JP2648885B2 - 電動ブラインド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電動ブラインドに関し、特に、複数のブ
ラインドとこれらのブラインドの動作を一括制御するコ
ントローラとを有する電動ブラインドに関する。

［従来の技術］ 現在、複数の電動ブラインドを１台のコントローラに
より集中制御することにより、複数のブラインドの高さ
および羽根の角度を、採光と冷暖房効率の両面から適正
な値にし、またブラインドを揃えることにより、冷暖房
費用の節約とともに建物全体の美感を維持するのに役立
つ電動ブラインドシステムが市販されている。

このような電動ブラインドシステムの一例が、特開平
１−192986号公報に開示されている。

次に、上記公報に記載された電動ブラインドについて
説明する。この電動ブラインドでは、複数のゾーンのそ
れぞれに複数のブラインドが設けられている。

各ゾーン内のブラインドのうち１つが親機として定め
られ、残りが子機として定められる。各ゾーン内では、
親機のブラインドは信号線を介して１つの子機のブライ
ンドに接続され、この子機のブラインドは別の信号線を
介して次の子機のブラインドに接続される。このように
して、親機のブラインドと子機のブラインドは直列に接
続される。各ゾーンの各親機のブラインドは、各ブライ
ンドを個別的にまたは一括的に制御可能な集中コントロ
ーラに接続される。

上記のように構成された電動ブラインドは、ゾーン別
または全てのゾーンを対象として集中コントローラから
一括的または個別的に親機および子機のブラインドの昇
降および羽根の開閉が指令されると、まず、親機が指令
信号を受信する。その指令信号が親機の属するゾーンに
おいて一括的または個別的に昇降および開閉を指令する
ものであれば、親機は親機のブラインドを昇降させると
ともに羽根を開閉させる。

指令信号がその親機の属するゾーン内の子機に対する
一括的または個別的な昇降および開閉の指令であれば、
親機はその指令信号を子機に対して出力する。各子機
は、その子機に対するブラインドの昇降および開閉の指
令であれば子機のブラインドを昇降させるとともに、羽
根を開閉させる。

全ゾーンを対象としてブラインドの昇降および羽根の
開閉を指令する信号が集中コントローラから出される
と、全ブラインドが同一の高さおよび角度にセットされ
る。太陽に対し同一の方向を向くブラインドに上記電動
ブラインドを適用すれば、上述のように全ブラインドを
適正な状態に操作することによって、冷暖房費用の節約
および建物全体の美感を維持することができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、信号線の断線またはブラインドの受信
回路あるいは送信回路に故障が発生すると、該不良箇所
以降は送受信号が転送されず、その結果、不良発生箇所
以降のブラインドは動作しないという問題が生じる。

また、集中コントローラからの操作信号に応じてブラ
インドが昇降または開閉の動作をしているとき、ブライ
ンドが障害物などに当たって停止することもある。

さらに、集中コントローラからの操作信号に応じて、
ブラインドの昇降または羽根の開閉の動作を行なった
後、集中コントローラとは別に各ブラインドに設置され
ている手元コントローラが操作されて、他のブラインド
とは異なる状態となるブラインドも存在し得る。

すなわち、集中コントローラは一元操作は可能であっ
ても一元管理を行なうことはできない。このことは、上
述の冷暖房費用の節約および建物全体の美感の維持が不
完全であることを物語っている。

それゆえに、この発明の目的は、操作信号が各ブライ
ンドに確実に伝送されたか否かを判別することのできる
電動ブラインドを提供することである。

この発明の他の目的は、各ブラインドの昇降高さおよ
び羽根の角度を知ることができ、それにより、コントロ
ーラからの再操作などの必要な対応を取ることのできる
電動ブラインドを提供することである。

［課題を解決するための手段］ 請求項（１）にかかる発明は、複数のブラインドと、
該複数のブラインドの動作を一括制御するためのコント
ローラとを有し、複数のブラインドおよびコントローラ
における信号を伝送するための伝送路がループをなす電
動ブラインドである。

上記コントローラは、複数のブラインドのいずれかに
伝送路を介して指令信号を送信するための送信手段と、
複数のブラインドのいずれかから伝送路を介して送信さ
れる信号を受信するための受信手段とを備える。

上記複数のブラインドの各々は、伝送路を介して伝送
される信号を受信するための受信手段と、伝送路を介し
て信号を送信するための送信手段と、受信手段の受信し
た信号を送信手段に転送するための転送手段とを備え
る。

さらに、上記電動ブラインドは、コントローラの送信
手段から送信される信号が伝送路を介して複数のブライ
ンドに順次伝送され、かつコントローラの受信手段に入
力されるように制御する制御手段を備える。

請求項（２）にかかる発明では、コントローラは、複
数のブラインドの各々に、ブラインドの高さおよび羽根
の角度の読取りを指令するための指令手段と、該指令手
段の指令信号を伝送路を介して複数のブラインドに送信
するための送信手段と、指令信号に応じて複数のブライ
ンドから伝送路を介して送信されるデータを受信するた
めの受信手段と、該受信手段によって受信されたデータ
を表示するための表示手段とを備える。

また、各ブラインドは、ブラインドの高さを検知する
高さ検知手段と、羽根の角度を検知する角度検知手段
と、コントローラから伝送路を介して送信される指令信
号を受信するための受信手段と、該受信手段によって指
令信号が受信されたことに応答して、高さ検知手段およ
び角度検出手段によって検知されたデータを伝送路を介
してコントローラに送信するための送信手段とを備え
る。

［作用］ 請求項（１）にかかる発明では、コントローラの送信
手段から送信される信号は、ループ状の伝送路を介して
複数のブラインドのうちの１つのブラインドに送信され
る。そのブラインドでは、信号は受信手段によって受信
され、転送手段によってそのブラインドの送信手段に転
送され、送信手段から伝送路に送信される。伝送路によ
って伝送された信号は、次のブラインドの受信手段に受
信される。このブラインドにおいても、信号は受信手段
から転送手段を介して送信手段へ転送され、送信手段か
ら伝送路へ送信される。このようにして、信号は複数の
ブラインドの各々に順次伝送される。最後のブラインド
の送信手段は、上記ループ状の伝送路を介してコントロ
ーラの受信手段に信号を送信する。したがって、コント
ローラから送信された信号は各ブラインドを介して再び
コントローラへ入力される。

請求項（２）にかかる発明では、コントローラから送
信された読取り指令信号はループ状の伝送路を介して各
ブラインドに与えられる。各ブラインドは自己のブライ
ンドの高さおよび羽根の角度を検知し、その検知データ
を伝送路を介してコントローラに伝送する。コントロー
ラは、各ブラインドから伝送されたデータを表示手段に
表示する。

［発明の実施例］ 第１図は、この発明の一実施例の構成を示す概略ブロ
ック図である。次に、第１図を参照して、この発明の一
実施例の構成について説明する。電動ブラインドは、集
中コントローラ１と、ブラインド21,22,…2nとループ状
の通信線３とを含む。

集中コントローラ１は、各ブラインドの動作を個別的
にまたは一括的に制御するためのものであり、マイクロ
プロセッサ（MPU）９を含む。MPU9には、機器指定スイ
ッチ81,高さ指定スイッチ82,角度指定スイッチ83および
操作指定スイッチ84が接続される。

機器指定スイッチ81はブラインドの上昇，下降，停止
および羽根（スラット）の開閉などの操作を指令する対
象となるブラインドを指定するためのスイッチであり、
特定の１つのブラインドの指定および全ブラインドの指
定が可能となっている。高さ指定スイッチ82はセットす
べきブラインドの高さを設定するためのスイッチであ
り、全体の高さを１として、0,1/4,1/3,1/2,2/3,3/4,1
などの設定が可能となっている。角度指定スイッチ83は
セットすべきスラットの角度を指定するためのスイッチ
であり、外向き閉，外向き75゜,60゜,45゜,30゜,15゜，
水平，内向き15゜,30゜,45゜,60゜,75゜，内向き閉など
を設定することができるようになっている。操作指定ス
イッチ84はブラインドの上昇，下降，停止，スラットの
開閉などの操作内容を指定するとともに、高さの設定，
角度の設定，高さの読出，角度の読出などを指定するた
めのスイッチである。

MPU9には、送信回路6,受信回路４および表示ユニット
10が接続される。送信回路６はMPU9からの信号を増幅し
て各ブラインド21,22,…2nに与えるためのものであり、
通信線３を介してブラインド21に接続されている。受信
回路４はブラインド2nからの信号を受信し、MPU9に与え
るためのものである。表示ユニット10は各ブラインドか
ら伝送されるブラインドの高さデータおよびスラットの
角度データを表示するものである。MPU9は、各スイッチ
81,82,83および84からの入力に基づき、対応する指令信
号を送信回路６に出力するとともに、受信回路４からの
信号を分析し、その信号にブラインドの高さデータおよ
び角度データが含まれていれば、それらのデータを表示
ユニット10に表示させる。

各ブラインド21,22,…2nには、MPU11が設けられる。M
PU11には、受信回路5,送信回路7,機器番号設定スイッチ
12,高さ検知部13および角度検知部14が接続される。ブ
ラインド21の受信回路５は通信線３を介して集中コント
ローラ１の送信回路６に接続される。他のブラインド2
2,…2nの受信回路５は通信線３を介してそれぞれ１つ前
のブラインドの送信回路７に接続される。ブラインド2
1,22,…２（ｎ−１）の送信回路７は、通信線３を介し
てそれぞれ次のブラインドの受信回路５に接続される。
ブラインド2nの送信回路７は、集中コントローラ１の受
信回路４に接続される。各ブラインドにおいて、受信回
路５と送信回路７とは転送ライン15を介して接続され
る。

各ブラインドの受信回路５は、集中コントローラ１の
送信回路６またはブラインドの送信回路７から送信され
る信号を受信し、その信号を転送ライン15を介して送信
回路７に与えるとともに、MPU11に与えている。送信回
路７は、受信回路５からの信号およびMPU11からの信号
を増幅して、通信線３を介して次のブラインドの受信回
路５または集中コントローラ１の受信回路４に送信す
る。

機器番号設定スイッチ12は、当該ブラインドを他のブ
ラインドから識別するための機器番号を設定するための
ものである。スイッチ12を用いて設定された機器番号は
MPU11に与えられる。

高さ検知部13は、ブラインドの高さを検知するもので
あり、ブラインドの高さに応じてパルス信号を発生する
高さエンコーダを含む。角度検知部14はスラットの角度
を検知するものであり、スラットの角度に応じてパルス
信号を発生する角度エンコーダを含む。高さ検知部13に
よって検知された高さデータおよび角度検知部14によっ
て検知された角度データはMPU11に与えられる。

MPU11は、受信回路５からの入力信号を分析し、入力
信号が自己の機器番号設定スイッチ12によって設定され
た機器番号を表わすデータを含んでいなければ、MPU11
はなんらの処理動作を行なわない。入力信号が自己の機
器番号を表わすデータを含んでいれば、MPU11は該信号
の内容に基づいて、電動機（図示せず）を動作させて、
スラットを昇降または開閉する。入力信号がブラインド
の状態を読出すことを指令する指令信号であれば、MPU1
1は当該ブラインドのそのときの高さデータおよびスラ
ットの角度データを送信回路７に出力する。また、MPU1
1は、電動機の動作によってスラットの高さあるいは角
度が変化するごとに、その変化後の高さデータおよび角
度データを図示しないメモリに記憶させる。

上述のごとく、各ブラインド21,22,…2nは直列に接続
され、集中コントローラ１の送信回路６は一端のブライ
ンド21の受信回路５に接続され、集中コントローラ１の
受信回路４は他端のブラインド2nの送信回路７に接続さ
れている。

第２図は第１図に示す通信線３によって伝送される操
作信号の波形を示す図である。第２図において、操作信
号はバイナリコードからなるシリアル信号から構成さ
れ、該シリアル信号には一定数のビットによって定義さ
れた操作内容などが含まれている。なお、第２図に示す
信号では、信号周期の大きさによって「１」および
「０」が表わされ、「１」に対応して2m秒が用いられ、
「０」に対応して4m秒が用いられているが、これは一例
にすぎない。すなわち、信号周期は上述のものに限定さ
れず、信号周期によらず振幅の大小によって「１」，
「０」を表してもよく、また、その他の変調手法を用い
てもよい。

第３図は第１図に示す集中コントローラの動作を説明
するためのフロー図であり、第４図は第１図に示すブラ
インドの動作を説明するためのフロー図である。次に、
第１図ないし第４図を参照して、この発明の一実施例の
具体的な動作について説明する。

まず、ブラインドの高さおよび角度を設定する設定操
作について説明する。集中コントローラ１の機器指定ス
イッチ81を「全ブラインド」に、高さ指定スイッチ82を
「1/3］に、角度指定スイッチ83を「水平」にして、操
作指定スイッチ84の「位置角度プリセット」をオンにす
ると、集中コントローラ１のMPU9は、ステップS1におい
て、状態読出操作ではないと判別し、続いて、ステップ
S2において、これらのデータを含む第２図に示すバイナ
リーコードからなる指令信号を送信回路６から送出す
る。

該信号は通信線３を介してブラインド21の受信回路５
に入力される。該入力信号はブラインド21の転送ライン
15を介して送信回路７に与えられ、送信回路７から通信
線３を介してブラインド22の受信回路５に与えられる。
そして、上述のブラインド21と同様に、信号は受信回路
５から送信回路７に与えられ、送信回路７から次のブラ
インドへと伝送されていく。すなわち、最後には、ブラ
インド2nの受信回路５へ入力され、ブラインド2nの送信
回路７から通信線３を介して集中コントローラ１の受信
回路４に転送され、受信回路４からMPU9に与えられる。

また、各ブラインド21,22,…2nの各受信回路５から各
ブラインドMPU11にも該信号は入力される。すなわち、
集中コントローラ１から出力された指令信号は、全ブラ
インドに伝送されるとともに、集中コントローラ１にも
伝送される。集中コントローラ１のMPU9は、ステップS4
において、信号を送出したことを判別し、ステップS5に
おいて、受信回路４からの入力信号を分析し、送信回路
６から送信されたシリアル信号と一致するか否かを判別
し、一致すれば、ステップS6において、OKを、一致しな
ければ、ステップS7において、NGを表示ユニット10に表
示させる。

各ブラインドでも、各受信回路５からの入力信号が分
析される。今の場合には入力信号は全ブラインドを指定
する信号であるので、各ブラインドのMPU11はステップS
11において、指令信号があることを判別し、続いて、ス
テップS12において、自己への指定信号であることを判
別するとともに、ステップS13において、指定された内
容が状態の読出ではなく、高さおよび角度のプリセット
であることを判別する。そして、各MPU11はステップS14
において、指令に応じた処理つまり、各々の高さ検知部
13および角度検知部14からの高さおよび角度を表すデー
タと入力信号とを比較し、その違いに応じて電動機（図
示せず）を動作させることにより、指定された高さおよ
び角度になるようにする。このようにして、同一の高さ
および同一の角度となる動作が全ブラインドにおいて行
なわれ、障害物などによる異常停止などがなければ、全
ブラインドが同一高さおよび同一角度となる。

次に、各ブラインドの高さおよびスラットの角度を読
出す操作について説明する。各ブラインドが最終の高さ
および角度になるのに十分な時間が経過した後に、機器
指定スイッチ81を「全ブラインド」とし、操作スイッチ
84の「状態読出」をオンにすると、集中コントローラ１
のMPU9は、ステップS1において、状態読出操作であるこ
とを判別し、ステップS3において、送信回路６から全ブ
ラインドを対象として状態読出を指令する指令信号を出
力する。該信号についても、上述のプリセット指令信号
と同様にして、各ブラインドおよび集中コントローラ１
に伝送される。集中コントローラ１においては、ステッ
プS5における正常伝送の確認処理が行なわれる。

各ブラインドでは、ステップS11およびステップS12に
おいて自己のブラインドを対象とする信号であることが
判別されるとともに、ステップS13において、操作内容
が状態読出であることが判別される。各ブラインドのMP
U11はステップS15において、現在の高さおよび角度デー
タを内容とするシリアル信号の送出の準備を行ない、送
出できる状態となる。集中コントローラ１からの指令信
号は通信線３を介して、ほぼ同時に全ブラインドの受信
回路５に入力するため、この送出準備は全ブラインドの
MPU11において、ほぼ同時に行なわれる。しかしなが
ら、各ブラインドにおいては、受信回路５に信号が受信
されると、そのブラインドの送信回路７の送出が一時停
止され、受信回路５の受信が終了してから信号の送出が
再開される。すなわち、各ブラインド21,22,…2nはほぼ
同時に高さおよび角度データを含むシリアル信号を送信
回路７から送出しようとするが、ブラインド21の送信回
路７からのシリアル信号は上述のごとくブラインド22の
受信回路５に与えられ、受信回路５からMP11へ該信号が
入力するために、ブラインド22のMPU11は、ステップS16
において、送出準備が完了したと判別した場合であって
も、ステップS17において受信信号があることを判別し
た場合には、シリアル信号の送出を行なわないで待機す
る。一方、ブラインド21のMPU11は、ステップS17におい
て、受信信号のないことを判別するので、ステップS18
において、シリアル信号を送信回路７から送信する。こ
のようにして、ブラインド21のシリアル信号はブライン
ド22,…2nを介して集中コントローラ１に伝送される。

ブラインド21のシリアル信号の送出が完了すると、ブ
ラインド21以外のブラインド22などが受信回路５からの
信号入力がなくなったため、シリアル信号を送出しよう
とする。しかしながら、ブラインド22の送信回路７から
のシリアル信号は上述のごとく次のブラインドの受信回
路５に与えられ、その受信回路５からそのブラインドの
MPU11に与えられるため、MPU11はシリアル信号の送出を
行なわないで待機する。このようにして、今度はブライ
ンド22のシリアル信号がブラインド2nなどを介して集中
コントローラ１に伝送される。

ブラインド22のシリアル信号の送出が完了すると、同
様にして、次のブラインドにおいてシリアル信号の送出
が可能になる。このようにして、順次シリアル信号の送
出が可能となり、最後にブラインド2nのシリアル信号が
集中してコントローラ１に伝送される。以上のようにし
て、集中コントローラ１の受信回路４にはブラインド21
からブラインド2nまでのシリアル信号が順次入力され
る。これらのシリアル信号は集中コントローラ１のMPU9
に与えられる。MPU9は、ステップS8において、高さおよ
び角度を含む状態データを受信したことを判別すると、
ステップS9において、該信号に含まれる機器番号，ブラ
インドの高さおよび角度データを表示ユニット10に表示
させるとともに、メモリに記憶しているデータを更新す
る。

なお、上記実施例では、集中コントローラはプリセッ
ト操作が可能であることが説明されているが、ブライン
ドの基本操作である上昇，下降，開閉操作のみでも、集
中コントローラの近傍のブラインドを基本に操作するこ
とにより、全ブラインドを適正な状態にすることが可能
である。また、通信線３は有線であることを前提として
説明しているが、有線に限らず、無線通信手段によって
通信するようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、状態読出データとして検知
されたブラインドの高さとスラットの角度が用いられて
いるが、ブラインドが異常停止しているときには、異常
停止していることを示すデータを出力し、それを表示す
るようにすれば、再操作上さらにきめ細かい対応が可能
となる。

また、ブラインドが動作した後の状態については、集
中コントローラから状態読出信号を用いて問い合わせる
ようにしているが、各ブラインドにおいて、何らかの理
由によりブラインドの高さあるいはスラットの角度に変
化があれば、その変化の都度、ブラインドから自動的に
状態データを送信するようにしてもよい。

さらに、上述の実施例では、集中コントローラからの
操作信号を集中コントローラ自身に返信するようにして
いるが、状態読出機能だけでも全ブラインドを一元管理
することは可能である。

この発明は、ブラインドに限らず、ブラインドと同様
なシステムであるカーテン，シャッタなどにも適用する
ことができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、コントローラから
の操作信号が各ブラインドを介して再びコントローラ自
身に返信されるので、操作信号が確実に各ブラインドに
伝送されたかどうかを判別することが可能となる。

また、コントローラから上昇などの操作信号と同様に
ブラインドの状態を読出すための状態読出信号をブライ
ンドに伝送するとともに、該信号に基づいてブラインド
からブラインドの高さおよび角度データを出力させ、該
信号を集中コントローラで受信して、表示させることが
できるので、操作信号に基づいて確実に各ブラインドが
動作したかどうかを判別することが可能となる。

これらのことによって、集中コントローラからの必要
な再操作が可能となるために、最悪でもすぐに不良箇所
への点検などの対応が可能となる。すなわち、全ブライ
ンドを適正な状態に操作することにより、冷暖房費用の
節約および建物全体の美感を維持することが確実にでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の電動ブラインドの構成を
示す概略ブロック図である。第２図は第１図に示す通信
線によって伝送される操作信号の波形を示す波形図であ
る。第３図は第１図に示す集中コントローラの動作を説
明するためのフロー図である。第４図は第１図に図に示
すブラインドの動作を説明するためのフロー図である。 図において、１は集中コントローラ、３はループ状の通
信線、４および５は受信回路、６および７は送信回路、
９および11はMPU、10は表示ユニット、13は高さ検知
部、14は角度検知部、21,22…2nはブラインドを示す。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のブラインドと、前記複数のブライン
   ドの動作を一括制御するためのコントローラとを有し、
   前記複数のブラインドおよび前記コントローラにおける
   信号を伝送するための伝送路がループをなす電動ブライ
   ンドであって、 前記コントローラは、 前記複数のブラインドのいずれかに前記伝送路を介して
   指令信号を送信するための送信手段と、 前記複数のブラインドのいずれかから前記伝送路を介し
   て送信される信号を受信するための受信手段とを備え、 前記複数のブラインドの各々は、 前記伝送路を介して伝送される信号を受信するための受
   信手段と、 前記伝送路を介して信号を送信するための送信手段と、 前記受信手段の受信した信号を前記送信手段に転送する
   ための転送手段とを備え、さらに 前記コントローラの前記送信手段から送信される信号
   が、前記伝送路を介して前記複数のブラインドに順次伝
   送され、、かつ前記コントローラの前記受信手段に入力
   されるように制御する制御手段を備えた、電動ブライン
   ド。
2. 【請求項２】複数のブラインドと、前記複数のブライン
   ドの動作を一括制御するためのコントローラとを有し、
   前記複数のブラインドおよび前記コントローラにおける
   信号を伝送するための伝送路がループをなす電動ブライ
   ンドであって、 前記コントローラは、 前記複数のブラインドの各々に、ブラインドの高さおよ
   び羽根の角度の読み取りを指令するための指令手段と、 前記指令手段の指令信号を前記伝送路を介して前記複数
   のブラインドに送信するための送信手段と、 前記指令信号に応じて前記複数のブラインドから前記伝
   送路を介して送信されるデータを受信するための受信手
   段と、 前記受信手段によって受信されたデータを表示するため
   の表示手段とを備え、 前記複数のブラインドの各々は、 ブラインドの高さを検知する高さ検知手段と、 羽根の角度を検知する角度検知手段と、 前記コントローラから前記伝送路を介して送信される前
   記指令信号を受信するための受信手段と、 前記受信手段によって前記指令信号が受信されたことに
   応答して、前記高さ検知手段および前記角度検出手段に
   よって検知されたデータを前記伝送路を介して前記コン
   トローラに送信するための送信手段とを備えた、電動ブ
   ラインド。