JP3313507B2 - 連続熱間圧延設備における巻取装置 - Google Patents
連続熱間圧延設備における巻取装置Info
- Publication number
- JP3313507B2 JP3313507B2 JP09288294A JP9288294A JP3313507B2 JP 3313507 B2 JP3313507 B2 JP 3313507B2 JP 09288294 A JP09288294 A JP 09288294A JP 9288294 A JP9288294 A JP 9288294A JP 3313507 B2 JP3313507 B2 JP 3313507B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- winding
- pinch roll
- roll
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
ットストリップミル)における巻取装置に関するもので
ある。
巻取に際しては、 .ストリップの先端が最終スタンドを通過してから巻
き取りマンドレルに巻き付く迄の間のストリップ案内 .ストリップの先端が巻き取りマンドレルに巻き付い
た後からストリップ尾端が最終スタンドを通過する直前
までの間のストリップ案内 .ストリップの尾端が最終スタンドを通過してから巻
き取りマンドレルに巻き付く迄の間のストリップ案内 の各々でストリップに適正な張力を付与し且つ蛇行や波
動等を防止して、巻き取りマンドレルに適正な巻締まり
力と巻姿で巻き取られるように制御しなければならな
い。しかし、従来から種々の巻取方法が提案されてきた
が万全でなく多くの課題を残したままであった。
平5−69040号公報等で紹介されている技術は、巻
取機前のストリップ先端の誘導及びストリップ尾端が仕
上圧延機を抜けた後のバックテンションの保持の役割を
するピンチロールと、ストリップのセンタリングの役割
をするサイドガイドの直前に、ストリップ先端が巻取機
に巻き付く前にホットランテーブル上のストリップのた
るみ吸収と、巻き取り終盤にストリップ尾端が仕上圧延
機を抜けた後のバックテンション保持の役割をするピン
チロールを配置することが開示されている。
ストリップミルの圧延材巻取方法における問題点は、 1).前記との案内で共通して、ストリップの蛇行
が改善されずサイドガイドによりストリップエッジが曲
げ、切り欠き、摺り掻き疵、反り等の損傷を受けるだけ
でなく巻姿がテレスコープや竹の子状になる等の問題を
有していた。特に板厚が薄いストリップではこの問題が
顕在化する。更に、巻き取り張力の調整を該ピンチロー
ルの圧下力または駆動トルクの可変制御で行うには、制
御幅が狭く、圧延中である前記の案内と圧延終了後の
前記の案内とを区分して大きく可変することが甚だ困
難であり、しかもストリップの板厚みに応じて微調整す
ることもできなかった。
が仕上圧延機を抜けた後、サイドガイドの直前に配置さ
れたピンチロールにおいて、図2に示すように該ピンチ
ロールの前面にストリップがループを形成し、その為に
ストリップが斜めにピンチロールに噛み込んでいき絞り
込みが発生したり、またストリップのループが二枚折れ
となりピンチロールで噛み込んでいき、製品に有害な欠
陥を発生させてしまう。
するものであって、連続熱間圧延設備において、熱間仕
上圧延機と巻取装置間のランアウトテーブルの冷却装置
に続いて、凹状クラウンの上ロールを上流側にオフセッ
トした第1ピンチロール、ディスクロール式サイドガイ
ド、凸状クラウンの上ロールを下流側にオフセットして
巻取装置にストリップを変曲案内する第2ピンチロール
を順次設けたことを特徴とする連続熱間圧延設備におけ
る巻取装置である。
アウトの技術的意義について述べると、 1.第1ピンチロールオフセットの意義は、凹クラウン
とした第1ピンチロールの上ロールを上流側にオフセッ
トする事により上ロールがストリップを押さえた状態で
は、ストリップはパスラインより下方へ押し込まれ、ス
トリップループをならし且つ凹クラウンによる求心作用
が働き、ストリップの蛇行を防止し斜めに第1ピンチロ
ールに噛み込んで絞り込みが発生したり、ストリップの
ループが二枚折れとなって第1ピンチロールに噛み込ん
で製品に有害な欠陥を発生させるのを防止する。更に、
この下流のディスクロール式サイドガイドには、本来の
ストリップ幅ガイド機能のみを十分に発揮させて、サイ
ドガイドによる前記ストリップエッジの曲げ、切り欠
き、摺り掻き疵、反り等の損傷を確実に防止する。
は、凸クラウンとした第2ピンチロールの上ロールを下
流側にオフセットする事により前記サイドガイドからセ
ンタリングされて送られてきたストリップを上ロールで
押さえてマンドレル方向に進路を変更し且つストリップ
ループをならし、また凸クラウンによりマンドレルに向
かうストリップに幅方向求心力を付与して、マンドレル
への或いは、既巻き付きコイル外周へのフィツティング
を良好に維持せしめ巻姿を良好にする。
取装置の具体例を詳細に説明する。図1に熱間連続圧延
設備の全体構成と制御ブロック線図を示す。仕上げ圧延
機1にて所望の板厚・板幅に圧延されたストリップは、
ホットランテーブル2において、目標巻取温度に冷却さ
れた後、後続して設けられた巻取機3にてコイル状に巻
取られる。ここで、巻取機前には良好な巻形状のコイル
を確保するために、ストリップのセンタリングの役割を
するサイドガイド4,5を設ける。サイドガイド4及び
5の間に第1ピンチロール6を配設し、サイドガイド5
の出側に第2ピンチロール7を配設して、ストリップ先
端の巻取機3への誘導およびストリップ尾端が仕上圧延
機を抜けた後のバックテンションの保持の役割を与えて
いる。
(仕上圧延機側)にオフセットし、上ロール及び下ロー
ルはロールカーブを中央域に凹クラウンを有するものと
する。第2ピンチロール7は上ロールを下流側(巻取機
側)にオフセットし、上ロール及び下ロールはロールカ
ーブを凸とする。巻取装置でストリップをコイル状に巻
き取るが、仕上圧延機抜け後の第1ピンチロール6の前
面に発生するストリップループが斜めに噛み込んで絞り
込みが発生したり、ストリップのループが二枚折れとな
り第1ピンチロール2に噛み込んだりすることなく、安
定して良好な製品コイルを得ることができる。
各々一対のストリップ幅ガイドを有し内側にディスクロ
ールを配列し、スクリュー式拡縮装置(図示せず)によ
りストリップの幅に応じてガイド幅を調整設定される。
スクリュー式拡縮装置は上流側に設けた板幅計8からの
実測板幅値に基づいて作動する。又、ピンチロールの圧
下機構15は、シリンダによる押し付け機構と上下ロー
ル間ギャップの調整機構を有しており、ピンチロール圧
下力の調整作動する。
のブロック線図を説明する。上位計算機14より板厚、
板幅、材質、巻取温度、目標張力が与えられ、圧下力制
御器13で圧下力が算出設定され、ピンチロール制御器
11よりピンチロール圧下機構に圧下力が指示されシリ
ンダによる押し付け力と上下ロール間ギャップが制御さ
れる。又、同様に張力負荷配分器12にてピンチロール
負荷配分比が算出設定され、ピンチロール駆動モーター
16によりピンチロール張力が負荷配分制御される。更
に、サイドガイド幅制御器10で上位計算機からの板幅
情報(図示ぜず)で巻取前にサイドガイド幅を初期設定
し、ストリップが巻取機3に巻き付き巻付信号18が発
生したら、幅計8の幅測定値でサイドガイド幅が制御さ
れる。又、仕上最終スタンドのロードオン・オフ信号1
7と巻付信号18との組み合わせ各制御の切替えタイミ
ングが作られる。
第2ピンチロールの巻き取り張力負荷配分ができ、前記
の如く、第1と第2のピンチロールは各々単独で巻き取
り張力を幅広く制御できるので目標巻き取り張力に応じ
て負荷配分を設定することができる。
力負荷配分については、図3のグラフにその時間的推移
が示してある。そして第1と第2ピンチロールの巻き取
り張力負荷配分における、ストリップの尾端が最終スタ
ンドを通過してから後の設定については、(1)式で算
出してストリップの先端・後端の位置に応じた巻き取り
張力の負荷配分を設定する。その結果、図3の「仕上最
終スタンド オフ」と「巻取機オフ」間のグラフの推移
のようになる。 R1 =G×l/L, R2 =l−R1 ・・・(1) R1 :第1ピンチロール負荷配分比 G :仕上最終スタンドオフ時の負荷配分初期値 G=f(板厚、板幅、材質、巻取温度) R2 :第2ピンチロール負荷配分比 l :仕上最終スタンド〜ピンチロール間にあるストリ
ップ長さ L :仕上最終スタンド〜ピンチロール間の幾何学的距
離
取装置を使用した具体的な巻取制御例を説明する。 1.ストリップ先端が最終スタンドを出て巻取装置に到
達するまでの制御仕上最終スタンドのロードオン・オフ
信号17がオン信号を発するとストリップが圧延されだ
したことを示し、上位計算機14からの目標張力、材
質、巻取温度の情報より圧下力制御器13でピンチロー
ル6,7の圧下力が算出設定される。この際のピンチロ
ール圧下力はシリンダによる押し付け力と上下ロール間
ギャップ(板厚−α)の両方が設定される。又、上位計
算機14からの板幅情報でサイドガイド4,5の幅がサ
イドガイド幅制御器10で設定制御される。又、ピンチ
ロール制御器11に仕上最終スタンド1の速度が速度計
19より入力され、ピンチロール6,7の回転速度が制
御される。この状態でストリップの巻取機3への到達を
待つ。
ップ後端が最終スタンドを抜けるまでの制御 巻付信号18がオン信号を発すると、ストリップが巻取
装置に到達したことを示し、ピンチロール制御器11は
圧下力が一定になるように入力される厚計9からの厚偏
差信号に応じ圧下機構15のロール開ギャップを調整作
動する。又、ピンチロール制御器11は、ピンチロール
駆動モーター16の電流を検出しピンチロールの発生張
力が零から−βkgとなるように調整制御する。更に、
サイドガイド幅制御器10は幅計8からの幅偏差信号に
応じサイドガイド幅を調整制御する。
巻き付くまでの制御 仕上最終スタンドのロードオン・オフ信号17がオン信
号を発するとストリップが仕上最終スタンドを抜けたこ
とを示し、張力負荷配分器12はピンチロール6,7の
各々の張力負担率を(1)式で順次算出設定し、ピンチ
ロール制御器11に対し張力制御量を与え、所望の張力
負荷配分比になるように制御する。又、ピンチロール制
御器11は圧下力が一定になるように入力される厚計9
からの厚偏差信号に応じ圧下機構15のロール間ギャッ
プを調整作動する。又、ピンチロール制御器11は、ピ
ンチロール駆動モーター16の電流を検出しピンチロー
ルの発生張力が零からβkgとなるように調整制御す
る。更に、サイドガイド幅制御器10は幅計8からの幅
偏差信号に応じサイドガイド幅を調整制御する。以上の
巻取制御方法を実施した結果の一例を図3から図5に示
す。
の案内で共通して、ストリップの蛇行を改善しサイド
ガイドによるストリップエッジの曲がり、切り欠き、摺
り掻き疵、反り等の損傷を完全に防止するだけでなく、
薄厚のストリップでも巻形状にテレスコープや竹の子状
の発生を皆無にするものである。更に、巻き取り張力の
調整を該ピンチロールの圧下力をシリンダによる押し付
け力と上下ロール間ギャップの両方で行うので、制御幅
が広く、圧延中である前記の案内と圧延終了後の前記
の案内とを区分して大きく可変設定することができる
もので、しかもストリップの板厚みに応じて微調整する
ことが任意に可能であり、ストリップ全長を良好な巻締
めコイルに巻き取ることを実現せしめたものである。
仕上圧延機を抜けた後、該ピンチロールの前面にストリ
ップがループを形成しても斜めにピンチロールに噛み込
むことなく絞り込みを皆無にし、またストリップのルー
プが二枚折れとなりピンチロールに噛み込むこともなく
円滑にストリップを通板案内し、良好な巻き取り作業を
維持することができるものである。
御装置(ブロック線図)の1実施例を示す説明図であ
る。
示す図である。
グラフである。
ある。
Claims (1)
- 【請求項1】 連続熱間圧延設備において、熱間仕上圧
延機と巻取装置間のランアウトテーブルの冷却装置に続
いて、凹状クラウンの上ロールを上流側にオフセットし
た第1ピンチロール、ディスクロール式サイドガイド、
凸状クラウンの上ロールを下流側にオフセットして巻取
装置にストリップを変曲案内する第2ピンチロールを順
次設けたことを特徴とする連続熱間圧延設備における巻
取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09288294A JP3313507B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 連続熱間圧延設備における巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09288294A JP3313507B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 連続熱間圧延設備における巻取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07275932A JPH07275932A (ja) | 1995-10-24 |
JP3313507B2 true JP3313507B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=14066830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09288294A Expired - Lifetime JP3313507B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 連続熱間圧延設備における巻取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3313507B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006150403A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延における金属帯の巻取方法およびそれを用いた熱延金属帯の製造方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103567231A (zh) * | 2012-07-18 | 2014-02-12 | 绍兴文理学院 | 一种行星轧管机的出料系统 |
CN113664042B (zh) * | 2020-05-13 | 2024-02-02 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种减少冷连轧机卷取内圈溢出的方法 |
CN113020268B (zh) * | 2021-03-08 | 2023-01-17 | 莱芜钢铁集团银山型钢有限公司 | 卷取机、侧导板控制方法、动态控制夹持时机的方法 |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP09288294A patent/JP3313507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006150403A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延における金属帯の巻取方法およびそれを用いた熱延金属帯の製造方法 |
JP4622488B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2011-02-02 | Jfeスチール株式会社 | 熱間圧延における金属帯の巻取方法およびそれを用いた熱延金属帯の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07275932A (ja) | 1995-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940010444B1 (ko) | 연속주조 스트립의 압연장치와 압연방법 | |
US20040177666A1 (en) | Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip | |
JPH08290210A (ja) | ステッケル・ミル | |
JP3313507B2 (ja) | 連続熱間圧延設備における巻取装置 | |
US20050082030A1 (en) | Method and device for the continuous production of a rolled metal strip from a molten metal | |
JPH0761488B2 (ja) | 熱間鋼帯の製造方法および設備 | |
US5950476A (en) | Method and apparatus to tension hot strip during coiling | |
JP2021079411A (ja) | 巻取制御装置、コイラー、巻取制御方法および熱間圧延金属帯の製造方法 | |
JP2981797B2 (ja) | タンデム圧延機の走間スケジュール調整方法 | |
JP3771734B2 (ja) | 圧延鋼帯の高精度巻取方法 | |
JP2670164B2 (ja) | 冷間圧延におけるl反り低減方法 | |
JPH10501469A (ja) | 熱間圧延ストリップのためのリール式加熱炉 | |
JPH057917A (ja) | 熱間圧延設備列 | |
JPS62289306A (ja) | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 | |
JPS58163524A (ja) | 鋼板巻取機制御装置 | |
JP2906988B2 (ja) | 熱間圧延における鋼板の板幅制御方法 | |
JPH0479722B2 (ja) | ||
JP2004261838A (ja) | 熱間圧延ラインにおける条取り用鋼板の製造方法、条取り用鋼板、装置、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP2007118031A (ja) | 熱間圧延ラインにおけるコイルボックスのピンチロールの押力調整方法、シートバーの蛇行防止方法及びその方法を用いた熱延金属板の製造方法 | |
JPH09300003A (ja) | 熱延鋼帯の圧延方法 | |
JPH03264110A (ja) | サイドガイドの制御方法 | |
JPH07100530A (ja) | 熱延鋼帯の巻取方法 | |
JP2533564B2 (ja) | 完全連続圧延機でのストリツプの形状制御方法 | |
JPH07241602A (ja) | 熱間圧延装置 | |
JP3579567B2 (ja) | 薄帯板連続鋳造における板幅制御方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020430 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080531 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090531 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100531 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100531 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110531 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120531 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130531 Year of fee payment: 11 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130531 Year of fee payment: 11 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130531 Year of fee payment: 11 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130531 Year of fee payment: 11 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140531 Year of fee payment: 12 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |