体圧によって管路内に反転挿入すること
によって前記ＴＶカメラを管路内に導入し、該ＴＶカメ
ラによって前記反転チューブを通して管路内又は管内の
形状を撮影して該管路内を地上でモニタリングしながら
調査することを特徴とする管路内調査方法。 - 【請求項２】 前記ＴＶカメラの周囲を弾性体で覆うこ
とを特徴とする請求項１記載の管路内調査方法。 - 【請求項３】 前記反転チューブとこれの一端を固定す
る圧力バッグとで密閉空間を形成し、未反転の反転チュ
ーブと前記ＴＶカメラを密閉空間に収納した状態で該密
閉空間に圧縮エアーを供給し、圧縮エアーの圧力で反転
チューブを管路内に反転挿入することを特徴とする請求
項１又は２記載の管路内調査方法。 - 【請求項４】 前記ＴＶカメラに接続されるケーブルを
前記密閉空間に対して気密的に出し入れするためのシー
ル機構を設けたことを特徴とする請求項３記載の管路内
調査方法。 - 【請求項５】 枝管内を調査する方法であって、本管内
に導入された作業用ロボットにガイドノズルを支持せし
め、該ガイドノズルに前記反転チューブと圧力バッグの
各一端を固定し、前記作業用ロボットを駆動してガイド
ノズルを本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記
密閉空間に圧縮エアーを供給し、圧縮エアーの圧力で反
転チューブを枝管内に反転挿入することを特徴とする請
求項３又は４記載の管路内調査方法。 - 【請求項６】 前記反転チューブは透明であることを特
徴とする請求項１〜４又は５記載の管内調査方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8270574A JP2901926B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 管内調査方法 |
| KR1019970040416A KR19980032310A (ko) | 1996-10-14 | 1997-08-23 | 관내 조사방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8270574A JP2901926B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 管内調査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115849A JPH10115849A (ja) | 1998-05-06 |
| JP2901926B2 true JP2901926B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=17488046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8270574A Expired - Fee Related JP2901926B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 管内調査方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901926B2 (ja) |
| KR (1) | KR19980032310A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100798931B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2008-01-29 | 주식회사 티에스 | 옥내 급수관을 위한 반자동형 배관 탐사 장치 |
| KR100927699B1 (ko) * | 2008-06-27 | 2009-11-18 | 오카상 리빅 가부시키가이샤 | 유로관내 조사장치, 유로관내 조사장치를 이용한 관내 조사방법 및 유로관내 조사방법에서의 미회수물 회수방법 |
| KR100962521B1 (ko) * | 2009-12-30 | 2010-06-14 | 최연철 | 상수관로 조사장치 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP8270574A patent/JP2901926B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-23 KR KR1019970040416A patent/KR19980032310A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980032310A (ko) | 1998-07-25 |
| JPH10115849A (ja) | 1998-05-06 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |