JP3330065B2 - 負荷制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば誘導電動機
などの負荷に接続される主回路の開閉を制御すると共
に、その主回路に関する各種データの検出を行う複数の
負荷保護継電器と、プログラマブルコントローラとを伝
送路を介して接続してなる負荷制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】斯様な負荷制御装置を構成する負荷保護
継電器は、電源母線と誘導電動機との間を接続する主回
路に、開閉制御を行うための電磁接触器、誘導電動機の
過負荷保護を行うための変流器及び配線用遮断器などを
介在させている。そして、始動操作スイッチ，及び停止
操作スイッチからの操作信号に応じて、前記電磁接触器
を開閉操作して誘導電動機の始動，停止を制御したり、
変流器から得られる主回路の電流データに基づいて誘導
電動機の監視，制御及び保護を行うようになっている。

【０００３】この負荷保護継電器は、誘導電動機の個数
に応じて設けられており、各負荷保護継電器は伝送線路
によってプログラマブルコントローラに接続されてい
る。プログラマブルコントローラは、各負荷保護継電器
より送信される主回路データなどを受信すると、それら
のデータに基づいて全体を統括的に制御するようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、負荷保護継電
器は、誘導電動機の異常を検出した場合は主回路を開離
して誘導電動機を停止させるが、従来の構成では、全体
を統括的に制御するプログラマブルコントローラは、如
何なる要因によって誘導電動機が停止されたかを知るこ
とができなかった。また、誘導電動機が停止状態に至っ
た後日においても、例えば原因を解析するために誘導電
動機が停止に至るまでの経緯を知りたいという要望があ
っても、その経緯を知り得ないという問題があった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するものであり、
その目的は、負荷保護継電器が負荷の異常を検出した場
合に、如何なる要因による異常を何時検出したのか容易
に知ることができる負荷保護制御装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の負荷保護制御装置は、操作スイッチ
からの始動信号または停止信号を受けて、予め記憶され
た制御プログラムに従って電源母線と負荷との間を接続
する主回路を開閉して前記負荷の停動を制御する制御手
段と、前記主回路の電気的特性に関する主回路データを
検出するデータ検出手段と、このデータ検出手段が検出
した主回路データを演算することにより前記負荷の異常
を検出する異常検出手段と、前記制御手段の前記制御プ
ログラムによる実行機能を設定する設定手段とを備えて
なる複数の負荷保護継電器と、これら複数の負荷保護継
電器に伝送路を介して接続され、予め記憶された制御プ
ログラムに従って当該複数の負荷保護継電器との間でデ
ータの送受信を行うプログラマブルコントローラと、こ
のプログラマブルコントローラが、前記負荷保護継電器
より送信される各種データの内、前記主回路の異常に関
するデータの何れかを特定データとして選択的に受信す
るように設定可能な設定手段と、前記データの内容を画
面表示させると共に、表示要求信号を出力する表示手段
とを具備し、前記プログラマブルコントローラは、デー
タ格納用の記憶手段と、計時動作を行うことにより現在
のカレンダデータを出力するカレンダデータ出力手段と
を備え、前記負荷保護継電器より送信される前記特定デ
ータを受信すると前記記憶手段の記憶内容を順次シフト
して、シフト処理後における前記記憶手段の空領域に、
前記特定データを前記カレンダデータと共に記憶させ、
前記表示要求信号が与えられると、前記記憶手段の記憶
内容を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

【０００７】斯様に構成すれば、負荷保護継電器によっ
て、負荷若しくは主回路の異常が検出された場合には、
如何なる異常を何時検出したのかを、記憶手段の記憶内
容を表示手段に表示させることによって任意の時間に調
査することが可能となる。

【０００８】この場合、請求項２に記載したように、プ
ログラマブルコントローラを、負荷保護継電器より送信
される特定データを受信すると、負荷保護継電器より送
信されるデータ検出手段が検出した主回路データをも受
信して、当該主回路データを特定データ及びカレンダデ
ータと共にシフト処理後における記憶手段の空領域に記
憶させるように構成しても良い。

【０００９】斯様に構成すれば、負荷若しくは主回路の
異常が検出された場合には、その時点における主回路デ
ータも記憶手段に記憶されるので、異常原因の解析など
をより容易に行うことができる。

【００１０】また、請求項３に記載したように、プログ
ラマブルコントローラに、主回路データを記憶するため
の主回路データ記憶手段を備え、負荷保護継電器より送
信される主回路データを一定時間毎に受信すると、前記
主回路データ記憶手段の記憶内容を順次シフトして、シ
フト処理後における前記主回路データ記憶手段の空領域
に、前記主回路データを最新データとして記憶させると
共に、負荷保護継電器より送信される特定データを受信
すると前記主回路データ記憶手段に記憶されている一連
の主回路データを履歴データとして読出して、当該履歴
データを前記特定データ及びカレンダデータと共にシフ
ト処理後における記憶手段の空領域に記憶させる構成と
しても良い。

【００１１】斯様に構成すれば、主回路データ記憶手段
に記憶されている履歴データを読出して表示手段に表示
させることによって、主回路データの経時的変化をより
詳細に知ることができる。

【００１２】請求項４に記載したように、プログラマブ
ルコントローラと表示手段との間に接続され、プログラ
マブルコントローラが出力するデータを表示形式データ
に変換可能なデータ変換手段を備えた構成とするのが好
ましい。斯様に構成すれば、プログラマブルコントロー
ラは、負荷保護継電器から得たデータを変換処理するこ
となく、直接表示手段に出力することができるので、プ
ログラマブルコントローラの処理負担が軽減される。

【００１３】請求項５に記載したように、表示手段をパ
ーソナルコンピュータで構成して、前記パーソナルコン
ピュータに、記憶手段に記憶されているデータを読込ま
せて、そのデータをディスプレイにグラフ表示させるよ
うにしても良い。斯様に構成すれば、汎用のプログラム
や作業者によって作成されたプログラムによってより柔
軟な形態によってデータを表示させることが可能とな
る。

【００１４】請求項６に記載したように、表示手段に接
続可能な印刷出力手段を備えて、表示手段に、記憶手段
に記憶されているデータを前記印刷出力手段に印刷出力
させるように構成しても良い。斯様に構成すれば、記憶
手段に記憶されているデータを、リスト形式や或いはグ
ラフ形式で印刷出力することによって、負荷の運転状態
の保守管理などを容易に行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て図１乃至図３を参照して説明する。図１は、負荷制御
装置１の全体構成を概略的に示す機能ブロック図であ
る。この図１において、プログラマブルコントローラ
（以下、ＰＣと称す）２は、複数の負荷保護継電器３と
伝送路４を介して接続されている。

【００１６】負荷制御装置１は、負荷保護継電器３，配
線用遮断器５，電磁接触器６及び主回路電流検出用の変
流器７等を一体化してなる複数個の制御ユニット１ａ
を、図示しないキュービクル内に設置して構成されてい
る。負荷保護継電器３の入力端子には、始動操作スイッ
チ８，停止操作スイッチ９の出力端子が接続されてい
る。そして、作業者により始動，停止操作スイッチ８，
９が操作されて始動信号，停止信号が与えられると、負
荷保護継電器３は、それらの信号に応じて電磁接触器６
の主接点６ａを開閉することにより、電源母線１４と負
荷たる誘導電動機１０の主回路１１とを開閉して誘導電
動機１０の停動制御を行うようになっている。

【００１７】また、負荷保護継電器３は、誘導電動機１
０の主回路電流値などの状態データや電源異常状態若し
くは故障状態データをＰＣ２に送信するようになってい
る。そして、ＰＣ２は、負荷保護継電器３との間でデー
タの授受を行うことにより、誘導電動機１０の制御，保
護及び監視を行いシステム全体を制御するようになって
いる。

【００１８】ＰＣ２には、データ設定回路（設定手段）
１２からの設定信号が与えられるようになっており、デ
ータ設定回路１２は、その設定信号に基づいて制御プロ
グラムを適宜選択して実行するようになっている。ま
た、ＰＣ２には、表示手段たるグラフィック操作パネル
１３が接続されている。

【００１９】ここで、グラフィック操作パネル１３は、
表示データの複数の処理形態に対応するプログラムが予
め用意されており、作業者によって、その処理形態の内
何れかが選択されると、その処理形態に基づいて与えら
れた表示形式データを処理し、画面表示を行うものであ
る。

【００２０】そして、具体的には図示しないが、タッチ
パネル上に画像として表示されている各種表示項目や表
示形態に対応する入力キーが作業者により選択的に操作
されると、表示要求信号をＰＣ２に出力すると共に、選
択された項目に応じた表示用プログラムをロードして、
表示用データの入力待ち状態で待機するようになってい
る。

【００２１】ＰＣ２は、表示要求信号が与えられると、
各負荷保護継電器３から送信されて収集しているデータ
の内、その表示要求に応じたものをアナログ形式の表示
データに変換して、グラフィック操作パネル１３に出力
するようになっている。また、ＰＣ２は、その内部に、
時刻を計時して年・月・日・時刻データで構成されるカ
レンダデータを出力するリアルタイムクロック（以下、
ＲＴＣと称す。カレンダデータ出力手段）２ａと、例え
ばＲＡＭで構成されて作業領域として使用されるのメモ
リ（記憶手段）２ｂとを備えている。

【００２２】次に、負荷保護継電器３の詳細な構成を図
２を参照して説明する。この図２において、三相の電源
母線１４と誘導電動機１０との間には、前述したよう
に、配線用遮断器５，電磁接触器６及び変流器７が設け
られた主回路１１が形成されている。

【００２３】負荷保護継電器３に内蔵されている主回路
データ検出回路（データ検出手段）１５は、変流器７に
より出力される、主回路１１の電流値や漏洩電流値など
のデータ（以下、主回路データと称す）を検出し、Ａ／
Ｄ変換を行って論理演算回路（制御手段，異常検出手
段）１６に出力するようになっている。

【００２４】論理演算回路１６は、主回路データ検出回
路１５より与えられる主回路電流値データを演算するこ
とにより主回路１１の異常を監視すると共に、始動操作
スイッチ８，停止操作スイッチ９からの始動信号，停止
信号を受けて、駆動回路１７を介して電磁接触器６のコ
イル６ｂに通断電を行い、主接点６ａを開閉するように
なっている。

【００２５】記憶回路１８は、例えばＲＡＭなどで構成
されており、論理演算回路１６の作業領域として使用さ
れるようになっており、図示しないＲＯＭに記憶されて
いる制御プログラムや異常判定用基準値が転送された
り、収集された主回路データが書込まれて記憶されるよ
うになっている。

【００２６】設定スイッチ１９は、論理演算回路１６の
制御プログラムの実行条件を設定するために設けられて
いる。また、論理演算回路１６は、インターフェイス回
路２０及び伝送路４を介して、ＰＣ２とデータの送受信
を行うようになっている。

【００２７】次に、本実施例の作用について図３をも参
照して説明する。図３は、ＰＣ２が行う検出対象データ
（特定データ）の収集処理を、概念的に表したものであ
る。この図３において、作業者は、データ設定回路１２
によって検出対象とするデータを、Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄ
ｎの内から選択して設定する。

【００２８】尚、ここでのデータＤ１，Ｄ２，…，Ｄｎ
は、負荷保護継電器３における論理演算回路１６が主回
路データを演算した結果、主回路１１の動作状態を判断
して表すものであり、例えば過電流などの異常を検出し
たことを示すデータである。

【００２９】そして、例えば、検出対象とする負荷番号
１のデータＤ１を得るために割当てられているアドレス
がＸ００１である場合は、そのアドレスがＸ００１を、
テンキーなどで構成されるデータ設定回路１２のアドレ
ス設定部１２ａによって入力する。この時、入力された
アドレスに対応するデータの名称（Ｄ１）が、例えば液
晶パーソナルで構成されるデータ設定回路１２の表示部
１２ｂに表示される。

【００３０】ＰＣ２は、伝送路４を介して各負荷保護継
電器３から送信されるデータの内、データ設定回路１２
によって設定されたアドレスＸ００１が付された検出対
象データＤ１を、データ選択部２１において選択的に検
出する。データ選択部２１は、アドレスＸ００１を検出
すると、データ転送指令であるトリガ信号と共に、デー
タＤ１をデータ編集・転送部２２に対して出力する。

【００３１】データ編集・転送部２２には、ＲＴＣ２ａ
が出力するカレンダデータ、及び負荷保護継電器３から
データＤ１と同じタイミングで送信されている主回路デ
ータが与えられている。そして、データ編集・転送部２
２は、データ選択部２１からのトリガ信号を受信する
と、メモリ２ｂの複数のエリアＤm1〜Ｄmnからなる記憶
エリアＤm に既に書込まれているデータを１エリアずつ
順次シフトして、末尾エリアＤmnに書込まれていた最も
古いデータを上書きして消去する。

【００３２】すると、検出データＤ１，その時点におけ
るカレンダデータ及び主回路データを１つのデータフォ
ーマットに編集し、空領域となった先頭エリアＤm1に最
新データとして書込んで記憶させる。尚、記憶エリアＤ
m は、異なる負荷番号のデータに対して夫々独立のエリ
アが確保されており、複数の負荷番号のデータの収集が
指定されている場合には、夫々の負荷番号のデータが対
応する記憶エリアに書込まれるようになっている。

【００３３】また、ＰＣ２は、作業者によりグラフィッ
ク操作パネル１３が操作されて表示要求信号が与えられ
ると、メモリ２ｂの記憶エリアＤm に書込まれているデ
ータを読出して、アナログの表示形式データに変換処理
した後、その表示形式データをグラフィック操作パネル
１３に出力する。すると、グラフィック操作パネル１３
のディスプレイ（タッチパネルと兼用）には、検出デー
タＤ１，その時点におけるカレンダデータ（即ち、検出
データＤ１の検出時刻）及び主回路データなどが表示さ
れる。

【００３４】以上のように本実施例によれば、ＰＣ２
は、負荷保護継電器３より送信される検出対象データを
受信すると、メモリ２ｂの記憶内容を順次シフトして、
シフト処理後におけるメモリ２ｂの先頭エリアに、検出
対象データをＲＴＣ２ａが出力するカレンダデータ及び
主回路データと共に記憶させ、グラフィック操作パネル
１３より表示要求信号が与えられると、メモリ２ｂの記
憶エリアＤm に記憶されたデータを表示形式データに変
換して、グラフィック操作パネル１３に与えて表示させ
るようにした。

【００３５】従って、負荷保護継電器３によって、誘導
電動機１０若しくは主回路１１の異常が検出された場合
には、如何なる異常を何時検出したのかを、ＰＣ２が有
するメモリ２ｂの記憶内容をグラフィック操作パネル１
３に表示させることによって任意の時間に調査すること
が可能となり、運転状態の保守管理や、或いは、異常原
因の解析などを容易に行うことができる。

【００３６】図４は本発明の第２実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実
施例のハードウエア的な構成は第１実施例と同様である
が、ＰＣ２におけるデータ処理が一部異なっている。

【００３７】即ち、図４において、ＰＣ２のメモリ（主
回路データ記憶手段）２ｂ内には、履歴記憶エリアＤtm
が記憶エリアＤm とは別個に設けられている。そして、
主回路データ転送部２３は、ＲＴＣ２ａからのカレンダ
データを参照して、一定時間毎に負荷保護継電器３が送
信する主回路データを読込んで、履歴記憶エリアＤtmに
転送するようになっている。

【００３８】次に、第２実施例の作用について説明す
る。主回路データの転送方式は、記憶エリアＤm と略同
様に行われる。即ち、主回路データ転送部２３は、ＲＴ
Ｃ２ａが出力するカレンダデータの内時刻データを参照
して、一定時間が経過する毎に、複数のエリアＤtm1 〜
Ｄtmn からなる履歴記憶エリアＤtmに既に書込まれてい
るデータを１エリアずつ順次シフトして、末尾エリアＤ
tmn に書込まれていた最も古いデータを上書きして消去
する。そして、空領域となった先頭エリアＤtm1に、そ
の時点で得た主回路データを最新データとして書込んで
記憶させる。

【００３９】また、データ編集・転送部２２は、第１実
施例と同様に、データ選択部２１からのトリガ信号を受
信するとメモリ２ｂの複数のエリアＤm1′〜Ｄmn′から
なる記憶エリアＤm ′をシフト処理し、検出データ，そ
の時点におけるカレンダデータ及び履歴記憶エリアＤtm
に記憶されている一連の履歴データを１つのデータフォ
ーマットに編集し、空領域となった先頭エリアＤm1′に
最新データとして書込んで記憶させる。尚、記憶エリア
Ｄm ′の各エリアＤm1′〜Ｄmn′は、第１実施例におけ
る各エリアＤm1〜Ｄmnよりも大きなサイズに設定されて
いる。その他は第１実施例と同様である。

【００４０】以上のように第２実施例によれば、ＰＣ２
の主回路データ転送部２３は、ＲＴＣ２ａが出力する時
刻データを参照して、一定時間が経過する毎に、履歴記
憶エリアＤtmに既に書込まれているデータを１エリアず
つ順次シフトして、空領域となった先頭エリアＤtm1 に
その時点で得た主回路データを最新データとして書込ん
で記憶させ、データ編集・転送部２２は、データ選択部
２１からのトリガ信号を受信すると、メモリ２ｂの記憶
エリアＤm ′に既に書込まれているデータをシフト処理
して、検出データ，その時点におけるカレンダデータ及
び履歴記憶エリアＤtmに書込まれている履歴データを１
つのデータフォーマットに編集し、空領域となった先頭
エリアＤm1′に最新データとして書込んで記憶させるよ
うにした。

【００４１】従って、ＰＣ２が有するメモリ２ｂの記憶
内容をグラフィック操作パネル１３に表示させることに
よって、主回路電流値の経時的変化をより詳細に知るこ
とができるので、運転状態の保守管理や、異常原因の解
析などをより容易に行うことができる。

【００４２】図５は本発明の第３実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第３実
施例においては、第１実施例におけるグラフィック操作
パネル１３が、パネルコンピュータ（表示手段，パーソ
ナルコンピュータ）２４に置き換わっている。

【００４３】ここで、パネルコンピュータ２４は、デー
タ表示用に機能が特化されたパーソナルコンピュータで
あり、一般のパーソナルコンピュータと同様に汎用のオ
ペレーティングシステム上で（表示用の）プログラムが
動作するようになっている。そして、作業者は、汎用の
プログラムを利用したり、或いは、自ら表示用プログラ
ムをプログラミングすることが可能であり、より柔軟に
多様な表示形態を実現することができる。但し、汎用性
を持つ分だけ、データの処理速度はグラフィック操作パ
ネル１３に比して若干遅くなる。

【００４４】通常の操作におけるパネルコンピュータ２
４のユーザインターフェイスは、グラフィック操作パネ
ル１３と同様であり、具体的には図示しないが、タッチ
パネル上に画像として表示されている各種表示項目や表
示形態に対応する入力キーが作業者により選択的に操作
されると、表示要求信号をＰＣ２に出力すると共に、選
択された項目に応じた表示用プログラムをロードして、
表示用データの入力待ち状態で待機するようになってい
る。

【００４５】また、パネルコンピュータ２４には、プリ
ンタ（印刷出力手段）２５が接続されており、タッチパ
ネルよりプリンタ出力用のコマンドが入力されると、パ
ネルコンピュータ２４は、ディスプレイに表示されてい
る画面のハードコピーなどの出力データをプリンタ２５
に与えて、紙に印刷させて出力させるようになってい
る。

【００４６】ＰＣ２は、例えばＲＳ−２３２Ｃ，４８５
などのシリアルインターフェイスによって通信を行うた
めのインターフェイス回路２６及びインターフェイスケ
ーブル２７を介してパネルコンピュータ２４に接続され
ており、パネルコンピュータ２４とデータの送受信を行
うようになっている。その他の構成は、第１実施例と同
様である。

【００４７】次に、第３実施例の作用について説明す
る。ＰＣ２は、作業者によりパネルコンピュータ２４が
操作されて表示要求信号が与えられると、メモリ２ｂの
記憶エリアＤm に書込まれているデータを読出して、イ
ンターフェイス回路２６に与える。インターフェイス回
路２６は、与えられたデータをシリアルデータに変換し
てパネルコンピュータ２４に出力する。

【００４８】すると、パネルコンピュータ２４のディス
プレイ（タッチパネルと兼用）には、検出データ，その
時点におけるカレンダデータ及び主回路データなどが、
選択された表示形態、例えば、タイムチャート形式によ
るトレンド表示や、グラフ表示などの形態によって表示
される。

【００４９】また、前述したように、作業者がパネルコ
ンピュータ２４のタッチパネルを操作してプリンタ出力
用のコマンドを入力すると、パネルコンピュータ２４
は、ディスプレイに表示されているトレンド表示や、グ
ラフ表示などの画面のハードコピー出力データをプリン
タ２５に与えて、紙に印刷させて出力させる。

【００５０】以上のように第３実施例によれば、ＰＣ２
にパネルコンピュータ２４を接続し、作業者によりパネ
ルコンピュータ２４が操作されて表示要求信号が与えら
れると、ＰＣ２は、メモリ２ｂの記憶エリアＤm に書込
まれているデータを読出してパネルコンピュータ２４に
出力し、パネルコンピュータ２４のディスプレイに、タ
イムチャート形式によるトレンド表示や、グラフ表示な
どの形態によってデータを表示させるようにした。

【００５１】従って、パネルコンピュータ２４用に開発
されてアプリケーションプログラムとして供給されてい
る汎用のプログラムや作業者によって作成されたプログ
ラムによって、より柔軟な形態にでデータを表示させる
ことができるので、運転状態の保守管理や、異常原因の
解析などをより多様な方式で行うことができる。また、
ＰＣ２は、出力データをアナログの表示形式データに変
換する必要がないので、ソフトウエアの処理負担を軽減
することができる。

【００５２】更に、第３実施例によれば、パネルコンピ
ュータ２４にプリンタ２５を接続して、パネルコンピュ
ータ２４は、プリンタ出力用のコマンドが入力される
と、ディスプレイに表示されている画面のハードコピー
などをプリンタ２５によって印刷出力させるようにした
ので、作業者は、紙に印刷された状態のデータを参照し
て容易に解析を行うことができる。

【００５３】図６は本発明の第４実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第４実
施例においては、第１実施例におけるＰＣ２とグラフィ
ック操作パネル１３との間に、データ変換回路（データ
変換手段）２７が設けられている。

【００５４】データ変換回路２７は、ＰＣ２から与えら
れたデジタルデータをアナログ形式の表示データに変換
すると共に、グラフィック操作パネル１３が出力する表
示要求信号を、ＰＣ２が直接参照可能なデジタルデータ
に変換するものである。その他の構成は第１実施例と同
様である。

【００５５】次に、第４実施例の作用について説明す
る。第１実施例においては、ＰＣ２は、表示要求信号が
与えられると、メモリ２ｂの記憶エリアＤm に書込まれ
ているデータをアナログの表示形式データに変換処理し
てグラフィック操作パネル１３に出力するようにしてい
た。

【００５６】第４実施例では、両者間にデータ変換回路
２７を設けたことによって、ＰＣ２は、デジタルデータ
を変換せずに直接出力することができる。例えば、グラ
フィック操作パネル１３より負荷番号３のデータＤ３の
表示要求信号が出力されると、データ変換回路２７は、
その出力信号を受けて、データＤ３を得るためのアドレ
スＸ００３に変換してＰＣ２に出力する。

【００５７】ＰＣ２は、そのアドレスＸ００３を受信す
ると、メモリ２ｂの負荷番号３に対応する記憶エリアＤ
m の記憶されているデータＤ３を読出して、データ変換
回路２７に出力する。すると、データ変換回路２７は、
そのデータＤ３をアナログの表示形式データに変換して
グラフィック操作パネル１３に出力し、グラフィック操
作パネル１３は与えられた表示形式データを表示する。

【００５８】以上のように第４実施例によれば、ＰＣ２
とグラフィック操作パネル１３との間に、両者間のデー
タの形式を相互に変換するデータ変換回路２７を設けた
ことによって、ＰＣ２のソフトウエアの処理負担を軽減
することができる。

【００５９】本発明は上記しかつ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。プリンタ２５は、グラフィック操作
パネル１３に接続しても良い。データ変換回路２７とグ
ラフィック操作パネル１３とを、一体で構成しても良
い。負荷は誘導電動機１０に限ることなく、負荷保護継
電器によって主回路の開閉が制御されるものであれば適
用が可能である。

【００６０】

【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項１記載の負荷保護制御装置
によれば、プログラマブルコントローラは、負荷保護継
電器より送信される特定データを受信すると記憶手段の
記憶内容を順次シフトして、シフト処理後における記憶
手段の空領域に、特定データをカレンダデータと共に記
憶させ、表示手段からの表示要求信号が与えられると、
記憶手段の記憶内容を表示手段に表示させるので、負荷
保護継電器によって、負荷若しくは主回路の異常が検出
された場合には、如何なる異常を何時検出したのかを、
記憶手段の記憶内容を表示手段に表示させることによっ
て任意の時間に調査することが可能となる。

【００６１】請求項２記載の負荷保護制御装置によれ
ば、プログラマブルコントローラは、負荷若しくは主回
路の異常が検出された場合には、その時点における主回
路データをも記憶手段に記憶するので、表示手段におい
て主回路データを参照することによって、異常原因の解
析などをより容易に行うことができる。

【００６２】請求項３記載の負荷保護制御装置によれ
ば、プログラマブルコントローラは、主回路データ記憶
手段に記憶されている履歴データを読出して表示手段に
表示させるので、例えば故障発生に至までの主回路デー
タの経時的変化をより詳細に知ることができ、その原因
の解析を一層容易に行うことができる。

【００６３】請求項４記載の負荷保護制御装置によれ
ば、データ変換手段を備えたことによって、プログラマ
ブルコントローラは、負荷保護継電器から得たデータを
変換処理することなく、直接表示手段に出力することが
できるので、プログラマブルコントローラの処理負担が
軽減される。

【００６４】請求項５記載の負荷保護制御装置によれ
ば、表示手段をパーソナルコンピュータで構成して、パ
ーソナルコンピュータに、記憶手段に記憶されているデ
ータを読込ませて、そのデータをディスプレイにグラフ
表示させるので、汎用のプログラムや作業者によって作
成されたプログラムによってより柔軟な形態によってデ
ータを表示させることが可能となる。

【００６５】請求項６記載の負荷保護制御装置によれ
ば、表示手段に接続可能な印刷出力手段を備えて、記憶
手段に記憶されているデータを印刷出力手段に印刷出力
させるので、記憶手段に記憶されているデータを、リス
ト形式や或いはグラフ形式で印刷出力することによっ
て、負荷の運転状態の保守管理などを容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における負荷保護制御装置
全体の構成を示す機能ブロック図

【図２】負荷保護継電器の詳細な構成を示す機能ブロッ
ク図

【図３】プログラマブルコントローラが行う検出対象デ
ータ（特定データ）の収集処理を、概念的に表した図

【図４】本発明の第２実施例を示す図３相当図

【図５】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図６】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

１は負荷保護制御装置、２はプログラマブルコントロー
ラ、２ａはリアルタイムクロック（カレンダデータ出力
手段）、２ｂはメモリ（記憶手段，主回路データ記憶手
段）、３は負荷保護継電器、４は伝送路、８は始動操作
スイッチ、９は停止操作スイッチ、１０は誘導電動機
（負荷）、１１は主回路、１２はデータ設定回路（設定
手段）、１３はグラフィック操作パネル（表示手段）、
１４は電源母線、１５は主回路データ検出回路（データ
検出手段）、１６は論理演算回路（制御手段，異常検出
手段）、２４はパネルコンピュータ（表示手段，パーソ
ナルコンピュータ）、２５はプリンタ（印刷出力手
段）、２７はデータ変換回路（データ変換手段）を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02H 3/04 H02H 7/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作スイッチからの始動信号または停止
   信号を受けて、予め記憶された制御プログラムに従って
   電源母線と負荷との間を接続する主回路を開閉して前記
   負荷の停動を制御する制御手段と、前記主回路の電気的
   特性に関する主回路データを検出するデータ検出手段
   と、このデータ検出手段が検出した主回路データを演算
   することにより前記負荷の異常を検出する異常検出手段
   と、前記制御手段の前記制御プログラムによる実行機能
   を設定する設定手段とを備えてなる複数の負荷保護継電
   器と、 これら複数の負荷保護継電器に伝送路を介して接続さ
   れ、予め記憶された制御プログラムに従って当該複数の
   負荷保護継電器との間でデータの送受信を行うプログラ
   マブルコントローラと、 このプログラマブルコントローラが、前記負荷保護継電
   器より送信される各種データの内、前記主回路の異常に
   関するデータの何れかを特定データとして選択的に受信
   するように設定可能な設定手段と、 前記データの内容を画面表示させると共に、表示要求信
   号を出力する表示手段とを具備し、 前記プログラマブルコントローラは、データ格納用の記
   憶手段と、計時動作を行うことにより現在のカレンダデ
   ータを出力するカレンダデータ出力手段とを備え、前記
   負荷保護継電器より送信される前記特定データを受信す
   ると前記記憶手段の記憶内容を順次シフトして、シフト
   処理後における前記記憶手段の空領域に、前記特定デー
   タを前記カレンダデータと共に記憶させ、前記表示要求
   信号が与えられると、前記記憶手段の記憶内容を前記表
   示手段に表示させることを特徴とする負荷制御装置。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラは、負荷保
   護継電器より送信される特定データを受信すると、負荷
   保護継電器より送信されるデータ検出手段が検出した主
   回路データをも受信して、当該主回路データを特定デー
   タ及びカレンダデータと共にシフト処理後における記憶
   手段の空領域に記憶させることを特徴とする請求項１記
   載の負荷制御装置。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラは、主回路
   データを記憶するための主回路データ記憶手段を備え、 負荷保護継電器より送信される主回路データを一定時間
   毎に受信すると、前記主回路データ記憶手段の記憶内容
   を順次シフトして、シフト処理後における前記主回路デ
   ータ記憶手段の空領域に、前記主回路データを最新デー
   タとして記憶させると共に、負荷保護継電器より送信さ
   れる特定データを受信すると前記主回路データ記憶手段
   に記憶されている一連の主回路データを履歴データとし
   て読出して、当該履歴データを前記特定データ及びカレ
   ンダデータと共にシフト処理後における記憶手段の空領
   域に記憶させることを特徴とする請求項１記載の負荷制
   御装置。
4. 【請求項４】 プログラマブルコントローラと表示手段
   との間に接続され、プログラマブルコントローラが出力
   するデータを表示形式データに変換可能なデータ変換手
   段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
   かに記載の負荷制御装置。
5. 【請求項５】 表示手段は、パーソナルコンピュータで
   構成され、 前記パーソナルコンピュータは、記憶手段に記憶されて
   いるデータを読込んで、ディスプレイに表示させること
   を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の負荷制御
   装置。
6. 【請求項６】 表示手段に接続可能な印刷出力手段を備
   え、 表示手段は、記憶手段に記憶されているデータを前記印
   刷出力手段に印刷出力させることを特徴とする請求項１
   乃至５の何れかに記載の負荷制御装置。