JP5254175B2 - シャッター装置 - Google Patents

Description

本発明は、建物の開口部に備えられるシャッター装置に関し、詳しくは、シートシャッターと重量シャッターとが併設されたシャッター装置に関する。

建物の開口部に備えられるシャッター装置にはいくつかの種類があるが、その中に重量シャッター及びシートシャッターがある。
重量シャッターは、複数の金属製の細長い板状であるスラットが連結されてシャッターカーテンが形成されており、閉鎖時における防犯性・遮蔽性に優れ、管理シャッターや防火シャッターとして用いられることが多い。
一方、シートシャッターは、可撓性を有するシート状の材料によりシャッターカーテンが形成されており、開閉動作の高速化が可能である。このようなシートシャッターは、ある程度の遮蔽性を必要とされつつも出入りが頻繁である開口部に適用されている。例えば、工場等の製造施設において、フォークリフトやトラックの出入り頻繁な開口部を挙げることができる。

重量シャッター、シートシャッターは上記したようにそれぞれの利点を有するので、同一の開口部に両方のシャッターを併設したいとの要望も多く、実際に両方のシャッターを併設する建物も増えている。

このようなシャッター装置において、同じ開口部に重量シャッター及びシートシャッターをどのように配置するかについてはいくつかのパターンがある。例えば、両シャッターの巻取りシャフトを開口部の上部の室内外側のそれぞれに分けて配置することや、両シャッターの巻取りシャフトを上下に並列させて配置することがある。さらには、特許文献１に記載のように、１つのシャッターケースの中に両シャッターの巻取りシャフトを含ませて構成しているものもある。

また、特許文献２にはこのように重量シャッターとシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、重量シャッターが上限（すなわち全開）のときにのみ、シートシャッターの開閉が可能である発明が開示されている。

実開平６−３２６８７号公報 特開平６−３３０６８３号公報

発明者らは、使用者がどのように当該シャッター装置を利用しているかについて次のような知見を得た。すなわち、シャッター装置は上記のように製造施設で用いられ、車両等が出入りすることを想定して開口が形成されているので、該開口及びこれに備えられるシャッター装置も大きく、かつ、高く形成されていることが多い。しかしながら、実際にはこのような大きな車両の出入りは少なく、重量シャッターを全開する必要がないことから、通常は該重量シャッターを半開程度で使用している場合が少なくなかった。

従来の併設シャッターでは、このように重量シャッターが半開の場合であってもシートシャッターは、人等が通過する際に全開・全閉を繰り返していた。従って、重量シャッターが存在する部分でもシートシャッターの開閉が行われることになるので、その分の時間や電力が無駄になっていた。また特許文献２に記載の発明では、重量シャッターが半開状態ではシートシャッターを開閉させること自体ができなかった。

そこで本発明は、このような問題点に鑑み、重量シャッターとシートシャッターとが併設されたシャッター装置において、開閉効率の良いシャッター装置を提供することを課題とする。

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

請求項１に記載の発明は、重量シャッター（１０）及びシートシャッター（３０）が併設されたシャッター装置（１、１０１、２０１）であって、重量シャッターのシャッターカーテン（１５）は上限位置及び下限位置の間の中間位置で停止可能とされ、重量シャッターを上限位置と下限位置との間で停止させたとき、シートシャッターのシャッターカーテン（３５）の開閉範囲を、重量シャッターのシャッターカーテンの中間位置におけるシャッターカーテンの下端位置とシャッターカーテンの下限位置におけるシャッターカーテンの下端位置との間に制限する開閉制限手段（６０、１６０、２６０）を備えるシャッター装置を提供することにより前記課題を解決する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシャッター装置（１）において、重量シャッター（１０）は、重量シャッターのシャッターカーテン（１５）を巻取り及び巻戻し可能な重量シャッター巻取りシャフト（２４）を有し、シートシャッター（３０）は、シートシャッターのシャッターカーテン（３５）を巻取り及び巻戻し可能なシートシャッター巻取りシャフト（４４）と、該シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御する制御装置（４５）と、を備え、開閉制限手段（６０）は、重量シャッターのシャッターカーテン下端位置を検出可能に重量シャッター巻取りシャフトに軸着された停止位置検出装置である重量シャッター側停止位置検出装置（６１）を備え、シートシャッターの制御装置は、重量シャッター側停止位置検出装置からの信号に基づいてシートシャッター巻取りシャフトの回転を制御することが可能であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のシャッター装置（１０１）において、重量シャッター（１０）は、該重量シャッターのシャッターカーテン（１５）の両端をガイドする一対のガイド（１２、１３）を有し、シートシャッター（３０）は、シートシャッターのシャッターカーテン（３５）を巻取り及び巻戻し可能なシートシャッター巻取りシャフト（４４）と、該シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御する制御装置（４５）と、を備え、開閉制限手段（１６０）は、発光素子（１６１ａ、１６１ａ、…）と受光素子（１６１ｂ、１６１ｂ、…）とで一組とされるビームセンサが重量シャッターのガイドの長手方向に沿って複数組配置されるビームセンサ群（１６１）を有し、ビームセンサの発光素子が一対のガイドの一方側に、ビームセンサの受光素子が一対のガイドの他方側に配置されることより、発光素子と受光素子との間に侵入した重量シャッターのシャッターカーテンの下端部を検知可能とされ、シートシャッターの制御装置は、開閉制限手段からの重量シャッターのシャッターカーテンの下端部検知信号に基づいてシートシャッター巻取りシャフトの回転を制御することが可能であることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のシャッター装置（２０１）において、シートシャッター（３０）は、シートシャッターのシャッターカーテン（３５）を巻取り及び巻戻し可能なシートシャッター巻取りシャフト（４４）と、該シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御する制御装置（４５）と、を備え、開閉制限手段は、重量シャッターのシャッターカーテンの下端部、及びシートシャッターのシャッターカーテンの下端部に設けられた一組の検知手段（２６０）を有し、重量シャッターのシャッターカーテンの下端部に備えられた側の検知手段（２６１）と、シートシャッターのシャッターカーテンの下端部に備えられた側の検知手段（２６２）と、が同じ高さとなったときに、一組の検知手段からシートシャッターの制御装置に対して信号を発することが可能とされ、シートシャッターの制御装置は、一組の検知手段からの信号に基づいてシートシャッター巻取りシャフトの回転を制御することが可能であることを特徴とする。

本発明によれば、重量シャッターのシャッターカーテンが中間位置で停止し、いわゆる半開であるときには、シートシャッターのシャッターカーテンの開閉が、重量シャッターの半開された開口の範囲に制限される。これによりシートシャッターが全開・全閉をすることによる時間の無駄や、電力消費を抑制することが可能となる。

第一実施形態に係るシャッター装置を正面視した図である。 図１（ａ）の右側面図で、必要に応じて透視して示した図である。 図２の一部を拡大して示した図である。 図３の矢印IVの方向から見た図である。 図３の矢印Vの方向から見た図である。 シャッター装置の動作を説明する図である。 第二実施形態に係るシャッター装置を正面視した図である。 第二実施形態に係るシャッター装置の動作を説明する図である。 第三実施形態に係るシャッター装置のうち、開閉制限手段が備えられる部位に注目した図である。 第三実施形態に係るシャッター装置の動作を説明する図である。

本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。しかし本発明は当該実施形態に限定されるものではない。

図１は、第一実施形態に係るシャッター装置１が建物開口部に取り付けられた状態において、当該シャッター装置１を正面から見た図である。本説明図においては図１（ａ）がシャッター装置１の室外視正面図、図１（ｂ）は室内視正面図である。図２は図１（ａ）の右側面図である。図１、図２では説明のため、一部部材を透視して表示している。ここで図１、図２では、シャッター装置１が閉鎖され、通路又は空間が仕切られている姿勢が表されている。
図３は図２に一点鎖線で示した範囲を拡大した図、図４は図３にIVで示した方向から見た図で電動開閉機２３が備えられた側の端部を拡大して示した図、図５は図３にVで示した方向から見た図で電動開閉機４３が備えられた側の端部を拡大した図である。
以下、図１〜図５、及び適宜示す図を参照しつつシャッター装置１について説明する。

シャッター装置１は、重量シャッター１０、シートシャッター３０、三方枠５０、開閉制限手段６０を備えている。以下、それぞれについて説明する。

重量シャッター１０は、建物開口部に設けられた下がり壁Ｗ１（図２、図３参照）の室外側面に配置され、開閉部１１と、該開閉部１１の上端に具備される巻取り部２０とを備えている。開閉部１１は、実際に建物開口部の開放、閉鎖が行われる部位である。一方、巻取り部２０は、重量シャッター１０の開放の姿勢において、後で説明するシャッターカーテン１５を巻取り収納するとともに、重量シャッター１０の開閉、及びその他制御のための駆動源である電動開閉機２３、制御装置２６を備える部位である。

開閉部１１は、ガイドレール１２、１３、まぐさ１４、及びシャッターカーテン１５を備えている。ガイドレール１２、１３は、所定の間隔を有して平行に立設された２本の長尺部材で、横断面が略コ字状である。ガイドレール１２、１３は当該コ字状である開口部を対向させるように設置される。まぐさ１４はガイドレール１２、１３の上部を渡すように取り付けられた長尺部材である。

シャッターカーテン１５は、上下に連結された複数のスラット１５ａ、１５ａ、…、及び下端に設けられた座板１６を備えている。例えば図１〜図３に良く表れているように、スラット１５ａ、１５ａ、…は、シャッターカーテン１５の閉鎖の姿勢で、長手方向を水平に、幅方向を鉛直に配置される長尺の略板状の部材である。そして上下方向に隣り合うスラット１５ａ、１５ａ、…の端部同士が、所定の回動が許容されるように連結されている。これにより巻取りが可能となる。座板１６は、最下端のスラット１５ａに沿って配置される矩形断面を有する長尺部材で、その内側にスラット１５ａの下部を包含するように取り付けられている。

以上のような構成部材を有する開閉部１１は、シャッターカーテン１５の左右両端部を２本のガイドレール１２、１３のコ字状の開口から内側に包含させるように配置する。このときシャッターカーテン１５はガイドレール１２、１３に固定はされないので、ガイドレール１２、１３の長手方向には移動が可能であり、これと直交する方向（図１（ａ）の紙面奥／手前方向、室内外方向）の移動は制限される。これによりシャッターカーテン１５を適切にガイドレール１２、１３に沿って上下に移動させることができる。

巻取り部２０は、ケース２１、ブラケット２２、２２、電動開閉機２３、巻取りシャフト２４、駆動チェーン２５、制御装置２６、及び不図示の操作パネルを備えている。

ケース２１は、ブラケット２２、２２、電動開閉機２３、巻取りシャフト２４、駆動チェーン２５、及び制御装置２６の大部分をその内側に隠蔽する箱状の部材である。これにより各構成部材を塵埃等から保護し、装置寿命伸ばしたり、装置の動作の信頼性を向上させたりすることができる。

ブラケット２２、２２は、後述する巻取りシャフト２４の軸受けとなる板状の部材で、ケース２１の内側両端部のそれぞれに、面を対向するように並列されている。また、ブラケット２２、２２は図４からわかるように下がり壁Ｗ１に固定されている。

電動開閉機２３は、電気により駆動して巻取りシャフト２４を回転させる機器である。これには例えば電動モータを挙げることができ、通常のシャッター装置に用いられる電動開閉機でよい。電動開閉機２３は、図２〜図４からわかるように、一方のブラケット２２に取り付けられた電動開閉機用ブラケット２３ａに固定される。また、電動開閉機２３の回動軸には、該回転軸に同軸で回転する駆動スプロケット２３ｂが取り付けられている。電動開閉機２３の正転によりシャッターカーテン１５の巻取りが行われる。

巻取りシャフト２４は、シャッターカーテン１５の左右幅方向（図１（ａ）の紙面左右方向）に沿ってブラケット２２、２２間を渡されるように水平に設けられた円筒状の部材で、該円筒の中心軸を軸として回動可能に設置されている。さらに、上記した電動開閉機２３の駆動スプロケット２３ｂが配置されたと同じ側の巻取りシャフト２４の端部には、該巻取りシャフト２４と同軸であるシャフトスプロケット２４ａが設けられている。当該シャフトスプロケット２４ａは、駆動スプロケット２３ｂよりも大きな径を有している。これにより適切な速度でシャッターカーテン１５を上下動させることができる。
また、巻取りシャフト２４の外周の所定部分にシャッターカーテン１５の上端が固定されている。

駆動チェーン２５は、上記駆動スプロケット２３ｂとシャフトスプロケット２４ａとを掛け渡すように取り付けられる環状部材であり、電動開閉機２３で生じた回転力を巻取りシャフト２４に伝達するように形成されている。これには例えば駆動スプロケット２３ｂ、及びシャフトスプロケット２４ａの外周に凹凸が形成され、駆動チェーン２５はこれに係合離脱しつつ回転し、動力を伝達するチェーンである例を挙げることができる。

制御装置２６は、シャッターカーテン１５の巻取り（上昇）、巻戻し（降下）、停止等に関する各機器からの信号を総括し、シャッターカーテン１５を実際にどのように動作させるかを判断するとともに、その判断結果を機器に指令する装置である。制御装置２６の構成は特に限定されるものではないが、例えば信号を受信して取り込む入力部、どのように動作すべきかが決められたプログラムを格納しておくＲＯＭ、演算を実行する中央演算子、各種信号や演算結果を一時的に記憶して演算領域として機能するＲＡＭ、及び結果を外部に出力する出力部等を備えている。これにより、シャッター装置１が現時点においてどのような動作をすべきかを適切に判断することができ、利便性と安全性、及び動作の信頼が図られる。
また、制御装置２６は通常は商用電源により動作するが、停電時にも最低限の動作が可能であるように充電式バッテリが備えられていてもよい。これにより震災時に商用電源が供給されない場合であっても、少なくともシャッターカーテンの閉鎖をさせることができ、防火、防煙の機能を提供することができる。

操作パネルは、使用者が自分の意思によりシャッターカーテン１５を巻取り（上昇）、停止、巻戻し（降下）させるための操作をする部位である。具体的には、例えばシャッターカーテン巻取りのための押しボタン、停止のための押しボタン、巻戻しのための押しボタンを備えている。これにより使用者はシャッター装置１に対して指令を与えることができ、特にこれを遮断するべき理由がない場合にはシャッター装置１は指令通りの動作をする。

ここで重量シャッター１０では、シャッタースラット１５の下端部が上限位置に配置される全開の姿勢、該下端部が下限位置に配置される全閉の姿勢をとることができる。さらに、当該下端部が上限位置と下限位置との間の位置で停止する中間位置の姿勢であるいわゆる半開の姿勢をとることも可能である。

次にシートシャッター３０について説明する。シートシャッター３０は、建物開口部に設けられた下がり壁Ｗ１（図２、図３参照）の室内側面に配置され、開閉部３１と、該開閉部３１の上端に具備される巻取り部４０とを備えている。開閉部３１は、実際に建物開口部の開放、閉鎖が行われる部位である。一方、巻取り部４０は、シートシャッター３０の開放の姿勢において、後で説明するシートシャッターのシャッターカーテン３５を巻取り収納するとともに、シートシャッター３０の開閉、その他制御のための駆動源である電動開閉機４３、制御装置４５を備える部位である。

開閉部３１は、ガイドレール３２、３３及びシートシャッターのシャッターカーテン３５を備えている。ガイドレール３２、３３は、所定の間隔を有して平行に立設された２本の長尺部材で、横断面が略コ字状である。ガイドレール３２、３３は当該コ字状である開口部を対向させるように設置される。

シートシャッターのシャッターカーテン３５は、図１（ｂ）、図２からわかるように、水平円筒状である複数の芯材３５ａ、３５ａ、…が所定の間隔で設けられ、芯材３５ａ、３５ａ、…を渡すようにシート材３５ｂ、３５ｂ、…が張られている。このようなシャッターカーテン３５は、通常のシートシャッターのシャッターカーテンと同様のものを適用することができる。また、芯材３５ａ、３５ａ、…及びシート材３５ｂ、３５ｂ、…の左右両端部は、２本のガイドレール３２、３３のコ字状の開口から内側に包含されるように配置される。このとき芯材３５ａ、３５ａ、…及びシート材３５ｂ、３５ｂ、…はガイドレール３２、３３に固定されない。従って、シャッターカーテン３５は、ガイドレール３２、３３の長手方向に移動が可能であるとともに、これと直交する方向（図１（ｂ）の紙面奥／手前方向、室内外方向）の移動は制限される。これによりシャッターカーテン３５を適切にガイドレール３２、３３に沿って上下に移動させることができる。また、シャッターカーテン３５の下端には、端部芯材３６が配置され、下端部を適切にガイドしている。

巻取り部４０は、ケース４１、ブラケット４２、４２、電動開閉機４３、巻取りシャフト４４、制御装置４５、及び不図示の開閉センサーを備えている。

ケース４１は、ブラケット４２、４２、電動開閉機４３、巻取りシャフト４４、及び制御装置４５の大部分をその内側に隠蔽する箱状の部材である。これにより各構成部材を塵埃等から保護し、装置寿命伸ばしたり、装置の動作の信頼性を向上させたりすることができる。

ブラケット４２、４２は、後述する巻取りシャフト４４の軸受けとなる板状の部材で、ケース４１の内側両端部のそれぞれに、面を対向するように並列されている。また、ブラケット４２、４２はケース４１の内面に固定されている。

電動開閉機４３は、電気により駆動して巻取りシャフト４４を回転させる機器である。これには例えば電動モータを挙げることができ、通常のシートシャッターに用いられる電動開閉機でよい。電動開閉機４３は、図１、図５からわかるように、電動機本体４３ａ及び回転軸４３ｂを有し、電動機本体４３ａは筐体４３ｃの内側に納められるとともに、回転軸４３ｂは筐体４３ｃから突出するように配置されている。電動開閉機４３は、巻取りシャフト４４の内側に具備されるとともに、筐体４３ｃが一方のブラケット４２に固定され、回転軸４３ｂが巻取りシャフト４４に同軸に固定される。
これにより、電動開閉機４３の正転及び逆転により巻取りシャフト４４が回転し、シャッターカーテン３５の巻取り及び巻戻しが行われる。

巻取りシャフト４４は、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の左右幅方向（図１（ｂ）の紙面左右方向）に沿ってブラケット４２、４２間を渡されるように水平に設けられた円筒状の部材で、該円筒の中心軸を軸として回動可能に設置されている。そして、巻取りシャフト４４の外周の所定部分にシャッターカーテン３５の上端が固定されている。

制御装置４５は、シャッターカーテン３５の巻取り（上昇）、巻戻し（降下）、停止等に関する各機器からの信号を総括し、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５を実際にどのように動作させるかを判断するとともに、その判断結果を機器に指令する装置である。制御装置４５の構成は特に限定されるものではないが、例えば信号を受信して取り込む入力部、どのように動作すべきかが決められたプログラムを格納しておくＲＯＭ、演算を実行する中央演算子、各種信号や演算結果を一時的に記憶して演算領域として機能するＲＡＭ、及び結果を外部に出力する出力部等を備えている。これにより、シャッター装置１が現時点においてどのような動作をすべきかを適切に判断することができる。

開閉センサは、開口部に近づく人や物を感知してその情報を上記制御装置４５に送信するセンサである。制御装置４５は開閉センサからの検知信号を受信してシャッターカーテン３５を開放させる指令を出力する。また、開閉センサが人や物を感知しなくなってから一定時間を経過したときに制御装置４５はシャッターカーテン３５を閉鎖させる指令を出力する。

引き続き、シャッター装置１の他の構成について説明する。三方枠５０は、図２、図３に表れているように、重量シャッター１０とシートシャッター３０との間において開口部の縁に沿って配置される枠材である。三方枠５０は、開口部の上縁である下がり壁Ｗ１の下端面に沿って配置される横枠５１及び、開口部の左右の縁に沿って配置される縦枠５２、５３を有している（縦枠５３は図面には表れていない）。三方枠５０により開口部の縁が隠蔽され、外観を好ましいものとすることができる。

開閉制限手段６０は、重量シャッター側エンコーダ６１、及びシートシャッター側エンコーダ６２を備えており、それぞれが、シートシャッター３０の制御装置４５に通信可能に接続されている。重量シャッター側エンコーダエンコーダ６１、及びシートシャッター側エンコーダ６２ともに、いわゆるロータリエンコーダであり、回転を測定することができる装置である。

重量シャッター側エンコーダ６１は、特に図４からわかるように、重量シャッター１０の巻取りシャフト２４の回転軸に同軸に連結された重量シャッターの停止位置検出装置として機能し、重量シャッター１０の巻取りシャフト２４の回転を測定することができる。これにより、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の全開・全閉のみでなく、半開の姿勢におけるシャッターカーテン１５の下端位置を特定することが可能である。そしてその情報は、シートシャッター３０の制御装置４５に送信される。
シートシャッター側エンコーダ６２は、特に図５からわかるように、電動開閉機本体４３ａの回転軸に同軸に連結されたシートシャッターの停止位置検出装置として機能し、シートシャッター３０の巻取りシャフト４４の回転を測定することができる。これにより、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の全開・全閉のみでなく、シャッターカーテン３５の下端位置を把握することが可能である。そして、その情報は、シートシャッター３０の制御装置４５に送信される。

本実施形態では、巻取りシャフトに軸着された開閉制御手段として、停止位置検出装置がエンコーダである例を示したが必ずしもエンコーダである必要でなく、巻取りシャフトに軸着され、シャッターカーテンの停止位置を検出することができればよい。

シャッター装置１の上記構成により、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５が全開又は全閉でない姿勢において、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉が、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５が存しない範囲に制限される。これにより、不要な範囲の開閉を減らすことができ、開閉時間、及び開閉のための使用電力の削減をすることが可能となる。より詳しくは次の通りである。

図６に説明のための図を示した。図６は図２と同じ視点からみたシャッター装置１の図であり、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端が地面からＨの高さ位置（中間位置）で停止している場面を示す図である。ここで、上記したように、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端位置は、重量シャッター側エンコーダ６１により特定されており、その情報はシートシャッター３０の制御装置４５に送信されている。

かかる場合にシートシャッター３０の制御装置４５は、上記重量シャッター１０からの情報に基づいて、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の下端の移動範囲を、地面と、該地面からＨ’の高さ位置との間（ＨとＨ’とは概ね同じ距離）に制限する指令を送信し、巻取りシャフト４４を制御する。ここで、上記したように、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の下端位置は、シートシャッター側エンコーダ６２により特定されているので、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５のこのような制御が可能である。

図７は第二実施形態に係るシャッター装置１０１を正面から見た図であり、図１に相当する図である。シャッター装置１０１では、ここに備えられる開閉制限手段１６０が、開閉制限手段６０と異なる。しかしそれ以外は上記シャッター装置１と共通の構成であるので、当該共通部分については同じ符号を用いるとともに説明を省略する。

開閉制限手段１６０は、１つの発光素子１６１ａと１つの受光素子１６１ｂとで一組をなすビームセンサが複数組並列されて構成される重量シャッター側ビームセンサ群１６１、及び同様に１つの発光素子１６２ａと１つの受光素子１６２ｂとで一組をなすビームセンサが複数組並列されて構成されるシートシャッター側ビームセンサ群１６２を備えている。

重量シャッター側ビームセンサ群１６１は、図７からわかるように、発光素子１６１ａ、１６１ａ、…がガイドレール１３の長手方向に沿って所定の間隔で並列されており、受光素子１６１ｂ、１６１ｂ、…がこれに対応する高さ位置でガイドレール１２の長手方向に沿って並列されている。そして、一組の発光素子１６１ａと受光素子１６１ｂとの間ではビームの発光−受光が可能とされているが、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５がこの間に侵入することにより、発光素子１６１ａからの光が遮られ、受光素子１６１ｂが受光できないように構成されている。それぞれの組の発光素子１６１ａと受光素子１６１ｂは高さ位置が変えられて並列されているので、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の全開・全閉のみでなく、半開（中間位置）の姿勢におけるシャッターカーテン１５の下端位置を特定することが可能である。そしてその情報は、シートシャッター３０の制御装置４５に送信される。

シートシャッター側ビームセンサ群１６２は、図７からわかるように、発光素子１６２ａ、１６２ａ、…がガイドレール３３の長手方向に沿って所定の間隔で並列されており、受光素子１６２ｂ、１６２ｂ、…がこれに対応する高さ位置でガイドレール３２の長手方向に沿って並列されている。そして、一組の発光素子１６２ａと受光素子１６２ｂとの間ではビームの発光−受光が可能とされているが、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５がこの間に侵入することにより、発光素子１６２ａからの光が遮られ、受光素子１６２ｂが受光できないように構成されている。それぞれの組の発光素子１６２ａと受光素子１６２ｂは高さ位置が変えられて並列されているので、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の全開・全閉位置のみでなく、シャッターカーテン３５の下端位置を把握することが可能である。そしてその情報は、シートシャッター３０の制御装置４５に送信される。

シャッター装置１０１の上記構成によっても、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５が全開又は全閉でない姿勢において、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉が重量シャッター１０のシャッターカーテン１５が存しない範囲に制限される。これにより、不要な範囲の開閉を減らすことができ、開閉時間、及び開閉のための使用電力の削減をすることが可能となる。詳しくは次の通りである。

図８に説明のための図を示した。図８は図７と同じ視点からみたシャッター装置１０１の図であり、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端が地面からＭの高さ位置（中間位置）で停止している場面を示す図である。ここで、図８（ａ）からわかるように、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端より上に配置されているビームセンサでは、当該シャッターカーテン１５により受光素子１６１ｂ、１６１ｂ、…が受光できない状態にある。一方、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端より下に配置されているビームセンサでは、当該シャッターカーテン１５が光を遮ることがないので、受光素子１６１ｂ、１６１ｂ、…による受光が行われている。これにより、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端位置が特定されており、その情報はシートシャッター３０の制御装置４５に送信されている。

かかる場合にシートシャッター３０の制御装置４５は、上記重量シャッター１０からの情報に基づいて、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の下端の移動範囲を、地面と、該地面からＭ’の高さ位置との間（ＭとＭ’とは概ね同じ距離）に制限する指令を送信し、巻取りシャフト４４を制御する。ここで、上記したように、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の下端位置は、重量シャッター１０と同様にビームセンサ群１６２により特定されているので、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５のこのような制御が可能である。

図９は第三実施形態に係るシャッター装置２０１のうち、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端部、及びシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の下端部に注目した図である。シャッター装置２０１では、ここに備えられる開閉制限手段２６０が、開閉制限手段６０、１６０と異なる。しかしこれ以外は上記シャッター装置１、１０１と共通の構成であるので、当該共通部分については同じ符号を用いるとともに説明を省略する。

開閉制限手段２６０は、発光受光センサ２６１と反射板２６２とを備えた一組の検知手段である。一方側の検知手段である発光受光センサ２６１は、発光素子と受光素子とを有するセンサで、図９からわかるように重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端部のうち、シートシャッター３０側に設けられている。そしてシートシャッター３０側に向けて略水平にビームを発光するように構成されている。発光受光センサ２６１からの信号はシートシャッター３０の制御装置４５に送信される。
一方、他方側の検知手段である反射板２６２は、光を反射可能である板状部材で、図９からわかるようにシートシャッター３０のシャッターカーテン３５の下端部の端部芯材３６のうち、重量シャッター１０側に設けられている。そして反射板２６２の反射面は水平方向を法線とするように配置されている。

シャッター装置２０１の上記構成によっても、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５が全開又は全閉でない中間位置の姿勢において、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の開閉が重量シャッター１０のシャッターカーテン１５が存しない範囲に制限される。これにより、不要な範囲の開閉を減らすことができ、開閉時間、及び開閉のための使用電力の削減をすることが可能となる。詳しくは次の通りである。

図１０に説明のための図を示した。図１０は、図２と同様の視点からみたシャッター装置２０１の図であり、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端が地面からＮの高さ位置（中間位置）で停止している場面を示す図である。図９及び図１０からわかるように、発光受光センサ２６１から発した光は、反射板２６２が該発光受光センサ２６１と同じ高さ位置にあるときにのみ反射板２６２で反射し、発光受光センサ２６１に受光される。従って、開閉制限手段２６０によれば、重量シャッター１０のシャッターカーテン１５の下端部の高さ位置と、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の下端部の高さ位置とが一致することを検出することができる。そして、発光受光センサ２６１は、当該検出信号をシートシャッター３０の制御装置４５に送信し、該制御装置４５はこの信号に基づいて、シートシャッター３０のシャッターカーテン３５の下端の移動範囲を、地面と、該地面からＮ’の高さ位置との間（ＮとＮ’とは概ね同じ距離）に制限する指令を送信し、巻取りシャフト４４を制御する。

本実施形態では一組の検知手段として、上記のように発光受光センサと、これに対応する反射板について説明したが、これに限定されるものではない。これには例えば透過型センサ等を挙げることができる。

以上、現時点において、もっとも実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うシャッター装置もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。

１ シャッター装置
１０ 重量シャッター
１１ 開閉部
１２ ガイドレール
１３ ガイドレール
１５ シャッターカーテン
２０ 巻取り部
２４ 巻取りシャフト
３０ シートシャッター
３１ 開閉部
３２ ガイドレール
３３ ガイドレール
３５ シャッターカーテン
４０ 巻取り部
６０ 開閉制限手段
６１ 重量シャッター側エンコーダ（停止位置検出装置）
６２ シートシャッター側エンコーダ（停止位置検出装置）
１０１ シャッター装置
１６０ 開閉制限手段
１６１ 重量シャッター側ビームセンサ群
１６２ シートシャッター側ビームセンサ群
２０１ シャッター装置
２６０ 開閉制限手段（一組の検知手段）
２６１ 発光受光センサ（一組の検知手段の一方側）
２６２ 反射板（一組の検知手段の他方側）

Claims (4)

1. 重量シャッター及びシートシャッターが併設されたシャッター装置であって、
   前記重量シャッターのシャッターカーテンは上限位置及び下限位置の間の中間位置で停止可能とされ、
   前記重量シャッターを上限位置と下限位置との間で停止させたとき、前記シートシャッターのシャッターカーテンの開閉範囲を、前記重量シャッターのシャッターカーテンの中間位置における前記シャッターカーテンの下端位置と前記シャッターカーテンの下限位置におけるシャッターカーテンの下端位置との間に制限する開閉制限手段を備えるシャッター装置。
2. 前記重量シャッターは、前記重量シャッターのシャッターカーテンを巻取り及び巻戻し可能な重量シャッター巻取りシャフトを有し、
   前記シートシャッターは、前記シートシャッターのシャッターカーテンを巻取り及び巻戻し可能なシートシャッター巻取りシャフトと、該シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御する制御装置と、を備え、
   前記開閉制限手段は、前記重量シャッターのシャッターカーテン下端位置を検出可能に前記重量シャッター巻取りシャフトに軸着された停止位置検出装置である重量シャッター側停止位置検出装置を備え、
   前記シートシャッターの前記制御装置は、前記重量シャッター側停止位置検出装置からの信号に基づいて前記シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御することが可能である請求項１に記載のシャッター装置。
3. 前記重量シャッターは、該重量シャッターの前記シャッターカーテンの両端をガイドする一対のガイドを有し、
   前記シートシャッターは、前記シートシャッターのシャッターカーテンを巻取り及び巻戻し可能なシートシャッター巻取りシャフトと、該シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御する制御装置と、を備え、
   前記開閉制限手段は、発光素子と受光素子とで一組とされるビームセンサが前記重量シャッターの前記ガイドの長手方向に沿って複数組配置されるビームセンサ群を有し、
   前記ビームセンサの前記発光素子が前記一対のガイドの一方側に、前記ビームセンサの前記受光素子が前記一対のガイドの他方側に配置されることより、前記発光素子と前記受光素子との間に侵入した前記重量シャッターのシャッターカーテンの下端部を検知可能とされ、
   前記シートシャッターの前記制御装置は、前記開閉制限手段からの前記重量シャッターのシャッターカーテンの下端部検知信号に基づいて前記シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御することが可能である請求項１に記載のシャッター装置。
4. 前記シートシャッターは、前記シートシャッターのシャッターカーテンを巻取り及び巻戻し可能なシートシャッター巻取りシャフトと、該シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御する制御装置と、を備え、
   前記開閉制限手段は、
   前記重量シャッターのシャッターカーテンの下端部、及び前記シートシャッターのシャッターカーテンの下端部に設けられた一組の検知手段を有し、
   前記重量シャッターのシャッターカーテンの下端部に備えられた側の前記検知手段と、
   前記シートシャッターのシャッターカーテンの下端部に備えられた側の前記検知手段と、
   が同じ高さとなったときに、前記一組の検知手段から前記シートシャッターの前記制御装置に対して信号を発することが可能とされ、
   前記シートシャッターの前記制御装置は、前記一組の検知手段からの信号に基づいて前記シートシャッター巻取りシャフトの回転を制御することが可能である請求項１に記載のシャッター装置。

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