JP3294680B2 - 車両用無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
車両用無段変速機の変速制御装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
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- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0057—Frequency analysis, spectral techniques or transforms
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Y10S706/903—Control
- Y10S706/905—Vehicle or aerospace
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、機関の目標回転数も
しくは機関の目標回転数範囲を、車速と走行状態を示す
適応係数とに少なくとも基づいて設定し、設定した機関
の目標回転数もしくは目標回転数範囲になるよう無段変
速機の変速比を制御する変速制御装置に係り、特に走行
状態を示す適応係数を、スロットル開度等の機関出力要
求量と、車速と、変速比と、車速変化量もしくは加速度
等の走行状態に係る入力量に基づいてファジィ推論を利
用して求めることで、車両の各種の走行状態に対応して
スムーズな変速制御を行なえるようにした車両用無段変
速機の変速制御装置に関する。
しくは機関の目標回転数範囲を、車速と走行状態を示す
適応係数とに少なくとも基づいて設定し、設定した機関
の目標回転数もしくは目標回転数範囲になるよう無段変
速機の変速比を制御する変速制御装置に係り、特に走行
状態を示す適応係数を、スロットル開度等の機関出力要
求量と、車速と、変速比と、車速変化量もしくは加速度
等の走行状態に係る入力量に基づいてファジィ推論を利
用して求めることで、車両の各種の走行状態に対応して
スムーズな変速制御を行なえるようにした車両用無段変
速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に特開昭５９−１１４８５０号公報
に示されるように、目標機関回転速度もしくは目標速度
比（無段変速機の出力側回転速度と機関回転速度との
比）を、吸気系スロットル開度と車速との関数として設
定した無段変速機付き車両の変速制御装置が知られてい
る。
に示されるように、目標機関回転速度もしくは目標速度
比（無段変速機の出力側回転速度と機関回転速度との
比）を、吸気系スロットル開度と車速との関数として設
定した無段変速機付き車両の変速制御装置が知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 スロットル開度と車速
とに基づいて目標機関回転速度もしくは目標変速比を設
定する従来の構成では、一般的な走行モード（例えば平
地走行）を想定して関数の設定を行なった場合、それ以
外のモード（例えば登坂，降坂等）ではモードを変更す
るためのフィードバック制御がなされるため、走行フィ
ーリングが運転者の要求に応じたものとなりにくい点が
ある。
とに基づいて目標機関回転速度もしくは目標変速比を設
定する従来の構成では、一般的な走行モード（例えば平
地走行）を想定して関数の設定を行なった場合、それ以
外のモード（例えば登坂，降坂等）ではモードを変更す
るためのフィードバック制御がなされるため、走行フィ
ーリングが運転者の要求に応じたものとなりにくい点が
ある。
【０００４】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、走行状態を示す適応係数（運転性能優
先制御の度合）という新たな概念を導入し、車速と適応
係数とに基づいて目標機関回転数もしくは目標機関回転
数範囲を予め設定しておき、適応係数に応じて目標機関
回転数を変化させることで、車両の走行状態に適した走
行フィーリングを得ようとするものである。特に、車
速，変速比，スロットル開度等の機関出力要求量、なら
びに、車速変化量もしくは加速度等の車両の走行状態に
関する各種のデータを入力条件とし、予め準備したファ
ジィルールに基づいてファジィ推論を行なうことで、適
応係数を直接求め、または、ファジィ推論によって適応
係数の変化度合を求めてから適応係数を算出すること
で、車両の各種の走行状態ならびに運転者の走行要求に
的確に対応した適応係数を得て、この適応係数に基づい
て設定される機関回転数となるよう変速制御すること
で、車両の各種の走行状態ならびに運転者の走行要求に
的確に対応した走行フィーリングを得ることを目的とす
る。
なされたもので、走行状態を示す適応係数（運転性能優
先制御の度合）という新たな概念を導入し、車速と適応
係数とに基づいて目標機関回転数もしくは目標機関回転
数範囲を予め設定しておき、適応係数に応じて目標機関
回転数を変化させることで、車両の走行状態に適した走
行フィーリングを得ようとするものである。特に、車
速，変速比，スロットル開度等の機関出力要求量、なら
びに、車速変化量もしくは加速度等の車両の走行状態に
関する各種のデータを入力条件とし、予め準備したファ
ジィルールに基づいてファジィ推論を行なうことで、適
応係数を直接求め、または、ファジィ推論によって適応
係数の変化度合を求めてから適応係数を算出すること
で、車両の各種の走行状態ならびに運転者の走行要求に
的確に対応した適応係数を得て、この適応係数に基づい
て設定される機関回転数となるよう変速制御すること
で、車両の各種の走行状態ならびに運転者の走行要求に
的確に対応した走行フィーリングを得ることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両用無段変速機の変速制御装置は、目
標機関回転数に実機関回転数が一致するように機関に接
続された無段変速機の変速比をフィードバック制御する
車両用無段変速機の変速制御装置において、機関出力要
求量，車速，変速比，車速変化量または加速度を入力と
し、予め設定したファジィルールに基づいて適応係数を
推論し、もしくは適応係数の増減度合を推論し推論した
増減度合に基づいて適応係数を出力する適応係数ファジ
ィ推論手段と、車速と適応係数とに基づいて目標機関回
転数下限値を演算する目標機関回転数下限値設定手段
と、車速と適応係数と機関出力要求量とに基づいて目標
機関回転数上限値を演算する目標機関回転数上限値設定
手段と、車速と車速変化量とに基づいて目標機関回転数
変化量を演算する目標機関回転数変化量演算手段と、直
前に演算した目標機関回転数と目標機関回転数変化量と
に基づいて目標機関回転数を演算する目標機関回転数演
算手段と、演算した目標機関回転数下限値および目標機
関回転数上限値間にある場合には演算した目標機関回転
数を目標値とし、演算した目標機関回転数が目標機関回
転数下限値を下回る場合には該目標機関回転数下限値を
目標値とし、また演算した目標機関回転数が目標機関回
転数上限値を上回る場合には該目標機関回転数上限値を
目標値とし、その目標値に実機関回転数が一致するよう
に無段変速機の変速比をフィードバック制御する変速比
制御手段とを備えたことを特徴とする。
この発明に係る車両用無段変速機の変速制御装置は、目
標機関回転数に実機関回転数が一致するように機関に接
続された無段変速機の変速比をフィードバック制御する
車両用無段変速機の変速制御装置において、機関出力要
求量，車速，変速比，車速変化量または加速度を入力と
し、予め設定したファジィルールに基づいて適応係数を
推論し、もしくは適応係数の増減度合を推論し推論した
増減度合に基づいて適応係数を出力する適応係数ファジ
ィ推論手段と、車速と適応係数とに基づいて目標機関回
転数下限値を演算する目標機関回転数下限値設定手段
と、車速と適応係数と機関出力要求量とに基づいて目標
機関回転数上限値を演算する目標機関回転数上限値設定
手段と、車速と車速変化量とに基づいて目標機関回転数
変化量を演算する目標機関回転数変化量演算手段と、直
前に演算した目標機関回転数と目標機関回転数変化量と
に基づいて目標機関回転数を演算する目標機関回転数演
算手段と、演算した目標機関回転数下限値および目標機
関回転数上限値間にある場合には演算した目標機関回転
数を目標値とし、演算した目標機関回転数が目標機関回
転数下限値を下回る場合には該目標機関回転数下限値を
目標値とし、また演算した目標機関回転数が目標機関回
転数上限値を上回る場合には該目標機関回転数上限値を
目標値とし、その目標値に実機関回転数が一致するよう
に無段変速機の変速比をフィードバック制御する変速比
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明に係る車両用無段変速機の変速制御装
置は、機関出力要求量，車速，変速比，車速変化量また
は加速度を入力とし、予め設定したファジィルールに基
づいて適応係数を推論し、もしくは適応係数の増減度合
を推論し推論した増減度合に基づいて適応係数を求め、
求めた適応係数と車速とに少なくとも応じて機関の目標
回転数または機関の目標回転数範囲を設定し、設定され
た目標回転数または機関の目標回転数範囲となるよう無
段変速機の変速比を制御する。ファジィ推論を利用して
求めた走行状態を示す適応係数（運転性能優先制御の度
合）と、車速とに応じて機関の目標回転数または機関の
目標回転数範囲を設定する構成としたので、車両の各種
の走行状態ならびに運転者の走行要求に的確に対応した
適応係数を得て、この適応係数に基づいて設定される機
関回転数となるよう変速制御することで、車両の各種の
走行状態ならびに運転者の走行要求に的確に対応した走
行フィーリングを得ることができる。
置は、機関出力要求量，車速，変速比，車速変化量また
は加速度を入力とし、予め設定したファジィルールに基
づいて適応係数を推論し、もしくは適応係数の増減度合
を推論し推論した増減度合に基づいて適応係数を求め、
求めた適応係数と車速とに少なくとも応じて機関の目標
回転数または機関の目標回転数範囲を設定し、設定され
た目標回転数または機関の目標回転数範囲となるよう無
段変速機の変速比を制御する。ファジィ推論を利用して
求めた走行状態を示す適応係数（運転性能優先制御の度
合）と、車速とに応じて機関の目標回転数または機関の
目標回転数範囲を設定する構成としたので、車両の各種
の走行状態ならびに運転者の走行要求に的確に対応した
適応係数を得て、この適応係数に基づいて設定される機
関回転数となるよう変速制御することで、車両の各種の
走行状態ならびに運転者の走行要求に的確に対応した走
行フィーリングを得ることができる。
【０００７】
【実施例】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１はこの発明に係る車両用無段変速機の変
速制御装置の全体構成図である。この変速制御装置１
は、エンジン等の機関２と、無端ベルト式の無段変速機
３と、遠心式クラッチ４と、ファジィ推論を利用した変
速制御５等からなる。
説明する。図１はこの発明に係る車両用無段変速機の変
速制御装置の全体構成図である。この変速制御装置１
は、エンジン等の機関２と、無端ベルト式の無段変速機
３と、遠心式クラッチ４と、ファジィ推論を利用した変
速制御５等からなる。
【０００８】機関２の出力軸２ａは無段変速機３の入力
軸３ａに接続され、無段変速機３の出力軸３ｂは遠心式
クラッチ４の入力軸４ａへ接続している。遠心式クラッ
チ４の出力軸４ａは図示しないギア機構等を介して図示
しない駆動輪へ動力を伝達するよう構成している。
軸３ａに接続され、無段変速機３の出力軸３ｂは遠心式
クラッチ４の入力軸４ａへ接続している。遠心式クラッ
チ４の出力軸４ａは図示しないギア機構等を介して図示
しない駆動輪へ動力を伝達するよう構成している。
【０００９】無段変速機３は、一対の駆動プーリ６と一
対の従動プーリ７との間に、等脚台形の横断面を有する
無端ベルト８を掛けわたしている。この無段変速機３
は、アクチュエータ９を駆動することで、駆動プーリ６
側のプーリ幅を可変できるようにしている。図１では、
右側のプーリ６ａを固定とし、左側のプーリ６ｂが軸方
向へ移動する。一対の従動プーリ７のうち一方は出力軸
３ｂに固定され、他方は軸方向へ移動可能に設けてい
る。一対の駆動プーリ６の対向面ならびに一対の従動プ
ーリ７の対向面は、半径方向外方へ進むにつれて両者間
の距離が増大するようテーパを形成している。対向面の
距離に関係して駆動側および従動側のプーリにおける無
端ベルト８の掛かり半径が増減し、変速比ならびに伝達
トルクが変化する。
対の従動プーリ７との間に、等脚台形の横断面を有する
無端ベルト８を掛けわたしている。この無段変速機３
は、アクチュエータ９を駆動することで、駆動プーリ６
側のプーリ幅を可変できるようにしている。図１では、
右側のプーリ６ａを固定とし、左側のプーリ６ｂが軸方
向へ移動する。一対の従動プーリ７のうち一方は出力軸
３ｂに固定され、他方は軸方向へ移動可能に設けてい
る。一対の駆動プーリ６の対向面ならびに一対の従動プ
ーリ７の対向面は、半径方向外方へ進むにつれて両者間
の距離が増大するようテーパを形成している。対向面の
距離に関係して駆動側および従動側のプーリにおける無
端ベルト８の掛かり半径が増減し、変速比ならびに伝達
トルクが変化する。
【００１０】アクチュエータ９は、モータとモータの回
転出力に基づいて駆動プーリ６ｂを移動させる移動機構
を備え、変速制御部５から出力される変速指令５ａに基
づいて駆動側プーリ６ｂの位置を制御するよう構成して
いる。
転出力に基づいて駆動プーリ６ｂを移動させる移動機構
を備え、変速制御部５から出力される変速指令５ａに基
づいて駆動側プーリ６ｂの位置を制御するよう構成して
いる。
【００１１】ストロークセンサ１０は、駆動プーリ６ｂ
の位置を検出し対応する電気信号１０ａを変速制御部５
へ供給する。機関回転センサ１１は、機関２の出力軸２
ａの回転速度（単位時間当りの回転数）に対応した周期
のパルス信号１１ａを変速制御部５へ供給する。スロッ
トル開度センサ１２は、機関２の吸気系スロットル開度
を検出し、スロットル開度に対応した電気信号１２ａを
変速制御部５へ供給する。この実施例では、機関２のス
ロットル開度に基づいて機関２の出力要求量を検出する
構成としている。なお、機関の出力要求量の検出に、吸
気管の負圧を検出する負圧検出器や流入空気量検出器を
用いてもよい。
の位置を検出し対応する電気信号１０ａを変速制御部５
へ供給する。機関回転センサ１１は、機関２の出力軸２
ａの回転速度（単位時間当りの回転数）に対応した周期
のパルス信号１１ａを変速制御部５へ供給する。スロッ
トル開度センサ１２は、機関２の吸気系スロットル開度
を検出し、スロットル開度に対応した電気信号１２ａを
変速制御部５へ供給する。この実施例では、機関２のス
ロットル開度に基づいて機関２の出力要求量を検出する
構成としている。なお、機関の出力要求量の検出に、吸
気管の負圧を検出する負圧検出器や流入空気量検出器を
用いてもよい。
【００１２】変速制御部５は、変速比検出手段１３と、
スロットル開度検出手段１４と、機関回転数検出手段１
５と、車速検出手段１６と、車速変化量検出手段１７
と、適応係数ファジィ推論手段１８と、目標機関回転数
設定手段１９と、変速比制御手段２０とからなる。
スロットル開度検出手段１４と、機関回転数検出手段１
５と、車速検出手段１６と、車速変化量検出手段１７
と、適応係数ファジィ推論手段１８と、目標機関回転数
設定手段１９と、変速比制御手段２０とからなる。
【００１３】変速比検出手段１３は、駆動プーリ６ｂの
位置と変速比との関係を予め登録したプーリ位置−変速
比データテーブルを備え、ストロークセンサ１０の出力
１０ａに基づいて無段変速機３の変速比に係るデジタル
情報（以下単に変速比と記す）Ｒを出力する。
位置と変速比との関係を予め登録したプーリ位置−変速
比データテーブルを備え、ストロークセンサ１０の出力
１０ａに基づいて無段変速機３の変速比に係るデジタル
情報（以下単に変速比と記す）Ｒを出力する。
【００１４】なお、変速比検出手段１３は、無段変速機
３の入力側回転速度（単位時間当りの回転数）と出力側
回転速度（単位時間当りの回転数）とを入力とし、それ
らの比を演算によって求める構成としてもよい。この場
合、無段変速機３の出力軸３ｂに出力軸３ｂの回転速度
を検出する出力側回転センサ（図示しない）を設け、機
関回転センサ１１の検出出力と出力側回転センサの検出
出力とに基づいて変速比Ｒを演算する。なお、このよう
に無段変速機３の入力側および出力側の回転速度に基づ
いて変速比Ｒを求める構成とした場合は、ストロークセ
ンサ１０を設けなくてよい。
３の入力側回転速度（単位時間当りの回転数）と出力側
回転速度（単位時間当りの回転数）とを入力とし、それ
らの比を演算によって求める構成としてもよい。この場
合、無段変速機３の出力軸３ｂに出力軸３ｂの回転速度
を検出する出力側回転センサ（図示しない）を設け、機
関回転センサ１１の検出出力と出力側回転センサの検出
出力とに基づいて変速比Ｒを演算する。なお、このよう
に無段変速機３の入力側および出力側の回転速度に基づ
いて変速比Ｒを求める構成とした場合は、ストロークセ
ンサ１０を設けなくてよい。
【００１５】スロットル開度検出手段１４は、スロット
ル開度センサ１２の出力１２ａに基づいてスロットル開
度に係るデジタル情報（以下単にスロットル開度と記
す）θを出力する。なお、この実施例ではスロットルの
最小開度を０％，最大開度を１００％とする百分率で扱
っている。スロットル開度センサ１２が、吸気スロット
ルの開度に連動する可変抵抗器を用い、スロットル開度
に応じた電圧を出力する構成の場合、スロットル開度検
出手段１４は、スロットル開度に応じた電圧を対応する
デジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換さ
れた電圧信号（デジタル信号）とスロットル開度との関
係を予め登録したスロットル開度テーブルとを備え、こ
のスロットル開度テーブルを検索し、もしくは、検索結
果を補間してスロットル開度θを出力するよう構成す
る。
ル開度センサ１２の出力１２ａに基づいてスロットル開
度に係るデジタル情報（以下単にスロットル開度と記
す）θを出力する。なお、この実施例ではスロットルの
最小開度を０％，最大開度を１００％とする百分率で扱
っている。スロットル開度センサ１２が、吸気スロット
ルの開度に連動する可変抵抗器を用い、スロットル開度
に応じた電圧を出力する構成の場合、スロットル開度検
出手段１４は、スロットル開度に応じた電圧を対応する
デジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換さ
れた電圧信号（デジタル信号）とスロットル開度との関
係を予め登録したスロットル開度テーブルとを備え、こ
のスロットル開度テーブルを検索し、もしくは、検索結
果を補間してスロットル開度θを出力するよう構成す
る。
【００１６】機関回転数検出手段１５は、機関回転セン
サ１１から供給されるパルス信号１１ａのパルス周期の
基づいて機関３の回転速度（単位時間当りの回転数）に
係る情報（以下単に機関回転数と記す）Ｎを出力する。
サ１１から供給されるパルス信号１１ａのパルス周期の
基づいて機関３の回転速度（単位時間当りの回転数）に
係る情報（以下単に機関回転数と記す）Ｎを出力する。
【００１７】車速検出手段１６は、車速センサ２１の検
出出力２１ａに基づいて車速に係るデジタル情報（以下
単に車速と記す）Ｖを出力する。車速センサ２１は、遠
心式クラッチ４の出力軸４ｂの回転速度、もしくは、こ
の変速制御装置を備えた車両の車輪の回転速度に対応し
た時間間隔（周期）で例えばパルス信号を出力するもの
を用いている。なお、回転速度に対応した時間間隔（周
期）でパルス信号等を出力する車速センサ２１の検出出
力２１ａに基づいて車速Ｖを求める場合、一連のパルス
信号列の中から任意の２個のパルスの時間間隔から車速
を求めることも可能であるが、この方法では必ずしも平
均的な車速を得ることができないので、例えば時系列的
にパルス信号の間隔をＮ回測定し、その平均値に基づい
て平均車速を演算し出力するようにしている。または、
パルス数がＭ個となるまでの時間を計時して、その計時
結果に基づいて平均車速を求めるようにしてもよい。
出出力２１ａに基づいて車速に係るデジタル情報（以下
単に車速と記す）Ｖを出力する。車速センサ２１は、遠
心式クラッチ４の出力軸４ｂの回転速度、もしくは、こ
の変速制御装置を備えた車両の車輪の回転速度に対応し
た時間間隔（周期）で例えばパルス信号を出力するもの
を用いている。なお、回転速度に対応した時間間隔（周
期）でパルス信号等を出力する車速センサ２１の検出出
力２１ａに基づいて車速Ｖを求める場合、一連のパルス
信号列の中から任意の２個のパルスの時間間隔から車速
を求めることも可能であるが、この方法では必ずしも平
均的な車速を得ることができないので、例えば時系列的
にパルス信号の間隔をＮ回測定し、その平均値に基づい
て平均車速を演算し出力するようにしている。または、
パルス数がＭ個となるまでの時間を計時して、その計時
結果に基づいて平均車速を求めるようにしてもよい。
【００１８】車速変化量検出手段１７は、車速検出手段
１６から順次出力される車速Ｖに基づいて、車速の変化
量ΔＶならびに単位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇ
を演算し出力するもので、前回の車速と今回の車速との
変化量（差）を算出することで変化量ΔＶを求め出力す
るとともに、前回が車速が出力された時点から今回の車
速が出力された時点までの時間を計時して、車速変化量
ΔＶを計時した時間で除算することで単位時間当りの車
速変化量Ｇを算出して出力するよう構成している。
１６から順次出力される車速Ｖに基づいて、車速の変化
量ΔＶならびに単位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇ
を演算し出力するもので、前回の車速と今回の車速との
変化量（差）を算出することで変化量ΔＶを求め出力す
るとともに、前回が車速が出力された時点から今回の車
速が出力された時点までの時間を計時して、車速変化量
ΔＶを計時した時間で除算することで単位時間当りの車
速変化量Ｇを算出して出力するよう構成している。
【００１９】なお、本実施例では車速の変化に基づいて
単位時間当りの車速変化量Ｇを算出する構成を示した
が、加速度センサを用いて車両の加速度を検出し、検出
した加速を単位時間当りの車速変化量としてもよい。ま
た、車速変化量ΔＶの演算を予め設定した時間間隔毎に
行なう構成の場合は、車速変化量ΔＶを単位時間当りの
車速変化量Ｇに相当するものとして取扱うことができ
る。
単位時間当りの車速変化量Ｇを算出する構成を示した
が、加速度センサを用いて車両の加速度を検出し、検出
した加速を単位時間当りの車速変化量としてもよい。ま
た、車速変化量ΔＶの演算を予め設定した時間間隔毎に
行なう構成の場合は、車速変化量ΔＶを単位時間当りの
車速変化量Ｇに相当するものとして取扱うことができ
る。
【００２０】適応係数ファジィ推論手段１８は、変速比
Ｒと、スロットル開度θと、車速Ｖと、車速変化量Ｇと
を入力とし、予め設定したファジィルールに基づいて適
応係数Ａの増減度合ΔＡを推論し、推論した適応係数Ａ
の増減度合ΔＡに応じて最新の適応係数Ａを算出して出
力する。
Ｒと、スロットル開度θと、車速Ｖと、車速変化量Ｇと
を入力とし、予め設定したファジィルールに基づいて適
応係数Ａの増減度合ΔＡを推論し、推論した適応係数Ａ
の増減度合ΔＡに応じて最新の適応係数Ａを算出して出
力する。
【００２１】図２は適応係数ファジィ推論手段のブロッ
ク構成図である。適応係数ファジィ推論手段１８は、適
応係数増減度合ファジィ推論部１８ａと、適応係数演算
部１８ｂとからなる。適応係数増減度合ファジィ推論部
１８ａは、複数のファジィ規則１８ｃと、複数のメンバ
ーシップ関数１８ｄと、メンバーシップ値算出手段１８
ｅと、出力値推論手段１８ｆとを備える。
ク構成図である。適応係数ファジィ推論手段１８は、適
応係数増減度合ファジィ推論部１８ａと、適応係数演算
部１８ｂとからなる。適応係数増減度合ファジィ推論部
１８ａは、複数のファジィ規則１８ｃと、複数のメンバ
ーシップ関数１８ｄと、メンバーシップ値算出手段１８
ｅと、出力値推論手段１８ｆとを備える。
【００２２】図３はファジィ規則の具体例を示す説明図
である。この実施例では適応係数Ａの増減度合ΔＡを推
論するため８種類のファジィ規則を設けている。規則
１，規則２は、車速Ｖと変速比Ｒとの関係に着目して適
応係数Ａの増減度合ΔＡを推論するためのものである。
規則３〜規則６は、スロットル開度θと車速Ｖの関係
に、規則７，規則８は車速変化量（加速度）Ｇとスロッ
トル開度θと変速比Ｒとの関係に着目して適応係数Ａの
増減度合ΔＡを推論するためのものである。各規則は、
ＩＦ〜ＴＨＥＮ形式で記述している。
である。この実施例では適応係数Ａの増減度合ΔＡを推
論するため８種類のファジィ規則を設けている。規則
１，規則２は、車速Ｖと変速比Ｒとの関係に着目して適
応係数Ａの増減度合ΔＡを推論するためのものである。
規則３〜規則６は、スロットル開度θと車速Ｖの関係
に、規則７，規則８は車速変化量（加速度）Ｇとスロッ
トル開度θと変速比Ｒとの関係に着目して適応係数Ａの
増減度合ΔＡを推論するためのものである。各規則は、
ＩＦ〜ＴＨＥＮ形式で記述している。
【００２３】図４はファジィ変数とメンバーシップ関数
の具体例を示す説明図である。この実施例では前件部条
件として、車速Ｖ，変速比Ｒ，スロットル開度θ，車速
変化量（加速度）Ｇに関する各メンバーシップ関数と、
後件部条件として適応係数の増減度合に関するメンバー
シップ関数を準備している。
の具体例を示す説明図である。この実施例では前件部条
件として、車速Ｖ，変速比Ｒ，スロットル開度θ，車速
変化量（加速度）Ｇに関する各メンバーシップ関数と、
後件部条件として適応係数の増減度合に関するメンバー
シップ関数を準備している。
【００２４】図４（ａ）に示す車速のメンバーシップ関
数では、横軸を車速Ｖ、縦軸をグレード（属する度合）
とし、車速が低いに属するファジィ集合とその属するグ
レード（Ｌｏｗ）と、車速が高いに属するグレード（Ｈ
ｉｇｈ）をそれぞれファジィ変数として定義している。
図４（ｂ）に示す変速比のメンバーシップ関数では、変
速比０〜１００％（Ｌｏｗ〜Ｔｏｐ）に対して、変速比
が低いに属するグレード（Ｌｏｗ）と、変速比が極端に
低くないに属するグレード（ＮｏｔＶｅｒｙＬｏｗ）
と、変速比が低くはないに属するグレード（ＮｏｔＬｏ
ｗ）と、変速比が高いに属するグレード（Ｈｉｇｈ）を
定義している。
数では、横軸を車速Ｖ、縦軸をグレード（属する度合）
とし、車速が低いに属するファジィ集合とその属するグ
レード（Ｌｏｗ）と、車速が高いに属するグレード（Ｈ
ｉｇｈ）をそれぞれファジィ変数として定義している。
図４（ｂ）に示す変速比のメンバーシップ関数では、変
速比０〜１００％（Ｌｏｗ〜Ｔｏｐ）に対して、変速比
が低いに属するグレード（Ｌｏｗ）と、変速比が極端に
低くないに属するグレード（ＮｏｔＶｅｒｙＬｏｗ）
と、変速比が低くはないに属するグレード（ＮｏｔＬｏ
ｗ）と、変速比が高いに属するグレード（Ｈｉｇｈ）を
定義している。
【００２５】図４（ｃ）に示すスロットル開度のメンバ
ーシップ関数では、スロットル開度に対して、スロット
ルが閉じられているに属するグレード（Ｃｌｏｓｅ）
と、スロットル開度が小さいに属するグレード（Ｌｏ
ｗ）と、スロットル開度が大きいに属するグレード（Ｈ
ｉｇｈ）を定義している。図４（ｄ）に示す車速変化量
（加速度）のメンバーシップ関数では、車速変化量Ｇに
対して、車速変化量が負方向に大きいに属するグレード
（ＮｅｇａｔｉｖｅＢｉｇ）と、車速変化量が正方向に
大きいに属するグレード（ＰｏｓｉｔｉｖｅＢｉｇ）を
定義している。
ーシップ関数では、スロットル開度に対して、スロット
ルが閉じられているに属するグレード（Ｃｌｏｓｅ）
と、スロットル開度が小さいに属するグレード（Ｌｏ
ｗ）と、スロットル開度が大きいに属するグレード（Ｈ
ｉｇｈ）を定義している。図４（ｄ）に示す車速変化量
（加速度）のメンバーシップ関数では、車速変化量Ｇに
対して、車速変化量が負方向に大きいに属するグレード
（ＮｅｇａｔｉｖｅＢｉｇ）と、車速変化量が正方向に
大きいに属するグレード（ＰｏｓｉｔｉｖｅＢｉｇ）を
定義している。
【００２６】図４（ｅ）に示す適応係数の増減度合のメ
ンバーシップ関数では、横軸を増減度合とし、適応係数
を早く減少するのファジィ変数（ＦａｓｔＤｏｗｎ）
と、適応係数をゆっくり減少するのファジィ変数（Ｓｌ
ｏｗＤｏｗｎ）と、適応係数をゆっくり増加するのファ
ジィ変数（ＳｌｏｗＵｐ）と、適応係数を増加するのフ
ァジィ変数（ＭｉｄｄｌｅＵｐ）と、適応係数を早く増
加するのファジィ変数（ＦａｓｔＵｐ）とを定義してい
る。
ンバーシップ関数では、横軸を増減度合とし、適応係数
を早く減少するのファジィ変数（ＦａｓｔＤｏｗｎ）
と、適応係数をゆっくり減少するのファジィ変数（Ｓｌ
ｏｗＤｏｗｎ）と、適応係数をゆっくり増加するのファ
ジィ変数（ＳｌｏｗＵｐ）と、適応係数を増加するのフ
ァジィ変数（ＭｉｄｄｌｅＵｐ）と、適応係数を早く増
加するのファジィ変数（ＦａｓｔＵｐ）とを定義してい
る。
【００２７】そして、図２に示した適応係数増減度合フ
ァジィ推論部１８ａ内のメンバーシップ値算出手段１８
ｅは、図４（ａ）〜（ｄ）に示した車速，変速比，スロ
ットル開度，車速変化量の各ファジィ集合について、車
速Ｖ，変速比Ｒ，スロットル開度θ，車速変化量Ｇの各
入力値からそれぞれのメンバーシップ値を求め、図３に
示したファジィ規則、ならびに、図４（ｅ）に示した後
件部条件である適応係数の増減度合のファジィ集合から
各ファジィ規則毎に適応係数の増減度合のメンバーシッ
プ関数を決定する。
ァジィ推論部１８ａ内のメンバーシップ値算出手段１８
ｅは、図４（ａ）〜（ｄ）に示した車速，変速比，スロ
ットル開度，車速変化量の各ファジィ集合について、車
速Ｖ，変速比Ｒ，スロットル開度θ，車速変化量Ｇの各
入力値からそれぞれのメンバーシップ値を求め、図３に
示したファジィ規則、ならびに、図４（ｅ）に示した後
件部条件である適応係数の増減度合のファジィ集合から
各ファジィ規則毎に適応係数の増減度合のメンバーシッ
プ関数を決定する。
【００２８】出力値推論手段１８ｆは、各ファジィ規則
毎に決定された適応係数の増減度合ΔＡのメンバーシッ
プ関数に対して、ＭＩＮ−ＭＡＸ−重心法によって総合
的な増減度合を推論し、その推論した適応係数の増減度
合ΔＡを出力する。
毎に決定された適応係数の増減度合ΔＡのメンバーシッ
プ関数に対して、ＭＩＮ−ＭＡＸ−重心法によって総合
的な増減度合を推論し、その推論した適応係数の増減度
合ΔＡを出力する。
【００２９】適応係数演算部１８ｂは、適応係数増減度
合ファジィ推論部１８ａから順次出力される増減度合Δ
Ａに基づいて、先に算出した適応係数Ａに補正を施して
最新の適応係数Ａを求め、出力する。この実施例では、
増減度合ΔＡを単位時間当りの適応係数の変化率（百分
率）で求めるようにしているので、適応係数演算部１８
ｂは先の増減度合ΔＡが出力された時点から今回の増減
度合ΔＡが出力された時点までの時間を計時し、その経
過時間と今回の増減度合ΔＡとの積により求まる適応係
数の変化量を、先に算出した適応係数（初期値は０％）
に加算もしくは減算して、最新の適応係数を求めるよう
構成している。
合ファジィ推論部１８ａから順次出力される増減度合Δ
Ａに基づいて、先に算出した適応係数Ａに補正を施して
最新の適応係数Ａを求め、出力する。この実施例では、
増減度合ΔＡを単位時間当りの適応係数の変化率（百分
率）で求めるようにしているので、適応係数演算部１８
ｂは先の増減度合ΔＡが出力された時点から今回の増減
度合ΔＡが出力された時点までの時間を計時し、その経
過時間と今回の増減度合ΔＡとの積により求まる適応係
数の変化量を、先に算出した適応係数（初期値は０％）
に加算もしくは減算して、最新の適応係数を求めるよう
構成している。
【００３０】なお、この実施例では適応係数Ａを百分率
（最小０％〜最大１００％）で扱う構成としているの
で、適応係数演算部１８ｂは、演算によって求めた適応
係数Ａが０％以下の値となった場合は適応係数を０％と
し、また、演算によって求めた適応係数Ａが１００％以
上となった場合は適応係数を１００％とするよう構成し
ている。
（最小０％〜最大１００％）で扱う構成としているの
で、適応係数演算部１８ｂは、演算によって求めた適応
係数Ａが０％以下の値となった場合は適応係数を０％と
し、また、演算によって求めた適応係数Ａが１００％以
上となった場合は適応係数を１００％とするよう構成し
ている。
【００３１】図５は目標機関回転数設定手段のブロック
構成図である。目標機関回転数設定手段１９は、目標機
関回転数範囲設定部１９ａと、目標機関回転数演算部１
９ｂとからなる。目標機関回転数範囲設定部１９ａは、
目標機関回転数上限値設定手段１９ｃと、目標機関回転
数下限値設定手段１９ｄと、目標機関回転数上限値デー
タテーブル１９ｅと、目標機関回転数下限値データテー
ブル１９ｆとを備える。
構成図である。目標機関回転数設定手段１９は、目標機
関回転数範囲設定部１９ａと、目標機関回転数演算部１
９ｂとからなる。目標機関回転数範囲設定部１９ａは、
目標機関回転数上限値設定手段１９ｃと、目標機関回転
数下限値設定手段１９ｄと、目標機関回転数上限値デー
タテーブル１９ｅと、目標機関回転数下限値データテー
ブル１９ｆとを備える。
【００３２】図６は目標機関回転数上限値データテーブ
ルの内容を示すグラフ、図７は目標機関回転数下限値デ
ータテーブルの内容を示すグラフである。目標機関回転
数上限値データテーブル１９ｅには、車速Ｖと、適応係
数Ａと、スロットル開度θとの３つのパラメータ（入力
条件）に基づいて予め設定した目標機関回転数の上限値
データが格納されている。車速Ｖが大きくなる程、ま
た、適応係数Ａが大きくなる程、目標機関回転数上限値
ＮＵは大きくなるよう設定し、さらに、車速Ｖと適応係
数Ａが同一であってもスロットル開度θが大きい程、目
標機関回転数上限値ＮＵは大きくなるよう設定してい
る。
ルの内容を示すグラフ、図７は目標機関回転数下限値デ
ータテーブルの内容を示すグラフである。目標機関回転
数上限値データテーブル１９ｅには、車速Ｖと、適応係
数Ａと、スロットル開度θとの３つのパラメータ（入力
条件）に基づいて予め設定した目標機関回転数の上限値
データが格納されている。車速Ｖが大きくなる程、ま
た、適応係数Ａが大きくなる程、目標機関回転数上限値
ＮＵは大きくなるよう設定し、さらに、車速Ｖと適応係
数Ａが同一であってもスロットル開度θが大きい程、目
標機関回転数上限値ＮＵは大きくなるよう設定してい
る。
【００３３】目標機関回転数下限値データテーブル１９
ｆには、車速Ｖと、適応係数Ａとの２つのパラメータ
（入力条件）に基づいて予め設定した目標機関回転数の
下限値データが格納されている。車速Ｖが大きくなる
程、また、適応係数Ａが大きくなる程、目標機関回転数
下限値ＮＬは大きくなるよう設定している。
ｆには、車速Ｖと、適応係数Ａとの２つのパラメータ
（入力条件）に基づいて予め設定した目標機関回転数の
下限値データが格納されている。車速Ｖが大きくなる
程、また、適応係数Ａが大きくなる程、目標機関回転数
下限値ＮＬは大きくなるよう設定している。
【００３４】図８は８点直線補間法によって目標機関回
転数上限値を求める説明図である。図５に示した目標機
関回転数上限値設定手段１９ｃは、車速検出手段１６か
ら供給される車速Ｖに基づいてその車速Ｖの直近上下２
点と、適応係数ファジィ推論手段１８から供給される適
応係数Ａに基づいてその適応係数Ａの直近上下２点と、
スロットル開度検出手段１４から供給されるスロットル
開度θの直近上下２点の計８点の機関回転数上限値デー
タを上限値データテーブル１９ｅから読み出し、読み出
した８点（図８に示す符号Ｐ１〜Ｐ８）の上限値データ
を直線補間して機関回転数の上限値を求め、求めた上限
値ＮＵを出力する。
転数上限値を求める説明図である。図５に示した目標機
関回転数上限値設定手段１９ｃは、車速検出手段１６か
ら供給される車速Ｖに基づいてその車速Ｖの直近上下２
点と、適応係数ファジィ推論手段１８から供給される適
応係数Ａに基づいてその適応係数Ａの直近上下２点と、
スロットル開度検出手段１４から供給されるスロットル
開度θの直近上下２点の計８点の機関回転数上限値デー
タを上限値データテーブル１９ｅから読み出し、読み出
した８点（図８に示す符号Ｐ１〜Ｐ８）の上限値データ
を直線補間して機関回転数の上限値を求め、求めた上限
値ＮＵを出力する。
【００３５】図９は４点直線補間法によって目標機関回
転数下限値を求める説明図である。図５に示した目標機
関回転数下限値設定手段１９ｄは、車速検出手段１６か
ら供給される車速Ｖに基づいてその車速Ｖの直近上下２
点と、適応係数ファジィ推論手段１８から供給される適
応係数Ａに基づいてその適応係数Ａの直近上下２点の計
４点（図９に示す符号Ｑ１〜Ｑ４）の機関回転数下限値
データを下限値データテーブル１９ｆから読み出し、読
み出した４点の下限値データを直線補間して機関回転数
の下限値を求め、求めた下限値ＮＬを出力する。
転数下限値を求める説明図である。図５に示した目標機
関回転数下限値設定手段１９ｄは、車速検出手段１６か
ら供給される車速Ｖに基づいてその車速Ｖの直近上下２
点と、適応係数ファジィ推論手段１８から供給される適
応係数Ａに基づいてその適応係数Ａの直近上下２点の計
４点（図９に示す符号Ｑ１〜Ｑ４）の機関回転数下限値
データを下限値データテーブル１９ｆから読み出し、読
み出した４点の下限値データを直線補間して機関回転数
の下限値を求め、求めた下限値ＮＬを出力する。
【００３６】図５に示した目標機関回転数演算部１９ｂ
は、目標機関回転数演算手段１９ｇと、目標機関回転数
変化率データテーブル１９ｈを備える。目標機関回転数
変化率データテーブル１９ｈは、車速Ｖに対して予め設
定した目標機関回転数Ｎの変化率を格納している。図１
０は目標機関回転数変化率データテーブルの内容を示す
グラフである。低車速では目標機関回転数変化率を大き
く、車速Ｖが高くなるにつれて目標機関回転数変化率が
小さくなるよう設定している。
は、目標機関回転数演算手段１９ｇと、目標機関回転数
変化率データテーブル１９ｈを備える。目標機関回転数
変化率データテーブル１９ｈは、車速Ｖに対して予め設
定した目標機関回転数Ｎの変化率を格納している。図１
０は目標機関回転数変化率データテーブルの内容を示す
グラフである。低車速では目標機関回転数変化率を大き
く、車速Ｖが高くなるにつれて目標機関回転数変化率が
小さくなるよう設定している。
【００３７】目標機関回転数演算手段１９ｇは、車速検
出手段１６で検出した車速Ｖに基づいて目標機関回転数
変化率データテーブル１９ｈを検索し、現在の車速Ｖで
の目標機関回転数変化率を得るとともに、車速変化量検
出手段１７から供給される車速変化量ΔＶと目標機関回
転数変化率との積算を行なうことで、機関回転数の目標
変化量ΔＮを求める。図１１は車速変化量と目標機関回
転数の変化量との関係を示すグラフである。この図は、
目標機関回転数変化率が時速１キロメートル当り１００
回転の場合を示したものである。例えば、車速変化量Δ
Ｖが１０キロメートル／時であれば、目標機関回転数の
変化量ΔＮは１０００回転の増加、車速変化量が−１０
キロメートル／時であれば、目標機関回転数の変化量Δ
Ｎは１０００回転の減少となる。
出手段１６で検出した車速Ｖに基づいて目標機関回転数
変化率データテーブル１９ｈを検索し、現在の車速Ｖで
の目標機関回転数変化率を得るとともに、車速変化量検
出手段１７から供給される車速変化量ΔＶと目標機関回
転数変化率との積算を行なうことで、機関回転数の目標
変化量ΔＮを求める。図１１は車速変化量と目標機関回
転数の変化量との関係を示すグラフである。この図は、
目標機関回転数変化率が時速１キロメートル当り１００
回転の場合を示したものである。例えば、車速変化量Δ
Ｖが１０キロメートル／時であれば、目標機関回転数の
変化量ΔＮは１０００回転の増加、車速変化量が−１０
キロメートル／時であれば、目標機関回転数の変化量Δ
Ｎは１０００回転の減少となる。
【００３８】そして、目標機関回転数演算手段１９ｇ
は、前回の目標機関回転数ＮＥに対して目標変化量を加
算もしくは減算することで、新たな目標回転数ＮＥを算
出する。算出した目標機関回転数ＮＥが上限値ＮＵおよ
び下限値ＮＬの範囲内であれば、算出した目標機関回転
数ＮＥをそのまま出力する。算出した目標機関回転数Ｎ
Ｅが上限値ＮＵを越えている場合は、上限値ＮＵを目標
機関回転数ＮＥとして出力する。算出した目標機関回転
数ＮＥが下限値ＮＬ以下の場合は、下限値ＮＬを目標機
関回転数ＮＥとして出力する。なお、目標機関回転数演
算手段１９ｇは、車速Ｖが０の時の目標機関回転数の下
限値ＮＬを、目標機関回転数ＮＥの初期値をして演算を
行なうよう構成している。
は、前回の目標機関回転数ＮＥに対して目標変化量を加
算もしくは減算することで、新たな目標回転数ＮＥを算
出する。算出した目標機関回転数ＮＥが上限値ＮＵおよ
び下限値ＮＬの範囲内であれば、算出した目標機関回転
数ＮＥをそのまま出力する。算出した目標機関回転数Ｎ
Ｅが上限値ＮＵを越えている場合は、上限値ＮＵを目標
機関回転数ＮＥとして出力する。算出した目標機関回転
数ＮＥが下限値ＮＬ以下の場合は、下限値ＮＬを目標機
関回転数ＮＥとして出力する。なお、目標機関回転数演
算手段１９ｇは、車速Ｖが０の時の目標機関回転数の下
限値ＮＬを、目標機関回転数ＮＥの初期値をして演算を
行なうよう構成している。
【００３９】図１に示した変速比制御手段２０は、目標
機関回転数設定手段１９から出力される目標機関回転数
ＮＥと、機関回転数検出手段１５で検出した実際の機関
回転数Ｎとを比較し、実際の機関回転数Ｎが目標機関回
転数ＮＥとなるよう変速指令５ａを出力する。このよう
に変速比制御手段２０は変速比Ｒをフィードバック制御
するが、無段変速機３の最小変速比（Ｌｏｗ）〜最大変
速比（Ｔｏｐ）の範囲を越える場合は、フィードバック
制御を停止し、最小もしくは最大変速比に対応する変速
指令５ａを出力するよう構成している。
機関回転数設定手段１９から出力される目標機関回転数
ＮＥと、機関回転数検出手段１５で検出した実際の機関
回転数Ｎとを比較し、実際の機関回転数Ｎが目標機関回
転数ＮＥとなるよう変速指令５ａを出力する。このよう
に変速比制御手段２０は変速比Ｒをフィードバック制御
するが、無段変速機３の最小変速比（Ｌｏｗ）〜最大変
速比（Ｔｏｐ）の範囲を越える場合は、フィードバック
制御を停止し、最小もしくは最大変速比に対応する変速
指令５ａを出力するよう構成している。
【００４０】これは、図６および図７に示した目標機関
回転数の上限値および下限値データテーブルの作成を簡
略化するため、変速比Ｒが最小変速比（Ｌｏｗ）〜最大
変速比（Ｔｏｐ）の範囲を越える部分（図６および図７
において点線で示した特性部分）についてデータを登録
しているためである。したがって、目標機関回転数の上
限値および下限値データテーブルを、変速比Ｒが最小変
速比（Ｌｏｗ）〜最大変速比（Ｔｏｐ）の範囲で作成し
ている場合は、変速比制御手段２０側で変速範囲内であ
るか否かの監視を行なう必要はなく、また、この変速比
制御手段２０に変速比検出手段１３で検出した変速比Ｒ
を供給する必要もない。
回転数の上限値および下限値データテーブルの作成を簡
略化するため、変速比Ｒが最小変速比（Ｌｏｗ）〜最大
変速比（Ｔｏｐ）の範囲を越える部分（図６および図７
において点線で示した特性部分）についてデータを登録
しているためである。したがって、目標機関回転数の上
限値および下限値データテーブルを、変速比Ｒが最小変
速比（Ｌｏｗ）〜最大変速比（Ｔｏｐ）の範囲で作成し
ている場合は、変速比制御手段２０側で変速範囲内であ
るか否かの監視を行なう必要はなく、また、この変速比
制御手段２０に変速比検出手段１３で検出した変速比Ｒ
を供給する必要もない。
【００４１】図１２はマイクロコンピュータシステムを
利用して構成した変速制御部のブロック構成図である。
図１２に示す変速制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５
２、ＲＡＭ５３、Ａ／Ｄ変換器５４、ならびに、フリー
ランタイマ５５を備えたマイクロコンピュータシステム
で構成している。ＲＯＭ５２には、予め作成した変速制
御プログラムが格納されるとともに、図３に示したファ
ジィ規則、図４に示したメンバーシップ関数、図６に示
した目標機関回転数上限値データテーブル、図７に示し
た目標機関回転数下限値データテーブル、図１０に示し
た目標機関回転数変化率データテーブルが格納されてい
る。
利用して構成した変速制御部のブロック構成図である。
図１２に示す変速制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５
２、ＲＡＭ５３、Ａ／Ｄ変換器５４、ならびに、フリー
ランタイマ５５を備えたマイクロコンピュータシステム
で構成している。ＲＯＭ５２には、予め作成した変速制
御プログラムが格納されるとともに、図３に示したファ
ジィ規則、図４に示したメンバーシップ関数、図６に示
した目標機関回転数上限値データテーブル、図７に示し
た目標機関回転数下限値データテーブル、図１０に示し
た目標機関回転数変化率データテーブルが格納されてい
る。
【００４２】車速センサ２１の検出出力（パルス信号）
２１ａ、ならびに、機関回転センサ１１の検出出力（パ
ルス信号）１１ａは、ＣＰＵ５１に対して割り込み要求
として供給され、割り込み処理によって、瞬時処理が必
要な車速ならびに機関回転数の検出を行なう構成として
いる。また、ストロークセンサ１０からの変速比Ｒに係
る電圧信号１０ａ、ならびに、スロットル開度センサ１
２からのスロットル開度θに係る電圧信号１２ａは、Ａ
／Ｄ変換器５４を介して対応するデジタル信号へ変換さ
れて、ＣＰＵ５１へ供給される。ＣＰＵ５１は、変速比
Ｒならびにスロットル開度θの値が必要な時は、Ａ／Ｄ
変換器５４を起動し、それらの値を取り込む。
２１ａ、ならびに、機関回転センサ１１の検出出力（パ
ルス信号）１１ａは、ＣＰＵ５１に対して割り込み要求
として供給され、割り込み処理によって、瞬時処理が必
要な車速ならびに機関回転数の検出を行なう構成として
いる。また、ストロークセンサ１０からの変速比Ｒに係
る電圧信号１０ａ、ならびに、スロットル開度センサ１
２からのスロットル開度θに係る電圧信号１２ａは、Ａ
／Ｄ変換器５４を介して対応するデジタル信号へ変換さ
れて、ＣＰＵ５１へ供給される。ＣＰＵ５１は、変速比
Ｒならびにスロットル開度θの値が必要な時は、Ａ／Ｄ
変換器５４を起動し、それらの値を取り込む。
【００４３】図１３は変速制御部の主制御処理を示すフ
ローチャートである。変速制御部５０に電源が投入され
ると、例えば図示しないパワーオンイニシャル回路等の
作動によってイニシャル信号がＣＰＵ５１へ供給され、
ステップＳ１でＣＰＵ５１はＲＡＭ５３内の各種データ
を初期化するとともに、ＣＰＵ５１を割り込み許可状態
に設定する。
ローチャートである。変速制御部５０に電源が投入され
ると、例えば図示しないパワーオンイニシャル回路等の
作動によってイニシャル信号がＣＰＵ５１へ供給され、
ステップＳ１でＣＰＵ５１はＲＡＭ５３内の各種データ
を初期化するとともに、ＣＰＵ５１を割り込み許可状態
に設定する。
【００４４】ステップＳ２では、機関回転数センサ１
１，車速センサ２１からの各検出信号（パルス信号）１
１ａ，２１ａに基づく割り込み処理（後述）によって、
機関回転数Ｎ，車速Ｖ，単位時間当りの車速変化量（加
速度）Ｇの算出処理がなされるとともに、Ａ／Ｄ変換器
５４を介してスロットル開度θ，変速比Ｒの読み込み処
理がなされる。このデータ入力処理は、各データ（車速
Ｖ，単位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇ，スロット
ル開度θ，変速比Ｒ）が複数個（例えば１０個）揃うま
で繰り返される。
１，車速センサ２１からの各検出信号（パルス信号）１
１ａ，２１ａに基づく割り込み処理（後述）によって、
機関回転数Ｎ，車速Ｖ，単位時間当りの車速変化量（加
速度）Ｇの算出処理がなされるとともに、Ａ／Ｄ変換器
５４を介してスロットル開度θ，変速比Ｒの読み込み処
理がなされる。このデータ入力処理は、各データ（車速
Ｖ，単位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇ，スロット
ル開度θ，変速比Ｒ）が複数個（例えば１０個）揃うま
で繰り返される。
【００４５】そして、ステップＳ３で、必要数のデータ
が揃ったことが確認されると、ステップＳ４で各データ
の算術平均値をそれぞれ求めることで、平均機関回転数
Ｎａ，平均車速Ｖａ，平均車速変化量（平均加速度）Ｇ
ａ，平均スロットル開度θａ，平均変速比Ｒａの各デー
タを得る。
が揃ったことが確認されると、ステップＳ４で各データ
の算術平均値をそれぞれ求めることで、平均機関回転数
Ｎａ，平均車速Ｖａ，平均車速変化量（平均加速度）Ｇ
ａ，平均スロットル開度θａ，平均変速比Ｒａの各デー
タを得る。
【００４６】なお、スロットル開度センサ１２の検出出
力を、所定の時定数を有する時定数回路（例えばローパ
スフィルタ回路等）を介してＡ／Ｄ変換器５４へ供給し
ている場合は、複数個のスロットル開度データを取得し
その平均値を算出せずに、必要な時にＡ／Ｄ変換器５４
を起動し、スロットル開度データを読み込むようにして
もよい。変速比データの読み込みについても同様であ
る。
力を、所定の時定数を有する時定数回路（例えばローパ
スフィルタ回路等）を介してＡ／Ｄ変換器５４へ供給し
ている場合は、複数個のスロットル開度データを取得し
その平均値を算出せずに、必要な時にＡ／Ｄ変換器５４
を起動し、スロットル開度データを読み込むようにして
もよい。変速比データの読み込みについても同様であ
る。
【００４７】ステップＳ５では適応係数Ａの増減度合Δ
Ａのファジィ推論処理を行なう。このファジィ推論処理
では、図４（ａ）〜（ｄ）に示した車速，変速比，スロ
ットル開度，車速変化量（加速度）の各ファジィ集合に
ついて、ステップＳ４で求めた各入力値（平均値デー
タ）からそれぞれのメンバーシップ値を求め、図３に示
したファジィ規則、ならびに、図４（ｅ）に示した適応
係数の増減度合にファジィ集合から各ファジィ規則毎に
適応係数の増減度合のメンバーシップ関数を決定する。
そして、各ファジィ規則毎に決定された適応係数の増減
度合のメンバーシップ関数に対して、ＭＩＮ−ＭＡＸ−
重心法によって総合的な増減度合ΔＡを推論する。
Ａのファジィ推論処理を行なう。このファジィ推論処理
では、図４（ａ）〜（ｄ）に示した車速，変速比，スロ
ットル開度，車速変化量（加速度）の各ファジィ集合に
ついて、ステップＳ４で求めた各入力値（平均値デー
タ）からそれぞれのメンバーシップ値を求め、図３に示
したファジィ規則、ならびに、図４（ｅ）に示した適応
係数の増減度合にファジィ集合から各ファジィ規則毎に
適応係数の増減度合のメンバーシップ関数を決定する。
そして、各ファジィ規則毎に決定された適応係数の増減
度合のメンバーシップ関数に対して、ＭＩＮ−ＭＡＸ−
重心法によって総合的な増減度合ΔＡを推論する。
【００４８】ステップＳ６では、ステップＳ５で推論さ
れた適応係数の増減度合ΔＡに基づいて、最新の適応係
数Ａを算出する。この実施例では、増減度合ΔＡを単位
時間当りの適応係数の変化率（百分率）で求めるように
しているので、前回の増減度合ΔＡが出力された時点か
ら今回の増減度合ΔＡが出力された時点までの時間を計
時し、その経過時間と今回の増減度合ΔＡとの積により
求まる適応係数の変化量を、先に算出した適応係数（初
期値は０％）に加算もしくは減算して、最新の適応係数
Ａを求める。演算によって求めた適応係数Ａが０％以下
の値となった場合は適応係数を０％とし、また、演算に
よって求めた適応係数Ａが１００％以上となった場合は
適応係数を１００％とする。
れた適応係数の増減度合ΔＡに基づいて、最新の適応係
数Ａを算出する。この実施例では、増減度合ΔＡを単位
時間当りの適応係数の変化率（百分率）で求めるように
しているので、前回の増減度合ΔＡが出力された時点か
ら今回の増減度合ΔＡが出力された時点までの時間を計
時し、その経過時間と今回の増減度合ΔＡとの積により
求まる適応係数の変化量を、先に算出した適応係数（初
期値は０％）に加算もしくは減算して、最新の適応係数
Ａを求める。演算によって求めた適応係数Ａが０％以下
の値となった場合は適応係数を０％とし、また、演算に
よって求めた適応係数Ａが１００％以上となった場合は
適応係数を１００％とする。
【００４９】ステップＳ７では、今回の平均車速Ｖａと
前回の平均車速（初期値は０）との差を算出することで
車速変化量ΔＶを求める。ステップＳ８では、図１０に
示した目標機関回転数変化率データテーブルを検索し、
平均車速Ｖａに対する目標機関回転数変化率を求め、求
めた目標機関回転数変化率にステップＳ７で求めた車速
変化量ΔＶを乗算して、目標機関回転数変化量ΔＮを求
める（図１１参照）。
前回の平均車速（初期値は０）との差を算出することで
車速変化量ΔＶを求める。ステップＳ８では、図１０に
示した目標機関回転数変化率データテーブルを検索し、
平均車速Ｖａに対する目標機関回転数変化率を求め、求
めた目標機関回転数変化率にステップＳ７で求めた車速
変化量ΔＶを乗算して、目標機関回転数変化量ΔＮを求
める（図１１参照）。
【００５０】ステップＳ９では、前回の目標機関回転数
ＮＥに対してステップＳ８で求めた目標機関回転数変化
量ΔＮを加算もしくは減算することで、新たな目標機関
回転数ＮＥを算出する。目標機関回転数ＮＥの初期値
は、例えばアイドル回転数としてもよいが、この実施例
ではステップＳ６で算出した適応係数Ａで車速０の時の
目標機関回転数下限値ＮＬを用いている。
ＮＥに対してステップＳ８で求めた目標機関回転数変化
量ΔＮを加算もしくは減算することで、新たな目標機関
回転数ＮＥを算出する。目標機関回転数ＮＥの初期値
は、例えばアイドル回転数としてもよいが、この実施例
ではステップＳ６で算出した適応係数Ａで車速０の時の
目標機関回転数下限値ＮＬを用いている。
【００５１】ステップＳ１０では、ステップＳ９で求め
た目標機関回転数ＮＥが所定の範囲を越えないよう必要
に応じて目標機関回転数ＮＥの補正を行なう。まず、ス
テップＳ４で求めた平均車速Ｖａ，平均スロットル開度
θａ，ステップＳ６で求めた適応係数Ａに基づいて、図
６に示した目標機関回転数上限値データテーブルを検索
し、図８に示した８点補間法によって目標機関回転数の
上限値ＮＵを求める。次に、ステップＳ４で求めた平均
車速Ｖａと、ステップＳ６で求めた適応係数Ａに基づい
て、図７に示した目標機関回転数下限値データテーブル
を検索し、図９に示した４点補間法によって目標機関回
転数の下限値ＮＬを求める。そして、ステップＳ９で算
出した目標機関回転数ＮＥが、上限値ＮＵおよび下限値
ＮＬの範囲内であれば、算出した目標機関回転数を有効
とし、ステップＳ９で算出した目標機関回転数ＮＥが、
上限値ＮＵを越えている場合は上限値ＮＵを目標機関回
転数ＮＥとし、下限値ＮＬ以下の場合は下限値ＮＬを目
標機関回転数ＮＥとする。
た目標機関回転数ＮＥが所定の範囲を越えないよう必要
に応じて目標機関回転数ＮＥの補正を行なう。まず、ス
テップＳ４で求めた平均車速Ｖａ，平均スロットル開度
θａ，ステップＳ６で求めた適応係数Ａに基づいて、図
６に示した目標機関回転数上限値データテーブルを検索
し、図８に示した８点補間法によって目標機関回転数の
上限値ＮＵを求める。次に、ステップＳ４で求めた平均
車速Ｖａと、ステップＳ６で求めた適応係数Ａに基づい
て、図７に示した目標機関回転数下限値データテーブル
を検索し、図９に示した４点補間法によって目標機関回
転数の下限値ＮＬを求める。そして、ステップＳ９で算
出した目標機関回転数ＮＥが、上限値ＮＵおよび下限値
ＮＬの範囲内であれば、算出した目標機関回転数を有効
とし、ステップＳ９で算出した目標機関回転数ＮＥが、
上限値ＮＵを越えている場合は上限値ＮＵを目標機関回
転数ＮＥとし、下限値ＮＬ以下の場合は下限値ＮＬを目
標機関回転数ＮＥとする。
【００５２】ステップＳ１１では、ステップＳ１０で求
めた目標機関回転数ＮＥとステップＳ４で求めた平均機
関回転数Ｎａとの比較を行ない、その差をなくすように
変速指令５ａを出力する。なお、無段変速機３の最小変
速比（Ｌｏｗ）〜最大変速比（Ｔｏｐ）の範囲を越える
場合は、最小もしくは最大変速比に対応する変速指令５
ａを出力する。
めた目標機関回転数ＮＥとステップＳ４で求めた平均機
関回転数Ｎａとの比較を行ない、その差をなくすように
変速指令５ａを出力する。なお、無段変速機３の最小変
速比（Ｌｏｗ）〜最大変速比（Ｔｏｐ）の範囲を越える
場合は、最小もしくは最大変速比に対応する変速指令５
ａを出力する。
【００５３】なお、ステップＳ４〜ステップＳ１１まで
の処理を行なっている間は、割り込み禁止状態として、
機関回転数Ｎ，車速Ｖ，単位時間当りの車速変化量（加
速度）Ｇの算出処理を行なわずに、新たな適応係数Ａに
基づく変速比制御を行なった後に、割り込みを許可状態
にし必要個数のデータを得るようにしてもよい。
の処理を行なっている間は、割り込み禁止状態として、
機関回転数Ｎ，車速Ｖ，単位時間当りの車速変化量（加
速度）Ｇの算出処理を行なわずに、新たな適応係数Ａに
基づく変速比制御を行なった後に、割り込みを許可状態
にし必要個数のデータを得るようにしてもよい。
【００５４】図１４は車速検出処理動作を示すフローチ
ャートである。図１４に示す車速検出処理は、車速セン
サ２１がパルス信号２１ａを出力する毎に、図１３に示
した主制御処理を中断して起動される。車速センサ２１
からのパルス信号２１ａに基づく車速検出のための割り
込み要求によって、車速検出処理が起動されると、ステ
ップＳ２１でその時のフリーランタイマ５５の計時デー
タを読み込む。
ャートである。図１４に示す車速検出処理は、車速セン
サ２１がパルス信号２１ａを出力する毎に、図１３に示
した主制御処理を中断して起動される。車速センサ２１
からのパルス信号２１ａに基づく車速検出のための割り
込み要求によって、車速検出処理が起動されると、ステ
ップＳ２１でその時のフリーランタイマ５５の計時デー
タを読み込む。
【００５５】車速Ｖを算出するには連続する２個のパル
スの時間間隔を測定する必要があるので、初回の計時デ
ータ読み込み時点ではその計時データを記憶するだけと
なる（Ｓ２２，Ｓ２６）。計時データの読み込みが２回
目以降の場合は、ステップＳ２３で、今回の計時データ
と前回の計時データとの差を求め、例えばタイヤの直径
に比例する定数を、求めた時間差（時間間隔）で除算す
ることで車速Ｖを求め、求めた車速ＶをＲＡＭ５３内の
車速格納領域に書き込む。車速格納領域は例えば１０個
分準備しており、ループ毎に算出された車速Ｖは車速格
納領域に所定の順序で書き込まれる。
スの時間間隔を測定する必要があるので、初回の計時デ
ータ読み込み時点ではその計時データを記憶するだけと
なる（Ｓ２２，Ｓ２６）。計時データの読み込みが２回
目以降の場合は、ステップＳ２３で、今回の計時データ
と前回の計時データとの差を求め、例えばタイヤの直径
に比例する定数を、求めた時間差（時間間隔）で除算す
ることで車速Ｖを求め、求めた車速ＶをＲＡＭ５３内の
車速格納領域に書き込む。車速格納領域は例えば１０個
分準備しており、ループ毎に算出された車速Ｖは車速格
納領域に所定の順序で書き込まれる。
【００５６】単位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇを
算出するには連続する２個の車速とそれらが算出された
時間間隔が必要であり、ステップＳ２４で車速データが
２以上あると判断した場合に、ステップＳ２５で、単位
時間当りの車速変化量（加速度）Ｇの算出を行なう。単
位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇは、ＲＡＭ５３内
の車速格納領域に書き込まれた今回の車速と前回の車速
との差を求めるとともに、求めた差を今回の計時データ
と前回の計時データとの時間差で除算することで算出す
る。算出した単位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇ
は、ＲＡＭ５３内の加速度格納領域に書き込む。加速度
格納領域は例えば１０個分準備しており、ループ毎に算
出された加速度Ｇは加速度格納領域に所定の順序で書き
込まれる（Ｓ２５）。
算出するには連続する２個の車速とそれらが算出された
時間間隔が必要であり、ステップＳ２４で車速データが
２以上あると判断した場合に、ステップＳ２５で、単位
時間当りの車速変化量（加速度）Ｇの算出を行なう。単
位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇは、ＲＡＭ５３内
の車速格納領域に書き込まれた今回の車速と前回の車速
との差を求めるとともに、求めた差を今回の計時データ
と前回の計時データとの時間差で除算することで算出す
る。算出した単位時間当りの車速変化量（加速度）Ｇ
は、ＲＡＭ５３内の加速度格納領域に書き込む。加速度
格納領域は例えば１０個分準備しており、ループ毎に算
出された加速度Ｇは加速度格納領域に所定の順序で書き
込まれる（Ｓ２５）。
【００５７】図１５は機関回転数検出処理動作を示すフ
ローチャートである。機関回転数センサ１１からのパル
ス信号１１ａが入力される毎に、機関回転数検出のため
の割り込み処理が起動される。ステップＳ３１では、パ
ルス信号１１ａが入力された時（割り込み処理が開始さ
れた時）のフリーランタイマ５５の計時データを読み込
む。
ローチャートである。機関回転数センサ１１からのパル
ス信号１１ａが入力される毎に、機関回転数検出のため
の割り込み処理が起動される。ステップＳ３１では、パ
ルス信号１１ａが入力された時（割り込み処理が開始さ
れた時）のフリーランタイマ５５の計時データを読み込
む。
【００５８】機関回転数Ｎを算出するには連続する２個
のパルスの時間間隔を測定する必要があるので、初回の
計時データ読み込み時点ではその計時データを記憶する
だけとなる（Ｓ３２，Ｓ３４）。計時データの読み込み
が２回目以降の場合は、ステップＳ３３で、今回の計時
データと前回の計時データとの差を求め、予め設定した
定数を、求めた時間差（時間間隔）で除算することで機
関回転数Ｎを求め、求めた機関回転数ＮをＲＡＭ５３内
の機関回転数格納領域に書き込む。機関回転数格納領域
は例えば１０個分準備しており、ループ毎に算出された
機関回転数Ｎは機関回転数格納領域に所定の順序で書き
込まれる（Ｓ３３）。
のパルスの時間間隔を測定する必要があるので、初回の
計時データ読み込み時点ではその計時データを記憶する
だけとなる（Ｓ３２，Ｓ３４）。計時データの読み込み
が２回目以降の場合は、ステップＳ３３で、今回の計時
データと前回の計時データとの差を求め、予め設定した
定数を、求めた時間差（時間間隔）で除算することで機
関回転数Ｎを求め、求めた機関回転数ＮをＲＡＭ５３内
の機関回転数格納領域に書き込む。機関回転数格納領域
は例えば１０個分準備しており、ループ毎に算出された
機関回転数Ｎは機関回転数格納領域に所定の順序で書き
込まれる（Ｓ３３）。
【００５９】図１３に示したステップＳ２〜ステップＳ
１１の処理が順次繰り返されることで、車速Ｖ，単位時
間当りの車速変化量（加速度）Ｇ，スロットル開度θ等
の走行条件の変化に応じて、走行状態を示す適応係数Ａ
が順次更新される。そして、適応係数Ａに基づいて設定
される目標機関回転数範囲になるよう無段変速機３の変
速比を制御するので、走行状態に適した機関回転数ＮＥ
とすることができ、車両の各種の走行状態ならびに運転
者の走行要求に的確に対応した走行フィーリングを得る
ことができる。
１１の処理が順次繰り返されることで、車速Ｖ，単位時
間当りの車速変化量（加速度）Ｇ，スロットル開度θ等
の走行条件の変化に応じて、走行状態を示す適応係数Ａ
が順次更新される。そして、適応係数Ａに基づいて設定
される目標機関回転数範囲になるよう無段変速機３の変
速比を制御するので、走行状態に適した機関回転数ＮＥ
とすることができ、車両の各種の走行状態ならびに運転
者の走行要求に的確に対応した走行フィーリングを得る
ことができる。
【００６０】なお、この実施例では適応係数の変化度合
をファジィ推論によって求めてから適応係数を算出し、
算出した適応係数に基づいて目標機関回転数範囲の上限
値ならびに下限値を設定し、実際の機関回転数がその範
囲内になるよう無段変速機の変速比を制御する構成につ
いて説明したが、車速Ｖ，単位時間当りの車速変化量
（加速度）Ｇ，スロットル開度θ，ならびに変速比Ｒの
各走行状態に係るデータを入力とし、ファジィ推論によ
って適応係数Ａを直接推論するようにしてもよい。さら
に、車速Ｖとスロットル開度θと適応係数Ａとを入力と
して目標機関回転数ＮＥを直接指定する目標機関回転数
データテーブルを備え、ファジィ推論を利用して求めた
適応係数Ａに基づいて目標機関回転数ＮＥを直接設定
し、その設定された目標機関回転数ＮＥとなるよう無段
変速機の変速比を制御する構成としてもよい。
をファジィ推論によって求めてから適応係数を算出し、
算出した適応係数に基づいて目標機関回転数範囲の上限
値ならびに下限値を設定し、実際の機関回転数がその範
囲内になるよう無段変速機の変速比を制御する構成につ
いて説明したが、車速Ｖ，単位時間当りの車速変化量
（加速度）Ｇ，スロットル開度θ，ならびに変速比Ｒの
各走行状態に係るデータを入力とし、ファジィ推論によ
って適応係数Ａを直接推論するようにしてもよい。さら
に、車速Ｖとスロットル開度θと適応係数Ａとを入力と
して目標機関回転数ＮＥを直接指定する目標機関回転数
データテーブルを備え、ファジィ推論を利用して求めた
適応係数Ａに基づいて目標機関回転数ＮＥを直接設定
し、その設定された目標機関回転数ＮＥとなるよう無段
変速機の変速比を制御する構成としてもよい。
【００６１】
【発明の効果】以上に説明したようにこの発明に係る車
両用無段変速機の変速制御装置は、機関出力要求量（例
えばスロットル開度），車速，変速比，車速変化量また
は加速度を入力としファイジィ推論を利用して求めた走
行状態を示す適応係数を求め、この適応係数と車速とに
応じて機関の目標回転数もしくは目標回転数範囲を設定
する構成としたので、車両の各種の走行状態ならびに運
転者の走行要求に的確対応した適応係数を得ることが可
能で、この適応係数に基づいて設定される機関回転数と
なるよう変速制御することで、車両の各種の走行状態な
らびに運転者の走行要求に的確に対応した走行フィーリ
ングを得ることができる。
両用無段変速機の変速制御装置は、機関出力要求量（例
えばスロットル開度），車速，変速比，車速変化量また
は加速度を入力としファイジィ推論を利用して求めた走
行状態を示す適応係数を求め、この適応係数と車速とに
応じて機関の目標回転数もしくは目標回転数範囲を設定
する構成としたので、車両の各種の走行状態ならびに運
転者の走行要求に的確対応した適応係数を得ることが可
能で、この適応係数に基づいて設定される機関回転数と
なるよう変速制御することで、車両の各種の走行状態な
らびに運転者の走行要求に的確に対応した走行フィーリ
ングを得ることができる。
【００６２】なお、ファジィ推論を利用して適応係数の
増減度合を求め、この増減度合に基づいて適応係数を増
減する構成をとることによって、適応係数の不連続な変
化を無くすことができ、よって乗り心地のよい車両の提
供が可能となる。
増減度合を求め、この増減度合に基づいて適応係数を増
減する構成をとることによって、適応係数の不連続な変
化を無くすことができ、よって乗り心地のよい車両の提
供が可能となる。
【図１】この発明に係る車両用無段変速機の変速制御装
置の全体構成図
置の全体構成図
【図２】適応係数ファジィ推論手段のブロック構成図
【図３】ファジィ規則の具体例を示す説明図
【図４】ファジィ変数とメンバーシップ関数の具体例を
示す説明図
示す説明図
【図５】目標機関回転数設定手段のブロック構成図
【図６】目標機関回転数上限値データテーブルの内容を
示すグラフ
示すグラフ
【図７】目標機関回転数下限値データテーブルの内容を
示すグラフ
示すグラフ
【図８】８点直線補間法によって目標機関回転数上限値
を求める説明図
を求める説明図
【図９】４点直線補間法によって目標機関回転数下限値
を求める説明図
を求める説明図
【図１０】目標機関回転数変化率データテーブルの内容
を示すグラフ
を示すグラフ
【図１１】車速変化量と目標機関回転数の変化量との関
係を示すグラフ
係を示すグラフ
【図１２】マイクロコンピュータシステムで構成した変
速制御部のブロック構成図
速制御部のブロック構成図
【図１３】変速制御部の主制御動作を示すフローチャー
ト
ト
【図１４】車速検出処理動作を示すフローチャート
【図１５】機関回転数検出処理動作を示すフローチャー
ト
ト
１ 変速制御装置 ２ 機関 ３ 無段変速機 ５，５０ 変速制御部 ５ａ 変速指令 ９ アクチュエータ １０ ストロークセンサ １１ 機関回転数センサ １２ スロットル開度センサ １３ 変速比検出手段 １４ スロットル開度検出手段 １５ 機関回転数検出手段 １６ 車速検出手段 １７ 車速変化量検出手段 １８ 適応係数ファジィ推論手段 １９ 目標機関回転数設定手段 ２０ 変速比制御手段 ２１ 車速センサ Ａ 適応係数 ΔＡ 適応係数の増減度合 Ｇ 単位時間当りの車速変化量（加速度） Ｎ 機関回転数 Ｒ 変速比 Ｖ 車速 ΔＶ 車速変化量 θ スロットル開度（機関出力要求量）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:48 Ｆ１６Ｈ 59:48 59:70 59:70 63:12 63:12 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (1)
- 【請求項１】 目標機関回転数に実機関回転数が一致す
るように機関に接続された無段変速機の変速比をフィー
ドバック制御する車両用無段変速機の変速制御装置にお
いて、 機関出力要求量，車速，変速比，車速変化量または加速
度を入力とし、予め設定したファジィルールに基づいて
適応係数を推論し、もしくは適応係数の増減度合を推論
し推論した増減度合に基づいて適応係数を出力する適応
係数ファジィ推論手段と、車速と適応係数とに基づいて目標機関回転数下限値を演
算する目標機関回転数下限値設定手段と、 車速と適応係数と機関出力要求量とに基づいて目標機関
回転数上限値を演算する目標機関回転数上限値設定手段
と、 車速と車速変化量とに基づいて目標機関回転数変化量を
演算する目標機関回転数変化量演算手段と、 直前に演算した目標機関回転数と前記目標機関回転数変
化量とに基づいて目標機関回転数を演算する目標機関回
転数演算手段と、 演算した目標機関回転数下限値および目標機関回転数上
限値間にある場合には前記演算した目標機関回転数を目
標値とし、演算した目標機関回転数が前記目標機関回転
数下限値を下回る場合には該目標機関回転数下限値を目
標値とし、また演算した目標機関回転数が前記目標機関
回転数上限値を上回る場合には該目標機関回転数上限値
を目標値とし、その目標値に実機関回転数が一致するよ
うに前記無段変速機の変速比をフィードバック制御する
変速比制御手段とを備えたこと を特徴とする車両用無段
変速機の変速制御装置。
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