JP3066216B2 - 可動閉鎖装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可動閉鎖装置に関し、
特に、ブラインド、シャッタ等の複数の可動閉鎖部材の
開閉動作等を制御する可動閉鎖装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電動ブラインド、電動シャッタ等の可動
閉鎖部材をビル等に複数台設置した場合、単に個々の動
作を個別的に制御するだけでなく、可動閉鎖部材全体を
システム的に管理できること、また、初期の取付時以降
の増設および変更が容易に行なえること等が要望されて
いる。

【０００３】以下、従来の電動ブラインドを用いた可動
閉鎖装置について図面を参照しながら説明する。図７は
従来の可動閉鎖装置の構成を示すブロック図である。

【０００４】図７において、可動閉鎖装置は、ゾーンコ
ントローラ２００、ブラインド装置２１１〜２１ｎ、２
２１〜２２ｎ、２３１〜２３ｎ、ブラインドコントロー
ラ３１１〜３１ｎ、３２１〜３２ｎ、３３１〜３３ｎを
含む。

【０００５】ブラインド装置２１１〜２１ｎはゾーン１
に、ブラインド装置２２１〜２２ｎはゾーン２に、ブラ
インド装置２３１〜２３ｎはゾーン３に設置され、３つ
のゾーンに分割されている。ここで、ゾーンとは、たと
えば、ビルの東側をゾーン１と、南側をゾーン２と、北
側をゾーン３として、ブラインド装置の設置場所等を基
に所定の領域に分割した範囲を示している。ゾーン１に
おいて、ブラインド装置２１１が親機となり、その他の
ブラインド装置２１２〜２１ｎが子機となる。ゾーン
２、３においても同様に、ブラインド装置２２１、２３
１が親機となり、その他が子機となる。また、ゾーン１
において、ブラインド装置２１１〜２１ｎはそれぞれ接
続され、所定の通信を可能としている。ゾーン２、３に
おいても同様である。各ブラインド装置は自己を識別す
る識別番号を有し、機構部として開閉等の動作が可能な
ブラインド部、電気部としてはブラインド部の動作を制
御する制御部、通信等を行なう通信部とから構成される
（図示省略）。

【０００６】ブラインドコントローラ３１１〜３１ｎ、
３２１〜３２ｎ、３３１〜３３ｎは各ブラインド装置２
１１〜２１ｎ、２２１〜２２ｎ、２３１〜２３ｎごとに
１台ずつ接続されている。ブラインドコントローラ３１
１〜３１ｎ、３２１〜３２ｎ、３３１〜３３ｎは接続さ
れている各ブラインド装置２１１〜２１ｎ、２２１〜２
２ｎ、２３１〜２３ｎを個別に操作するもので、入力部
（図示省略）を操作することにより、ブラインド部の開
閉等の動作を行なわせる。

【０００７】ゾーンコントローラ２００は、各ゾーンの
親機であるブラインド装置２１１、２２１、２３１と接
続される。ゾーンコントローラ２００は入力部（図示省
略）を操作することにより、各ゾーンを一括して動作さ
せたり、所望の１台のブラインド装置を動作させること
ができる。

【０００８】以上のように構成された可動閉鎖装置の動
作について以下に説明する。可動閉鎖装置の動作として
は、個々のブラインド装置を動作させるモードと、ゾー
ン単位で一括して同時に動作させるモードの２つのモー
ドがある。

【０００９】個々のブラインド装置を動作させるモード
は、ブラインドコントローラによるモードとゾーンコン
トローラによるモードがある。たとえば、ブラインドコ
ントローラ３１１はブラインド装置２１１と直接接続さ
れており、ブラインド装置２１１のブラインド部を直接
操作し、開閉等の動作を行なわせることができる。一
方、ゾーンコントローラ２００は、各ブラインドの識別
番号を指定し、所望のブラインド装置を操作することが
可能である。ゾーンコントローラ２００から送信される
指令コードは、ゾーンコード、動作コード、識別コー
ド、連動コード等から構成され、識別コードに前述の識
別番号をセットして送信される。この指令コードが各親
機を介して子機へ送信され、各ブラインド装置は自己の
識別番号と識別コードを比較して、一致していれば動作
コードに含まれる所定の動作を行なう。

【００１０】ゾーン単位で一括動作させるモードでは、
ゾーンコントローラ２００が前述のゾーンコードに所望
のゾーンを示すコードをセットし、親機であるブライン
ド装置２１１、２２１、２３１へ指令コードを送信す
る。ブラインド装置２１１、２２１、２３１は、自己の
識別番号に含まれるゾーン番号と指令コード内のゾーン
コードを比較する。ゾーンコードが一致していれば、次
に連動コードを識別する。ゾーン単位の一括動作は連動
コードに所定のコードをセットすることにより行なわれ
る。一括動作を示すコードを検出した場合、親機である
ブラインド装置自身が動作コードに指定される動作を行
なうとともに、指令コードを子機のブラインド装置へ送
信する。子機のブラインド装置は指令コードの連動コー
ド内に一括動作を示すコードを検出した場合、動作コー
ドに指定される動作を行なう。一方、ゾーンコードが一
致していない場合、親機であるブラインド装置２１１、
２２１、２３１は指令コードに応答せず、また、指令コ
ードを子機であるブラインド装置へ送信しない。以上の
動作により、ゾーン単位の一括動作を実現することがで
きる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の可動閉鎖装置
は、上記のように構成されていたので、一括動作の場
合、同時に多数のブラインド装置が動作するため、騒音
が非常に大きかった。また、一括動作時の動作台数に特
に制限がないため、一旦設置した後、新たにブラインド
装置を増設しようとすると、ブラインド装置の電源設備
の許容値を超える場合がある。この場合新たに電源設備
を変更する必要があり多大な費用がかかるという問題も
発生していた。

【００１２】本発明は上記課題を解決するためのもので
あって、動作時の騒音が小さく、かつ、設備変更に伴う
費用を低減することができる可動閉鎖装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の可動閉鎖装置
は、開閉動作を行なう複数台の可動閉鎖部材と、前記複
数台の可動閉鎖部材の各々に各種識別情報の設定を行う
設定手段と、前記複数台の可動閉鎖部材を指定の動作指
令を行う指令手段の動作指令により各々の可動閉鎖部材
に設けた前記設定手段の識別情報の設定に基づき前記可
動閉鎖部材を制御するとともに、隣接する可動閉鎖部材
に識別情報を送出し、各々の設定手段に基づき設定され
た動作パターンに前記複数台の可動閉鎖部材を動作さ
せ、且つ、前記複数台の可動閉鎖部材で設定された任意
の複数台を同時に動作させ、その動作が終了したことを
認識すると、順次前記複数台の可動閉鎖部材を動作させ
る制御手段とを含む。

【００１４】

【作用】本発明の可動閉鎖装置においては、設定手段に
より任意に設定された同時動作台数以下の台数で、動作
手段により可動閉鎖部材を動作させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明による第１の実施例である可動
閉鎖装置について図面を参照しながら説明する。図１
は、可動閉鎖部材として電動ブラインドを用いた本発明
の一実施例の可動閉鎖装置の全体構成を示すブロック図
である。

【００１６】図１において、可動閉鎖装置は、メインコ
ントローラ１、ブラインド装置１１１〜１１ｋ、１２１
〜１２ｋ、…、１ｍ１〜１ｍｋ、２１１〜２１ｋ、２２
１〜２２ｋ、…、２ｍ１〜２ｍｋ、…、ｎ１１〜ｎ１
ｋ、ｎ２１〜ｎ２ｋ、…、ｎｍ１〜ｎｍｋ、ゾーンコン
トローラｚ１〜ｚｎ、シングルコントローラ２を含む。
ブラインド装置はｎ個のゾーンに分割され、さらに、各
ゾーンがｍ個のグループに分割されている。１個のグル
ープにはｋ個のブラインド装置が含まれている。上記の
分割は一例であって、各ゾーン内のグループ数はｍに限
定されず、各ゾーンごとに任意の数のグループに分割し
てもよいし、また、各グループ内のブラインド装置の台
数もｋ個に限定されず、各グループごとに任意の台数を
設定してもよい。ここで、ゾーンとは、たとえば、従来
と同様にビルの東側をゾーン１、南側をゾーン２、西側
をゾーンｎに対応させた領域をいう。また、グループと
は、たとえば、各ゾーン内の１階をグループ１、２階を
グループ２、ｍ階をグループｍに対応させた領域で、各
ゾーン内を所定の領域で分割したものである。

【００１７】各ブラインド装置１１１〜ｎｍｋはゾーン
ごとに互いに接続され、相互に通信が可能である。各ゾ
ーンに含まれるブラインド装置のうち任意の１台にゾー
ンコントローラが設置され、たとえば、ブラインド装置
１１１にゾーンコントローラｚ１が接続される。ゾーン
コントローラｚ１〜ｚｎと接続されるブラインド装置１
１１〜ｎ１１はそれぞれメインコントローラ１に接続さ
れる。各ブラインド装置は自己の識別情報を有してお
り、たとえばその識別情報の中には前述のゾーンに対応
するゾーン番号、グループに対応するグループ番号、グ
ループ内の個々の装置を識別する個別番号等が含まれて
いる。メインコントローラ１は上記識別情報を基に、任
意のブラインド装置の動作を制御する。ゾーンコントロ
ーラｚ１〜ｚｎは各ゾーンに含まれる任意のブラインド
装置を制御する。シングルコントローラ２は直接接続さ
れたブラインド装置１２１のみを制御し、図１中には１
台しか接続していないが、各ブラインド装置に任意に接
続可能なものである。

【００１８】次に、上記の可動閉鎖装置に用いられるブ
ラインド装置について図面を参照しながら説明する。図
２はブラインド装置の構成を示すブロック図である。

【００１９】図２において、ブラインド装置は、マイク
ロコンピュータ部１０、駆動部１１、電動機１２、回転
検出部１３、設定部１４、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）
部１５、第１送受信部１６、第２送受信部１７、電源部
１８を含む。

【００２０】マイクロコンピュータ部１０は、電動機１
２の動作の制御および各コントローラ等からの通信の制
御を行なう。マイクロコンピュータ部１０は、駆動指令
を駆動部１１へ出力する。駆動部１１は駆動指令に応じ
て電動機１２を回転させる。電動機１２は回転すること
によりブラインド部（図示省略）を開閉させる。回転検
出部１３は電動機１２の回転角度を検出してマイクロコ
ンピュータ部１０へ出力する。マイクロコンピュータ部
１０は回転角度を基に、電動機１２が所定の動作を行な
うように再び駆動部１１へ駆動指令を出力する。上記の
ようなフィードバックループを構成することにより、マ
イクロコンピュータ部１０は電動機１２の回転を最適に
制御し、ブラインド部の開閉動作を行なう。

【００２１】設定部１４はマイクロコンピュータ部１０
と接続される。設定部１４は、たとえば、ディップスイ
ッチ等から構成され、このディップスイッチを所定の状
態に設定することにより、各種設定を行なうことができ
る。たとえば、前述の識別情報として各ブラインド装置
が属するゾーン番号、グループ番号、個別番号および後
述する同時動作時の最大動作台数等が設定される。これ
らの情報をマイクロコンピュータ部１０が読込み各動作
が実行される。また、設定部１４はディップスイッチ等
で構成されているため、増設等の設備の変更に合わせて
容易に各設定値を変更することができる。

【００２２】Ｉ／Ｆ部１５はマイクロコンピュータ部１
０と接続される。Ｉ／Ｆ部１５は図１に示すゾーンコン
トローラｚ１〜ｚｎ、シングルコントローラ２等の各種
コントローラが接続され、各種コントローラからの操作
指令等がマイクロコンピュータ部１０へ入力される。

【００２３】第１および第２送受信部１６、１７はマイ
クロコンピュータ部１０と接続される。第１送受信部１
６は上流側（親機であるブラインド装置に近い側）のブ
ラインド装置またはメインコントローラ１と接続され、
上流側からの各種指令信号を受信し、また、上流側へ各
種指令信号を送信する。第２送受信部１７は下流側（親
機のブラインド装置から遠い側）のブラインド装置と接
続され、下流側からの各種指令信号を受信し、また、下
流側へ各種指令信号を送信する。また、第１および第２
送受信部１６、１７は互いに接続され、各種指令信号を
マイクロコンピュータ部１０へ送受信するだけでなく、
マイクロコンピュータ部１０を介さず、直接送受信する
ことも可能な構成となっている。

【００２４】図３に第１および第２送受信部１６、１７
の出力部および入力部の構成を示す。第１および第２送
受信部１６、１７の出力部は抵抗Ｒ１、トランジスタＴ
１を含む。また、入力部は抵抗Ｒ２を含む。出力部のト
ランジスタＴ１のコレクタとエミッタとの間に抵抗Ｒ１
が接続され、また、トランジスタＴ１のエミッタはグラ
ンド電源に接続され、プルダウンした状態となってい
る。入力部の抵抗Ｒ２は正電源に接続されてプルアップ
した状態になっている。また、出力部の抵抗Ｒ１は入力
部の抵抗Ｒ２の数１０倍程度の抵抗値を有するため、出
力部と入力部が接続されていれば、出力部のトランジス
タＴ１のコレクタ部はほぼ電源電圧となり、接続されて
いなければグランドレベルとなる。以上の構成により、
第１および第２送受信部１６、１７は、各ブラインド装
置の第１または第２送受信部１６、１７と接続されてい
れば出力部のコレクタ部はほぼ電源電圧を示し、接続さ
れていなければグランドレベルを示すので、自身が最下
流のブラインド装置であるか否かを検出することができ
る。

【００２５】電源部１８は、駆動用電源１９、一般用電
源２０を含む。駆動用電源１９は電動機１２等と接続さ
れ（図示省略）、ブラインド装置の機械的動作に必要な
大電流を供給する。一般用電源２０はマイクロコンピュ
ータ部１０等と接続され（図示省略）、各回路の電気的
な動作に必要な電流を供給する。

【００２６】次に、上記のように構成された可動閉鎖装
置の動作について説明する。図４は可動閉鎖装置の動作
を説明するフローチャートである。本フローチャートで
は動作の一例である３つの動作パターンを示している。
第１のパターン（パターン１）は各ゾーンの個別番号の
小さい番号のブラインド装置から１台ずつ動作を開始
し、動作終了後次の個別番号のブラインド装置が動作を
開始し、この動作を繰返していく動作パターンである。
第２のパターン（パターン２）は、パターン１の動作を
１台ずつ動作させるのではなく、各グループごとに同時
動作させるパターンである。最後のパターンは特定のブ
ラインド装置だけを動作させるパターンである。

【００２７】まず、メインコントローラ１が指令信号を
親機であるブラインド装置１１１〜ｎ１１へ出力する。

【００２８】ステップＳ１において、ブラインド装置１
１１〜ｎ１１のマイクロコンピュータ部１０は第１送受
信部１６を介して入力される前記指令信号を受信し、指
令信号が動作指令を指令しているか否かを検出する。動
作指令であれば、ステップＳ２へ移り、動作指令でなけ
ればステップＳ１へ戻る。

【００２９】次に、ステップＳ２において、前記の指令
信号がパターン１を指定しているか否かを検出する。パ
ターン１であればステップＳ３へ移行し、そうでなけれ
ばステップＳ８へ移行する。

【００３０】次に、ステップＳ３において、親機である
ブラインド装置１１１〜ｎ１１は指令信号に応じて所定
の動作、たとえば、ブラインド部の開閉動作を行なう。

【００３１】次に、ステップＳ４において、親機である
ブラインド装置１１１〜ｎ１１は指令信号に対する自己
の動作が終了したか否かを確認する。終了していなけれ
ば、ステップＳ４を繰返し、終了後、ステップＳ５へ移
行する。

【００３２】次に、ステップＳ５において、親機である
ブラインド装置１１１〜ｎ１１のマイクロコンピュータ
部１０は、ステップＳ１で受信した指令信号を第２送受
信部１７を介して下流側のブラインド装置１１２〜ｎ１
２の第１送受信部１６へ出力する。下流側のブラインド
装置１１２〜ｎ１２は受信した指令信号に応じて動作
し、動作終了後、次の下流側のブラインド装置１１３〜
ｎ１３へ指令信号を送信する。このような動作を繰返し
ながら、１台ずつ各ブラインド装置が指令信号に応じた
動作を行なう。各ゾーンの最下流のブラインド装置１ｍ
ｋ〜ｎｍｋは前述のように、第２送受信部１７の出力部
のコレクタ電圧により、自己が最下流のブラインド装置
であるか否かを識別できるので、指令信号に応じた動作
が終了した後、すべてのブラインド装置の動作が終了し
たことを示す終了信号を上述のブラインド装置を介して
親機であるブラインド装置１１１〜ｎ１１へ送信する。

【００３３】次に、ステップＳ６において、親機である
ブラインド装置１１１〜ｎ１１は前記の終了信号を受信
したか否かを検出する終了信号が検出できなければステ
ップＳ６を繰返し、検出後ステップＳ７へ移行する。

【００３４】次に、ステップＳ７において、親機である
ブラインド装置１１１〜ｎ１１は、受信した終了信号と
自己のゾーン番号をメインコントローラ１へ送信し、ス
テップＳ１へ戻る。上記の動作により各ゾーンごとに１
台ずつブラインド装置が動作し、メインコントローラ１
は各ゾーンごとの終了信号を受信し、全体の状態を把握
することができる。

【００３５】一方、ステップＳ２において、パターン１
でないと判断した場合、親機であるブラインド装置１１
１〜ｎ１１はステップＳ８で指令信号がパターン２を指
令しているか否かを検出する。パターン２であればステ
ップＳ９へ移行し、そうでなければステップＳ１４へ移
行する。

【００３６】次に、ステップＳ９において、親機である
ブラインド装置１１１〜ｎ１１は、パターン２の指令信
号を受信した後、指令信号に含まれるゾーン番号を検出
する。パターン２の指令信号にはゾーン１を指示する信
号が含まれているため、ブラインド装置１１１以外は指
令信号に応答せず、かつ、自己のゾーンの下流側にある
ブラインド装置へ指令信号の送信を行なわない。ブライ
ンド装置１１１は、ゾーン番号を検出した後パターン２
の指令信号を下流側のブラインド装置１１ｋ〜１ｍｋへ
送信する。

【００３７】次に、ステップＳ１０において、親機であ
るブラインド装置１１１はゾーン番号が一致しているの
でパターン２の指令信号に含まれる動作を行なう。ま
た、ブラインド装置１１１以外のグループ１に含まれる
ブラインド装置１１２〜１１ｋは、パターン２の指令信
号に含まれるグループ番号と自己のグループ番号が一致
した場合、動作を開始するように予め設定されているた
め、パターン２の指令信号に含まれる動作を実行する。
グループ１に含まれるブラインド装置１１１〜１１ｋは
動作中、メインコントローラ１および個別番号１のブラ
インド装置１１１に自己が動作中であることを示す動作
実行信号を出力する。メインコントローラ１はこの動作
実行信号を受信することにより、各ブラインド装置の状
態を把握することができる。各ブラインド装置１１１〜
１１ｋは動作終了後、動作終了信号をメインコントロー
ラ１および個別番号１のブラインド装置１１１へ出力す
る。

【００３８】次に、ステップＳ１１において、個別番号
１のブラインド装置１１１は前記動作終了信号を受信し
た後、パターン２の指令信号に含まれるグループ番号に
１を加えて２とし、グループ２の個別番号１のブライン
ド装置１２１へ更新した指令信号を出力する。グループ
２に含まれるブラインド装置１２１〜１２ｋは前記ステ
ップＳ９からＳ１１までの動作を行ない、以降グループ
ごとに前記動作を繰返す。

【００３９】次に、ステップＳ１２において、グループ
１の個別番号１のブラインド装置１１１は最下流のブラ
インド装置１ｍｋの動作が終了した否かを検出する。グ
ループｍの個別番号１のブラインド装置１ｍ１はグルー
プ内のすべてのブラインド装置から動作終了信号を受信
し、かつ、最下流のブラインド装置１ｍｋから最下流で
あることを示す信号を受信した後、動作終了信号を送信
するので、この信号を検出するまでステップＳ１２を繰
返し、検出後ステップＳ１３へ移行する。

【００４０】次に、ステップＳ１３において、ゾーン１
の親機であるブラインド装置１１１は、ゾーン番号に１
を加えて２とし、かつ、グループ番号をリセットして値
１としたパターン２の指令信号を他の親機であるブライ
ンド装置２１１〜ｎ１１へ出力する。ゾーン２以外のブ
ラインド装置３１１〜ｎ１１はゾーン番号が異なるた
め、更新されたパターン２の指令信号に応答しないが、
ゾーン２の親機であるブラインド装置２１１はこの指令
信号を検出し、ステップＳ１へ戻り、前記の処理を繰返
す。この結果ゾーン１と同様にゾーン２でもグループご
とに一括してブラインド装置が順次動作を行なう。最終
的に、最後のゾーンｎのブラインド装置が動作するまで
上記動作が繰返される。

【００４１】次に、ステップＳ８において、パターン２
でないと検出した場合、ステップＳ１４において、親機
であるブラインド装置１１１〜ｎ１１は特定のブライン
ド装置を動作させる指令信号であると判断して、受信し
た指令信号を各ゾーンの下流側のブラインド装置に送信
していく。

【００４２】次に、ステップＳ１５において、指令信号
を受信した各ブラインド装置は自己の識別情報と指令信
号に含まれるゾーン番号、グループ番号、個別番号等を
比較して、一致した特定のブラインド装置が指令信号に
応じた動作を開始する。

【００４３】次に、ステップＳ１６において、メインコ
ントローラ１は、指令したブラインド装置が出力する動
作終了信号を確認する。一方、指定されたブラインド装
置は動作終了後、動作終了信号を出力し、メインコント
ローラ１がこの信号を受信した後、ステップＳ１に戻
り、次の動作に備える。

【００４４】次に、同時動作台数を制限した場合の動作
について説明する。同時動作台数の設定は図２に示す設
定部１４のディップスイッチを設定することにより行な
い、ここでは５台に設定したものとする。また、動作指
令は図１に示すシングルコントローラ２により行なうこ
ととする。

【００４５】シングルコントローラ２よりブラインド装
置１２１へ動作指令が入力される。ブラインド装置１２
１のマイクロコンピュータ部１０は動作指令を受信する
と、マイクロコンピュータ部１０内部に備えられた動作
台数カウンタ（図示省略）に１をセットし、同時動作開
始信号を上流および下流側のブラインド装置へ出力す
る。同時動作開始信号を受信した各ブラインド装置は自
己の動作台数カウンタをインクリメント（＋１）する。
一方、動作中であるブラインド装置１２１は自己の動作
が終了した場合、自己の動作台数カウンタをデクリメン
ト（−１）し、同時動作終了信号を上流および下流のブ
ラインド装置へ出力する。同時動作終了信号を受信した
各ブラインド装置は自己の動作台数カウンタをデクリメ
ント（−１）する。上記の処理により、各ブラインド装
置は、現在の動作台数を検出することができ、動作カウ
ンタの値が５になっていなければ、シングルコントロー
ラ２等の動作指令に応じて動作し、５になっていれば動
作を保留する。この結果可動閉鎖装置は同時に動作する
ブラインド装置の台数を制限することが可能となる。上
記のような同時動作台数の制限は前述のパターン２にも
応用でき、グループごとの同時動作だけでなく、同時動
作台数ごとに順次動作させることも可能である。

【００４６】次に、本発明による第２の実施例として、
電源部および設定部の一部を有しないブラインド装置を
含む可動閉鎖装置について説明する。上記のように同時
動作台数を制限した場合、ブラインド装置の機械的な動
作を行なうために備えられている駆動用電源１９は可動
閉鎖装置全体として同時動作台数分だけ備えていれば十
分である。したがって、不要な駆動用電源を削除するこ
とにより装置のコストダウンを図ることが可能となる。

【００４７】図５に駆動用電源等を具備しないブライン
ド装置を有する可動閉鎖装置の一例を示す。図５におい
て、可動閉鎖装置は駆動用電源等を具備するブラインド
装置３０、３４、駆動用電源等を具備しないブラインド
装置３１、３２、３３、３５、ゾーンコントローラ３
６、シングルコントローラ３７、３８を含む。ブライン
ド装置３１、３２、３３、３５は駆動用電源を具備しな
いため単独では動作できず、駆動用電源を具備するブラ
インド装置３０、３４の従属的な位置づけとなる。した
がって、ブラインド装置３０、３４は従属するブライン
ド装置３１、３２、３３、３５の動作を管理することに
なり、ブラインド装置３１、３２、３３、３５はゾーン
番号、グループ番号等が不要となりこれらに対応する設
定部の一部も削除している。

【００４８】各ブラインド装置３０〜３５は互いに接続
され、ブラインド装置３０にゾーンコントローラ３６
が、ブラインド装置３２、３４にシングルコントローラ
３７、３８がそれぞれ接続されている。

【００４９】上記のように構成された可動閉鎖装置の動
作についてフローチャートを用いて説明する。図６は上
記の可動閉鎖装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【００５０】まず、ステップＳ２０において、ブライン
ド装置３０はゾーンコントローラ３６から動作指令が入
力されたか否かを確認する。動作指令があればステップ
Ｓ２１へ以降し、なければステップＳ２０を繰返す。

【００５１】次に、ステップＳ２１において、ブライン
ド装置３０は動作指令が一斉動作指令か否かを確認す
る。一斉動作指令であればステップＳ２２へ移行し、そ
うでなければステップＳ２９へ移行する。

【００５２】次に、ステップＳ２２において、ブライン
ド装置３０は、指令信号に含まれるグループ番号と自己
のグループ番号が一致するか否かを確認する。グループ
番号が一致していればステップＳ２３へ移行し、一致し
ていなければステップＳ１へ戻る。

【００５３】次に、ステップＳ２３において、ブライン
ド装置３０はグループ動作開始信号をゾーンコントロー
ラ３６等へ送信する。送信後、ブラインド装置３０は指
令信号に応じた動作を開始する。

【００５４】次に、ステップＳ２４において、ブライン
ド装置３０は自己の動作が終了したか否かの確認を行な
う。動作終了を確認した後、ステップＳ２５へ移行す
る。

【００５５】次に、ステップＳ２５において、ブライン
ド装置３０は、自己の駆動用電源１９から電力をブライ
ンド装置３１へ供給するとともに、動作指令を送信す
る。ブラインド装置３１はブラインド装置３０の駆動用
電源から供給された電力により、動作指令に応じた動作
を行なう。動作終了後、ブラインド装置３１は動作終了
信号をブラインド装置３０へ出力する。

【００５６】次に、ステップＳ２６において、ブライン
ド装置３０は、ブラインド装置３１の動作終了信号を確
認し、動作終了を確認した後ステップＳ２７へ移行す
る。

【００５７】次に、ステップＳ２７において、ブライン
ド装置３０は、自己の駆動用電源１９から電力をブライ
ンド装置３２へ供給するとともに、動作指令を送信す
る。ブラインド装置３２はブラインド装置３０の駆動用
電源１９から供給された電力により、動作指令に応じた
動作を行なう。動作終了後、ブラインド装置３２は動作
終了信号をブラインド装置３０へ出力する。

【００５８】上記ステップＳ２６、Ｓ２７を繰返し、グ
ループｋ内の最下流にあるブラインド装置３３まで順次
動作した後、ステップＳ２８において、ブラインド装置
３０は最下流のブラインド装置３３が動作を終了したか
否かを確認する。ブラインド装置３０は電源投入時に確
認信号を個別番号の小さい順に出力し、返答信号を受信
することにより、自己に何台のブラインド装置が従属し
ているかを確認している。したがって、この台数分だけ
従属したブラインド装置を動作させたことを確認するこ
とにより、最下流のブラインド装置３３が動作を終了し
たことを確認する。確認終了後、ステップＳ２０へ戻
り、次の動作指令に備える。

【００５９】次に、ステップＳ２１で、グループ一斉動
作でないと判断した場合（特定のブラインド装置を動作
させる個別動作指令）、ステップＳ２９において、ブラ
インド装置３０が指令信号に含まれるグループ番号と自
己のグループ番号が一致するか否かを確認する。グルー
プ番号が一致していれば、ステップＳ３０へ移行し、一
致していなければステップＳ２０へ戻る。

【００６０】次に、ステップＳ３０において、ブライン
ド装置３０は指令信号に含まれる個別番号と自己の個別
番号が一致しているか否かを確認する。一致していれば
ステップＳ３１へ移行し、一致していなければステップ
Ｓ３５へ移行する。

【００６１】次に、ステップＳ３１において、ブライン
ド装置３０は、動作開始信号をゾーンコントローラ３６
等へ送信する。この信号をゾーンコントローラ３６が受
信することにより、指令信号に応じた動作が開始された
ことを確認する。

【００６２】次に、ステップＳ３２において、ブライン
ド装置３０は指令信号に応じた動作を開始する。

【００６３】次に、ステップＳ３３において、ブライン
ド装置３０は自己の動作が終了したか否かの確認を行な
う。動作終了を確認した後ステップＳ３４へ移行する。

【００６４】次に、ステップＳ３４において、ブライン
ド装置３０は動作終了信号をゾーンコントローラ３６等
へ送信する。この信号をゾーンコントローラ３６が受信
することにより、指令信号に応じた動作が終了したこと
を確認する。送信後、ステップＳ２０へ戻り、次の処理
に備える。

【００６５】次に、ステップＳ３０において、個別番号
が一致していないと判断した場合、ブラインド装置３０
は個別番号が示す特定のブラインド装置、たとえば、個
別番号を２とすると２番目のブラインド装置３１へ自己
の駆動用電源１９から電力を供給し、指令信号を送信す
る。ブラインド装置３１は動作指令を受信した後、動作
開始信号をブラインド装置３０へ送信し、指令信号に応
じた動作を行なう。

【００６６】次に、ステップＳ３６において、ブライン
ド装置３０はブラインド装置３１が動作開始信号を送信
したか否かを確認する。動作開始信号を確認した後ステ
ップＳ３７へ移行する。

【００６７】次に、ステップＳ３７において、ブライン
ド装置３０は動作開始信号をゾーンコントローラ３６等
へ送信する。この信号をゾーンコントローラ３６が受信
することにより、指令信号に応じた動作が開始されたこ
とを確認する。

【００６８】次に、ステップＳ３８において、ブライン
ド装置３０はブラインド装置３１の動作終了信号を確認
する。ブラインド装置３１は動作終了後、動作終了信号
を出力するので、動作終了信号を確認した後、ステップ
Ｓ３９へ移行する。

【００６９】次に、ステップＳ３９において、ブライン
ド装置３０は動作終了信号をゾーンコントローラ３６等
に送信する。この信号をゾーンコントローラ３６が受信
することにより、指令信号に応じた動作が終了したこと
を確認する。送信後、ステップＳ２０へ戻り、次の処理
へ備える。

【００７０】上記の動作では、グループｋに含まれるブ
ラインド装置３０について説明したが、ゾーンコントロ
ーラ３６からの指令が他のグループに対する指令の場合
は、そのグループ内の駆動用電源等を有するブラインド
装置がブラインド装置３０と同様の動作を行なうことに
より、所望の動作を実現することができる。

【００７１】以上に述べたように本発明による可動閉鎖
装置では、１台ずつ順次動作させることが可能となり、
全数一斉動作のように大きな騒音を発生させることな
く、動作時の騒音を低減することができる。また、同時
動作台数を設定したり、駆動電源等の具備の状態を変え
ることにより、同時動作台数を制限しているので、動作
時の消費電力を低減したり、既存の電源設備を用いたま
ま、ブラインド装置の増設等の設備変更を容易に行なう
ことができ、設備変更による費用も低減することができ
る。

【００７２】また、第２の実施例では１台の駆動用電源
を共用しているので、装置全体のコストを大幅に低減す
ることが可能である。

【００７３】上記実施例では、ブラインド装置について
述べたが、本発明は、電動コールスクリーン、電動カー
テン、電動シャッタ等の他の可動閉鎖部材を用いた可動
閉鎖装置にも同様に適用でき、その応用範囲は極めて広
い。

【００７４】

【発明の効果】本発明の可動閉鎖装置においては、可動
閉鎖部材の増設やゾーン／個別の動作変更が生じても設
定手段の設定値を変更するだけで、信号線の張り替え等
を行う必要がなく、容易且つ確実に対応することがで
き、しかも、動作時の騒音を小さくすることができると
ともに、設備変更時に電源等の設備を変更する必要がな
く、設備変更に伴う費用を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の可動閉鎖装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】可動閉鎖装置に含まれるブラインド装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】可動閉鎖装置に含まれるブラインド装置の第１
および第２送受信部の出力部および入力部の構成を示す
図である。

【図４】本発明の第１の実施例の可動閉鎖装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施例の可動閉鎖装置の構成の
一部を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施例の可動閉鎖装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図７】従来の可動閉鎖装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０ マイクロコンピュータ部 １１ 駆動部 １２ 電動機 １３ 回転検出部 １４ 設定部 １５ Ｉ／Ｆ部 １６ 第１送受信部 １７ 第２送受信部 １８ 電源部 １９ 駆動用電源部 ２０ 一般用電源部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉動作を行なう複数台の可動閉鎖部材
   と、 前記複数台の可動閉鎖部材の各々に各種識別情報の設定
   を行う設定手段と、 前記複数台の可動閉鎖部材を指定の動作指令を行う指令
   手段の動作指令により各々の可動閉鎖部材に設けた前記
   設定手段の識別情報の設定に基づき前記可動閉鎖部材を
   制御するとともに、隣接する可動閉鎖部材に識別情報を
   送出し、各々の設定手段に基づき設定された動作パター
   ンに前記複数台の可動閉鎖部材を動作させ、且つ、前記
   複数台の可動閉鎖部材で設定された任意の複数台を同時
   に動作させ、その動作が終了したことを認識すると、順
   次前記複数台の可動閉鎖部材を動作させる制御 手段とを
   含む可動閉鎖装置。