JPH07120243A - 管内面検査方法及び検査用チューブ - Google Patents
管内面検査方法及び検査用チューブInfo
- Publication number
- JPH07120243A JPH07120243A JP28994493A JP28994493A JPH07120243A JP H07120243 A JPH07120243 A JP H07120243A JP 28994493 A JP28994493 A JP 28994493A JP 28994493 A JP28994493 A JP 28994493A JP H07120243 A JPH07120243 A JP H07120243A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 管１内に柔軟で透明なチューブ２を挿入し、
当該チューブ２内に圧力流体を挿入して膨ませて管１の
内面に圧接し、この状態においてそのチューブ２内にテ
レビカメラ５を挿入し、当該テレビカメラ５で前記チュ
ーブ２越しに管１の内面の状態を観察する。検査用チュ
ーブは、プラスチックチューブ１０のたてよこ方向に格
子状に糸条１１，１２を配する。 【効果】 管１内に水があってもチューブ２で水を排除
し、その内側にテレビカメラ５を通し、管１の内面の状
態を観察することができる。また本発明の検査用チュー
ブを使用することにより、管１の損傷の大きさなどを、
糸条１１，１２による格子と対比させることにより、数
値的に把握することができる。
当該チューブ２内に圧力流体を挿入して膨ませて管１の
内面に圧接し、この状態においてそのチューブ２内にテ
レビカメラ５を挿入し、当該テレビカメラ５で前記チュ
ーブ２越しに管１の内面の状態を観察する。検査用チュ
ーブは、プラスチックチューブ１０のたてよこ方向に格
子状に糸条１１，１２を配する。 【効果】 管１内に水があってもチューブ２で水を排除
し、その内側にテレビカメラ５を通し、管１の内面の状
態を観察することができる。また本発明の検査用チュー
ブを使用することにより、管１の損傷の大きさなどを、
糸条１１，１２による格子と対比させることにより、数
値的に把握することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガス導管、水道管、下水
道管又は、電力線や通信線などの敷設管路などの、主と
して地中に埋設された管路に対し、その管路の内側から
内面の損傷の状態などを検査するための方法及び、その
検査に使用するチューブに関するものであって、特に内
部に水などが入っていてその排出が困難な管路に適用す
るのに適したものである。
道管又は、電力線や通信線などの敷設管路などの、主と
して地中に埋設された管路に対し、その管路の内側から
内面の損傷の状態などを検査するための方法及び、その
検査に使用するチューブに関するものであって、特に内
部に水などが入っていてその排出が困難な管路に適用す
るのに適したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、前述のような地中に埋設され
た管路に損傷が生じたような場合には、内面に内張り材
を貼付けて内張りすることが行われている。そしてその
内張りを行うに当っては、内張り作業に先立って管路内
面を検査して、損傷の位置や程度を確認する必要があ
る。
た管路に損傷が生じたような場合には、内面に内張り材
を貼付けて内張りすることが行われている。そしてその
内張りを行うに当っては、内張り作業に先立って管路内
面を検査して、損傷の位置や程度を確認する必要があ
る。
【０００３】而して従来一般に管路内面を検査する際に
は、管路内にテレビカメラを挿入し、そのテレビカメラ
を移動させながら管路内面を撮影し、管路外においてモ
ニターで観察することが行われている。
は、管路内にテレビカメラを挿入し、そのテレビカメラ
を移動させながら管路内面を撮影し、管路外においてモ
ニターで観察することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、水道管
や下水道管においては管路内に水が入っており、またそ
の他の管路においても侵入水が溜っていたり、損傷部か
ら地下水が侵入したりして、管路内に水があることが多
い。
や下水道管においては管路内に水が入っており、またそ
の他の管路においても侵入水が溜っていたり、損傷部か
ら地下水が侵入したりして、管路内に水があることが多
い。
【０００５】然るに管路内面をテレビカメラで撮影する
ためには、管路内の水を排出しなければならず、またテ
レビカメラを保護するために管路内の汚れを除去してお
かなければならない。
ためには、管路内の水を排出しなければならず、またテ
レビカメラを保護するために管路内の汚れを除去してお
かなければならない。
【０００６】管路の損傷の状態によっては、部分的な補
修や短い区間の内張りのみで足りる場合もあるが、その
前段階の点検を行うために長い管路の全長に亙って水を
排出し、不必要な清掃を行うのは極めて不経済である。
修や短い区間の内張りのみで足りる場合もあるが、その
前段階の点検を行うために長い管路の全長に亙って水を
排出し、不必要な清掃を行うのは極めて不経済である。
【０００７】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、管路内に水が溜った状態であっても、また多少
管路内面が汚れていても、テレビカメラで管路内面を撮
影することができるようにすることを目的とするもので
ある。
あって、管路内に水が溜った状態であっても、また多少
管路内面が汚れていても、テレビカメラで管路内面を撮
影することができるようにすることを目的とするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決する手段】而して本発明の方法は、管内に
柔軟で透明なチューブを挿入し、当該チューブ内に圧力
流体を送入して膨ませて管内面に圧接し、この状態にお
いてそのチューブ内にテレビカメラを挿入し、当該テレ
ビカメラで前記チューブ越しに管内面の状態を観察する
ことを特徴とするものである。
柔軟で透明なチューブを挿入し、当該チューブ内に圧力
流体を送入して膨ませて管内面に圧接し、この状態にお
いてそのチューブ内にテレビカメラを挿入し、当該テレ
ビカメラで前記チューブ越しに管内面の状態を観察する
ことを特徴とするものである。
【０００９】また本発明の検査用チューブは、柔軟で透
明なプラスチックチューブの内面、外面又は肉厚内に、
その長さ方向及び周方向に、一定間隔で格子状に糸条を
配したことを特徴とするものである。
明なプラスチックチューブの内面、外面又は肉厚内に、
その長さ方向及び周方向に、一定間隔で格子状に糸条を
配したことを特徴とするものである。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は本発明の方法を実施する状態を示すものであ
って、１は管路である。
る。図１は本発明の方法を実施する状態を示すものであ
って、１は管路である。
【００１１】２は柔軟で透明なプラスチックのチューブ
であって、そのチューブ２は管路１の端末から挿入され
ており、当該チューブ２の先端部は折返し部３において
内方に折返されている。
であって、そのチューブ２は管路１の端末から挿入され
ており、当該チューブ２の先端部は折返し部３において
内方に折返されている。
【００１２】そしてそのチューブ２の先端は閉塞され、
その端末には牽引索４を介してテレビカメラ５及び走行
体６が接続されている。そしてテレビカメラ５のケーブ
ル７は後方に延びて、チューブ２の開放端から外に引出
され、モニターテレビ８に接続されている。
その端末には牽引索４を介してテレビカメラ５及び走行
体６が接続されている。そしてテレビカメラ５のケーブ
ル７は後方に延びて、チューブ２の開放端から外に引出
され、モニターテレビ８に接続されている。
【００１３】而してチューブ２の開放端にエアーホース
９を接続し、チューブ２内に圧縮空気を挿入すると、チ
ューブ２は膨んで管路１内面に圧接する。
９を接続し、チューブ２内に圧縮空気を挿入すると、チ
ューブ２は膨んで管路１内面に圧接する。
【００１４】またチューブ２の先端部の内方に引込まれ
た部分２a は、チューブ２内の圧縮空気の作用により折
返し部３において外側に反転して順次管路１に圧接する
と共に、牽引索４を介してテレビカメラ５及び走行体６
を先方に牽引し、テレビカメラ５はチューブ２内を先方
に移動する。
た部分２a は、チューブ２内の圧縮空気の作用により折
返し部３において外側に反転して順次管路１に圧接する
と共に、牽引索４を介してテレビカメラ５及び走行体６
を先方に牽引し、テレビカメラ５はチューブ２内を先方
に移動する。
【００１５】そしてテレビカメラ５により前記チューブ
２越しに管路１内面を撮影し、その影像をモニターテレ
ビ８で観察することにより、管路１内面の損傷の状態な
どを検査する。
２越しに管路１内面を撮影し、その影像をモニターテレ
ビ８で観察することにより、管路１内面の損傷の状態な
どを検査する。
【００１６】前記実施例では、チューブ２を圧縮空気の
圧力により折返し部３で反転させることにより、テレビ
カメラ５及び走行体６を先方に進行させるように述べて
いるが、本発明はこの方法に限られるものではなく、チ
ューブ２を管路１内に挿入して圧縮空気で膨ませて管路
１に圧接した状態において、そのチューブ２内にテレビ
カメラ５を挿入し、適宜の手段で移動させてもよい。
圧力により折返し部３で反転させることにより、テレビ
カメラ５及び走行体６を先方に進行させるように述べて
いるが、本発明はこの方法に限られるものではなく、チ
ューブ２を管路１内に挿入して圧縮空気で膨ませて管路
１に圧接した状態において、そのチューブ２内にテレビ
カメラ５を挿入し、適宜の手段で移動させてもよい。
【００１７】この方法におけるチューブ２としては、柔
軟で透明な適宜のプラスチック材料よりなるものを使用
することができるが、特に請求項２の発明のチューブを
使用するのが好ましい。
軟で透明な適宜のプラスチック材料よりなるものを使用
することができるが、特に請求項２の発明のチューブを
使用するのが好ましい。
【００１８】図２は本発明の検査用チューブ２の一実施
例を示すものであって、柔軟で透明なプラスチックチュ
ーブ１０の肉厚内に、当該プラスチックチューブ１０の
長さ方向に延びるたて糸１１及び、周方向に延びるよこ
糸１２を、目の粗い格子状に配したものである。
例を示すものであって、柔軟で透明なプラスチックチュ
ーブ１０の肉厚内に、当該プラスチックチューブ１０の
長さ方向に延びるたて糸１１及び、周方向に延びるよこ
糸１２を、目の粗い格子状に配したものである。
【００１９】このたて糸１１とよこ糸１２とは、粗く織
られた織物であってもよいが、必ずしも織成構造を必要
とするものではなく、たて糸１１とよこ糸１２とをそれ
ぞれ別個に配して重ね合わせたものであってもよい。
られた織物であってもよいが、必ずしも織成構造を必要
とするものではなく、たて糸１１とよこ糸１２とをそれ
ぞれ別個に配して重ね合わせたものであってもよい。
【００２０】またこれらの糸条１１，１２は、実施例で
はプラスチックチューブ１０の肉厚内に配されている
が、プラスチックチューブ１０の内面又は外面に露出し
て配されていても差支えない。
はプラスチックチューブ１０の肉厚内に配されている
が、プラスチックチューブ１０の内面又は外面に露出し
て配されていても差支えない。
【００２１】たて糸１１及びよこ糸１２は、その格子の
目を通して管路１の内面を観察できることが必要である
から、糸条の間隔は大きいほうが好ましく、２〜１０mm
程度とするのが適当である。またたて糸１１の間隔とよ
こ糸の間隔とを同じにし、正方形状の格子を形成するの
が好ましい。
目を通して管路１の内面を観察できることが必要である
から、糸条の間隔は大きいほうが好ましく、２〜１０mm
程度とするのが適当である。またたて糸１１の間隔とよ
こ糸の間隔とを同じにし、正方形状の格子を形成するの
が好ましい。
【００２２】
【作用】本発明の方法においては、管路１内にチューブ
２を挿入し、これを圧縮空気で膨ませて管路１内面に圧
接するので、管路１内に水が溜っているような場合にお
いても、チューブ２によってその周囲の水は排除され、
チューブ２を管路１の内面に圧接することができ、その
チューブ２の内側からチューブ２越しに管路１内面を観
察することができる。
２を挿入し、これを圧縮空気で膨ませて管路１内面に圧
接するので、管路１内に水が溜っているような場合にお
いても、チューブ２によってその周囲の水は排除され、
チューブ２を管路１の内面に圧接することができ、その
チューブ２の内側からチューブ２越しに管路１内面を観
察することができる。
【００２３】また管路１の内面が多少汚れているような
場合においても、チューブ２が圧縮空気の圧力によって
管路１の内面に押付けられるので管路１内面の状態を観
察することは可能であり、特に管路１に損傷があるよう
な場合にはその凹凸により容易に観察することができ
る。
場合においても、チューブ２が圧縮空気の圧力によって
管路１の内面に押付けられるので管路１内面の状態を観
察することは可能であり、特に管路１に損傷があるよう
な場合にはその凹凸により容易に観察することができ
る。
【００２４】またチューブ２として図２に示すようにプ
ラスチックチューブ１０にたて糸１１及びよこ糸１２を
配したものを使用することにより、このチューブ２が管
路１内面に圧接した状態において内側からテレビカメラ
５で撮影すると、管路１の損傷を格子の目と対比するこ
とによって、損傷の大きさや程度を正確に把握すること
が可能となる。
ラスチックチューブ１０にたて糸１１及びよこ糸１２を
配したものを使用することにより、このチューブ２が管
路１内面に圧接した状態において内側からテレビカメラ
５で撮影すると、管路１の損傷を格子の目と対比するこ
とによって、損傷の大きさや程度を正確に把握すること
が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】従って本発明の方法によれば、管路１内
に水が溜っていたり管路１の内面が汚れているような場
合においても、水を排出したり清掃したりすることな
く、テレビカメラ５で管路１内面を撮影して、損傷の位
置や状態を観察することができるのである。
に水が溜っていたり管路１の内面が汚れているような場
合においても、水を排出したり清掃したりすることな
く、テレビカメラ５で管路１内面を撮影して、損傷の位
置や状態を観察することができるのである。
【００２６】またチューブ２の内側から管路１の損傷を
撮影しながら、チューブ２に送入する圧縮空気の圧力を
下げることにより、損傷部から地下水が浸入する状態を
も観察することが可能である。
撮影しながら、チューブ２に送入する圧縮空気の圧力を
下げることにより、損傷部から地下水が浸入する状態を
も観察することが可能である。
【００２７】さらに本発明の検査用チューブ２によれ
ば、糸条１１，１２により形成された格子との対比によ
って損傷の大きさや程度を正確に把握することができ、
より適切な補修をすることができる。
ば、糸条１１，１２により形成された格子との対比によ
って損傷の大きさや程度を正確に把握することができ、
より適切な補修をすることができる。
【００２８】なお本発明は、管路の損傷を観察するため
だけでなく、管路の敷設経路を内側から計測することも
可能である。
だけでなく、管路の敷設経路を内側から計測することも
可能である。
【００２９】すなわち管路内径より大口径のチューブ２
を管路１に挿入して膨ませることにより、管路１とチュ
ーブ２との口径の差がチューブ２に長さ方向の皺となっ
て現れる。また管路系に屈曲部などがある場合には、そ
の屈曲の内側に周方向の皺が生じ、屈曲が急であるほど
その皺が激しくなる。
を管路１に挿入して膨ませることにより、管路１とチュ
ーブ２との口径の差がチューブ２に長さ方向の皺となっ
て現れる。また管路系に屈曲部などがある場合には、そ
の屈曲の内側に周方向の皺が生じ、屈曲が急であるほど
その皺が激しくなる。
【００３０】従ってチューブ２の内側にテレビカメラ５
を通し、皺の状態を撮影して観察することにより、長さ
方向の皺から口径の変化を知ることができ、また周方向
の皺から屈曲部の位置や屈曲の程度を知ることができる
のである。
を通し、皺の状態を撮影して観察することにより、長さ
方向の皺から口径の変化を知ることができ、また周方向
の皺から屈曲部の位置や屈曲の程度を知ることができる
のである。
【００３１】また管路１に分岐部があれば、チューブ２
の内側から分岐管の口径や分岐の状態などを知ることが
できる。
の内側から分岐管の口径や分岐の状態などを知ることが
できる。
【００３２】さらに本発明の検査用チューブを使用する
ことにより、口径の変化、屈曲の状態及び分岐部の状態
などを、数値的に計測することができる。
ことにより、口径の変化、屈曲の状態及び分岐部の状態
などを、数値的に計測することができる。
【００３３】従って管路１に内張りする際などには、内
張り材の設計や内張り作業の条件などを最適に設定する
ことができるのである。
張り材の設計や内張り作業の条件などを最適に設定する
ことができるのである。
【００３４】なお以上の説明においては、チューブ２内
に送入する圧力流体として圧縮空気を使用しているが、
水を使用することも可能である。この場合はテレビカメ
ラ５を防水することが必要であるが、清浄な水の中から
管路１の内面を観察することができ、圧縮空気を使用し
た場合と同様の効果を有する。
に送入する圧力流体として圧縮空気を使用しているが、
水を使用することも可能である。この場合はテレビカメ
ラ５を防水することが必要であるが、清浄な水の中から
管路１の内面を観察することができ、圧縮空気を使用し
た場合と同様の効果を有する。
【図１】 本発明の方法の一実施例を実施する状態を示
す中央縦断面図
す中央縦断面図
【図２】 本発明の検査用チューブの一実施例を示す斜
視図
視図
１ 管路 ２ チューブ ５ テレビカメラ １０ プラスチックチューブ １１，１２ 糸条
Claims (2)
- 【請求項１】 管（１）内に柔軟で透明なチューブ
（２）を挿入し、当該チューブ（２）内に圧力流体を送
入して膨ませて管（１）の内面に圧接し、この状態にお
いてそのチューブ（２）内にテレビカメラ（５）を挿入
し、当該テレビカメラ（５）で前記チューブ（２）越し
に管（１）の内面の状態を観察することを特徴とする、
管内面検査方法 - 【請求項２】 柔軟で透明なプラスチックチューブ（１
０）の内面、外面又は肉厚内に、その長さ方向及び周方
向に、一定間隔で格子状に糸条（１１，１２）を配した
ことを特徴とする、管内面検査用チューブ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28994493A JP3330436B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 管内面検査方法及び検査用チューブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28994493A JP3330436B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 管内面検査方法及び検査用チューブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120243A true JPH07120243A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3330436B2 JP3330436B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17749763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28994493A Expired - Lifetime JP3330436B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 管内面検査方法及び検査用チューブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330436B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100798931B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2008-01-29 | 주식회사 티에스 | 옥내 급수관을 위한 반자동형 배관 탐사 장치 |
| JP2018031476A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-03-01 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 管路点検装置およびそれを用いた管路点検工法 |
| KR101962687B1 (ko) * | 2018-07-16 | 2019-03-27 | 김철환 | 자율주행기술기반의 시공튜브내 계측, 관측로봇 장치 및 이를 이용한 시공 공법 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP28994493A patent/JP3330436B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100798931B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2008-01-29 | 주식회사 티에스 | 옥내 급수관을 위한 반자동형 배관 탐사 장치 |
| JP2018031476A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-03-01 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 管路点検装置およびそれを用いた管路点検工法 |
| KR101962687B1 (ko) * | 2018-07-16 | 2019-03-27 | 김철환 | 자율주행기술기반의 시공튜브내 계측, 관측로봇 장치 및 이를 이용한 시공 공법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3330436B2 (ja) | 2002-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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