JPH06137048A - 電動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台のコントローラによって集中制御される
複数の電動ブラインド等の上限停止位置或いは下限停止
位置の設定がバラバラになっていたり、大きさが違って
いても、同じ位置で停止するようにコントロールして、
エネルギーの節約だけでなく、建物全体の美観を向上さ
せる。 【構成】 電動ブラインドは、コントローラ１と、親機
ブラインド２と、子機ブラインド３と通信線４１，４２
とから構成され、上記コントローラ１は、送信回路５
と、各種指令を入力するための入力手段とを備え、上記
親機ブラインド２は、マイクロコンピュータ７、受信回
路８、送信回路９、高さ検知部１０、上限スイッチ１
１、下限スイッチ１２およびモータ制御回路１３を備
え、上記子機は、受信回路８ａ、高さ検知部１０ａ、上
限スイッチ１１ａ、下限スイッチ１２ａ、モータ制御回
路１３ａ、マイクロコンピュータ１４と親機管理データ
回路１５を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動開閉装置に関
し、特に、ブラインド、ロールスクリーンおよびシャッ
タなどの複数の開閉装置と、これら複数の開閉装置の動
作を一括制御するコントローラとを有する電動開閉装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の電動ブラインドを１台のコ
ントローラにより集中制御することにより、複数のブラ
インドの高さおよび羽根の角度を、採光と冷暖房効率の
両面から適正な値にし、またブラインドを揃えることに
より、冷暖房費用の節約とともに建物全体の美観を維持
するのに役立つ電動ブラインドシステムが市販されてい
る。

【０００３】このような電動ブラインドシステムの一例
が、特開平１−１９２９８６号公報に開示されている。
次に、上記公報に記載された電動ブラインドについて説
明する。この電動ブラインドでは、複数のゾーンのそれ
ぞれに複数のブラインドが設けられている。

【０００４】各ゾーン内の複数のブラインドのうち１つ
が親機として定められ、残りが子機として定められてい
る。各ゾーン内では、親機のブラインドは信号線を介し
て１つの子機のブラインドに接続され、この子機のブラ
インドは別の信号線を介して次の子機のブラインドに接
続される。このようにして、親機のブラインドと子機の
ブラインドは信号線によって直列に接続されている。各
ゾーンの各親機のブラインドは、各ブラインドを個別的
にまたは一括的に制御可能な集中コントローラに接続さ
れている。

【０００５】上記のように構成された電動ブラインド
は、ゾーン別または全てのゾーンを対象として集中コン
トローラから一括的または個別的に親機および子機のブ
ラインドに対して昇降および羽根の開閉が指令される
と、まず、親機が指令信号を受信する。その指令信号が
親機の属するゾーンにおいて一括的または個別的に昇降
および開閉を指令するものであれば、親機は親機のブラ
インドを昇降させるとともに羽根を開閉させる。

【０００６】指令信号がその親機の属するゾーン内の子
機に対する一括的または個別的な昇降および開閉の指令
であれば、親機はその指令信号を子機に対して出力す
る。各子機は、その子機に対するブラインドの昇降およ
び開閉の指令であれば子機のブラインドを昇降させると
ともに、羽根を開閉させる。

【０００７】全ゾーンを対象としてブラインドの昇降お
よび羽根の開閉を指令する信号が集中コントローラから
出されると、各ゾーンが上述の一括的動作すなわち連動
動作を行う。そして、全ブラインドが同一の高さおよび
角度にセットされることになる。

【０００８】上記一括的動作すなわち連動動作には、ブ
ラインドの昇降高さおよび開閉角度の値を指令して全ブ
ラインドを同一の高さおよび角度にセットするものと、
「上昇」「下降」「停止」の組み合わせ操作にて全ブラ
インドを同時に動作または停止させることにより結果的
に同一の高さおよび角度にセットする方法がある。な
お、後者の場合、「上昇」操作のみ時は、ブラインドの
下端を上限位置にて、「下降」操作のみ時は、ブライン
ドの下端を下限位置にて、各ブラインドの上限スイッチ
または下限スイッチにより停止し、同一の高さ、すなわ
ち上限位置あるいは下限位置にセットされる。

【０００９】太陽に対し同一の方向を向くブラインドに
上記電動ブラインドの制御方法を適用すれば、上記のよ
うに連動動作にて全ブラインドを適正な状態に操作する
ことによって、冷暖房費用の節約および建物全体の美観
を維持することができる。

【００１０】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記の
ゾーンを対象とした連動動作において「下降」操作のみ
により下限位置による高さ合わせを行った場合、下限ス
イッチの下限位置調整のばらつきにより各ブラインド間
での高さがずれることになり、その状態から「上昇」操
作し任意の位置にて「停止」操作させた場合、各ブライ
ンドは高さがずれたまま上昇を開始し、そして、高さが
ずれたまま停止することになる。各ブラインドの高さを
同一に戻すには、昇降高さを指定した「セット」操作に
よるか、「上昇」操作により一度上限位置まで上昇させ
なければならない。

【００１１】また、上記のゾーンを対象とした連動動作
は、ゾーンの各ブラインドが同一の大きさのブラインド
であることを前提にしている。すなわち、親機の下限位
置よりも上の高さに下限位置があるような小さな子機ブ
ラインドであれば、「下降」操作のみによる連動動作で
は停止時のブラインド高さが大きくずれることになり、
あるいは親機の上限位置よりもさらに上の高さに上限位
置があるような大きな子機ブラインドであれば、「上
昇」操作のみによる連動動作では停止時のブラインド高
さが大きくずれることになる。

【００１２】すなわち、「上昇」「下降」「停止」の組
み合わせ操作による連動動作は、ゾーン内に大きさが異
なるブラインドを含んでいる場合はもちろん同一の大き
さのブラインドで構成されていても確実な連動動作を行
い、建物全体の美観を維持するためには、ブラインド高
さを揃えるために個別的動作を含む修正操作が必要であ
るという問題があった。

【００１３】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、同一大きさのブラインドでな
るゾーンの各ブラインドの下限スイッチの下限位置調整
がずれていても、ブラインド高さのずれを発生させずに
連動動作を行うことができる電動ブラインドを提供する
ことを目的とする。

【００１４】また、ゾーンが大きさの異なるブラインド
で構成されていても、ブラインド高さのずれを発生させ
ずに連動動作を行うことができる電動ブラインドを提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、親機と子機とからなる複数のブラインド
と、前記複数のブラインドの動作を一括制御するための
コントローラとを有し、前記コントローラと上記親機ブ
ラインド間および上記親機ブラインドと子機ブラインド
間を伝送路により接続された電動開閉装置であって、上
記コントローラは、上記伝送路を介して親機ブラインド
に対する、親機ブラインドおよび子機ブラインドの「上
昇」、「下降」、「停止」および基準高さ設定の各指令
を入力するための入力手段と、上記各入力手段によって
入力された指令信号を送信するための第１送信手段とを
備え、一方、上記親機ブラインドは、上記伝送路を介し
て上記コントローラから伝送される指令信号を受信する
ための親機受信手段と、親機ブラインド下端が上限位置
に達したことを報知させるための親機上限位置報知手段
と、親機ブラインド下端が下限位置に達したことを報知
させるための親機下限位置報知手段と、親機ブラインド
下端の高さを検知するための親機高さ検知部と、上記指
令信号中の基準高さ設定指令により、親機ブラインドの
下端位置を上記親機高さ検知部によって検知し、基準値
として設定するための親機基準高さ設定部と、親機ブラ
インドの駆動用モータの制御を行うための親機モータ制
御回路と、上記伝送路を介して子機ブラインドに、上記
親機受信手段が受信した上記指令信号並びに上記各報知
手段および検知部等からの親機データ信号を送信するた
めの親機送信手段と、上記親機ブラインドが備える各種
手段、検知部、回路等の制御手段および親機ブラインド
が昇降中の定速度運転の制御手段並びにデータを記憶す
るための記憶手段を設けたマイクロコンピュータと、を
備え、上記子機ブラインドは、上記伝送路を介して親機
ブラインドから伝送される上記指令信号および親機デー
タ信号を受信するための子機受信手段と、子機ブライン
ド下端が上限位置にあることを報知させるための子機上
限位置報知手段と、子機ブラインド下端が下限位置にあ
ることを報知させるための子機下限位置報知手段と、子
機ブラインド下端の高さを検知するための子機高さ検知
部と、上記指令信号中の基準高さ設定指令により、子機
ブラインドの下端位置を上記子機高さ検知部によって検
知し、基準値として設定するための子機基準高さ設定部
と、子機ブラインドの駆動用モータの制御を行うための
子機モータ制御回路と、上記子機受信手段から受信され
る上記指令信号および上記親機データ信号から親機の動
作モードおよび高さデータを管理する親機管理手段と、
上記子機ブラインドが備える各種手段、検知部、回路お
よび子機ブラインドの昇降中の定速度運転を制御するた
めのマイクロコンピュータと、を備えたことを特徴とす
る。

【００１６】また、親機と子機とからなる複数のブライ
ンドと、前記複数のブラインドの動作を一括制御するた
めのコントローラとを有し、前記コントローラと上記親
機ブラインド間および上記親機ブラインドと子機ブライ
ンド間を伝送路により接続された電動開閉装置であっ
て、上記コントローラは、上記伝送路を介して親機ブラ
インドに対する、親機ブラインドおよび子機ブラインド
の「上昇」、「下降」、「停止」および基準高さ設定の
各指令を入力するための入力手段と、上記各入力手段に
よって入力された指令信号を送信するための第１送信手
段とを備え、一方、上記親機ブラインドは、上記伝送路
を介して上記コントローラから伝送される指令信号を受
信するための親機受信手段と、親機ブラインド下端が下
限位置に達したことを報知させるための親機下限位置報
知手段と、親機ブラインド下端が上限位置に達したこと
を報知させるための親機上限位置報知手段と、親機ブラ
インド下端の高さを検知するための親機高さ検知部と、
上記指令信号中の基準高さ設定指令により、親機ブライ
ンドの下端位置を上記親機高さ検知部によって検知し、
基準値として設定するための親機基準高さ設定部と、親
機ブラインドの駆動用モータの制御を行うための親機モ
ータ制御回路と、上記伝送路を介して子機ブラインド
に、上記親機受信手段が受信した上記指令信号並びに上
記各報知手段および検知部等からの親機データ信号を送
信するための親機送信手段と、上記親機ブラインドが備
える各種手段、検知部、回路等の制御手段および親機ブ
ラインドが昇降中の定速度運転の制御手段並びにデータ
を記憶するための記憶手段を設けたマイクロコンピュー
タと、を備え、上記子機ブラインドは、上記伝送路を介
して親機ブラインドから伝送される上記指令信号および
親機データ信号を受信するための子機受信手段と、子機
ブラインド下端が下限位置にあることを報知させるため
の子機下限位置報知手段と、子機ブラインド下端が上限
位置にあることを報知させるための子機上限位置報知手
段と、子機ブラインド下端の高さを検知するための子機
高さ検知部と、上記指令信号中の基準高さ設定指令によ
り、子機ブラインドの下端位置を上記子機高さ検知部に
よって検知し、基準値として設定するための子機基準高
さ設定部と、子機ブラインドの駆動用モータの制御を行
うための子機モータ制御回路と、上記伝送路を介して親
機ブラインドに、上記子機下限位置報知手段および子機
上限位置報知手段による子機ブラインドの上昇または下
降動作終了時に高さデータ信号を送信する子機送信手段
と、上記子機ブラインドが備える各種手段、検知部およ
び回路を制御するためのマイクロコンピュータと、を備
えたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】本第１発明によれば、コントローラの送信手段
から送信される指令信号が例えば、「下降」指令信号で
あれば、伝送路を介して親機ブラインドに「下降」指令
信号が送信される。その親機ブラインドでは、信号は受
信手段によって受信され、そして制御手段により解読さ
れて送信手段から子機ブラインドに「下降」指令信号を
送信するとともに定速度昇降制御された下降動作を開始
する。ブラインドが下限位置まで下降すると下限報知手
段により下限位置であることが制御手段に報知され、送
信手段から子機ブラインドに「停止」指令信号を送信す
るとともに停止動作を行う。子機ブラインドでは、上記
の「下降」指令信号が受信手段によって受信され、そし
て制御手段により解読されて定速度昇降制御された下降
動作を開始、すなわち親機ブラインドと同一タイミング
にて下降動作を開始する。その後、上記の「停止」指令
信号が受信手段によって受信され、制御手段により停止
動作、すなわち親機ブラインドと同一タイミングにて停
止動作を行う。

【００１８】次に、コントローラの送信手段から送信さ
れる「基準高さ設定」指令信号は、伝送路を介して親機
ブラインドに送信される。その親機ブラインドでは、信
号は受信手段によって受信され、そして制御手段により
解読されて子機ブラインドに「基準高さ設定」指令信号
を送信するとともに基準高さセット、すなわち現在の高
さを基準値にセットする。子機ブラインドでは、上記の
「基準高さ設定」指令信号が受信手段によって受信さ
れ、そして制御手段により解読されて現在の高さを基準
値にセットする。

【００１９】また、コントローラの送信手段から送信さ
れる「上昇」指令信号は、伝送路を介して親機ブライン
ドに送信される。その親機ブラインドでは、信号は受信
手段によって受信され、そして制御手段により解読され
て送信手段から子機ブラインドに「上昇」指令信号を送
信するとともに定速度昇降制御された上昇動作を開始す
る。ブラインドが上限位置まで上昇すると上限報知手段
により上限位置であることが制御手段に報知され、送信
手段から子機ブラインドに「停止」指令信号を送信する
とともに停止動作を行う。

【００２０】子機ブラインドでは、上記の「上昇」指令
信号が受信手段によって受信され、そして制御手段によ
り解読されて定速度昇降制御された上昇動作を開始、す
なわち親機ブラインドと同一タイミングにて上昇動作を
開始する。その後、上記の「停止」指令信号が受信手段
によって受信され、制御手段により停止動作、すなわち
親機ブラインドと同一タイミングにて停止動作を行う。

【００２１】さらに、親機ブラインドは上昇および下降
動作開始時に送信手段から親機データ信号すなわち上昇
または下降の動作内容およびその時のブラインド高さデ
ータを子機ブラインドに送信する。子機ブラインドで
は、上記親機データ信号が受信手段によって受信され、
そして親機管理手段により親機ブラインドの動作状態お
よびブラインド高さデータがセットされるとともに定速
度昇降制御を前提に高さデータが更新されていく。そし
て、上記親機管理手段の高さデータが子機ブラインドの
高さになると上記親機管理手段の動作内容の動作が制御
手段により開始される。

【００２２】本第２発明によれば、上記第１発明の作用
に加え、子機ブラインドは上昇および下降動作中に上限
位置報知手段または下限位置報知手段によりその位置に
なると制御手段に報知し、前記制御手段は停止動作を行
うとともにその停止位置をデータとする停止位置データ
を伝送路を介して親機ブラインドに送信する。

【００２３】親機ブラインドでは、上記子機ブラインド
からの停止位置データを受信手段により受信するととも
にメモリする。そして、上昇および下降動作中に上記停
止位置データになれば送信手段から上昇または下降の動
作内容および上記停止位置データからなる親機データ信
号を子機ブラインドに送信する。

【００２４】さらに、子機ブラインドは、上記親機デー
タ信号が受信手段によって受信され、制御手段により解
読されて上昇または下降動作が開始制御される。

【００２５】

【実施例】図１は、本第１発明の電動開閉装置の一実施
例に係る電動ブラインドの構成を示す概略ブロック図で
ある。上記図１に基づいて、この実施例の構成について
説明する。電動ブラインドは、コントローラ１と、親機
ブラインド２と子機ブラインド３と通信線４１、４２と
を含む。

【００２６】上記コントローラ１は、上記通信線４１を
介して上記親機ブラインド２の動作及び親機ブラインド
２と上記通信線４２とを介して上記子機ブラインド３の
動作とを制御するためのものである。そして、コントロ
ーラ１は、送信回路５と、この送信回路５に接続された
基準高さ設定スイッチ６１と、上昇操作スイッチ６２
と、下降操作スイッチ６３および停止操作スイッチ６４
から構成されている。

【００２７】上記基準高さ設定スイッチ６１は、親機ブ
ラインド２および子機ブラインド３のその時の下端高さ
を基準高さとしてセットさせるためのスイッチであり、
上記上昇操作スイッチ６２、下降操作スイッチ６３およ
び停止操作スイッチ６４は、親機ブラインド２および子
機ブラインド３をそれぞれ上昇、下降または停止させる
ためのスイッチである。上記送信回路５は上記操作スイ
ッチ６１、６２、６３、６４から指令信号の入力があれ
ば、この指令信号を親機ブラインド２に与えるものであ
り、通信線４１を介して親機ブラインド２に接続してい
る。

【００２８】親機ブラインド２には、マイクロプロセッ
サ（以下ＭＰＵという）７が設けられている。上記ＭＰ
Ｕ７には、受信回路８、送信回路９、高さ検知部１０、
上限スイッチ１１、下限スイッチ１２およびモータ制御
回路１３が接続されている。上記受信回路８は通信線４
１を介してコントローラ１の送信回路５に接続され、上
記送信回路９は通信線４２を介して子機ブラインド３に
接続されている。

【００２９】受信回路８は、コントローラ１の送信回路
５から送信される指令信号を受信し、その信号をＭＰＵ
７に与えている。送信回路９は、ＭＰＵ７からの信号を
増幅して、通信線４２を介して子機ブラインド３に送信
する。上記高さ検知部１０は、ブラインド下端の高さを
検知するものであり、ブラインド下端の高さに応じてパ
ルス信号を発生する高さエンコーダを含む。高さ検知部
１０によって検知された位置データはＭＰＵ７に与えら
れる。上記上限スイッチ１１はブラインド下端の高さが
上限位置であることを検知し、下限スイッチ１２はブラ
インド下端の高さが下限位置であることを検知するもの
であり、上限スイッチ１１及び下限スイッチ１２からの
検知信号はＭＰＵ７に与えられる。上記モータ制御回路
１３は、ブラインドを昇降させるモータ（図示せず）を
制御する回路であり、ＭＰＵ７により高さ検知部１０か
らの位置データを参照しながらブラインドが定速度昇降
するように制御される。

【００３０】ＭＰＵ７は、受信回路８からの入力信号を
分析し、入力信号が基準高さを設定する指令信号であれ
ば、ＭＰＵ７はその指令内容の指令信号を送信回路９か
ら子機ブラインド３に送信するとともに、その時の親機
ブラインド下端の高さ（以下ブラインドの高さと言え
ば、ブラインド下端の高さを言う。）を基準値として図
示しないメモリに記憶する。入力信号が昇降の指令信号
であれば、その指令内容にその時のブラインドの高さデ
ータを追加した指令信号を送信回路９から子機ブライン
ド３に送信するとともに、モータ制御回路１３を介して
モータ（図示せず）を動作させてブラインドを昇降す
る。入力信号が停止の指令信号であれば、その指令内容
の指令信号を送信回路９から子機ブラインド３に送信す
るとともに、モータ制御回路１３を介してブラインドの
昇降を停止する。また、ＭＰＵ７は、動作中には高さ検
知部１０の高さエンコーダからのパルス信号を読み込
み、メモリに記憶している高さデータを更新するととも
に、パルス信号の入力周期が一定となるようにモータ制
御回路を制御し、ブラインドを定速度昇降する。また、
上昇動作中に上限スイッチ１１より上限位置信号が入力
された時、および下降動作中に下限スイッチ１２より下
限位置信号が入力された時は送信回路９から停止の指令
信号を子機ブラインド３に送信するとともにモータ制御
回路１３を制御して昇降動作を停止する。

【００３１】子機ブラインド３には、ＭＰＵ１４が設け
られ、このＭＰＵ１４には、受信回路８ａ、高さ検知部
１０ａ、上限スイッチ１１ａ、下限スイッチ１２ａ、モ
ータ制御回路１３ａおよび親機管理データ回路１５が接
続されている。受信回路８ａは通信線４２を介して親機
ブラインド２の送信回路９に接続されている。

【００３２】受信回路８ａは、親機ブラインド２の送信
回路９から送信される指令信号を受信し、その信号をＭ
ＰＵ１４に与えている。親機管理データ回路１５は、Ｍ
ＰＵ１４からの親機ブラインド２の状態データ、すなわ
ち動作モードおよび高さデータをメモリするとともに、
ブラインドの昇降開始制御および定速度昇降制御のため
にＭＰＵ１４から参照される。

【００３３】ＭＰＵ１４は、受信回路８ａからの入力信
号を分析し、入力信号が基準高さを設定する指令信号で
あれば、ＭＰＵ１４はその時の高さを基準値として図示
しないメモリに記憶する。入力信号が昇降の指令信号で
あれば、その動作内容および親機のブラインドの高さを
示す高さデータを親機管理データ回路１５に記憶する。
入力信号が停止の指令信号であれば、親機管理データ回
路１５のデータを停止内容に更新し高さデータ更新を停
止する。また、ＭＰＵ１４は、動作中には高さ検知部１
０ａの高さエンコーダからのパルス信号を読み込み、メ
モリに記憶している高さデータを更新する。さらに、Ｍ
ＰＵ１４は、親機管理データ回路１５を参照し、動作内
容データが昇降の時は高さデータが決められた定速度昇
降と同一となるように更新するとともに、上記高さデー
タと連動するようにブラインドを昇降開始または停止す
る。また、上昇動作中に上限スイッチ１１ａより上限位
置信号が入力された時、および下降動作中に下限スイッ
チ１２ａより下限位置信号が入力された時はモータ制御
回路１３ａを制御して昇降動作を停止する。

【００３４】図２は図１に示す通信線４１、４２によっ
て伝送される信号の波形を示す図である。上記図２にお
いて、信号はバイナリコードからなるシリアル信号から
構成され、このシリアル信号には一定数のビットによっ
て定義された操作内容などが含まれている。なお、上記
図２に示す信号では、信号周期の大きさによって「１」
および「０」が表され、「１」に対応して２ｍ秒が用い
られ、「０」に対応して４ｍ秒が用いられているが、こ
れは一例にすぎない。すなわち、信号周期は上述のもの
に限定されず、信号周期によらず振幅の大小によって
「１」、「０」を表してもよく、また、その他の変調手
法を用いてもよい。

【００３５】図３は図１に示す親機ブラインドの動作を
説明するためのフローチャートであり、図４は図１に示
す子機ブラインドのメインルーチンの動作を説明するた
めのフローチャートであり、図５は図１に示す子機ブラ
インドのサブルーチンの動作を説明するためのフローチ
ャートである。次に、図１ないし図５に基づいて、この
発明の一実施例の具体的動作について説明する。

【００３６】まず、各ブラインドの基準高さを設定する
設定操作について説明する。コントローラ１の基準高さ
設定スイッチ６１をオンにすると、コントローラ１の送
信回路５は図２に示すバイナリーコードからなる指令信
号を送信回路５から送出する。上記指令信号は通信線４
１を介して親機ブラインド２の受信回路８に入力され
る。この入力された信号は受信回路８から親機ブライン
ド２のＭＰＵ７に入力される。ＭＰＵ７は、ステップＳ
１において指令信号があるか否かを判別し、有即ち指令
信号であれば、ステップＳ２に進んで指令信号の内容を
判定し、ステップＳ２において基準高さ設定の信号と判
別されゝば、ステップＳ３において入力信号である基準
高さ設定信号を送信回路９に与え、送信回路９から子機
ブラインド３へ同一信号を送出し、続いて、ステップＳ
４において基準高さセット処理すなわちメモリ（図示せ
ず）に記憶させている高さデータを基準値にセットし記
憶する。

【００３７】親機ブラインド２の送信回路９から送出さ
れた基準高さ設定信号は、通信線４２を介して子機ブラ
インド３の受信回路８ａに入力される。入力信号は受信
回路８ａから子機ブラインド３のＭＰＵ１４に入力され
る。ＭＰＵ１４は、ステップＳ２１において指令信号が
あるか否かを判別し、有即ち指令信号であれば、ステッ
プＳ２２に進んで指令信号の内容を判別し、基準高さ設
定信号であることが判別されると、ステップＳ２４に進
んで、基準高さセット処理すなわちメモリ（図示せず）
に記憶させている高さデータを基準値にセットし記憶す
る。このようにして、親機ブラインド２及び子機ブライ
ンド３において、その時のブラインド高さが基準値とし
てセットされる。

【００３８】次に、親機ブラインド２及び子機ブライン
ド３を下降動作開始させる操作について説明する。コン
トローラ１の下降操作スイッチ６３をオンにすると、コ
ントローラ１の送信回路５は、図２に示すバイナリーコ
ードからなる下降指令信号を送信回路５から送出する。

【００３９】上記下降指令信号は通信線４１を介して、
上記基準高さ設定信号と同様にして親機ブラインド２の
ＭＰＵ７に入力される。ＭＰＵ７は、ステップＳ１にお
いて指令信号があることを判別し、続くステップＳ２に
おいて下降操作と判別し、ステップＳ５において、子機
ブラインド３への指令信号送出処理すなわち下降操作内
容とともにその時の高さデータを追加した指令信号を送
信回路９に与え、送信回路９から子機ブラインド３へ送
出する。続いて、ステップＳ６において下降動作セット
処理すなわちモータ制御回路１３を介してモータ（図示
せず）を駆動して下降動作を開始する。

【００４０】親機ブラインド２の送信回路９から伝送さ
れた下降操作信号は、上記基準高さ設定信号と同様に子
機ブラインド３のＭＰＵ１４に入力される。ＭＰＵ１４
は、ステップＳ２１において指令信号があることを判別
し、続いてステップＳ２２において下降操作信号である
と判別し、ステップＳ２３において親機管理データセッ
ト処理すなわち親機管理データ回路１５のデータを下降
動作および入力信号に含まれる高さデータ値に更新す
る。次に、ステップＳ２５において親機管理データの動
作内容から下降と判別し、続くステップＳ２９において
親機管理データの高さデータと子機ブラインド３の高さ
データを比較し、子機ブラインド高さが親機ブラインド
２の高さと同一または上側である時は下降動作セット処
理すなわちモータ制御回路１３ａを介してモータ（図示
せず）を駆動して下降動作を開始する。

【００４１】しかし、ステップＳ２９において、子機ブ
ラインド高さが親機高さよりも下側にある時は下降動作
はセットされない。そして、タイマ割り込みルーチンに
て定期的にステップＳ４１において親機管理データをチ
ェックして下降動作と判別し、ステップＳ４３において
親機ブラインド２の定速度下降動作による高さデータ更
新に一致させて、親機高さデータを更新させる。その結
果、親機ブラインド高さと子機ブラインド高さが一致し
た時にステップＳ２９にて一致と判別し、下降動作セッ
ト処理が実行される。このようにして、コントローラ１
の下降操作により、親機ブラインド２は下降動作を開始
し、子機ブラインド３は親機ブラインド２の高さに一致
させて下降動作を開始する。

【００４２】親機ブラインド２及び子機ブラインド３を
上昇動作開始させる操作についても、上記下降操作と同
様な動作が行われ、コントローラ１の上昇操作により、
親機ブラインド２は上昇動作を開始し、子機ブラインド
３は親機ブラインド２の高さに一致させて上昇動作を開
始する。

【００４３】親機ブラインド及び子機ブラインド３を停
止動作させる操作については、上記下降操作と同様な処
理が行われ、親機ブラインド２ではステップＳ２におい
て、停止信号と判別されて、ステップＳ７にて停止信号
を子機ブラインド３へ送出するとともにステップＳ８に
おいて停止動作セット処理が行われる。子機ブラインド
３ではステップＳ２２において操作信号と判別され、ス
テップＳ２３において親機管理データ１５のデータが停
止と更新され、ステップＳ２５において停止と判別さ
れ、ステップＳ２６にて停止動作セット処理が行われ
る。すなわち、コントローラ１の停止操作により、親機
ブラインド２および子機ブラインド３はただちに停止す
る。

【００４４】次に、下降動作中の親機ブラインド２及び
子機ブラインド３の下限スイッチ１２による停止動作に
ついて説明する。下降動作が行われている間は、親機ブ
ラインド２ではステップＳ９において、下降動作中と判
別し、ステップＳ１３にて下限スイッチ１２のチェック
が行われ、ブラインドが下限位置に達し、下限スイッチ
１２がＯＮしたときは、ステップＳ１１に進んで、停止
指令信号を送信回路９に送出し、ステップＳ１２におい
て停止動作セット処理すなわちモータ制御回路１３を介
してモータ（図示せず）を停止させ下降動作を停止す
る。親機ブラインド２から送出された停止指令信号は、
上記下降指令信号と同様に子機ブラインド３のＭＰＵ１
４に入力されて、ステップＳ２１において指令信号があ
ることを判別される。そして、ステップＳ２２において
停止指令信号であると判別され、ステップＳ２３におい
て親機管理データセット処理すなわち親機管理データ回
路１５のデータを停止動作に更新する。次に、ステップ
Ｓ２５において親機管理データの動作内容から停止と判
別し、続くステップＳ２６において停止動作セット処理
すなわちモータ制御回路１３を介してモータ（図示せ
ず）を停止させ下降動作を停止する。

【００４５】しかし、子機ブラインド３においても、下
降動作が行われている間は、ステップＳ２５において、
下降動作中と判別し、ステップＳ３４にて下限スイッチ
１２のチェックが行われ、下限位置に達し、下限スイッ
チ１２ａがＯＮしたときは、ステップＳ３３において停
止動作セット処理すなわちモータ制御回路１３ａを介し
てモータ（図示せず）を停止させ下降動作を停止する。

【００４６】このようにして、親機ブラインド２および
子機ブラインド３は、下限位置になると停止する。親機
ブラインド２が下限位置になった場合は、停止信号を送
出して子機ブラインド３をも同時に停止する。

【００４７】上昇動作中の親機ブラインド２及び子機ブ
ラインド３の上限スイッチ１１による停止動作について
も、上記下降動作中の下限スイッチ１２による停止動作
と同様な停止動作が行われる。すなわち、親機ブライン
ド２では、上限スイッチ１１がＯＮしたときは、ステッ
プＳ１１にて停止指令信号を送信回路９に送出するとと
もにステップＳ１２において停止動作セット処理を行い
上昇動作を停止する。子機ブラインド３では、上記親機
ブラインド２からの停止指令信号を受信し、上記下降動
作中における親機ブラインド２の下限スイッチ１２がＯ
Ｎのときと同様の停止動作を行う。また、子機ブライン
ド３においても、親機ブラインド２と同様に下限スイッ
チ１２ａがＯＮしたとき、ステップＳ３３において停止
動作セット処理を行い上昇動作を停止する。

【００４８】このようにして、親機ブラインド２および
子機ブラインド３は、上限位置になると停止する。親機
ブラインド２が上限位置になった場合は、停止信号を送
出して子機ブラインド３をも同時に停止する。

【００４９】図６は、本第２発明の電動開閉装置の一実
施例に係る電動ブラインドの構成を示す概略ブロック図
である。次に、図６に基づいて、この実施例の構成につ
いて説明する。ただし、上記図１に示す実施例との異な
る部分のみとする。電動ブラインドは、図１と同一のコ
ントローラ１と、親機ブラインド２１と、子機ブライン
ド３１と、通信線４１ａ、４２ａ、および４３とを含
む。

【００５０】送信回路５は通信線４１ａを介して親機ブ
ラインド２１に接続され、親機ブラインド２１にはＭＰ
Ｕ１６が設けられ、図１と同様に、受信回路８ｂ、送信
回路９ｂ、高さ検知部１０ｂ、上限スイッチ１１ｂ、下
限スイッチ１２ｂ、モータ制御回路１３ｂなどが接続さ
れている。ただし、受信回路８ｂはコントローラ１の送
信回路５だけでなく、子機ブラインド３１の送信回路９
ｃにも通信線４３を介して接続されている。そして、受
信回路８ｂは、コントローラ１の送信回路５から送信さ
れる信号とともに、子機ブラインド３１から送信される
信号を受信し、その信号をＭＰＵ１６に与えている。ま
た、ＭＰＵ１６は、上記図１に示す親機ブラインド２の
ＭＰＵ７と同様に受信回路８ｂからの入力信号を分析
し、入力信号が基準高さを設定する指令信号、昇降ある
いは停止の指令信号であれば、上記図１と同様の処理を
行う。しかし、後述する子機ブラインド３１からの位置
データ信号であれば、該位置データを図示しないメモリ
に記憶する。そして、昇降動作中にブラインド高さが該
位置データになると動作内容と該位置データとを内容と
する親機データ信号を送信回路９ｂから送出する。な
お、ＭＰＵ１６は、上記図１のＭＰＵ７と同様に高さ検
知部１０ｂからの入力信号による高さデータ更新および
ブラインドの定速度昇降制御を、および上限スイッチ１
１ｂと下限スイッチ１２ｂからの入力信号による停止動
作制御を行う。

【００５１】子機ブラインド３１は、ＭＰＵ１７が設け
られ、図１と同様の受信回路８ｃ、送信回路９ｃ、高さ
検知部１０ｃ、上限スイッチ１１ｃ、下限スイッチ１２
ｃ、モータ制御回路１３ｃなどが接続されている。しか
し、図１における親機管理データ回路１５は接続されず
に、新しく送信回路９ｃが接続されている。送信回路９
ｃは、ＭＰＵ１７からの信号を増幅して、通信線４３を
介して親機ブラインド２１の受信回路８ｂに送信する。
また、ＭＰＵ１７は、上記図１に示す子機ブラインド３
のＭＰＵ１４と同様に受信回路８ｃからの入力信号を分
析し、入力信号が基準高さを設定する指令信号であれ
ば、上記図１と同様の処理を行う。しかし、昇降の指令
信号であれば、該指令信号に含まれる位置データをチェ
ックし、動作内容から昇降動作を開始する。また、停止
の指令信号であれば、即停止動作を行う。なお、ＭＰＵ
１７は、上記図１のＭＰＵ１４と同様に高さ検知部１０
ｃからの入力信号による高さデータ更新およびブライン
ドの定速度昇降制御を、および上限スイッチ１１ｃと下
限スイッチ１２ｃからの入力信号による停止動作制御を
行う。

【００５２】図７は図６に示す親機ブラインド２１の上
記図１に示す親機ブラインド２と異なる動作を説明する
ためのフロチャートであり、図８は図６に示す子機ブラ
インド３１の上記図１に示す子機ブラインド３と異なる
動作を説明するためのフローチャートである。次に、図
６ないし図８に基づいて、この発明の他の実施例の上記
実施例と異なる具体的動作について説明する。

【００５３】まず、子機ブラインド３１の昇降動作中の
上限スイッチ１１ｃおよび下限スイッチ１２ｃによる停
止動作について説明する。下降動作が行われている間、
子機ブラインド３１ではステップＳ８０において、下降
動作中と判別し、ステップＳ８４にて下限スイッチ１２
ｃのチェックが行われ、ブラインドが下限位置に達し下
限スイッチ１２ｃがＯＮしたときは、ステップＳ８２に
て停止動作セット処理するとともにその時の位置データ
を内容とする位置データ信号を送信回路９ｃから送出す
る。また、上昇動作が行われている間、子機ブラインド
３１では上記下降動作時と同様に、ステップＳ８１にお
いてブラインド上限位置に達し、上限スイッチ１１ｃが
ＯＮしたときは、ステップＳ８２にて停止動作セット処
理とともにその時の位置データを内容とする位置データ
信号を送信回路９ｃから送出する。

【００５４】次に、親機ブラインド２１の子機ブライン
ド３１からの受信信号処理について説明する。上記子機
ブラインド３１の上限スイッチ１１ｃおよび下限スイッ
チ１２ｃにより停止した時に送信回路９ｃから送出され
た位置データ信号は通信線４３を介して親機ブラインド
２１の受信回路８ｂに入力する。該入力信号は受信回路
８ｂから親機ブラインド２１のＭＰＵ１６に入力され
る。ＭＰＵ１６は、ステップＳ６１において位置データ
信号があることを判別し、続いてステップＳ６２におい
て位置データを図示しないメモリに記憶する。そして、
親機ブラインド２１の昇降動作時に、ステップＳ６３に
おいて動作中と判別され、続くステップＳ６４にて上記
のメモリに記憶している位置データとその時のブライン
ドの位置データとを比較し、一致時にはステップＳ６５
においてその時の動作内容と該位置データとを含む指令
信号を送信回路９ｂから送出する。

【００５５】次に、子機ブラインド３１の受信信号処理
について説明する。

【００５６】上記昇降動作中のブラインド高さとメモリ
している位置データとが一致した時に親機ブラインド２
１から送出された指令信号は通信線４２ａを介して子機
ブラインド３１の受信回路８ｃに入力される。該入力信
号は受信回路８ｃから子機ブラインド３１のＭＰＵ１７
に入力される。ＭＰＵ１７は、ステップＳ７１におい
て、指令信号があることを判別し、続いてステップＳ７
２において上昇あるいは下降と判別し、上昇時ならばス
テップＳ７５、下降時ならばステップＳ７７において指
令信号の位置データ値とブラインドの高さデータとを比
較し、一致すればステップＳ７６あるいはステップＳ７
８にて上昇あるいは下降動作を開始する。なお、ここで
上昇時には指令信号の高さデータがブラインド高さより
も上側、あるいは下降時には下側の高さデータである時
も上昇あるいは下降動作を開始する。また、この場合、
本発明では高さ一致による動作開始と同様に定速度昇降
制御を行うため、親機ブラインド２１と子機ブラインド
３１とは異なる高さにて昇降することになり、上記上限
スイッチあるいは下限スイッチによる停止動作を経て再
びブラインド高さが一致することになる。しかし、ブラ
インド高さに差がある場合、一定の範囲で定速度制御を
可変として制御すればブラインド高さの差を小さくする
ことが可能である。

【００５７】なお、上記図１に示す実施例と同様に、親
機ブラインド２１の昇降動作開始時にも動作内容ととも
にその時のブラインド高さデータとを含む指令信号が子
機ブラインド３１に送出されるが、上述のステップＳ７
５あるいはＳ７７にて位置データの比較を行い、指令信
号に含まれる位置データが子機ブラインド高さよりも、
上昇時は下側あるいは下降時は上側である場合は、昇降
動作は開始されずに停止のままである。そして、上記の
ように停止時に送出しておいた位置データを含む指令信
号が入力されて昇降動作開始する。

【００５８】このようにして、図１に構成を示す実施例
と同様に、コントローラ１の上昇あるいは下降操作によ
り、親機ブラインド２１は上昇あるいは下降動作を開始
し、子機ブラインド３１は親機ブラインド２１の高さに
一致させて上昇あるいは下降動作を開始する。

【００５９】図９は、親機ブラインド２，２１と子機ブ
ラインド３、３１とにおける定速度昇降制御のフローチ
ャートである。上記図９に基づいて親機ブラインド２，
２１および子機ブラインド３、３１における定速度昇降
制御を説明する。

【００６０】上昇および下降動作を行っている間、高さ
検知部１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃに含まれる高さエ
ンコーダからパルス信号が各ＭＰＵ７、１４、１６、１
７に入力する。各ＭＰＵ７、１４、１６、１７において
は該信号のパルス入力毎に割り込みがかかるように設定
されている。また、各ＭＰＵ７、１４、１６、１７にお
いては該信号の周期をカウントするために周期タイマを
設定している。各ＭＰＵ７、１４、１６、１７は昇降動
作中に高さエンコーダからパルス信号が入力すると、ス
テップＳ９１において動作中と判別し、続くステップＳ
９２において周期タイマ値をチェックし、定速度昇降値
から決まるタイマ値からの差によりモータへの印加電圧
を変化させる。すなわち、妥当と判断される値ならば印
加電圧はそのままとし、大きい値すなわち周期が長い場
合は、ステップＳ９３においてモータ印加電圧を一定量
大きくし、小さい値すなわち周期が短い場合は、ステッ
プＳ９４においてモータ印加電圧を一定量小さくする。
そして、ステップＳ９５において次のパルス入力までの
周期をカウントするように、周期タイマをクリアする。
以上の結果、モータは周期を一定値に近づける方向で駆
動することになる。なお、上記実施例では、基準高さ設
定操作を行う場合は既に親機ブラインド２，２１と子機
ブラインド３，３１との高さが一致しているものとして
説明しているが、高さが異なっている場合は、一般的に
ブラインド毎に設けられている個別コントローラにより
各ブラインドの高さを一致させるか、または一般的にコ
ントローラ１に設けられているブラインド１台を指定し
ての操作である個別指定操作により各ブラインドの高さ
を一致させることになる。

【００６１】なお、上記実施例では、子機ブラインドを
１台としているが、複数の子機ブラインドとすることも
可能である。すなわち、通信線で親機ブラインドと子機
ブラインドとをそれぞれ接続すれば可能である。

【００６２】また、上記実施例では、基準高さ設定をコ
ントローラからの操作により行うことになっているが、
親子機ブラインドの上限位置が同一である場合、上限ス
イッチによる上限位置にて各ブラインド毎に行うもので
あっても本発明を採用することが可能である。すなわ
ち、電源投入時に上限位置でない高さからの昇降時（基
準高さが設定されていない状態）においては親機の停止
時に子機ブラインドへの停止信号送出を禁止しておけ
ば、電源投入時に上昇操作を行えば上限位置にて各ブラ
インドの高さが一致するとともに基準高さ設定が行われ
る。そして、上記実施例の親機ブラインドの下降動作時
の下限位置で停止信号を送出させることだけでも子機ブ
ラインドとの下限位置を一致させることができる。ただ
し、この場合子機ブラインドの下限スイッチ１２ａ，１
２ｃは、親機ブラインドの下限スイッチ１２，１２ｂよ
りも下側にしておく必要がある。

【００６３】なお、上記実施例では、親機ブラインドか
ら子機ブラインドへの位置データは親機ブラインドの動
作開始時あるいは記憶している子機ブラインドの停止位
置データのみであるが、定期的に動作内容とともに位置
データを含む指令信号を子機ブラインドに送出するよう
にすれば、高さ検知部の高さエンコーダからのパルス信
号周期がブラインドの高さと一次関数の関係でない昇降
機構のブラインドであっても子機ブラインド側に親機ブ
ラインドとの位置データ比較表を持っておれば、適正な
サーボ制御を行えばブラインド高さを一致させての昇降
動作は可能である。なお、上記実施例では子機ブライン
ドの制御を親機ブラインドが管理・制御しているが、子
機ブラインドとコントローラとを通信線にて接続し、該
管理・制御機能をコントローラに持たせるようにするこ
とも可能である。

【００６４】また、上記実施例では、開閉動作は開閉専
用のモータおよびモータ制御回路であることを前提と
し、開閉動作には触れていないが、本発明の昇降動作は
開閉動作とは矛盾していない。

【００６５】

【発明の効果】本発明の電動開閉装置は以上のように構
成されたものであるので、「下降」操作のみの場合でも
親機ブラインドの下限位置における停止信号により親機
および子機ブラインドが停止するので子機ブラインドの
下限スイッチの調整位置が親機ブラインドよりも下側で
あれば、ずれていても子機ブラインドの高さが親機ブラ
インドと同じ高さで停止させることができる。

【００６６】また、「上昇」操作のみの時には親機ブラ
インドの上限位置における停止信号により親機および子
機ブラインドが停止するので、子機ブラインドの上限位
置が親機ブラインドの上限位置よりも上側となる設置状
態あるいは大きなブラインドであっても子機ブラインド
の高さが親機ブラインドと同じ高さで停止させることが
できる。

【００６７】さらに、上昇および下降の動作開始時ある
いは動作中に親機ブラインドから親機データが子機ブラ
インドに送信されるので、子機ブラインドの上限または
下限位置が親機ブラインドのそれよりも下側または上側
にあるような設置状態あるいは小さなブラインドであっ
ても、親機管理データあるいは停止している高さデータ
を親機ブラインドから受信することにより、親機ブライ
ンドの昇降時高さに一致させて上昇または下降動作を開
始することができる。すなわち、昇降可能範囲において
親機ブラインドと同一の高さを保ちながら昇降および停
止が可能となる。これらのことによって、下限スイッチ
の調整位置がずれていても、さらにはブラインドの大き
さが大きいあるいは小さくても「上昇」「下降」「停
止」の組み合わせ操作にてもブラインド高さを一致しな
がらの連動動作が可能となり、個別的動作を含む修正操
作なしに建物全体の美観を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本第１発明の電動開閉装置の一実施例に
係る電動ブラインドの構成を示す概略ブロック図であ
る。

【図２】図２は図１に示す通信線によって伝送される信
号の波形を示す波形図である。

【図３】図３は図１に示す親機ブラインドの動作を説明
するためのフローチャートである。

【図４】図４は図１に示す子機ブラインドのメインルー
チンの動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】図５は図１に示す子機ブラインドのサブルーチ
ンの動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】図６は本第２発明の電動開閉装置の一実施例に
係る電動ブラインドの構成を示す概略ブロック図であ
る。

【図７】図７は図６に示す親機ブラインドの動作を説明
するためのフローチャートである。

【図８】図８は図６に示す子機ブラインドの動作を説明
するためのフローチャートである。

【図９】図９は図１および図６に示す親機および子機ブ
ラインドの定速度昇降制御動作を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ コントローラ ２、２１ 親機ブラインド ３、３１ 子機ブラインド ４１、４１ａ、４２、４２ａ、４３ 通信線 ５ 送信回路 ６１、６２、６３、６４ 各種操作スイッチ ７、１４、１６、１７ ＭＰＵ ８、８ａ、８ｂ、８ｃ 受信回路 ９、９ｂ、９ｃ 送信回路 １０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 高さ検知部 １１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 上限スイッチ １２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 下限スイッチ １３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ モータ制御回路 １５ 親機管理データ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親機と子機とからなる複数のブラインド
   と、前記複数のブラインドの動作を一括制御するための
   コントローラとを有し、前記コントローラと上記親機ブ
   ラインド間および上記親機ブラインドと子機ブラインド
   間を伝送路により接続された電動開閉装置であって、 上記コントローラは、上記伝送路を介して親機ブライン
   ドに対する、親機ブラインドおよび子機ブラインドの
   「上昇」、「下降」、「停止」および基準高さ設定の各
   指令を入力するための入力手段と、 上記各入力手段によって入力された指令信号を送信する
   ための第１送信手段とを備え、 一方、上記親機ブラインドは、上記伝送路を介して上記
   コントローラから伝送される指令信号を受信するための
   親機受信手段と、 親機ブラインド下端が上限位置に達したことを報知させ
   るための親機上限位置報知手段と、 親機ブラインド下端が下限位置に達したことを報知させ
   るための親機下限位置報知手段と、 親機ブラインド下端の高さを検知するための親機高さ検
   知部と、 上記指令信号中の基準高さ設定指令により、親機ブライ
   ンドの下端位置を上記親機高さ検知部によって検知し、
   基準値として設定するための親機基準高さ設定部と、 親機ブラインドの駆動用モータの制御を行うための親機
   モータ制御回路と、 上記伝送路を介して子機ブラインドに、上記親機受信手
   段が受信した上記指令信号並びに上記各報知手段および
   検知部等からの親機データ信号を送信するための親機送
   信手段と、 上記親機ブラインドが備える各種手段、検知部、回路等
   の制御手段および親機ブラインドが昇降中の定速度運転
   の制御手段並びにデータを記憶するための記憶手段を設
   けたマイクロコンピュータと、を備え、 上記子機ブラインドは、上記伝送路を介して親機ブライ
   ンドから伝送される上記指令信号および親機データ信号
   を受信するための子機受信手段と、 子機ブラインド下端が上限位置にあることを報知させる
   ための子機上限位置報知手段と、 子機ブラインド下端が下限位置にあることを報知させる
   ための子機下限位置報知手段と、 子機ブラインド下端の高さを検知するための子機高さ検
   知部と、 上記指令信号中の基準高さ設定指令により、子機ブライ
   ンドの下端位置を上記子機高さ検知部によって検知し、
   基準値として設定するための子機基準高さ設定部と、 子機ブラインドの駆動用モータの制御を行うための子機
   モータ制御回路と、 上記子機受信手段から受信される上記指令信号および上
   記親機データ信号から親機の動作モードおよび高さデー
   タを管理する親機管理手段と、 上記子機ブラインドが備える各種手段、検知部、回路お
   よび子機ブラインドの昇降中の定速度運転を制御するた
   めのマイクロコンピュータと、を備えたことを特徴とす
   る電動開閉装置。
2. 【請求項２】 親機と子機とからなる複数のブラインド
   と、前記複数のブラインドの動作を一括制御するための
   コントローラとを有し、前記コントローラと上記親機ブ
   ラインド間および上記親機ブラインドと子機ブラインド
   間を伝送路により接続された電動開閉装置であって、 上記コントローラは、上記伝送路を介して親機ブライン
   ドに対する、親機ブラインドおよび子機ブラインドの
   「上昇」、「下降」、「停止」および基準高さ設定の各
   指令を入力するための入力手段と、 上記各入力手段によって入力された指令信号を送信する
   ための第１送信手段とを備え、 一方、上記親機ブラインドは、上記伝送路を介して上記
   コントローラから伝送される指令信号を受信するための
   親機受信手段と、 親機ブラインド下端が下限位置に達したことを報知させ
   るための親機下限位置報知手段と、 親機ブラインド下端が上限位置に達したことを報知させ
   るための親機上限位置報知手段と、 親機ブラインド下端の高さを検知するための親機高さ検
   知部と、 上記指令信号中の基準高さ設定指令により、親機ブライ
   ンドの下端位置を上記親機高さ検知部によって検知し、
   基準値として設定するための親機基準高さ設定部と、 親機ブラインドの駆動用モータの制御を行うための親機
   モータ制御回路と、 上記伝送路を介して子機ブラインドに、上記親機受信手
   段が受信した上記指令信号並びに上記各報知手段および
   検知部等からの親機データ信号を送信するための親機送
   信手段と、 上記親機ブラインドが備える各種手段、検知部、回路等
   の制御手段および親機ブラインドが昇降中の定速度運転
   の制御手段並びにデータを記憶するための記憶手段を設
   けたマイクロコンピュータと、を備え、 上記子機ブラインドは、上記伝送路を介して親機ブライ
   ンドから伝送される上記指令信号および親機データ信号
   を受信するための子機受信手段と、 子機ブラインド下端が下限位置にあることを報知させる
   ための子機下限位置報知手段と、 子機ブラインド下端が上限位置にあることを報知させる
   ための子機上限位置報知手段と、 子機ブラインド下端の高さを検知するための子機高さ検
   知部と、 上記指令信号中の基準高さ設定指令により、子機ブライ
   ンドの下端位置を上記子機高さ検知部によって検知し、
   基準値として設定するための子機基準高さ設定部と、 子機ブラインドの駆動用モータの制御を行うための子機
   モータ制御回路と、 上記伝送路を介して親機ブラインドに、上記子機下限位
   置報知手段および子機上限位置報知手段による子機ブラ
   インドの上昇または下降動作終了時に高さデータ信号を
   送信する子機送信手段と、 上記子機ブラインドが備える各種手段、検知部および回
   路を制御するためのマイクロコンピュータと、を備えた
   ことを特徴とする電動開閉装置。