JP3311314B2 - ホールド機能を有するヘッド復帰回路 - Google Patents
ホールド機能を有するヘッド復帰回路Info
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- JP3311314B2 JP3311314B2 JP14240499A JP14240499A JP3311314B2 JP 3311314 B2 JP3311314 B2 JP 3311314B2 JP 14240499 A JP14240499 A JP 14240499A JP 14240499 A JP14240499 A JP 14240499A JP 3311314 B2 JP3311314 B2 JP 3311314B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/04—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
- G11B21/043—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw for stationary discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2508—Magnetic discs
- G11B2220/2516—Hard disks
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はハードディスクドラ
イブ（Hard Disk Drive ；以下、ＨＤＤとする）システ
ムに関し、より詳しくは、ディスクを読取る動作を行う
ヘッドが復帰動作の遂行の前に、進行する方向に関わら
ず一定の速度で安全地帯（safety zone ）に復帰、すな
わちパッキングされるように制御するホールド機能を有
するヘッド復帰回路に関する。
イブ（Hard Disk Drive ；以下、ＨＤＤとする）システ
ムに関し、より詳しくは、ディスクを読取る動作を行う
ヘッドが復帰動作の遂行の前に、進行する方向に関わら
ず一定の速度で安全地帯（safety zone ）に復帰、すな
わちパッキングされるように制御するホールド機能を有
するヘッド復帰回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、ＨＤＤシステムの内部をモータ
ドライブ観点から簡略化した図である。図１に示したよ
うに、ＨＤＤシステムの内部は円形ディスク１０があ
り、前記円形ディスク１０は中心側付近にヘッド２０が
初期に位置する安全地帯１１とデータが保存されたデー
タゾーン１２とを有する。そして、前記ディスクに保存
されたデータを読取るためにヘッド２０が安全地帯１１
から左側または右側に移動する。
ドライブ観点から簡略化した図である。図１に示したよ
うに、ＨＤＤシステムの内部は円形ディスク１０があ
り、前記円形ディスク１０は中心側付近にヘッド２０が
初期に位置する安全地帯１１とデータが保存されたデー
タゾーン１２とを有する。そして、前記ディスクに保存
されたデータを読取るためにヘッド２０が安全地帯１１
から左側または右側に移動する。
【０００３】ＨＤＤシステムは内部に二つのモータを有
しており、その中で一つはディスクを回転させるスピン
ドルモータであり、他の一つはデータを読取るヘッドを
移動させるボイスコイルモータ（voice coil motor）で
ある。
しており、その中で一つはディスクを回転させるスピン
ドルモータであり、他の一つはデータを読取るヘッドを
移動させるボイスコイルモータ（voice coil motor）で
ある。
【０００４】従って、ディスク及びヘッドは前記スピン
ドルモータ及びボイスコイルモータの駆動に連動して該
当動作を遂行するようになる。
ドルモータ及びボイスコイルモータの駆動に連動して該
当動作を遂行するようになる。
【０００５】具体的に説明すれば、スピンドルモータは
マイコンから出力するスピンドル駆動信号に従って駆動
を開始してディスクを回転させる。そして、ディスクが
回転して一定の速度になると、ボイスコイルモータが動
作を開始してヘッドをディスク内の所定データ地域に移
動させる。そうすると、ヘッドはディスクに保存された
データを読取るようになる。
マイコンから出力するスピンドル駆動信号に従って駆動
を開始してディスクを回転させる。そして、ディスクが
回転して一定の速度になると、ボイスコイルモータが動
作を開始してヘッドをディスク内の所定データ地域に移
動させる。そうすると、ヘッドはディスクに保存された
データを読取るようになる。
【０００６】前記のようにヘッド及びディスクが該当動
作を遂行する途中にスピンドルの動作が中止されると、
ボイスコイルモータはディスク内のデータ地域にあるヘ
ッドを初期位置である安全地帯１１に復帰させるための
駆動を遂行する。このようにヘッドを初期位置に復帰さ
せる機能をレトラクト（retract ）またはパーキング
（parking）という。
作を遂行する途中にスピンドルの動作が中止されると、
ボイスコイルモータはディスク内のデータ地域にあるヘ
ッドを初期位置である安全地帯１１に復帰させるための
駆動を遂行する。このようにヘッドを初期位置に復帰さ
せる機能をレトラクト（retract ）またはパーキング
（parking）という。
【０００７】従来のＨＤＤシステムはスピンドルモータ
がオフ作動を行うと自動的にレトラクト、すなわち復帰
信号を発生させてボイスコイルモータの両端に電流を供
給することにより、前記レトラクト機能が遂行されるよ
うにする。
がオフ作動を行うと自動的にレトラクト、すなわち復帰
信号を発生させてボイスコイルモータの両端に電流を供
給することにより、前記レトラクト機能が遂行されるよ
うにする。
【０００８】ここで、前記復帰機能を遂行する従来の復
帰回路について図２と図３を参照して説明する。図２は
従来のＨＤＤシステムにおいてヘッドを復帰させるため
の復帰回路のブロック図である。図２に示したように復
帰回路は入力される信号に従って信号がスイッチングさ
れるスイッチ部１と、前記スイッチ部１の信号を入力し
て基準電圧を発生させる基準電圧発生部２と、前記基準
電圧発生部２の信号をそれぞれ入力して駆動するボイス
コイルモータの上側駆動部３と、ボイスコイルモータの
下側駆動部４とからなっている。
帰回路について図２と図３を参照して説明する。図２は
従来のＨＤＤシステムにおいてヘッドを復帰させるため
の復帰回路のブロック図である。図２に示したように復
帰回路は入力される信号に従って信号がスイッチングさ
れるスイッチ部１と、前記スイッチ部１の信号を入力し
て基準電圧を発生させる基準電圧発生部２と、前記基準
電圧発生部２の信号をそれぞれ入力して駆動するボイス
コイルモータの上側駆動部３と、ボイスコイルモータの
下側駆動部４とからなっている。
【０００９】以下、前記図２のブロック構成を具体的に
実現した図３を参照して詳細に説明すると、図３は従来
のＨＤＤシステムにおいてヘッドを復帰させるための復
帰回路図である。図３に示したように、前記スイッチ部
１はマイコンから出力されるスイッチ信号をベース入力
とし、接地端にエミッタが連結されたトランジスタＱ１
と、エミッタが接地されてトランジスタＱ１のコレクタ
と抵抗Ｒ１の一端とにコレクタが連結されたトランジス
タＱ２と、電源電圧ＶＣＣにコレクタが連結されて前記
抵抗Ｒ１の他端にエミッタが連結されたトランジスタＱ
３とからなる。
実現した図３を参照して詳細に説明すると、図３は従来
のＨＤＤシステムにおいてヘッドを復帰させるための復
帰回路図である。図３に示したように、前記スイッチ部
１はマイコンから出力されるスイッチ信号をベース入力
とし、接地端にエミッタが連結されたトランジスタＱ１
と、エミッタが接地されてトランジスタＱ１のコレクタ
と抵抗Ｒ１の一端とにコレクタが連結されたトランジス
タＱ２と、電源電圧ＶＣＣにコレクタが連結されて前記
抵抗Ｒ１の他端にエミッタが連結されたトランジスタＱ
３とからなる。
【００１０】前記基準電圧発生部２は、一側が電源電圧
ＶＣＣに、他側が前記トランジスタＱ３のベースに連結
された抵抗Ｒ２と、それぞれベースとコレクタとが連結
された四つのトランジスタＱ１７、Ｑ１８、Ｑ１９、Ｑ
２０とからなる。
ＶＣＣに、他側が前記トランジスタＱ３のベースに連結
された抵抗Ｒ２と、それぞれベースとコレクタとが連結
された四つのトランジスタＱ１７、Ｑ１８、Ｑ１９、Ｑ
２０とからなる。
【００１１】前記上側駆動部３は、前記トランジスタＱ
２のベースにエミッタが連結されてコレクタにベースが
連結されたトランジスタＱ４と、前記トランジスタＱ４
のコレクタにベースとコレクタとが連結されたトランジ
スタＱ５と、前記トランジスタＱ５のベースにベースが
連結されて電流ミラーを形成するトランジスタＱ６と、
前記トランジスタＱ６のコレクタに連結された抵抗Ｒ３
にコレクタとベースとが連結されたトランジスタＱ７
と、前記トランジスタＱ７のエミッタにコレクタとベー
スとが連結されてエミッタが接地されたトランジスタＱ
８と、前記トランジスタＱ６のコレクタにベースが連結
されてコレクタが電源電圧ＶＣＣに連結されたトランジ
スタＱ９と、ベースがトランジスタＱ９のエミッタに連
結されてコレクタが抵抗Ｒ４を通じて電源電圧ＶＣＣに
連結されたトランジスタＱ１０とからなる。
２のベースにエミッタが連結されてコレクタにベースが
連結されたトランジスタＱ４と、前記トランジスタＱ４
のコレクタにベースとコレクタとが連結されたトランジ
スタＱ５と、前記トランジスタＱ５のベースにベースが
連結されて電流ミラーを形成するトランジスタＱ６と、
前記トランジスタＱ６のコレクタに連結された抵抗Ｒ３
にコレクタとベースとが連結されたトランジスタＱ７
と、前記トランジスタＱ７のエミッタにコレクタとベー
スとが連結されてエミッタが接地されたトランジスタＱ
８と、前記トランジスタＱ６のコレクタにベースが連結
されてコレクタが電源電圧ＶＣＣに連結されたトランジ
スタＱ９と、ベースがトランジスタＱ９のエミッタに連
結されてコレクタが抵抗Ｒ４を通じて電源電圧ＶＣＣに
連結されたトランジスタＱ１０とからなる。
【００１２】前記下側駆動部４は前記トランジスタＱ２
のベースにベースが連結されてエミッタが接地されるト
ランジスタＱ１１と、前記トランジスタＱ１１のコレク
タにベースとコレクタとが連結されたトランジスタＱ１
２と、前記トランジスタＱ１２と連結されて電流ミラー
を形成するトランジスタＱ１３と、前記トランジスタＱ
１３のコレクタにコレクタとベースとが連結されたトラ
ンジスタＱ１４と、ベースが前記トランジスタＱ１４の
ベースに連結されてエミッタが抵抗Ｒ６を通じて前記ト
ランジスタＱ１４のエミッタに連結されたトランジスタ
Ｑ１５と、前記トランジスタＱ１５のエミッタにベース
が連結され接地端にエミッタが連結されて第２出力端に
コレクタが連結されたトランジスタＱ１６とからなって
いる。
のベースにベースが連結されてエミッタが接地されるト
ランジスタＱ１１と、前記トランジスタＱ１１のコレク
タにベースとコレクタとが連結されたトランジスタＱ１
２と、前記トランジスタＱ１２と連結されて電流ミラー
を形成するトランジスタＱ１３と、前記トランジスタＱ
１３のコレクタにコレクタとベースとが連結されたトラ
ンジスタＱ１４と、ベースが前記トランジスタＱ１４の
ベースに連結されてエミッタが抵抗Ｒ６を通じて前記ト
ランジスタＱ１４のエミッタに連結されたトランジスタ
Ｑ１５と、前記トランジスタＱ１５のエミッタにベース
が連結され接地端にエミッタが連結されて第２出力端に
コレクタが連結されたトランジスタＱ１６とからなって
いる。
【００１３】以下、前記のような構成を有する従来の復
帰回路について説明する。ハイ（high）状態のスイッチ
信号が前記スイッチ部１に入力されると、前記トランジ
スタＱ１がターンオンになり、前記トランジスタＱ２が
ターンオフになり、これによってトランジスタＱ５、Ｑ
６からなる電流ミラーが動作しない。これにより、トラ
ンジスタＱ９をターンオンさせるベース電圧が生成され
ないので、第１出力端ＯＵＴ１には電圧が出力されな
い。従って、復帰回路は動作しない。
帰回路について説明する。ハイ（high）状態のスイッチ
信号が前記スイッチ部１に入力されると、前記トランジ
スタＱ１がターンオンになり、前記トランジスタＱ２が
ターンオフになり、これによってトランジスタＱ５、Ｑ
６からなる電流ミラーが動作しない。これにより、トラ
ンジスタＱ９をターンオンさせるベース電圧が生成され
ないので、第１出力端ＯＵＴ１には電圧が出力されな
い。従って、復帰回路は動作しない。
【００１４】しかし、ロー（low）状態のスイッチ信号
が前記スイッチ部１に入力されると、前記トランジスタ
Ｑ１がターンオフになり、前記トランジスタＱ２がター
ンオンになり、これによって前記電流ミラーＱ５、Ｑ６
が駆動し、トランジスタＱ９がターンオンになって第１
出力端ＯＵＴ１に電圧が出力される。そしてここで、第
２出力端ＯＵＴ２もまた電圧が出力されて復帰回路は正
常動作を行う。
が前記スイッチ部１に入力されると、前記トランジスタ
Ｑ１がターンオフになり、前記トランジスタＱ２がター
ンオンになり、これによって前記電流ミラーＱ５、Ｑ６
が駆動し、トランジスタＱ９がターンオンになって第１
出力端ＯＵＴ１に電圧が出力される。そしてここで、第
２出力端ＯＵＴ２もまた電圧が出力されて復帰回路は正
常動作を行う。
【００１５】前記のように、従来の復帰回路はマイコン
からのスイッチ信号だけでボイスコイルモータ両端に電
圧を印加して復帰機能を遂行する。
からのスイッチ信号だけでボイスコイルモータ両端に電
圧を印加して復帰機能を遂行する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような復帰機能を遂行する従来の復帰回路は、スイッチ
信号が印加される直前にモータがどの方向に進んでいる
かによって安全地帯に復帰する位置が異なるようにな
る。
ような復帰機能を遂行する従来の復帰回路は、スイッチ
信号が印加される直前にモータがどの方向に進んでいる
かによって安全地帯に復帰する位置が異なるようにな
る。
【００１７】つまり、ボイスコイルモータがヘッドをデ
ィスク内の安全地帯１１から遠くなる方向に移動してい
る時、マイコンから復帰動作を遂行するスイッチ信号が
印加される場合には、ボイスコイルモータの慣性力によ
って実際のヘッドが安全地帯１１に至る前に停止するこ
とがある。また、ボイスコイルモータがヘッドをディス
ク内の安全地帯１１に近くなる方向に移動している時、
マイコンから復帰動作を遂行するスイッチ信号が印加さ
れる場合には、ボイスコイルモータの慣性力によって復
帰するヘッドが多過ぎるため、安全地帯を外れることが
ある。このような場合、ヘッドによってディスクが引っ
掻かれてディスクの寿命が短縮されることもある。
ィスク内の安全地帯１１から遠くなる方向に移動してい
る時、マイコンから復帰動作を遂行するスイッチ信号が
印加される場合には、ボイスコイルモータの慣性力によ
って実際のヘッドが安全地帯１１に至る前に停止するこ
とがある。また、ボイスコイルモータがヘッドをディス
ク内の安全地帯１１に近くなる方向に移動している時、
マイコンから復帰動作を遂行するスイッチ信号が印加さ
れる場合には、ボイスコイルモータの慣性力によって復
帰するヘッドが多過ぎるため、安全地帯を外れることが
ある。このような場合、ヘッドによってディスクが引っ
掻かれてディスクの寿命が短縮されることもある。
【００１８】本発明は、ヘッドを復帰させる動作が復帰
動作の遂行の前にボイスコイルモータが進む方向に関係
なく一定になるようにすることを目的とし、復帰信号が
入力される時にボイスコイルモータの駆動を停止させた
後、復帰動作を遂行するホールド機能を有するヘッド復
帰回路を提供しようとする。
動作の遂行の前にボイスコイルモータが進む方向に関係
なく一定になるようにすることを目的とし、復帰信号が
入力される時にボイスコイルモータの駆動を停止させた
後、復帰動作を遂行するホールド機能を有するヘッド復
帰回路を提供しようとする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のヘッド復帰回路は、マイコンからの信号を
入力とし、スイッチ信号を発生させるスイッチ手段と、
一定の基準電圧を発生させる基準電圧発生部と、前記基
準電圧発生部から出力される前記基準電圧と前記スイッ
チ手段から出力される前記スイッチ信号とを受けて、前
記基準電圧に対応する第１電圧と前記スイッチ信号に対
応して増加し始める第２電圧を比較し、前記第１電圧が
前記第２電圧より大きい時には駆動電圧を出力するよう
にするホールド手段と、前記基準電圧発生部から出力さ
れる基準電圧と前記スイッチ手段から出力される出力信
号とによって電流を発生する下側駆動手段と、前記ホー
ルド手段において前記第２電圧が前記第１電圧より大き
いと駆動して駆動電流をボイスコイルモータの一側端に
供給する上側駆動手段とを含む。
に、本発明のヘッド復帰回路は、マイコンからの信号を
入力とし、スイッチ信号を発生させるスイッチ手段と、
一定の基準電圧を発生させる基準電圧発生部と、前記基
準電圧発生部から出力される前記基準電圧と前記スイッ
チ手段から出力される前記スイッチ信号とを受けて、前
記基準電圧に対応する第１電圧と前記スイッチ信号に対
応して増加し始める第２電圧を比較し、前記第１電圧が
前記第２電圧より大きい時には駆動電圧を出力するよう
にするホールド手段と、前記基準電圧発生部から出力さ
れる基準電圧と前記スイッチ手段から出力される出力信
号とによって電流を発生する下側駆動手段と、前記ホー
ルド手段において前記第２電圧が前記第１電圧より大き
いと駆動して駆動電流をボイスコイルモータの一側端に
供給する上側駆動手段とを含む。
【００２０】ここで、前記ホールド手段は、前記基準電
圧発生部から出力する基準電圧を入力して、外部に装着
された抵抗と内部抵抗との差を利用して一定のレベルを
有する電圧が発生するようにするレベル制御部と、前記
基準電圧発生部から出力する基準電圧を入力し、外部に
装着されたキャパシタによって第２電圧が一定の時間の
間に前記第１電圧より低いレベルとなるようにした後、
一定の時間以降に前記第１電圧より高いレベルとなるよ
うに時間を遅延する時間遅延部と、前記レベル制御部か
ら出力される前記第１電圧と前記時間遅延部から出力さ
れる前記第２電圧とを比較する比較器とを含む。
圧発生部から出力する基準電圧を入力して、外部に装着
された抵抗と内部抵抗との差を利用して一定のレベルを
有する電圧が発生するようにするレベル制御部と、前記
基準電圧発生部から出力する基準電圧を入力し、外部に
装着されたキャパシタによって第２電圧が一定の時間の
間に前記第１電圧より低いレベルとなるようにした後、
一定の時間以降に前記第１電圧より高いレベルとなるよ
うに時間を遅延する時間遅延部と、前記レベル制御部か
ら出力される前記第１電圧と前記時間遅延部から出力さ
れる前記第２電圧とを比較する比較器とを含む。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面に基づいて詳細に説明する。しかし、下記実施形態
は本発明の好ましい一実施形態であり、本発明はこれら
の実施形態に限られるわけではない。
図面に基づいて詳細に説明する。しかし、下記実施形態
は本発明の好ましい一実施形態であり、本発明はこれら
の実施形態に限られるわけではない。
【００２２】図４は本発明の実施形態によるホールド機
能を有するヘッド復帰回路のブロック図である。図４に
示したように、本発明の実施形態によるホールド機能を
有するヘッド復帰回路は、ボイスコイルモータの駆動を
制御するためのものであって、スイッチ部１００と、基
準電圧発生部２００と、前記スイッチ部１００と前記基
準電圧発生部２００とから出力した信号を入力して駆動
するホールド部３００と、前記スイッチ部１００から出
力する信号に従って可変した駆動電圧を出力する下側駆
動部４００と、前記スイッチ部１００と前記基準電圧発
生部２００とから出力した信号を入力し、前記スイッチ
部１００から出力する信号が復帰信号であるかどうかに
よって出力する電圧を異にする上側駆動部５００とを含
んでなる。
能を有するヘッド復帰回路のブロック図である。図４に
示したように、本発明の実施形態によるホールド機能を
有するヘッド復帰回路は、ボイスコイルモータの駆動を
制御するためのものであって、スイッチ部１００と、基
準電圧発生部２００と、前記スイッチ部１００と前記基
準電圧発生部２００とから出力した信号を入力して駆動
するホールド部３００と、前記スイッチ部１００から出
力する信号に従って可変した駆動電圧を出力する下側駆
動部４００と、前記スイッチ部１００と前記基準電圧発
生部２００とから出力した信号を入力し、前記スイッチ
部１００から出力する信号が復帰信号であるかどうかに
よって出力する電圧を異にする上側駆動部５００とを含
んでなる。
【００２３】ここで、前記スイッチ部１００は図示しな
いマイコンから入力される信号によって出力を異にし、
前記基準電圧発生部２００は電源電圧の供給を受けて一
定の基準電圧を発生させる。
いマイコンから入力される信号によって出力を異にし、
前記基準電圧発生部２００は電源電圧の供給を受けて一
定の基準電圧を発生させる。
【００２４】前記ホールド部３００は、前記基準電圧発
生部２００から出力する基準電圧を入力し、外部に装着
された抵抗と内部抵抗との差を利用して一定のレベルを
有する電圧が発生するようにするレベル制御部３１０
と、前記基準電圧発生部２００から出力する基準電圧を
入力し、外部に装着されたキャパシタによって第２電圧
が一定の時間の間に前記第１電圧より低いレベルとなる
ようにし、一定の時間以降に前記第１電圧より高いレベ
ルとなるように時間を遅延する時間遅延部３２０と、前
記レベル制御部３１０から発生した第１電圧Ｖ１と前記
時間遅延部３２０から発生した第２電圧Ｖ２とを比較す
る比較器３３０とで構成されている。
生部２００から出力する基準電圧を入力し、外部に装着
された抵抗と内部抵抗との差を利用して一定のレベルを
有する電圧が発生するようにするレベル制御部３１０
と、前記基準電圧発生部２００から出力する基準電圧を
入力し、外部に装着されたキャパシタによって第２電圧
が一定の時間の間に前記第１電圧より低いレベルとなる
ようにし、一定の時間以降に前記第１電圧より高いレベ
ルとなるように時間を遅延する時間遅延部３２０と、前
記レベル制御部３１０から発生した第１電圧Ｖ１と前記
時間遅延部３２０から発生した第２電圧Ｖ２とを比較す
る比較器３３０とで構成されている。
【００２５】ここで、前記比較器３３０は、前記第２電
圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１よりも大きい場合にはハイ信
号を出力し、前記第２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１より
も小さい場合にはロー信号を出力するようにする。ま
た、上側駆動部５００はホールド部３００からハイ信号
を入力されると、駆動信号を出力する。
圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１よりも大きい場合にはハイ信
号を出力し、前記第２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１より
も小さい場合にはロー信号を出力するようにする。ま
た、上側駆動部５００はホールド部３００からハイ信号
を入力されると、駆動信号を出力する。
【００２６】そして、前記下側駆動部４００は前記スイ
ッチ部１００と基準電圧発生部２００から出力する信号
によって可変した駆動電圧を出力する。
ッチ部１００と基準電圧発生部２００から出力する信号
によって可変した駆動電圧を出力する。
【００２７】本発明の実施形態によると、前記比較器３
３０が、第２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１よりも小さい
と判断する場合、これによって前記上側駆動部５００か
ら駆動電圧が発生しないが、このような機能をホールド
機能という。
３０が、第２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１よりも小さい
と判断する場合、これによって前記上側駆動部５００か
ら駆動電圧が発生しないが、このような機能をホールド
機能という。
【００２８】従って、前記ホールド機能によると、ボイ
スコイルモータ両端のうちの下側駆動部４００の出力が
連結された一側端に駆動電圧が入力され、前記上側駆動
部５００の出力が連結された他側端には駆動電圧が入力
されない。
スコイルモータ両端のうちの下側駆動部４００の出力が
連結された一側端に駆動電圧が入力され、前記上側駆動
部５００の出力が連結された他側端には駆動電圧が入力
されない。
【００２９】従って、安全地帯から近くなる方向または
遠くなる方向に移動していたヘッドは、前記のような復
帰回路のホールド機能によって一定の時間の間、すなわ
ち前記第２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１よりも小さい時
間の間に動作を停止するようになる。
遠くなる方向に移動していたヘッドは、前記のような復
帰回路のホールド機能によって一定の時間の間、すなわ
ち前記第２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１よりも小さい時
間の間に動作を停止するようになる。
【００３０】前述のようにヘッドの動作が停止すると、
ヘッドに作用する該当方向の慣性力が消滅するようにな
る。
ヘッドに作用する該当方向の慣性力が消滅するようにな
る。
【００３１】前述のようにヘッド復帰回路がホールド機
能を遂行する間、前記第２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１
より大きくなると、前記比較器３３０はハイレベルの信
号を出力する。そうすると、前記上側駆動部５００は駆
動電圧を発生するようになり、これによってボイスコイ
ルモータは復帰方向に駆動してヘッドを安全地帯に復帰
させる。
能を遂行する間、前記第２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１
より大きくなると、前記比較器３３０はハイレベルの信
号を出力する。そうすると、前記上側駆動部５００は駆
動電圧を発生するようになり、これによってボイスコイ
ルモータは復帰方向に駆動してヘッドを安全地帯に復帰
させる。
【００３２】従って、本発明は、ヘッドがどのような方
向に移動していても、一定の時間の間に停止させた後、
復帰動作を遂行することにより、駆動中であったヘッド
の慣性力に影響を受けないようになる。
向に移動していても、一定の時間の間に停止させた後、
復帰動作を遂行することにより、駆動中であったヘッド
の慣性力に影響を受けないようになる。
【００３３】以下、図５を参照して図４を具体的に達成
するホールド機能を有するヘッド復帰回路について説明
する。
するホールド機能を有するヘッド復帰回路について説明
する。
【００３４】図５に示したように、本発明の実施形態に
よるホールド機能を有するヘッド復帰回路において、ス
イッチ部１００は、トランジスタＱ１０と、前記トラン
ジスタＱ１０に一端が連結される抵抗Ｒ２０、Ｒ２１、
Ｒ２２と、それぞれ抵抗Ｒ２０、Ｒ２１、Ｒ２２の他端
にベースが連結されてエミッタが接地されたトランジス
タＱ２０、Ｑ３０、Ｑ４０とからなる。基準電圧発生部
２００は、トランジスタＱ１３０〜Ｑ２８０と抵抗Ｒ９
〜Ｒ１５とからなり、バンドギャップの基準電圧を発生
させる。ホールド部３００は、トランジスタＱ２９０〜
Ｑ３４０と、内部抵抗Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４と、第１外部制
御器ＣＮＴ１と、前記第１外部制御器ＣＮＴ１に連結さ
れた外部抵抗Ｒ２からなるレベル制御部３１０と、抵抗
Ｒ２０と、第２外部制御器ＣＮＴ２と、前記第２外部制
御器ＣＮＴ２に連結されたキャパシタＣ１からなる時間
遅延部３２０と、トランジスタＱ３５０〜Ｑ５１０から
なる比較器３３０とからなる。下側駆動部４００は、前
記スイッチ部１００のトランジスタＱ４０のコレクタに
ベースが連結されて電流ミラーを形成するトランジスタ
Ｑ７０、Ｑ８０と、電流ミラーを形成するトランジスタ
Ｑ５０、Ｑ６０と、コレクタにボイスコイルモータの一
側端に供給する電流の第１出力端ｏｕｔ１が形成されて
いるトランジスタＱ９０と、電源電圧に連結されたトラ
ンジスタＱ１００と、抵抗Ｒ５〜Ｒ８と、抵抗Ｒ６、Ｒ
７との間の接点に連結されるトランジスタＱ１１０、Ｑ
１２０とからなる。上側駆動部５００は、前記ホールド
部３００の出力電圧Ｖｏｕｔをベース電圧とするトラン
ジスタＱ４００、Ｑ４１０と、前記スイッチ部１００の
出力信号Ｖ３をベース入力とするトランジスタＱ４６０
と、トランジスタＱ４２０〜Ｑ４５０、Ｑ４７０〜Ｑ４
９０、Ｑ５２０、Ｑ５３０と、キャパシタ及び抵抗Ｒ１
６〜Ｒ１９とからなる。また、トランジスタＱ５３０の
コレクタには第２出力端ＯＵＴ２が形成される。
よるホールド機能を有するヘッド復帰回路において、ス
イッチ部１００は、トランジスタＱ１０と、前記トラン
ジスタＱ１０に一端が連結される抵抗Ｒ２０、Ｒ２１、
Ｒ２２と、それぞれ抵抗Ｒ２０、Ｒ２１、Ｒ２２の他端
にベースが連結されてエミッタが接地されたトランジス
タＱ２０、Ｑ３０、Ｑ４０とからなる。基準電圧発生部
２００は、トランジスタＱ１３０〜Ｑ２８０と抵抗Ｒ９
〜Ｒ１５とからなり、バンドギャップの基準電圧を発生
させる。ホールド部３００は、トランジスタＱ２９０〜
Ｑ３４０と、内部抵抗Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４と、第１外部制
御器ＣＮＴ１と、前記第１外部制御器ＣＮＴ１に連結さ
れた外部抵抗Ｒ２からなるレベル制御部３１０と、抵抗
Ｒ２０と、第２外部制御器ＣＮＴ２と、前記第２外部制
御器ＣＮＴ２に連結されたキャパシタＣ１からなる時間
遅延部３２０と、トランジスタＱ３５０〜Ｑ５１０から
なる比較器３３０とからなる。下側駆動部４００は、前
記スイッチ部１００のトランジスタＱ４０のコレクタに
ベースが連結されて電流ミラーを形成するトランジスタ
Ｑ７０、Ｑ８０と、電流ミラーを形成するトランジスタ
Ｑ５０、Ｑ６０と、コレクタにボイスコイルモータの一
側端に供給する電流の第１出力端ｏｕｔ１が形成されて
いるトランジスタＱ９０と、電源電圧に連結されたトラ
ンジスタＱ１００と、抵抗Ｒ５〜Ｒ８と、抵抗Ｒ６、Ｒ
７との間の接点に連結されるトランジスタＱ１１０、Ｑ
１２０とからなる。上側駆動部５００は、前記ホールド
部３００の出力電圧Ｖｏｕｔをベース電圧とするトラン
ジスタＱ４００、Ｑ４１０と、前記スイッチ部１００の
出力信号Ｖ３をベース入力とするトランジスタＱ４６０
と、トランジスタＱ４２０〜Ｑ４５０、Ｑ４７０〜Ｑ４
９０、Ｑ５２０、Ｑ５３０と、キャパシタ及び抵抗Ｒ１
６〜Ｒ１９とからなる。また、トランジスタＱ５３０の
コレクタには第２出力端ＯＵＴ２が形成される。
【００３５】前記で、第１外部制御器ＣＮＴ１は基準電
圧のレベルを制御するためのレベル制御器であり、前記
第２外部制御器ＣＮＴ２は前記第２電圧Ｖ２が前記第１
電圧Ｖ１と同一になる時間を制御するための制御器であ
る。
圧のレベルを制御するためのレベル制御器であり、前記
第２外部制御器ＣＮＴ２は前記第２電圧Ｖ２が前記第１
電圧Ｖ１と同一になる時間を制御するための制御器であ
る。
【００３６】以下、前記構成について図５と図６を参照
して説明する。図６ａ）に示したような波形がスイッチ
部１００に印加されるが、まずローレベル状態の信号が
前記トランジスタＱ１０のベースに印加されると、前記
トランジスタＱ１０はターンオフになり、これによって
トランジスタＱ１００を通過した電源電圧がトランジス
タＱ２０、Ｑ３０、Ｑ４０のベースに供給されて前記ト
ランジスタＱ２０、Ｑ３０、Ｑ４０がターンオンにな
る。
して説明する。図６ａ）に示したような波形がスイッチ
部１００に印加されるが、まずローレベル状態の信号が
前記トランジスタＱ１０のベースに印加されると、前記
トランジスタＱ１０はターンオフになり、これによって
トランジスタＱ１００を通過した電源電圧がトランジス
タＱ２０、Ｑ３０、Ｑ４０のベースに供給されて前記ト
ランジスタＱ２０、Ｑ３０、Ｑ４０がターンオンにな
る。
【００３７】そうすると、前記トランジスタＱ２０のコ
レクタに連結された前記上側駆動部５００のトランジス
タＱ４６０と、前記トランジスタＱ３０のコレクタに連
結された前記ホールド部３００のトランジスタＱ３９０
及び前記トランジスタＱ４０のコレクタに連結された前
記下側駆動部４００のトランジスタＱ７０、Ｑ８０のベ
ースに供給された電源電圧が、各トランジスタＱ２０、
Ｑ３０、Ｑ４０を通じて接地端に抜け出ることにより、
前記トランジスタＱ４６０、Ｑ３９０、Ｑ７０、Ｑ８０
はターンオフになる。
レクタに連結された前記上側駆動部５００のトランジス
タＱ４６０と、前記トランジスタＱ３０のコレクタに連
結された前記ホールド部３００のトランジスタＱ３９０
及び前記トランジスタＱ４０のコレクタに連結された前
記下側駆動部４００のトランジスタＱ７０、Ｑ８０のベ
ースに供給された電源電圧が、各トランジスタＱ２０、
Ｑ３０、Ｑ４０を通じて接地端に抜け出ることにより、
前記トランジスタＱ４６０、Ｑ３９０、Ｑ７０、Ｑ８０
はターンオフになる。
【００３８】従って、前記下側駆動部４００は、トラン
ジスタＱ７０、Ｑ８０がオフになることによって電流ミ
ラーを形成するトランジスタＱ５０、Ｑ６０がターンオ
フになり、これによってトランジスタＱ９０がターンオ
フになることによって駆動しないようになる。
ジスタＱ７０、Ｑ８０がオフになることによって電流ミ
ラーを形成するトランジスタＱ５０、Ｑ６０がターンオ
フになり、これによってトランジスタＱ９０がターンオ
フになることによって駆動しないようになる。
【００３９】一方、基準電圧発生部２００は前記スイッ
チ部１００の駆動に関係なく供給される電源で基準電圧
を発生させる。
チ部１００の駆動に関係なく供給される電源で基準電圧
を発生させる。
【００４０】前記ホールド部３００は、トランジスタＱ
３０がターンオンになることによってトランジスタＱ３
９０のベースに駆動電圧が印加されないためオフにな
る。これにより、前記上側駆動部５００のトランジスタ
Ｑ４００がターンオンになってトランジスタＱ４２０、
Ｑ４３０がターンオフになり、トランジスタＱ４１０が
ターンオンになって第２出力端ＯＵＴ２にロー状態の電
圧が出力される。
３０がターンオンになることによってトランジスタＱ３
９０のベースに駆動電圧が印加されないためオフにな
る。これにより、前記上側駆動部５００のトランジスタ
Ｑ４００がターンオンになってトランジスタＱ４２０、
Ｑ４３０がターンオフになり、トランジスタＱ４１０が
ターンオンになって第２出力端ＯＵＴ２にロー状態の電
圧が出力される。
【００４１】前記のように、前記スイッチ部１００の入
力信号がロー状態の信号であれば、全体的に見る時、本
発明の復帰回路は復帰動作を遂行しない。
力信号がロー状態の信号であれば、全体的に見る時、本
発明の復帰回路は復帰動作を遂行しない。
【００４２】しかし、図６ａ）に示したように前記スイ
ッチ部１００にハイ信号すなわちトランジスタＱ１０に
ハイ信号が印加されると、本発明の復帰回路は復帰動作
を遂行する。
ッチ部１００にハイ信号すなわちトランジスタＱ１０に
ハイ信号が印加されると、本発明の復帰回路は復帰動作
を遂行する。
【００４３】以下、本発明の復帰動作について詳しく説
明する。前記スイッチ部１００のトランジスタＱ１０が
ターンオンになることにより、前記トランジスタＱ２
０、Ｑ３０、Ｑ４０はターンオフになり、前記トランジ
スタＱ４０のコレクタに連結された下側駆動部４００は
駆動する。
明する。前記スイッチ部１００のトランジスタＱ１０が
ターンオンになることにより、前記トランジスタＱ２
０、Ｑ３０、Ｑ４０はターンオフになり、前記トランジ
スタＱ４０のコレクタに連結された下側駆動部４００は
駆動する。
【００４４】すなわち、下側駆動部４００は前記トラン
ジスタＱ４０がオフになることにより、電源電圧が前記
トランジスタＱ７０、Ｑ８０のベースに入力されてトラ
ンジスタＱ７０、Ｑ８０をターンオンさせ、これによっ
て電流ミラーを形成するトランジスタＱ５０、Ｑ６０が
ターンオンになってトランジスタＱ９０をターンオンさ
せる。従って、第１出力端ｏｕｔ１はゼロに近いボルト
の電圧を出力することによって駆動を開始する。
ジスタＱ４０がオフになることにより、電源電圧が前記
トランジスタＱ７０、Ｑ８０のベースに入力されてトラ
ンジスタＱ７０、Ｑ８０をターンオンさせ、これによっ
て電流ミラーを形成するトランジスタＱ５０、Ｑ６０が
ターンオンになってトランジスタＱ９０をターンオンさ
せる。従って、第１出力端ｏｕｔ１はゼロに近いボルト
の電圧を出力することによって駆動を開始する。
【００４５】そして、前記トランジスタＱ２０のコレク
タに連結された上側駆動部５００もまた前記トランジス
タＱ２０のコレクタに電圧がかかることによって駆動
し、前記トランジスタＱ３０、前記トランジスタＱ４０
のコレクタに連結されたホールド部３００及び下側駆動
部４００もまた前記トランジスタＱ３０、Ｑ４０のコレ
クタに電圧がかかることによって駆動する。
タに連結された上側駆動部５００もまた前記トランジス
タＱ２０のコレクタに電圧がかかることによって駆動
し、前記トランジスタＱ３０、前記トランジスタＱ４０
のコレクタに連結されたホールド部３００及び下側駆動
部４００もまた前記トランジスタＱ３０、Ｑ４０のコレ
クタに電圧がかかることによって駆動する。
【００４６】以下、前記上、下側駆動部５００、４００
及びホールド部３００、そして基準電圧発生部２００の
動作について部分別に説明する。まず、下側駆動部４０
０を見ると、前記トランジスタＱ７０、Ｑ８０は前記ト
ランジスタＱ４０がターンオフになることによって抵抗
Ｒ５を通じて供給される電源電圧をベース入力とする電
流ミラーの動作を遂行する。この時、前記トランジスタ
Ｑ７０のコレクタに流れる電流は（ＶＧＢ−ＶＢＥ）／
Ｒ５（ここで、ＶＧＢはバンドギャップ電圧であり、Ｖ
ＢＥはトランジスタＱ７０のベースとエミッタ間の電圧
であり、Ｒ５はトランジスタＱ７０のコレクタに連結さ
れた抵抗）である。
及びホールド部３００、そして基準電圧発生部２００の
動作について部分別に説明する。まず、下側駆動部４０
０を見ると、前記トランジスタＱ７０、Ｑ８０は前記ト
ランジスタＱ４０がターンオフになることによって抵抗
Ｒ５を通じて供給される電源電圧をベース入力とする電
流ミラーの動作を遂行する。この時、前記トランジスタ
Ｑ７０のコレクタに流れる電流は（ＶＧＢ−ＶＢＥ）／
Ｒ５（ここで、ＶＧＢはバンドギャップ電圧であり、Ｖ
ＢＥはトランジスタＱ７０のベースとエミッタ間の電圧
であり、Ｒ５はトランジスタＱ７０のコレクタに連結さ
れた抵抗）である。
【００４７】前記トランジスタＱ７０のコレクタに流れ
る電流はトランジスタＱ１１０、Ｑ１２０のベースに入
力され、トランジスタＱ１１０、Ｑ１２０をターンオン
させる。したがって、前記トランジスタＱ１１０、Ｑ１
２０の各コレクタにコレクタが連結され、電流ミラーを
形成するトランジスタＱ５０、Ｑ６０を駆動させてトラ
ンジスタＱ９０のベースに連結された抵抗Ｒ８に電流が
印加されるようにすることによってトランジスタＱ９０
をターンオンさせる。
る電流はトランジスタＱ１１０、Ｑ１２０のベースに入
力され、トランジスタＱ１１０、Ｑ１２０をターンオン
させる。したがって、前記トランジスタＱ１１０、Ｑ１
２０の各コレクタにコレクタが連結され、電流ミラーを
形成するトランジスタＱ５０、Ｑ６０を駆動させてトラ
ンジスタＱ９０のベースに連結された抵抗Ｒ８に電流が
印加されるようにすることによってトランジスタＱ９０
をターンオンさせる。
【００４８】従って、前記トランジスタＱ９０のコレク
タに連結された第１出力端ｏｕｔ１には、ゼロボルトに
近い電圧が生成されてボイスコイルモータの一側端に入
力される。
タに連結された第１出力端ｏｕｔ１には、ゼロボルトに
近い電圧が生成されてボイスコイルモータの一側端に入
力される。
【００４９】次に、基準電圧発生部２００について説明
する。前記基準電圧発生部２００は前記スイッチ部１０
０に印加される信号と関係なく駆動する回路であって、
トランジスタＱ１３０〜Ｑ２７０がスイッチ部１００の
出力信号にかかわらず常に同一動作を行う。
する。前記基準電圧発生部２００は前記スイッチ部１０
０に印加される信号と関係なく駆動する回路であって、
トランジスタＱ１３０〜Ｑ２７０がスイッチ部１００の
出力信号にかかわらず常に同一動作を行う。
【００５０】すなわち、トランジスタＱ１９０〜Ｑ２０
０は電源電圧に連結されたトランジスタＱ１００のベー
スにそれぞれのベースが連結されて電流源を形成してい
る。そして、トランジスタＱ１３０〜１７０は回路を駆
動させるスタート−アップ回路を構成する。
０は電源電圧に連結されたトランジスタＱ１００のベー
スにそれぞれのベースが連結されて電流源を形成してい
る。そして、トランジスタＱ１３０〜１７０は回路を駆
動させるスタート−アップ回路を構成する。
【００５１】そして、トランジスタＱ２１０〜Ｑ２７０
は前記ホールド部３００の外部に装着された第１外部制
御器ＣＮＴ１のパルスにより、図６ｂ）に示したような
バンドギャップ電圧ＶＧＢを発生させて前記ホールド部
３００のトランジスタＱ２９０のベースに印加されるよ
うにする。従って、前記トランジスタＱ２１０のコレク
タにはバンドギャップ電圧である１．３ボルトの出力が
常にかかるようになる。
は前記ホールド部３００の外部に装着された第１外部制
御器ＣＮＴ１のパルスにより、図６ｂ）に示したような
バンドギャップ電圧ＶＧＢを発生させて前記ホールド部
３００のトランジスタＱ２９０のベースに印加されるよ
うにする。従って、前記トランジスタＱ２１０のコレク
タにはバンドギャップ電圧である１．３ボルトの出力が
常にかかるようになる。
【００５２】次に、前記ホールド部３００を説明する。
前記基準電圧発生部２００から供給された基準電圧ＶＢ
Ｇは前記トランジスタＱ２９０のベースに入力され、こ
の時の前記トランジスタＱ２９０のベースにかかる電圧
は、前記第１外部制御器ＣＮＴ１に連結された抵抗Ｒ２
と内部抵抗Ｒ１との分圧による電圧である。
前記基準電圧発生部２００から供給された基準電圧ＶＢ
Ｇは前記トランジスタＱ２９０のベースに入力され、こ
の時の前記トランジスタＱ２９０のベースにかかる電圧
は、前記第１外部制御器ＣＮＴ１に連結された抵抗Ｒ２
と内部抵抗Ｒ１との分圧による電圧である。
【００５３】前記トランジスタＱ２９０のベースに入力
される電圧は結局トランジスタＱ３４０のエミッタの電
圧と同一な電圧になる。したがって、前記トランジスタ
Ｑ２９０のベースに印加される電圧は抵抗Ｒ３、Ｒ４に
よって分圧されてトランジスタＱ３５０のベースに印加
される。
される電圧は結局トランジスタＱ３４０のエミッタの電
圧と同一な電圧になる。したがって、前記トランジスタ
Ｑ２９０のベースに印加される電圧は抵抗Ｒ３、Ｒ４に
よって分圧されてトランジスタＱ３５０のベースに印加
される。
【００５４】前記において、トランジスタＱ３５０のベ
ースに印加される電圧Ｖ１はバンドギャップ基準電圧Ｖ
ＢＧを前記抵抗Ｒ２、Ｒ１によって分圧した電圧を、抵
抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との抵抗比でもう一回分圧した電圧で
あり、該電圧は図６ｃ）に示したように点線の波形と時
間とに対して一定の直線の波形を有する。ここで、使用
者が電圧Ｖ１のレベルを調整しようとすると、前記外部
抵抗Ｒ２の値を調整すればよい。
ースに印加される電圧Ｖ１はバンドギャップ基準電圧Ｖ
ＢＧを前記抵抗Ｒ２、Ｒ１によって分圧した電圧を、抵
抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との抵抗比でもう一回分圧した電圧で
あり、該電圧は図６ｃ）に示したように点線の波形と時
間とに対して一定の直線の波形を有する。ここで、使用
者が電圧Ｖ１のレベルを調整しようとすると、前記外部
抵抗Ｒ２の値を調整すればよい。
【００５５】ここで、前記トランジスタＱ３５０、Ｑ３
６０、Ｑ３７０、Ｑ３８０は比較器の役割を遂行する。
換言すれば、前記トランジスタＱ３５０のベースにかか
った電圧Ｖ１は前記トランジスタＱ３６０のベースにか
かった電圧Ｖ２と比較され、前記二つの電圧の差に対応
してトランジスタＱ３９０のエミッタは所定の電圧値を
有する。
６０、Ｑ３７０、Ｑ３８０は比較器の役割を遂行する。
換言すれば、前記トランジスタＱ３５０のベースにかか
った電圧Ｖ１は前記トランジスタＱ３６０のベースにか
かった電圧Ｖ２と比較され、前記二つの電圧の差に対応
してトランジスタＱ３９０のエミッタは所定の電圧値を
有する。
【００５６】ここで、前記トランジスタＱ３５０、Ｑ３
６０、Ｑ３７０、Ｑ３８０によって電圧Ｖ１、Ｖ２が比
較される動作を説明する。
６０、Ｑ３７０、Ｑ３８０によって電圧Ｖ１、Ｖ２が比
較される動作を説明する。
【００５７】まず、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりも高い場合
について説明すると、前記トランジスタＱ３５０のベー
スにかかる電圧Ｖ１は、図６ｃ）に示したように初期の
一定の時間の間、すなわちキャパシタＣ１が電源を充電
して放電を完了するまでに電圧Ｖ２より高い電圧を維持
している。従って、前記トランジスタＱ３５０はターン
オフされ、トランジスタＱ３５０のコレクタにはロー状
態の電圧が印加される。結果的にトランジスタＱ３９０
のベースにはロー状態の電圧が印加されるので、トラン
ジスタＱ３９０がターンオンになる。
について説明すると、前記トランジスタＱ３５０のベー
スにかかる電圧Ｖ１は、図６ｃ）に示したように初期の
一定の時間の間、すなわちキャパシタＣ１が電源を充電
して放電を完了するまでに電圧Ｖ２より高い電圧を維持
している。従って、前記トランジスタＱ３５０はターン
オフされ、トランジスタＱ３５０のコレクタにはロー状
態の電圧が印加される。結果的にトランジスタＱ３９０
のベースにはロー状態の電圧が印加されるので、トラン
ジスタＱ３９０がターンオンになる。
【００５８】次に、前記電圧Ｖ１が前記電圧Ｖ２よりも
低い場合について説明すると、前記電圧Ｖ２が電圧Ｖ１
より高くなることによってトランジスタＱ３６０はター
ンオフになる。これによってトランジスタＱ３８０、Ｑ
３７０もターンオフになってハイレベルの電圧がトラン
ジスタＱ３９０のベースに印加される。結果的に前記ト
ランジスタＱ３９０はターンオンになる。
低い場合について説明すると、前記電圧Ｖ２が電圧Ｖ１
より高くなることによってトランジスタＱ３６０はター
ンオフになる。これによってトランジスタＱ３８０、Ｑ
３７０もターンオフになってハイレベルの電圧がトラン
ジスタＱ３９０のベースに印加される。結果的に前記ト
ランジスタＱ３９０はターンオンになる。
【００５９】前記において、トランジスタＱ３６０のベ
ースにかかる電圧Ｖ２を制御する要素は外部に装着され
たキャパシタＣ１であり、前記キャパシタＣ１の容量を
調節して充、放電時間を可変させると、前記トランジス
タＱ３６０のベースにかかる電圧、すなわち時間に対す
る電圧の大きさを制御することができる。
ースにかかる電圧Ｖ２を制御する要素は外部に装着され
たキャパシタＣ１であり、前記キャパシタＣ１の容量を
調節して充、放電時間を可変させると、前記トランジス
タＱ３６０のベースにかかる電圧、すなわち時間に対す
る電圧の大きさを制御することができる。
【００６０】この時、前記キャパシタＣ１によって調節
されるトランジスタＱ３６０のベースにかかる電圧Ｖ２
は、前記第２外部制御器ＣＮＴ２にかかったキャパシタ
Ｃ１で充電する電圧であるため、図６ｃ）に実線で示し
た波形のように前記キャパシタＣ１によって生じる傾き
を有する。
されるトランジスタＱ３６０のベースにかかる電圧Ｖ２
は、前記第２外部制御器ＣＮＴ２にかかったキャパシタ
Ｃ１で充電する電圧であるため、図６ｃ）に実線で示し
た波形のように前記キャパシタＣ１によって生じる傾き
を有する。
【００６１】従って、図６ａ）に示したように、前記ス
イッチ部１００から復帰信号が印加されると、前記電圧
Ｖ２はキャパシタＣ１によって一定の時間ｔｄの間に上
昇する傾きを有するようになり、この時、前記電圧Ｖ１
より低いレベルを有する間に前記トランジスタＱ３９０
はターンオフになり、結果的に前記上側駆動部５００の
トランジスタＱ４２０、Ｑ４３０をターンオフさせてヘ
ッドを復帰させるボイスコイルモータを駆動させないよ
うになる。このように復帰信号入力の際、一時的に電圧
Ｖ１が電圧Ｖ２より大きい間にボイスコイルモータの駆
動を停止させる機能がホールド機能である。
イッチ部１００から復帰信号が印加されると、前記電圧
Ｖ２はキャパシタＣ１によって一定の時間ｔｄの間に上
昇する傾きを有するようになり、この時、前記電圧Ｖ１
より低いレベルを有する間に前記トランジスタＱ３９０
はターンオフになり、結果的に前記上側駆動部５００の
トランジスタＱ４２０、Ｑ４３０をターンオフさせてヘ
ッドを復帰させるボイスコイルモータを駆動させないよ
うになる。このように復帰信号入力の際、一時的に電圧
Ｖ１が電圧Ｖ２より大きい間にボイスコイルモータの駆
動を停止させる機能がホールド機能である。
【００６２】最後に、前記比較器３３０の比較による上
側駆動部５００の駆動について説明する。
側駆動部５００の駆動について説明する。
【００６３】まず、前記電圧Ｖ２が前記電圧Ｖ１よりも
低い場合について説明する。前記トランジスタＱ３９０
はターンオフし、これによってトランジスタＱ５１０を
通過した電源電圧は、トランジスタＱ４００、Ｑ４１０
のベースに入力されて前記トランジスタＱ４００、Ｑ４
１０をターンオンさせる。
低い場合について説明する。前記トランジスタＱ３９０
はターンオフし、これによってトランジスタＱ５１０を
通過した電源電圧は、トランジスタＱ４００、Ｑ４１０
のベースに入力されて前記トランジスタＱ４００、Ｑ４
１０をターンオンさせる。
【００６４】前記トランジスタＱ４００がターンオンす
ると、前記トランジスタＱ５２０を通過した電源電圧が
前記トランジスタＱ４００を通過して接地端に抜け出、
トランジスタＱ４２０、Ｑ４３０のベースに供給されな
いようになる。
ると、前記トランジスタＱ５２０を通過した電源電圧が
前記トランジスタＱ４００を通過して接地端に抜け出、
トランジスタＱ４２０、Ｑ４３０のベースに供給されな
いようになる。
【００６５】前記トランジスタＱ４００がオンになる
と、前記トランジスタＱ４００のコレクタにロー電圧が
かかって前記トランジスタＱ４２０と前記トランジスタ
Ｑ４３０とはベースに電流が供給されなくてオフにな
る。従って、前記トランジスタＱ４２０、Ｑ４３０のコ
レクタに連結された回路部は駆動しないようになる。前
記トランジスタＱ４１０がオンになると、前記トランジ
スタＱ４１０のコレクタにロー電圧がかかる。
と、前記トランジスタＱ４００のコレクタにロー電圧が
かかって前記トランジスタＱ４２０と前記トランジスタ
Ｑ４３０とはベースに電流が供給されなくてオフにな
る。従って、前記トランジスタＱ４２０、Ｑ４３０のコ
レクタに連結された回路部は駆動しないようになる。前
記トランジスタＱ４１０がオンになると、前記トランジ
スタＱ４１０のコレクタにロー電圧がかかる。
【００６６】従って、前記トランジスタＱ４１０のコレ
クタに連結された第２出力端ｏｕｔ２にはゼロに近いボ
ルトがかかるようになる。以上のような上側駆動部５０
０の機能はホールド機能である。
クタに連結された第２出力端ｏｕｔ２にはゼロに近いボ
ルトがかかるようになる。以上のような上側駆動部５０
０の機能はホールド機能である。
【００６７】次に、前記比較器３３０において、前記第
２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１よりも大きい場合につい
て説明する。
２電圧Ｖ２が前記第１電圧Ｖ１よりも大きい場合につい
て説明する。
【００６８】第２電圧Ｖ２が第１電圧Ｖ１より大きい時
には、トランジスタＱ３５０のコレクタにハイ状態の電
圧が印加されて、トランジスタＱ３９０がオンの状態に
なる。前記トランジスタＱ４００、Ｑ４１０は、前記ト
ランジスタＱ３９０がオンになることによってオフにな
る。
には、トランジスタＱ３５０のコレクタにハイ状態の電
圧が印加されて、トランジスタＱ３９０がオンの状態に
なる。前記トランジスタＱ４００、Ｑ４１０は、前記ト
ランジスタＱ３９０がオンになることによってオフにな
る。
【００６９】前記トランジスタＱ４００がオフになるこ
とにより、前記トランジスタＱ４２０、Ｑ４３０はベー
スに電流の供給を受けてオン動作を行い、前記トランジ
スタＱ４３０のコレクタに連結された回路は駆動を行う
ようになる。前記トランジスタＱ４１０がオフになるこ
とによって前記トランジスタＱ４１０のコレクタにはハ
イ電圧がかかるようになる。
とにより、前記トランジスタＱ４２０、Ｑ４３０はベー
スに電流の供給を受けてオン動作を行い、前記トランジ
スタＱ４３０のコレクタに連結された回路は駆動を行う
ようになる。前記トランジスタＱ４１０がオフになるこ
とによって前記トランジスタＱ４１０のコレクタにはハ
イ電圧がかかるようになる。
【００７０】前記トランジスタＱ４３０のコレクタに連
結された回路が駆動することによって前記トランジスタ
Ｑ４７０のベースにはＶ３×（１＋Ｒ１８／Ｒ１９）の
電圧がかかるようになる。
結された回路が駆動することによって前記トランジスタ
Ｑ４７０のベースにはＶ３×（１＋Ｒ１８／Ｒ１９）の
電圧がかかるようになる。
【００７１】従って、前記第２出力端ｏｕｔ２には図６
ｄ）に示した実線の波形の駆動電圧がかかるようにな
り、ボイスコイルモータ両端には図６ｅ）に示したよう
な波形が現われる。
ｄ）に示した実線の波形の駆動電圧がかかるようにな
り、ボイスコイルモータ両端には図６ｅ）に示したよう
な波形が現われる。
【００７２】
【発明の効果】本発明は、ヘッド復帰信号が入力の際に
所定時間の間にモータ両端にかかる電圧を除去してヘッ
ドの駆動を停止させた後、復帰動作を遂行するようにす
ることにより、復帰動作遂行の前のヘッドの進行方向に
かかわらず、ヘッドを安全地帯に復帰することができる
ので、ディスクの損傷を防止することができる。
所定時間の間にモータ両端にかかる電圧を除去してヘッ
ドの駆動を停止させた後、復帰動作を遂行するようにす
ることにより、復帰動作遂行の前のヘッドの進行方向に
かかわらず、ヘッドを安全地帯に復帰することができる
ので、ディスクの損傷を防止することができる。
【図１】 ＨＤＤシステムの内部をモータドライブの観
点から簡略化した図である。
点から簡略化した図である。
【図２】 従来のＨＤＤシステムにおいてヘッドを復帰
させるためのレトラクト回路のブロック図である。
させるためのレトラクト回路のブロック図である。
【図３】 従来のＨＤＤシステムにおいてヘッドを復帰
させるためのレトラクト回路図である。
させるためのレトラクト回路図である。
【図４】 本発明の実施形態によるホールド機能を有す
るヘッド復帰回路のブロック図である。
るヘッド復帰回路のブロック図である。
【図５】 本発明の実施形態によるホールド機能を有す
るヘッド復帰回路を示した図面である。
るヘッド復帰回路を示した図面である。
【図６】 ａ）〜ｅ）は、本発明の実施形態によるホー
ルド機能を有するヘッド復帰回路においてスイッチ信号
に従って変化するバンドギャップ電圧、外部制御・比較
器入力、上・下側駆動部出力、モータ両端電圧の波形図
である。
ルド機能を有するヘッド復帰回路においてスイッチ信号
に従って変化するバンドギャップ電圧、外部制御・比較
器入力、上・下側駆動部出力、モータ両端電圧の波形図
である。
１００ スイッチ部 ２００ 基準電圧発生部 ３００ ホールド部 ３１０ レベル制御部 ３２０ 時間遅延部 ３３０ 比較器 ４００ 下側駆動部 ５００ 上側駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/12 G11B 21/02
Claims (7)
- 【請求項１】 復帰動作を遂行するボイスコイルモータ
の両端に電流を供給する回路において、 マイコンからの信号を入力してスイッチ信号を発生させ
るスイッチ手段と、 一定の基準電圧を発生させる基準電圧発生部と、 前記基準電圧発生部から出力される前記基準電圧と前記
スイッチ手段から出力される前記スイッチ信号とを受け
て、前記基準電圧に対応する第１電圧と前記スイッチ信
号に対応して増加し始める第２電圧を比較し、前記第１
電圧が前記第２電圧より大きい時に駆動電圧を出力する
ようにするホールド手段と、 前記基準電圧発生部から出力される基準電圧と前記スイ
ッチ手段から出力される出力信号とによって電流を発生
する下側駆動手段と、 前記ホールド手段において前記第２電圧が前記第１電圧
より大きいと駆動して駆動電流をボイスコイルモータの
一側端に供給する上側駆動手段とを含んでなるホールド
機能を有するヘッド復帰回路。 - 【請求項２】 前記ホールド手段は、前記基準電圧発生
部から出力する基準電圧を入力し、外部に装着された抵
抗と内部抵抗との差を利用して一定のレベルを有する電
圧が発生するようにするレベル制御部と、前記基準電圧
発生部から出力する基準電圧を入力し、外部に装着され
たキャパシタによって第２電圧が一定の時間の間に前記
第１電圧より低いレベルとなるようにした後、一定の時
間以降に前記第１電圧より高いレベルとなるように時間
を遅延する時間遅延部と、前記レベル制御部から出力さ
れる前記第１電圧と前記時間遅延部から出力される前記
第２電圧とを比較する比較器とを含んでなることを特徴
とする請求項１に記載のホールド機能を有するヘッド復
帰回路。 - 【請求項３】 前記レベル制御部は、前記基準電圧発生
部の出力電圧と接地との間に直列に連結される第１及び
第２抵抗と、前記第１抵抗と前記第２抵抗との間の接点
にそれぞれベースが連結され、かつコレクタが接地され
る第１及び第２トランジスタと、前記第２トランジスタ
のエミッタ電圧に対応する電圧と接地との間に直列に連
結される第３及び第４抵抗と、前記第２抵抗に連結され
る第１外部制御器とを含み、前記第２抵抗は外部抵抗で
あることを特徴とする請求項２に記載のホールド機能を
有するヘッド復帰回路。 - 【請求項４】 前記時間遅延部は、前記第１トランジス
タのエミッタ電圧に対応する電圧に一端が連結される第
５抵抗と、前記第５抵抗の他端に連結される外部キャパ
シタと、前記外部キャパシタに連結される第２外部制御
器とを含んでなることを特徴とする請求項３に記載のホ
ールド機能を有するヘッド復帰回路。 - 【請求項５】 前記比較器は、前記第３抵抗と前記第４
抵抗との間の接点の電圧がベースに印加される第３トラ
ンジスタと、前記第５抵抗と前記外部キャパシタとの接
点の電圧がベースに印加される第４トランジスタと、そ
れぞれ前記第３及び第４トランジスタのコレクタにコレ
クタが連結され、電流ミラーを成す第５及び第６トラン
ジスタとを含んでなることを特徴とする請求項４に記載
のホールド機能を有するヘッド復帰回路。 - 【請求項６】 前記比較器は、前記第３抵抗と前記第４
抵抗との間の接点の電圧である前記第１電圧と、前記第
５抵抗と前記外部キャパシタとの間の接点の電圧である
前記第２電圧とを比べて、前記第１電圧が前記第２電圧
より大きい時にはロー状態の電圧を出力し、前記第１電
圧が前記第２電圧より小さい時には、ハイ状態の電圧を
出力してなることをことを特徴とする請求項４に記載の
ホールド機能を有するヘッド復帰回路。 - 【請求項７】 前記上側駆動部は、前記比較器の出力電
圧がそれぞれベースに印加される第３及び第４トランジ
スタと、前記第３トランジスタのコレクタにそれぞれベ
ースが連結され、電流ミラーを成す第５及び第６トラン
ジスタと、前記第４トランジスタのコレクタにコレクタ
が連結され、電源電圧にエミッタが連結される第７トラ
ンジスタと、前記第７トランジスタのベースにエミッタ
が連結される第８トランジスタと、前記第７トランジス
タのコレクタと接地との間に直列に連結される第５及び
第６抵抗と、前記第６トランジスタのコレクタにエミッ
タが共通に連結され、それぞれ前記スイッチ部の出力信
号と前記第５及び第６抵抗との間の接点の電圧がベース
に印加される第９及び第１０トランジスタとを含んでな
ることを特徴とする請求項６に記載のホールド機能を有
するヘッド復帰回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980018469A KR100283512B1 (ko) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 홀드 기능을 가진 헤드 복귀 회로 |
| KR199818469 | 1998-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11353835A JPH11353835A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3311314B2 true JP3311314B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=19537609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14240499A Expired - Fee Related JP3311314B2 (ja) | 1998-05-22 | 1999-05-21 | ホールド機能を有するヘッド復帰回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6466391B1 (ja) |
| JP (1) | JP3311314B2 (ja) |
| KR (1) | KR100283512B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002334533A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-22 | Toshiba Corp | ディスク装置及び該装置におけるヘッド制御可否判定方法 |
| US20040100718A1 (en) * | 2002-11-23 | 2004-05-27 | Texas Instruments Incorporated | Digital processor controlled method and circuit for retracting a head carriage assembly to a parked position in a mass data storage device, or the like, by actively detecting a collision with a crash stop |
| JP4455497B2 (ja) * | 2003-01-22 | 2010-04-21 | パナソニック株式会社 | ディスク装置、ディスク装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
| US7902778B2 (en) * | 2006-06-07 | 2011-03-08 | Texas Instruments Incorporated | Programmable constant voltage retract of disk drive actuator |
| JP4640680B2 (ja) * | 2007-05-31 | 2011-03-02 | 電子システムデザイン株式会社 | トランジスタブリッジの駆動方法及びその回路 |
| JP5342153B2 (ja) * | 2008-02-20 | 2013-11-13 | 矢崎総業株式会社 | モータ負荷制御装置 |
| US9031980B2 (en) | 2012-10-05 | 2015-05-12 | Dell Products, Lp | Metric gathering and reporting system for identifying database performance and throughput problems |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4658308A (en) * | 1986-03-05 | 1987-04-14 | Miniscribe Corporation | Method and apparatus for retracting head and braking motor of a disc drive device |
| US4831469A (en) * | 1987-07-29 | 1989-05-16 | International Business Machines Corporation | Disk drive head retract and motor braking method and apparatus |
| US5729399A (en) * | 1995-12-13 | 1998-03-17 | International Business Machines Corporation | Contact start/stop disk drive with minimized head-disk wear in textured landing zone |
| US6239935B1 (en) * | 1996-02-05 | 2001-05-29 | Seagate Technolgy Llc | Method and apparatus for starting a hard disk drive having separate landing and data zones |
| US6025968A (en) * | 1997-06-23 | 2000-02-15 | International Business Machines Corporation | Load/unload disk drive with multistage retract circuit for parking the head carriers on power down |
| JPH1116259A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ヘッド機構制御装置および信号供給制御装置ならびにディスクドライブ装置 |
-
1998
- 1998-05-22 KR KR1019980018469A patent/KR100283512B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-05-21 JP JP14240499A patent/JP3311314B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-24 US US09/317,413 patent/US6466391B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990085820A (ko) | 1999-12-15 |
| JPH11353835A (ja) | 1999-12-24 |
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| KR100283512B1 (ko) | 2001-03-02 |
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