CN100525061C - 自动遮光帘控制系统 - Google Patents

Abstract

一个自动遮光帘控制系统，包括具有可编程的控制元件的电子驱动元件(EDU)，其中所述控制元件对命令信号作出响应而指令马达移动相关遮光帘，而所述命令信号则从壁装型键盘式控制器或从连接到接点闭合界面(CCI)的预备装置或控制系统上引导到控制元件上。系统的每一个EDU、键盘式控制器和CCI连接到公共通信总线上。系统能够在任何键盘式控制器、CCI或EDU上对系统部件进行软件定址。系统还能够在键盘式控制器或CCI上设定EDU的极限位置以及将EDU分配给键盘式控制器。系统还可包括红外线接收器，用于接收来自红外线发送器的红外线命令信号。

Description

自动遮光帘控制系统

相关申请

本申请要求2003年6月10日申请的美国专利申请第60/477,626号以及2003年9月11日申请的美国专利申请第10/660,061号的优先权，所述申请的全部内容引用在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种自动遮光帘，更加具体地，涉及一个用于控制自动遮光帘的系统。

背景技术

通过将命令信号从一个远离遮光帘的位置传送到自动遮光帘上，以指令马达移动遮光帘，从而对自动遮光帘的操作进行控制，这方面众所周知。现有的控制系统包括通过有线通信线路连接到自动遮光帘上的壁装式键盘。现有的技术还包括使用无线通信连接，比如射频或红外传送方式，而将遮光帘控制信号从一个位置传送到另一个位置。

具有通过一个通信网络而互连在一起的多个键盘和多个自动遮光帘的、以在包括在该系统中的键盘和自动遮光帘之间传送控制信号的遮光帘控制系统众所周知。遮光帘控制通信网络的公知形式包括集线器系统，在该系统中一个中央集群控制器连接到多个自动遮光帘以及连接到多个键盘上，以将信号从键盘引导到遮光帘。遮光帘控制通信网络的公知形式还包括区段式构造，其中键盘与自动遮光帘进行通讯的子网接着再通过一个通信连接线路而互连在一起。

发明内容

依据本发明的一个方面，一个遮光帘控制系统包括数个驱动元件以及数个驱动元件控制器，其中所述驱动元件各自具有一个适于移动一个相关遮光帘元件的马达，而所述驱动元件控制器各自能够产生用于指令驱动元件中的至少一个驱动元件移动相关遮光帘元件的命令信号。遮光帘控制系统还包括通信总线，其中每一个驱动元件和驱动元件控制器以通用的配置方式连接到该通信总线上，从而每一个驱动元件以及驱动元件控制器能够与其他的驱动元件和驱动元件控制器的每一个进行通信。

依据一个实施例，与每一驱动元件相关的遮光帘元件为卷绕到卷轴上的遮光帘织物。优选地，驱动元件控制器包括至少一个具有一个打开极限致动器和一个关闭极限致动器的键盘式控制器，其中所述打开极限致动器和关闭极限致动器用于产生命令信号，该命令信号用于将与驱动元件中的至少一个相关的遮光帘织物移动到打开极限位置以及关闭极限位置。优选地，键盘式控制器还包括一个用于产生命令信号的升高致动器和降低致动器，所述命令信号通过升高和降低的位置调整来移动与驱动元件中的至少一个相关的遮光帘织物。

系统还可包括一个红外线发送器，该红外线发送器用于将红外线命令信号传送到具有内部红外线接收器的键盘式控制器或者传送到邻近其中一个驱动装置的外部红外线接收器上。系统还可以包括一个具有输入端的接点闭合界面，其中所述输入端用于将预备的装置或控制系统连接到接点闭合界面上，以产生控制一个或多个驱动元件的命令信号。

依据一个实施例，每一个键盘式控制器包括一个可编程的微处理器，该微处理器用于响应键盘致动器的预定组合或次序的启动，对遮光帘控制系统进行编程。优选地，将微处理器编程成能够：(i)对所有系统部件进行自动定址；(ii)为驱动元件进行极限设定；(iii)将驱动元件分配给键盘式控制器。系统还可以包括接点闭合界面或驱动元件，其中所述接点闭合界面或驱动元件包括能够对遮光帘控制系统进行编程的微处理器。

附图说明

附图1为依据本发明的自动遮光帘控制系统的示意图；

附图2为依据本发明的自动遮光帘控制系统的局部示意图；

附图3为如附图1所示的遮光帘控制系统的电子驱动元件(EDU)的立体图；

附图4为容纳在自动遮光帘的卷轴内的如附图3所示的电子驱动元件的立体图；

附图5为如附图2所示的遮光帘控制系统的接线的局部示意图；

附图6为如附图2所示的键盘式控制器的前视图；

附图7为与依据本发明的控制系统一同使用的预备的键盘式控制器的前视图；

附图8为第二种预备的键盘式控制器的前视图；

附图9为与依据本发明的控制系统一同使用的红外线发送器的前视图；

附图10为与如附图3和4所示的电子驱动元件一同使用的红外线接收器的立体图；

附图11为与依据本发明的控制系统一同使用的接点闭合界面的前视图；

附图12为具有电力传输面板的依据本发明的控制系统的局部示意图；

附图13为位于如附图12所示的电路传输板和电子驱动元件之间的接线的局部示意图；

附图14为如附图13所示的电力传输面板的一部分的放大详细图；

附图15为如附图13所示的电力传输面板的一部分的放大详细图；

附图16为通过通信缆线连接的第一和第二电路传输板的局部示意图；

附图17为依据本发明的电子驱动元件的立面图，其中该电子驱动元件具有一个遮光帘控制板，以在驱动元件上对遮光帘进行调整或对系统进行编程；

附图18为在依据本发明的遮光帘控制系统中对装置进行更换的程序示意图；

附图19为用于解决在对单独建立的依据本发明的遮光帘控制系统进行合并期间所产生的地址冲突的程序示意图；

附图20为可连接到本发明的遮光帘控制系统上的手持式编程器的立体图。

具体实施方式

参看附图，其中相同标号表示相同元件，图中显示了依据本发明的自动遮光帘控制系统10。如将要更加详细地描述的那样，本发明的遮光帘控制系统使用了一个在系统的各个部件和系统的每一其他部件之间提供通信的通信网络。该配置方式便于进行系统程序设计，包括便于从多个位置对所有系统部件进行软件定址。

I.遮光帘控制系统

参看附图1和2，控制系统10包括数个电子驱动元件12，其中所述元件12各自旋转性地驱动自动遮光帘14的卷轴16。每一个驱动元件12连接到一个变压器18上，以接收驱动元件12所要求的电压的电源。变压器18为可连接到电源上的插入式变压器，比如附图2中所示的壁盒式插座20。每一由遮光帘控制系统10控制的自动遮光帘14包括位于卷轴16相对两端的托架22。如附图2所示，托架22以可旋转的方式固定住自动遮光帘14，使其邻近窗户或其他结构体24，例如，以通过卷绕在卷轴16上的遮光帘织物26而遮住窗户。

附图1和2中的自动遮光帘控制系统10还包括用于控制电子驱动元件12的操作的键盘式控制器28。优选地，键盘式控制器28安装在一个容易接近的远离驱动元件12的位置，比如，以类似于灯和吊扇的壁装式控制器的方式安装在壁盒安装内。每一个键盘式控制器28能够控制系统10的一个或多个驱动元件12。由每一个键盘式控制器28所控制的驱动元件12的数量将取决于如何将驱动元件12分配给键盘式控制器28，这种分配已经通过下述方式编制在系统10内。

自动遮光帘控制系统10包括在键盘式控制器28与电子驱动元件12之间提供控制信号传输的通信网络。如附图1及2所示，控制系统10的所有键盘式控制器28及驱动元件12连接到一个公共的通信总线30。公共通信总线30的使用使可以从任何键盘式控制器28对控制系统10进行程序设计。这种设置方便系统设计设计的修改，这种修改对改变电子驱动元件12的分配或系统元件的移除及置换来说是必须的。

参看附图3和4，图中更加详细地显示了系统10的电子驱动元件12。每一个驱动元件12包括一个旋转性地驱动轴承32的狭长形马达31。轴承32绕着其外周开槽，以便于在轴承32与收容有马达31的卷轴16的内部接合。每一个电子驱动元件12进一步包括一个控制元件34，其中所述控制元件34附着到马达31上并与轴承32相对，使得控制元件34被定位在邻近卷轴16的端部36的位置上。

电子驱动元件12.的控制元件34包括一个微处理器，其中所述微处理器能够监控马达31的运转，以在相关的遮光帘织物26相对于卷轴16升高和降低时对所述遮光帘织物26的位置进行跟踪。控制元件34还对马达31进行控制，以根据已设置在控制系统10中的预设的遮光帘位置对遮光帘织物26的位置进行调整。如以下将要描述的，控制元件微处理器为可编程式，从而能够在每一个电子驱动元件12以及在每一个键盘式控制器28上对系统进行编程。

每一个电子驱动元件进一步包括一个其上连接有导线的插头连接器38，以给驱动元件12提供电力和通信传输的导线连接。驱动元件12进一步包括一个附属连接器40，例如，如下所述，其用于将一个红外线接收器连接到电子驱动元件12上。插头连接器38和附属连接器40通过一根束线42接附到驱动元件12的控制元件34上。

参看附图5，图中进一步详细地显示了附图2中的键盘式控制器28和电子驱动元件12之间以及驱动元件12和插入式变压器18之间的接线。遮光帘控制系统10进一步包括能够与插头连接器38接合的插座连接器44。插头和插座连接器38、44之间的接合使从驱动元件12的束线42上引出的三根导线46连接到附着到变压器18上的三根导线48。导线46、48之间的通过插头盒插座连接器38、44的连接使得电力从变压器18传输到电子控制元件12。插头和插座连接器38、44还使从电子驱动元件12的束线42上引出的四根导线50连接到导线52上，以在电子驱动元件12和键盘式控制器28之间传送信号并且为键盘式控制器供应电力。如附图5所示，导线52连接到其它驱动元件12的那些导线上，其中所述那些导线连接到键盘式控制器28的终端连接器54上。

参看附图6，图中更加详细地显示了附图2中的自动遮光帘控制系统10的键盘式控制器28。键盘式控制器28包括“开”和“关”按钮56、58，分别用于指令分配到该键盘式控制器28的电子驱动元件12，以将相关的遮光帘织物26驱动到全开和全关的极限位置。键盘式控制器28进一步包括用于对遮光帘的位置进行微调的升高/降低按钮60、61(或其它升高/降低致动器)。

控制系统10的键盘式控制器28从电子驱动元件12接收电力。然而，该配置方式并非必需的。例如，应可理解，键盘式控制器28可连接到一个电源上，该电源独立于为电子驱动元件12供应电力的电源，并且所述键盘式控制器28可以为电池供电类型。

参看附图7和8，图中显示了用在本发明的遮光帘控制系统10中的预备的键盘式控制器62、64。附图7中的键盘式控制器62，其样式类似于附图6中的键盘式控制器28，包括开和关按钮56、58以及升高/降低按钮60、61。然而，键盘式控制器62进一步包括一个预设按钮66，以指令已分配的驱动元件12将相关的遮光帘织物26升高或降低到一个已经预先设定在键盘式控制器62的微处理器中的位置。另外，依据本发明的键盘式控制器可以以选择性的方式包括多个预设按钮。

然而，本发明并未受限于任何特定的致动器配置。例如，本发明并不要求键盘式控制器一定包括开、关以及升高/降低调整致动器。同样地，应可理解，键盘式控制器可包括用于指令一个或多个驱动元件以执行上面所述的其它控制功能的致动器。还应理解，键盘式控制器可以是具有第一和第二组致动器的“双式”键盘，其中每一组致动器对控制系统的一个或多个驱动元件的操作进行控制。

类似于附图6中的键盘式控制器28，附图8中的键盘式控制器64包括开和关按钮56、58以及升高/降低按钮60、61。键盘式控制器64进一步包括一个IR(红外)窗口68，其中所述IR窗口68用于使来自IR发送器的红外线控制信号传送到位于键盘式控制器64之内的IR接收器上，其中所述IR发送器比如附图9中所示的发送器70。IR发送器70包括用于产生传送到键盘式控制器64的内部IR接收器上的相应的IR命令信号的全开和全关按钮72、74以及升高/降低按钮76、77。键盘式控制器64对所接收到的来自IR发送器70的红外信号作出响应而起作用，其方式如同使用者启动键盘式控制器的按钮56、58以及致动器60一样。然而，应注意到，并非一定要让IR发送致动器的启动以与键盘致动器完全相同的方式对一个或多个驱动元件进行指令。应可理解，例如，发送器70可包括一个已编程的微处理器，以指令一个或多个驱动元件将相关的遮光帘移动到这样的位置，该位置不同于通过键盘致动器所进行的类似的启动而移动到的位置。

附图6-8中的每一个键盘式控制器28、62、64均包括分别位于开和关按钮56、58旁边的LED指示器78、79。键盘式控制器62还包括一个位于预设选择按钮66旁边的LED指示器80。在以如下所述的方式对控制系统10进行编程时，LED指示器78、79、80提供了视觉指示。键盘式控制器可包括LED阵列，以运行多个LED逻辑。例如，键盘式控制器中可包括线性LED阵列，以提供遮光帘位置的视觉指示。

附图6-8中的每一个键盘式控制器28、62、64已在上面进行描述，其包括一种通过启动而专门执行特定功能的按钮配置方式(如“开”按钮56和“关”按钮58)。然而，应可理解，键盘式控制器并非受限于所示的特定配置方式、或者受限于任何一套配置方式。例如，应可理解，键盘式控制器可以是按钮编程(button-by-button programmed)的、或者可重新编程的，而成为一种与所显示的不同的分配功能的配置方式(如重新编程而分别使按钮56和58成为“关”和“开”按钮)。

参看附图10，控制系统10还可包括一个外部红外线接收器82，其中所述接收器82具有一个固定到缆线86上的连接器84。连接器84用于连接到电子驱动元件12的控制元件34的附属连接器40上，以将来自红外线发送器，如发送器70的红外线命令或编程信号传送到控制元件34的微处理器上。

控制系统10还包括一个接点闭合界面(CCI)88，如附图11所示。CCI88包括用于连接从主通信总线30上引出的四个导线的终端连接器90，以在CCI88和通信总线30之间进行编程或控制信号的传输以及对CCI进行电力供应。CCI88包括八个接点闭合输入端，以将CCI连接到一个预备的控制装置，比如触摸屏，或连接到一个预备的控制系统，如照明控制系统。由CCI88的输入端92所提供的连接使得能够将预备的装置和控制系统与本发明的控制装置结合在一起。CCI88以类似于控制系统10的键盘式控制器的方式起作用，使得能够对控制系统10进行编程，或者对分配给CCI88的电子驱动元件12进行控制。以与键盘式控制器28的“开”和“关”LED指示器78、79类似的方式，CCI88包括LED指示器94、96，以在对控制系统10进行编程期间，为使用者提供与CCI连接的装置或系统的视觉指示。同样地，以与键盘式控制器类似的方式，可理解CCI可运行多个LED逻辑，比如指示由CCI连接的装置控制的相关遮光帘织物的位置的线性阵列。还可理解，可将CCI输入端设置成多组输入端，与其他输入端组相比，每一组输入端操控一组不同的驱动元件。

在附图1和2所示的控制系统10中，每一个电子驱动元件12连接到各自的变压器18上，以接收驱动元件12所要求的适宜电压的电力。转到附图12-16，图中显示了包括电力传输面板100的自动遮光帘控制系统98，所述电力传输面板100能够将电力分配到多个电子驱动元件102。如附图13以及如附图14中的放大详细图所示的电力传输面板100包括将板100连接到电源，比如AC线路电压上的端子104。电力传输面板100还包括一个分配器106，其将线路电压端子104与多个端子板108连接在一起，以将已经降低的适合于电子驱动元件102的电压引导到端子板108上。

如附图15中的放大详细图所示，电力传输面板100的每一个端子板108适于连接七根在电力传输面板和其中一个电子驱动元件102之间延伸的导线。七根导线中包括三根导线110，其以类似于电子驱动元件12的导线46的方式，将电力从电路传输板100的端子板108传输到电子驱动元件102上。七根导线中还包括四根导线112，其以类似于电子驱动元件12的导线50的方式，在电力传输面板100和其中一个电子驱动元件102之间传输控制和编程信号。

如示意性地在附图12中显示，遮光帘控制系统98包括用于控制电子驱动元件102以及传送系统编程信号的键盘式控制器62。每一个键盘式控制器62通过四导线缆线116连接到电力传输面板100上。如附图12所示，缆线116的导线附着到电力传输面板的其中一个端子板108上，从而缆线116的导线传导性地连接到其中一个电子驱动元件的四根通信导线112上。缆线116的导线和导线112之间的传导性连接使得能够在键盘式控制器62和遮光帘控制系统98之间进行命令信号的传输。四导线的缆线116连接到导线112上还可对键盘式控制器62进行电力供应。

参看附图16，遮光帘控制系统98可包括多个能够各自将电力从线路电压源分配到十个电子驱动元件102上的电力传输面板100。为了在多个电力传输面板100之间提供总线通信桥接，遮光帘控制系统98包括多个四导线的通信缆线118，每一个四导线的通信缆线将两个电力传输面板连接在一起。

在附图1和2所示的遮光帘控制系统10中，可通过系统中的任一个键盘式控制器、接点闭合界面或红外线接收器的可编程微处理器而实现对系统进行编程。还可通过任一个驱动元件实现系统的编程。如以上针对附图3和4所进行的描述，电子驱动元件12可包括可编程微处理器，因此，除通过键盘式控制器28或者接点闭合界面88对系统进行编程外，还可以通过电子驱动元件12对系统进行编程。现参看附图17，图中显示了依据本发明的一个具有一个控制板122的电子驱动元件120，其中所述控制板122提供了一个连接到可编程微处理器的用户界面，以通过电子驱动元件120对系统进行编程。

电子驱动元件120的控制板122包括一个打开极限按钮124和一个关闭极限按钮126。按钮124、126分别使得能够对位置进行设定，其中当使用者启动相关的键盘式控制器28的全开和全闭按钮44、46时，相关的自动遮光帘的织物遮光帘将占据在所述位置。控制板122还包括第一和第二调整按钮128、130，分别用于对电子驱动元件120的马达进行指令，使其以相反的方向旋转卷轴16，以将相关的织物遮光帘设定在所想要的全开和全关位置。控制板122还包括一个在对遮光帘的控制系统进行编程期间为使用者提供视觉指示的LED指示器132。

II.使用系统网络的设置

现在将对使用上面所述的构造对本发明的遮光帘控制系统进行编程的优选方式进行更加详细的描述。一般地，对本发明的自动遮光帘控制系统进行编程将包括对系统的每一部件进行定址。控制系统的编程还将包括为每一个电子驱动元件(EDU)设定开和关极限，并且将EDU分配给包括在遮光帘控制系统中的每一个键盘式控制器、接点闭合界面、或IR接收器。

A.系统部件的定址

为了使上面所述的本发明的遮光帘控制系统能够正常的操作，必须赋予包括在系统中的每一部件一个独一无二的地址识别符，以相互区别系统中的部件。如上所述，本发明的遮光帘控制系统使用了一个通信网络，在该通信网络中全部的系统部件连接到一个公共的通信总线上。公共总线网络的使用使得能够对系统部件进行“软件定址”，其中当使用者进入到“系统设置模式”时，可自动地将一个独一无二的地址分配给每一部件。如下面将要描述的，系统设置模式被用来对部件进行定址并且将电子驱动元件分配给键盘式控制器、接点闭合界面(CCI)或红外线接收器。还可从任何一个键盘式控制器或IR发送器、或者从一个通过CCI而连接到遮光帘控制系统的预备的装置或控制系统启动系统设置模式。

本发明能够对系统部件进行自动定址，使得每一个部件具有一个与其相关的独一无二的地址识别符。然而，应可理解，识别符不需要由系统根据任何特定的系列或格式进行分配，而是可以，例如，通过随机编号完成。仅仅要求地址识别符为独一无二，从而系统能够将系统中的一个部件与另一个区别开。

本发明的遮光帘控制系统能够在键盘式控制器28、62、64中的任一个上对系统部件进行定址，如下所述。按压并按住“开”和“关”按钮56、58，使键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器处于“系统设置模式”。最好必需具有非轻按接合式(tapping engagement)的按钮，比如需要持续按住几秒钟，以防止系统控制模式的因不小心所致的启动。在按压并按住“开”和“关”按钮56、58所要求的时间后，邻近那些按钮的各自的LED指示器78、79将闪烁，以指示所选定的键盘式控制器已做好开始对系统进行定址的准备。此时按压“开”按钮56，即可通过所选定的键盘式控制器的微处理器开始进行自动定址，将一个独一无二的识别地址分配给系统的每一部件。

在通过键盘式控制器58、62、64中所选定的一个控制器对系统部件进行定址当时，“关”LED79将灭掉，而“开”LED78将快速闪烁(如每秒闪8次)，以指示正在对系统部件进行定址。在该时间当中，其他键盘式控制器28、62、64和CCI88的“开”LED78、94，以及电子驱动元件120的单个LED132，也将同样快速闪烁。当已经对每一装置进行定址，LED78、94、132将慢速闪烁(如每秒闪一次)，以指示出定址已经完毕，并且可以退出“系统设置模式”，比如通过按压并按住所选定的键盘式控制器的按钮56、58。也可将系统设置成能够从系统中的任何键盘式控制器、驱动元件、红外线发送器或CCI退出系统设置模式。

除了提供各种编程阶段的视觉指示，系统的键盘式控制器、CCI和EDU上的LED照明还使得能够对正确连线进行确认。应可理解，可使用任何与CCI连接的装置，以类似于上面所述的键盘式控制器的方式，进入到系统定址模式并且开始对部件进行定址。还可理解，可将系统设置成能够从CCI自身进行系统编程，而不用从连接到CCI的预备的装置或控制系统输入到CCI。

还可使用红外线发送器70进入到“系统设置模式”并开始对部件进行定址，如下所述。使发送器70瞄准具有红外线接收器的任一键盘64或CCI88，或者瞄准具有外部IR接收器82的任一EDU12、102、120。以类似于上面所述的从键盘式控制器进行定址的方式，通过按压并按住IR控制器的两个“开”和“关”按钮72、74而进入到“系统设置模式”。接着通过按压按钮72开始进行定址。

还可通过任何一个驱动元件120的控制板122开始对遮光帘控制系统的部件进行自动定址，如下所述。例如，按压并按住控制板122的关闭极限按钮126几秒钟，将使控制板处于“定址就绪”模式。单个LED132将稳定地亮着。接着，通过按压调整按钮130，即可开始通过驱动元件120的微处理器对系统部件进行定址。于是单个LED132将快速闪烁，指示出正在对系统部件进行定址。在该时间当中，其他键盘式控制器28、62、64和CCI88的“开”LED78、94以及电子驱动元件120的单个LED132也将快速闪烁。

B.设定EDU的极限

本发明的遮光帘控制系统还可编程，以给每一个电子驱动元件设定一个“打开极限”位置和一个“关闭极限”位置。这些极限确定了当对电子驱动元件进行指令以将遮光帘驱动到全开或全关位置时相关的遮光帘织物的最远行程。可使用电子驱动元件120的控制板122为所述电子驱动元件120进行遮光帘极限位置的设定，如下所述。通过按压控制板122的打开极限按钮124为该EDU120启动“打开极限设定”，使单个LED132稳定地发光。接着使用控制板122的调整按钮128、130将相关的遮光帘织物26移动到所想要的全开位置。当遮光帘织物处于所想要的位置时，使用者按压并按住打开极限按钮124并保持所要求的最短时间(如五秒钟)。LED132将在一段短暂的时段当中闪烁(如两秒)，接着便熄灭，以指示EDU的当前位置已经被微处理器当作打开极限存储。以类似的方式，控制板122的关闭极限按钮126使得能够使用处于“关闭极限设定模式”的调整按钮128、130为EDU设定出所想要的关闭极限位置。以与上面所述的“打开极限设定模式”相同的方式，单个LED132通过闪烁发出信号指明设定状态。

还可使用键盘式控制器28、62、64进行打开和关闭极限的设定，如下所述。通过同时按压并按住键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器的“开”和“升高”按钮56、60并保持最短的时间(如五秒)，即可进入到系统编程的“极限设定模式”。“关”LED79将快速闪烁(如每秒闪8次)，而“开”LED78将慢速闪烁(如每秒一次)，以指示进入到“极限设定模式”。接着，通过按压及放开“开”按钮56，选择出分配给键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器的其中一个电子驱动元件，以对驱动元件的极限进行设定。每一次按钮56被按压及放开，分配给所选定的键盘式控制器的EDU中的其中一个将指令其马达开始升高和降低相关遮光帘织物一段短的距离(即对遮光帘进行轮转(cycle))，以从视觉上识别出分配给键盘式控制器的EDU。

按压及放开“关”按钮58，将以相对于使用“开”按钮所选出的顺序相反的顺序选出分配的EDU。当轮转所想要的EDU的遮光帘织物时，使用者可通过使用键盘式控制器的升高和降低按钮60、61，将该EDU的遮光帘织物调整到所想要的极限位置。通过按压并按住“开”按钮56几秒钟设定“打开极限”位置。接着，LED78、79将持续地亮两秒钟，以指示打开极限已经设定。类似地，按压并按住“关”按钮58几秒钟将为EDU设定“关闭极限”位置。接着，使用者可选择其他EDU，以通过按压及放开按钮56进行极限设定。按压及放开关按钮58将以相对于使用开按钮所选出的顺序相反的顺序选出分配的驱动元件，以进行极限设定。接着，使用者可通过同时按压并按住键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器的“开”和“升高”按钮几秒钟退出“极限设定模式”。

通过将发送器70瞄向键盘式控制器64、包括有一个红外线接收器的CCI88或者包括有一个外部红外线接收器的驱动元件，IR发送器70可用来为本发明的遮光帘控制系统的EDU设定打开和关闭极限。通过同时按压并按住IR发送器70的“打开”按钮72和“升高”按钮76几秒钟，使目标键盘式控制器64或CCI88置于“极限设定模式”。接着，通过与上面所述的键盘式控制器28、62、64类似的方式使用发送器70。接着，通过按压及放开“开”或“关”按钮，顺序地选出目标键盘式控制器64或CCI88的分配EDU，并且通过按压并按住“开”或“关”按钮几秒钟而对极限进行设定。

在以上的论述中，将系统中的键盘式控制器、CCI或红外线接收器描述为被设置成能够仅仅对系统中那些分配给它们的驱动元件进行极限设定。该设置方式出于方便、而并非是本发明的要求。系统可被设置成能够使用任何键盘式控制器、CCI或红外线接收器对系统中的任何驱动元件进行极限设定。

C.EDU的分配

为了控制，本发明的遮光帘控制系统的电子驱动元件12、102和120的分配通过以下的方式完成。分配确定了系统的键盘式控制器28、62、64，CCI88或红外线接收器中的每一个操控哪些EDU。将EDU分配给一个特定的键盘式控制器或CCI将不会影响遮光帘控制系统中其他键盘式控制器或CCI的分配。通过以下步骤，将EDU分配给键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器。以类似于上面所述的对部件进行定址的方式，使用者首先通过同时按压并按住“开”和“关”按钮56、58几秒钟，在控制器28、62、64中所选定的一个控制器上进入到“系统设置模式”。“开”和“关”按钮LED78、79将闪烁以指示所选定的键盘已经就绪，可用来对EDU进行分配。

通过按压所选定的键盘式控制器的“关”按钮58，从“系统设置模式”进入到驱动元件的“分配模式”。“开”LED78将熄灭而“关”LED79将慢速闪烁(如每秒闪一次)，以指示所选定的控制器已经做好对EDU进行分配的准备。遮光帘织物向上移动以指示未分配或向下移动以指示已分配。可根据以下两种选择，针对所选定的键盘式控制器单独对EDU进行分配(或解分配)。根据第一种选择，单个EDU120可通过使用EDU控制板122的调整按钮128、130进行分配。优选地，系统能够对驱动元件控制板122的任何按钮的按压作出响应而在分配和未分配之间来回切换。

根据第二种选择，可使用键盘式控制器，而不用进入到EDU控制板，对单个EDU进行分配(或解分配)，如下所述。按压及放开“开”按钮56将使系统中的一个EDU指令其马达升高和降低相关的遮光帘织物一段短距离(即对遮光帘织物进行“轮转”)。重复按压及放开按钮56将按顺序选出EUD，使每一EDU对其遮光帘织物进行轮转。按压及放开“关”按钮将以与使用“开”按钮所选出的顺序相反的顺序选出EDU。接着，通过按压“升高”按钮60或“降低”按钮61，可分别将以该方式选择出的EDU从键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器上解开分配或者分配给所述键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器。当已经完成将EDU分配给键盘式控制器中所选定的一个控制器，使用者通过按压并按住“开”按钮56而退出“系统设置模式”。

根据上面的选择，EDU被单独选出以进行分配。应可理解，可将系统设置成能够对驱动元件进行成组分配。例如，应可理解，可将系统设置成当处于系统设置模式并对一个或多个致动器预定的启动作出响应时，对系统中全部的EDU进行解分配。类似地，可将系统设置成对一个或多个致动器预定的启动作出响应，对所有EDU进行分配。

还可通过将IR发送器70瞄向键盘式控制器64的内部IR接收器，实现将EDU分配给键盘式控制器64。以类似于上面所述的使用键盘式控制器按钮的方式，可使用发送器70的开和关按钮72、74以及发送器70的升高/降低按钮76、77将EDU分配或解分配给键盘式控制器64中的目标控制器。类似地，可使用连接到接点闭合界面(CCI)88上的、具有开、关、升高和降低激活的控制(enabled controls)的替代装置或控制系统，将EDU分配给CCI88以及从所述CCI88上解开分配。类似地，可将EDU分配给一个具有IR接收器的EDU。

如上所述，本发明的自动遮光帘控制系统利用了一个通信网络，在该通信网络中系统的每一部件连接到一个公共的通信总线上。公共总线使得便于在各个编程阶段对系统进行设置或重新设置，所述编程阶段包括系统的定址、EDU极限位置的设定以及将EDU分配到键盘式控制器或CCI。本发明的通信网络的构造使得能够对可能发生的操作错误进行故障检修和报告。如上所述，在系统10的操作和设置期间的不同时间，指令电子驱动元件12的控制元件34以移动相关的遮光帘织物26的信号将从键盘式控制器28、62、64以及CCI88传送到EDU。如果EDU响应这样的一个命令而未能移动相关的遮光帘，控制系统10将被调整成对各种故障或可能作为起因的各种状况进行诊断和报告。例如，系统可被调整成对该故障EDU的硬件状况和软件问题进行检查，其中所述硬件状况包括马达停转、马达过热、负载循环，而所述软件问题则包括位置数据破坏。

由于全部的系统部件连接到公共的通信总线上，因此可在EDU失效不能作出响应之后对系统的任何系统状况，例如装置的多余号码或部件地址的重复进行检查。在对EDU失效不能作出响应进行诊断后，本发明的遮光帘控制系统10能够把错误报告给发出命令信号的键盘式控制器或CCI上。通过利用发起装置的LED的不同开/关组合或闪烁速率发光状况的显示，可实现在发起装置上报告错误。还可理解，可对键盘式控制器或CCI进行修改，使其包括一个显示装置(如LCD)，以在发起装置上报告数字代码。

文中已经描述了用于对具有驱动卷轴的内部马达的多个卷式遮光帘进行设置以及操控的本发明的控制系统。然而，本发明并非受限于此，而可以用在其它应用场合。例如，该系统可被用来控制具有驱动卷轴的外部马达的遮光帘的滚轴。本发明还可被应用来设置和操控其它马达驱动式窗户设施(treatments)，例如，包括罗马帘或帷幔。

已经针对具有打开极限、关闭极限和升高/降低调整致动器、用于控制系统驱动元件的操作的键盘式控制器，对使用本发明的公共总线通信网络的系统编程进行了描述。然而，本发明并未受限于任何特定的致动器配置。应可理解，例如，可将该系统设置成能够使用其它类型的控制器进行上面所述的系统编程。可从任何控制器实现对系统进行编程，其中在所述控制器中，系统可以将遮光帘织物的控制信号，比如遮光帘的升高和降低与编程信号区别开。

III.系统修改

本发明的遮光帘控制系统10便于以如上所述的方式，例如定址、极限设定以及分配，来对系统部件进行设置。同样，系统10的通信网络便于对已建立的网络进行修改，如下所述，以便于装置的更换或多个网络的组合，而不会丢失已建立网络的编程。

A.装置更换

参看附图18，图中显示了本发明已建立的遮光帘控制系统10中的装置的更换程序。例如，在装置发生故障之后，可能有必要进行所述更换。在从系统中拆除装置并更换上相似类型的装置之后，由使用者起动，则该更换程序自动发生。

如上所述，优选地，每一个EDU和每一个键盘(或CCI)包括一个可编程的微处理器。因此，每一个EDU能够保存一个存储的信息的数据库，所述存储的信息包括该EDU的预设的遮光帘位置信息及装置地址号码、以及被分配来控制该EDU的每一个键盘式控制器(或CCI)的独一无二的系列号码。类似地，每一个键盘(或CCI)能够保存一个存储信息的数据库，该存储的信息包括每一个分配给该键盘(或CCI)的EDU的装置地址号码和相关的独一无二的系列号码、以及分配给所述键盘(或CCI)的每一EDU的预设的遮光帘位置信息。在EDU预设的位置信息的存储当中所产生的备用度使得能够对位于被更换的装置上的存储信息的数据库进行重新构造，而不需要访问存储在已经从系统上拆除的被更换的装置中的信息。系统还可包括一个中心处理器，或具有数据存储能力的一些其它装置，以存储系统信息，比如上面所述的预设位置信息，以能够对存储在键盘(或CCI)中的信息进行备份。

通过以下的方式，使用由被更换的装置控制的、或所述被更换的装置由其控制的装置所备用存储的信息，在替换装置上对来自被更换的装置的存储信息的数据库进行重新构造。如附图18的流程图所示，一个替换的EDU，其需要重新构造来自已经被更换的EDU的存储信息的数据库，所述替换的EDU将询问所有键盘和CCI，以获取与被更换的EDU相关的预设值。替换的EDU将在其自身的存储信息数据库中存储所有响应。以类似的方式，替换的键盘(或CCI)将询问系统中所有的EDU以获取与已经从系统上拆除的键盘(或CCI)相关的预设值，并在其自身的数据库中存储所有响应。

一旦已经根据从那些装置上收到的询问响应对替换的装置的存储信息的数据库进行重新构造，替换的装置的独一无二的系列号码将得到通报，其中所述那些装置由被拆除的装置控制、或者所述被拆除的装置由所述那些装置控制。对系列号码的通报作出响应，系统中的每一装置在该装置的装置地址号码中为该装置记录下所通报的系列号码。

B.网络组合

有可能存在这样的场合，希望将已建立的第一遮光帘控制系统与相对于第一系统单独建立的第二控制系统连接在一起。例如，在对设备进行构造或改型期间，有可能出现这样的情况。

单独建立的遮光帘控制系统将包括单独定址的装置。这样的情况产生了起初单独的系统的合并将导致多组装置共享公共的装置地址的可能性。为了解决在现有技术的控制系统中的地址冲突，需要对冲突的装置、或整个系统进行重新编程。重新编程可能会是耗时的工作，尤其当需要对整个系统进行重新编程时。

参看附图19，图中显示了一个在起初单独的控制系统的合并期间，解决地址冲突问题的程序流程图。该程序使用未使用的地址同时保存每一个系统的系统编程，而解决了地址冲突问题。

为了能够解决冲突的地址，本发明控制系统中的每一装置存储了被编程以进行相互作用的每一装置的系列号码，该号码是独一无二的识别符。在原来单独的系统合并之后，要求每一装置对重复的装置地址进行识别。如果识别出任何重复的地址，则选出其中一个装置，以将其装置地址改变成一个可利用的未使用地址。将重新分配的装置地址连同该装置的系列号码向系统进行报告。任何被编程以与重新定址的装置相互作用的装置更新其数据库，以反映重新分配的地址信息。

IV.手持式编程器

参看附图20，图中显示了一种手持式编程器(“HHP”)140，其能够执行系统编程，该系统编程包括如上面所述的定址功能、极限设定和分配。对于定址，HHP140能够通过上面所述的方式进行自动定址以及手动定址。手动定址模式能够以所选定的顺序对所选定的装置进行定址。HHP140还能够进行系统连线测试以及进行其它故障检修功能。

如上所述，还可在装置更换期间使用HHP140对替换的装置进行编程，该编程采用了来自已经从系统中拆除的装置的存储数据的数据库。在将HHP140连接到系统上之后，HHP140将选出要拆除的目标装置并且撷取该选定的装置的微处理器所存储的信息数据库。在拆除掉该选定的装置并更换上相同类型的装置之后，HHP140将从该选定的装置撷取的信息编入到替换的装置的存储信息的数据库内。该程序不同于上面所述的自动程序，该自动程序包含根据存储在由拆除装置控制、或控制所述拆除装置的装置上的备用信息，对数据库信息进行间接的重新构造。相反地，该使用HHP140的手动程序则包含借助HHP直接将信息从所选定并拆除的装置传送到替换的装置上。

HHP140可通过任何接入点而连接到遮光帘控制系统10的通信网络上，其中所述接入点可设置在如编程插座、或者电力板或键盘上。尽管优选为线连接，但是并非必须如此。应可理解，编程装置可使用IR、或一些其它无线通信形式，以访问控制系统10并与所述控制系统10进行通讯。

与遮光帘控制系统10的EDU、键盘、或CCI比较，HHP140提供了一种更为容易使用的界面。HHP140包括一个为使用者显示多种信息的液晶显示装置(LCD)142，以便于进行可由HHP执行的上面所述的功能。所述信息包括菜单选择屏、用于修改所选定的参数的数字选择屏、以及包括用于显示有关系统的基本信息的屏幕。当LCD142有电时，LED144作出指示。

HHP140包括多个用户启动式按钮。原位屏幕按钮146能够使HHP140返回到原位状态。HHP140包括上和下按钮148、150，以滚动展示给使用者的LCD上的选择项，HHP140还包括一个“OK”按钮152，以启动被照亮的命令和功能。左和右按钮154、156使得能够增加或减少由LCD142展示在数字选择屏上的数值。例如，根据装置的地址号码，使用该特征从系统中选出一个装置。HHP140还包括邻近LCD140的相对的下角处的按钮158、160。按钮158、160使得能够选出显示在LCD142各自角落上的选择项，例如，选出上一个屏幕或下一个屏幕。

除了系统编程和诊断功能，还可使用HHP140的用户便利型屏幕显示，以便于对系统装置进行调整。例如，用在遮光帘滚轴系统中的EDU通常被编程成默认的马达速度。然而，可对EDU进行重新编程以对马达速度进行调整。可将HHP140设置成便于进行此类EDU重新编程，即提供包括“调整速度”选择项的“EUD选择项”。接着，可提示选定“调整速度”选择项的使用者在“选定RPM”和“恢复默认RPM”选择项之间进行选择。选定“选定RPM”选择项将导致数字选定屏的显示。如上所述，接着，使用者将启动HHP140的左和右按钮154、156，为所选定的EDU将显示在屏幕上的数值升高和降低到所需要的RPM设定值。

以上根据发明人所预知的实施例描述了本发明，针对所述实施例得到了可利用的说明书，尽管对本发明的一些非实质性修改目前尚不能预见，但仍然是本发明的等同物。

Claims (31)

1、一种遮光帘控制系统，包括：

数个驱动元件，其各自具有一个适于移动相关遮光帘元件的马达；

数个驱动元件控制器，其各自能够产生用于指令其中至少一个驱动元件移动与其相关遮光帘元件的命令信号；

能够传送命令信号的通信总线，每一个驱动元件和驱动元件控制器以通用的配置方式连接到通信总线上，从而其中每一个驱动元件以及驱动元件控制器能够与连接到通信总线上的其他每一个驱动元件和驱动元件控制器进行通信；及

一个与驱动元件和驱动元件控制器中的至少一个相关的微处理器，该微处理器被编程，以利用一个独一无二的识别符对每一个驱动元件和驱动元件控制器进行自动定址。

2、依据权利要求1所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述数个驱动元件控制器包括至少一个壁装型键盘式控制器，该控制器具有用于控制至少一个驱动元件的相关遮光帘元件的致动器。

3、依据权利要求1所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述数个驱动元件控制器包括至少一个接点闭合界面，该接点闭合界面能够产生用于控制至少一个驱动元件的相关遮光帘元件的命令信号，接点闭合界面具有多个输入端，以将预备的装置或控制系统连接到接点闭合界面上。

4、依据权利要求1所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述驱动元件适于与其上卷绕有遮光帘织物的卷轴相关，所述每一驱动元件的马达适于接合到卷轴上，以旋转所述轴。

5、依据权利要求4所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述数个驱动元件控制器包括至少一个具有一个打开极限致动器和一个关闭极限致动器的键盘式控制器，其中所述打开极限致动器和关闭极限致动器用于产生命令信号，该命令信号用于将与其中至少一个驱动元件相关的遮光帘织物移动到打开极限位置以及关闭极限位置，至少一个键盘式控制器中的每一个还包括用于产生命令信号的升高致动器和降低致动器，该命令信号用于通过升高和降低位置调整来移动与其中至少一个驱动元件相关的遮光帘织物。

6、依据权利要求5所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述至少一个键盘式控制器还包括至少一个预设致动器，该预设致动器各自将其中至少一个的驱动元件的遮光帘织物移动到预设位置。

7、依据权利要求5所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述至少一个键盘式控制器包括一个红外线可传送的窗口，以在键盘式控制器的内部接收来自位于远处的红外线发送器的红外线信号。

8、依据权利要求7所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述位于远处的红外线发送器包括具有一个打开极限致动器和一个关闭极限致动器，其中所述打开极限致动器和关闭极限致动器用于产生命令信号，该命令信号用于将至少一个驱动元件的相关遮光帘织物移动到打开极限位置及关闭极限位置，红外线发送器还包括一个用于产生命令信号的升高致动器和降低致动器，该命令信号用于通过升高和降低位置调整来移动与其中至少一个驱动元件相关的遮光帘织物。

9、依据权利要求8所述的遮光帘控制系统，其进一步包括至少一个外部红外线接收器，该外部红外线接收器可连接到其中一个驱动元件上，以接收来自红外线发送器的红外线信号。

10、依据权利要求5所述的遮光帘控制系统，其特征在于，每一个键盘式控制器包括一个微处理器，该微处理器被编程成对键盘式控制器的致动器的启动作出响应，而自动地对所有系统部件进行定址，其中所述致动器的启动以预定的组合或预定的次序进行。

11、依据权利要求10所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述每一个键盘式控制器的微处理器被编程成对同步按压并按住键盘式控制器的打开和关闭极限致动器作出响应而进入到一种系统编程模式并对随后按压键盘式控制器的打开极限致动器作出响应而开始对系统部件进行定址。

12、依据权利要求10所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述每一个键盘式控制器的微处理器被编程成对同步按压并按住键盘式控制器的打开极限和升高致动器作出响应而进入到极限设定编程模式，并且随后对键盘式控制器的打开或关闭致动器的启动作出响应而选出分配给键盘式控制器的驱动元件，所述微处理器还被编程成在分别通过对键盘式控制器的升高或降低致动器进行启动并且随后按压并按住打开极限和关闭极限致动器而对遮光帘织物进行调整之后，为其中一个选定的驱动元件设定打开和关闭极限。

13、依据权利要求10所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述每一个键盘式控制器的微处理器被编程成对同步按压并按住键盘式控制器的打开和关闭极限致动器以及随后按压关按钮作出响应而进入到驱动元件分配模式，且所述微处理器还被编程成：(i)随后对按压及放开键盘式控制器的开或关致动器作出响应而选出系统的驱动元件；(ii)分别对降低和升高致动器的启动作出响应而将一个选定的驱动元件分配给键盘式控制器或者将所述一个选定的驱动元件从所述键盘式控制器解开分配。

14、依据权利要求4所述的遮光帘控制系统，其特征在于，所述数个驱动元件中的每一个包括具有可编程的微处理器的控制元件及具有致动器的控制板，所述控制板的致动器适于对遮光帘位置进行升高和降低调整及与驱动元件相关的遮光帘的打开和关闭极限的设定，所述每一驱动元件的微处理器被编程成对按压并按住关闭极限致动器以及随后按压及放开降低调整致动器作出响应，而开始对所有系统部件进行自动定址。

15、依据权利要求2所述的遮光帘控制系统，其进一步包括一个可连接到通信总线上的手持式编程器，该编程器包括液晶显示装置，以通过菜单选择屏、数值屏和基本系统信息的形式将信息展示给使用者，该手持式编程器还包括数个用户启动式按钮，这些按钮包括用于滚动显示在菜单选择屏上的选择清单的第一对按钮，所述按钮还包括用于修改显示在数值屏上的数值的第二对按钮。

16、一种自动遮光帘控制系统，包括：

数个驱动元件，其各自具有一个适于接合自动遮光帘的卷轴的马达，以沿着每一个相反的旋转方向旋转所述轴，从而升高和降低卷绕在卷轴上的遮光帘织物，每一驱动元件还包括一个具有一个可编程的微处理器的控制元件，其中所述微处理器被编程成可对相关马达的操作进行控制；

数个驱动元件控制器，其各自能够产生用于指令至少一个驱动元件的控制元件移动相关遮光帘织物的命令信号；

每一个驱动元件和驱动元件控制器以通用的配置方式连接到通信总线上，其中每一个驱动元件及驱动元件控制器能够与其他每一个驱动元件和驱动元件控制器进行通信；

每一个驱动元件的微处理器被编程成开始对连接到通信总线上的每一个驱动元件和驱动元件控制器进行自动定址。

17、依据权利要求16所述的自动遮光帘控制系统，其特征在于，所述控制器包括至少一个壁装型键盘式控制器，该至少一个壁装型键盘式控制器具有用于产生信号的致动器，其中所述信号用于指令至少一个驱动元件的控制元件通过升高和降低调整分别将相关遮光帘织物移动到打开极限位置和关闭极限位置中的一个选定的位置上。

18、依据权利要求16所述的自动遮光帘控制系统，其特征在于，所述控制器包括至少一个接点闭合界面，该接点闭合界面对使用者启动连接到接点闭合界面上的装置或控制系统作出响应而产生命令信号，该命令信号指令至少一个驱动元件的控制元件通过升高和降低调整分别将相关遮光帘织物移动到打开极限位置和关闭极限位置中的其中一个选定的位置上。

19、一种控制自动遮光帘系统的方法，包括以下步骤：

提供数个驱动元件，其各自具有一个适于移动相关遮光帘元件的马达；

提供数个驱动元件控制器，其各自能够产生用于指令至少一个驱动元件移动与其相关遮光帘元件的命令信号；

将每一个驱动元件和驱动元件控制器以通用的配置方式连接到通信总线上，在所述的通用的配置方式中，每一个驱动元件以及驱动元件控制器能够与连接到通信总线上的其他每一个驱动元件和驱动元件控制器进行通信；

在驱动元件控制器中提供数个键盘式控制器，每一键盘式控制器包括用于产生信号的致动器，所述信号用于指令至少一个驱动元件的相关遮光帘元件的移动；

为每一个键盘式控制器提供一个可编程的微处理器；

对每一个键盘式控制器的微处理器进行编程，以对键盘式控制器致动器的启动作出响应，而开始对系统中的每一个驱动元件和驱动元件控制器进行自动定址，其中所述致动器的启动以预定的致动器组合或启动次序进行。

20、权利要求19所述的方法，其特征在于，与每一个驱动元件相关的遮光帘元件为由卷轴以卷绕方式所容纳的遮光帘织物，所述卷轴由驱动元件的马达旋转，每一键盘式控制器的致动器包括打开极限和关闭极限致动器以及升高和降低致动器，其中所述打开极限和关闭极限致动器分别用于指令所述至少一个驱动元件将相关遮光帘织物移动到打开极限和关闭极限位置，而所述升高和降低致动器则用于调整遮光帘织物的位置，对致动器进行启动以开始对一个选定的键盘式控制器进行定址的步骤包括同步按压并按住打开和关闭极限致动器并随后按压打开极限致动器的步骤。

21、权利要求19所述的方法，其特征在于，所述每一个与驱动元件相关的遮光帘元件为由卷轴以卷绕方式所容纳的遮光帘织物，其中所述卷轴由驱动元件的马达旋转，提供数个驱动元件的步骤包括为每一个驱动元件提供一个可编程的微处理器以及为每一个驱动元件提供一个控制板的步骤，所述控制板具有致动器，分别用于对相关遮光帘织物的位置进行升高和降低调整以及打开和关闭极限位置的设定；

所述方法进一步包括步骤：

对驱动元件的微处理器进行编程，以对按压并按住驱动元件控制板的关闭极限致动器以及随后按压降低调整致动器作出响应，而通过其中一个选定的驱动元件微处理器，开始对全部的驱动元件和驱动控制元件进行自动定址；

通过按压并按住一个驱动元件控制板的关闭极限致动器以及在随后按压降低调整致动器，而开始进行自动定址。

22、依据权利要求20所述的方法，其包括以下进一步的步骤：

对每一个键盘式控制器的微处理器进行编程，以对键盘式控制器的致动器的启动作出响应，而将驱动元件分配给键盘式控制器，其中所述键盘式控制器的致动器的启动以预定的组合或预定的次序进行；

通过轮转(cycling through)系统的驱动元件，并且可选择性地将其中选择出的驱动元件分配给选定的键盘式控制器或从其上解开分配，而将驱动元件分配给其中一个选定的键盘式控制器。

23、依据权利要求22所述的方法，其包括以下进一步的步骤：

对每一个键盘式控制器的微处理器进行编程，以对键盘式控制器的致动器的启动作出响应，而为分配给键盘式控制器的驱动元件设定打开和关闭极限，其中所述键盘式控制器的致动器的启动以预定的组合或预定的次序进行；

通过轮转分配给所选定键盘式控制器的驱动元件，调整与一个选出的已分配的驱动元件相关的遮光帘织物的位置，并且设定打开和关闭极限位置，而为分配给所选定的一个键盘式控制器的驱动元件修改打开和关闭极限。

24、依据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述将驱动元件分配给其中一个选定的键盘式控制器的步骤包括以下步骤：

通过按压并按住所选定键盘式控制器的打开和关闭极限致动器，进入到系统设置模式；

随后按压及放开打开极限按钮或关闭极限按钮，选出系统的驱动元件；

通过分别按压降低或升高调整致动器，对所选定的一个系统驱动元件进行分配或解分配。

25、依据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述为分配给所选定的一个键盘式控制器的驱动元件修改打开和关闭极限的步骤包括：

通过同步按压并按住所选定的键盘式控制器的打开极限和升高调整致动器，进入到极限设定模式；

通过分别按压键盘式控制器的打开或关闭致动器，以向前和后退顺序中所选定的一种顺序，对分配给所选定键盘式控制器的驱动元件进行轮转；

通过启动所选定的键盘式控制器的升高或降低调整致动器，对其中选择出的一个已分配的驱动元件的位置进行调整；

通过分别按压并按住所选定的键盘式控制器的打开极限和关闭极限致动器，设定打开和关闭极限位置。

26、依据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述每一个键盘式控制器的微处理器被编程成指令驱动元件在驱动元件轮转期间将与驱动元件相关的遮光帘织物升高和降低一段短距离，以为所选择出的驱动元件提供视觉指示。

27、依据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述在驱动元件控制器中提供数个键盘式控制器的步骤包括将一个LED定位在邻近每一键盘式控制器的数个致动器的位置上，以在对驱动元件和驱动元件控制器进行定址、在将驱动元件分配给键盘式控制器以及在修改驱动元件的打开和关闭极限的步骤中，提供视觉指示。

28、依据权利要求19所述的方法，其进一步包括以下步骤：

为每一个驱动元件和每一个驱动元件控制器提供一个可编程的微处理器；

利用一个装置地址号码对每一个驱动元件和每一个驱动元件控制器进行定址；

将至少一个驱动元件分配给每一个驱动元件控制器，以通过驱动元件控制器进行控制；

为每一驱动元件的遮光帘元件设定预设位置；

对每一驱动元件和驱动元件控制器的微处理器进行编程，以创建一个存储信息的数据库，该存储信息包括系统的每一个驱动元件和驱动元件控制器的装置地址号码和相关的独一无二的系列号码；

对每一驱动元件的微处理器进行编程，以在存储信息的数据库中包括其预设位置信息以及所有分配给它的驱动元件控制器的装置地址号码；

对每一驱动元件控制器的微处理器进行编程，以在存储信息的数据库中包括所有分配给它的驱动元件的装置地址号码以及指配驱动元件的预设位置信息。

29、依据权利要求28所述的方法，其进一步包括以下步骤：

从系统中拆除一个驱动元件或一个驱动元件控制器，并且更换上一个相同类型的具有一个可编程微处理器和一个独一无二的系列号码的新装置；

询问控制系统的每一个驱动元件和驱动元件控制器，以识别出分别分配给拆除掉的装置的所有驱动元件控制器或驱动元件的装置地址号码以及与分配相关的预设位置信息；

将识别出的装置地址号码和预设位置信息存储在位于新装置的微处理器上的存储信息数据库中；

修改系统的每一个驱动元件和驱动元件控制器的存储信息数据库，以使新装置独一无二的系列号码在拆除掉的装置的装置地址号码上形成关联。

30、依据权利要求28所述的方法，其进一步包括以下步骤：

识别出至少一个将从控制系统拆除的驱动元件或驱动元件控制器；

可操作性地将一个编程装置连接到控制系统的通信总线上，该编程装置能够从一个驱动元件或驱动元件控制器的微处理器访问和撷取存储信息，并能够将所撷取的信息编进另一个驱动元件或驱动元件控制器的微处理器；

使用所述编程装置从每一个识别出的驱动元件或驱动元件控制器的微处理器访问和撷取存储信息；

从系统中拆除每一个识别出的驱动元件或驱动元件控制器，并更换上相同类型的具有一个微处理器和一个独一无二的系列号码的新装置；

使用所述编程装置将撷取自每一个拆除掉的驱动元件或驱动元件控制器的信息编进替换掉被拆除的驱动元件或驱动元件控制器的新装置的微处理器中；

更新系统的每一个驱动元件和驱动元件控制器的存储信息数据库，以在每一个已识别出的并被替换的装置的装置地址号码上识别出新装置的系列号码。

31、依据权利要求28所述的方法，其进一步包括以下步骤：

将具有已定址的驱动元件和驱动元件控制器的第一遮光帘控制系统的公共通信总线与具有已单独定址的驱动元件和驱动元件控制器的第二遮光帘控制系统的公共通信总线连接在一起，从而形成一个合并的控制系统；

询问合并的控制系统中全部的驱动元件和驱动元件控制器，以识别出重复的装置地址号码；

选出一个与每一个重复的装置地址号码相关的驱动元件或驱动元件控制器，将其装置地址号码变为一个在合并的控制系统中未使用的装置地址号码；

更新每一个已分配给所选定的驱动元件或驱动元件控制器的驱动元件或驱动元件控制器的存储信息，以使新的装置地址号码与所选定的驱动元件或驱动元件控制器的系列号码相关联。

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