JP3317486B2 - 簡易リモコン装置付運搬車輌 - Google Patents
簡易リモコン装置付運搬車輌Info
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- JP3317486B2 JP3317486B2 JP21559097A JP21559097A JP3317486B2 JP 3317486 B2 JP3317486 B2 JP 3317486B2 JP 21559097 A JP21559097 A JP 21559097A JP 21559097 A JP21559097 A JP 21559097A JP 3317486 B2 JP3317486 B2 JP 3317486B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、簡易リモコン装置付運
搬車輛で、フォ−クを挿入したパレット上に運転者が乗
って、フォ−ク操作する場合の運転者に与える衝撃を減
少させることを目的としたものである。
搬車輛で、フォ−クを挿入したパレット上に運転者が乗
って、フォ−ク操作する場合の運転者に与える衝撃を減
少させることを目的としたものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の簡易リモコン
装置付運搬車輛は、フォ−クリフトトラック（カウンタ
−式、リ−チ式問わず）に配置したフォ−クにパレット
を挿入し、該パレット上に運転者が乗ってフォ−クの上
昇・下降操作、走行・制動操作および操舵操作の全部あ
るいは一部の操作のみをすることができるものをいう。
装置付運搬車輛は、フォ−クリフトトラック（カウンタ
−式、リ−チ式問わず）に配置したフォ−クにパレット
を挿入し、該パレット上に運転者が乗ってフォ−クの上
昇・下降操作、走行・制動操作および操舵操作の全部あ
るいは一部の操作のみをすることができるものをいう。
【０００３】上述のような、簡易リモコン装置付運搬車
輛は、パレット上に乗って操作する際、特にフォ−クの
上昇操作をする場合、パレット上面側のデッキボ−ド下
面にフォ−クが接触する際、大きな衝撃が加わり、運転
者に大きな衝撃を与えるため、運転者に不快感を与える
ばかりか転倒の恐れさえあるという課題があった。本発
明は、この課題を解決すべく案出されたものである。
輛は、パレット上に乗って操作する際、特にフォ−クの
上昇操作をする場合、パレット上面側のデッキボ−ド下
面にフォ−クが接触する際、大きな衝撃が加わり、運転
者に大きな衝撃を与えるため、運転者に不快感を与える
ばかりか転倒の恐れさえあるという課題があった。本発
明は、この課題を解決すべく案出されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、運搬車輌の車
体前方にマストを立設し、該マストに沿って上下動する
リフトブラケットに一対のフォークを係止し、該リフト
ブラケットの上方に横巾が車体巾とほぼ等しい枠体を装
着し、該枠体に上下方向に傾動可能な安全ガードを装着
してなる簡易リモコン装置付運搬車輌において、上記簡
易リモコン装置付運搬車輌の枠体側にフォーク上昇用ス
イッチと、上記フォークがパレット上面側のデッキボー
ド下面に接触し、パレットが上昇するまでのフォーク上
昇量を検知するフォーク上昇量検知手段をそれぞれ設
け、上記フォーク上昇用スイッチの操作信号が入力さ
れ、上記フォーク上昇量検知手段の検知信号が入力され
続けている間はフォーク上昇速度は低速で、上記フォー
ク上昇用スイッチの操作信号が入力され、上記フォーク
上昇量検知手段の検知信号が入力されていない間はフォ
ーク上昇速度は高速となるフォーク上昇速度制御装置を
備える構成とした。
体前方にマストを立設し、該マストに沿って上下動する
リフトブラケットに一対のフォークを係止し、該リフト
ブラケットの上方に横巾が車体巾とほぼ等しい枠体を装
着し、該枠体に上下方向に傾動可能な安全ガードを装着
してなる簡易リモコン装置付運搬車輌において、上記簡
易リモコン装置付運搬車輌の枠体側にフォーク上昇用ス
イッチと、上記フォークがパレット上面側のデッキボー
ド下面に接触し、パレットが上昇するまでのフォーク上
昇量を検知するフォーク上昇量検知手段をそれぞれ設
け、上記フォーク上昇用スイッチの操作信号が入力さ
れ、上記フォーク上昇量検知手段の検知信号が入力され
続けている間はフォーク上昇速度は低速で、上記フォー
ク上昇用スイッチの操作信号が入力され、上記フォーク
上昇量検知手段の検知信号が入力されていない間はフォ
ーク上昇速度は高速となるフォーク上昇速度制御装置を
備える構成とした。
【０００５】また、運搬車輌の車体前方にマストを立設
し、該マストに沿って上下動するリフトブラケットに一
対のフォークを係止し、上記リフトブラケットの上方に
横巾が車体巾とほぼ等しい枠体を装着し、該枠体に上下
方向に傾動可能な安全ガードを装着してなる簡易リモコ
ン装置付運搬車輌において、上記簡易リモコン装置付運
搬車輌の枠体側にフォーク上昇用スイッチと、上記マス
トにフォークが最下限の位置にあることを検知するフォ
ーク最下限位置検知手段をそれぞれ設け、該フォーク最
下限位置検知手段の検知信号が入力された状態で上記フ
ォーク上昇用スイッチの操作信号が入力されると、上記
フォークがパレット上面側のデッキボード下面に接触す
るまでのフォーク上昇量を確保すると想定される所定の
時間は低速で、その所定時間が経過するとフォークが高
速上昇するフォーク上昇速度制御装置を備える構成とし
て、上述の課題を解決したものである。
し、該マストに沿って上下動するリフトブラケットに一
対のフォークを係止し、上記リフトブラケットの上方に
横巾が車体巾とほぼ等しい枠体を装着し、該枠体に上下
方向に傾動可能な安全ガードを装着してなる簡易リモコ
ン装置付運搬車輌において、上記簡易リモコン装置付運
搬車輌の枠体側にフォーク上昇用スイッチと、上記マス
トにフォークが最下限の位置にあることを検知するフォ
ーク最下限位置検知手段をそれぞれ設け、該フォーク最
下限位置検知手段の検知信号が入力された状態で上記フ
ォーク上昇用スイッチの操作信号が入力されると、上記
フォークがパレット上面側のデッキボード下面に接触す
るまでのフォーク上昇量を確保すると想定される所定の
時間は低速で、その所定時間が経過するとフォークが高
速上昇するフォーク上昇速度制御装置を備える構成とし
て、上述の課題を解決したものである。
【０００６】
【実施例】本発明の簡易リモコン装置付運搬車輛は、車
体と複数の車輪を具備し、車体にはマストを立設し、該
マストに沿って上下動するフオークを配した車輛をい
い、具体的にはリーチ式フオークリフトトラックとカウ
ンタバランス式フオークリフトトラックをいい、本実施
例ではその一つであるリーチ式フオークリフトトラック
を例にとり、図面に基づき説明する。図１は本発明の一
実施例であるリーチ式フオークリフトトラックの側面図
で、リーチ式フオークリフトトラック１は車体２、該車
体２の下部前方で、かつ、左右両側に長方形状のストラ
ドルアーム３、３が突出装着され、該ストラドルアーム
３、３のそれぞれの内方を前後方向に水平移動するマス
ト４が立設され、該マスト４に上下動可能にリフトブラ
ケット５が装着され、該リフトブラケット５には左右一
対のフオーク６が傾動可能に係止され、上記リフトブラ
ケット５の上方には枠体７が、下方にはパレット固定装
置８がそれぞれ配設されると共に上記枠対７には安全ガ
−ド９が傾動可能に設けられている。
体と複数の車輪を具備し、車体にはマストを立設し、該
マストに沿って上下動するフオークを配した車輛をい
い、具体的にはリーチ式フオークリフトトラックとカウ
ンタバランス式フオークリフトトラックをいい、本実施
例ではその一つであるリーチ式フオークリフトトラック
を例にとり、図面に基づき説明する。図１は本発明の一
実施例であるリーチ式フオークリフトトラックの側面図
で、リーチ式フオークリフトトラック１は車体２、該車
体２の下部前方で、かつ、左右両側に長方形状のストラ
ドルアーム３、３が突出装着され、該ストラドルアーム
３、３のそれぞれの内方を前後方向に水平移動するマス
ト４が立設され、該マスト４に上下動可能にリフトブラ
ケット５が装着され、該リフトブラケット５には左右一
対のフオーク６が傾動可能に係止され、上記リフトブラ
ケット５の上方には枠体７が、下方にはパレット固定装
置８がそれぞれ配設されると共に上記枠対７には安全ガ
−ド９が傾動可能に設けられている。
【０００７】上記車体２には、リ−チ、リフト、ティル
トの各種荷役操作レバ−１０、高速から低速までの速度
制御を行い、かつ前後進制御を行う走行操作レバ−１１
および車体２の走行方向を左又は右に向きを変えるステ
アリングホイ−ル１２をそれぞれ配している。
トの各種荷役操作レバ−１０、高速から低速までの速度
制御を行い、かつ前後進制御を行う走行操作レバ−１１
および車体２の走行方向を左又は右に向きを変えるステ
アリングホイ−ル１２をそれぞれ配している。
【０００８】上記リフトブラケット５は、図２、図３に
図示するように、上部支持部材１３、側壁部材１６およ
び下部連結部材１７からなっている。上部支持部材１３
はＬ字状部材で板材の厚み方向を車体前後方向に向けて
配し、該Ｌ字状部材の両端に側部部材１４、１４を固定
すると共に該側部部材１４、１４でシャフト３０の両端
を回動自在に装着している。側部部材１６は板材の厚み
方向を車体前後方向に向け上記上部支持部材１３に所定
の間隔を隔てて固定され、下部連結部材１７は板材の厚
み方向を車体前後方向に向けて配しつつ側部部材１４、
１４の両下端に固定され、上部支持部材１３、一対の側
壁部材１６および下部連結部材１７から四角形状のリフ
トブラケット部空間２２を形成している。更に上記上部
支持部材１３にはシャフト３０を中間で支承する中央部
部材１５を固定、シャフト３０は該中央部部材１５を貫
通支承されている。
図示するように、上部支持部材１３、側壁部材１６およ
び下部連結部材１７からなっている。上部支持部材１３
はＬ字状部材で板材の厚み方向を車体前後方向に向けて
配し、該Ｌ字状部材の両端に側部部材１４、１４を固定
すると共に該側部部材１４、１４でシャフト３０の両端
を回動自在に装着している。側部部材１６は板材の厚み
方向を車体前後方向に向け上記上部支持部材１３に所定
の間隔を隔てて固定され、下部連結部材１７は板材の厚
み方向を車体前後方向に向けて配しつつ側部部材１４、
１４の両下端に固定され、上部支持部材１３、一対の側
壁部材１６および下部連結部材１７から四角形状のリフ
トブラケット部空間２２を形成している。更に上記上部
支持部材１３にはシャフト３０を中間で支承する中央部
部材１５を固定、シャフト３０は該中央部部材１５を貫
通支承されている。
【０００９】さらに、シャフト３０の両端にはティルト
手段１８が装着されている。該ティルト手段１８は第一
ティルト部材１９、第二ティルト部材２０および第三テ
ィルト部材２１からなり、第一ティルト部材１９は、板
材の厚み方向を車体前後方向に向けて配し、板材の上端
を車体幅最外側に折り曲げ、下端を車体幅中心側に折り
曲げた形状となし、第二ティルト部材２０は、板材の厚
み方向を車体前後方向に向けて配し、板材の下方を車体
幅中心側に折り曲げたＬ字状となし、第一ティルト部材
１９の上端と第二ティルト部材２０の上端とが固定さ
れ、第一ティルト部材１９の下方の屈曲部付に第二ティ
ルト部材２０の下端端部を固定する。第一ティルト部材
１９の両下端には第三ティルト部材２１の両端が固定さ
れ、該第三ティルト部材２１の前面でフォ−ク６の背面
を押し、シャフト３０に回転自在に支承された上記フォ
−ク６は上部方向に傾き、いわゆるティルト動作する。
手段１８が装着されている。該ティルト手段１８は第一
ティルト部材１９、第二ティルト部材２０および第三テ
ィルト部材２１からなり、第一ティルト部材１９は、板
材の厚み方向を車体前後方向に向けて配し、板材の上端
を車体幅最外側に折り曲げ、下端を車体幅中心側に折り
曲げた形状となし、第二ティルト部材２０は、板材の厚
み方向を車体前後方向に向けて配し、板材の下方を車体
幅中心側に折り曲げたＬ字状となし、第一ティルト部材
１９の上端と第二ティルト部材２０の上端とが固定さ
れ、第一ティルト部材１９の下方の屈曲部付に第二ティ
ルト部材２０の下端端部を固定する。第一ティルト部材
１９の両下端には第三ティルト部材２１の両端が固定さ
れ、該第三ティルト部材２１の前面でフォ−ク６の背面
を押し、シャフト３０に回転自在に支承された上記フォ
−ク６は上部方向に傾き、いわゆるティルト動作する。
【００１０】上記枠体７は、車体２の巾Ｗよりやや狭い
辺をもつ長方形状の枠体外周部材２３、該枠体外周部材
２３の中心から所定の間隔を隔てて枠体取付部材２４、
該枠体取付部材２４から所定の間隔を隔てて縦部補強部
材２５を上記枠体外周部材２３に固定し、該縦部補強部
材２５の下方に短部側取付部材２６を固定して形成さ
れ、上記枠体取付部材２４と短部側取付部材２６とが上
記リフトブラケット５の上部支持部材１３に螺着固定さ
れている。
辺をもつ長方形状の枠体外周部材２３、該枠体外周部材
２３の中心から所定の間隔を隔てて枠体取付部材２４、
該枠体取付部材２４から所定の間隔を隔てて縦部補強部
材２５を上記枠体外周部材２３に固定し、該縦部補強部
材２５の下方に短部側取付部材２６を固定して形成さ
れ、上記枠体取付部材２４と短部側取付部材２６とが上
記リフトブラケット５の上部支持部材１３に螺着固定さ
れている。
【００１１】上記枠体７を補強するため、枠体取付部材
２４間に第一横補強部材２７を、枠体取付部材２４と縦
部補強部材２５との間に第二横補強部材２８を更に縦部
補強部材２５間に第三横補強部材２９をそれぞれ固定し
ている。第一横補強部材２７、縦部補強部材２５、第二
横補強部材２８および枠体取付部材２４で形成される空
間にフォーク上昇用スイッチ３９を装着した操作箱３８
を取り付けている。
２４間に第一横補強部材２７を、枠体取付部材２４と縦
部補強部材２５との間に第二横補強部材２８を更に縦部
補強部材２５間に第三横補強部材２９をそれぞれ固定し
ている。第一横補強部材２７、縦部補強部材２５、第二
横補強部材２８および枠体取付部材２４で形成される空
間にフォーク上昇用スイッチ３９を装着した操作箱３８
を取り付けている。
【００１２】上記枠体７には安全ガ−ド９が装着されて
いる。安全ガ−ド９は、一端がＬ字状に折り曲げた丸棒
３３、該丸棒３３の下端に固定した基端部３２、該基端
部３２の丸棒３３の固定位置と反対側に突出部材３７を
固定し、基端部３２を貫通するシャフト６０で回動可能
に安全ガ−ド９が装着されている。
いる。安全ガ−ド９は、一端がＬ字状に折り曲げた丸棒
３３、該丸棒３３の下端に固定した基端部３２、該基端
部３２の丸棒３３の固定位置と反対側に突出部材３７を
固定し、基端部３２を貫通するシャフト６０で回動可能
に安全ガ−ド９が装着されている。
【００１３】上記シャフト６０は、枠体外周部材２３と
枠体取付部材２４とで回動自在に支承され、かつ枠体外
周部材２３と枠体取付部材２４との間に当接部材３６と
安全ガ−ド保持部材３４がそれぞれ固定され、該当接部
材３６には突出部材３７が接触して、安全ガ−ド９の水
平状態を維持でき、上記安全ガ−ド保持部材３４には永
久磁石３５が固定され、該永久磁石３５の磁力で安全ガ
−ド９の垂直状態を維持できる。
枠体取付部材２４とで回動自在に支承され、かつ枠体外
周部材２３と枠体取付部材２４との間に当接部材３６と
安全ガ−ド保持部材３４がそれぞれ固定され、該当接部
材３６には突出部材３７が接触して、安全ガ−ド９の水
平状態を維持でき、上記安全ガ−ド保持部材３４には永
久磁石３５が固定され、該永久磁石３５の磁力で安全ガ
−ド９の垂直状態を維持できる。
【００１４】パレット固定装置８は、図４、図５に示す
るように、Ｌ字状部材４０の水平部４１に、変形した数
字の５字状の傾動部材４２を回動可能に設け、該傾動部
材４２は車体近傍側に位置する弓状部材４３の凸側を上
向きにし、該弓状部材４３の端部にパイプ状のボス４４
の一方を固定し、先端が鋭角に折り曲がった折曲部を有
する板材４５の後端を該ボス４４の他方に固定してな
り、上記Ｌ字状部材４０の水平部４１とボス４４とをシ
ャフト４６にて支承し、他方の板材４５の折曲部４５Ａ
がパレット４７を構成する上部デッキボード４７Ａと他
の上部デッキボード４７Ｂとの間の空間に挿入され、パ
レット４７が前後方向に移動しない構造とすることがで
きる。
るように、Ｌ字状部材４０の水平部４１に、変形した数
字の５字状の傾動部材４２を回動可能に設け、該傾動部
材４２は車体近傍側に位置する弓状部材４３の凸側を上
向きにし、該弓状部材４３の端部にパイプ状のボス４４
の一方を固定し、先端が鋭角に折り曲がった折曲部を有
する板材４５の後端を該ボス４４の他方に固定してな
り、上記Ｌ字状部材４０の水平部４１とボス４４とをシ
ャフト４６にて支承し、他方の板材４５の折曲部４５Ａ
がパレット４７を構成する上部デッキボード４７Ａと他
の上部デッキボード４７Ｂとの間の空間に挿入され、パ
レット４７が前後方向に移動しない構造とすることがで
きる。
【００１５】フォ−ク上昇量検知手段５０は、図６、図
７および図８に図示するように、フォ−ク６の上面がパ
レット４７の上部デッキボ−ド４７Ａ、上部デッキボ−
ド４７Ｂあるいはその他の上部デッキボードの下面に接
触し、パレット４７を持ち上げ始めるまでのフォ−ク６
の上昇量に相当する位置のマスト４にリミットスイッチ
５２を、上記リフトブラケットにドグ５１を固定し、該
ドグ５１でリミットスイッチ５２を作動して検知する構
造となっている。
７および図８に図示するように、フォ−ク６の上面がパ
レット４７の上部デッキボ−ド４７Ａ、上部デッキボ−
ド４７Ｂあるいはその他の上部デッキボードの下面に接
触し、パレット４７を持ち上げ始めるまでのフォ−ク６
の上昇量に相当する位置のマスト４にリミットスイッチ
５２を、上記リフトブラケットにドグ５１を固定し、該
ドグ５１でリミットスイッチ５２を作動して検知する構
造となっている。
【００１６】安全ガード検知手段５３は、図９に図示す
るように、基端部３２側の突出部材３７に凸部５４を形
成すると共に当接部材３６にリミットスイッチ５５を固
定し、安全ガ−ド９の上下方向での傾動動作によって凸
部５４が上記リミットスイッチ５５の接触子５５Ａを押
し、リミットスイッチ５５が作動して安全ガ−ド９が水
平状態となっていることを検知する。
るように、基端部３２側の突出部材３７に凸部５４を形
成すると共に当接部材３６にリミットスイッチ５５を固
定し、安全ガ−ド９の上下方向での傾動動作によって凸
部５４が上記リミットスイッチ５５の接触子５５Ａを押
し、リミットスイッチ５５が作動して安全ガ−ド９が水
平状態となっていることを検知する。
【００１７】上記簡易リモコン装置付運搬車輛の枠体側
にフォ−ク上昇用スイッチ３９の入力信号、フォ−ク上
昇量検知手段５０の検知信号を入力とし、油圧モ−タ
（図示せず）の回転数を増減させるかあるいは電磁弁の
スプ−ル（図示せず）の開度を増減する制御信号を出力
するフォ−ク上昇速度制御装置５９を設け、フォ−ク上
昇用スイッチ３９の入力信号が入力された際（即ち、運
転者がパレット上に確実に乗って操作する際）、フォ−
ク上昇量検知手段５０の検知信号が入力されるか否かで
フォ−クの上昇速度が低速か高速かが分離されている。
にフォ−ク上昇用スイッチ３９の入力信号、フォ−ク上
昇量検知手段５０の検知信号を入力とし、油圧モ−タ
（図示せず）の回転数を増減させるかあるいは電磁弁の
スプ−ル（図示せず）の開度を増減する制御信号を出力
するフォ−ク上昇速度制御装置５９を設け、フォ−ク上
昇用スイッチ３９の入力信号が入力された際（即ち、運
転者がパレット上に確実に乗って操作する際）、フォ−
ク上昇量検知手段５０の検知信号が入力されるか否かで
フォ−クの上昇速度が低速か高速かが分離されている。
【００１８】フォ−ク６の上昇速度が低速か高速かを切
り換える他の手段として、上述のような、フォ−ク上昇
量検知手段５０を設けず、フォ−ク最下限位置を検知す
るフォ−ク最下限位置検知手段を設け、該フォ−ク最下
限位置検知手段が作動した状態のままで、上記フォ−ク
上昇用スイッチ３９の入力信号が入力された時点と設定
された時間（ある時間が経過すればフォ−ク６がパレッ
ト４７の上部デッキボ−ド４７Ａ、上部デッキボ−ド４
７Ｂあるいはその他の上部デッキボードの下面に接触す
るまで上昇すると経験上から得た時間）と比較させ、両
時間が一致したとき、フォ−クの上昇速度を低速から高
速へと切り換えるフォ−ク上昇速度制御装置５９Ａとす
ることもできる．
り換える他の手段として、上述のような、フォ−ク上昇
量検知手段５０を設けず、フォ−ク最下限位置を検知す
るフォ−ク最下限位置検知手段を設け、該フォ−ク最下
限位置検知手段が作動した状態のままで、上記フォ−ク
上昇用スイッチ３９の入力信号が入力された時点と設定
された時間（ある時間が経過すればフォ−ク６がパレッ
ト４７の上部デッキボ−ド４７Ａ、上部デッキボ−ド４
７Ｂあるいはその他の上部デッキボードの下面に接触す
るまで上昇すると経験上から得た時間）と比較させ、両
時間が一致したとき、フォ−クの上昇速度を低速から高
速へと切り換えるフォ−ク上昇速度制御装置５９Ａとす
ることもできる．
【００１９】フォ−ク最下限位置検知手段５６は、フォ
−ク上昇量検知手段５０と同様、図７、図８および図１
０に図示するように、フォ−ク６の最下限位置に相当す
る位置のマスト４にリミットスイッチ５８を、上記リフ
トブラケットにドグを固定し、該ドグ５７でリミットス
イッチ５８を作動して検知する構造となっている。
−ク上昇量検知手段５０と同様、図７、図８および図１
０に図示するように、フォ−ク６の最下限位置に相当す
る位置のマスト４にリミットスイッチ５８を、上記リフ
トブラケットにドグを固定し、該ドグ５７でリミットス
イッチ５８を作動して検知する構造となっている。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上述のように、簡易リモコン
装置付運搬車輛で、運転者がパレット上に乗って運転す
る場合、下からの急激な突き上げによる衝撃を除去でき
るので、運転者に安心感を与え、衝撃による転倒の恐れ
がなくなるという効果を奏するものである。
装置付運搬車輛で、運転者がパレット上に乗って運転す
る場合、下からの急激な突き上げによる衝撃を除去でき
るので、運転者に安心感を与え、衝撃による転倒の恐れ
がなくなるという効果を奏するものである。
【図１】本発明を実施したリーチ式フォークリフトの側
面図を示す。
面図を示す。
【図２】本発明の枠体とリフトブラケットとの正面図を
示す。
示す。
【図３】本発明の枠体とリフトブラケットとの側面図を
示す。
示す。
【図４】パレット固定装置の側面図を示す。
【図５】パレット固定装置の平面図を示す。
【図６】フォ−ク上昇量検知手段の取り付け側面図を示
す。
す。
【図７】フォ−ク上昇量検知手段およびフォーク最下限
検知手段の平面図を示す。
検知手段の平面図を示す。
【図８】フォ−ク上昇量検知手段およびフォーク最下限
検知手段の側面図を示す。
検知手段の側面図を示す。
【図９】安全ガ−ド検知手段の側面図を示す。
【図１０】フォ−ク最下限位置検知手段の取り付け側面
図を示す。
図を示す。
２ 車体 ４ マスト ５ リフトブラケット ６ フォーク ７ 枠体 ９ 安全ガード ３９ フォーク上昇用スイッチ ４７ パレット ５０ フォーク上昇量検知手段 ５６ フォーク最下限位置検知手段 ５９ フォーク上昇速度制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 運搬車輌の車体前方にマストを立設し、
該マストに沿って上下動するリフトブラケットに一対の
フォークを係止し、該リフトブラケットの上方に横巾が
車体巾とほぼ等しい枠体を装着し、該枠体に上下方向に
傾動可能な安全ガードを装着してなる簡易リモコン装置
付運搬車輌において、 上記簡易リモコン装置付運搬車輌の枠体側にフォーク上
昇用スイッチと、上記フォークがパレット上面側のデッ
キボード下面に接触し、パレットが上昇するまでのフォ
ーク上昇量を検知するフォーク上昇量検知手段をそれぞ
れ設け、上記フォーク上昇用スイッチの操作信号が入力
され、上記フォーク上昇量検知手段の検知信号が入力さ
れ続けている間はフォーク上昇速度は低速で、上記フォ
ーク上昇用スイッチの操作信号が入力され、上記フォー
ク上昇量検知手段の検知信号が入力されていない間はフ
ォーク上昇速度は高速となるフォーク上昇速度制御装置
を備えてなる簡易リモコン装置付運搬車輌。 - 【請求項２】 運搬車輌の車体前方にマストを立設し、
該マストに沿って上下動するリフトブラケットに一対の
フォークを係止し、上記リフトブラケットの上方に横巾
が車体巾とほぼ等しい枠体を装着し、該枠体に上下方向
に傾動可能な安全ガードを装着してなる簡易リモコン装
置付運搬車輌において、 上記簡易リモコン装置付運搬車輌の枠体側にフォーク上
昇用スイッチと、上記マストにフォークが最下限の位置
にあることを検知するフォーク最下限位置検知手段をそ
れぞれ設け、該フォーク最下限位置検知手段の検知信号
が入力された状態で上記フォーク上昇用スイッチの操作
信号が入力されると、上記フォークがパレット上面側の
デッキボード下面に接触するまでのフォーク上昇量を確
保すると想定される所定の時間は低速で、その所定時間
が経過するとフォークが高速上昇するフォーク上昇速度
制御装置を備えてなる簡易リモコン装置付運搬車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21559097A JP3317486B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 簡易リモコン装置付運搬車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21559097A JP3317486B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 簡易リモコン装置付運搬車輌 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1143298A JPH1143298A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3317486B2 true JP3317486B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=16674957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21559097A Expired - Fee Related JP3317486B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 簡易リモコン装置付運搬車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317486B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5319883B2 (ja) * | 2006-12-25 | 2013-10-16 | 北越工業株式会社 | 高所作業車における昇降機構制御方法及び昇降機構制御装置 |
| KR102684060B1 (ko) * | 2022-12-29 | 2024-07-12 | 주식회사제우 | 지게차의 조작 시스템 |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP21559097A patent/JP3317486B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1143298A (ja) | 1999-02-16 |
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