JP3306243B2 - 電動ブラインドの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動ブラインド、電動
ロールスクリーンなどの電動開閉装置の制御装置に関
し、特に、電動機の回転に応じて電動開閉装置の昇降を
行う電動ブラインドの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より市販されている電動ブラインド
は、ブラインドの上昇、下降および停止を指令するため
のスイッチが設けられ、これらのスイッチ操作によって
ブラインドの昇降動作が行われるようになっている。し
かし、上述の昇降操作においては、上昇または下降を指
令した後、希望する降下高さになるまで待って、停止操
作する必要があり、また、目視によってほぼ同じ高さに
なったとき、停止スイッチを操作するので、毎回同じ降
下高さにすることは不可能に近いことであった。このよ
うな待ち時間の無駄や、精度よく希望する降下高さに設
定することができないという問題を解決した電動ブライ
ンドとして、特開平４−９３４８４号公報および特開平
２−１９７６８８号公報に記載のものが提案されてい
る。

【０００３】すなわち、特開平４−９３４８４号公報に
記載の電動ブラインドはブラインドがとるべき降下高さ
を表す数値を入力することにより、例えば、数値設定キ
ーが“５”、“０”、“高さ”の順番で操作されると、
降下高さを５０％すなわちブラインドの上限高さと下降
高さの半分の高さにすべく制御されるものである。

【０００４】また、特開平２−１９７６８８号公報に記
載電動ブラインドはブラインドの上限高さと下限高さと
の間を等分割し、それぞれの高さにブラインドの降下高
さを制御する高さセット・スイッチを設け、いずれかの
高さセット・スイッチを操作することにより、該スイッ
チに設定されている降下高さにすべく制御されるもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの電
動ブラインドにおいては、降下高さの基準となる下限高
さは各ブラインドにおいて下限スイッチの動作点が調整
されることを前提としているため、複数のブラインドを
同時に操作して複数ブラインドの降下高さを揃える場
合、各ブラインドの下限高さをすなわち下限スイッチの
動作点を精度よく調節しなければならないという問題が
あった。

【０００６】さらに下限高さの調整が下限スイッチをま
ず設定してから一度ブラインドを動作させて実際の動作
点を確認する、そして目標の降下高さからずれている場
合は再度下限スイッチを設定して実際の動作点を再確認
しなければならない、というようにその下限高さの調整
そのものが煩わしいという問題があった。

【０００７】それゆえに、この発明の目的は、上述の高
さセット操作を行った場合でも、複数ブラインドの下限
高さ調整において高精度の調整を必要とせずに複数ブラ
インドの降下高さを揃えることができ、さらに容易な下
限高さ設定を行うことができる電動ブラインドの制御装
置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電動ブライ
ンドの制御装置は上述のような問題を解決したもので、
請求項１記載の発明は、複数の電動ブラインドを通信制
御して駆動させる電動ブラインドの制御装置において、
ブラインド本体の降下高さを制御するための一つあるい
は複数の基準高さ値をコントローラ側に設け、前記基準
高さ値にもとづいた高さ信号をそれぞれのブラインド本
体に送信して、複数ブラインドの降下高さを制御するも
のである。

【０００９】また、請求項１記載の発明は、コントロー
ラが、ブラインド本体の下限高さを設定するための下限
設定スイッチと、上限高さに降下高さを操作するための
上限高さ操作スイッチと、下限高さに降下高さを操作す
るための下限高さ操作スイッチと、上限高さと下限高さ
の間を等間隔に割り振った降下高さに操作するための一
つまたは複数の高さ操作スイッチと、ブラインド本体を
動作させるための指令信号を出力するための送信手段
と、前記操作スイッチが押されたことにより該スイッチ
に対応する降下高さ値を前記下限設定スイッチの設定値
から算出し、該算出値を含む指令信号を前記ブラインド
本体に出力する制御手段とを備え、前記ブラインド本体
の各々は、前記コントローラからの指令信号を受信する
ための受信手段と、ブラインドの上限位置を検出するた
めの上限位置検出手段と、降下高さを検出するための高
さ検出手段と、前記高さ検出手段の出力値が前記受信手
段から受信した指令信号に含まれる高さ値となるように
電動機を制御する制御手段とを備えてなるものである。

【００１０】そして、請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明のコントローラが、ブラインド本体を任意の
降下高さに昇降動作させるための上昇操作スイッチ、下
降操作スイッチおよび停止操作スイッチからなる昇降操
作スイッチと、ブラインド本体の降下高さ値をブライン
ド本体から取得するための記憶操作スイッチと、上限高
さに降下高さを操作するための上限高さ操作スイッチ
と、下限高さに降下高さを操作するための下限高さ操作
スイッチと、上限高さと下限高さの間を等間隔に割り振
った降下高さに操作するための一つまたは複数の高さ操
作スイッチと、前記ブラインド本体を動作させる、また
は前記ブラインド本体の降下高さ値を取得するための指
令信号を前記ブラインド本体に出力するための送信手段
と、前記ブラインド本体からの降下高さ値を信号を受信
するための受信手段と、該取得した降下高さ値を記憶し
ておくための記憶手段と、前記昇降操作スイッチまたは
前記記憶操作スイッチが押されたことにより該スイッチ
に対応する指令信号を、または前記高さ操作スイッチが
押されたことにより該スイッチに対応する降下高さ値を
前記記憶手段に記憶している降下高さ値から算出して該
算出値を含む指令信号を前記ブラインド本体に出力する
とともに、前記受信手段からの降下高さ値信号に含まれ
る降下高さ値を前記記憶手段に記憶する制御手段とを備
えてなるものである。

【００１１】そしてまた、請求項３記載の発明は、請求
項２記載の発明のコントローラが、さらに記憶操作スイ
ッチの次に上限高さ操作スイッチが押された時に指令信
号を送信手段から送出し、該送出以降にブラインド本体
からの受信した高さ値を上限高さ値として記憶手段に記
憶することを追加した制御手段を備えてなるものであ
る。更に、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明
のコントローラが、記憶操作スイッチの次に任意の高さ
操作スイッチが押された時に指令信号を送信手段から送
出し、該送出以降にブラインド本体からの受信した高さ
値を任意の高さ操作スイッチの高さ値として記憶手段に
記憶することを追加した制御手段を備えてなるものであ
る。

【００１２】

【作用】本発明の電動ブラインドの制御装置は上記構成
にて、請求項１記載の発明は複数の電動ブラインドを通
信制御して駆動させる電動ブラインドの制御装置におい
て、コントローラにてブラインド本体の降下高さを制御
するための一つあるいは複数の基準高さ値にもとづいた
高さ信号をそれぞれのブラインド本体に送信して、複数
ブラインドの降下高さを制御することができる。

【００１３】また、請求項１記載の発明は、複数のブラ
インド本体の下限高さ設定をコントローラ側の１個の下
限設定スイッチのみで行うことによりすべてのブライン
ド本体の下限高さを同一とすることができ、従来のよう
に各ブラインド本体の下限スイッチの動作位置を複数個
の、しかも高精度に調整しなくても、高さセット操作時
に複数ブラインドの降下高さを一致させることができ
る。

【００１４】そして、請求項２記載の発明は、複数のブ
ラインド本体の下限高さ設定を送信回路を持った１台の
ブラインド本体を調整予定の降下高さまで実際に降下さ
せての、すなわち動作位置を確認した上での記憶操作と
なるので、従来のようにブラインド本体の下限スイッチ
の動作位置を実際に確認しながらの繰り返し調整としな
くても容易に下限設定ができる。

【００１５】そしてまた、請求項３記載の発明は、下限
高さだけでなく、上限高さについても最上限位置だけで
なく、任意の降下高さを上限高さと設定できることか
ら、昇降範囲を下限側だけでなく、上限側をも限定する
ことが可能となり、さらに中間の高さ操作スイッチ間の
操作高さ値を相対的に大きくすることができることか
ら、使い勝手の良いものとなる。

【００１６】更に、請求項４記載の発明は、すべての高
さ操作スイッチの操作高さ値を任意の降下高さ値に設定
できることから上限側、下限側あるいは中間部分に一定
範囲において細かく設定可能となり、使い勝手の良いも
のとなる。

【００１７】

【実施例】図１は、この発明の電動ブラインドの制御装
置の第１実施例の構成を示す概略ブロック図である。次
に、図１を参照して、この発明の電動ブラインドの制御
装置の第１実施例の構成について説明する。

【００１８】電動ブラインドは、コントローラ１と、ブ
ラインド本体２１、２２と通信線３とを含む。

【００１９】コントローラ１は、ブラインド本体２１、
２２の動作を操作するものであり、マイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）４を含む。なお、ＭＰＵ４はメモリを内蔵し
ている。ＭＰＵ４には、上限高さ操作スイッチ５１、高
さＡ操作スイッチ５２、高さＢ操作スイッチ５３、高さ
Ｃ操作スイッチ５４、下限高さ操作スイッチ５５、およ
び下限設定スイッチ６１と送信回路６２が接続される。

【００２０】下限設定スイッチ６１はブラインド本体の
下限位置を設定するするであり、１２ビットのディップ
スイッチにより構成され、０〜４０９５の値が設定でき
る。なお、値＝「０」は基準値として最上限位置を示
し、設定値を大きくすれば最上限位置から離れていく。

【００２１】上限高さ操作スイッチ５１はブラインド本
体の降下高さを上限位置、すなわちブラインドを最上限
まで巻き上げる操作スイッチであり、下限高さ操作スイ
ッチ５５は前記下限設定スイッチ６１にて設定されてい
る下限高さの降下高さにする操作スイッチであり、高さ
Ａ操作スイッチ５２は上限高さと下限高さとの間の上限
側から１／４の降下高さにする操作スイッチであり、高
さＢ操作スイッチ５３は同様に上限側から２／４すなわ
ち半分の降下高さにする操作スイッチであり、高さＣ操
作スイッチ５４は同様に上限側から３／４の降下高さに
する操作スイッチである。

【００２２】なお、これらに高さ操作スイッチは上限高
さ操作スイッチ５１、高さＡ操作スイッチ５２、高さＢ
操作スイッチ５３、高さＣ操作スイッチ５４、下限高さ
操作スイッチ５５の順番にてコントローラ１に配置され
ている。

【００２３】ＭＰＵ４は操作スイッチ５１、５２、５
３、５４または５５から入力があれば、操作された操作
スイッチに対応する上述の降下高さ値を含む指令信号を
送信回路６２から通信線３に送出するものである。な
お、該指令信号は通信線３を介してブラインド本体２
１、２２に送られる。

【００２４】ブラインド本体２１、２２は、マイクロプ
ロセッサ（ＭＰＵ）７が設けられる。なお、ＭＰＵ７メ
モリを内蔵している。ＭＰＵ７には、受信回路８１、上
限スイッチ８２、高さ検知回路８３およびモータ制御回
路８４が接続される。受信回路８１は通信線３を介して
コントローラ１の送信回路６２に接続される。

【００２５】受信回路８１は、コントローラ１の送信回
路６２から送信される指令信号を受信し、その信号をＭ
ＰＵ７に与えている。高さ検知回路８３は、ブラインド
の降下高さを検知するものであり、ブラインドの高さに
応じてパルス信号を発生する高さエンコーダを含む。な
お、パルス信号１個は上述の下限設定スイッチ６１の設
定値の１単位に対応している。

【００２６】高さ検知回路８３によって検知された高さ
値はＭＰＵ７に与えられる。上限スイッチ８２はブライ
ンドの降下高さが最上限位置であることを検知するもの
であり、該検知信号はＭＰＵ７に与えられる。なお、上
限スイッチ８２がオンすればブラインドの現在高さ値は
最上限位置の高さ値として基準値の「０」となる。モー
タ制御回路８４は、ブラインドを昇降させるモータ（図
示せず）を制御する回路である。

【００２７】ＭＰＵ７は、受信回路８１からの入力信号
を分析し、入力信号に含まれる高さ値が高さ検知回路８
３から得られている現在の高さ値よりも小さい時すなわ
ち上限側の時は上昇動作を、逆に大きい時すなわち下限
側の時は下降動作を行うために、モータ制御回路８４を
介してモータ（図示せず）を動作させる。そして、高さ
検知回路からの高さ値が指令信号の高さ値と一致すれば
モータ制御回路８４を介してモータ（図示せず）を停止
させブラインドの昇降を停止する。

【００２８】図２は図１に示す第１実施例のコントロー
ラ１の動作を説明するためのフロー図であり、図３は同
様にブラインド本体２１、２２の動作を説明するための
フロー図である。次に、図１乃至図３を参照して、この
発明の第１実施例の具体的動作について説明する。

【００２９】まず、ブラインド本体２１、２２を上限高
さにする上限高さセット動作について説明する。コント
ローラ１の上限高さ操作スイッチ５１をオンにすると、
該オン信号はＭＰＵ４に入力される。ＭＰＵ４はステッ
プＳ１１において上限高さ操作ステップ５１オンと判別
し、続いてステップＳ１２において操作高さ値を基準値
の「０」とし、ステップＳ１７において高さ操作信号
（高さ値は「０」）を送出セットする。

【００３０】該高さ操作信号は信号送出処理ルーチン
（図示せず）により送出処理され、該信号は通信機３を
介してブラインド本体２１、２２の受信回路８１に入力
され、そしてＭＰＵ７に入力する。ＭＰＵ７は、ステッ
プＳ２１により高さ操作信号を受信と判別し、ステップ
Ｓ２２にて操作高さ値を「０」としてＭＰＵ７内蔵のメ
モリに記憶する。

【００３１】ステップＳ２３にて前記記憶した操作高さ
値（「０」）と現在高さ値とを比較し、現在高さ値が
「０」の上限位置である時は何もしないが、上限位置以
外の時は現在高さ値が大きいと判別されてステップＳ２
４にて上昇動作、すなわちモータ制御回路８４を介して
モータ（図示せず）を上昇方向に駆動する。そして、ス
テップＳ２６にて動作中と判別し、ステップＳ２７にお
いて操作高さ値＝「０」と判別され、ステップＳ２８に
て上限スイッチ８２８２のオン／オフが判別される。

【００３２】上限スイッチ８２がオフの時はなにもしな
いが、オンの時あるいはオフ状態を経てオンとなった時
はステップＳ３０にて停止動作、すなわちモータ制御回
路８４を介してモータ（図示せず）を停止する。以上の
動作によりブラインド本体２１、２２は最上限の位置ま
で巻き上げられた状態となる。

【００３３】次に、ブラインド本体２１、２２を下限高
さにする下限高さセット動作について説明する。コント
ローラ１の下限高さ操作スイッチ５５をオンにすると、
上述の上限高さセット動作と同様にしてＭＰＵ４はステ
ップＳ１１において下限高さ操作スイッチ５５オンと判
別し、続いてステップＳ１６において操作高さ値を下限
高さ設定スイッチ６１の設定値そのものとし、ステップ
Ｓ１７において高さ操作信号（高さ値は「下限高さ設定
スイッチの設定値そのもの」）を送出セットする。

【００３４】上述の上限高さセット動作時と同様にして
該高さ操作信号はブラインド本体２１、２２のＭＰＵ７
に入力する。ＭＰＵ７は、ステップＳ２１にて高さ操作
信号受信と判別し、ステップＳ２２にて受信信号に含ま
れる高さ値すなわち下限設定スイッチ６１の設定値その
ものを操作高さ値としてＭＰＵ７内蔵のメモリに記憶す
る。

【００３５】ステップＳ２３にて操作高さ値と現在高さ
値とを比較し、下限位置である時は何もしないが、下限
位置以外の時は現在高さ値が小さいと判別されてステッ
プＳ２５にて下降動作、すなわちモータ制御回路８４を
介してモータ（図示せず）を下降方向に駆動する。そし
て、ステップＳ２６にて動作中と判別し、そしてステッ
プＳ２７において操作高さ値＝「０」でないと判別さ
れ、ステップＳ２９にて操作高さ値と現在高さ値とが比
較される。

【００３６】不一致の時はなにもしないが、一致した時
はステップＳ３０にて停止動作、すなわちモータ制御回
路８４を介してモータ（図示せず）を停止する。以上の
動作によりブラインド本体２１、２２は下限設定スイッ
チ６１の設定値高さまで巻き降ろされた状態となる。

【００３７】次に、ブラインド本体２１、２２を上限高
さと下限高さの中間高さにする中間高さセット動作につ
いて説明する。コントローラ１の高さＡ操作スイッチ５
２、高さＢ操作スイッチ５３または高さＣ操作スイッチ
５４をオンにすると、上述の下限高さセット動作と同様
にしてＭＰＵ４はステップＳ１１において高さＡ、Ｂ、
またはＣは操作スイッチ・オンと判別し、続いてスイッ
チＳ１３、Ｓ１４またはＳ１５において操作高さ値を、
高さＡの時は下限設定スイッチ６１の設定値の１／４、
高さＢの時は２／４または高さＣの時は３／４とし、ス
テップＳ１７において高さ操作信号（高さ値は、上述の
下限設定スイッチ６１の設定値の１／４、２／４または
３／４）を送出セットする。

【００３８】上述の下限高さセット動作時と同様にして
該高さ操作信号はブラインド本体２１、２２のＭＰＵ７
に入力する。ＭＰＵ７は、ステップＳ２１にて高さ操作
信号受信と判別し、ステップＳ２２にて受信信号に含ま
れる高さ値すなわち下限設定スイッチ６１の設定値の１
／４、２／４または３／４を操作高さ値としてＭＰＵ７
内蔵のメモリに記憶する。

【００３９】ステップＳ２３にて操作高さ値と現在高さ
値とを比較し、一致する時は何もしないが、現在高さ値
側が小さいと判別された時は、ステップＳ２５にて下降
動作を、逆に現在高さ値側が大きいと判別された時は、
ステップＳ２４にて上昇動作を、すなわちモータ制御回
路８４を介してモータ（図示せず）を下降方向または上
昇方向に駆動する。

【００４０】そして、ステップＳ２６にて動作中と判別
され、そしてステップＳ２７において操作高さ値＝
「０」でないと判別され、ステップＳ２９にて操作高さ
値と現在高さ値とが比較される。不一致の時はなにもし
ないが、一致した時はステップＳ３０にて停止動作、す
なわちモータ制御回路８４を介してモータ（図示せず）
を停止する。以上の動作によりブラインド本体２１、２
２は下限設定スイッチ６１の設定値高さの１／４、２／
４または３／４の状態となる。

【００４１】図４は、この発明の電動ブラインドの制御
装置の第２実施例の構成を示す構成図であり、図５は、
この発明の電動ブラインドの制御装置の第２実施例の構
成を示す概略ブロック図である。次に、図４および図５
を参照して、この発明の電動ブラインドの制御装置の第
２実施例の構成について説明する。ただし、上述の図１
に示す第１実施例と同一部分は同一符号を付してその説
明は省略し異なる部分のみについて説明する。電動ブラ
インドは、コントローラ１１と、ブラインド本体２１
１、２２１と通信線３、さらに３１とを含む。

【００４２】コントローラ１１のＭＰＵ４１には、図１
に示す上述のコントローラ１のＭＰＵ４に比し、上昇操
作スイッチ５６、下降操作スイッチ５８、停止操作スイ
ッチ５７、記憶操作スイッチ５９および受信回路６３が
さらに接続され、下限設定スイッチ６１は接続されてい
ない。

【００４３】上昇操作スイッチ５６、下降操作スイッチ
５８、停止操作スイッチ５７はブラインド本体２１１、
２２１を上昇動作、下降動作そして停止動作させる操作
スイッチであり、記憶操作スイッチ５９はブラインド本
体２１１から現在高さ値を取得するための操作スイッチ
である。

【００４４】なお、これらの操作スイッチ５６〜５９は
電源投入時にブラインド本体２１１から現在高さ値を取
得する操作が終了すれば必要ないスイッチであるため、
高さ値取得が終了すれば蓋をしてコントローラの操作面
から隠して誤操作を防ぐなど操作性を向上させている。
また、図４に示す構成図において、コントローラは蓋に
よりこれらの操作スイッチ５６〜５９が隠れた状態とな
っている。

【００４５】受信回路６３は、ブラインド本体２１１の
現在高さ値を含んだ高さ値信号を受信するためのもので
あり、通信線３１によりブラインド本体２１１に接続さ
れている。ＭＰＵ４１はＭＰＵ４と同様に操作スイッチ
５１、５２、５３、５４、５５からの入力処理の他に、
操作スイッチ５６、５８または５７から入力があれば、
操作された操作スイッチに対応する上昇、下降または停
止の指令信号を送信回路６２から通信線３に送出するも
のである。

【００４６】また、記憶操作スイッチ５９から入力があ
れば、次に高さ操作スイッチ５１、５２、５３、５４、
５５のいずれかからの入力を待って、ブラインド本体２
１１の現在高さ値を取得するための指令信号を送信回路
６２から通信線に送出するとともに、通信線３１を介し
て受信回路６３から受信した高さ値信号に含まれる高さ
値を前記操作された高さ操作スイッチ５１、５２、５
３、５４または５５に対応する操作高さ値としてＭＰＵ
４１内蔵のメモリに記憶する。

【００４７】ブラインド本体２１１は、送信回路８５が
さらにＭＰＵ７１に接続される。送信回路８５は現在高
さ値を含む高さ値信号をコントローラ１１に送出するた
めのものであり、ＭＰＵ７１は通信線３を介して受信回
路８１から記憶操作信号を受信した時、現在高さ値を含
む高さ値信号を送信回路８５から通信線３１を介してコ
ントローラ１１に送出する。

【００４８】さらにブラインド本体２１１および２２１
のＭＰＵ７１は、上昇、下降または停止の操作信号を受
信回路８１から受信した時、上昇、下降または停止動作
を行うために、モータ制御回路８４を介してモータ（図
示せず）を動作あるいは停止させる。

【００４９】図６および図７、図８は図４と図５に示す
第２実施例のコントローラ１１の動作を説明するための
フロー図である。なお、上述の図３は第２実施例のブラ
インド本体２１１、２２１の動作を説明するためのフロ
ー図である。また、図７のＸ、Ｙ、Ｚの動作は図８の動
作Ｘ、Ｙ、Ｚの動作に続くものである。そして、図７の
Ｗの動作は枠外のＷの動作である。次に、図３ないし図
７を参照して、この発明の第２実施例の具体的動作につ
いて説明する。

【００５０】まず、ブラインド本体２１１、２２１を任
意の降下高さにする任意高さ動作について説明する。コ
ントローラ１１の上昇操作スイッチ５６または下降操作
スイッチ５８をオンにすると、該オン信号はＭＰＵ４１
に入力される。ＭＰＵ４１は、オンされた上昇または下
降の指令信号を送信回路６２から通信線３に送出し、該
信号は通信線３を介してブラインド本体２１１、２２１
の受信回路８１に、そしてＭＰＵ７１に入力する。

【００５１】ＭＰＵ７１は該信号が上昇指令信号ならば
モータ制御回路８４を介してモータ（図示せず）を上昇
方向に駆動し、下降指令信号ならば同様にして下降方向
に駆動する。その結果、ブラインド本体２１１、２２１
は上昇または下降する。そして、任意の降下高さになっ
た時、停止操作スイッチ５７をオンにする。

【００５２】上述と同様にして停止指令信号がＭＰＵ４
１により送出され、ブラインド本体２１１、２２１のＭ
ＰＵ７１に入力する。そして、ＭＰＵ７１はモータ制御
回路８４を介してモータ（図示せず）を停止する。その
結果、ブラインド本体２１１、２２１は停止する。以上
の操作および動作により、ブラインド本体２１１、２２
１は任意の降下高さになる。

【００５３】次に、コントローラ１１の下限高さ操作ス
イッチ５５の操作高さ値すなわちブラインド本体２１
１、２２１の下限高さを設定する下限高さ値設定動作に
ついて説明する。

【００５４】まず、ブラインド本体２１１の降下高さを
設定したい降下高さへ上述の任意高さ動作によりもって
いく。そして、コントローラ１１の記憶操作スイッチ５
９をオンにすると、該オン信号はＭＰＵ４１に入力され
る。ＭＰＵ４１はステップＳ４１において記憶操作スイ
ッチ５９操作と判別する。しかし、次のステップＳ４２
において、まだ高さ操作スイッチ５１〜５５のいずれも
オンされていないため処理は何も行われない。

【００５５】ここで、記憶操作スイッチ５９に続き下限
高さ操作スイッチ５５をオンにすると、該オン信号はＭ
ＰＵ４１に入力されＭＰＵ４１はステップＳ４２におい
て下限高さ操作スイッチ・オンと判別し、ステップＳ４
７にて記憶フラグ＝「下限高さ」としてＭＰＵ４１内蔵
のメモリに記憶する。

【００５６】そして、ステップＳ４８にて記憶操作信号
を送信回路６２から通信線３へ送出する。該信号はブラ
インド本体２１１の受信回路８１からＭＰＵ７１へ入力
する。ＭＰＵ７１は、高さ値送信処理（フロー図は省
略）、すなわち前記記憶操作信号受信を判別し、現在の
降下高さ値を高さ値とする高さ値信号を送信回路８５か
ら通信線３１を介してコントローラ１１へ送出する。コ
ントローラ１１の受信回路６３は該信号を受信し、ＭＰ
Ｕ４１へ入力する。

【００５７】ＭＰＵ４１は、ステップＳ４９にて高さ値
信号受信と判別し、ステップＳ５０にて記憶フラグ＝
「下限高さ」と判別して、ステップＳ５５にて受信した
前記高さ値信号に含まれる高さ値を下限高さ記憶値とし
ＭＰＵ４１内蔵のメモリに記憶する。なお、電源投入時
の下限高さ記憶値はＭＰＵ４１の電源投入時初期化処理
（フロー図は省略）により「不定」値がメモリされてい
る。

【００５８】次に、下限高さ操作スイッチ５５以外の高
さ操作スイッチ５１〜５４の高さ値設定動作について説
明する。上述の下限高さ値設定動作と同様に、まずブラ
インド本体を任意高さ動作により、ブラインド本体２１
１の降下高さを操作対象の高さ操作スイッチに対応する
設定したい降下高さへもっていき、そして、コントロー
ラ１１の記憶操作スイッチ５９をオンにする。次に、コ
ントローラ１１の設定したい高さ操作スイッチをオンに
する。

【００５９】上述の下限高さ値設定動作と同様にしてＭ
ＰＵ４１はステップＳ４３、Ｓ４４、Ｓ４５またはＳ４
６により記憶フラグに前記オンされた高さ操作スイッチ
の名前値、「上限高さ」「高さＡ」「高さＢ」または
「高さＣ」メモリする。そして、ステップＳ４８により
記憶操作信号を送出する。

【００６０】そして、上述の下限高さ値設定動作と同様
にしてブラインド本体２１１から送られてきたブライン
ド本体の現在高さ値を高さ値とする高さ値信号を受信
し、ステップＳ４９、Ｓ５０にて記憶フラグの名前値に
よりステップＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５３またはＳ５４にて
ＭＰＵ４１内蔵のメモリに割り当てられている「上限高
さ記憶値」「高さＡ記憶値」「高さＢ記憶値」または
「高さＣ記憶値」に受信した前記高さ値信号に含まれる
高さ値を記憶する。

【００６１】なお、上述の下限高さ値設定動作と同様
に、電源投入時の前記「上限高さ記憶値」等はＭＰＵ４
１の電源投入時初期化処理（フロー図は省略）により
「不定」値がメモリされている。また、電源投入後にブ
ラインドを使用する場合、下限高さ値設定動作以外の本
設定動作は基本的に行う必要はなく、その場合には次に
説明するように、上述の第１実施例と同様、「上限高
さ」は上限スイッチ８２がオンする最上限位置となり、
「高さＡ」、「高さＢ」、「高さＣ」はそれぞれ設定さ
れている下限高さ値の１／４、２／４、３／４の値とな
る。

【００６２】次に、ブラインド本体２１１、２２１を下
限高さにする下限高さセット動作について説明する。コ
ントローラ１１の下限高さ操作スイッチ５５をオンにす
ると、該オン信号はＭＰＵ４１に入力される。ＭＰＵ４
１はステップＳ６１において上述の下限高さ値設定動作
が実施されているか判別する。もし、未実施ならば何も
処理されない。すなわち、動作しないこととなり、動作
させるためには上述の下限高さ値設定動作をまず行う必
要がある。実施済みならば、次のステップＳ６２にて下
限高さ操作スイッチ５５操作と判別されて、ステップＳ
８９にて操作高さ値＝「下限高さ記憶値」すなわち下限
高さ値設定動作にて設定された高さ値としてＭＰＵ４１
内蔵のメモリに記憶する。

【００６３】そして、ステップＳ９０にて前記操作高さ
値すなわち下限高さ値を高さ値とする高さ値信号の送出
セットが行われ、信号送出処理ルーチン（図示せず）に
より送出処理され、該信号は通信線３を介してブライン
ド本体２１１、２２１の受信回路８１に入力され、そし
てＭＰＵ７１に入力する。

【００６４】ＭＰＵ７１は、第１実施例と同様に下限高
さセット動作、すなわちステップＳ２１〜Ｓ２５にて昇
降方向を判別して必要な場合は下降動作をセットし、ス
テップＳ２６〜Ｓ３０にて現在高さ値が下限高さ値とな
れば停止する。その結果、ブラインド本体２１１、２２
１は下限高さ値設定動作にて設定された下限高さまで巻
き降ろされた状態となる。

【００６５】次に、ブラインド本体２１１、２２１を上
限高さにする上限高さセット動作について説明する。コ
ントローラ１１の上限高さ操作スイッチ５１をオンにす
ると、ＭＰＵ４１はステップＳ６２にて上限高さ操作ス
イッチ５１オンと判別し、ステップＳ６３にて上限高さ
値設定動作実施をチェックする。

【００６６】ここで、上限高さ値設定動作が未実施なら
ばステップＳ８３にて第１実施例と同様に基準値「０」
が操作高さ値として記憶され、実施済みならばステップ
Ｓ８４にて上限高さ値設定動作にて設定された上限高さ
値すなわち「上限高さ記憶値」が操作高さ値として記憶
される。

【００６７】そして、ステップＳ９０にて前記操作高さ
値を高さ値とする高さ操作信号が送出セットされる。本
信号は上述の下限高さセット動作と同様にしてＭＰＵ７
１に入力し、ＭＰＵ７１は第１実施例と同様な上限高さ
セット動作を行い、ブラインド本体２１１、２２１は最
上限位置または設定されている上限位置まで巻き上げら
れた状態となる。

【００６８】次に、ブラインド本体２１１、２２１を上
限高さと下限高さの中間高さにする中間高さセット動作
について説明する。コントローラ１１の上限高さ操作ス
イッチ５１をオンにすると、ＭＰＵ４１はステップＳ６
２にて上限高さ操作スイッチ５１オンと判別し、ステッ
プＳ６３にて上限高さ値設定動作実施をチェックする。

【００６９】ここで、上限高さ値設定動作が未実施なら
ばステップＳ８３にて第１実施例と同様に基準値「０」
が操作高さ値として記憶され、実施済みならばステップ
Ｓ８４にて上限高さ値設定動作にて設定された上限高さ
値すなわち「上限高さ記憶値」が操作高さ値として記憶
される。

【００７０】そして、ステップＳ９０にて前記操作高さ
値を高さ値とする高さ操作信号が送出セットされる。本
信号は上述の下限高さセット動作と同様にしてＭＰＵ７
１に入力し、ＭＰＵ７１は第１実施例と同様な上限高さ
セット動作を行い、ブラインド本体２１１、２２１は最
上限位置または設定されている上限位置まで巻き上げら
れた状態となる。

【００７１】次に、ブラインド本体２１１、２２１を上
限高さと下限高さの中間高さにする中間高さセット動作
について説明する。コントローラ１１の高さＡ操作スイ
ッチ５２、高さＢ操作スイッチ５３または高さＣ操作ス
イッチ５４をオンにすると、ＭＰＵ４１はステップＳ６
２にて高さ操作スイッチ・オンと判別し、ステップＳ６
４、Ｓ７０またはＳ７７にて高さ値設定動作実施をチェ
ックする。ここで、高さ値設定動作が実施されておれば
ステップＳ８５、Ｓ８７またはＳ８８にて「高さＡ記憶
値」、「高さＢ記憶値」または「高さＣ記憶値」の高さ
値が操作高さ値として記憶される。

【００７２】そして、ステップＳ９０にて前記操作高さ
値を高さ値とする高さ操作信号が送出セットされ、そし
て上述の上限高さセット動作と同様にして本信号はＭＰ
Ｕ７１に入力し、ＭＰＵ７１は第１実施例と同様な中間
高さセット動作を行い、ブラインド本体２１１、２２１
は設定された降下高さに降下した状態となる。

【００７３】上述のステップＳ６４、Ｓ７０またはＳ７
７の高さ値設定動作実施チェックにおいて未実施の場合
の操作高さ値は、上限側および下限側の設定済み高さ操
作スイッチの設定値から算出される。すなわち、設定済
み上限側スイッチの設定高さ値と設定済み下限側スイッ
チの設定高さ値との間を、前記設定済み上限側スイッチ
と前記設定済み下限側スイッチの間に含まれる高さ操作
スイッチの個数にて、等間隔に分割して各高さ操作スイ
ッチに振り分けられる。

【００７４】次に、高さＢ操作スイッチ５３について具
体的に説明する。まず、高さＡ操作スイッチ５２が高さ
値設定動作を実施しておれば、ステップＳ７１にて上限
側設定済み高さ操作スイッチは高さＡ操作スイッチ５２
と判別され、メモリに記憶されている「高さＡ記憶値」
が上限側高さ値としてＭＰＵ４１内蔵のメモリに記憶さ
れる。

【００７５】さらに、上限側スイッチも含む上限側スイ
ッチまでの高さ操作スイッチの個数を上限側個数とし
て、すなわち上限側個数＝「１」としてＭＰＵ４１内蔵
のメモリに記憶される。逆に、高さＡ操作スイッチ５２
の高さ値設定動作が未実施であれば、高さＡよりも上限
側スイッチの高さ値設定動作実施がチェックされる。

【００７６】しかし、この場合の上限側スイッチは上限
高さ操作スイッチ５１となるため、ステップＳ７１にて
上限側設定済み高さ操作スイッチは上限高さ操作スイッ
チ５１となり、上限側高さ値は、上限高さ記憶値が記憶
されておればその値、記憶されてなければ基準値「０」
となる。そして、上限側個数は「２」となる。

【００７７】次に、同様にして下限側スイッチの高さ値
設定動作の実施がチェックされ、高さＣ操作スイッチ５
４が高さ値設定動作を実施しておれば、ステップＳ７５
にて下限側高さ値＝「高さＣ記憶値」、そして下限側ス
イッチも含む下限側スイッチまでの高さ操作スイッチの
個数を下限側個数として、すなわち下限側個数＝「１」
としてＭＰＵ４１内蔵のメモリに記憶される。逆に、高
さＣ操作スイッチ５４の高さ値設定動作が未実施であれ
ば、高さＣよりも下限側スイッチの高さ値設定動作実施
がチェックされる。

【００７８】しかし、この場合の下限側スイッチは下限
高さ操作スイッチ５５となるため、ステップＳ７４にて
下限側設定済み高さ操作スイッチは下限高さ操スイッチ
５５となり、下限側高さ値は「下限高さ記憶値」とな
る。そして、下限側個数は「２」となる。

【００７９】このようにして、上限側および下限側の設
定状態を明らかにした後、ステップＳ８６にて高さＢ操
作スイッチ５３の操作高さ値を算出する。すなわち、上
限側高さ値＋（下限側高さ値−上限側高さ値）×上限側
個数÷（上限側個数＋下限側個数）として得られる。

【００８０】この計算値を高さ値とした高さ操作信号を
ステップＳ９０にて送出セットする。そして、上述の高
さ値設定動作が実施されている場合と同様にして、前記
信号はＭＰＵ７１に入力し、ＭＰＵ７１は第１実施例と
同様な中間高さセット動作を行い、ブラインド本体２１
１、２２１は前記算出された降下高さに降下した状態と
なる。

【００８１】上述の高さＢ操作スイッチ５３以外の高さ
Ａ操作スイッチ５２が高さ値設定動作を未実施の場合に
ついても、高さＢ操作時と同様に下限側の設定条件をス
テップＳ６６〜と６９にて、また高さＣ操作スイッチ５
４が高さ値設定動作を未実施の場合についても、上限側
の設定条件をステップＳ７８〜Ｓ８１にて明らかにす
る。

【００８２】そして、高さＡ操作時の上限側スイッチは
上限高さ操作スイッチとなることからステップＳ６５に
て上限側設定条件を、また高さＣ操作時の下限側スイッ
チは下限高さ操作スイッチとなることからステップＳ８
２にて下限側設定条件を明らかにして、上述の高さＢ操
作時と同様にステップＳ８６にて高さＡ操作スイッチ５
２または高さＣ操作スイッチ５４の操作高さ値を算出す
るとともに、ステップＳ９０にて本操作高さ値を高さ値
とする高さ操作信号を送出セットし、そしてＭＰＵ７１
は第１実施例と同様な中間高さセット動作を行い、ブラ
インド本体２１１、２２１は前記算出された降下高さに
降下した状態となる。

【００８３】なお、本第２実施例においては、すべての
高さ操作スイッチの操作高さ値を設定可能としている
が、使いやすさの面から限定しても、それなりの利点が
ある。すなわち、下限高さ操作スイッチ５５のみに限定
して実施すれば、第１実施例と同様にブラインド本体２
１１、２２１の複数のブラインドを同一の高さ値にて制
御することから同一の降下高さ状態にできる。

【００８４】また、下限高さ操作スイッチ５５と上限高
さ操作スイッチ５１のみに限定して実施すれば、昇降範
囲を下限側だけでなく上限側をも限定することが可能と
なり、さらに中間の高さ操作スイッチ間の操作高さ値を
相対的に大きくすることができることから、使い勝手の
良いものとなる。

【００８５】なお、上述の限定実施例の具体化について
は本第２実施例において下限高さ操作スイッチ５５ある
いは下限高さ操作スイッチ５５と上限高さ操作スイッチ
５１以外の高さ操作スイッチの高さ値設定処理を処理し
ないようにすれば容易に実現できる。なお、下限高さ操
作スイッチ５５のみに限定した時は、記憶操作スイッチ
５９の操作のみで記憶操作信号送出セット処理を行うよ
うにすれば、スイッチ操作回数が減り操作性は改善され
る。

【００８６】また、本第２実施例では、上昇操作スイッ
チ５６、下降操作スイッチ５８、停止操作スイッチ５７
を任意高さ動作の操作スイッチとして設けているが、任
意高さ動作そのものは電源投入時のみ必要な動作である
ため、他のスイッチを兼用使用しても問題はない。むし
ろ、コストダウンとなること、あるいはコントローラ１
１の操作面がすっきりして使いやすくなる等の利点が出
てくる。

【００８７】実施例として、高さ操作スイッチ５１〜５
５の複数同時押し操作、すなわち上限高さ操作スイッチ
５１と高さＣ操作スイッチ５４の同時押し操作を上昇操
作、下限高さ操作スイッチ５５と高さＡ操作スイッチ５
２の同時押し操作を下降操作、そして高さＡ操作スイッ
チ５２と高さＢ操作スイッチ５３、および高さＢ操作ス
イッチ５３と高さＣ操作スイッチ５４の同時押し操作を
停止操作として処理することが考案される。なお、停止
操作については前記同時押しにより上昇または下降動作
中のいずれかのスイッチ入力を停止操作としてもよい。

【００８８】なお、本実施例ではブラインド本体数を２
台としているが、それ以上の台数とすることはこれまで
の説明から理解できるように、ブラインド本体２１、２
２あるいは２２１と同様に通信線３に追加するブライン
ド本体の受信回路８１を接続すれば可能であり、動作は
ブラインド本体２１、２２または２２１と同様となる。
また、本実施例では中間高さの高さ操作スイッチを３個
としているが、３個に限定されず、任意の個数が可能で
ある。

【００８９】そして、本実施例では下限設定スイッチ６
１あるいは下限高さ値設定動作の設定値を特に限定して
いないことから、下限高さとして基準値「０」から可能
となっているが、使い勝手を考慮してある値、例えば
「１００」未満を無効とし、その時は「１００」とする
ようにしてもよい。

【００９０】さらに、第２実施例における高さ記憶値は
ＭＰＵ７１内蔵のメモリに記憶しているが、一般的には
電源をオフにすれば記憶値は不定となることから、再び
電源投入時にはこれらの高さ記憶値は「不定」とし、高
さ値設定動作を再び行うことを前提としている。しか
し、これでは使い勝手が悪いので不揮発性のメモリ、例
えばＥＥＰＲＯＭなどを使用すれば、設置時に一回設定
するだけでよくなる。

【００９１】そのうえ、本発明では、開閉動作は開閉専
用のモータおよびモータ制御回路であることを前提と
し、開閉動作には触れていないが、本発明の昇降動作は
開閉動作とは矛盾していない。

【００９２】

【発明の効果】本発明の電動ブラインドの制御装置は上
記のような構成であるから、請求項１記載の発明におい
ては、複数の電動ブラインドを通信制御して駆動させる
電動ブラインドの制御装置において、コントローラにて
ブラインド本体の降下高さを制御するための一つあるい
は複数の基準高さ値にもとづいた高さ信号をそれぞれの
ブラインド本体に送信して、複数ブラインドの降下高さ
を確実に制御することができる。

【００９３】また、請求項１記載の発明においては、複
数のブラインド本体の下限高さ設定をコントローラ側の
１個の下限設定スイッチのみで行うことによりすべての
ブラインド本体の下限高さを同一とすることができるの
で、従来のように各ブラインド本体の下限スイッチの動
作位置を複数個の、しかも高精度に調整しなくても、高
さセット操作時に複数ブラインドの降下高さを一致させ
ることができる。

【００９４】また、請求項２記載の発明においては、複
数のブラインド本体の下限高さ設定を送信回路を持った
１台のブラインド本体を調整予定の降下高さまで実際に
降下させての、すなわち動作位置を確認した上での記憶
操作となるので、従来のようにブラインド本体の下限ス
イッチの動作位置を実際に確認しながらの繰り返し調整
としなくても容易に下限設定ができる。

【００９５】そして、請求項３記載の発明においては、
下限高さだけでなく、上限高さについても最上限位置だ
けでなく、任意の降下高さを上限高さと設定できること
から、昇降範囲を下限側だけでなく、上限側をも限定す
ることが可能となり、さらに中間の高さ操作スイッチ間
の操作高さ値を相対的に大きくすることができることか
ら、使い勝手の良いものとなる。

【００９６】さらに、請求項４記載の発明においては、
すべての高さ操作スイッチの操作高さ値を任意の降下高
さ値に設定できることから上限側、下限側あるいは中間
部分に一定範囲において細かく設定可能となり、使い勝
手のいいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動ブラインドの制御装置の第１の実
施例の構成を示す概略ブロック図である。

【図２】図１に示すコントローラの動作を説明するため
のフロー図である。

【図３】図１に示すブラインド本体の動作を説明するた
めのフロー図である。

【図４】本発明の電動ブラインドの制御装置の第２の実
施例の構成を示す概略ブロック図である。

【図５】本発明の電動ブラインドの制御装置の第３の実
施例の構成を示す概略ブロック図である。

【図６】図４のコントローラの動作を説明するためのフ
ロー図である。

【図７】図５のコントローラの動作を説明するための第
１のフロー図である。

【図８】図５のコントローラの動作を説明するための第
２のフロー図である。

【符号の説明】

１，１１ コントローラ ３，３１ 通信線 ４，４１ ＭＰＵ ７，７１ ＭＰＵ ６１ 下限設定スイッチ ６２，８５ 送信回路 ６３，８１ 受信回路 ８２ 上限スイッチ ８３ 高さ検知回路 ８４ モータ制動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/88 E06B 9/32

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電動ブラインドを通信制御して駆
   動させるもので、 ブラインド本体の降下高さを制御するための一つあるい
   は複数の基準高さ値をコントローラ側に設け、前記基準
   高さ値にもとづいた高さ信号をそれぞれのブラインド本
   体に送信して、複数ブラインドの降下高さを制御する電
   動ブラインドの制御装置において、 前記コントローラは、 ブラインド本体の下限高さを設定するための下限設定ス
   イッチと、 上限高さに降下高さを操作するための上限高さ操作スイ
   ッチと、 下限高さに降下高さを操作するための下限高さ操作スイ
   ッチと、 上限高さと下限高さの間を等間隔に割り振った降下高さ
   に操作するための一つまたは複数の高さ操作スイッチ
   と、 ブラインド本体を動作させるための指令信号を出力する
   ための送信手段と、 前記操作スイッチが押されたことにより該スイッチに対
   応する降下高さ値を前記下限設定スイッチの設定値から
   算出し、該算出値を含む指令信号を前記ブラインド本体
   に出力する制御手段とを備え、 前記ブラインド本体の各々は、 前記コントローラからの指令信号を受信するための受信
   手段と、 ブラインドの上限位置を検出するための上限位置検出手
   段と、 降下高さを検出するための高さ検出手段と、 前記高さ検出手段の出力値が前記受信手段から受信した
   指令信号に含まれる高さ値となるように電動機を制御す
   る制御手段とを備えたこと を特徴とする電動ブラインド
   の制御装置。
2. 【請求項２】 前記コントローラは、 ブラインド本体を任意の降下高さに昇降動作させるため
   の上昇操作スイッチ、 下降操作スイッチおよび停止操作スイッチからなる昇降
   操作スイッチと、 ブラインド本体の降下高さ値をブラインド本体から取得
   するための記憶操作スイッチと、 上限高さに降下高さを操作するための上限高さ操作スイ
   ッチと、 下限高さに降下高さを操作するための下限高さ操作スイ
   ッチと、 上限高さと下限高さの間を等間隔に割り振った降下高さ
   に操作するための一つまたは複数の高さ操作スイッチ
   と、 前記ブラインド本体を動作させる、または前記ブライン
   ド本体の降下高さ値を取得するための指令信号を前記ブ
   ラインド本体に出力するための送信手段と、 前記ブラインド本体からの降下高さ値を信号を受信する
   ための受信手段と該取得した降下高さ値を記憶しておく
   ための記憶手段と、 前記昇降操作スイッチまたは前記記憶操作スイッチが押
   されたことにより該スイッチに対応する指令信号を、ま
   たは前記高さ操作スイッチが押されたことにより該スイ
   ッチに対応する降下高さ値を前記記憶手段に記憶してい
   る降下高さ値から算出して該算出値を含む指令信号を前
   記ブラインド本体に出力するとともに、前記受信手段か
   らの降下高さ値信号に含まれる降下高さ値を前記記憶手
   段に記憶する制御手段とを備え、 前記ブラインド本体の各々は、 前記コントローラからの指令信号を受信するための受信
   手段と、 上限位置を検出するための上限位置検出手段と、 降下高さを検出するための高さ検出手段と、 前記高さ検出手段の出力値が前記受信手段から受信した
   指令信号に含まれる高さ値となるように電動機を制御す
   る制御手段とを備え、 前記ブラインド本体の一つはさらに、 降下高さ値をコントローラに送信するための送信手段
   と、 前記コントローラからの指令信号に基づいて降下高さ値
   を前記送信手段から送出することを追加した制御手段と
   を備えたことを特徴とする 電動ブラインドの制御装置。
3. 【請求項３】 前記コントローラは、さらに記憶操作ス
   イッチの次に上限高さ操作スイッチが押された時に指令
   信号を送信手段から送出し、該送出以降にブラインド本
   体からの受信した高さ値を上限高さ値として記憶手段に
   記憶することを追加した制御手段を備えたことを特徴と
   する請求項２記載の電動ブラインドの制御装置。
4. 【請求項４】 前記コントローラはさらに、記載操作ス
   イッチの次に任意の高さ操作スイッチが押された時に指
   令信号を送信手段から送出し、該送出以降にブラインド
   本体からの受信した高さ値を任意の高さ操作スイッチの
   高さ値として記憶手段に記憶することを追加した制御手
   段を備えたことを特徴とする請求項３記載の電動ブライ
   ンドの制御装置。